JP2005279119A - Operation device for endoscope and endoscope system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the lowering of a curving angle of a curve part in an operation device for an endoscope remotely controlling the curving operation of the curve part positioned in the distal end side of an insertion part. <P>SOLUTION: This operation device for the endoscope is provided with a casing 21 to be attached to the proximal end side of the insertion part, an approximately rod-shaped operation lever 23 projecting outward from a hole 21a formed in the casing 21, swingably provided to the casing 21 and curving the curve part according to a change in the inclination direction and the inclination angle to the casing 21, and elastic member 51 attached to the circumferential edge of the hole 21a and the distal end side of the operation lever 23, formed into an approximately umbrella shape, filling a clearance between the hole 21a and the operation lever 23 and watertightly retaining the inner side and outer side of the casing 21, and a retaining mechanism 53 lockingly retaining the inner edge part 51a of the elastic member 51 in contact with the circumferential face of the operation lever 23 to the distal end side of the operation lever 23. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、内視鏡システムの挿入部に設けられた湾曲部の湾曲操作を遠隔的に行う内視鏡用操作装置及びこれを備えた内視鏡システムに関する。   The present invention relates to an endoscope operating device that remotely performs a bending operation of a bending portion provided in an insertion portion of an endoscope system, and an endoscope system including the same.

従来より、体腔内や構造物の管内や隙間等を観察検査するものとして内視鏡システムが広く利用されている。この内視鏡システムは、体腔内や構造物内等に挿入される管状の挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作装置とを備えている。このような構成を有する内視鏡には、挿入部の先端に湾曲可能な湾曲部を設け、操作装置に湾曲部の湾曲操作を行う略棒状の操作レバーを設けたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
操作レバーは、操作装置の筐体の孔から外方に突出しており、この筐体に対して揺動可能に取り付けられている。操作レバーと筐体の孔との隙間には、筐体内部に塵埃や水の進入を防止するゴムブーツが設けられている。このゴムブーツは、操作レバーを傾斜させた際に孔と操作レバーとの間に挟み込まれるゴムブーツの量が少なくなるように、略傘状に形成されている。
このゴムブーツの外縁側は、孔の周縁部に係合や接着により固定されている。また、ゴムブーツの内縁側は、操作レバーの周面に接着により固定されている。
特開２００３−１３５３８５号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, endoscope systems have been widely used to observe and inspect body cavities, structures, and gaps. This endoscope system includes a tubular insertion portion that is inserted into a body cavity, a structure, or the like, and an operation device provided at the proximal end portion of the insertion portion. An endoscope having such a configuration includes a bending portion that can be bent at the distal end of an insertion portion, and an operation device that is provided with a substantially rod-shaped operation lever that performs a bending operation of the bending portion (for example, patents). Reference 1).
The operation lever protrudes outward from the hole of the housing of the operation device, and is attached to the housing so as to be swingable. In the gap between the operation lever and the hole of the housing, a rubber boot for preventing dust and water from entering is provided inside the housing. The rubber boot is formed in a substantially umbrella shape so that the amount of the rubber boot sandwiched between the hole and the operation lever when the operation lever is tilted is reduced.
The outer edge side of the rubber boot is fixed to the peripheral edge of the hole by engagement or adhesion. The inner edge side of the rubber boot is fixed to the peripheral surface of the operation lever by adhesion.
JP 2003-135385 A

しかしながら、上記従来の内視鏡システムや操作装置においては、操作レバーを操作する度にゴムブーツが操作レバーの基端側に引っ張られるため、ゴムブーツと操作レバーとの接着部分に引張応力が発生し、ゴムブーツが操作レバーから剥がれることがある。この状態においては、操作レバーを揺動させた際に、ゴムブーツが操作レバーの先端から基端部に移動することになる。そして、この際には、操作レバーと筐体の孔の周縁部との間に挟まれるゴムブーツの量が増加するため、筐体に対する操作レバーの傾斜角度が小さくなってしまう。すなわち、筐体に対する操作レバーの揺動可能な範囲が小さくなって、挿入部の湾曲部の湾曲角度が低下するという問題がある。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、湾曲部の湾曲角度の低下を防止できる内視鏡用操作装置及びこれを備えた内視鏡システムの提供を目的としている。 However, in the above-described conventional endoscope system and operation device, the rubber boot is pulled to the proximal end side of the operation lever every time the operation lever is operated, so that tensile stress is generated at the bonded portion between the rubber boot and the operation lever. Rubber boots may come off from the control lever. In this state, when the operating lever is swung, the rubber boot moves from the distal end of the operating lever to the proximal end portion. At this time, since the amount of the rubber boot sandwiched between the operation lever and the peripheral edge portion of the hole of the housing is increased, the inclination angle of the operation lever with respect to the housing is reduced. That is, there is a problem that the range in which the operation lever can swing with respect to the housing is reduced, and the bending angle of the bending portion of the insertion portion is reduced.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an endoscope operation device that can prevent a decrease in the bending angle of a bending portion and an endoscope system including the same.

上記目的を達成するために、この発明は、細長い管状に形成され、先端に湾曲可能な湾曲部を設けた挿入部に接続され、前記湾曲部の湾曲動作の遠隔操作を行う内視鏡用操作装置であって、前記挿入部の基端側に取り付けられる筐体と、前記筐体に形成された孔から外方に突出すると共に前記筐体に対して揺動可能に設けられ、前記筐体に対する傾斜方向及び傾斜角度の変化に応じて前記湾曲部を湾曲させる略棒状の操作レバーと、前記孔の周縁及び前記操作レバーの先端側に取り付ける略傘状に形成され、前記孔と前記操作レバーとの隙間を埋めて、前記筐体の内部側と外部側との水密を保持する弾性部材と、前記操作レバーの周面に接触する前記弾性部材の内縁部を前記操作レバーの先端側に係止保持する保持機構とを備える内視鏡用操作装置を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention provides an endoscope operation that is connected to an insertion portion that is formed in an elongated tubular shape and has a bending portion that can be bent at a distal end, and performs remote operation of the bending operation of the bending portion. A housing that is attached to a proximal end side of the insertion portion, and that protrudes outward from a hole formed in the housing and is swingable with respect to the housing; A substantially rod-shaped operation lever that bends the bending portion in accordance with a change in the inclination direction and the inclination angle with respect to the hole, and a substantially umbrella shape that is attached to the periphery of the hole and the distal end side of the operation lever, and the hole and the operation lever An elastic member that maintains watertightness between the inner side and the outer side of the housing and an inner edge portion of the elastic member that contacts the peripheral surface of the operation lever are engaged with the distal end side of the operation lever. Endoscopic operation comprising a holding mechanism for stopping and holding To provide a device.

この発明に係る内視鏡用操作装置によれば、湾曲部を所定方向に湾曲させる場合には、直立状態の操作レバーを筐体に対して所定方向に揺動させる。この際には、操作レバーの傾斜方向の逆側に位置する筐体の孔の周縁と操作レバーとの隙間が広がる。このため、前述の広がった隙間に位置する弾性部材に引張応力が発生し、弾性部材の内縁部に操作レバーの基端側に向かう力が作用する。
ここで、弾性部材の内縁部は、保持機構によって操作レバーの先端側に係止保持されているため、操作レバーの基端側に移動することがない。したがって、操作レバーの傾斜方向の側に位置する弾性部材が、筐体の孔と操作レバーとの間に余分に挟まれることを防止できる。 According to the endoscope operating device of the present invention, when the bending portion is bent in a predetermined direction, the operating lever in an upright state is swung in a predetermined direction with respect to the housing. At this time, a gap between the peripheral edge of the hole of the housing located on the opposite side of the tilt direction of the operation lever and the operation lever is widened. For this reason, a tensile stress is generated in the elastic member positioned in the above-described widened gap, and a force toward the proximal end side of the operation lever acts on the inner edge portion of the elastic member.
Here, since the inner edge portion of the elastic member is latched and held on the distal end side of the operation lever by the holding mechanism, it does not move to the proximal end side of the operation lever. Therefore, it is possible to prevent the elastic member positioned on the side of the operation lever in the tilt direction from being excessively sandwiched between the hole of the housing and the operation lever.

また、前記保持機構が、前記弾性部材の内縁部を接触させる前記操作レバーの周面位置の下端側に、前記操作レバーの周面から径方向外方に突出して形成された段部を備える内視鏡用操作装置を提供する。
この発明に係る内視鏡用操作装置によれば、操作レバーの周面に形成された段部によって、弾性部材が操作レバーの基端側に移動することを確実に防止できるため、筐体の孔と操作レバーとの間に余分に挟まれることを確実に防止できる。 Further, the holding mechanism includes an inner portion provided on a lower end side of a circumferential surface position of the operation lever that contacts an inner edge portion of the elastic member so as to protrude radially outward from the circumferential surface of the operation lever. An operating device for an endoscope is provided.
According to the endoscope operating device according to the present invention, the stepped portion formed on the peripheral surface of the operating lever can reliably prevent the elastic member from moving to the proximal end side of the operating lever. It is possible to surely prevent excessive pinching between the hole and the operation lever.

さらに、前記段部が、前記操作レバーに一体的に形成されている内視鏡用操作装置を提供する。
この発明に係る内視鏡用操作装置によれば、段部を操作レバーに一体的に形成することにより、操作レバーを成形する段階において、操作レバーに対する弾性部材の内縁部の配置位置が決まるため、操作装置の組立を容易に行うことができる。 Furthermore, the endoscope operating device is provided in which the step portion is formed integrally with the operating lever.
According to the endoscope operating device according to the present invention, since the step portion is formed integrally with the operation lever, the arrangement position of the inner edge portion of the elastic member with respect to the operation lever is determined in the step of forming the operation lever. The operation device can be easily assembled.

また、前記操作レバーの周面のうち、前記弾性部材の内縁部を接触させる位置の下端側に凹部が形成され、前記段部が、前記凹部に嵌め込む環状の係止部材からなる内視鏡用操作装置を提供する。
この発明に係る内視鏡用操作装置によれば、操作レバーに凹部を形成することにより、操作レバーを成形する段階において、係止部材の配置位置が決めることができるため、操作装置の組立を容易に行うことができる。 An endoscope comprising a recess formed on a lower end side of a position where the inner edge of the elastic member is brought into contact with the peripheral surface of the operation lever, and the stepped portion is formed of an annular locking member fitted into the recess. An operating device is provided.
According to the endoscope operating device according to the present invention, by forming the recess in the operating lever, the position of the locking member can be determined at the stage of forming the operating lever. It can be done easily.

さらに、前記段部が、前記操作レバーの周面に形成された雄ねじに螺合するナットからなる内視鏡用操作装置を提供する。
この発明に係る内視鏡用操作装置によれば、ナットを操作レバーに螺合させる構成となっているため、ナットを操作レバーに対して回転させることにより、弾性部材の内縁部を係止するナットの位置を変更できるため、弾性部材の内縁部の係止位置を容易に調整することができる。 Furthermore, the endoscope operation device is provided in which the stepped portion includes a nut that is screwed into a male screw formed on a peripheral surface of the operation lever.
According to the endoscope operating device according to the present invention, since the nut is screwed into the operating lever, the inner edge of the elastic member is locked by rotating the nut with respect to the operating lever. Since the position of the nut can be changed, the locking position of the inner edge portion of the elastic member can be easily adjusted.

また、前記段部が、前記操作レバーを挿通させる略筒状のパイプ材の一端により構成されている内視鏡用操作装置を提供する。
この発明に係る内視鏡用操作装置によれば、操作レバーに余分な加工を施すことなく、パイプ材の長さや取り付け位置に応じて、弾性部材の内縁部の係止位置を容易に調整することができる。 In addition, there is provided an endoscope operating device in which the stepped portion is configured by one end of a substantially cylindrical pipe member through which the operation lever is inserted.
According to the endoscope operating device according to the present invention, the locking position of the inner edge portion of the elastic member can be easily adjusted according to the length of the pipe material and the mounting position without performing extra processing on the operating lever. be able to.

さらに、前記保持機構が、前記操作レバーの周面に形成され、前記弾性部材の内縁部を挿入嵌合させる凹部からなる内視鏡用操作装置を提供する。
この発明に係る内視鏡用操作装置によれば、操作レバーに形成した凹部に嵌合させることにより、弾性部材が操作レバーの基端側に移動することを確実に防止できるため、筐体の孔と操作レバーとの間に余分に挟まれることを確実に防止できる。また、操作レバーに凹部を形成することにより、操作レバーを成形する段階において、弾性部材の内縁部の配置位置を決めることができるため、操作装置の組立を容易に行うことができる。 Furthermore, an endoscope operating device is provided in which the holding mechanism is formed on a peripheral surface of the operation lever and includes a recess into which an inner edge of the elastic member is inserted and fitted.
According to the endoscope operating device of the present invention, the elastic member can be reliably prevented from moving to the proximal end side of the operating lever by being fitted into the recess formed in the operating lever. It is possible to surely prevent excessive pinching between the hole and the operation lever. In addition, by forming the recess in the operation lever, the position of the inner edge portion of the elastic member can be determined at the stage of molding the operation lever, so that the operation device can be easily assembled.

また、細長い管状に形成され、先端に湾曲可能な湾曲部を設けた挿入部と、前記内視鏡用操作装置と、前記湾曲部の先端の外部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮影された画像を表示する表示部とを備える内視鏡システムを提供する。
この発明に係る内視鏡システムによれば、撮像手段により撮像された画像が表示部の画面に表示される。そして、この表示部の画面に操作レバーの揺動方向を連動させることができるため、表示部の画面を見ながら直感的に操作レバーを操作することが可能となる。すなわち、例えば、表示画面の上側の領域を視認する場合には、操作レバーを上側に傾斜させればよい。 Further, the insertion portion is formed in an elongated tubular shape and provided with a bending portion that can be bent at the distal end, the endoscope operating device, an imaging means for imaging the outside of the distal end of the bending portion, and photographing by the imaging means. An endoscope system is provided that includes a display unit that displays a captured image.
According to the endoscope system according to the present invention, the image captured by the imaging unit is displayed on the screen of the display unit. Since the swing direction of the operation lever can be linked to the screen of the display unit, the operation lever can be operated intuitively while viewing the screen of the display unit. That is, for example, when the upper region of the display screen is visually recognized, the operation lever may be tilted upward.

本発明の内視鏡用操作装置によれば、操作レバーを揺動させた際に、筐体の孔と操作レバーとの間に弾性部材が余分に挟まれることを防止できるため、操作レバーの傾斜可能な角度が小さくなることを防止して、湾曲部の湾曲角度の低下を防ぐことができる。
また、本発明の内視鏡システムによれば、表示部の画面を見ながら直感的に操作レバーを操作することが可能となるため、体腔内や構造物の管内や隙間等の観察検査を容易に行うことができる。 According to the endoscope operating device of the present invention, when the operating lever is swung, it is possible to prevent the elastic member from being excessively sandwiched between the hole of the housing and the operating lever. It is possible to prevent the tiltable angle from becoming smaller and to prevent the bending angle of the bending portion from being lowered.
In addition, according to the endoscope system of the present invention, the operation lever can be intuitively operated while viewing the screen of the display unit, so that an observation inspection in a body cavity, a structure tube, a gap, or the like is easy. Can be done.

以下、本発明による一実施形態について図１〜５を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、この実施の形態に係る内視鏡システム１は、構造物の管内や隙間等の画像を取得する工業用の内視鏡２と、ユニバーサルコードＣを介して内視鏡２に電気的に接続された装置本体４とを備えている。
装置本体４には、内視鏡２に設けられた撮影装置等に電力を供給するためのバッテリーや内視鏡２において撮影した画像の処理や表示する表示部、電源スイッチ（いずれも図示せず）等が設けられている。また、装置本体４には、装置本体４を作業者が身につける際に使用する肩ベルト４ａ、腰ベルト４ｂが設けられている。 Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an endoscope system 1 according to this embodiment includes an industrial endoscope 2 that acquires an image of the inside of a structure, a gap, and the like, and an endoscope via a universal code C. 2 and a device main body 4 electrically connected to the device 2.
The apparatus main body 4 includes a battery for supplying power to an imaging device or the like provided in the endoscope 2, a display unit for processing and displaying an image captured by the endoscope 2, and a power switch (none of which are shown). ) Etc. are provided. Further, the apparatus main body 4 is provided with a shoulder belt 4a and a waist belt 4b used when the apparatus main body 4 is worn by an operator.

内視鏡２は、可撓性を有する細長い略管状の挿入部３と、挿入部３の基端部に連設された操作部（内視鏡用操作装置）５とを備えている。挿入部３は、先端側から順に硬性な先端部１１、後述する湾曲駒を連接して例えば上下／左右方向に湾曲するように構成した湾曲部１３、柔軟性を有する可撓管部１５を連設して構成されている。なお、先端部１１の先端面には、観察窓、照明窓（図示せず）等が設けられている。   The endoscope 2 includes an elongated, substantially tubular insertion portion 3 having flexibility, and an operation portion (an endoscope operation device) 5 connected to a proximal end portion of the insertion portion 3. The insertion portion 3 includes a rigid distal end portion 11 in order from the distal end side, a bending portion 13 configured to bend in a vertical / left / right direction by connecting bending pieces described later, and a flexible flexible tube portion 15. It is configured. Note that an observation window, an illumination window (not shown), and the like are provided on the distal end surface of the distal end portion 11.

操作部５は、湾曲部１３の湾曲動作の遠隔操作を行うものであり、可撓管部１５の基端側に取り付けられた筐体２１と、筐体２１から突出して設けられた略棒状の操作レバー２３とを備えている。操作レバー２３は、筐体２１に対して揺動自在に設けられており、その傾斜方向及び傾斜角度を変化させることによって、湾曲部１３を所望の方向に所望の湾曲量だけ湾曲させるものである。なお、操作レバー２１を直立状態としたときには、湾曲部１３が可撓管部１５の先端部に対して湾曲していない状態となる。
筐体２１の内部には、操作レバー２３の操作に応じて湾曲部１３を湾曲させるための湾曲装置や、先端部１１の照明窓から外方を照らすための照明装置（図示せず）や、観察窓を通じて湾曲部１３の先端部近傍の映像を取得するＣＣＤ（撮像手段、図示せず）等が設けられている。 The operation unit 5 performs remote operation of the bending operation of the bending unit 13, and includes a housing 21 attached to the proximal end side of the flexible tube unit 15 and a substantially rod-like shape provided to protrude from the housing 21. An operation lever 23 is provided. The operation lever 23 is provided so as to be swingable with respect to the housing 21 and changes the inclination direction and the inclination angle to bend the bending portion 13 in a desired direction by a desired amount of bending. . When the operation lever 21 is in an upright state, the bending portion 13 is not bent with respect to the distal end portion of the flexible tube portion 15.
Inside the housing 21, a bending device for bending the bending portion 13 according to the operation of the operation lever 23, an illumination device (not shown) for illuminating the outside from the illumination window of the distal end portion 11, A CCD (imaging means, not shown) or the like that acquires an image near the tip of the bending portion 13 through the observation window is provided.

図２に示すように、挿入部３の湾曲部１３は、その長手方向に複数の湾曲駒１３ａ〜１３ｃを連設して構成されている。先端部１１を構成する先端硬質部材１１ａには、湾曲部１３を構成する最先端の湾曲駒１３ａが連結されている。そして、この湾曲駒１３ａの所定位置には、湾曲装置３０を構成する上下／左右の操作方向にそれぞれ対応する４本の操作ワイヤ３５の先端部がそれぞれ所定位置に固定されている。
湾曲装置３０は、操作レバー２３に一体的に固定された略十字形状のアーム部材３１と、操作レバー２３及びアーム部材３１を筐体２１に対して揺動させる軸受部３３と、基端部をアーム部材３１に固定した４本の操作ワイヤ３５と、各操作ワイヤ３５の中途部を巻回する４つのプーリー３７と、これらプーリー３７を支持する軸部材３９と、軸部材３９を回転させる湾曲用モータ４１とを備えている。 As shown in FIG. 2, the bending portion 13 of the insertion portion 3 is configured by connecting a plurality of bending pieces 13 a to 13 c in the longitudinal direction. The most advanced bending piece 13 a constituting the bending portion 13 is connected to the distal end hard member 11 a constituting the distal end portion 11. And the front-end | tip part of the four operation wires 35 respectively corresponding to the up-down / left-right operation direction which comprises the bending apparatus 30 is being fixed to the predetermined position of this bending piece 13a.
The bending device 30 includes a substantially cross-shaped arm member 31 that is integrally fixed to the operation lever 23, a bearing portion 33 that swings the operation lever 23 and the arm member 31 with respect to the housing 21, and a base end portion. Four operation wires 35 fixed to the arm member 31, four pulleys 37 that wind the middle part of each operation wire 35, a shaft member 39 that supports these pulleys 37, and a bending member that rotates the shaft member 39 And a motor 41.

操作レバー２３及びアーム部材３１は、軸受部３３を介してフレーム４３に対してＸ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２方向に揺動自在に設けられている。なお、このフレーム４３は、筐体２１内部に固定されるものである。
４本の操作ワイヤ３５は、挿入部３内に挿通配置されている例えば密着コイルで構成されたワイヤ挿通管路３５Ａ内を挿通して筐体２１内部まで延出され、それぞれプーリー３７に巻回されてアーム部材３１に至っている。そして、これら操作ワイヤ３５の基端部は、アーム部材３１の所定湾曲形状のアーム部３１ａにそれぞれ一体的に固定されている。 The operation lever 23 and the arm member 31 are provided so as to be swingable in the X1, X2, Y1, and Y2 directions with respect to the frame 43 via the bearing portion 33. The frame 43 is fixed inside the housing 21.
The four operation wires 35 are inserted through the wire insertion pipe 35 </ b> A configured by, for example, a close coil, which is inserted into the insertion portion 3, are extended to the inside of the housing 21, and are wound around the pulleys 37. As a result, the arm member 31 is reached. The proximal end portions of the operation wires 35 are integrally fixed to the arm portions 31a having a predetermined curved shape of the arm member 31, respectively.

図３に示すように、４つのプーリー３７は、軸部材３９に対してそれぞれ回転自在に設けられているが、操作ワイヤ３５により所定以上の力で締め付けられた状態においては、軸部材３９に一体的に固定されるようになっている。この軸部材３９は、ベアリング４２を介してフレーム４３に対して回転自在に軸支されている。
湾曲用モータ４１は、略筒状のゴムからなる防振部材４７の内部に配され、この防振部材４７を介してフレーム４３に固定されている。このように、防振部材４７により湾曲モータ４１を囲むことにより、湾曲用モータ４１から発生する振動や騒音を防振部材４７において吸収することができる。また、湾曲用モータ４１の振動がフレーム４３や筐体２１に伝達することを防止できるため、作業者が操作部４を長時間把持しても把持する手がしびれる等の不具合を防止できる。
この湾曲用モータ４１の駆動力は、軸部材３９の一端部に設けられた第１の歯車４９ａ、及び湾曲用モータ４１の回転軸４１ａの一端部に設けられた第２の歯車４９ｂを介して軸部材３９に伝達される。したがって、プーリー３７が、操作ワイヤ３５により締め付けられて軸部材３９と一体的に固定された場合には、湾曲用モータ４１の駆動力がプーリー３７や操作ワイヤ３５に伝達され、湾曲部１３の湾曲動作を補助するようになっている。 As shown in FIG. 3, the four pulleys 37 are provided so as to be rotatable with respect to the shaft member 39, but in a state where the pulleys 37 are tightened by the operation wire 35 with a predetermined force or more, they are integrated with the shaft member 39. It is supposed to be fixed. The shaft member 39 is rotatably supported with respect to the frame 43 via a bearing 42.
The bending motor 41 is disposed inside a vibration isolating member 47 made of substantially cylindrical rubber, and is fixed to the frame 43 via the vibration isolating member 47. Thus, by surrounding the bending motor 41 with the vibration isolating member 47, vibration and noise generated from the bending motor 41 can be absorbed by the vibration isolating member 47. In addition, since the vibration of the bending motor 41 can be prevented from being transmitted to the frame 43 and the housing 21, it is possible to prevent problems such as numbness of the gripping hand even if the operator grips the operation unit 4 for a long time.
The driving force of the bending motor 41 is transmitted through a first gear 49a provided at one end of the shaft member 39 and a second gear 49b provided at one end of the rotating shaft 41a of the bending motor 41. It is transmitted to the shaft member 39. Therefore, when the pulley 37 is tightened by the operation wire 35 and fixed integrally with the shaft member 39, the driving force of the bending motor 41 is transmitted to the pulley 37 and the operation wire 35, and the bending portion 13 is bent. It is designed to assist the operation.

図４に示すように、筐体２１には、操作レバー２３の先端側を外方に突出させる孔２１ａが形成されている。そして、筐体２１の孔２１ａと操作レバー２３との隙間には、この隙間埋めて筐体２１内部への塵埃や水の進入を防止するゴムブーツ（弾性部材）５１が設けられている。
このゴムブーツ５１は略傘状に形成されたゴムからなり、操作レバー２３側に位置する内縁部５１ａから筐体２１の孔２１ａ側に位置する外縁部５１ｂまで、直立した操作レバー２３の軸方向に波打つ複数の屈曲部５１ｃを備えている。この屈曲部５１ｃは、操作レバー２３の傾斜操作をスムーズに行えるようにするためのものである。
ゴムブーツ５１の外縁部５１ｂは筐体２１の孔２１ａに係合して固定されており、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａは、その弾性力により操作レバー２３を締め付けるように取り付けられている。また、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａは、保持機構５３により操作レバー２３の先端側に係止保持されている。 As shown in FIG. 4, the housing 21 is formed with a hole 21 a that projects the distal end side of the operation lever 23 outward. A rubber boot (elastic member) 51 is provided in the gap between the hole 21a of the casing 21 and the operation lever 23 to prevent the entry of dust and water into the casing 21 by filling the gap.
This rubber boot 51 is made of rubber formed in a substantially umbrella shape, and extends in the axial direction of the upright operation lever 23 from the inner edge portion 51a located on the operation lever 23 side to the outer edge portion 51b located on the hole 21a side of the housing 21. A plurality of bent portions 51c are provided. The bent portion 51c is for smoothly performing the tilting operation of the operation lever 23.
The outer edge portion 51b of the rubber boot 51 is engaged and fixed to the hole 21a of the housing 21, and the inner edge portion 51a of the rubber boot 51 is attached so as to tighten the operation lever 23 by its elastic force. Further, the inner edge portion 51 a of the rubber boot 51 is latched and held on the distal end side of the operation lever 23 by the holding mechanism 53.

すなわち、保持機構５３は、操作レバー２３の周面２３ａから径方向外方に突出する突出部（段部）５５から構成され、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａは、この突起部５５よりも操作レバー２３の先端側に配されている。この突起部５５は、操作レバー２３に一体的に形成されている。
また、この突起部５５には、操作レバー２３の先端側から基端側に向けて漸次径寸法が大きくなるテーパ面５５ａが形成されており、このテーパ面５５ａの傾斜角度は、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａの傾斜角度とほぼ等しくなるように設定されている。これにより、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａと突起部５５のテーパ面５５ａとの接触面積が増加するため、突起部５５によってゴムブーツ５１が傷つくことを防止できる。 That is, the holding mechanism 53 is configured by a protruding portion (step portion) 55 that protrudes radially outward from the peripheral surface 23 a of the operation lever 23, and the inner edge portion 51 a of the rubber boot 51 is more than the protruding portion 55. It is arranged on the tip side. The protrusion 55 is formed integrally with the operation lever 23.
Further, the protrusion 55 is formed with a tapered surface 55a having a diameter that gradually increases from the distal end side to the proximal end side of the operation lever 23. The inclination angle of the tapered surface 55a is the inner edge of the rubber boot 51. It is set to be substantially equal to the inclination angle of the portion 51a. Thereby, since the contact area of the inner edge part 51a of the rubber boot 51 and the taper surface 55a of the projection part 55 increases, it can prevent that the rubber boot 51 is damaged by the projection part 55. FIG.

以上のように構成された内視鏡システム１において、操作レバー２３を筐体２１に対して傾斜させた際の作用について以下に説明する。
直立状態にある操作レバー２３を、例えば、図５に示すように、Ｘ１方向に揺動させた際には、操作レバー２３の傾斜方向の側に位置する孔２１ａの周縁と操作レバー２３との隙間が狭まると共に、前記傾斜方向の逆側に位置する孔２１ａの周縁と操作レバー２３との隙間が広がる。この際には、前述の広がった隙間に位置するゴムブーツ５１に引張応力が発生するため、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａには操作レバー２３の基端側に向かう力Ｆ１が作用する。ここで、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａは、突出部５５により係止保持されているため、操作レバー２３の基端側に移動することがない。したがって、操作レバー２３の傾斜方向の側に位置するゴムブーツ５１が、筐体２１の孔２１ａと操作レバー２３との間に余分に挟まれることを防止できる。 In the endoscope system 1 configured as described above, the operation when the operation lever 23 is tilted with respect to the casing 21 will be described below.
For example, when the operating lever 23 in the upright state is swung in the X1 direction as shown in FIG. 5, the peripheral edge of the hole 21 a positioned on the tilting side of the operating lever 23 and the operating lever 23 As the gap narrows, the gap between the peripheral edge of the hole 21a located on the opposite side of the tilt direction and the operation lever 23 widens. At this time, since a tensile stress is generated in the rubber boot 51 located in the above-described widened gap, a force F <b> 1 directed toward the base end side of the operation lever 23 acts on the inner edge portion 51 a of the rubber boot 51. Here, since the inner edge portion 51 a of the rubber boot 51 is latched and held by the protruding portion 55, it does not move to the proximal end side of the operation lever 23. Accordingly, it is possible to prevent the rubber boot 51 positioned on the side of the operation lever 23 in the inclined direction from being excessively sandwiched between the hole 21 a of the housing 21 and the operation lever 23.

次に、操作レバー２３及び湾曲装置３０によって湾曲部１３を湾曲させる動作について図２，３を参照して以下に説明する。
はじめに、湾曲用モータ４１を駆動して軸部材３９を回転させておく。ここで、操作レバー２３が直立状態で保持されている場合には、全ての操作ワイヤ３５が所定の釣合い状態になって、全てのプーリー３７が軸部材３９に対して滑り状態になる。このとき、湾曲部１３は直線状態に保持される。
この状態から、例えば、湾曲部１３を上方向に湾曲動作させるために操作レバー２３を矢印Ｙ２方向に傾斜させた場合には、この操作レバー２３の移動と共にアーム部材３１が同じ方向に傾いていく。この際には、操作レバー２３の傾斜方向に対応するアーム部３１ａに固定された上方向用の操作ワイヤ３５が徐々に引っ張られた状態に変化していく。このとき、前記上方向とは逆の下方向に対応する操作ワイヤ３５は次第に弛んだ状態になっていく。 Next, the operation of bending the bending portion 13 by the operation lever 23 and the bending device 30 will be described below with reference to FIGS.
First, the bending motor 41 is driven to rotate the shaft member 39. Here, when the operation lever 23 is held in an upright state, all the operation wires 35 are in a predetermined balance state, and all the pulleys 37 are in a sliding state with respect to the shaft member 39. At this time, the bending portion 13 is held in a straight state.
From this state, for example, when the operation lever 23 is tilted in the direction of the arrow Y2 to cause the bending portion 13 to bend upward, the arm member 31 is tilted in the same direction as the operation lever 23 is moved. . At this time, the upward operation wire 35 fixed to the arm portion 31a corresponding to the tilt direction of the operation lever 23 is gradually pulled. At this time, the operation wire 35 corresponding to the downward direction opposite to the upward direction is gradually loosened.

そして、上述した操作レバー２３の移動に基づく操作ワイヤ３５の引張力が所定の大きさ以上となった場合には、プーリー３７が軸部材３９に一体的に固定され、軸部材３９の回転がプーリー３７及び操作ワイヤ３５に伝達される。したがって、挿入部３側に位置する操作ワイヤ３５が湾曲用モータ４１の駆動力によって瞬時に引っ張られ、湾曲部１３が上方向に湾曲することになる。すなわち、湾曲用モータ４１の駆動力を利用して湾曲部１３を湾曲させているため、小さな力で操作レバー２３を操作して湾曲部１３の湾曲を行うことができる。なお、操作レバー２３を同じ傾斜角度を維持し続けた場合には、湾曲部１３の湾曲状態が保持されることになる。   When the pulling force of the operation wire 35 based on the movement of the operation lever 23 described above becomes a predetermined magnitude or more, the pulley 37 is integrally fixed to the shaft member 39, and the rotation of the shaft member 39 causes the pulley to rotate. 37 and the operation wire 35. Therefore, the operation wire 35 located on the insertion portion 3 side is instantaneously pulled by the driving force of the bending motor 41, and the bending portion 13 is bent upward. That is, since the bending portion 13 is bent using the driving force of the bending motor 41, the bending portion 13 can be bent by operating the operation lever 23 with a small force. Note that when the operation lever 23 is kept at the same inclination angle, the bending state of the bending portion 13 is maintained.

その後、操作レバー２３をさらに矢印Ｙ２方向に傾斜させた場合には、湾曲部１３がさらに上方向に湾曲することになる。最後に、この状態から、操作レバー２３を直立位置に戻した場合には、操作ワイヤ３５が弛んで操作ワイヤ３５によるプーリー３７の締め付けが解除されると共に、プーリー３７が軸部材３９に対して滑り状態となり、湾曲部１３が直線状態に戻ることになる。   Thereafter, when the operation lever 23 is further tilted in the arrow Y2 direction, the bending portion 13 is further bent upward. Finally, when the operation lever 23 is returned to the upright position from this state, the operation wire 35 is loosened and the pulley 37 is not tightened by the operation wire 35, and the pulley 37 is slid with respect to the shaft member 39. It will be in a state and the bending part 13 will return to a linear state.

なお、ここでは操作レバー２３を矢印Ｙ２方向に傾斜させてアーム部材３１のアーム部３１ａに固定されている上方向の操作ワイヤ３５を牽引移動させて湾曲部１３を湾曲させる操作例についてのみ説明したが、操作レバー２３を矢印Ｙ１方向或いは矢印Ｘ１方向、矢印Ｘ２方向に傾斜させることによって、上述と同様に操作レバー２３の傾斜方向に対応する操作ワイヤ３５を牽引して湾曲部１３を所望の方向に湾曲させる操作を行える。また、操作レバー３１を例えば矢印Ｙ２方向と矢印Ｘ２方向との中間方向等に傾斜させた場合には、上述と同様に傾斜方向に対応する複数の操作ワイヤ３５を対応する方向に移動させて湾曲部１３を所望の方向に湾曲させる操作を行える。   Here, only the operation example in which the bending portion 13 is bent by pulling and moving the upper operation wire 35 fixed to the arm portion 31a of the arm member 31 by tilting the operation lever 23 in the arrow Y2 direction has been described. However, by tilting the operation lever 23 in the direction of the arrow Y1, the direction of the arrow X1, or the direction of the arrow X2, the operation wire 35 corresponding to the tilt direction of the operation lever 23 is pulled in the same way as described above, and the bending portion 13 is moved in the desired direction. Can be bent. Further, when the operation lever 31 is tilted, for example, in the middle direction between the arrow Y2 direction and the arrow X2 direction, the plurality of operation wires 35 corresponding to the tilt direction are moved in the corresponding direction as described above to bend. The operation of bending the portion 13 in a desired direction can be performed.

上記のように、本実施形態の内視鏡システム１を構成する操作部５によれば、操作レバー２３を揺動させた際に、筐体２１の孔２１ａと操作レバー２３との間にゴムブーツ５１が余分に挟まれることを防止できるため、操作レバー２３の傾斜可能な角度が小さくなることを防止して、湾曲部１３の湾曲角度の低下を防ぐことができる。
また、突出部５５が操作レバー２３に一体的に形成されているため、操作レバー２３を成形する段階において、操作レバー２３に対するゴムブーツ５１の内縁部５１ａの配置位置が決まるため、操作部５の組立を容易に行うことができる。
また、本実施形態の内視鏡システム１によれば、ＣＣＤにより撮像された画像を表示部の画面に表示して、この表示部の画面に操作レバー２３の揺動方向を連動させることができるため、表示部の画面を見ながら直感的に操作レバー２３を操作することが可能となる。すなわち、例えば、画面の上側の領域を視認したい場合には、操作レバー２３を上側に傾斜させればよい。したがって、構造物の管内や隙間等の観察検査を容易に行うことができる。 As described above, according to the operation unit 5 constituting the endoscope system 1 of the present embodiment, when the operation lever 23 is swung, the rubber boot is interposed between the hole 21a of the housing 21 and the operation lever 23. Since it is possible to prevent 51 from being sandwiched excessively, it is possible to prevent the tiltable angle of the operation lever 23 from being reduced and to prevent the bending angle of the bending portion 13 from being lowered.
In addition, since the projecting portion 55 is formed integrally with the operation lever 23, the position of the inner edge portion 51a of the rubber boot 51 relative to the operation lever 23 is determined at the stage of molding the operation lever 23. Can be easily performed.
Further, according to the endoscope system 1 of the present embodiment, an image captured by the CCD can be displayed on the screen of the display unit, and the swinging direction of the operation lever 23 can be linked to the screen of the display unit. Therefore, it is possible to intuitively operate the operation lever 23 while looking at the screen of the display unit. That is, for example, when it is desired to visually recognize the upper area of the screen, the operation lever 23 may be tilted upward. Therefore, it is possible to easily carry out observation inspection of the inside of the structure and the gap.

なお、上記の実施形態においては、保持機構５３が、操作レバー２３に一体的に形成された突出部５５から構成されるとしたが、これに限ることはなく、少なくともゴムブーツ５１の内縁部５１ａに接触する操作レバー２３の周面位置の下端側に、操作レバー２３の周面から径方向外方に突出するものから構成されていればよい。
すなわち、例えば、図６に示すように、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａを接触させる位置よりも操作レバー２３の基端側に位置する操作レバー２３の周面に凹部２３ｂを形成しておき、保持機構をこの凹部２３ｂに嵌め込む略環状の係止部材（段部）５７から構成するとしても構わない。なお、凹部２３ｂに嵌め込んだ係止部材５７は、操作レバー２３の周面から外方に突出している。この係止部材５７は、例えば、ＥリングやＣリング等の座金や止め輪であってもよいし、Ｏリングであっても構わない。また、係止部材５７は、金属材料や樹脂材料から形成されていればよい。
この構成の場合には、操作レバー２３に凹部２３ｂを形成することにより、操作レバー２３を成形する段階において、係止部材５７の配置位置が決めることができるため、操作部５の組立を容易に行うことができる。 In the above embodiment, the holding mechanism 53 is constituted by the protruding portion 55 formed integrally with the operation lever 23. However, the present invention is not limited to this, and at least the inner edge portion 51a of the rubber boot 51 is provided. What is necessary is just to be comprised from what protrudes in the radial direction outward from the surrounding surface of the operation lever 23 in the lower end side of the surrounding surface position of the operating lever 23 to contact.
That is, for example, as shown in FIG. 6, a recess 23 b is formed on the peripheral surface of the operation lever 23 located on the base end side of the operation lever 23 with respect to the position where the inner edge portion 51 a of the rubber boot 51 is brought into contact. May be constituted by a substantially annular locking member (stepped portion) 57 fitted into the recess 23b. Note that the locking member 57 fitted in the recess 23 b protrudes outward from the peripheral surface of the operation lever 23. The locking member 57 may be a washer or retaining ring such as an E ring or C ring, or may be an O ring. Moreover, the latch member 57 should just be formed from the metal material and the resin material.
In the case of this configuration, by forming the recess 23b in the operation lever 23, the arrangement position of the locking member 57 can be determined at the stage of forming the operation lever 23, so that the operation portion 5 can be easily assembled. It can be carried out.

また、例えば、図７に示すように、操作レバー２３の先端側の周面に雄ねじ２３ｃを形成しておき、保持機構をこの雄ねじ２３ｃに螺合するナット（段部）５９から構成してもよい。このナット５９は、金属材料や樹脂材料から形成されていればよいが、操作レバー２３と同じ材料から形成されることが好ましい。
この構成の場合には、ナット５９を操作レバー２３に対して回転させることにより、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａを係止するナット５９の位置を変更できるため、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａの係止位置を容易に調整することができる。 Further, for example, as shown in FIG. 7, a male screw 23c is formed on the peripheral surface on the distal end side of the operation lever 23, and the holding mechanism is constituted by a nut (step portion) 59 screwed into the male screw 23c. Good. The nut 59 may be formed from a metal material or a resin material, but is preferably formed from the same material as the operation lever 23.
In the case of this configuration, the position of the nut 59 for locking the inner edge portion 51a of the rubber boot 51 can be changed by rotating the nut 59 with respect to the operation lever 23, so that the locking position of the inner edge portion 51a of the rubber boot 51 is changed. Can be adjusted easily.

さらに、例えば、図８に示すように、操作レバー２３を略筒状のパイプ材６１に挿通させ、この操作レバー２３の先端側に位置するパイプ材６１の一端（段部）６１ａにより保持機構を構成するとしても構わない。なお、この構成において、パイプ材６１の一端の位置決めは、軸受部３３の上端面３３ａを基準として行われる。すなわち、パイプ材６１の長さを適宜設定することにより、パイプ材６１の一端６１ａの位置を決定できる。この構成の場合には、操作レバー２３に余分な加工を施すことなく、パイプ材６１の長さを変えるだけで、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａの係止位置を容易に調整することができる。
なお、このパイプ材６１を用いる構成の場合には、軸受部３３の上端面３３ａにパイプ材６１の他端６１ｂを突き当てる構成に限ることはなく、例えば、操作レバー２３の基端側の周面に径方向外方に突出する突起部を設けて、この突起部にパイプ材６１の他端６１ｂを突き当てる構成としてもよい。この場合、パイプ材６１の一端６１ａの位置決めは、この突起部を基準として行われることになる。 Further, for example, as shown in FIG. 8, the operation lever 23 is inserted into a substantially cylindrical pipe material 61, and a holding mechanism is provided by one end (step portion) 61 a of the pipe material 61 located on the distal end side of the operation lever 23. It may be configured. In this configuration, the positioning of the one end of the pipe material 61 is performed with reference to the upper end surface 33 a of the bearing portion 33. That is, the position of the one end 61 a of the pipe material 61 can be determined by appropriately setting the length of the pipe material 61. In the case of this configuration, the engagement position of the inner edge portion 51a of the rubber boot 51 can be easily adjusted by merely changing the length of the pipe material 61 without applying extra processing to the operation lever 23.
In the case of the configuration using the pipe material 61, the configuration is not limited to the configuration in which the other end 61 b of the pipe material 61 is abutted against the upper end surface 33 a of the bearing portion 33. It is good also as a structure which provides the protrusion part which protrudes in radial direction outward in the surface, and abuts the other end 61b of the pipe material 61 on this protrusion part. In this case, the positioning of the one end 61a of the pipe material 61 is performed on the basis of this protrusion.

また、保持機構は、上述のように操作レバー２３の周面から径方向外方に突出するものから構成されるとしたが、これに限ることはなく、少なくともゴムブーツ５１の内縁部５１ａを操作レバー２３の先端側に係止保持する機構であればよい。
すなわち、例えば、図９に示すように、保持機構を操作レバー２３の周面に形成された凹部２３ｄから構成し、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａをこの凹部２３ｄに挿入嵌合させるとしてもよい。この構成の場合でも、ゴムブーツ５１が操作レバー２３の基端側に移動することを防止できるため、筐体２１の孔２１ａと操作レバー２３との間に余分に挟まれることを確実に防止できる。また、操作レバー２３に凹部２３ｄを形成することにより、操作レバー２３を成形する段階において、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａの配置位置を決めることができるため、操作部５の組立を容易に行うことができる。 In addition, the holding mechanism is configured to protrude radially outward from the peripheral surface of the operation lever 23 as described above, but is not limited thereto, and at least the inner edge portion 51a of the rubber boot 51 is connected to the operation lever. Any mechanism may be used as long as it is latched and held at the distal end side of 23.
That is, for example, as shown in FIG. 9, the holding mechanism may be constituted by a recess 23d formed on the peripheral surface of the operation lever 23, and the inner edge portion 51a of the rubber boot 51 may be inserted and fitted into the recess 23d. Even in this configuration, the rubber boot 51 can be prevented from moving to the proximal end side of the operation lever 23, so that it can be reliably prevented from being excessively sandwiched between the hole 21a of the housing 21 and the operation lever 23. Further, by forming the recess 23d in the operation lever 23, the position of the inner edge portion 51a of the rubber boot 51 can be determined at the stage of molding the operation lever 23, so that the operation portion 5 can be easily assembled. it can.

さらに、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａは、操作レバー２３の基端側から先端側に向かって延びるように形成されるとしたが、これに限ることはなく、ゴムブーツ５１に形成される屈曲部５１ｃの数を変更するなどして、例えば、操作レバー２３の基端側に向かって延びるように形成されていても構わない。
また、ゴムブーツ５１の内縁部５１ａは、操作レバー２３を弾性力により締め付けて取り付けられるとしたが、例えば、これに加えてゴムブーツ５１の内縁部５１ａを操作レバー２３の周面に接着するとしても構わない。 Furthermore, although the inner edge portion 51a of the rubber boot 51 is formed so as to extend from the proximal end side of the operation lever 23 toward the distal end side, the present invention is not limited thereto, and the bent portion 51c formed in the rubber boot 51 is not limited thereto. For example, it may be formed so as to extend toward the base end side of the operation lever 23 by changing the number.
Further, the inner edge portion 51a of the rubber boot 51 is attached by tightening the operation lever 23 with an elastic force. For example, the inner edge portion 51a of the rubber boot 51 may be bonded to the peripheral surface of the operation lever 23. Absent.

上述した操作部５の構成は、工業用の内視鏡に適用されるとしたが、これに限ることはなく、体腔内の観察検査に使用する医療用の内視鏡に適用されるとしても構わない。
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 The configuration of the operation unit 5 described above is applied to an industrial endoscope. However, the configuration is not limited thereto, and may be applied to a medical endoscope used for observation inspection in a body cavity. I do not care.
As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.

この発明の一実施形態に係る内視鏡システムの構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a configuration of an endoscope system according to an embodiment of the present invention. 図１の内視鏡システムにおいて、湾曲装置を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a bending device in the endoscope system of FIG. 1. 図１の内視鏡システムにおいて、湾曲装置を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a bending device in the endoscope system of FIG. 1. 図１の内視鏡システムにおいて、直立状態の操作レバー及び保持機構を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an operation lever and a holding mechanism in an upright state in the endoscope system of FIG. 1. 図１の内視鏡システムにおいて、筐体に対して傾斜させた操作レバーを示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an operation lever tilted with respect to a housing in the endoscope system of FIG. 1. この発明の他の実施形態に係る内視鏡システムにおいて、操作レバー及び保持機構を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing an operation lever and a holding mechanism in an endoscope system according to another embodiment of the present invention. この発明の他の実施形態に係る内視鏡システムにおいて、操作レバー及び保持機構を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing an operation lever and a holding mechanism in an endoscope system according to another embodiment of the present invention. この発明の他の実施形態に係る内視鏡システムにおいて、操作レバー及び保持機構を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing an operation lever and a holding mechanism in an endoscope system according to another embodiment of the present invention. この発明の他の実施形態に係る内視鏡システムにおいて、操作レバー及び保持機構を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing an operation lever and a holding mechanism in an endoscope system according to another embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 内視鏡システム
３ 挿入部
５ 操作部（内視鏡用操作装置）
１３ 湾曲部
２１ 筐体
２３ 操作レバー
２３ｂ 凹部
２３ｃ 雄ねじ
２３ｄ 凹部
５１ ゴムブーツ（弾性部材）
５１ａ 内縁部
５３ 保持機構
５５ 突出部（段部）
５７ 係止部材（段部）
５９ ナット
６１ パイプ材
６１ａ 一端（段部）

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope system 3 Insertion part 5 Operation part (operating device for endoscopes)
13 Curved portion 21 Housing 23 Operation lever 23b Recessed portion 23c Male screw 23d Recessed portion 51 Rubber boot (elastic member)
51a Inner edge 53 Holding mechanism 55 Projection (step)
57 Locking member (step)
59 Nut 61 Pipe material 61a One end (step)

Claims (8)

細長い管状に形成され、先端に湾曲可能な湾曲部を設けた挿入部に接続され、前記湾曲部の湾曲動作の遠隔操作を行う内視鏡用操作装置であって、
前記挿入部の基端側に取り付けられる筐体と、
前記筐体に形成された孔から外方に突出すると共に前記筐体に対して揺動可能に設けられ、前記筐体に対する傾斜方向及び傾斜角度の変化に応じて前記湾曲部を湾曲させる略棒状の操作レバーと、
前記孔の周縁及び前記操作レバーの先端側に取り付ける略傘状に形成され、前記孔と前記操作レバーとの隙間を埋めて、前記筐体の内部側と外部側との水密を保持する弾性部材と、
前記操作レバーの周面に接触する前記弾性部材の内縁部を前記操作レバーの先端側に係止保持する保持機構とを備えることを特徴とする内視鏡用操作装置。 An endoscope operating device that is formed in an elongated tubular shape and is connected to an insertion portion provided with a bending portion that can be bent at a distal end, and performs remote operation of bending operation of the bending portion,
A housing attached to the proximal end side of the insertion portion;
A substantially rod-like shape that protrudes outward from a hole formed in the housing and is swingable with respect to the housing, and bends the bending portion according to a change in an inclination direction and an inclination angle with respect to the housing. Control lever,
An elastic member that is formed in a substantially umbrella shape that is attached to the peripheral edge of the hole and the front end side of the operation lever, and fills the gap between the hole and the operation lever to maintain watertightness between the inner side and the outer side of the housing When,
An operation device for an endoscope, comprising: a holding mechanism that holds and holds an inner edge portion of the elastic member in contact with a peripheral surface of the operation lever on a distal end side of the operation lever. 前記保持機構が、前記弾性部材の内縁部を接触させる前記操作レバーの周面位置の下端側に、前記操作レバーの周面から径方向外方に突出して形成された段部を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用操作装置。   The holding mechanism includes a step portion formed to protrude radially outward from the peripheral surface of the operation lever on the lower end side of the peripheral surface position of the operation lever that contacts the inner edge of the elastic member. The endoscope operating device according to claim 1. 前記段部が、前記操作レバーに一体的に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用操作装置。   The endoscope operation device according to claim 2, wherein the stepped portion is formed integrally with the operation lever. 前記操作レバーの周面のうち、前記弾性部材の内縁部を接触させる位置の下端側に凹部が形成され、
前記段部が、前記凹部に嵌め込む略環状の係止部材からなることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用操作装置。 Of the peripheral surface of the operation lever, a recess is formed on the lower end side of the position where the inner edge of the elastic member is contacted,
The endoscope operating device according to claim 2, wherein the stepped portion is formed of a substantially annular locking member fitted into the concave portion. 前記段部が、前記操作レバーの周面に形成された雄ねじに螺合するナットからなることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用操作装置。   The endoscope operating device according to claim 2, wherein the stepped portion includes a nut that is screwed into a male screw formed on a peripheral surface of the operating lever. 前記段部が、前記操作レバーを挿通させる略筒状のパイプ材の一端により構成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用操作装置。   The endoscope operation device according to claim 2, wherein the step portion is configured by one end of a substantially cylindrical pipe member through which the operation lever is inserted. 前記保持機構が、前記操作レバーの周面に形成され、前記弾性部材の内縁部を挿入嵌合させる凹部からなることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用操作装置。   2. The endoscope operating device according to claim 1, wherein the holding mechanism includes a recess formed on a peripheral surface of the operation lever and into which an inner edge of the elastic member is inserted and fitted. 細長い管状に形成され、先端に湾曲可能な湾曲部を設けた挿入部と、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の内視鏡用操作装置と、前記湾曲部の先端の外部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮影された画像を表示する表示部とを備えることを特徴とする内視鏡システム。

The insertion part which was formed in the elongate tubular shape and provided the bending part which can be bent at the front-end | tip, The operating device for endoscopes in any one of Claims 1-7, The exterior of the front-end | tip of the said bending part An endoscope system comprising: an image pickup unit that picks up an image; and a display unit that displays an image shot by the image pickup unit.

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