JP2005271874A - Elastic crawler - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、建設機械や農業機械などの無限走行装置に用いられる無端帯状の弾性クローラに関する。 The present invention relates to an endless belt-like elastic crawler used in an infinite traveling device such as a construction machine or an agricultural machine.
弾性クローラは、ゴム、合成樹脂等の弾性材料を用いて形成された無端帯状のクローラ本体を備えたものであり、鉄クローラと比較して、低騒音、乗り心地の良さ、路面保護性の高さなどの利点を有することから、広く用いられている。このような弾性クローラにおいては、接地支持性や強度を高めるべく、帯長手方向(周方向)に所定間隔おきに、複数個の芯金を埋設させることがよく行われている。 The elastic crawler is equipped with an endless belt-shaped crawler body made of an elastic material such as rubber and synthetic resin. Compared with an iron crawler, it has lower noise, better ride comfort, and higher road surface protection. It is widely used because of its advantages. In such an elastic crawler, a plurality of core bars are often embedded at predetermined intervals in the band longitudinal direction (circumferential direction) in order to improve the grounding supportability and strength.
上記芯金が埋設された弾性クローラは、各種の無限走行装置に巻き掛けられて使用される際に、例えば道路の路肩にある縁石等の障害物に乗り上げたり、当該障害物の横方向から押しつけられたりすると、芯金と障害物との間でクローラ本体を構成する弾性体が圧縮されることになる。そして、このような圧縮が繰り返されると、クローラ本体に亀裂が発生してしまうという問題(いわゆる耳切れ問題)がある。特に、芯金端部近傍には応力集中が起こりやすいため、亀裂が発生しやすい。
また、弾性クローラには、所定の牽引力を発生させるため、接地面側にラグが形成されているが、このラグが障害物と接触すると後方へねじられることになって応力集中が発生し、その結果としてラグに斜め方向亀裂が発生してしまうという問題がある。
When the elastic crawler with the core metal embedded is wound around various infinite traveling devices and used, for example, it rides on an obstacle such as a curb on the shoulder of a road, or is pressed from the side of the obstacle. If it is carried out, the elastic body which comprises a crawler main body will be compressed between a metal core and an obstruction. And when such compression is repeated, there exists a problem (a so-called ear-cut problem) that a crawler main body will crack. In particular, since stress concentration tends to occur near the end of the core bar, cracks are likely to occur.
In addition, the elastic crawler has a lug formed on the ground contact surface side to generate a predetermined traction force, but when this lug comes into contact with an obstacle, it is twisted backward and stress concentration occurs. As a result, there is a problem that an oblique crack occurs in the lug.
上記の問題を解決すべく、芯金の長手方向(帯幅方向)端部の外方に、弾性クローラ本体を形成する他の弾性体よりも硬度が高い高硬度弾性層を介在させる技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In order to solve the above problems, a technique is proposed in which a high-hardness elastic layer having a higher hardness than other elastic bodies forming the elastic crawler body is interposed outside the longitudinal end (band width direction) end of the core metal. (For example, refer to Patent Document 1).
しかしながら、上記弾性クローラでは、芯金の先端が曲率半径の小さい形状であるので、芯金がクローラ本体の内部側からくい込み、その部分を起点として亀裂が発生しまうという問題がある。また、ラグ側で発生した亀裂と繋がることで、大きな亀裂となっていまい、破損してしまうというという問題もある。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、特に芯金端部近傍における亀裂の発生を有効に抑制することができる耐久性に優れた弾性クローラの提供をその目的とする。
However, in the above-described elastic crawler, since the tip of the cored bar has a shape with a small radius of curvature, there is a problem that the cored bar bites in from the inner side of the crawler main body and cracks occur starting from that part. In addition, there is a problem that a large crack is caused by being connected to a crack generated on the lug side, and the crack is broken.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an elastic crawler excellent in durability capable of effectively suppressing the occurrence of cracks particularly in the vicinity of the end portion of the cored bar.
本発明の弾性クローラは、無端帯状に形成された弾性材料製のクローラ本体と、前記クローラ本体の内部に帯長手方向に所定間隔おきに埋設された芯金と、前記クローラ本体の内部に帯長手方向に沿って埋設された抗張体と、前記クローラ本体の接地面側に帯長手方向に所定間隔おきに突設されたラグと、を備えた弾性クローラであって、前記芯金は、帯幅方向に延びる中央部と、曲率半径が3mm以上に設定された端面を接地面側に有する端部とを有しており、かつ、前記クローラ本体の内部に、前記芯金端部の端面における曲面形状に対応する湾曲状部を有する補強繊維層が形成されている、ことを特徴としている。
上記の構成によれば、芯金端部が大きな曲面形状に形成されているとともに、その曲面形状に対応した湾曲状部を有する補強繊維層が形成されているので、芯金端部近傍に発生する応力集中を緩和することができる。このため、芯金端部近傍において弾性材料製のクローラ本体に亀裂が発生してしまうのを有効に抑制することができる。
The elastic crawler of the present invention includes a crawler body made of an elastic material formed in an endless belt shape, a core bar embedded in the crawler body at predetermined intervals in the longitudinal direction of the belt, and a longitudinal band in the crawler body. An elastic crawler provided with a tensile body embedded along a direction and lugs projecting at predetermined intervals in the longitudinal direction of the band on the grounding surface side of the crawler body, A central portion extending in the width direction, and an end portion having an end surface with a radius of curvature set to 3 mm or more on the ground surface side, and in the end surface of the end portion of the cored bar inside the crawler body A reinforcing fiber layer having a curved portion corresponding to the curved surface shape is formed.
According to the above configuration, the cored bar end is formed in a large curved surface shape, and the reinforcing fiber layer having a curved part corresponding to the curved surface shape is formed. It is possible to relieve stress concentration. For this reason, it can suppress effectively that a crack generate | occur | produces in the crawler main body made from an elastic material in the vicinity of a metal core edge part.
上記弾性クローラにおいて、前記補強繊維層の外方に、前記芯金端部の端面における曲面形状に対応する湾曲状部を有する高硬度弾性層が形成されているのが好ましい。この場合、芯金端部近傍に発生する応力集中をより緩和することができる。また、高硬度弾性層に亀裂が発生したとしても、それより芯金端部側に配置させた補強繊維層によって、高硬度弾性層に発生した亀裂が芯金端部近傍にまで進行するのを有効に防止することができるという利点を有する。 In the elastic crawler, it is preferable that a high-hardness elastic layer having a curved portion corresponding to a curved shape at the end face of the cored bar is formed outside the reinforcing fiber layer. In this case, the stress concentration generated in the vicinity of the end portion of the metal core can be further relaxed. Moreover, even if a crack occurs in the high-hardness elastic layer, the reinforcing fiber layer disposed on the end side of the cored bar causes the crack generated in the high-hardness elastic layer to progress to the vicinity of the end of the cored bar. It has the advantage that it can be effectively prevented.
上記弾性クローラにおいて、前記高硬度弾性層の外方にも、前記芯金の端部における曲面形状に対応する湾曲状部を有する補強繊維層が形成されているのが好ましい。この場合、芯金端部近傍における応力集中をより一層緩和することができるとともに、横方向(帯幅方向)からの衝撃に対して良好な耐久力を発揮することができる。
また、上記弾性クローラにおいて、前記補強繊維層および高硬度弾性層のうちの少なくとも一層が、前記芯金に重なり合うようにその接地面側に延設されているのが好ましい。この場合、ラグ端部からの斜め方向亀裂の進行を止めることができ、芯金端部近傍で亀裂が発生したとしても、双方の亀裂が繋がって弾性クローラが破損してしまうといった不具合が生じてしまうのを有効に防止できる。
In the above-described elastic crawler, it is preferable that a reinforcing fiber layer having a curved portion corresponding to the curved shape at the end portion of the core metal is also formed outside the high-hardness elastic layer. In this case, the stress concentration in the vicinity of the end of the cored bar can be further relaxed, and good durability can be exhibited against impact from the lateral direction (band width direction).
In the elastic crawler, it is preferable that at least one of the reinforcing fiber layer and the high-hardness elastic layer is extended to the grounding surface side so as to overlap the cored bar. In this case, the progress of the oblique crack from the end of the lug can be stopped, and even if a crack occurs in the vicinity of the end of the cored bar, there is a problem that both the cracks are connected and the elastic crawler is damaged. Can be effectively prevented.
上記弾性クローラにおいて、帯長手方向に隣接するラグ間に存在するクローラ本体表面の帯幅方向両端側が、接地面側に湾曲状に膨出して形成されている構成とすることができ、また、帯長手方向に隣接するラグ間に存在するクローラ本体表面の帯幅方向両端側が、接地面側に断面くの字状に膨出して形成されている構成とすることができる。 In the above-described elastic crawler, the both ends in the width direction of the crawler main body surface existing between the lugs adjacent in the longitudinal direction of the belt can be configured to bulge in a curved shape on the ground contact surface side. The both ends of the crawler body surface existing between the lugs adjacent to each other in the longitudinal direction may be configured to bulge out in a cross-sectional shape on the ground surface side.
上記弾性クローラにおいて、前記クローラ本体の表面およびラグの表面について、それぞれ、最も接地面側に近接する表面を基準として仮想水平面を想定し、前記芯金の先端から接地面側に向かって法線を延ばした際に、前記クローラ本体の仮想水平面までの距離をA、前記ラグの仮想水平面までの距離をBとした場合、距離Aを距離Bで除した値(A/B)が、0.5以上0.75以下の範囲内に設定されていることが好ましい。この場合、芯金の埋設位置とラグの厚みとの関係が適切となるので、良好な走破性を確保しつつ、長期にわたり安定して使用することができる。
ここで、本発明において、弾性クローラとして、芯金先端から接地面側に向かって法線を延ばした際にクローラ本体表面のうち最も接地面側に近接する表面が存在しているものである場合は、その実際の表面も「クローラ本体の仮想水平面」に含むものとする。また、同様に、芯金先端から接地面側に向かって法線を延ばした際にラグ表面のうち最も接地面側に近接する表面が存在しているものである場合は、その実際の表面も「ラグの仮想水平面」に含むものとする。
In the elastic crawler, the crawler body surface and the lug surface are assumed to be virtual horizontal surfaces with respect to the surface closest to the ground contact surface, respectively, and the normal line is directed from the tip of the cored bar toward the ground contact surface. When the distance to the virtual horizontal plane of the crawler main body is A and the distance to the virtual horizontal plane of the lug is B when extended, the value (A / B) obtained by dividing the distance A by the distance B is 0.5. It is preferable to be set within the range of 0.75 or more and 0.75 or less. In this case, since the relationship between the burying position of the core metal and the thickness of the lug becomes appropriate, it can be used stably over a long period of time while ensuring good running performance.
Here, in the present invention, the elastic crawler has a surface closest to the ground contact surface among the surfaces of the crawler body when the normal is extended from the core metal tip toward the ground contact surface. The actual surface is also included in the “virtual horizontal surface of the crawler body”. Similarly, when the normal line extends from the tip of the mandrel toward the ground plane, the surface closest to the ground plane among the lug surfaces exists. It should be included in the “imaginary horizontal surface of the rug”.
本発明によれば、特に芯金端部近傍における亀裂の発生を有効に抑制することができる。このため、いわゆる耳切れの発生を有効に抑制した耐久性に優れた弾性クローラを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to effectively suppress the occurrence of cracks particularly in the vicinity of the end portion of the cored bar. For this reason, the elastic crawler excellent in durability which suppressed generation | occurrence | production of what is called an ear piece effectively can be provided.
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態に係る弾性クローラを模式的に示す帯長手方向断面図であり、図2は帯幅方向断面図である。本実施形態に係る弾性クローラKは、建設機械や農業機械などの無限走行装置の駆動輪、従動輪等の車輪に巻き掛けられて用いられるものであり、無端帯状のクローラ本体11と、クローラ本体11の内部に埋設された芯金12と、このクローラ本体11の接地面側に一体的に突設されたラグ13とを備えて構成されている。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a belt longitudinal direction sectional view schematically showing an elastic crawler according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a band width direction sectional view. The elastic crawler K according to the present embodiment is used by being wound around wheels such as a driving wheel and a driven wheel of an infinite traveling device such as a construction machine or an agricultural machine, and includes an endless belt-
クローラ本体11は、低騒音、乗り心地の良さ、路面保護性の高さなどを考慮して、弾性を示す、ゴム、合成樹脂等の弾性材料を用いて無端帯状に形成されたものである。クローラ本体11の形成材料としては、例えば、JIS−A硬度が65で、200%モジュラスが5.0Mpaのものが好適に使用される。
The crawler
クローラ本体11の内部には、弾性クローラKの強度および接地支持性を高めるべく、複数個の芯金12が帯長手方向(弾性クローラKの周方向)に等間隔にて埋設されている。芯金12は、金属、強化合成樹脂等の剛性材料により左右対称な形状(図2参照)に形成されている。詳細には、芯金12は、弾性クローラKの帯幅方向に延びる中央部12bと、その中央部12bに連なり特定の形状に形成された端部12aと、中央部12bの上方でクローラ本体12の中央あるいはその近傍に位置する突起部12cとを有している。
そして、芯金12の接地面側(図1,2では下側)には、クローラ本体11の帯長手方向(周方向)に沿って、複数本のスチールコードなどからなる抗張体14が帯幅方向に所定間隔おきに並列されて埋設されており、弾性クローラKの帯長手方向に対する抗張力を高めている。
In the
A
図3を参照して、芯金12は、その両方の端部12a(片端側のみ図示)に、大きな曲面形状の端面112a、具体的には曲率半径が3mm以上に設定された端面112aを接地面側(図の下方側)に有しており、これにより端部12a近傍における応力集中を緩和することができる。また、この芯金12は、端面112aの接地面側に連なり芯金中央部12bと芯金端部12aにわたって形成された水平な底面112bと、端面112aの非接地面側(図の上方側)に形成された水平な端部上面112cと、この端部上面112cに連なり帯幅方向中央に向かって上方に傾斜した傾斜面112dとを有している。
Referring to FIG. 3, the
そして、芯金12の端面112aの外方には、弾性クローラKの周方向全周に、補強繊維コード、補強短繊維などの繊維材料からなる補強繊維層1が形成されている(図1も参照)。この補強繊維層1は、例えば有機系の高張力繊維(ポリエステル系レーヨン、ビニロン、アラミド繊維等)を平織りまたは厚織りにしてなるキャンバスよりなり、芯金12の端面112aの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。詳細には、補強繊維層1は、芯金12の端面112aの曲面形状と実質的に同心円状に形成された同心円弧状部(湾曲状部)1aと、芯金12両端側に存在する2つの同心円弧状部1a、1a(図3では片端側のみ図示)を繋ぎ、芯金12と抗張体14との間に芯金12の底面112bに沿って対向するように延設された延設部1bとを有している。
Further, a reinforcing
また、補強繊維層1の同心円弧状部(湾曲状部)1aの外方には、クローラ本体11の弾性材料よりも硬度が高い弾性材料からなる厚肉でJIS−A硬度が70以上の高硬度弾性層2が形成されている。この高硬度弾性層2の形成材料としては、ゴム、合成樹脂などのポリマー材料や、ポリマー材料にカットファイバーなどの補強材を含有させた材料などが用いられる。特に、JIS−A硬度が85で、200%モジュラスが10.5Mpaのものが好適に使用される。
そして、この高硬度弾性層2は、芯金12の端面112aの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。詳細には、芯金12の端面112aの曲面形状と実質的に同心円状に形成された同心円弧状部(湾曲状部)2aと、その同心円弧状部2aの接地面側に芯金12の底面112bの一部と重なり合うように延設された延設部2bとを有している。高硬度弾性層2は、ラップ代(芯金12の長手方向先端の法線と交わる位置から延設部2の帯幅方向中央に向かって延びた位置までの距離)L1が10mm以上に設定されているのが好ましい。
Further, on the outside of the concentric arc-shaped portion (curved portion) 1a of the reinforcing
The high hardness
図1に戻って、クローラ本体11の接地面側には、帯幅方向に延びるラグ13が、帯長手方向(弾性クローラKの周方向)に等間隔おきに一体的に突設されており、このようなラグ13により牽引力を発生させることができる。このラグ13は、芯金12の埋設位置と対応しており、また芯金12と同一ピッチで突設されている。そして、図2,3に示すように、帯長手方向(周方向)に隣接するラグ13間に存在するクローラ本体11の表面(接地面側)15は、水平面に形成されている。
Returning to FIG. 1, lugs 13 extending in the width direction of the crawler
上記のように構成された本実施形態に係る弾性クローラKは、芯金12の端部12aが大きな曲面形状の端面112aに形成されているとともに、端面112aの曲面形状と実質的に同心円状に形成された同心円弧状部1a、2aを有する補強繊維層1および高硬度弾性層2が形成されているので、車輪に巻き掛けられて使用した際に障害物に乗り上げたり、弾性クローラKの横方向(帯幅方向)から衝撃を受けても、クローラ本体11に大きな亀裂が発生するのを有効に抑制することができる。詳しくは、芯金12の端部12aの端面112aにおける大きな曲面形状と補強繊維層1によって、クローラ本体11を構成する弾性材料が芯金12の端部12aへくい込んでしまうのを、そのくい込みを上方(非接地面側)へ逃がすことにより、有効に抑制することができる。また、補強繊維層1が芯金12の端部12aの近傍に存在していることから、従来その部分で発生していた応力集中を緩和することができる。また、補強繊維層1を高硬度弾性層2より芯金12の端部12a側に位置させているので、高硬度弾性層2に亀裂が発生したとしても、その亀裂が芯金12端部12a近傍にまで進行するのを有効に防止することができる。さらに、本実施形態では、高硬度弾性層2の接地面側の一部が、芯金12の底面112bに重なり合うように延設されているので、ラグ13端部からの斜め方向亀裂の進行を止めることが可能になるという利点を有する。また、芯金12の端部12aが内周側(非接地面側)に大きくせり上がっていないので、障害物に乗り上げたときの逆ぞり現象によって、クローラ本体11の内周面にクラックが発生するといった不具合も有効に防止されるという利点も有する。
In the elastic crawler K according to the present embodiment configured as described above, the
(第2の実施形態)
図4は本発明の第2の実施形態に係る弾性クローラの帯幅方向断面図であり、図5は片端側を拡大した一部断面図である。この弾性クローラは、第1の実施形態に係る弾性クローラとは端部形状が異なる芯金を用い、その端部側の補強繊維層と高硬度弾性層の構成を変えたものである。
(Second Embodiment)
FIG. 4 is a sectional view in the band width direction of an elastic crawler according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a partial sectional view in which one end side is enlarged. This elastic crawler uses a cored bar having a different end shape from the elastic crawler according to the first embodiment, and changes the configuration of the reinforcing fiber layer and the high-hardness elastic layer on the end side.
本実施形態において、芯金12の端部12aは、図5に示すように、大きな曲面形状の端面112a、具体的には曲率半径が3mm以上に設定された端面112aを接地面側に有している。また、この芯金12は、端面112aの接地面側に端部12aと中央部12bにわたって形成された水平な底面112bと、端面112aの非接地面側に端部から中央に向かって下方に傾斜した傾斜面112cと、その傾斜面112cに連なり中央に向かって上方に傾斜した傾斜面112dとを有しており、接地支持性や軽量化等を確保しつつ、端面112aを大きな曲面形状に形成できるようにしている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the
そして、芯金12の端面112aの外方には、補強繊維層21、22が形成されており、その補強繊維層21、22は、芯金12の端面112aの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。詳細には、2層のうち端面112aに近接する方の補強繊維層21は、芯金12の端面112aの曲面形状と実質的に同心円状に形成された同心円弧状部(湾曲状部)21aと、芯金12両端側に存在する2つの同心円弧状部21a、21a(図5では片端側のみ図示)を繋ぎ、芯金12と抗張体14との間に芯金12の底面112bに沿って対向するように延設された延設部21bとを有している。一方、補強繊維層21よりも接地面側に位置する補強繊維層22は、芯金12の端面112aの曲面形状と実質的に同心円状に形成された同心円弧状部(湾曲状部)22aと、その同心円弧状部22aに連なり同心円弧状部22aの接地面側に芯金12の底面の一部と重なり抗張体14近傍まで延設された延設部22bとを有している。補強繊維層22は、ラップ代(芯金12の長手方向先端の法線と交わる位置から延設部22bの帯幅方向中央に向かって延びた位置までの距離)L2が10mm以上に設定されているのが好ましい。
Reinforcing fiber layers 21 and 22 are formed outside the
さらに、補強繊維層22の同心円弧状部(湾曲状部)22aの外方には、厚肉の高硬度弾性層23が形成されている。この高硬度弾性層23は、芯金12の端面112aの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。詳細には、芯金12の端面112aの曲面形状と実質的に同心円状に形成された厚肉の同心円弧状部(湾曲状部)23aと、その同心円弧状部23aの接地面側に芯金12の底面112bの一部と重なり合うように延設された延設部23bとを有している。高硬度弾性層23は、ラップ代(芯金12の長手方向先端の法線と交わる位置から延設部23bの帯幅方向中央に向かって延びた位置までの距離)L1が10mm以上に設定されているのが好ましい。
Further, a thick high-hardness
さらにまた、高硬度弾性層23の同心円弧状部(湾曲状部)23aの外方には、補強繊維層24が形成されており、この補強繊維層24は、芯金12の端面112aの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。詳細には、この補強繊維層24は、芯金12の端面112aと同心円状に形成された同心円弧状部24aと、その同心円弧状部24aの接地面側に芯金12の底面の一部と重なり合うように蛇行状に延設された延設部24bとを有している。補強繊維層24は、ラップ代(芯金12の長手方向先端の法線と交わる位置から延設部24bの帯幅方向中央に向かって延びた位置までの距離)L3が10mm以上に設定されているのが好ましい。
Furthermore, a reinforcing
そして、本実施形態に係る弾性クローラでは、帯長手方向(周方向)に隣接するラグ13間に存在するクローラ本体11の表面(接地面側)15は、その帯幅方向両端側が湾曲状に形成されている。詳細には、この表面15は、帯幅方向中央に形成された水平面15bと、その水平面15bに連なり帯幅方向両端に形成された湾曲面15aとを有しており、このような湾曲面15aにより、横方向からの衝撃を分散させることができる。
In the elastic crawler according to the present embodiment, the surface (grounding surface side) 15 of the crawler
上記のように構成された本実施形態に係る弾性クローラであっても、第1の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。さらに、第1の実施形態と比べて、さらに2つの補強繊維層22、24を帯幅方向両端それぞれに形成するようにしたので、芯金12の端部12a近傍に発生する応力集中をより緩和することができるとともに、横方向からの衝撃に対してもより強い耐久力を発揮することができる。また、帯長手方向(周方向)に隣接するラグ13間に存在する表面15の帯幅方向両端側を湾曲面15aを形成しているので、横方向からの衝撃を分散させることができるという利点も有する。
Even the elastic crawler according to the present embodiment configured as described above can achieve the same effects as those of the first embodiment. Furthermore, compared with the first embodiment, since two further reinforcing
(第3の実施形態)
図6は本発明の第3の実施形態に係る弾性クローラを示す一部断面図である。この弾性クローラは、上記第1の実施形態に係る弾性クローラとは異なる芯金を用い、その端部側の補強繊維層と高硬度弾性層の構成を変えたものである。
(Third embodiment)
FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing an elastic crawler according to the third embodiment of the present invention. This elastic crawler uses a cored bar different from the elastic crawler according to the first embodiment, and changes the configuration of the reinforcing fiber layer and the high hardness elastic layer on the end side.
本実施形態において、芯金12の端部12aは、大きな曲面形状の端面112a、具体的には曲率半径が3mm以上に設定された端面112aを接地面側に有している。また、この芯金12は、端面112の接地面側に帯幅方向中央に向かって延設された水平な端部底面112cと、その端部底面112cに連なり上方に傾斜した傾斜面112dと、その傾斜面112dに連なり中央に向かって延設された水平な中央底面112bとを有している。
In the present embodiment, the
そして、芯金12の端面112aの外方には、補強繊維層31が形成されており、その補強繊維層31は、芯金12の端面112aの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。詳細には、補強繊維層31は、芯金12の端面112aと実質的に同心円状に形成された同心円弧状部(湾曲状部)31aと、その同心円弧状部31aに連なり、芯金12の端部底面112cに沿って対向するように延設された延設部31bと、その延設部31bに連なり、芯金12の傾斜面112dに沿って対向するように延設された傾斜部31cと、その傾斜部31cに連なり、芯金12と抗張体14との間に芯金12の中央底面112bに沿って対向するように延設された中央部31dとを有している。
The reinforcing
また、上記補強繊維層31の同心円弧状部(湾曲状部)31aの外方には、補強繊維層32が形成されており、その補強繊維層32は、芯金12の端面112aの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。具体的には、補強繊維層32は、芯金12の端面112aと実質的に同心円状に形成された同心円弧状部(湾曲状部)32aと、その同心円弧状部32aの接地面側に連なり幅方向中央に向かって抗張体14と一部重なりあう部分まで延設された延設部32bと、高硬度弾性層23を挟んで接地面側の位置に形成され、芯金12の端面112aと実質的に同心円状に形成された同心円弧状部(湾曲状部)32dと、同心円弧状部32aおよび同心円弧状部32dとを非接地面側で繋ぐ接続部32cとを有している。補強繊維層32は、ラップ代(芯金12の長手方向先端の法線と交わる位置から延設部32bの帯幅方向中央に向かって延びた位置までの距離)が10mm以上に設定されているのが好ましい。
A reinforcing
さらに、上記補強繊維層32の同心円弧状部32aの外方には、厚肉の高硬度弾性層23が形成されており、この高硬度弾性層23は、芯金12の端面112aの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。詳細には、芯金12の端面112aの曲面形状と実質的に同心円状に形成された厚肉の同心円弧状部(湾曲状部)23aと、その同心円弧状部23aに連なり同心円弧状部23aの接地面側に芯金12の底面の一部と重なりあうように延設された厚肉の延設部23bとを有している。高硬度弾性層23は、ラップ代(芯金12の長手方向先端の法線と交わる位置から延設部23bの帯幅方向中央に向かって延びた位置までの距離)が10mm以上に設定されているのが好ましい。
Further, a thick high-hardness
そして、本実施形態に係る弾性クローラでは、第2の実施形態と同様、帯長手方向(周方向)に隣接するラグ13間に存在するクローラ本体11の表面(接地面側)15は、その帯幅方向両端側が湾曲状に形成されている。詳細には、この表面15は、帯幅方向中央に形成された水平面15bと、その水平面15bに連なり帯幅方向両端に形成された湾曲面15aとを有しており、このような湾曲面15aにより、横方向からの衝撃を分散させることができる。
In the elastic crawler according to the present embodiment, as in the second embodiment, the surface (grounding surface side) 15 of the crawler
上記のように構成された本実施形態に係る弾性クローラであっても、第1の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。さらに、第1の実施形態と比べて、2つの同心円弧状部32a、32dを有する補強繊維層32を形成するようにしたので、芯金12の端部12a近傍に発生する応力集中をより緩和することができるとともに、横方向からの衝撃に対してもより強い耐久力を発揮することができる。また、帯長手方向(周方向)に隣接するラグ13間に存在する表面15の帯幅方向両端側を湾曲面15aを形成しているので、横方向からの衝撃を分散させることができるという利点も有する。
Even the elastic crawler according to the present embodiment configured as described above can achieve the same effects as those of the first embodiment. Furthermore, since the reinforcing
(第4の実施形態)
図7は本発明の第4の実施形態に係る弾性クローラを示す一部断面図である。この弾性クローラは、上記第1の実施形態に係る弾性クローラに比べて、芯金端部外方に形成される補強繊維層と高硬度弾性層の構成を変えたものである。
(Fourth embodiment)
FIG. 7 is a partial sectional view showing an elastic crawler according to the fourth embodiment of the present invention. This elastic crawler is different from the elastic crawler according to the first embodiment in the configuration of the reinforcing fiber layer and the high-hardness elastic layer formed outside the end portion of the cored bar.
本実施形態では、芯金12の端面112aの外方には、補強繊維層41が形成されており、その補強繊維層41は、芯金12の端面112aの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。より詳しくは、補強繊維層41は、芯金12の端面112aと実質的に同心円状に形成された同心円弧状部(湾曲状部)41aと、両端の同心円弧状部41aを繋ぎ、芯金12と抗張体14との間に芯金12の底面112bに沿って対向するように延設された延設部41bとを有している。
In the present embodiment, a reinforcing
また、補強繊維層41の同心円弧状部(湾曲状部)41aの外方には、厚肉の高硬度弾性層42が形成されており、その高硬度弾性層42は、芯金12の端面112aの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。詳細には、高硬度弾性層42は、芯金12の端面112aと実質的に同心円状に形成された同心円弧状部(湾曲状部)42aと、その同心円弧状部42aに連なり、芯金12の底面112bの一部と重なりあい、帯幅方向中央に向かって厚みが徐々に小さくなるように形成された延設部42bとを有している。高硬度弾性層42は、ラップ代(芯金12の長手方向先端の法線と交わる位置から延設部42bの帯幅方向中央に向かって延びた位置までの距離)が10mm以上に設定されているのが好ましい。
A thick high-hardness
さらに、高硬度弾性層42の同心円弧状部(湾曲状部)42aの外方には、補強繊維層43、44が形成されており、これら補強繊維層43、44は、ともに、芯金12の端面112aの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。詳細には、補強繊維層43,44は、ともに、芯金12の端面112aと実質的に同心円状に形成された各同心円弧状部(湾曲状部)43a、44aと、各同心円弧状部43a、44aの接地面側に連なり幅方向中央に向かって芯金12の一部と重なり合うように延設された各延設部43b、44bとを有している。各補強繊維層43,44は、それぞれのラップ代(芯金12の長手方向先端の法線と交わる位置から延設部43bまたは44bの帯幅方向中央に向かって延びた位置までの距離)が10mm以上に設定されているのが好ましい。
Further, reinforcing
そして、本実施形態に係る弾性クローラでは、帯長手方向(周方向)に隣接するラグ13間に存在するクローラ本体11の表面15を接地面側に湾曲状に膨出させて形成している。詳細には、この表面15は、帯幅方向中央に形成された水平面15bと、その水平面15bに連なり幅方向両端に向かって接地面側に膨出し湾曲した湾曲面15aとを有している。このような湾曲面15aにより、横方向からの衝撃をより一層分散させることができる。
また、前記クローラ本体11の表面およびラグ13の表面について、それぞれ、最も接地面側に近接する表面を基準として仮想水平面を想定し、前記芯金12の先端から接地面側に向かって法線を延ばした際に、前記クローラ本体11の仮想水平面までの距離をA、前記ラグ13の仮想水平面(本実施形態では実際のラグ13の表面)までの距離をBとした場合、距離Aを距離Bで除した値(A/B)が、0.5以上0.75以下の範囲内に設定されている。
In the elastic crawler according to the present embodiment, the
Further, regarding the surface of the
上記のように構成された本実施形態に係る弾性クローラであっても、第1の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。特に、第1の実施形態と比べて、さらに2つの補強繊維層43,44を帯幅方向両端それぞれに形成するようにしたので、芯金12の端部12a近傍に発生する応力集中をより緩和することができるとともに、横方向からの衝撃に対してもより強い耐久力を発揮することができる。また、帯長手方向(周方向)に隣接するラグ13間に存在する表面15の帯幅方向両端側を接地面側に膨出させた湾曲面15aに形成しているので、横方向からの衝撃をより一層分散させることができるという利点を有する。さらに、芯金12の埋設位置とラグ13の厚みとの関係が適切となるようにしていることから、良好な走破性を確保しつつ、長期にわたり安定して使用することができるという利点も有する。
Even the elastic crawler according to the present embodiment configured as described above can achieve the same effects as those of the first embodiment. In particular, compared with the first embodiment, two reinforcing
(第5の実施形態)
図8は本発明の第5の実施形態に係る弾性クローラを示す一部断面図である。この弾性クローラは、上記第1の実施形態に係る弾性クローラに比べて、芯金端部外方に形成される補強繊維層と高硬度弾性層の構成を変えたものである。
(Fifth embodiment)
FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing an elastic crawler according to the fifth embodiment of the present invention. This elastic crawler is different from the elastic crawler according to the first embodiment in the configuration of the reinforcing fiber layer and the high-hardness elastic layer formed outside the end portion of the cored bar.
本実施形態において、芯金12の端面112aの外方には、補強繊維層51,52が形成されており、各補強繊維層51,52は、その端面112aの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。より詳しくは、各補強繊維層51,52は、いずれも前記芯金12の端部12aの端面112aと実質的に同心円状に形成された同心円弧状部(湾曲状部)51a、52aと、それぞれの同心円弧状部51a、52aに連なり芯金12の底面112bの一部と重なり合うように延設された接地面側延設部51b、52bと、それぞれの同心円弧状部51a、52aに連なり芯金12の上面の一部と重なり合うように延設された非接地面側延設部51c、52cとを有している。
In the present embodiment, reinforcing
さらに、上記補強繊維層52の同心円弧状部(湾曲状部)52aの外方には、厚肉の高硬度弾性層53が形成されており、この高硬度弾性層53は、芯金12の端面112aの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。詳細には、芯金12の端面112aの曲面形状と実質的に同心円状に形成された厚肉の同心円弧状部(湾曲状部)53aと、その同心円弧状部53aに連なり同心円弧状部53aの接地面側に芯金12の底面の一部と重なりあうように延設された厚肉の延設部53bとを有している。高硬度弾性層53は、ラップ代(芯金12の帯長手方向先端の法線と交わる位置から延設部53bの幅方向中央に向かって延びた位置までの距離)が10mm以上に設定されているのが好ましい。
Further, a thick high-hardness
また、上記高硬度弾性層53の同心円弧状部(湾曲状部)53aの外方には、補強繊維層54,55,56が形成されており、各補強繊維層54,55,56は、それぞれ芯金12の端面112aの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。詳細には、各補強繊維層54,55,56は、いずれも前記芯金12の端面112aの曲面形状と実質的に同心円状に形成された同心円弧状部(湾曲状部)54a、55a、56aと、それぞれの同心円弧状部54a、55a、56aに連なり芯金12の底面112bの一部と重なり合うように延設された接地面側延設部54b、55b、56bとを有している。
Reinforcing fiber layers 54, 55, 56 are formed outside the concentric arc-shaped portion (curved portion) 53a of the high-hardness
そして、本実施形態に係る弾性クローラでは、帯長手方向(周方向)に隣接するラグ13間に存在するクローラ本体11の表面15を接地面側に断面くの字状に膨出させて形成している。詳細には、この表面57は、クローラ本体11の側面下部からクローラ本体11の中央に向かって接地面側に傾斜された傾斜面57aと非接地面側に傾斜された傾斜面57bとにより膨出形状とされ、クローラ本体11の中央は水平面57cとされている。このように断面くの字状に膨出させた表面57でも、横方向からの衝撃をより一層分散させることができる。
また、前記クローラ本体11の表面およびラグ13の表面について、それぞれ、最も接地面側に近接する表面を基準として仮想水平面を想定し、前記芯金12の先端から接地面側に向かって法線を延ばした際に、前記クローラ本体11の仮想水平面までの距離をA、前記ラグ13の仮想水平面(本実施形態では実際のラグ13の表面)までの距離をBとした場合、距離Aを距離Bで除した値(A/B)が、0.5以上0.75以下の範囲内に設定されている。
さらに、本実施形態に係る弾性クローラでは、ラグ13の帯幅方向側面を外方側に膨出させた膨出部13aを形成するようにしている。
In the elastic crawler according to the present embodiment, the
Further, regarding the surface of the
Furthermore, in the elastic crawler according to the present embodiment, the bulging
上記のように構成された本実施形態に係る弾性クローラであっても、第1の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。特に、第1の実施形態と比べて、多くの補強繊維層51,52,54,55,56を形成するようにしたので、芯金12の端部12a近傍に発生する応力集中をより緩和することができるとともに、横方向からの衝撃に対してもより強い耐久力を発揮することができる。また、帯長手方向(周方向)に隣接するラグ13間に存在する表面57の帯幅方向両端側を接地面側に膨出させた断面くの字状の膨出形状に形成しているので、横方向からの衝撃をより一層分散させることができるという利点を有する。さらに、芯金12の埋設位置とラグ13の厚みとの関係が適切となるようにしていることから、良好な走破性を確保しつつ、長期にわたり安定して使用することができるという利点も有する。
Even the elastic crawler according to the present embodiment configured as described above can achieve the same effects as those of the first embodiment. In particular, compared with the first embodiment, since many reinforcing fiber layers 51, 52, 54, 55, 56 are formed, the stress concentration generated in the vicinity of the
なお、本発明は上記した各実施形態に限定されることはない。例えば、複数の補強繊維層の全てを芯金端面の曲面形状に対応する湾曲状部に形成する必要はなく、高硬度弾性層よりも芯金端部側に存在する補強繊維層のうちの少なくとも一層につき湾曲状部に形成すればよい。但し、湾曲状部(特に同心円弧状部)に形成した方が良好な結果が得られることから、複数の補強繊維層を形成した場合は、全て湾曲状部を有するように形成するのが好ましい。
また、本発明では、弾性クローラの用途等に応じて、芯金12として突起部12cが形成されていないものを用いてもよく、またラグ13についても適宜のパターンで配置したものであってもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, it is not necessary to form all of the plurality of reinforcing fiber layers in a curved portion corresponding to the curved shape of the core metal end face, and at least of the reinforcing fiber layers present on the core metal end side of the high hardness elastic layer. What is necessary is just to form in a curved part per layer. However, since a better result can be obtained when formed in a curved portion (particularly a concentric arc-shaped portion), when a plurality of reinforcing fiber layers are formed, it is preferable to form all of them with curved portions.
Further, in the present invention, depending on the use of the elastic crawler, etc., the cored
1 補強繊維層
1a 同心円弧状部(湾曲状部)
1b 延設部
2 高硬度弾性層
2a 同心円弧状部(湾曲状部)
2b 延設部
11 クローラ本体
12 芯金
12a 端部
13 ラグ
112a 端面
K 弾性クローラ
1 Reinforcing fiber layer 1a Concentric arcuate part (curved part)
Claims (7)
前記芯金は、帯幅方向に延びる中央部と、曲率半径が3mm以上に設定された端面を接地面側に有する端部とを有しており、
かつ、前記クローラ本体の内部に、前記芯金端部の端面における曲面形状に対応する湾曲状部を有する補強繊維層が形成されている、
ことを特徴とする弾性クローラ。 A crawler body made of an elastic material formed in an endless band shape, a core bar embedded in the crawler body at predetermined intervals in the longitudinal direction of the band, and embedded in the crawler body along the longitudinal direction of the band An elastic crawler comprising a tensile body and lugs protruding at predetermined intervals in the longitudinal direction of the belt on the grounding surface side of the crawler body,
The metal core has a central portion extending in the band width direction, and an end portion having an end surface on the ground surface side with a curvature radius set to 3 mm or more,
And inside the crawler body, a reinforcing fiber layer having a curved portion corresponding to the curved shape at the end surface of the cored bar end is formed.
An elastic crawler characterized by that.
前記芯金の先端から接地面側に向かって法線を延ばした際に、前記クローラ本体の仮想水平面までの距離をA、前記ラグの仮想水平面までの距離をBとした場合、
前記距離Aを距離Bで除した値(A/B)が、0.5以上0.75以下の範囲内に設定されている請求項1〜6のいずれか一項に記載の弾性クローラ。 Regarding the surface of the crawler body and the surface of the lug, assuming a virtual horizontal plane with reference to the surface closest to the ground contact surface side,
When extending a normal line from the tip of the core bar toward the ground surface side, when the distance to the virtual horizontal plane of the crawler body is A, and the distance to the virtual horizontal plane of the lug is B,
The elastic crawler according to any one of claims 1 to 6, wherein a value (A / B) obtained by dividing the distance A by the distance B is set in a range of 0.5 or more and 0.75 or less.
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116176718A (en) * | 2023-05-04 | 2023-05-30 | 中策橡胶集团股份有限公司 | High-performance large-size rubber crawler belt |
-
2004
- 2004-03-26 JP JP2004092220A patent/JP2005271874A/en active Pending
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