JP2005270488A - Massage machine - Google Patents

Massage machine Download PDF

Info

Publication number
JP2005270488A
JP2005270488A JP2004090876A JP2004090876A JP2005270488A JP 2005270488 A JP2005270488 A JP 2005270488A JP 2004090876 A JP2004090876 A JP 2004090876A JP 2004090876 A JP2004090876 A JP 2004090876A JP 2005270488 A JP2005270488 A JP 2005270488A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
neck
presser
shoulder position
pressing
shoulder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2004090876A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masato Takasugi
正人 高杉
Hiroyuki Inoue
宏之 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP2004090876A priority Critical patent/JP2005270488A/en
Publication of JP2005270488A publication Critical patent/JP2005270488A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Massaging Devices (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine capable of easily and quickly specifying the treating part of the entire back. <P>SOLUTION: In the massage machine 1 provided with a treater 6 for performing a treating operation by pressing a human body M and a hardness detector 7 for detecting hardness by pressing the human body M with a presser 13, shoulder position detection means 23 and 61 for moving the presser 13 from the back M1 to a shoulder direction with a position in contact with the vicinity of the waist M4 of the human body M as a measurement origin and detecting a shoulder position H from the change of pressing force when the presser 13 gets off the peak of the shoulder M2 and neck width detection means 18 and 61 for moving the presser 13 from the shoulder position H to a neck direction and detecting a neck width W when it is brought into contact with the neck M3 are provided. Also, back shape specifying means 61 and 62 in which a back shape decided from the relation of the shoulder position H and the neck width W is programmed beforehand for specifying the back shape by comparing the shoulder position and neck width of the program with the detected shoulder position H and neck width W are provided, and the treating part set in the specified back shape is treated with the treaters 6 and 13. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、背中全体の施療部位を簡単かつ迅速に特定できるマッサージ機に関する。   The present invention relates to a massage machine that can easily and quickly specify a treatment site on the entire back.

従来、人体を押圧して施療動作を行う施療子と、人体を押圧子で押圧して硬さを検出する硬さ検出手段とを備え、施療子を兼ねた押圧子を上下方向にスキャンすることで背中形状を検出して、その施療（マッサージ）部位を特定するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特許第３１２８２６０号公報 Conventionally, a treatment element that performs a treatment operation by pressing the human body and a hardness detection means that detects the hardness by pressing the human body with the pressure element and scans the pressure element that also serves as the treatment element in the vertical direction. The back shape is detected and the treatment (massage) part is specified (for example, see Patent Document 1).
Japanese Patent No. 3128260

しかしながら、背中全体を押圧子でスキャンしなければ施療部位を特定できないから、背中全体の施療部位の特定が複雑で時間がかかるという問題があった。   However, since the treatment site cannot be identified unless the entire back is scanned with the pressing element, there is a problem that the identification of the treatment site on the entire back is complicated and takes time.

本発明は、上記問題を解消するためになされたもので、背中全体の施療部位を簡単かつ迅速に特定できるマッサージ機を提供することを課題とするものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a massage machine that can easily and quickly specify a treatment site of the entire back.

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、人体を押圧して施療動作を行う施療子と、人体を押圧子で押圧して硬さを検出する硬さ検出手段とを備えているマッサージ機において、
人体の腰近傍に接触した位置を測定原点として押圧子を背中から肩方向に移動させ、押圧子が肩の頂点から外れたときの押圧力の変化から肩位置を検出する肩位置検出手段と、押圧子を肩位置から首方向に移動させて首に接触したときに首幅を検出する首幅検出手段とが設けられるとともに、肩位置および首幅の関係から決定された背中形状が予めプログラムされて、このプログラムの肩位置および首幅と上記検出された肩位置および首幅とを比較して、背中形状を特定する背中形状特定手段が設けられて、この特定された背中形状に設定された施療部位を上記施療子で施療することを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the invention of claim 1 includes a treatment element that performs a treatment operation by pressing a human body, and a hardness detection means that detects the hardness by pressing the human body with the pressure element. In the massage machine,
Shoulder position detection means for detecting the shoulder position from the change in pressing force when the pressing element moves from the back to the shoulder with the position contacting the waist of the human body as the measurement origin, and the pressing element comes off the top of the shoulder; Neck width detecting means for detecting the neck width when the presser is moved in the neck direction from the shoulder position to contact the neck, and the back shape determined from the relationship between the shoulder position and the neck width is programmed in advance. The shoulder position and neck width of the program is compared with the detected shoulder position and neck width, and a back shape specifying means for specifying the back shape is provided, and the specified back shape is set. The treatment site is treated with the treatment element.

請求項２の発明は、請求項１記載のマッサージ機であって、上記押圧子は、施療子を兼ねていることを特徴とするものである。   A second aspect of the present invention is the massage machine according to the first aspect, wherein the pressing element also serves as a treatment element.

請求項３の発明は、請求項１または２記載のマッサージ機であって、上記押圧子が首に接触したことを検出したときに、押圧子の首方向の移動を停止させる停止手段が設けられていることを特徴とするものである。   The invention of claim 3 is the massage machine according to claim 1 or 2, further comprising stop means for stopping the movement of the presser in the neck direction when it is detected that the presser has contacted the neck. It is characterized by that.

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機であって、上記押圧子は、首に接触した後に撓み変形可能な撓み手段で支持されていることを特徴とするものである。   Invention of Claim 4 is a massage machine of any one of Claims 1-3, Comprising: The said presser is supported by the bending means which can bend and deform after contacting a neck, It is characterized by the above-mentioned. It is what.

請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機であって、上記押圧子は、首の左右位置に独立して設けられていることを特徴とするものである。   Invention of Claim 5 is a massage machine of any one of Claims 1-4, Comprising: The said presser is provided independently in the left-right position of the neck, It is characterized by the above-mentioned. is there.

請求項１の発明によれば、肩位置検出手段で肩位置（座高に相当）を検出し、首幅検出手段で首幅を検出して、肩位置および首幅の関係から決定された背中形状が予めプログラムされた背中形状特定手段において、このプログラムの肩位置および首幅位置と、検出された肩位置および首幅位置とを比較して背中形状を特定し、この特定した背中形状に設定された施療部位を施療子で施療するようにしたものである。   According to the first aspect of the present invention, the shoulder shape (corresponding to the sitting height) is detected by the shoulder position detecting means, the neck width is detected by the neck width detecting means, and the back shape determined from the relationship between the shoulder position and the neck width. The back shape specifying means programmed in advance determines the back shape by comparing the shoulder position and neck width position of the program with the detected shoulder position and neck width position, and is set to the specified back shape. The treatment site is treated with a treatment element.

ここで、肩位置および首幅の関係から背中形状を特定することについては、８０％程度の確率で相関関係があることが統計的に分かっている。   Here, it is statistically known that there is a correlation with a probability of about 80% for specifying the back shape from the relationship between the shoulder position and the neck width.

したがって、肩位置と首幅とを検出すれば、プログラムに基づいて特定した背中形状には施療部位が設定されているから、背中全体の施療部位を簡単かつ迅速に特定できるようになる。   Therefore, if the shoulder position and the neck width are detected, the treatment site is set for the back shape identified based on the program, so that the treatment site for the entire back can be identified easily and quickly.

請求項２の発明によれば、押圧子は施療子を兼ねているから、押圧子を利用して施療部位を施療することができる。   According to the invention of claim 2, since the pressing element also serves as the treatment element, the treatment site can be treated using the pressing element.

請求項３の発明によれば、押圧子が首に接触したことを検出したときに、押圧子の首方向の移動を停止させる停止手段を設けたから、押圧子で首が必要以上に圧迫されなくなって、安全性が高まるようになる。   According to the invention of claim 3, since the stop means for stopping the movement of the presser in the neck direction is provided when it is detected that the presser is in contact with the neck, the neck is not compressed more than necessary by the presser. Safety.

請求項４の発明によれば、押圧子が首に接触した後に撓み変形可能であるから、例えば請求項３の停止手段が故障したような時でも、押圧子で首が必要以上に圧迫されなくなって、安全性が高まるようになる。   According to the invention of claim 4, since the presser can be bent and deformed after coming into contact with the neck, for example, even when the stopping means of claim 3 fails, the neck is not compressed more than necessary by the presser. Safety.

請求項５の発明によれば、押圧子を首の左右位置に独立して設けたから、首幅を正確に検出することができる。   According to the invention of claim 5, since the presser is provided independently at the left and right positions of the neck, the neck width can be accurately detected.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、マッサージ機（マッサージチェアー）１に着座者Ｍが座り、背もたれ部２に背中Ｍ１を凭れかけて、背中Ｍ１をマッサージする状態を示している。   FIG. 1 shows a state in which a seated person M sits on a massage machine (massage chair) 1 and leans his / her back M1 on the backrest 2 to massage the back M1.

上記背もたれ部２の内部には、透視状態で示すように、アーム４が支軸５で上下方向（矢印ａ参照）に揺動自在に支持されて、このアーム４の下部にはローラ状施療子６が取付けられるとともに、上部には、硬さ検出器７が取付けられてなる施療子ユニットＵが配置されている。   As shown in a see-through state, the arm 4 is supported by the support shaft 5 so as to be swingable in the vertical direction (see arrow a), and a roller-shaped treatment element is disposed below the arm 4. 6 is attached, and a treatment element unit U to which a hardness detector 7 is attached is arranged on the upper part.

上記アーム４には大径ギア８が固定され、この大径ギア８に揺動用電動モータ（後述）で駆動されるピニオン１０が噛合されて、このピニオン１０の正逆回転によって、ギア８とともにアーム４が上下揺動されるようになって、施療子６が着座者Ｍの背中Ｍ１をマッサージするようになる。上記施療子ユニットＵ全体は、後述するように上下方向ａに移動可能である。   A large-diameter gear 8 is fixed to the arm 4, and a pinion 10 driven by a swinging electric motor (described later) is engaged with the large-diameter gear 8, and the arm together with the gear 8 is rotated by forward and reverse rotation of the pinion 10. 4 is swung up and down, and the treatment element 6 massages the back M1 of the seated person M. The entire treatment element unit U is movable in the vertical direction a as will be described later.

図２は、施療子６と硬さ検出器７の駆動装置の斜視図、図３は、図２の駆動装置を略画的に示した平面図である。   FIG. 2 is a perspective view of a driving device for the treatment element 6 and the hardness detector 7, and FIG. 3 is a plan view schematically showing the driving device of FIG.

上記施療子６は、左右一対で設けられ、各施療子６はソレノイド１２で支持されて、この施療子６は、ソレノイド１２の励磁で前方に突出し、ソレノイド１２の消磁でスプリング力により後方に没入するようになる。   The treatment element 6 is provided in a pair of left and right, and each treatment element 6 is supported by a solenoid 12. The treatment element 6 protrudes forward by excitation of the solenoid 12 and immerses backward by spring force by demagnetization of the solenoid 12. To come.

上記硬さ検出器７は、左右一対で設けられ、各硬さ検出器７は、図５に詳細に示すように、施療子を兼ねるローラ状押圧子１３がホルダー１４で支持されて、このホルダー１４が主軸部材１５にヒンジ軸１６で左右（内外）方向（矢印ｂ，ｃ参照）に揺動自在に支持されている。   The hardness detector 7 is provided in a pair of left and right, and each hardness detector 7 includes a roller-like pressing element 13 that also serves as a treatment element supported by a holder 14 as shown in detail in FIG. 14 is supported on the main shaft member 15 by a hinge shaft 16 so as to be swingable in the left and right (inside and outside) directions (see arrows b and c).

上記主軸部材１５には板ばね１７が取付けられ、この板ばね１７でホルダー１４とともに押圧子１３が内方向ｂに付勢された状態で、主軸部材１５のストッパー部１５ａで当て止められている。   A plate spring 17 is attached to the main shaft member 15, and is pressed against a stopper portion 15 a of the main shaft member 15 in a state where the presser 13 is urged in the inward direction b together with the holder 14 by the plate spring 17.

上記主軸部材１５にはスイッチ１８が取付けられ、上記ホルダー１４とともに押圧子１３が外方向ｃに一定角度まで揺動されたときに〔図７（ａ）参照〕、スイッチ１８がオフされるようになる。   A switch 18 is attached to the main shaft member 15, and the switch 18 is turned off when the presser 13 together with the holder 14 is swung to a certain angle in the outward direction c (see FIG. 7A). Become.

上記主軸部材１５の後部に設けたナット部材１９がケース２０内で前後方向ｄに出没自在に支持されて、このナット部材１９に、ケース２０の後部に設けたステッピングモータ２１の出力用ねじ軸２２が螺合されている。そして、ステッピングモータ２１でねじ軸２２が正逆回転されると、ナット部材１９が前後動して、主軸部材１５でホルダー１４とともに押圧子１３を前後方向ｄに移動させて、押圧子１３で着座者Ｍの背中Ｍ１を押圧するようになる。   A nut member 19 provided at the rear portion of the main shaft member 15 is supported in the case 20 so as to protrude and retract in the front-rear direction d. The screw member 22 for output of the stepping motor 21 provided at the rear portion of the case 20 is supported by the nut member 19. Are screwed together. When the screw shaft 22 is rotated in the forward and reverse directions by the stepping motor 21, the nut member 19 moves back and forth, and the main shaft member 15 moves the presser 13 together with the holder 14 in the front-rear direction d. The person M comes to press the back M1.

上記主軸部材１９とナット部材１９との間には、押圧子１３の押し込み力を測定する荷重計（ロードセル等）２３が設けられている。また、ステッピングモータ２１に対しては、パルス数をカウントして押圧子１３の押し込み距離を測定する距離計（不図示）が設けられている。   Between the main shaft member 19 and the nut member 19, a load meter (load cell or the like) 23 for measuring the pushing force of the pressing element 13 is provided. The stepping motor 21 is provided with a distance meter (not shown) that counts the number of pulses and measures the pressing distance of the pressing element 13.

上記施療子６と押圧子１３とは、図２に示すような関係で着座者Ｍの背中Ｍ１に位置するようになる。   The treatment element 6 and the pressing element 13 are positioned on the back M1 of the seated person M in the relationship shown in FIG.

図２および図３に戻って、左側の施療子６のソレノイド１２と押圧子１３のケース２０とは左側のアーム４（Ｌ）に固定されるとともに、右側の施療子６のソレノイド１２と押圧子１３のケース２０とは右側のアーム４（Ｒ）に固定されている。   2 and 3, the solenoid 12 of the left treatment element 6 and the case 20 of the pressing element 13 are fixed to the left arm 4 (L), and the solenoid 12 and the pressing element of the right treatment element 6 are fixed. 13 cases 20 are fixed to the right arm 4 (R).

上記支軸５は、左右のフレーム２５（Ｌ，Ｒ）で回転自在に両端支持されて、長さ方向の中間部の両側には、ねじの向きが異なる逆ねじ部５ａ，５ｂが形成されるとともに、各逆ねじ部５ａ，５ｂには、上記各アーム４（Ｌ，Ｒ）に固定したナット部材２６（Ｌ，Ｒ）がそれぞれ螺合されている。   The support shaft 5 is rotatably supported at both ends by left and right frames 25 (L, R), and reverse screw portions 5a, 5b having different screw directions are formed on both sides of the intermediate portion in the length direction. At the same time, nut members 26 (L, R) fixed to the respective arms 4 (L, R) are screwed into the respective reverse screw portions 5a, 5b.

上記左右のフレーム２５（Ｌ，Ｒ）には、支軸２７が回転自在に両端支持されて、この支軸２７には左右のピニオン１０（Ｌ，Ｒ）が固定されるとともに、左側のピニオン１０（Ｌ）の直ぐ横にはウォームホール２８が固定されている。   The left and right frames 25 (L, R) are rotatably supported at both ends, and the left and right pinions 10 (L, R) are fixed to the support shaft 27 and the left pinion 10. A worm hole 28 is fixed immediately beside (L).

上記支軸５には、左右の大径ギア８（Ｌ，Ｒ）が回転自在に支持されて、左右の大径ギア８（Ｌ，Ｒ）は、前後の同期軸２９（Ｆ，Ｂ）で同期回転するように連結されている。この前側の同期軸２９（Ｆ）には、左右のアーム４（Ｌ，Ｒ）の前部４ａが連結され、後側の同期軸２９（Ｒ）には、左右のアーム４（Ｌ，Ｒ）の後部４ｂが連結されている。   The left and right large-diameter gears 8 (L, R) are rotatably supported on the support shaft 5, and the left and right large-diameter gears 8 (L, R) are supported by front and rear synchronization shafts 29 (F, B). It is connected so as to rotate synchronously. The front synchronization shaft 29 (F) is connected to the front part 4a of the left and right arms 4 (L, R), and the rear synchronization shaft 29 (R) is connected to the left and right arms 4 (L, R). The rear part 4b is connected.

上記フレーム２５（Ｌ，Ｒ）には、揺動用電動モータ３１が固定され、この揺動用電動モータ３１の出力プーリ３２と、上記ウォームホール２８に噛合するウォーム３３のプーリ３４とがベルト３５で連結されている。   A swinging electric motor 31 is fixed to the frame 25 (L, R), and an output pulley 32 of the swinging electric motor 31 and a pulley 34 of a worm 33 meshing with the worm hole 28 are connected by a belt 35. Has been.

そして、揺動用電動モータ３１の正逆駆動により、出力プーリ３２、ベルト３５、プーリ３４、ウォーム３３、ウォームホール２８、支軸２７を介してピニオン１０（Ｌ，Ｒ）が回転され、これに噛合する大径ギア８（Ｌ，Ｒ）が回転されることにより、同期軸２９（Ｆ，Ｂ）を介して、アーム４（Ｌ，Ｒ）とともに左右の施療子６と押圧子（施療子を兼ねる）１３とが上下方向ａに揺動して、施療子６と押圧子１３が前後動されるようになる。   The pinion 10 (L, R) is rotated through the output pulley 32, the belt 35, the pulley 34, the worm 33, the worm hole 28, and the support shaft 27 by forward / reverse driving of the swinging electric motor 31, and meshes with this. When the large-diameter gear 8 (L, R) is rotated, the left and right treatment elements 6 and the pressure elements (treatment elements) are used together with the arms 4 (L, R) via the synchronization shafts 29 (F, B). ) 13 swings in the vertical direction a, so that the treatment element 6 and the pressing element 13 are moved back and forth.

上記フレーム２５（Ｌ，Ｒ）には、幅移動用電動モータ３７が固定され、この幅移動用電動モータ３７の出力プーリ３８と上記支軸５に固定されたプーリ３９とがベルト４０で連結されている。   A width moving electric motor 37 is fixed to the frame 25 (L, R), and an output pulley 38 of the width moving electric motor 37 and a pulley 39 fixed to the support shaft 5 are connected by a belt 40. ing.

そして、幅移動用電動モータ３７の正逆駆動により、出力プーリ３８、ベルト４０、プーリ３９が回転され、このプーリ３９に固定された支軸５が回転されることにより、逆ねじ部５ａ，５ｂに螺合するナット部材２６（Ｌ，Ｒ）が内外（左右）方向ｂ，ｃに移動され、これに伴ってアーム４（Ｌ，Ｒ）とともに、左右の施療子６と押圧子１３とが内外（左右）方向ｂ，ｃに移動されるようになる。   Then, the output pulley 38, the belt 40, and the pulley 39 are rotated by forward and reverse driving of the width moving electric motor 37, and the support shaft 5 fixed to the pulley 39 is rotated, whereby the reverse screw portions 5a and 5b. The nut members 26 (L, R) that are screwed into the inner and outer (left and right) directions b and c are moved along with the arms 4 (L, R), and the left and right treatment elements 6 and the pressing elements 13 are moved inside and outside. It is moved in the (left and right) directions b and c.

上記フレーム２５（Ｌ，Ｒ）には、上下移動用電動モータ４２が固定され、この上下移動用電動モータ４２にはウォーム４７が設けられている。   An electric motor 42 for vertical movement is fixed to the frame 25 (L, R), and a worm 47 is provided in the electric motor 42 for vertical movement.

また、上記フレーム２５（Ｌ，Ｒ）には、支軸４８が両端支持され、この支軸４８の両端には左右のピニオン４９（Ｌ，Ｒ）が固定されて、このピニオン４９（Ｌ，Ｒ）は、上記背もたれ部２内で上下方向ａに延在させて固定した左右のラック５０（Ｌ，Ｒ）に噛合されているとともに、上記支軸４８に固定されたウォームホイール５１に上記ウォーム４７が噛合されている。   The frame 25 (L, R) supports both ends of a support shaft 48, and left and right pinions 49 (L, R) are fixed to both ends of the support shaft 48. The pinions 49 (L, R) ) Is engaged with the left and right racks 50 (L, R) that extend in the vertical direction a within the backrest 2 and is fixed to the worm wheel 51 fixed to the support shaft 48. Are engaged.

そして、上下移動用電動モータ４２の正逆駆動により、ウォーム４７、ウォームホイール５１が回転され、このウォームホイール５１に固定された支軸４８とともにピニオン４９（Ｌ，Ｒ）が回転されることにより、ラック５０（Ｌ，Ｒ）に沿って施療子ユニットＵ全体が上下方向ａに移動されるようになる。なお、フレーム２５（Ｌ，Ｒ）には、ガイド用ピニオン５２（Ｌ，Ｒ）が設けられている。   The worm 47 and the worm wheel 51 are rotated by forward / reverse driving of the electric motor 42 for vertical movement, and the pinion 49 (L, R) is rotated together with the support shaft 48 fixed to the worm wheel 51. The entire treatment element unit U is moved in the vertical direction a along the rack 50 (L, R). The frame 25 (L, R) is provided with a guide pinion 52 (L, R).

図１１に示すように、上記マッサージ機１には、操作部５５と制御回路５６とが設けられて、操作部５５には電源スイッチ５７とスタートスイッチ５８と施療部位を選択する部位選択スイッチ５９とが設けられている。   As shown in FIG. 11, the massage machine 1 is provided with an operation unit 55 and a control circuit 56. The operation unit 55 includes a power switch 57, a start switch 58, and a site selection switch 59 for selecting a treatment site. Is provided.

上記部位選択スイッチ５９は、背中Ｍ１の施療部位を選択するもので、制御回路５６の部位設定器６０で部位を設定して、制御器６１に入力するものである。   The part selection switch 59 selects a treatment part of the back M1, sets a part with the part setting unit 60 of the control circuit 56, and inputs the part to the controller 61.

上記制御器６１には、背中形状データベース６２の信号が入力される。この背中形状データベース６２には、図２示すように、肩位置（座高に相当）Ｈおよび首幅Ｗの関係から決定された背中形状が予めプログラムされていて、この背中形状には施療部位が設定されている。この肩位置Ｈおよび首幅Ｗの関係から背中形状を特定することについては、８０％程度の確率で相関関係があることが統計的に分かっているから、肩位置Ｈと首幅Ｗとを検出すれば、背中形状を特定して、その施療部位も設定できるようになる。   The controller 61 receives signals from the back shape database 62. In this back shape database 62, as shown in FIG. 2, the back shape determined from the relationship between the shoulder position (corresponding to the sitting height) H and the neck width W is programmed in advance, and the treatment site is set in this back shape. Has been. Since it is statistically known that the back shape is identified from the relationship between the shoulder position H and the neck width W with a probability of about 80%, the shoulder position H and the neck width W are detected. Then, the back shape can be specified and the treatment site can be set.

上記制御器６１には、部位別の施療パターンや凝り分布等が記憶されていて、施療部位等が表示器６３で表示されるとともに、この制御器６１の出力で駆動回路１〜４を介して上記ソレノイド１２や電動モータ３１，３７，４２を駆動して、施療子６と押圧子（施療子を兼ねる）１３とで施療（マッサージ）をするようになる。   The controller 61 stores treatment patterns, stiffness distributions, and the like for each part. The treatment parts and the like are displayed on the display 63, and the output of the controller 61 passes through the drive circuits 1-4. The solenoid 12 and the electric motors 31, 37, 42 are driven to perform treatment (massage) with the treatment element 6 and the pressing element (also serving as a treatment element) 13.

上記押圧子１３の押し込み力は荷重計２３で測定し、押し込み距離を距離計で測定して、硬さ演算処理器６２で硬さを演算処理して制御器６１にフィードバックさせる。   The pushing force of the pressing element 13 is measured by the load meter 23, the pushing distance is measured by the distance meter, the hardness is calculated by the hardness calculator 62, and the controller 61 feeds back the hardness.

上記のように構成したマッサージ機１で背中形状を検出する方法を図１０のフローチャートを参照しながら説明する。   A method of detecting the back shape with the massage machine 1 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.

図２に示すように、左右の押圧子１３が首Ｍ３よりも外側位置で、背中Ｍ１よりも内側位置のラインＫの上となるように、内外（左右）方向ｂ，ｃの幅を調整し、図６（ａ）（ｂ）のように、押圧子１３を腰Ｍ４の近傍に下動させる。   As shown in FIG. 2, the widths in the inner and outer (left and right) directions b and c are adjusted so that the left and right pressing elements 13 are positioned outside the neck M3 and above the line K positioned inside the back M1. As shown in FIGS. 6A and 6B, the presser 13 is moved down to the vicinity of the waist M4.

そして、ステップＳ１で、スタートし、ステップＳ２で、押圧子１３を前動させて、ステップＳ３で、押圧子１３を腰Ｍ４に接触させ、ステップＳ４で、押圧子１３を予圧（例えば５Ｎ）して腰Ｍ４を軽く押圧させる。この位置を押圧子１３の測定原点とする。その後、ステップＳ５で、押圧子１３を腰Ｍ４、背中Ｍ１から肩Ｍ２の方向に上動させる。   In step S1, the process starts. In step S2, the pressing element 13 is moved forward. In step S3, the pressing element 13 is brought into contact with the waist M4. In step S4, the pressing element 13 is preloaded (for example, 5N). And gently press the waist M4. This position is the measurement origin of the presser 13. Thereafter, in step S5, the pressing member 13 is moved upward from the waist M4 and the back M1 to the shoulder M2.

図６（ｃ）（ｄ）のように、押圧子１３が肩Ｍ２の頂点から外れると、負荷が無くなるので荷重計２３の測定値が急激に減少し、押圧子１３が前方に突出するので突出距離が急激に増加することで、ステップＳ６で、負荷・距離の変化を検出すると、肩位置Ｈが検出されるようになり、ステップＳ７で、押圧子１３の上動を停止させる。   As shown in FIGS. 6 (c) and 6 (d), when the presser 13 is disengaged from the top of the shoulder M2, the load is lost, so the measured value of the load meter 23 decreases rapidly, and the presser 13 protrudes forward. When the change of the load / distance is detected in step S6 due to the sudden increase in the distance, the shoulder position H is detected, and in step S7, the upward movement of the presser 13 is stopped.

ついで、ステップＳ８で、押圧子１３を内方向（首Ｍ３の方向）ｂに移動させ、図６（ｅ）（ｆ）のように、押圧子１３が首に接触すると、図７（ａ）（ｂ）にも示すように、
押圧子１３は、板ばね１７の付勢力に抗してヒンジ軸１６を中心に外方向ｃに揺動されて、ステップＳ９で、スイッチ１８がオフされると、押圧子１３の内方向（首Ｍ３の方向）ｂの移動を停止させる。このスイッチ１８のオフで、幅移動電動モータ３７が停止され、この幅移動電動モータ３７の幅移動量から首幅Ｗが検出されるようになる。 Next, in step S8, the pressing element 13 is moved inward (in the direction of the neck M3) b, and when the pressing element 13 contacts the neck as shown in FIGS. 6 (e) and 6 (f), FIG. As shown in b)
The pressing element 13 is swung in the outward direction c around the hinge shaft 16 against the urging force of the leaf spring 17, and when the switch 18 is turned off in step S9, the pressing element 13 moves inward (necked). The movement in the direction M3) b is stopped. When the switch 18 is turned off, the width movement electric motor 37 is stopped, and the neck width W is detected from the width movement amount of the width movement electric motor 37.

なお、スイッチ１８が故障等してオフしないときは、押圧子１３は、図８に示すように、板ばね１７の付勢力に抗してさらに外方向ｃに揺動されるので、押圧子１３で首Ｍ３が必要以上に圧迫されない。また、図９に示すように、押圧子１３の内側（首Ｍ３に接触する側）に、接触感を和らげるスポンジのような緩衝材６４を取付けることが好ましい。   When the switch 18 does not turn off due to a failure or the like, the presser 13 is further swung in the outward direction c against the urging force of the leaf spring 17 as shown in FIG. The neck M3 is not pressed more than necessary. Moreover, as shown in FIG. 9, it is preferable to attach a cushioning material 64 such as a sponge that softens the feeling of contact on the inner side of the presser 13 (the side in contact with the neck M3).

そして、ステップＳ１０で、検出された肩位置Ｈと首幅Ｗの信号は、制御器６１において、背中形状データベース６２の信号と比較されて、背中形状が特定され、その施療部位も設定されるようになる。   In step S10, the detected signal of the shoulder position H and the neck width W is compared with the signal of the back shape database 62 in the controller 61 so that the back shape is specified and the treatment site is also set. become.

その後、ステップＳ１１で、この特定された背中形状に設定された施療部位を、施療子６と施療子を兼ねる押圧子１３によって施療を開始する。   Thereafter, in step S11, treatment of the treatment site set in the specified back shape is started by the treatment element 6 and the pressing element 13 serving as the treatment element.

上記のようにマッサージ機１を構成すれば、押圧子１３の移動で、着座者Ｍの肩位置Ｈを検出し、ついで首幅Ｗを検出して、これらの信号と、背中形状データベース６２の信号とを、制御器６１で比較して背中形状を特定し、この特定した背中形状に設定された施療部位を施療子６と施療子を兼ねる押圧子１３によって施療するようにしたものである。   If the massage machine 1 is configured as described above, the shoulder position H of the seated person M is detected by the movement of the presser 13, and then the neck width W is detected, and these signals and the signals of the back shape database 62 are detected. Are compared with the controller 61, the back shape is specified, and the treatment site set to the specified back shape is treated by the treatment element 6 and the pressing element 13 that also serves as the treatment element.

したがって、肩位置Ｈと首幅Ｗとを検出すれば、プログラムに基づいて特定した背中形状には施療部位が設定されているから、背中全体の施療部位を簡単かつ迅速に特定できるようになる。   Therefore, if the shoulder position H and the neck width W are detected, the treatment site is set for the back shape identified based on the program, so that the treatment site for the entire back can be identified easily and quickly.

また、押圧子１３は施療子を兼ねているから、押圧子１３を利用して施療部位を施療することができる。なお、押圧子１３は施療子を兼ねないようにして、施療子６だけで施療することもできる。   Further, since the pressing element 13 also serves as a treatment element, the treatment part can be treated using the pressing element 13. The pressing element 13 can be treated only by the treatment element 6 so as not to serve as a treatment element.

さらに、押圧子１３が首Ｍ３に接触したことを検出したときに、押圧子１３の内方向（首方向）ｂの移動を停止させるから、押圧子１３で首Ｍ３が必要以上に圧迫されなくなって、安全性が高まるようになる。   Further, when it is detected that the presser 13 is in contact with the neck M3, the movement of the presser 13 in the inward direction (neck direction) b is stopped. Therefore, the presser 13 does not press the neck M3 more than necessary. , Safety will increase.

さらにまた、押圧子１３は、首Ｍ３に接触した後に板ばね１７で撓み変形可能であるから、例えばスイッチ１８が故障したような時でも、押圧子１３で首Ｍ３が必要以上に圧迫されなくなって、安全性が高まるようになる。   Furthermore, since the pressing element 13 can be bent and deformed by the leaf spring 17 after contacting the neck M3, for example, even when the switch 18 breaks down, the pressing element 13 does not press the neck M3 more than necessary. , Safety will increase.

また、押圧子１３を首の左右位置に独立して設けたから、首幅Ｗを正確に検出することができる。   Moreover, since the presser 13 is provided independently at the left and right positions of the neck, the neck width W can be accurately detected.

背もたれ部に着座者が凭れかかった状態のマッサージ機の略画的側面図である。It is a schematic side view of a massage machine in a state where a seated person leans on the backrest part. 着座者の背面図である。It is a rear view of a seated person. 駆動装置の斜視図である。It is a perspective view of a drive device. 駆動装置の略画的平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a drive device. 硬さ検出器であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。It is a hardness detector, (a) is a plan view, (b) is a side view. （ａ）〜（ｆ）は押圧子の移動状態の説明図である。(A)-(f) is explanatory drawing of the movement state of a presser. 首幅検出状態の押圧子であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。It is a presser of a neck width detection state, (a) is a top view, (b) is a side view. 首幅検出状態の押圧子の平面図である。It is a top view of the presser of a neck width detection state. 押圧子の変形例の平面図である。It is a top view of the modification of a presser. 肩位置と首幅を検出するフローチャートである。It is a flowchart which detects a shoulder position and a neck width. 操作部と制御回路のブロック図である。It is a block diagram of an operation part and a control circuit.

符号の説明Explanation of symbols

１ マッサージ機
２ 背もたれ部
６ 施療子
７ 硬さ検出器（硬さ検出手段）
１３ 押圧子
１７ 板ばね（撓み手段）
１８ スイッチ（停止手段・首幅検出手段）
２３ 荷重計（肩位置検出手段）
６１ 制御器（肩位置検出手段）
６２ 背中形状データベース
Ｈ 肩位置
Ｗ 首幅
Ｍ 着座者
Ｍ１ 背中
Ｍ２ 肩
Ｍ３ 首
Ｍ４ 腰
Ｕ 施療子ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Massage machine 2 Backrest part 6 Treatment element 7 Hardness detector (hardness detection means)
13 Presser 17 Leaf spring (flexure means)
18 switch (stop means / neck width detection means)
23 Load cell (shoulder position detection means)
61 Controller (shoulder position detection means)
62 Back shape database H Shoulder position W Neck width M Seated person M1 Back M2 Shoulder M3 Neck M4 Waist U Treatment unit

Claims (5)

人体を押圧して施療動作を行う施療子と、人体を押圧子で押圧して硬さを検出する硬さ検出手段とを備えているマッサージ機において、
人体の腰近傍に接触した位置を測定原点として押圧子を背中から肩方向に移動させ、押圧子が肩の頂点から外れたときの押圧力の変化から肩位置を検出する肩位置検出手段と、押圧子を肩位置から首方向に移動させて首に接触したときに首幅を検出する首幅検出手段とが設けられるとともに、肩位置および首幅の関係から決定された背中形状が予めプログラムされて、このプログラムの肩位置および首幅と上記検出された肩位置および首幅とを比較して、背中形状を特定する背中形状特定手段が設けられて、この特定された背中形状に設定された施療部位を上記施療子で施療することを特徴とするマッサージ機。 In a massage machine comprising a treatment element that performs a treatment operation by pressing the human body, and a hardness detection means that detects the hardness by pressing the human body with the pressure element,
Shoulder position detection means for detecting the shoulder position from the change in pressing force when the pressing element moves from the back to the shoulder with the position contacting the waist of the human body as the measurement origin, and the pressing element comes off the top of the shoulder; Neck width detecting means for detecting the neck width when the presser is moved in the neck direction from the shoulder position to contact the neck, and the back shape determined from the relationship between the shoulder position and the neck width is programmed in advance. The shoulder position and neck width of the program is compared with the detected shoulder position and neck width, and a back shape specifying means for specifying the back shape is provided, and the specified back shape is set. A massage machine, wherein a treatment site is treated with the treatment element. 上記押圧子は、施療子を兼ねていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。   The massage machine according to claim 1, wherein the pressing element also serves as a treatment element. 上記押圧子が首に接触したことを検出したときに、押圧子の首方向の移動を停止させる停止手段が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載のマッサージ機。   The massage machine according to claim 1 or 2, further comprising a stopping means for stopping the movement of the presser in the neck direction when it is detected that the presser is in contact with the neck. 上記押圧子は、首に接触した後に撓み変形可能な撓み手段で支持されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。   The massage machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the pressing element is supported by bending means that can be deformed after contacting the neck. 上記押圧子は、首の左右位置に独立して設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。   The massage machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the pressing element is provided independently at the left and right positions of the neck.
JP2004090876A 2004-03-26 2004-03-26 Massage machine Withdrawn JP2005270488A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004090876A JP2005270488A (en) 2004-03-26 2004-03-26 Massage machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004090876A JP2005270488A (en) 2004-03-26 2004-03-26 Massage machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005270488A true JP2005270488A (en) 2005-10-06

Family

ID=35170755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004090876A Withdrawn JP2005270488A (en) 2004-03-26 2004-03-26 Massage machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005270488A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011512890A (en) * 2008-02-25 2011-04-28 ハン，チュンミン Cervical massage device
CN104706497A (en) * 2013-12-11 2015-06-17 松下知识产权经营株式会社 Massage machine
KR101781510B1 (en) * 2016-07-19 2017-09-26 권정현 Waist exercise equipment
CN109157384A (en) * 2018-06-29 2019-01-08 华东交通大学 A kind of anti electromagnetic wave interference head-shield with neck head massage function
CN110638621A (en) * 2019-10-30 2020-01-03 杭州冰玉科技有限公司 Portable therapeutic instrument for massaging neck by utilizing friction of gears
CN112603787A (en) * 2021-01-11 2021-04-06 梁如佳 Horizontal body massage equipment

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011512890A (en) * 2008-02-25 2011-04-28 ハン，チュンミン Cervical massage device
US8597213B2 (en) 2008-02-25 2013-12-03 Jungmin Han Cervical massaging device
CN104706497A (en) * 2013-12-11 2015-06-17 松下知识产权经营株式会社 Massage machine
KR101781510B1 (en) * 2016-07-19 2017-09-26 권정현 Waist exercise equipment
CN109157384A (en) * 2018-06-29 2019-01-08 华东交通大学 A kind of anti electromagnetic wave interference head-shield with neck head massage function
CN110638621A (en) * 2019-10-30 2020-01-03 杭州冰玉科技有限公司 Portable therapeutic instrument for massaging neck by utilizing friction of gears
CN112603787A (en) * 2021-01-11 2021-04-06 梁如佳 Horizontal body massage equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7108102B2 (en) Massage machine
WO2013179689A1 (en) Massage machine
JP2012006470A (en) Headrest apparatus, method of adjusting headrest position and vehicle seat
JP4623119B2 (en) Massage machine
JP2005270488A (en) Massage machine
KR20190118115A (en) Massage Machine
JP5022068B2 (en) Massage machine
TWI384979B (en) Massage machine
JP4858362B2 (en) Chair massage machine
JP2009089872A (en) Chair type massage machine
JP2013248144A (en) Massage machine
JP4663915B2 (en) Massage machine
JP2017225479A (en) Turning-over evaluation equipment for bedding
JP4938183B2 (en) Massage machine
JP4089599B2 (en) Massage machine
CN110876672B (en) Massaging machine
JP2004215780A (en) Massage machine
JP4285083B2 (en) Massage machine
JP4723120B2 (en) Massage machine
JP2003339810A (en) Massage machine
KR101904098B1 (en) A apparatus and method for curved surface measurement using mechanical pressure reaction
JP4723122B2 (en) Massage machine
JP5144199B2 (en) Massage machine
CN220778327U (en) Leg reflection arc function evaluating device
JP2013183957A (en) Massage machine

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20070605