JP2005269857A - 非接触給電装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コア1、2に巻回したコイル3、4に、給電線5、6から電磁誘導により非接触で電力を供給するものであり、筒状のコア1、2を2個連設し、各コア1、2にそれぞれコイル3、4を巻回して受電コイル部を形成するとともに、各コア1、2を貫通するように給電線5、6を設置する。
【選択図】図1
Description
このような給電装置は、長距離の搬送には適するが、給電線を支持するために、コアの一部に開口を設けてE型の開磁路となすことから、磁気回路の磁気抵抗が空隙の間隔で増大し、給電効率が低下する欠点を有している。
しかしながら、変圧器で変圧する場合は、受電電圧を安定化できない欠点があり、また、高周波電源を別途使用する場合には、この電源のコストが発生する。
この非接触給電装置は、コア1、2に巻回したコイル3、4に、給電線5、6から電磁誘導により非接触で電力を供給するものであり、筒状のコア1、2を2個連設し、各コア1、2にそれぞれコイル3、4を巻回して受電コイル部を形成するとともに、各コア1、2を貫通するように給電線5、6を設置している。
コア1とコア2では電流の貫通する方向が逆方向になるため、コイル3コイル4の出力は極性を反転して直列あるいは並列に接続する。
コア1、2は全く同一形状のコアを2個連結して使用することもできるし、あるいは2個分を一体で成型し焼成しても効果は変わらない。
フェライトコアは高周波特性に優れ、また電気抵抗が大きいため渦電流による損失が少ない。コイルの貫通する方向に珪素鋼板を積層したコアでも動作可能であり、珪素鋼板はフェライト材料に対して飽和磁束密度が高い利点を有するが、10kHz以上の高周波特性では損失が増加すること、コア長さ方向の中心部では給電線に対して垂直な面だけに磁界ができるが、中心から外れるにしたがって、給電線方向の磁界が発生し、この磁界による渦電流損失が増加するため、受電コイル部の長さがコイルの高さと同等あるいはその近傍のアスペクト比をもつ受電コイル部形状においては珪素鋼板は適さない。
コアの高さに対し長さの短い(概ね1/5以下)形状、あるいは長さが長い(概ね5倍以上)では珪素鋼板の積層も有効になる。
受電コイル部と給電線を、例えば、下部に切り欠きを設けた、アルミニウム等の非磁性体からなるカバー8に入れる。
カバー8はアルミニウム製の押し出し材で容易に作成でき、給電線のノイズを外部にもらさないシールドになる。受電コイル部は、アルミニウム等の非磁性体からなる固定部材9でリニアガイド11に固定する。リニアガイドのレール10はカバー8に固定する。
フェライトは硬度の高い材料であり、給電線と接触すると給電線の絶縁被服に傷をつけるため、振動などで接触する可能性がある場合は、コアの内側の面にフッ素樹脂等の摩擦の少ないシート材12をコアに貼付けておくことで給電線を保護することができる。
また、図2は水平方向に給電線を設置する場合を示しているが、垂直方向に設置する場合は、給電線は重力で位置が変化することはないが、装置の動作時の振動や加速度により変位することがあり、接触防止にはコイル部分も覆うシート材料を適宜使用する。
カバー8の中を受電コイル部が移動する。
給電線5、6は手前側で固定する(図示は省略)。もう一端の給電線の折り返し部分は、その間隔を保持するよう保持具13をばね14で半固定し、張力を与え、給電線が垂れ下がることなくコアの中を貫通するように支持する。
本体15の両側部にリニアモータ等で駆動するリニアアクチュエータ16を配置し、その上を門型のガントリー17が矢印方向に移動する。さらにその上にリニアアクチュエータ19を設け、可動部分21が移動する。
このようなXY軸平面内で任意の位置に稼動する構造の設備としては、電子部品をプリント配線板に搭載するチップマウンタ等がある。
このリニアアクチュエータに併設する非接触給電装置18、20から可動部分の電源を供給する。
装置本体に設けた高周波電源7で前段の給電線24を励磁し、前段の受電コイル部22で受電する。
前段の給電線24と受電コイル部22が給電装置18に相当し、後段の給電線25と受電コイル部23が給電装置20に相当する。
前段の受電コイル部22と後段の給電線25を直列に接続し、この直列インダクタンスと共振コンデンサ26で共振回路を形成し、共振周波数は高周波電源7の近傍になるように共振コンデンサ26を選定する。可飽和リアクトル27は共振回路の電圧を一定値に安定化させる。このため、給電線25には負荷28の負荷の大小に関係なく、ほぼ一定の電流が流れる。
前記の特許文献2に示す従来の方法では、高周波トランスには無負荷時の共振電流が流れないため、給電線25の電流が無負荷時と負荷時で大きく異なる欠点を有するが、給電線と受電コイル部を直列にすることで安定した励磁を行う。
なお、負荷28はリニアアクチュエータ19とその制御に必要なセンサ類の電源に相当し、可動部21にはさらに別のアクチュエータ類、センサ類、制御装置などが配置され、これらが負荷31に相当する。
受電コイル部23は共振コンデンサ29と共振回路を構成し、共振コンデンサ29は、受電コイル部23と共振コンデンサ29による共振周波数が給電線25に流れる電流の周波数、すなわち高周波電源7の周波数近傍になるように選定する。
このように、本実施例の非接触給電装置は、カスケード接続する給電の構成において、高周波トランスや別電源を用いることなく、複数の給電を実現することができる。
フェライトコアは、一般に大型のものを一体で成型することは大型プレス設備が必要になり、製作できるメーカが限定され、また費用がかかるため好ましくない。そのため、小型のコアを複数組み立てることによって、大型にする方法が現実的である。
例えば、図7(a)に示すように、4つのコの字型のコアを使用し、その2つに先にコイル3、4を巻き、接着あるいはステンレスのベルトで締付け固定する。
また、図7(b)に示すように、E型とI型のコアのI型にコイル3、4を巻き、接着あるいはステンレスベルトでの締結を行う。
あるいは、図7(c)に示すように、2つのコの字型とI型で、I型にコイル3、4を巻き、接着あるいはステンレスベルトでの締結を行う。
これらの方法は、四角の穴のあいたコアにコイルを巻く方法に比較して、接着あるいは締結の工程が入るが、コイル巻き線作業は開いたコアに巻き線するため、作業が簡単で、自動化も可能である。
ちなみに、安価に製作できる受電コイル部の長さはフェライトでは30mm程度までが限度であり、それ以上では複数段のフェライトを接着し、長尺コイル製作に対応する。
受電コイル部をトランスとして使用するのであれば、1次コイルと2次コイルの巻数比による2次電圧が得られるが、共振回路を構成するインダクタンスとして使用する場合、インダクタンスの誤差は共振周波数の変動要因になり好ましくない。
閉磁路の一部に狭い空隙を設けることにより、コアの透磁率、断面積できまる磁気抵抗と、空隙による磁気抵抗の直列回路が構成され、空隙の磁気抵抗は空隙の隙間で制御できる。コアの比透磁率は空隙の比透磁率1に対し2000〜3000程度と大きい。
空隙:Lg=0.5×10−3m、
コアと空隙の断面積:S=1000mm2=1×10−3m2
コアの比透磁率:μ=2000
磁気抵抗Rは、
R≒(0.2/(2000×1×10−3))+(0.5×10−3)/(1×10−3)≒0.1+0.5≒0.6
になる。
コアの比透磁率μが2000から1800に10%変動すると、第1項の0.1が0.111に約11%変動する。
しかしながら、磁気抵抗Rは、
R≒0.111+0.5≒0.611
になり、0.6に対し約2%の変動に緩和される。
なお、上記磁気抵抗Rの計算においては、真空透磁率μ0(μ0=4π×10−7H/m)はコアと空隙の両方に含まれる共通項であるので省略している。
また、フェライト材料の短所である温度による透磁率や飽和磁束密度の変動によるコイルの特性を空隙を設けることで同様に緩和することができる。
このような微細な空隙は、コアを接着する際にセラミック板あるいはエポキシ樹脂板等の非磁性の絶縁体を挟むことにより、寸法精度の高い空隙を容易に構成することができる。
また、インダクタンスの調整は、コイルの巻き数を調節することで一定のインダクタンス値に製作することも可能である。
2 コア
3 コイル
4 コイル
5 給電線
6 給電線
7 高周波電源
8 カバー
9 固定部材
10 レール
11 リニアガイド
12 シート材
13 保持具
14 ばね
15 本体
16 リニアアクチュエータ
17 ガントリー
18 非接触給電装置
19 リニアアクチュエータ
20 非接触給電装置
21 可動部分
22 前段の受電コイル部
23 後段の受電コイル部
24 前段の給電線
25 後段の給電線
26 共振コンデンサ
27 可飽和リアクトル
28 負荷
29 共振コンデンサ
30 可飽和リアクトル
31 負荷
Claims (3)
- コアに巻回したコイルに、給電線から電磁誘導により非接触で電力を供給する非接触給電装置において、筒状のコアを2個連設し、各コアにそれぞれコイルを巻回して受電コイル部を形成するとともに、各コアを貫通するように給電線を設置したことを特徴とする非接触給電装置。
- 受電コイル部の移動範囲を非磁性体の筐体により被覆したことを特徴とする請求項1記載の非接触給電装置。
- 2軸以上に移動する複数の移動体に給電線の励磁電流をカスケード接続する非接触給電装置において、前段の受電コイル部と後段の給電線とを直列に接続し、後段の給電線に共振回路電流を流すようにしたことを特徴とする請求項1又は2記載の非接触給電装置。
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JP2004082375A JP2005269857A (ja) | 2004-03-22 | 2004-03-22 | 非接触給電装置 |
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2004
- 2004-03-22 JP JP2004082375A patent/JP2005269857A/ja active Pending
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