JP2005269814A - Inverter controller and control method - Google Patents

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JP2005269814A JP2004080663A JP2004080663A JP2005269814A JP 2005269814 A JP2005269814 A JP 2005269814A JP 2004080663 A JP2004080663 A JP 2004080663A JP 2004080663 A JP2004080663 A JP 2004080663A JP 2005269814 A JP2005269814 A JP 2005269814A
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Masayuki Ogata
雅行 緒方
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Yaskawa Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To exhibit performance of a motor and inverter to maximum by preventing an overload protection function of the motor and inverter from operating under a high load. <P>SOLUTION: The limit level of output current is set in two ways. The output current is limited to a first limit level when the value of electronic thermal used for overload protection of the motor and inverter is equal to the preset value or less, and the output current is limited to a second limit level when the value of electronic thermal exceeds the preset value, and then it is limited to the first limit level again when the value of electronic thermal falls to be a nominal value or less. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、直流を可変周波数の交流電圧に変換して出力するインバータ制御装置のストール防止制御方法に関する。   The present invention relates to a stall prevention control method for an inverter control apparatus that converts a direct current into a variable frequency alternating voltage and outputs the same.

従来のインバータ制御装置のストール防止制御方法は、負荷の状態（インバータの出力電流）に応じて以下のように自動的にインバータの出力周波数を調整している。
加速中にインバータの出力電流が予め設定された値を超えると、加速を中止し出力周波数を維持し、出力電流が前記設定値以下になると加速を再開する。
設定周波数出力中に出力電流が予め設定された値を超えると、減速を開始し、出力電流が前記設定値以下になると、設定周波数まで加速する。
図６は、加速中に負荷が増加した場合の出力電流と出力周波数の関係を示した図である。
図７は、設定周波数出力中に負荷が増加した場合の出力電流と出力周波数の関係を示した図である。
また、本技術に関連する特許公報として、例えば特許文献１がある。
特開平６−３３５２８９号公報 図５参照 The conventional stall prevention control method of the inverter control apparatus automatically adjusts the output frequency of the inverter as follows according to the state of the load (output current of the inverter).
If the output current of the inverter exceeds a preset value during acceleration, the acceleration is stopped and the output frequency is maintained, and acceleration is resumed when the output current falls below the set value.
When the output current exceeds a preset value during outputting the set frequency, deceleration is started, and when the output current becomes equal to or less than the set value, acceleration is performed to the set frequency.
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the output current and the output frequency when the load increases during acceleration.
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the output current and the output frequency when the load increases during the set frequency output.
Moreover, as a patent gazette relevant to this technique, there exists patent document 1, for example.
JP-A-6-335289 See FIG.

従来のインバータ制御装置のストール防止制御方法では、負荷が増加（インバータ出力電流が増加）した場合に、出力電流が予め設定された値を超えると、加速中であれば加速を中止し、設定周波数出力中であれば減速して出力電流を下げるという手順をとっているので、高負荷時に出力電流を多くとれないという問題があった。また、高負荷時に出力電流を多くとりたい用途では、前記設定値を高くせざるを得ないので、モータまたはインバータの過負荷保護機能が動作しやすいという問題もあった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、高負荷時においてモータおよびインバータの過負荷保護機能が動作しないようにモータおよびインバータの電子サーマルの値とインバータの出力電流をもとに出力周波数を制御することにより、モータおよびインバータの性能を最大限に発揮することができる方法を提供することを目的とする。 In the conventional inverter control device stall prevention control method, when the load increases (inverter output current increases), if the output current exceeds a preset value, acceleration is stopped during acceleration and the set frequency is set. Since the procedure of decelerating and lowering the output current is taken during output, there is a problem that a large amount of output current cannot be obtained at high load. Further, in applications where it is desired to obtain a large output current at high loads, the set value has to be increased, so that the overload protection function of the motor or inverter is likely to operate.
The present invention has been made in view of such problems, and based on the values of the electronic thermals of the motor and the inverter and the output current of the inverter so that the overload protection function of the motor and the inverter does not operate at a high load. Another object of the present invention is to provide a method capable of maximizing the performance of a motor and an inverter by controlling the output frequency.

上記問題を解決するため、本発明は、インバータの出力電流が予め設定された出力電流制限レベル１の設定値を超えた場合には、予め設定された減速レートで出力周波数を下げ、出力電流が出力電流制限レベル１にヒステリシスをもたせた値である復帰レベル１以下になると設定周波数まで予め設定された加速レートで出力周波数を上げることで出力電流を出力電流制限レベル１の設定値に制限する。電子サーマル演算手段により演算されたモータの電子サーマルの値あるいはインバータの電子サーマルの値が予め設定された値を超えた場合は、出力電流が予め設定された出力電流制限レベル２の設定値（モータおよびインバータの定格電流値よりも低い値）にヒステリシスをもたせた値である復帰レベル２以下になるまで予め設定された減速レートで出力周波数を下げ、出力電流が復帰レベル２以下になると設定周波数まで予め設定された加速レートで出力周波数を上げ、出力電流が出力電流制限レベル２の設定値を超えると予め設定された減速レートで出力周波数を下げることで出力電流を出力電流制限レベル２の設定値に制限し、モータの電子サーマルの値とインバータの電子サーマルの値を減少させる。モータの電子サーマルとインバータの電子サーマルの両方の値がそれぞれの定格値以下になると設定周波数まで予め設定された加速レートで出力周波数を上げ出力電流を出力電流制限レベル１に制限するという手順を備えるものである。   In order to solve the above problem, the present invention reduces the output frequency at a preset deceleration rate when the output current of the inverter exceeds the preset output current limit level 1 setting value. When the output current limit level 1 is equal to or lower than the return level 1, which is a value with hysteresis, the output current is limited to the set value of the output current limit level 1 by increasing the output frequency at a preset acceleration rate up to the set frequency. When the electronic thermal value of the motor calculated by the electronic thermal calculation means or the electronic thermal value of the inverter exceeds a preset value, the output current is set to a preset output current limit level 2 (motor And lower than the rated current value of the inverter), the output frequency is lowered at a preset deceleration rate until the return level is 2 or less, which is a value provided with hysteresis, and until the set frequency when the output current becomes 2 or less. When the output frequency is increased at a preset acceleration rate and the output current exceeds the set value of the output current limit level 2, the output current is reduced at the preset deceleration rate to reduce the output current to the set value of the output current limit level 2 Limit the motor's electronic thermal value and the inverter's electronic thermal value. When both the motor electronic thermal and the inverter electronic thermal are less than their rated values, the output frequency is increased at a preset acceleration rate up to the set frequency, and the output current is limited to the output current limit level 1. Is.

本発明によると、モータおよびインバータの電子サーマルの値とインバータの出力電流をもとに出力周波数を制御することにより、高負荷時においてもモータおよびインバータの過負荷保護機能がなるべく動作しないように運転することができ、モータおよびインバータの性能を最大限に発揮することができる。   According to the present invention, by controlling the output frequency based on the electronic thermal value of the motor and the inverter and the output current of the inverter, the overload protection function of the motor and the inverter is operated as little as possible even at a high load. And the performance of the motor and the inverter can be maximized.

以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の方法を実施するインバータ制御装置の構成を示す回路構成図である。図において１は商用交流電源、２は交流電源を整流するコンバータ部、３は整流された電圧を平滑する平滑コンデンサ、４は直流を交流に変換するインバータ部、５は誘導電動機、６は電流検出器、７は電流検出回路、８はインバータ部を駆動するゲートドライブ回路、１０は前記電流検出回路の出力よりインバータの出力電流の実効値を演算する出力電流演算手段、１１は前記出力電流演算手段により演算されたインバータの出力電流からモータ及びインバータの過負荷保護を行う電子サーマル演算手段、１２は前記出力電流演算手段により演算されたインバータの出力電流と前記電子サーマル演算手段により演算されたモータ及びインバータの電子サーマルの値に基づき指令周波数を制御するストール防止制御手段、１３は前記ストール防止制御手段により演算された指令周波数より出力周波数を演算する加減速演算手段、１４は前記加減速演算手段により演算された出力周波数を電圧に変換する周波数／電圧変換手段、１５はＰＷＭ演算手段、１６はモータおよびインバータの過負荷保護用のスイッチとなっている。
図２は出力電流と出力周波数および電子サーマルの関係を示す図である。Ｐ１、Ｐ３はモータおよびインバータの電子サーマル設定値、Ｐ２は定格値である。図においてモータおよびインバータの電子サーマル設定値を超えた動作時点Ｐ１（設定値）で出力周波数を下げる。動作時点Ｐ１（設定値）からＰ２（定格値）までは出力周波数を調整して出力電流を制限レベル２と復帰レベル２の間になるように電流を制限するので、モータおよびインバータの電子サーマルは設定値から定格値へと下がる。 FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing the configuration of an inverter control apparatus for carrying out the method of the present invention. In the figure, 1 is a commercial AC power source, 2 is a converter unit that rectifies the AC power source, 3 is a smoothing capacitor that smoothes the rectified voltage, 4 is an inverter unit that converts direct current to alternating current, 5 is an induction motor, and 6 is current detection. , 7 is a current detection circuit, 8 is a gate drive circuit for driving the inverter unit, 10 is an output current calculation means for calculating an effective value of the output current of the inverter from the output of the current detection circuit, and 11 is the output current calculation means. The electronic thermal calculation means for protecting the motor and the inverter from overload from the inverter output current calculated by the above, 12 is the inverter output current calculated by the output current calculation means and the motor calculated by the electronic thermal calculation means, and Stall prevention control means for controlling the command frequency based on the electronic thermal value of the inverter; Acceleration / deceleration calculation means for calculating the output frequency from the command frequency calculated by the stop control means, 14 is a frequency / voltage conversion means for converting the output frequency calculated by the acceleration / deceleration calculation means, and 15 is a PWM calculation means, Reference numeral 16 denotes a switch for overload protection of the motor and the inverter.
FIG. 2 is a diagram showing the relationship between output current, output frequency, and electronic thermal. P1 and P3 are electronic thermal set values of the motor and the inverter, and P2 is a rated value. In the figure, the output frequency is lowered at the operation point P1 (set value) exceeding the electronic thermal set value of the motor and inverter. From the operation time point P1 (set value) to P2 (rated value), the output frequency is adjusted to limit the output current so that it is between the limit level 2 and the return level 2. Therefore, the electronic thermal of the motor and the inverter is Decreases from the set value to the rated value.

図３，４，５はインバータ制御装置においてストール防止制御の処理手順を示すフローチャートである。図中の符号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３・・・はステップ１、ステップ２、ステップ３・・・を表わしている。この図を用いて本発明の方法を順を追って説明する。
はじめにステップ1で過負荷検出に使用するモータの電子サーマルまたはインバータの電子サーマルの値が予め設定された値を超えたというフラグである電子サーマル検出フラグがＯＮしているかを判断する。ステップ１で電子サーマル検出フラグがＯＮしていなければ、ステップ２でインバータの出力電流が予め設定された電流制限レベル１の電流値を超えたというフラグである制限レベル１検出フラグがＯＮしているかを判断する。ステップ２で制限レベル１検出フラグがＯＮしていなければ、ステップ３で出力電流が予め設定された電流制限レベル１の電流値を超えているかどうかを判断する。ステップ３で出力電流が電流制限レベル１の電流値を超えていない（負荷が軽い）場合はステップ４へ進み、指令周波数に設定周波数をセットし、ステップ７〜ステップ１０で出力周波数と指令周波数を比較し加減速演算（出力周波数を演算する）を実行し終了する。ステップ３で出力電流が電流制限レベル１の電流値を超えている（負荷が増加）場合はステッ５へ進み制限レベル１検出フラグをＯＮし、ステップ６で減速を行うために指令周波数に最低出力周波数をセットする。ステップ７〜ステップ１０では指令周波数に最低出力周波数がセットされているため、減速処理を実行し終了するが、減速することで出力電流を下げようとする。 3, 4, and 5 are flowcharts showing a processing procedure of stall prevention control in the inverter control device. Symbols S1, S2, S3,... In the figure represent Step 1, Step 2, Step 3,. The method of the present invention will be described step by step with reference to this figure.
First, in step 1, it is determined whether an electronic thermal detection flag, which is a flag indicating that the value of the electronic thermal of the motor or the electronic thermal of the inverter used for overload detection exceeds a preset value, is ON. If the electronic thermal detection flag is not turned on in step 1, is a limit level 1 detection flag that is a flag indicating that the output current of the inverter has exceeded a preset current limit level 1 current value turned on in step 2? Judging. If the limit level 1 detection flag is not ON in step 2, it is determined in step 3 whether the output current exceeds a preset current limit level 1 current value. If the output current does not exceed the current limit level 1 current value in step 3 (the load is light), the process proceeds to step 4 where the set frequency is set as the command frequency, and the output frequency and command frequency are set in step 7 to step 10. Compare and execute acceleration / deceleration calculation (calculate output frequency) and finish. If the output current exceeds the current limit level 1 current value in step 3 (the load increases), the process proceeds to step 5 and the limit level 1 detection flag is turned on. Set the frequency. In Steps 7 to 10, since the minimum output frequency is set as the command frequency, the deceleration process is executed and the process ends. However, the output current is decreased by decelerating.

次にステップ２で制限レベル１検出フラグがＯＮしていればステップ１１へ進み、モータまたはインバータの電子サーマルの値が予め設定された値を超えているかどうかを判断し、超えていない場合はステップ１２進み、出力電流が電流制限レベル１にヒステリシスをもたせた値である復帰レベル１以下であるかどうかを判断する。ステップ１２で出力電流が復帰レベル１以下であればステップ１４へ進み、制限レベル１検出フラグをＯＦＦし、ステップ１５で指令周波数に設定周波数をセットし、ステップ７〜ステップ１０の加減速演算を実行（この場合は加速）し終了する。ステップ１２で出力電流が復帰レベル１以下でない場合はステップ１３で指令周波数に最低出力周波数をセットし、ステップ７〜ステップ１０の加減速演算を実行（この場合は減速）し終了するが、減速することで引き続き出力電流を下げようとする。ステップ１１でモータまたはインバータの電子サーマルの値が予め設定された値を超えている場合はステップ１６へ進み、電子サーマル検出フラグをＯＮし、ステップ１３で指令周波数に最低出力周波数をセットし、ステップ７〜ステップ１０の加減速演算を実行（この場合は減速）し終了する。   Next, if the limit level 1 detection flag is ON in step 2, the process proceeds to step 11 to determine whether the electronic thermal value of the motor or the inverter exceeds a preset value. 12, it is determined whether or not the output current is equal to or lower than the return level 1 that is a value obtained by adding hysteresis to the current limit level 1. If the output current is equal to or lower than the return level 1 in step 12, the process proceeds to step 14, the limit level 1 detection flag is turned OFF, the set frequency is set to the command frequency in step 15, and the acceleration / deceleration calculation in steps 7 to 10 is executed. (In this case, acceleration) and finishes. If the output current is not less than the return level 1 in step 12, the minimum output frequency is set to the command frequency in step 13, the acceleration / deceleration calculation in steps 7 to 10 is executed (deceleration in this case), and the process ends. In this way, we will continue to lower the output current. If the electronic thermal value of the motor or inverter exceeds the preset value in step 11, the process proceeds to step 16, the electronic thermal detection flag is turned on, the minimum output frequency is set as the command frequency in step 13, and the step The acceleration / deceleration calculation in steps 7 to 10 is executed (deceleration in this case) and the process ends.

次にステップ１で電子サーマル検出フラグがＯＮしている場合はステップ１７へ進み、モータおよびインバータの電子サーマルの値がそれぞれの定格値以下になっているかを判断する。モータおよびインバータの電子サーマルは出力電流をもとに演算されるため、減速により出力電流が下がり、その結果電子サーマルの値も低下していく。ステップ１７でモータおよびインバータの電子サーマルの値がそれぞれの定格値以下でない場合はステップ１８へ進み、インバータの出力電流が予め設定された電流制限レベル２の電流値を超えたというフラグである制限レベル２検出フラグがＯＮしているかを判断する。ステップ１８で制限レベル２検出フラグがＯＮしていない場合は、ステップ１９で出力電流が予め設定された電流制限レベル２の電流値を超えているかどうかを判断する。ステップ１９で出力電流が電流制限レベル２の電流値を超えている場合はステップ２０へ進み、制限レベル２検出フラグをＯＮし、ステップ２１で指令周波数に最低出力周波数をセットし、ステップ７〜ステップ１０の加減速演算を実行（この場合は減速）し終了する。ステップ１９で出力電流が制限レベル２を超えていない場合は、ステップ２３で制限レベル２検出フラグをＯＦＦし、ステップ２４で指令周波数に設定周波数をセットし、ステップ７〜ステップ１０の加減速演算を実行（この場合は加速）し終了する。ステップ１８で制限レベル２検出フラグがＯＮしている場合は、ステップ２２で出力電流が電流制限レベル２にヒステリシスをもたせた値である復帰レベル２以下であるかどうかを判断する。ステップ２２で出力電流が復帰レベル２を超えている場合は、ステップ２１で指令周波数に最低出力周波数をセットし、ステップ７〜ステップ１０の加減速演算を実行（この場合は減速）し終了する。ステップ２２で出力電流が復帰レベル２以下の場合は、ステップ２３で制限レベル２検出フラグをＯＦＦし、ステップ２４で指令周波数に設定周波数をセットし、ステップ７〜ステップ１０の加減速演算を実行（この場合は加速）し終了する。ステップ１７でモータおよびインバータの電子サーマルの値がそれぞれの定格値以下の場合は、ステップ２５で電子サーマル検出フラグをＯＦＦし、ステップ２３で制限レベル２検出フラグをＯＦＦし、ステップ２４で指令周波数に設定周波数をセットし、ステップ７〜ステップ１０の加減速演算を実行（この場合は加速）し終了する。   Next, when the electronic thermal detection flag is ON in step 1, the process proceeds to step 17, and it is determined whether the electronic thermal values of the motor and the inverter are below their rated values. Since the electronic thermal of the motor and the inverter is calculated based on the output current, the output current decreases due to deceleration, and as a result, the value of the electronic thermal also decreases. If the electronic thermal values of the motor and the inverter are not less than the respective rated values in step 17, the process proceeds to step 18 and a limit level that is a flag that the output current of the inverter has exceeded a preset current limit level 2 value. 2 Determine whether the detection flag is ON. If the limit level 2 detection flag is not ON in step 18, it is determined in step 19 whether the output current exceeds a preset current limit level 2 current value. If the output current exceeds the current limit level 2 current value in step 19, the process proceeds to step 20, the limit level 2 detection flag is turned on, the minimum output frequency is set to the command frequency in step 21, and steps 7 to step are performed. 10 acceleration / deceleration calculations are executed (deceleration in this case) and the process ends. If the output current does not exceed the limit level 2 in step 19, the limit level 2 detection flag is turned OFF in step 23, the set frequency is set to the command frequency in step 24, and the acceleration / deceleration calculations in steps 7 to 10 are performed. Execution (in this case acceleration) and finishes. If the limit level 2 detection flag is ON in step 18, it is determined in step 22 whether the output current is equal to or lower than the return level 2 which is a value obtained by adding hysteresis to the current limit level 2. If the output current exceeds the return level 2 in step 22, the minimum output frequency is set as the command frequency in step 21, the acceleration / deceleration calculation in steps 7 to 10 is executed (deceleration in this case), and the process ends. If the output current is less than or equal to the return level 2 in step 22, the limit level 2 detection flag is turned off in step 23, the set frequency is set as the command frequency in step 24, and the acceleration / deceleration calculation in steps 7 to 10 is executed ( In this case, acceleration) and the process ends. If the electronic thermal values of the motor and the inverter are less than the rated values in step 17, the electronic thermal detection flag is turned off in step 25, the limit level 2 detection flag is turned off in step 23, and the command frequency is set in step 24. The set frequency is set, the acceleration / deceleration calculation of step 7 to step 10 is executed (acceleration in this case), and the process ends.

このように、負荷が増加した場合に出力周波数を下げて、モータおよびインバータの電子サーマルの値が予め設定した値を超えるまでは出力電流を第１の制限レベルに制限し、モータおよびインバータの電子サーマルの値が予め設定した値を超えた場合は、出力電流をモータおよびインバータ定格電流値以下である第２の制限レベルに制限してモータおよびインバータの電子サーマルの値を定格値以下にすることで、モータおよびインバータの過負荷保護がなるべく動作しないように制御でき、モータおよびインバータの性能を最大限に発揮できる。   In this way, when the load increases, the output frequency is lowered, and the output current is limited to the first limit level until the electronic thermal values of the motor and inverter exceed a preset value, and the motor and inverter electronic If the thermal value exceeds the preset value, limit the output current to the second limit level that is less than the motor and inverter rated current value, and keep the motor and inverter electronic thermal values below the rated value. Therefore, the overload protection of the motor and the inverter can be controlled so as not to operate as much as possible, and the performance of the motor and the inverter can be maximized.

出力電流の制限レベルを２通り設定し、モータおよびインバータの過負荷保護に使用する電子サーマルの値が予め設定された値以下の場合は、出力電流を第１の制限レベルに制限し、電子サーマルの値が予め設定された値を超えた場合は、出力電流を第２の制限レベルに制限し、電子サーマルの値が定格値以下になると再び第１の制限レベルに制限するという手順をとるため、高負荷時においてできるだけモータおよびインバータの過負荷保護機能が動作しないようにし、モータおよびインバータの性能を最大限に発揮でき、高負荷時に出力電流多くとりたいという用途にも適用できる。特に真空ポンプ等の負荷トルクが急激に変化する用途におけるストール防止に有効である。   If the output current limit level is set in two ways and the electronic thermal value used for overload protection of the motor and inverter is less than the preset value, the output current is limited to the first limit level and the electronic thermal If the value exceeds the preset value, the output current is limited to the second limit level, and when the value of the electronic thermal falls below the rated value, the procedure is performed to limit again to the first limit level. The overload protection function of the motor and inverter is prevented from operating as much as possible at high loads, so that the performance of the motor and inverter can be maximized, and the present invention can be applied to applications where a large output current is desired at high loads. This is particularly effective in preventing stalls in applications where the load torque of a vacuum pump or the like changes rapidly.

本発明の方法を適用するインバータ制御装置の構成を示す回路構成図The circuit block diagram which shows the structure of the inverter control apparatus which applies the method of this invention 本発明における出力電流と出力周波数および電子サーマルの関係を示す図The figure which shows the relationship between the output current in this invention, an output frequency, and an electronic thermal. 本発明の方法の処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence of the method of this invention. 本発明の方法の処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence of the method of this invention. 本発明の方法の処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence of the method of this invention. 加速中に負荷が増大した場合の出力電流と出力周波数の関係を示す図Diagram showing the relationship between output current and output frequency when load increases during acceleration 設定周波数出力中に負荷が増大した場合の出力電流と出力周波数の関係を示す図Diagram showing the relationship between output current and output frequency when the load increases during set frequency output

符号の説明Explanation of symbols

１ 交流電源
２ コンバータ部
３ 平滑コンデンサ
４ インバータ部
５ 誘導電動機
６ 電流検出器
７ 出力電流検出回路
８ ゲートドライブ回路
９ 制御部
１０ 出力電流演算手段
１１ 電子サーマル演算手段
１２ ストール防止制御手段
１３ 加減速演算手段
１４ 周波数／電圧変換手段
１５ ＰＷＭ演算手段
１６ スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 AC power supply 2 Converter part 3 Smoothing capacitor 4 Inverter part 5 Induction motor 6 Current detector 7 Output current detection circuit 8 Gate drive circuit 9 Control part 10 Output current calculation means 11 Electronic thermal calculation means 12 Stall prevention control means 13 Acceleration / deceleration calculation Means 14 Frequency / voltage conversion means 15 PWM calculation means 16 Switch

Claims (8)

商用交流電源を直流電源へ変換するコンバータ部と、前記コンバータ部で変換した直流を可変周波・可変電圧の交流に変換して出力するインバータ部と、前記インバータ部の出力電流を検出する電流検出器および電流検出回路と、設定周波数まで予め設定された加減速レートで加減速した周波数に基づきインバータの出力周波数と出力電圧を制御する制御部を備えたインバータ制御装置において、
前記電流検出回路の出力よりインバータの出力電流の実効値を演算する出力電流演算手段と、前記出力電流演算手段により演算されたインバータの出力電流からモータの過負荷保護を行う電子サーマル演算手段と、インバータの出力電流の制限レベルを２通り設定し、前記電子サーマル演算手段により演算されたモータの過負荷保護に使用する電子サーマルの値が予め設定された値以下の場合は、出力周波数を下げて出力電流を第１の制限レベルに制限し、電子サーマルの値が予め設定された値を超えた場合は、出力周波数を下げて出力電流を第２の制限レベルに制限し、電子サーマルの値が定格値以下になると再び出力電流を第１の制限レベルに制限するストール防止制御手段とを備えたことを特徴とするインバータ制御装置。 Converter unit for converting commercial AC power source to DC power source, inverter unit for converting DC voltage converted by the converter unit to variable frequency / variable voltage AC, and current detector for detecting output current of the inverter unit In an inverter control device comprising a current detection circuit and a control unit that controls the output frequency and output voltage of the inverter based on the frequency accelerated and decelerated at a preset acceleration / deceleration rate up to a set frequency.
An output current calculation means for calculating an effective value of the output current of the inverter from the output of the current detection circuit; an electronic thermal calculation means for protecting the motor from overload from the output current of the inverter calculated by the output current calculation means; If the limit level of the output current of the inverter is set in two ways, and the electronic thermal value used for motor overload protection calculated by the electronic thermal calculation means is less than the preset value, the output frequency is lowered. When the output current is limited to the first limit level and the electronic thermal value exceeds a preset value, the output frequency is lowered to limit the output current to the second limit level, and the electronic thermal value is An inverter control apparatus comprising: a stall prevention control unit that restricts the output current to the first limit level again when the value is lower than the rated value. 前記ストール防止制御手段は、インバータの出力電流とモータの電子サーマルの値およびインバータの電子サーマルの値に基づき出力周波数を制御することを特徴とする請求項１記載のインバータ制御装置。   2. The inverter control device according to claim 1, wherein the stall prevention control means controls the output frequency based on the output current of the inverter, the value of the electronic thermal of the motor, and the value of the electronic thermal of the inverter. 前記第１の制限レベルと前記第２の制限レベルの各々にヒステリシスを備えたものである請求項１記載のインバータ制御装置。   The inverter control device according to claim 1, wherein each of the first limit level and the second limit level is provided with hysteresis. 前記第１の制限レベルはインバータの定格電流以上に設定し、前記第２の制限レベルはインバータの定格電流以下に設定したものである請求項１記載のインバータ制御装置。   The inverter control device according to claim 1, wherein the first limit level is set to be equal to or higher than a rated current of the inverter, and the second limit level is set to be equal to or lower than a rated current of the inverter. 商用交流電源を直流電源へ変換するコンバータ部と、前記コンバータ部で変換した直流を可変周波・可変電圧の交流に変換して出力するインバータ部と、前記インバータ部の出力電流を検出する電流検出器および電流検出回路と、設定周波数まで予め設定された加減速レートで加減速した周波数に基づきインバータの出力周波数と出力電圧を制御する制御部を備えたインバータ制御方法において、
過負荷検出に使用するモータの電子サーマルまたはインバータの電子サーマルの値が予め設定された値を超えたというフラグである電子サーマル検出フラグがＯＮしているかを判断するステップ（Ｓ１）と、
前記ステップ（Ｓ１）で電子サーマル検出フラグがＯＮしていなければ、インバータの出力電流が予め設定された電流制限レベル１の電流値を超えたというフラグである制限レベル１検出フラグがＯＮしているかを判断するステップ（Ｓ２）と、
前記ステップ（Ｓ２）で制限レベル１検出フラグがＯＮしていなければ、出力電流が予め設定された電流制限レベル１の電流値を超えているかどうかを判断するステップ（Ｓ３）と、
前記ステップ（Ｓ３）で出力電流が第１の制限レベルの電流値を超えない場合は、指令周波数に設定周波数をセットするステップ（Ｓ４）と、
出力周波数が指令周波数より小さい場合は出力周波数に加速レートを加え大きくするステップ（Ｓ８）と、
出力周波数が指令周波数より大きい場合は出力周波数に減速レートを減じ小さくするステップ（Ｓ１０）と、
前記ステップ（Ｓ３）で出力電流が第１の制限レベル以上の場合は、第１の制限レベル検出フラグをＯＮし（Ｓ５）、減速を行うために指令周波数に最低出力周波数をセットするステップ（Ｓ６）とからなるインバータ制御方法。 Converter unit for converting commercial AC power source to DC power source, inverter unit for converting DC voltage converted by the converter unit to variable frequency / variable voltage AC, and current detector for detecting output current of the inverter unit In an inverter control method comprising a current detection circuit and a control unit that controls an output frequency and an output voltage of the inverter based on a frequency accelerated / decelerated at a preset acceleration / deceleration rate up to a set frequency.
Determining whether an electronic thermal detection flag, which is a flag indicating that the value of the electronic thermal of the motor used for overload detection or the value of the electronic thermal of the inverter exceeds a preset value, is ON (S1);
If the electronic thermal detection flag is not ON in the step (S1), is the limit level 1 detection flag that is a flag indicating that the output current of the inverter has exceeded a preset current limit level 1 current value? A step of determining (S2);
If the limit level 1 detection flag is not ON in the step (S2), a step (S3) of determining whether the output current exceeds a preset current limit level 1 current value;
If the output current does not exceed the current value of the first limit level in the step (S3), a step (S4) of setting a set frequency to the command frequency;
If the output frequency is smaller than the command frequency, a step of increasing the output frequency by adding an acceleration rate (S8);
If the output frequency is greater than the command frequency, the step of reducing the deceleration rate to the output frequency to reduce it (S10);
If the output current is equal to or higher than the first limit level in the step (S3), the first limit level detection flag is turned on (S5), and the minimum output frequency is set as the command frequency for deceleration (S6). An inverter control method comprising: 前記ステップ（Ｓ２）で制限レベル１検出フラグがＯＮしていれば、モータまたはインバータの電子サーマルの値が設定値を超えているかどうかを判断するステップ（Ｓ１１）と、
前記設定値を超えていない場合は出力電流が第１の制限レベルにヒステリシスをもたせた値である復帰レベル１以下であるかどうかを判断し（Ｓ１２）、出力電流が前記復帰レベル１以下であれば、制限レベル１検出フラグをＯＦＦし（Ｓ１４）、指令周波数に設定周波数をセットするステップ（Ｓ１５）と、
出力周波数が指令周波数より小さい場合は出力周波数に加速レートを加え大きくするステップ（Ｓ８）と、
出力周波数が指令周波数より大きい場合は出力周波数に減速レートを減じ小さくするステップ（Ｓ１０）とからなる請求項５記載のインバータ制御方法。 If the restriction level 1 detection flag is ON in the step (S2), a step (S11) for determining whether the electronic thermal value of the motor or the inverter exceeds a set value;
If it does not exceed the set value, it is determined whether or not the output current is equal to or lower than the restoration level 1 which is a value obtained by adding hysteresis to the first limit level (S12), and if the output current is equal to or less than the restoration level 1. If the limit level 1 detection flag is turned off (S14), the set frequency is set as the command frequency (S15),
If the output frequency is smaller than the command frequency, a step of increasing the output frequency by adding an acceleration rate (S8);
6. The inverter control method according to claim 5, further comprising a step (S10) of reducing the deceleration rate to the output frequency to reduce it when the output frequency is greater than the command frequency. 出力電流が前記復帰レベル１より大きい場合は、指令周波数に最低出力周波数をセットするステップ（Ｓ１３）と、モータまたはインバータの電子サーマル値が前記設定値を超えている場合は電子サーマル検出フラグをＯＮし、指令周波数に最低出力周波数をセット（Ｓ１３）する請求項６記載のインバータ制御方法。   When the output current is larger than the return level 1, the step of setting the minimum output frequency to the command frequency (S13), and when the electronic thermal value of the motor or inverter exceeds the set value, the electronic thermal detection flag is turned on. The inverter control method according to claim 6, wherein the minimum output frequency is set as the command frequency (S 13). 前記ステップ（Ｓ１）で電子サーマル検出フラグがＯＮしている場合はモータおよびインバータの電子サーマルの値がそれぞれの定格値以下になっているかを判断し（Ｓ１７）、
ステップ１７でモータおよびインバータの電子サーマルの値がそれぞれの定格値より大きい場合は、インバータの出力電流が予め設定された電流制限レベル２の電流値を超えたというフラグである制限レベル２検出フラグがＯＮしているかを判断し（Ｓ１８）、前記制限レベル２検出フラグがＯＮしていない場合は、出力電流が予め設定された電流制限レベル２の電流値を超えているかどうかを判断し（Ｓ１９）、出力電流が電流制限レベル２の電流値を超えている場合は、制限レベル２検出フラグをＯＮし（Ｓ２０）、指令周波数に最低出力周波数をセット（Ｓ２１）する請求項５記載のインバータ制御方法。 If the electronic thermal detection flag is ON in the step (S1), it is determined whether the electronic thermal values of the motor and the inverter are below their rated values (S17),
If the electronic thermal values of the motor and the inverter are larger than the rated values in step 17, a limit level 2 detection flag that is a flag that the output current of the inverter has exceeded a preset current limit level 2 value is set. It is determined whether it is ON (S18). If the limit level 2 detection flag is not ON, it is determined whether the output current exceeds the current value of the current limit level 2 set in advance (S19). 6. If the output current exceeds the current limit level 2 current value, the limit level 2 detection flag is turned on (S20), and the minimum output frequency is set to the command frequency (S21). .
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