JP2005269789A - 被覆除去装置、心出し切断機構及び心出し切断機構の作動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 被覆材で側面を覆われたワイヤの心出しが容易であり、かつその被覆材の切断除去が良好に行える被覆材除去装置と、その心出し切断機構及び心出し切断機構の作動装置を提供すること。
【解決手段】 セントライザ１６を２枚の部材を重ねて２個構成して、その当接面１６ａ’、１６ｂ’をＶ字形に形成し、２個のセントライザ１６をワイヤの外周面の周方向に沿ってほぼ等角度に配置し、その当接箇所を線対称に配置することにより当接箇所における圧力がワイヤの中心方向に向って均等にかかって対向する方向で相殺し合って確実に心出しができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば電線等の被覆材の端部を所定の長さにわたって切断除去するための被覆除去装置、心出し切断機構、及び心出し切断機構の作動装置に関するものである。

従来から、例えば図１４（ａ）に示すように、ワイヤＷの被覆材の端部を所要長さにわたり剥ぎ取って芯線Ｗ₂を露出させ、図１４（ｂ）のように圧着端子４７を取り付けて配線に供するためのワイヤストリッパは種々提供されている。

この種のワイヤストリッパは、一般に被覆ワイヤの端部を機械に挿入した後、その端部を両側からグリッパにより把持すると共に、被覆材の切断位置の両側から刃物で挟み、この刃物で被覆材のみを切断した後に、刃物を引動してワイヤ端の被覆材を剥ぎ取るようになっている。

図１５（ａ）は、従来のワイヤストリッパにおける心出し部材とカッターの概略構造の一例を示す。カッター４５の先端に刃先４５ａが斜線状に形成され、この刃先４５ａとは対称的に斜線状の当接面４６ａを形成された心出し部材４６とが重ね合わされ、即ち、カッター４５の刃先４５ａ同士及び心出し部材４６の当接面４６ａ同士はそれぞれ同一面に形成され、刃先４５ａと心出し部材４６の当接面４６ａとがＶ字形をなし、これが不図示の一対のアームの先端に取り付けられて対向配置される（後述の特許文献１参照）。

そして図示の如く、ワイヤＷを挟んで回転しながら心出しをした後、カッター４５の刃先４５ａのみが仮想線位置まで突出してワイヤＷの被覆材Ｗ₁を切断するものであるが、当接面４６ａのＢ点がワイヤＷに当接し、その当接圧力ＰはワイヤＷの中心Ｃに向って作用する。

また、図１５（ｂ）は、従来の他のワイヤストリッパにおける心出し装置の一例の概略構造を示す。この場合、心出し部材として４個の可動片５２の先端に、矢形の一方の斜辺が当接面５２ａとして同一面上に配され、これらの可動片５２が共通のプレート板５１に対し、プレート板５１に形成された円弧溝５４にピン５３を介して変位可能に取り付けられ、隣接する可動片５２の先端の当接面５２ａ同士が、可動片５２の変位に伴って摺接しながら、加工すべきワイヤＷの径に合わせて包囲面積を縮小又は拡大する。そしてこの場合も当接面５２ａのＢ点がワイヤＷに当接し、その当接圧力がワイヤＷの中心Ｃに向って作用する（後述の特許文献２参照）。

特開平１１−２８５１２３号公報（第４頁第６欄１１行目〜２５行目、及び第７図） 特許番号２７７３５９６号（第５頁第１０欄４１行目〜第６頁第１１欄４行目、及び図９）

しかしながら、図１６（図１５（ａ）の要部の拡大図）に示すように、当接面４６ａの当接点Ｂからの圧力が作用しない方向（矢印に交差する方向）にワイヤＷが逃げるため、心出しが不安定となる。

また、図１７（図１５（ｂ）の要部の拡大図）に示すように、当接面５２ａが同一面上に形成され、ほぼ等角度の位置で各当接面５２ａがワイヤＷに当接するが、可動片５２の先端の矢形の一辺がワイヤＷに当接し、他辺は隣接の可動片５２と摺接するので、可動片５２の先端で分解された押圧力のワイヤＷに対する当接圧力が均一とはなり難いと共に、図１５（ｂ）に示したように、可動片５２の動作が円弧溝５４に係合したピン５３の位置によって規制されるため、このピン５３の位置とこのピンを動作させる作動機構の能力が不均一な場合に、当接点からワイヤＷの中心に向って作用する圧力が例えば、Ｐ₁＜Ｐ＜Ｐ₂のように不均一となって、心出しが安定しない上に構造が複雑で作製が困難である。

そこで本発明の目的は、被覆材で側面を覆われた対象物（例えば電線）の心出しが容易であり、かつその被覆材の切断除去が良好に行える被覆材除去装置、心出し切断機構及び心出し切断機構の作動装置を提供することにある。

即ち、本発明は、被覆材で覆われた対象物の心出しを行いながら、少なくとも前記被覆材の一部分を切断除去するように構成された被覆除去装置において、
前記対象物の外周面からその中心に向って付勢されて前記外周面に複数箇所で当接し 、これらの当接箇所がほぼ線対称に配置された心出し部材が複数個設けられ、これらの 心出し部材が前記対象物の前記外周面の周方向に沿ってほぼ等角度に配置されると共に 、前記対象物に対してほぼ同等の付勢力で当接し、
前記複数の心出し部材に近接した位置に、少なくとも前記被覆材の一部分を切断する ための切断部材が設けられ、
前記の切断された部分を除去する除去手段が設けられている
ことを特徴とする、被覆除去装置（以下、本発明の被覆除去装置と称する。）に係るものである。

また、本発明は、被覆材で覆われた対象物の心出しを行いながら、少なくとも前記被覆材の一部分を切断するための心出し切断機構において、
前記対象物の外周面からその中心に向って付勢されて前記外周面に複数箇所で当接し 、これらの当接箇所がほぼ線対称に配置された心出し部材が複数個設けられ、これらの 心出し部材が前記対象物の前記外周面の周方向に沿ってほぼ等角度に配置されると共に 、前記対象物に対してほぼ同等の付勢力で当接し、
前記複数の心出し部材に近接した位置に、少なくとも前記被覆材の一部分を切断する ための切断部材が設けられている
ことを特徴とする、心出し切断機構（以下、本発明の心出し切断機構と称する。）に係るものである。

また、本発明は、被覆材で覆われた対象物の心出しを行いながら、少なくとも前記被覆材の一部分を切断するための心出し切断機構の作動装置であって、
前記心出し切断機構において、
前記対象物の外周面からその中心に向って付勢されて前記外周面に複数箇所で当接し 、これらの当接箇所がほぼ線対称に配置された心出し部材が複数個設けられ、これらの 心出し部材が前記対象物の前記外周面の周方向に沿ってほぼ等角度に配置されると共に 、前記対象物に対してほぼ同等の付勢力で当接し、
前記複数の心出し部材に近接した位置に、少なくとも前記被覆材の一部分を切断する ための切断部材が設けられており、
更に、
前記複数の心出し部材を前記対象物に対して作動させる第１のレバー手段と、
前記切断部材を前記対象物に対して作動させる第２のレバー手段と、
前記第１及び第２のレバー手段を順次作動させる作動手段と
を有する、心出し切断機構の作動装置（以下、本発明の心出し切断機構の作動装置と称する。）に係るものである。

本発明によれば、複数個の心出し部材が対象物の外周面の周方向に沿ってほぼ等角度にて配置されると共に対象物に対してほぼ同等の付勢力で当接され、対象物の外周面に対する各心出し部材の複数の当接箇所がほぼ線対称に配置されているので、対象物に対する心出し部材の各当接箇所から対象物の中心に向って作用する力が常に逆方向で同等の大きさとなって相殺されることになる。この結果、心出し部材による対象物の心出しを確実に行うことができ、この心出し状態を確保できる近接位置に設けられた切断部材により、少なくとも被覆材の一部分を確実にかつ目的とする状態で切断して除去することができる。

そして、上記した心出し部材を作動させる第１のレバー手段と、切断手段を作動させる第２のレバー手段とが作動手段によって順次作動されるので、上記した心出しと共にその後の切断を常に確実に行うことができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面参照下で具体的に説明する。

図１は、本発明の被覆材除去装置（以下、ワイヤストリッパと称する）における、心出し切断機構としてのセントライザ及び切断手段としてのカッターの動作ステップと、対象物としてのワイヤとの位置関係を示す要部の概略断面図（図１５に示した従来例に対応する図）であり、このような機構が詳細は後述するワイヤストリッパ５０（図７参照）を構成する主要部品として、図８に示すロータ１の先端部に内設されている。

従って、まず図８〜図１１により、図１に示したセントライザ及びカッターが設けられている部分の機構を説明する。

即ち、図８（ａ）はロータ１の全体の側面図を示し、このロータ１は図７に示すワイヤストリッパ５０において、ロータ１の一部分が前方に突出するように配置される。図８（ａ）に示すように、このロータ１は、キャップ３の後部でロータ本体２の内部にセントライザ及びカッターがそれぞれのアームに支持され、各アームの後端にはボールベアリング３０が設けられ、このボールベアリング３０が心出し切断機構の作動装置としての円錐カム６、７に接して配され、この円錐カムがドライブプーリ８に固定されたコイルスプリング１８によって前方向に付勢されている。上記各部はシャフト２５に固定又はスライド可能に配置されており、このシャフト２５にその長さ方向に内設されたコネクティングシャフト２６の先端部が円錐カム６及び７に結合され、これによりセントライザ及びカッターのアームを作動させるようになっており、このロータ１は図８（ｂ）に示すように一方向に回転する。

図９（ａ）は、図８（ｂ）のIX−IX線概略断面図（図９（ｂ）のａ−ａ線断面図と同じ）を示す。図示の如く、シャフト２５の先端部に固定された本体２の内部に、シャフト２５を挟んでカッターアーム１０、１０がピン１２に軸支されて対向配置され、カッターアーム１０の先端にボールジョイント４を介してスプリング４ａで付勢されたブレードホルダー１４が設けられ、ブレードホルダー１４にカッター１５が互いに刃先を対向するように取り付けられている。カッターアーム１０の後部にはベアリングホルダー１１がリベット１７で結合されて延設され、その後端にはボールベアリング３０が取り付けされ、このボールベアリング３０が円錐カムの一部を構成するカッティングカム７に接している。

カッティングカム７は円錐カムの直径方向に対向配置され、その先端の連結部７ａで双方が連結されてシャフト２５にスライド可能に外嵌し、一方のカッティングカム７の後部がコネクティングシャフト２６に対してジョイントピン２１で結合され、先端の連結部７ａがコイルスプリング２２によって後方へ付勢されている。ジョイントピン２１がシャフト２５を貫通する部分はシャフト２５に溝２４が形成されており、カッティングカム７は、シャフト２５内をその長さ方向にスライド可能なコネクティングシャフト２６に押されるため、このコネクティングシャフト２６にジョイントピン２１によって連結されたカッティングカム７は、前記溝２４に沿って溝２４の領域をスライドする。

従って、対向配置され連結部７ａで双方が一体になっているカッティングカム７が、図９（ａ）において、ジョイントピン２１で結合されていない側が前方向へずれているのは、コネクティングシャフト２６を介して作動し、このカッティングカム７によってカッティングアーム１０が作動した状態を半断面図として簡略図示したものである。勿論、双方のカッティングカム７は同時に動作し、第１ステップの動作では後述するセントライザアームを伴い、第２ステップの動作ではカッティングアーム１０のみを動作する。

カッティングカム７を動作させるコネクティングシャフト２６の駆動機構は、不図示のステッピングモータにより、回転運動を直線運動に変換させて駆動され、ロータ１は、不図示の別のモータによる回転がベルトを介して、シャフト８に外嵌したドライブプーリ８を駆動し、回転する。

カッティングアーム１０は、カッティングアーム１０の外面の係合溝１０ａにかけられ、このアーム１０及び後述するセントライザアームの外側面を囲むように設けたコイルスプリング（図示省略）によって、常に外側から付勢され、ボールベアリング３０が円錐カムに押し付けられているため、円錐カムが作動してカッティングアーム１０の後端を押し上げたときは、カッティングアーム１０の先端側が閉じる方向へ回動し、円錐カムが元位置に戻ったときは上記とは反対方向へ回動する。

また、カッティングアーム１０の先端部の内側にスプリング１３が設けられ、ブレードホルダー１４を常時外方向に押圧して、カッティングアーム１０とブレードホルダー１０とのガタを防いでいる。後述するセントライザ１６の場合も同様。

図９（ｂ）は、ロータ１の先端のキャップ３を取り外した状態の正面図を示す。図示の如く、上記したカッター１５及びこれと直交方向にセントライザ１６が対向配置されている。図９（ａ）のキャップ３の中心に形成された差込穴２８から差し込まれたワイヤＷは、図９（ｂ）における仮想線で示すように位置し、心出し後に被覆材が切断される。

図１０（ａ）は、図８（ｂ）のＸ−Ｘ線概略断面図（図１０（ｂ）のａ−ａ線断面図と同じ）を示し、前記した図９によるカッティングアーム１０と直交方向に対向配置されたセントライザアーム９の構成を示す図である。

このセントライザアーム９の構成も前述したカッティングアーム１０とほぼ同様であるので、同様な部分の説明は省略し、異なる部分について説明する。

まず、セントライザアーム９の先端にはセントライザ１６が、その構成部材であるセントライザ部材１６ａ、１６ｂが重ね合わされて、ブレードホルダー５に取り付けられ、セントライザ部材１６ａ、１６ｂはその先端が斜線状に形成された当接面を有し、図１０（ｂ）に示すように、当接面の斜辺が対称配置されてＶ字型を呈している。

そして、セントライザアーム９を作動させる円錐カムは、前記カッティングカム７とは対向配置されたセントライザカム６、６で構成され、双方のカム６、６は後部が互いに連結され、図１０（ａ）に示すように、ドライブプーリ８に形成された係合穴８ａと、セントライザカム６に形成された係合穴６ｂとに係合したセントライザスプリング１８によって前方へ付勢されている。

セントライザカム６は、シャフト２５にスライド可能に外嵌し、コネクティングシャフト２６の駆動によって前記した第１ステップの動作時に、カッティングカム１０と連動し、セントライザアーム９を介して先端のセントライザ１６をワイヤＷの中心方向に向けて閉じ、その当接面をワイヤＷの側面に当接させる。

図１１及び図１２は、上記したカッティングアーム１０とカッター１５、及びセントライザアーム９とセントライザ１６の要部のみを示した概略図であり、この図によって両者の動作を要点的に説明する。なお、図９において図示省略したコイルスプリングを図１１及び図１２において、コイルスプリング２３として簡略図示したが、このコイルスプリング２３は、図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）において仮想線で示すように、カッティングアーム１０及びセントライザアーム９の外側にこれらを囲むように設けられている。

図９に示したカッティングアーム１０等の要部は図１１（ａ）（動作する前の状態）のように構成されており、円錐カムを構成するカッティングカム７の作動時は実線矢印方向に移動し、このカッティングカム７によってカッティングアーム１０がピン１２を軸に実線円弧矢印のように動作し、先端の上下に対向配置されたカッター１５が、実線矢印のように対向して動作する。そしてカッティングカム７が元位置に戻るときは、各部が破線矢印方向へ動作して元位置へ戻る。

図１１（ｂ）に示すように、カッター１５が不図示のカッターブレードに対して平行ピン２９にガイドされてボルト３１によって固定され、カッター１５と直交配置されたセントライザ１６が、当接面をＶ字状に形成され、重ね合わされて配置されている。

また、図１２（ａ）は、図１０に示したセントライザアーム等の要部（動作前の状態）を示し、円錐カムを構成するセントライザカム６の作動時は実線矢印方向に移動し、これによってセントライザアーム９がピン１２を軸に実線円弧矢印のように動作し、先端の上下に対向配置されたセントライザ１６が、実線矢印のように対向して動作する。また、セントライザカム６が元位置に戻るときは、各部が破線矢印方向へ動作して元位置へ戻る。

そして、図１２（ｂ）は、セントライザ１６が閉じた状態と、この状態におけるカッター１５の状態を示している。

上記したような、カッティングカム７及びセントライザカム６の第１ステップ時の動作の度合は、加工するワイヤＷ全体の径又は加工部分の径に応じてこれらのカム（７、６）が連動し、第２ステップ時のカッティングカム７のみの動作時には、切断するワイヤＷの被覆材の厚さに応じて、カッティングアーム１０の先端のカッター１５が被覆材を切断し得るように、それに必要な度合でカッティングカム７が動作する。

以上、本実施の形態のワイヤストリッパ５０の構成を説明したが、図１は、上記の説明におけるカッター１５及びセントライザ１６の先端要部を拡大図示したものであり、上記した円錐カムの第１ステップ時と第２ステップ時におけるカッター１５とセントライザ１６及びワイヤＷの関係を示す。

即ち、図１Ａ（ａ）は動作前の状態におけるカッター１５とセントライザ部材１６ａ、１６ｂの正面図（前方から見た図）、同図（ｂ）は、（ａ）図におけるｂ−ｂ線断面図であり、この状態を斜視図で示した図２のように、カッター１５はセントライザ１６の後方に位置し、カッター１５の前方位置にセントライザ１６が対向方向にほぼ等角度で配置され、双方のセントライザ１６は上述したように、円錐カムの動作によって各セントライザアーム９を介してセントライザ１６に同等の押圧力が付与されている。

また図２に示すように、セントライザ１６のセントライザ部材１６ａ、１６ｂは前後方向に２枚の部材が重ね合わされ、双方のセントライザ１６のセントライザ部材１６ａ、１６ａ同士は対向し、その当接面１６ａ’が互いに同一面に配され、またセントライザ部材１６ｂ、１６ｂ同士も対向し、その当接面１６ｂ’が互いに同一面に配され、当接面１６ａ’、１６ｂ’が対称に配されていることにより、当接面１６ａ’と１６ｂ’とによってＶ字形をなしている。

従って、対向配置されたセントライザ１６の当接面１６ａ’、１６ｂ’のＶ字形をなす領域の一部分の点がワイヤＷに当接し、この当接箇所は前後方向にずれた位置で当接することとなると共に、上記したように、各セントライザ１６の押圧力がほぼ同等であり、このセントライザ１６がほぼ等角度で対向配置され、その当接面及び当接箇所がほぼ線対称に配置されることにより、上述した顕著な効果が奏せられる。

このメカニズムを、図１Ｂ（セントライザが閉じた状態）におけるセントライザ１６の先端部とワイヤＷの位置関係を拡大図示（カッター１５は図示せず）した図４によって更に詳述する。図４（ａ）に示すように、双方のセントライザ１６がワイヤＷをそれぞれの当接面１６ａ’、１６ｂ’で挟み、Ｂ₁〜Ｂ₄点でワイヤＷの外周面に当接している。

このように、まずセントライザ１６、１６がワイヤＷの外周面の周方向に沿って、各セントライザ１６の中心線ｃ₁、ｃ₂に対してほぼ等角度で配置されており、セントライザ１６の当接面１６ａ’、１６ｂ’のワイヤＷとの当接箇所（Ｂ点）もほぼ線対称に配置される。従って、上述した円錐カムの作用による一方のセントライザ１６の押圧力Ｆ₁はＢ₁、Ｂ₂点において、当接面に対して直角方向のベクトル成分を形成する。また、他方のセントライザ１６の押圧力Ｆ₂もＢ₃、Ｂ₄点において、当接面に対して直角方向のベクトル成分を形成する。そして各Ｂ点における圧力（ベクトル成分）Ｐ₁〜Ｐ₄はワイヤＷの中心Ｃに向ってそれぞれ同等に作用する。

即ち、セントライザ１６がほぼ等角度で対向配置されていることにより、その当接面１６ａ’、１６ｂ’における当接箇所Ｂ₁、Ｂ₂、Ｂ₃、Ｂ₄において、圧力Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄がワイヤＷの中心Ｃに向って同等に作用する。これは一方のセントライザ１６の押圧力Ｆ₁と他方のセントライザ１６の押圧力Ｆ₂とが、同一のセントライザカム６（図１２参照）によって同一の押圧力（Ｆ₁＝Ｆ₂）を双方のセントライザ１６に付与していることに起因している。このため、Ｂ₁における圧力Ｐ₁、Ｂ₂における圧力Ｐ₂、Ｂ₃における圧力Ｐ₃、Ｂ₄における圧力Ｐ₄は同等となる。従って、各Ｂ点で作用する圧力Ｐが常に反対方向からの同等の圧力Ｐとなって相殺されることにより、ワイヤＷの心出しを確実に行うことができる。

また、図４（ｂ）は、図４（ａ）における各当接面１６ａ’、１６ｂ’を一つの面に現した図である。即ち、斜線で示した当接面１６ａ’、１６ａ’の当接点（●）Ｂ₁、Ｂ₂は図４（ａ）におけるＢ₁、Ｂ₂であり、白地の当接面１６ｂ’、１６ｂ’の当接点（○）Ｂ₃、Ｂ₄は図４におけるＢ₃、Ｂ₄を示している。このようにセントライザ１６の各当接箇所がワイヤＷの長さ方向にずれており、互いに対角線上に配置されていることにより、ワイヤＷがその長さ方向へ逃げる現象が生じてもこれを阻止することができる。

このような構成とメカニズムにより、上記した顕著な効果を発揮できることが本実施の形態の特筆すべき特徴である。

図１Ｂは、上記した円錐カムの第１ステップに伴うカッター１５及びセントライザ１６の動作を示す。この状態は図３における斜視図によっても明らかなように、対向するセントライザ１６の当接面１６ａ’、１６ｂ’がワイヤＷの側面に当接し、図４（ａ）に示したように各Ｂ点において同等の圧力ＰがワイヤＷの中心に向って作用すると共に、セントライザ１６に近接配置されたカッター１５の刃先１５ａがワイヤＷに接近する。

この状態を図１Ｂ（ａ）のｂ−ｂ線断面図で示すと、同図（ｂ）のようになり、ワイヤＷの向う側のセントライザの当接面１６ａ’、１６ｂ’の一部分（（ａ）において切断線の太線部分１６ｃ、１６ｄ）がワイヤＷの上方で断面１６ｃ、下方で１６ｄとして現われ、同じ切断位置においてワイヤＷの手前側のセントライザの当接面１６ａ’、１６ｂ’の一部分も上方が断面１６ｃ’、下方が１６ｄ’として現れる。

また、図１Ｂ（ａ）のｃ−ｃ線断面図で示すと、同図（ｃ）のようになり、ワイヤＷの手前側のセントライザ部材１６ａは一部分が断面（（ａ）において切断線の太線部分１６ｅ、１６ｆ）として現われ、この部分におけるワイヤＷの向う側のセントライザ１６の当接面は手前側の断面部分で隠れ、切断線にかからない部分のセントライザ部材の当接面１６ａ’、１６ｂ’が現れる。

図１Ｃ（ｂ−ｂ線断面は、図１Ｂにおけるｂ−ｂ線断面と同一）は、上記した円錐カムの第２ステップに伴って、カッター１５のみが更に作動し、同図（ａ）及び（ｂ）に示すように、カッター１５の刃先１５ａがワイヤＷの被覆材Ｗ₁を切断した状態を示す。即ち、セントライザ１６による心出し状態を確保できる近接位置にカッター１５が設けられているので、切断した被覆材を確実に除去し、所望の加工を良好に行うことができる。

これらの一連の動作を、ロータ１を構成する各部を含めてステップ順で示す図５（図９及び図１０の簡略図）により説明する。

図５（ａ）は動作前の状態（図１Ａに対応）を示し、図５（ｂ）は、第１ステップ時の状態（図１Ｂに対応）を示す。即ち、図９及び図１０の説明において既述したように、不図示のコネクティングシャフト２６の駆動に伴い、円錐カムを構成するカッティングカム７及びセントライザカム６が連動して作動し、セントライザアーム９を介してその先端のセントライザ１６がワイヤＷの側面に当接した状態である。この場合のセントライザ１６の閉じ度合は、ワイヤＷの径に応じて閉じ、この閉じの度合はセントライザカム６とカッティングカム７で構成する円錐カムによって規制されると共に、図５（ａ）のようにワイヤＷを差し込むと同時に、不図示のセンサーの感知によりロータ１が回転し始める。

次に、図５（Ｃ₁）に示すように、第２ステップ時にカッティングカム７のみが更に作動し、回転しているカッター１５がワイヤＷの被覆材を切断するが、セントライザアーム９と直行方向に対向配置されているカッティングアーム１０は図５（ｃ₂）（図５（ｃ₁）のｃ₂−ｃ₂線断面図）のようになる。

即ち、図５（ｃ₂）（図１Ｃに対応）に示すように、この状態におけるカッティングカム７は、ワイヤＷの被覆材の厚さに対応してセントライザカム６よりも更に前進し、カッティングアーム１０のボールベアリング３０を押し上げ、カッティングアーム先端のカッター１５がワイヤＷの全周面の被覆材を回転しながら切断する。

次に、図５（ｄ）に示すように、カッター１５がワイヤＷの被覆材を切断した状態のまま、ロータ１全体が矢印で示すように後方へ移動することにより、ワイヤＷの芯線Ｗ₂を縒線にしながら、切断された被覆材Ｗ₁を除去する。ロータ１全体の移動は図１３に示すように、ロータ１のシャフト２５がベアリング３６を介してプレート板３８に支軸され、ステッピングモータによるロータ１の前後方向の動作は、プレート板３８がガイドレール４４上をスライド可能に支持されているからである。

図６は、上記したワイヤストリッパにより端部を加工された同軸ケーブルＷの加工例を示す。

同軸ケーブルＷは同図（ａ）の右側に示すように、芯線Ｗ₂の外側を被覆材Ｗ₁'で被覆され、この外側に網目の導電材Ｗ₃が配され、この外側に被覆材Ｗ₁を有しており、まず同図（ｂ）に示すように、Ｃ₁の位置を切断してこれより先の被覆材Ｗ₁と導電材Ｗ₃を除去し、次は同図（ｃ）に示すように、Ｃ₂の位置を切断してこれより先の被覆材Ｗ₁'を除去して芯線Ｗ₂を露出させ、最後は同図（ｄ）に示すように、Ｃ₃の位置を切断して最外側の被覆材Ｗ₁を除去して導電材Ｗ₃を露出させる。

即ち、上記した図５（ｂ）と同様にセントライザ１６を図６のワイヤＷに当接し、図５（Ｃ₂）と同様に、図６（ｂ）における切断位置Ｃ₁の被覆材Ｗ₁及び導電材Ｗ₃の厚みに対応して、カッティングカム７のみが更に動作して、カッティングアーム１０の先端のカッター１５を作動させることにより、Ｃ₁位置より先の被覆材Ｗ₁と導電材Ｗ₃が切断除去される。

次に、図６（ｃ）における切断位置Ｃ₂の被覆材Ｗ₂の切断時には、シャフト２６が直線移動してセントライザ１６が切断位置Ｃ₂に対応する位置で被覆材Ｗ₁'に当接し、図５（ｃ₂）と同様に、カッティングカム７が被覆材Ｗ₁'の厚みに対応して動作するため、カッティングアーム１０を介してカッター１５を作動させ、被覆材Ｗ₁'を切断除去することにより、ワイヤＷの芯線Ｗ₂が露出する。しかも、カッター１５が回転しながら被覆材Ｗ₁'を除去することによって、芯線Ｗ₂が縒線に形成されるので、端子等への接続を行い易くなる。

次に、図６（ｄ）における切断位置Ｃ₃の切断時には、シャフト２６が直線移動してセントライザ１６がワイヤＷの側面に当接し、図５（ｃ₂）と同様に、カッティングカム７がこの切断位置Ｃ₃における被覆材Ｗ₁の厚みに対応して動作するため、カッティングアーム１０を介してカッター１５を作動させ、被覆材Ｗ₁を切断除去することにより、導電材Ｗ₃が露出する。

このような一連の動作は、ワイヤストリッパに内設された電子的な自動制御機構（図示せず）に対して、予めセッティングされたプログラムに基づいて自動的に行われる。

従って、図６に示したような、ワイヤＷの加工が、上記した本実施の形態に示したワイヤストリッパを用いることにより、確実にワイヤＷの心出しを行い、この状態を保持しながらワイヤＷを任意の位置で切断し、所望の形状に容易に加工することができる。

図７は、上記のような加工を行う本実施の形態のワイヤストリッパ５０の構成を示し、一部分を破断した斜視図である。

このワイヤストリッパ５０は、上部６０ａと下部６０ｂとからなる内枠６０の後部が配線スペース６９となり、これらを覆う外枠６１を有し、下部６０ｂの前部にメインスイッチ６５が配され、外枠６１の上面に取手６２が設けられて可搬式となっている。

上部６０ａの床板６３には各種の電子部品７０及びこれらの電子部品間の配線は配置され、後部の配線スペース６９へ導かれている。下部６０ｂには、前方に一部が突出したロータ１が配置され、このロータ１を回転駆動させるモータ６７と、ロータ１及びコネクティングシャフト２６を駆動させるステッピングモータ６８とが前後に配置されたプレート板３８に支軸されている。

下部６０ａの床板６６には厚板からなる基台６６ａが固定され、この基台に対して垂直に固定された支持台６４が前後かつ左右に配置され、これらの支持台６４に前後方向に貫通してガイドレール４４が設けられ、このガイドレール４４に上記したプレート板３８がスライド可能に支持されている。

モータ６７に同軸のプーリ４３はロータ１のプーリ８をベルト３５を介して回転させ、ロータ１のコネクティングシャフト２６はステッピングモータ６８に連結された不図示の変換機構に連結され、この変換機構によってステッピングモータ６８の回転運動が直線運動に変換され、コネクティングシャフト２６を前後方向に駆動させる。

従って、コネクティングシャフト２６に連結された円錐カムの動作によって、既述したロータ１の本体２に内設されたカッティングアーム１０及びセントライザアーム９を作動させ、セントライザ１６及びカッター１５を動作させて、ワイヤＷの切断後はプレート板３８がガイドレール４４上をスライドして後方へ移動することにより、プレート板３８に支軸されたロータ１も後方へ移動するため、図４（ｄ）のように被覆材Ｗ₁を除去する。

内枠６０の下部６０ｂ前方にはグリッパ４８が配置され、不図示の機構を介して動作するグリッパ４８が加工するワイヤＷを心出しして把持するようになっており、グリッパ４８の心出しとセントライザ１６によるワイヤＷの心出しが一致するようになっている。このためワイヤＷをロータ１のキャップ３の差し込み穴２８に差し込むことにより、グリッパ４８がワイヤＷを心出しして把持し、ワイヤＷの先端が不図示のセンサーに感知されてモータ６７を始動させてロータ１を回転させると共に、セントライザ１６によって同一の心出しがなされ、次にカッター１５を動作させて切断する。従って、自動的に確実に心出しがなされ、所望の切断を常に確実に行うことができる。

そして、これら各部の動作及び図６に示したような加工は、上部６０ａに内設された電子制御機構に対し、任意の切断位置、切断の深さ等をワイヤＷの規格に応じて予めセッティングしておくことにより、自動加工することができる。

本実施の形態によれば、図２及び図３に示したように、ワイヤＷの心出しをするセントライザ１６がワイヤＷの外周面の周方向に沿ってほぼ等角度で配置され、その当接箇所がほぼ線対称に配置され、この当接面１６ａ’、１６ｂ’のＢ点で当接し、この当接点ＢがＶ字形を呈した当接面１６ａ’、１６ｂ’において、前後方向にずれて配置され、ワイヤＷの両側面に当接し、ワイヤＷの中心に向って作用するので、既述した従来例（図１６、図１７参照）のような現象を生じることがなく、確実に心出しをして所望の加工を行うことができ、しかも製作も容易であるため安価に提供できる。

そして、心出しされたワイヤＷは上記したワイヤストリッパ５０を用いて任意に所望の形状に加工することができる。

上記した実施の形態は、本発明の技術的思想に基づいて種々に変形が可能である。

例えば、ワイヤストリッパ５０を構成する各部の構造や形状等は、適宜であってよく、セントライザ１６の当接面１６ａ’、１６ｂ’における当接箇所は、図４に示したように１つの当接面において１箇所としたが、複数でもよく、また、当接面は図１５（ｂ）に示した従来例のように、同一面上に形成してもよい。

また、セントライザ１６は一対に限らず３個又はそれ以上をほぼ等角度に配置してもよい。被覆材はカッター１５で切断除去すると同時に、縒線にしないで除去することもできる。

また、上記した実施の形態のワイヤストリッパ５０は同軸ケーブル等のワイヤＷの加工用として説明したが、ワイヤＷに限らず被覆材によって被覆された線状体の加工に適用することもできる。

本発明の実施の形態によるカッターとセントライザのステップに伴う動作を示す要部の拡大図である。 同、要部の斜視図である。 同、要部の斜視図である。 図４（ａ）は、セントライザのワイヤへの当接状態の要部の拡大図、（ｂ）は当接面を一つの面に現わした図である。 本発明の実施の形態によるカッターとセントライザの動作をステップ順に示す概略図である。 同、ワイヤストリッパによるワイヤの加工例を示す図である。 同、ワイヤストリッパの概略斜視図である。 同、実施の形態によるロータを示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。 図８（ｂ）のIX−IX線断面図とその正面図である。 図８（ｂ）のＸ−Ｘ線断面図とその正面図である。 実施の形態の１部分を抽出した図を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。 実施の形態の１部分を抽出した図を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。 実施の形態のロータの前後動機構を示す概略図である。 ワイヤの加工例を示す図である。 従来例によるセントライザ機構を示す概略図である。 同、セントライザ機構の一例による心出しを示す概略図である。 同、セントライザ機構の他の一例による心出しを示す概略図である。

符号の説明

１…ロータ、２…本体、３…キャップ、４…ボールジョイント、４ａ…スプリング、
５、１４…ブレードホルダー、６…セントライザカム、６ａ、７ａ…連結部、
６ｂ、８ａ…係合穴、７…カッティングカム、８…ドライブプーリ、
９…セントライザアーム、１０…カッティングアーム、１０ａ…係合溝、
１１…ベアリングホルダー、１２…ピン、１３…ブレードホルダースプリング、
１５…カッター、１５ａ…刃先、１６…セントライザ、
１６ａ、１６ｂ…セントライザ部材、１６ａ’、１６ｂ’…当接面、１７…リベット、
１８…セントライザスプリング、２０…ロータカバー、２１…ジョイントピン、
２２、２３…コイルスプリング、２４…溝、２５、４２…シャフト、
２６…コネクティングシャフト、２８…差し込み穴、２９…平行ピン、
３０…ボールベアリング、３１…ボルト、３５、４１…ベルト、３６…ベアリング、
３８、５１…プレート板、４０、４３…プーリ、４４…ガイドレール、４８…グリッパ、
５０…ワイヤストリッパ、６０…内枠、６０ａ…上部、６０ｂ…下部、６１…カバー、
６２…取手、６３、６６…床板、６４…支持台、６５…スイッチ、６６ａ…基台、
６７…モータ、６８…ステッピングモータ、６９…配線スペース、７０…電子部品、
Ｗ…ワイヤ、Ｗ₁、Ｗ₁'…被覆、Ｗ₂…芯線、Ｗ₃…導電材、Ｐ…圧力、Ｂ…当接点、
Ｃ₁〜Ｃ₃…切断位置

Claims (3)

1. 被覆材で覆われた対象物の心出しを行いながら、少なくとも前記被覆材の一部分を切断除去するように構成された被覆除去装置において、
   前記対象物の外周面からその中心に向って付勢されて前記外周面に複数箇所で当接し 、これらの当接箇所がほぼ線対称に配置された心出し部材が複数個設けられ、これらの 心出し部材が前記対象物の前記外周面の周方向に沿ってほぼ等角度に配置されると共に 、前記対象物に対してほぼ同等の付勢力で当接し、
   前記複数の心出し部材に近接した位置に、少なくとも前記被覆材の一部分を切断する ための切断部材が設けられ、
   前記の切断された部分を除去する除去手段が設けられている
   ことを特徴とする、被覆除去装置。
2. 被覆材で覆われた対象物の心出しを行いながら、少なくとも前記被覆材の一部分を切断するための心出し切断機構において、
   前記対象物の外周面からその中心に向って付勢されて前記外周面に複数箇所で当接し 、これらの当接箇所がほぼ線対称に配置された心出し部材が複数個設けられ、これらの 心出し部材が前記対象物の前記外周面の周方向に沿ってほぼ等角度に配置されると共に 、前記対象物に対してほぼ同等の付勢力で当接し、
   前記複数の心出し部材に近接した位置に、少なくとも前記被覆材の一部分を切断する ための切断部材が設けられている
   ことを特徴とする、心出し切断機構。
3. 被覆材で覆われた対象物の心出しを行いながら、少なくとも前記被覆材の一部分を切断するための心出し切断機構の作動装置であって、
   前記心出し切断機構において、
   前記対象物の外周面からその中心に向って付勢されて前記外周面に複数箇所で当接し 、これらの当接箇所がほぼ線対称に配置された心出し部材が複数個設けられ、これらの 心出し部材が前記対象物の前記外周面の周方向に沿ってほぼ等角度に配置されると共に 、前記対象物に対してほぼ同等の付勢力で当接し、
   前記複数の心出し部材に近接した位置に、少なくとも前記被覆材の一部分を切断する ための切断部材が設けられており、
   更に、
   前記複数の心出し部材を前記対象物に対して作動させる第１のレバー手段と、
   前記切断部材を前記対象物に対して作動させる第２のレバー手段と、
   前記第１及び第２のレバー手段を順次作動させる作動手段と
   を有する、心出し切断機構の作動装置。
   

Images