JP2005269459A - Photographing apparatus, and photographing processing method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮影装置、撮影装置の画像処理方法及びプログラムに関するものである。 The present invention relates to a photographing apparatus, an image processing method for the photographing apparatus, and a program.
紙の書類やＯＨＰ用紙などを読み取って投影をおこなうＯＨＰでは、デジタルカメラの発達に伴い、従来のラインスキャナで読み取る方式から、デジタルカメラを用いた書画カメラと呼ばれる方式の撮影装置（書画カメラ）が開発されつつある。 In OHP that reads and projects paper documents and OHP paper, with the development of digital cameras, there is an imaging device (document camera) called a document camera that uses a digital camera, instead of a conventional line scanner. It is being developed.
この撮影装置は、ユーザが書画台に載置した原稿をカメラで撮影して、カメラで撮影した原稿の画像データをコンピュータの記憶装置に記憶して画像処理を行い、プロジェクタを用いてスクリーン上に原稿の画像を拡大して投影するものである（例えば、特許文献１参照）。 In this photographing apparatus, a user photographs a document placed on a document table with a camera, stores image data of the document photographed with the camera in a storage device of a computer, performs image processing, and uses a projector to place the image on a screen. A document image is enlarged and projected (see, for example, Patent Document 1).
このような撮影装置は、従来のＯＨＰでは、できなかった３次元の撮影対象を撮影して、この画像を投影することができるので、従来のＯＨＰにとって変わりつつある。
このような撮影装置において、原稿を差し替える場合、書画台に原稿が載置されていなければ、画像処理を行う必要はない。従って、書画台に原稿が載置されているか否かを判定する必要がある。 In such a photographing apparatus, when a document is replaced, it is not necessary to perform image processing unless the document is placed on the document table. Therefore, it is necessary to determine whether or not a document is placed on the document table.
その判定方法としては、例えば撮影対象物の画像に含まれるエッジの量などに着目し、書画台のエッジ部の画像をマスクして、予め取得しておいた書画台の画像におけるエッジの量と比較する等して原稿の有無を判別することが考えられる。しかし、マスクする領域外に書画台に傷が付いているような場合、書画台に原稿が載置されていない場合でも、原稿が載置されていると誤判定されてしまう可能性がある。 As the determination method, for example, paying attention to the amount of edge included in the image of the object to be photographed, the image of the edge of the document table is masked, and the amount of edge in the image of the document table acquired in advance It may be possible to determine the presence or absence of a document by comparison or the like. However, if the document table is scratched outside the area to be masked, it may be erroneously determined that the document is placed even when the document is not placed on the document stand.
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、書画台に原稿が載置されているか否かの判定を正しく行うことが可能な撮影装置、撮影装置の画像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems. An imaging apparatus capable of correctly determining whether or not a document is placed on a document table, an image processing method for the imaging apparatus, and the like. The purpose is to provide a program.
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る撮影装置は、
書画台に載置された原稿を、前記書画台とともに撮影する撮影部と、
前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像に、前記原稿によるエッジ部を判別するための原稿エッジ部判別領域と前記原稿エッジ部判別領域外の画像をマスクするマスク領域とを予め設定し、前記マスク領域の画像を覆って前記撮影画像に前記原稿の画像が含まれているか否かを判定する原稿判定部と、
前記撮影画像に前記原稿の画像が含まれていると前記原稿判定部が判定した場合、前記撮影画像から前記原稿の画像を切り取って画像処理を行う画像処理部と、を備え、
前記原稿判定部は、前記撮影画像に前記原稿の画像が含まれているか否かを判定するときに、前記マスク領域の画像とともに、前記原稿によるエッジ部の判別に対象外の画像として前記原稿エッジ部判別領域内に存在する判別対象外画像を覆うことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a photographing apparatus according to the first aspect of the present invention provides:
A photographing unit for photographing a document placed on the document table together with the document table;
A photographed image obtained by photographing of the photographing unit is set in advance with a document edge part discrimination region for discriminating an edge part of the document and a mask region for masking an image outside the document edge part discrimination region, A document determination unit that covers an image of a mask area and determines whether or not the captured image includes the image of the document;
An image processing unit that performs image processing by cutting out the image of the document from the captured image when the document determination unit determines that the image of the document is included in the captured image;
When determining whether or not the photographed image includes the image of the document, the document determination unit and the image of the mask area together with the image of the document It is characterized in that it covers a non-discrimination image existing in the part discrimination area.
前記撮影部は、前記書画台のみを予め撮影するとともに、
前記撮影部が撮影することによって得られた書画台画像に基づいて、前記判別対象外画像を判別する判別対象外画像判別部と、
前記判別対象外画像判別部が判定した前記判別対象外画像に基づいて、前記原稿判定部が前記判別対象外画像を覆うのに用いるマスクを生成するマスク生成部と、を備えるのが好ましい。
The photographing unit photographs only the document table in advance,
A non-discrimination image discriminating unit for discriminating the non-discrimination target image based on a document table image obtained by photographing by the photographing unit;
Preferably, the apparatus includes a mask generation unit that generates a mask used by the document determination unit to cover the non-discrimination image based on the non-discrimination image determined by the non-discrimination image determination unit.
前記判別対象外画像判別部は、予め前記判別対象外画像の登録を行うための書画台のみの画像に基づいて前記判別対象外画像を判定するのが好ましい。 It is preferable that the non-discrimination image discriminating unit determines the non-discrimination image based on an image of only a document table for registering the non-discrimination image.
前記原稿の画像が前記撮影画像に含まれていると前記原稿判定部が判定した場合、前記撮影画像が前記書画台のみの場合よりも前記撮影部の解像度が高くなるように制御する撮影制御部を備えるのが好ましい。 When the document determination unit determines that the image of the document is included in the captured image, a shooting control unit that controls the resolution of the shooting unit to be higher than when the captured image is only the document table Is preferably provided.
前記原稿判定部は、前記撮影画像の画素の画素値を取得して、隣接した画素の画素値の差分と予め設定された第１の閾値とを比較し、前記第１の閾値を超える差分を前記撮影画像に含まれるエッジ部と判別し、判別したエッジ部の数を計数して、計数したエッジ部の数と予め設定された第２の閾値とを比較して、前記エッジ部の数が第２の閾値を越えた場合に前記原稿が前記書画台に載置されていると判定するのが好ましい。 The document determination unit acquires a pixel value of a pixel of the photographed image, compares a difference between pixel values of adjacent pixels with a preset first threshold value, and determines a difference exceeding the first threshold value. It discriminate | determines from the edge part contained in the said picked-up image, counts the number of discriminating edge parts, compares the counted number of edge parts with the 2nd preset threshold value, and the number of said edge parts is When the second threshold is exceeded, it is preferable to determine that the document is placed on the document table.
前記撮影部は、前記撮影対象を拡大又は縮小して撮影する機能を有し、
前記マスク生成部は、前記撮影対象を拡大又は縮小して撮影したときの撮影倍率を前記撮影部から取得し、取得した撮影倍率に対応させて、生成したマスクを拡大又は縮小し、
前記原稿判定部は、前記撮影部の撮影倍率を取得して、取得した撮影倍率に対応するように前記マスク生成部が拡大又は縮小した前記マスクで前記判別対象外画像を覆い、前記判定を行うのが好ましい。
The photographing unit has a function of photographing the subject to be enlarged or reduced,
The mask generation unit acquires a shooting magnification when the shooting target is enlarged or reduced and is taken from the shooting unit, and the generated mask is enlarged or reduced according to the acquired shooting magnification,
The document determination unit acquires a shooting magnification of the shooting unit, covers the non-discrimination image with the mask enlarged or reduced by the mask generation unit so as to correspond to the acquired shooting magnification, and performs the determination. Is preferred.
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る撮影装置の画像処理方法は、
差し替えされる原稿を、前記原稿載置用の書画台とともに撮影するステップと、
前記撮影によって得られた撮影画像に、前記原稿によるエッジ部を判別するための原稿エッジ部判別領域と前記原稿エッジ部判別領域外の画像をマスクするマスク領域とを予め設定するステップと、
前記マスク領域の画像とともに、前記原稿によるエッジ部の判別に対象外の画像として前記原稿エッジ部判別領域内に存在する判別対象外画像を覆うステップと、
前記撮影画像に前記原稿の画像が含まれているか否かを判定するステップと、
前記原稿の画像が含まれていると判定した場合、前記撮影画像から前記原稿の画像を切り取って画像処理を行うステップと、を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an image processing method for a photographing apparatus according to a second aspect of the present invention includes:
Photographing a document to be replaced together with the document table for placing the document;
Preliminarily setting a document edge determination region for determining an edge portion of the document and a mask region for masking an image outside the document edge determination region in the captured image obtained by the shooting;
Covering the non-discrimination image existing in the document edge portion discrimination area as an image that is not subject to discrimination of the edge portion by the original document together with the image of the mask area;
Determining whether the photographed image includes an image of the document;
A step of cutting the image of the original from the photographed image and performing image processing when it is determined that the image of the original is included.
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
差し替えされる原稿を、前記原稿載置用の書画台とともに撮影する手順、
前記撮影によって得られた撮影画像に、前記原稿によるエッジ部を判別するための原稿エッジ部判別領域と前記原稿エッジ部判別領域外の画像をマスクするマスク領域とを予め設定する手順、
前記マスク領域の画像とともに、前記原稿によるエッジ部の判別に対象外の画像として前記原稿エッジ部判別領域内に存在する判別対象外画像を覆う手順、
前記撮影画像に前記原稿の画像が含まれているか否かを判定する手順、
前記原稿の画像が含まれていると判定した場合、前記撮影画像から前記原稿の画像を切り取って画像処理を行う手順、
を実行させるためのものである。
In order to achieve the above object, a program according to the third aspect of the present invention provides:
On the computer,
A procedure for photographing a document to be replaced together with the document table on which the document is placed;
A procedure for preliminarily setting a document edge portion determination region for determining an edge portion of the document and a mask region for masking an image outside the document edge portion determination region in the captured image obtained by the shooting;
A procedure of covering the non-discrimination image existing in the document edge portion discrimination area as an image that is not subject to discrimination of the edge portion by the original document together with the image of the mask area;
A procedure for determining whether or not the photographed image includes an image of the document;
A procedure for performing image processing by cutting out the image of the original from the photographed image when it is determined that the image of the original is included;
Is to execute.
本発明によれば、書画台に原稿が載置されているか否かの判定を正しく行うことができる。 According to the present invention, it is possible to correctly determine whether or not a document is placed on the document table.
以下、本発明の実施の形態に係る撮影装置を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an imaging device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施形態に係る撮影装置の構成を図１に示す。
撮影装置は、書画カメラ１と、プロジェクタ２と、から構成される。
FIG. 1 shows the configuration of the photographing apparatus according to this embodiment.
The photographing apparatus includes a document camera 1 and a projector 2.
書画カメラ１は、投影対象の原稿４を撮影するためのカメラシステムであり、カメラ部１１と、支柱１２と、台座（書画台）１３と、操作台１４と、を備える。カメラ部１１は、原稿４を撮影するためのものである。カメラ部１１には、デジタルカメラが用いられる。支柱１２は、カメラ部１１を取り付けるためのものである。台座１３は、支柱１２を支えるためのものであり、原稿４を載置するためのものである。尚、この原稿４は、ユーザによって差し替えられる。従って、台座１３には、原稿４が載置されている場合と、原稿４が載置されていない場合がある。また、カメラ部１１は、台座１３も含めて原稿４を撮影する。従って、カメラ部１１が撮影することによって得られた撮影画像には、原稿４の画像が含まれている場合と含まれていない場合とがある。 The document camera 1 is a camera system for photographing a document 4 to be projected, and includes a camera unit 11, a support column 12, a pedestal (document table) 13, and an operation table 14. The camera unit 11 is for photographing the document 4. A digital camera is used for the camera unit 11. The column 12 is for attaching the camera unit 11. The pedestal 13 is for supporting the column 12 and for placing the document 4. The document 4 is replaced by the user. Therefore, there are a case where the document 4 is placed on the pedestal 13 and a case where the document 4 is not placed. Further, the camera unit 11 captures the document 4 including the pedestal 13. Therefore, the captured image obtained by capturing by the camera unit 11 may or may not include the image of the document 4.
書画カメラ１は、図２に示すように、画像データ生成部２１と、データ処理部２２と、からなる。画像データ生成部２１は、原稿４を撮影して原稿４の画像データを取り込むためのものである。 As shown in FIG. 2, the document camera 1 includes an image data generation unit 21 and a data processing unit 22. The image data generation unit 21 captures the document 4 and captures the image data of the document 4.
データ処理部２２は、画像データ生成部２１から、取り込んだ原稿４の画像データを取得して画像処理を行い、画像処理を施した画像データをプロジェクタ２に出力するものである。 The data processing unit 22 acquires image data of the captured original 4 from the image data generation unit 21, performs image processing, and outputs the image data subjected to the image processing to the projector 2.
尚、画像データ生成部２１とデータ処理部２２とは、図１に示すカメラ部１１に備えられてもよいし、画像データ生成部２１，データ処理部２２が、それぞれ、カメラ部１１、操作台１４に備えられてもよい。 The image data generation unit 21 and the data processing unit 22 may be provided in the camera unit 11 shown in FIG. 1, or the image data generation unit 21 and the data processing unit 22 are respectively connected to the camera unit 11 and the operation console. 14 may be provided.
画像データ生成部２１は、光学レンズ装置１０１と、イメージセンサ１０２と、から構成される。 The image data generation unit 21 includes an optical lens device 101 and an image sensor 102.
光学レンズ装置１０１は、原稿４を撮影するために、光を集光するレンズなどで構成されたものである。 The optical lens device 101 is composed of a lens that collects light in order to photograph the document 4.
イメージセンサ１０２は、光学レンズ装置１０１が光を集光することによって結像した画像を、デジタル化した画像データとして取り込むためのものであり、ＣＣＤ等によって構成される。 The image sensor 102 is for capturing an image formed by the optical lens device 101 condensing light as digitized image data, and is configured by a CCD or the like.
データ処理部２２は、メモリ２０１と、表示装置２０２と、画像処理装置２０３と、操作部２０４と、プログラムコード記憶装置２０５と、ＣＰＵ２０６と、から構成される。 The data processing unit 22 includes a memory 201, a display device 202, an image processing device 203, an operation unit 204, a program code storage device 205, and a CPU 206.
メモリ２０１は、イメージセンサ１０２からの画像、表示装置２０２に送り出すための画像データ等を一時記憶するためのものである。
表示装置２０２は、プロジェクタ２に送り出す画像を表示するためのものである。
The memory 201 is for temporarily storing an image from the image sensor 102, image data to be sent to the display device 202, and the like.
The display device 202 is for displaying an image sent out to the projector 2.
画像処理装置２０３は、メモリ２０１に一時記憶された画像データに対して、画像の歪み補正や画像効果などの画像補正処理を行うためのものである。 The image processing device 203 is for performing image correction processing such as image distortion correction and image effect on the image data temporarily stored in the memory 201.
画像処理装置２０３は、図３（ａ）に示すようにカメラ部１１の撮影面に対して斜めの状態、あるいは回転した状態で撮影した原稿４の画像から、歪み補正（台形補正）を行うことによって、図３（ｂ）に示すような正面から撮影した原稿４の画像を生成する。具体的には、画像処理装置２０３は、歪み補正を行うため、歪んだ原稿４の画像から四角形を切り取り、切り取った四角形に原稿４の画像を射影変換して逆変換する。 The image processing apparatus 203 performs distortion correction (trapezoid correction) from the image of the document 4 taken in an oblique state or rotated state with respect to the photographing surface of the camera unit 11 as shown in FIG. Thus, an image of the document 4 taken from the front as shown in FIG. 3B is generated. Specifically, in order to perform distortion correction, the image processing apparatus 203 cuts a rectangle from the image of the distorted document 4 and performs projective conversion on the image of the document 4 to the cut rectangle to perform inverse conversion.
操作部２０４は、書画投影の機能を制御するためのスイッチ、キーを備えたものである。操作部２０４は、ユーザが、これらのキー、スイッチを操作したときの操作情報をＣＰＵ２０６に出力する。 The operation unit 204 includes switches and keys for controlling the document projection function. The operation unit 204 outputs operation information to the CPU 206 when the user operates these keys and switches.
操作部２０４は、図４に示すように、画像調整キーとして、上拡大キー２１１と、下拡大キー２１２と、左拡大キー２１３と、右拡大キー２１４と、右回転キー２１５と、左回転キー２１６と、拡大キー２１７と、縮小キー２１８と、撮影／解除キー２１９と、を備える。 As shown in FIG. 4, the operation unit 204 includes an upper enlargement key 211, a lower enlargement key 212, a left enlargement key 213, a right enlargement key 214, a right rotation key 215, and a left rotation key as image adjustment keys. 216, an enlargement key 217, a reduction key 218, and a shooting / cancellation key 219.
上拡大キー２１１、下拡大キー２１２、左拡大キー２１３、右拡大キー２１４は、射影変換を行うときに操作する射影変換キーである。 An upper enlargement key 211, a lower enlargement key 212, a left enlargement key 213, and a right enlargement key 214 are projective conversion keys operated when performing projective conversion.
右回転キー２１５、左回転キー２１６は、それぞれ、画像の回転を調整するための回転補正キーであり、右回転キー２１５は、画像の右回転を行なうときに操作するキーであり、左回転キー２１６は、画像の左回転を行なうときに操作するキーである。 The right rotation key 215 and the left rotation key 216 are rotation correction keys for adjusting the rotation of the image, respectively. The right rotation key 215 is a key operated when the image is rotated to the right, and the left rotation key. Reference numeral 216 denotes a key operated when the image is rotated to the left.
拡大キー２１７、縮小キー２１８は、それぞれ、画像の拡大、縮小などの画像変換を行うときに操作するキーである。 The enlargement key 217 and the reduction key 218 are keys operated when performing image conversion such as image enlargement and reduction, respectively.
撮影／解除キー２１９は、原稿４を撮影するときに操作するキーである。 The shooting / cancel key 219 is a key operated when shooting the document 4.
プログラムコード記憶装置２０５は、ＣＰＵ２０６が実行するプログラムを記憶するためのものであり、ＲＯＭ等によって構成される。 The program code storage device 205 is for storing a program executed by the CPU 206, and is configured by a ROM or the like.
ＣＰＵ２０６は、プログラムコード記憶装置２０５に格納されているプログラムに従って、各部を制御する。尚、メモリ２０１は、ＣＰＵ２０６の作業メモリとしても用いられる。 The CPU 206 controls each unit in accordance with a program stored in the program code storage device 205. The memory 201 is also used as a work memory for the CPU 206.
また、ＣＰＵ２０６は、後述するフローチャートに従って、撮影対象物である原稿４の画像に動きがあるか否かを判定し、判定結果に従って、撮影モードを切り替える。 Further, the CPU 206 determines whether or not there is a motion in the image of the document 4 that is the shooting target, according to a flowchart described later, and switches the shooting mode according to the determination result.
撮影モードは、動画モードと静止画モードの２つとする。動画モードは、ユーザが台座１３に投影したい原稿４等を載置しようとする場合に設定されるモードであって、カメラ部１１で映し出している画像をそのままプロジェクタ２に投影するモードである。 There are two shooting modes, a moving image mode and a still image mode. The moving image mode is a mode that is set when the user intends to place the document 4 or the like that the user wants to project on the pedestal 13, and is a mode that projects the image projected by the camera unit 11 onto the projector 2 as it is.
動画モードでは、ＣＰＵ２０６は、例えば、画像解像度がＶＧＡ（６４０×４８０ドット）程度の画像を３０ｆｐｓ（フレーム/秒）の速さで動画投影を行なうように、各部を制御するものとする。このように、動画モードは、解像度は低いものの、リアルタイム性を重視したモードである。 In the moving image mode, for example, the CPU 206 controls each unit so that an image with an image resolution of about VGA (640 × 480 dots) is projected at a speed of 30 fps (frames / second). As described above, the moving image mode is a mode in which real-time characteristics are emphasized although the resolution is low.
静止画モードは、ユーザが原稿４を置いた後に設定されるモードであって、カメラ部１１で高解像度の画像撮影を行い、高解像度の静止画像の投影を行うモードである。カメラ部１１が撮影解像度３００万画素のカメラである場合、切り出した投影画像はＸＧＡ（１０２４×７６８）の静止画像になる。 The still image mode is a mode that is set after the user places the document 4, and is a mode in which the camera unit 11 captures a high resolution image and projects a high resolution still image. When the camera unit 11 is a camera with an imaging resolution of 3 million pixels, the cut-out projected image is an XGA (1024 × 768) still image.
ＣＰＵ２０６は、撮影モードの切り替えを行うため、原稿４の画像に動きがあるか否かを判定する。ＣＰＵ２０６は、このような判定を行うため、前回撮影した画像との画像変化量ＭＤを求める。画像変化量ＭＤは撮影している画像が前回の画像と比較してどれぐらい変化したかを表す量である。この量を計算する方法はいくつか考えられる。一例として、ＣＰＵ２０６は、前回撮影した画像のデータから、各画素の差分の絶対値の総和を画像変化量ＭＤとして求める。 The CPU 206 determines whether or not there is a motion in the image of the document 4 in order to switch the shooting mode. In order to make such a determination, the CPU 206 obtains an image change amount MD from the previously captured image. The image change amount MD is an amount representing how much the image being taken has changed compared to the previous image. There are several ways to calculate this quantity. As an example, the CPU 206 obtains the sum of absolute values of differences between pixels as the image change amount MD from the data of the previously captured image.
即ち、前回の画素データをＰn-1（x,y）、今回の画素データをＰn（x,y），1≦x≦640 1≦y≦480とすると、画像変化量ＭＤは、次の数１によって表される。
但し、全画素の総和を求めるには、計算量が多いので、画像変化量ＭＤを求める方法としては、いくつかの画素を抜き出して実現する方法もある。
That is, if the previous pixel data is Pn-1 (x, y), the current pixel data is Pn (x, y), and 1 ≦ x ≦ 640 1 ≦ y ≦ 480, the image change amount MD is the following number: Represented by 1.
However, since the amount of calculation is large in order to obtain the total sum of all the pixels, as a method for obtaining the image change amount MD, there is a method in which several pixels are extracted and realized.
また、この画像変化量ＭＤと比較して動きの有無を判定するための閾値として、閾値Thresh1と閾値Thresh2とが予め設定される。閾値Thresh1は、動きがないか否かを判定するための閾値であり、ＣＰＵ２０６は、画像変化量ＭＤが閾値Thresh1未満であれば、動きがないと判定する。 In addition, a threshold value Thresh1 and a threshold value Thresh2 are set in advance as threshold values for determining the presence or absence of motion in comparison with the image change amount MD. The threshold value Thresh1 is a threshold value for determining whether or not there is a motion, and the CPU 206 determines that there is no motion if the image change amount MD is less than the threshold value Thresh1.
閾値Thresh2は、静止画モードにおいて、例えば、影が動いた場合、ペン等を置いた場合のように、動きはあっても、その動きが動画モードに切り替える必要のない程度の僅かな動きであるか否かを判定するための閾値である。 The threshold value Thresh2 is a slight movement that does not require switching to the video mode even if there is a movement, for example, when a shadow moves or a pen is placed in the still image mode. It is a threshold value for determining whether or not.
ＣＰＵ２０６は、画像変化量ＭＤが閾値Thresh2未満であれば、動画モードに切り替える必要のない程度の僅かな動きであると判定する。尚、閾値Thresh2は、閾値Thresh1よりも高く設定される（Thresh1＜Thresh2）。メモリ２０１は、この閾値Thresh1と閾値Thresh2とを予め記憶する。 If the image change amount MD is less than the threshold value Thresh2, the CPU 206 determines that the movement is slight enough not to switch to the moving image mode. The threshold value Thresh2 is set higher than the threshold value Thresh1 (Thresh1 <Thresh2). The memory 201 stores the threshold value Thresh1 and the threshold value Thresh2 in advance.
また、ＣＰＵ２０６は、動画モードから静止画モードに切り替える場合、画像に動きがないと判定し、所定の時間が経過してから、撮影モードを静止画モードに切り替える。このため、ＣＰＵ２０６は、画像に動きがないと判定してから、静止時間Ptimeを計測し、メモリ２０１は、この静止時間Ptimeと比較するために予め設定された所定時間HoldTimeを記憶する。 Further, when switching from the moving image mode to the still image mode, the CPU 206 determines that there is no movement in the image, and switches the shooting mode to the still image mode after a predetermined time has elapsed. For this reason, the CPU 206 determines that there is no movement in the image and then measures the still time Ptime, and the memory 201 stores a predetermined time HoldTime set in advance for comparison with the still time Ptime.
また、ＣＰＵ２０６は、カメラ部１１が撮影することによって得られた撮影画像に基づいて、台座１３に原稿４が載置されているか否かを判定し、台座１３に原稿４が載置されてると判定した場合、解像度を高く設定する。 Further, the CPU 206 determines whether or not the document 4 is placed on the pedestal 13 based on a photographed image obtained by photographing by the camera unit 11, and if the document 4 is placed on the pedestal 13. If determined, the resolution is set high.
このため、ＣＰＵ２０６は、図５に示すように、撮影画像に原稿エッジ部判別領域とマスク領域とを設定する。原稿エッジ部判別領域は、原稿４によるエッジ部を判別するための領域であり、マスク領域は、原稿エッジ部判別領域外の台座１３によるエッジ部を含むエッジ部を判別するための判別領域であり、原稿エッジ部判別領域に存在するエッジ部を判別するときにマスクされる領域である。 Therefore, as shown in FIG. 5, the CPU 206 sets a document edge portion determination area and a mask area in the captured image. The document edge portion determination area is an area for determining an edge portion by the document 4, and the mask area is a determination region for determining an edge portion including an edge portion by the base 13 outside the document edge portion determination area. This is an area that is masked when an edge portion existing in the document edge portion determination area is determined.
ＣＰＵ２０６は、台座１３の傷による傷画像を判別する。傷は、台座１３のひっかき傷のようなものであり、このような傷が台座１３についていると、その傷画像によって原稿画像との判別がつきにくくなる。尚、この傷は、単なる傷である場合に限られるものではなく、例えば、台座１３の模様、台座１３に貼付されたシールのようなものも含むものである。 The CPU 206 determines a scratch image due to a scratch on the pedestal 13. The scratch is like a scratch on the pedestal 13. If such a scratch is present on the pedestal 13, it is difficult to distinguish the original image from the scratched image. In addition, this damage | wound is not restricted only to a case where it is a mere damage | wound, For example, the thing of the seal | sticker stuck on the pattern of the base 13 and the base 13 is also included.
ＣＰＵ２０６が台座１３の傷を判別するのは、台座１３に原稿４が載置されていなくても、原稿４が載置されていると誤判定することを防ぐためである。いわば、この傷画像は、原稿エッジ部の判定に対象外の画像である。ＣＰＵ２０６が、このような誤判定を行うと、画像処理装置２０３は、台座１３に原稿４が載置されていなくても、無駄な画像補正処理を行ってしまう。 The reason why the CPU 206 determines the scratch on the pedestal 13 is to prevent erroneous determination that the document 4 is placed even if the document 4 is not placed on the pedestal 13. In other words, this flaw image is an image that is not subject to the determination of the document edge portion. If the CPU 206 makes such an erroneous determination, the image processing apparatus 203 performs useless image correction processing even if the document 4 is not placed on the pedestal 13.
ＣＰＵ２０６は、台座１３の傷を判別するため、例えば、予め設定された傷判別用の画像として傷が全くない台座１３の画像と、イメージセンサ１０２が取得した台座１３のみの撮影画像と、を比較する。ＣＰＵ２０６は、比較の結果、２つの画像に差異があると、台座１３に傷があると判別する。ＣＰＵ２０６が台座１３の傷を判別すると、画像処理装置２０３にこの傷による傷画像をマスクするマスクデータを生成させる。 In order to determine the scratch on the pedestal 13, the CPU 206 compares, for example, an image of the pedestal 13 having no scratch as a preset image for determining scratches with a captured image of only the pedestal 13 acquired by the image sensor 102. To do. If there is a difference between the two images as a result of the comparison, the CPU 206 determines that the pedestal 13 is damaged. When the CPU 206 determines a scratch on the pedestal 13, the image processing apparatus 203 is caused to generate mask data for masking a scratch image due to this scratch.
画像処理装置２０３は、ＣＰＵ２０６に制御されて、この傷画像に基づいて傷画像を覆うマスクを生成する。この際、画像処理装置２０３は、台座１３のたわみなどにより、傷の登録時と台座１３認識時のカメラ部１１の向きが異なったとしても、傷画像をすべて覆うことができるように、その傷の周りも含めてマスク領域を設定してマスクを生成する。即ち、画像処理装置２０３は、図６に示すように、画像中に１ドットの傷があったとすると、その傷の周りのｎドットの領域をマスク領域として設定する。マスク領域は、正方形である必要はなく、画像処理装置２０３は、台座１３のたわみ、その他の特性によって傷を検出した位置に基づいてマスク領域を設定する。画像処理装置２０３は、このようにマスク領域を設定してマスクデータを生成し、生成したマスクデータをメモリ２０１に記憶する。 The image processing apparatus 203 is controlled by the CPU 206 to generate a mask that covers the wound image based on the wound image. At this time, the image processing apparatus 203 is configured so that the wound image can be covered completely even if the orientation of the camera unit 11 at the time of registration and recognition of the pedestal 13 is different due to the deflection of the pedestal 13 or the like. A mask is generated by setting a mask area including around the mask. That is, as shown in FIG. 6, if there is a scratch of one dot in the image, the image processing apparatus 203 sets an n-dot region around the scratch as a mask region. The mask area does not need to be a square, and the image processing apparatus 203 sets the mask area based on the position at which the scratch is detected by the deflection of the pedestal 13 or other characteristics. The image processing apparatus 203 sets the mask area in this way, generates mask data, and stores the generated mask data in the memory 201.
そして、ＣＰＵ２０６は、画像処理装置２０３が生成したマスクをメモリ２０１から読み出して傷画像を覆い、撮影画像に原稿画像が含まれているか否かを判定する。 Then, the CPU 206 reads out the mask generated by the image processing apparatus 203 from the memory 201, covers the scratched image, and determines whether the photographed image includes a document image.
ＣＰＵ２０６は、この判定を行うため、まず、撮影画像に含まれているエッジ部を検出する。このエッジ部は、台座１３の輪郭、原稿４の輪郭等を表すものである。 In order to make this determination, the CPU 206 first detects an edge portion included in the captured image. This edge portion represents the contour of the pedestal 13, the contour of the document 4, and the like.
ＣＰＵ２０６は、エッジ部を検出するため、隣り合う画素の画素値の差分値と予め設定された所定値ＰＳとを比較することにより、カメラ部１１が撮影することによって得られた画像の中のエッジ部を検出する。この所定値ＰＳは、このエッジ部を検出するために予め設定されたものである。 In order to detect the edge portion, the CPU 206 compares the difference value between the pixel values of adjacent pixels with a predetermined value PS set in advance, whereby an edge in an image obtained by the camera unit 11 capturing an image. Part. This predetermined value PS is preset in order to detect this edge portion.
図７に示すように、隣り合う画素を、それぞれ、ｐｏｉｎｔ１，ｐｏｉｎｔ２として、それぞれの画素値をＰ１，Ｐ２とする。ＣＰＵ２０６は、画素ｐｏｉｎｔ１の画素値（Ｐ１）と画素ｐｏｉｎｔ２の画素値（Ｐ２）との差分値をこの所定値ＰＳと比較し、この差分値がこの所定値ＰＳよりも大きい場合、ＣＰＵ２０６は、エッジ部が存在すると判定する。 As shown in FIG. 7, the adjacent pixels are point 1 and point 2, and the pixel values are P1 and P2. The CPU 206 compares the difference value between the pixel value (P1) of the pixel point1 and the pixel value (P2) of the pixel point2 with the predetermined value PS. When the difference value is larger than the predetermined value PS, the CPU 206 Is determined to exist.
次に、ＣＰＵ２０６は、このエッジ部の数と予め設定された閾値ＥＳとを比較することにより、撮影対象に原稿４が含まれているか否かを判定する。原稿４が台座１３に載置されていれば、台座１３に載置されていない場合と比較してエッジ部の数を多くなる。閾値ＥＳは、原稿４が台座１３に載置されるか否かを判定するために、予め設定された値である。ＣＰＵ２０６は、エッジ部の数が閾値ＥＳ以下と判定した場合は、撮影対象に原稿画像は含まれず、台座１３のみの画像であると判定する。メモリ２０１は、この予め設定された所定値ＰＳと閾値ＥＳとを記憶する。 Next, the CPU 206 determines whether or not the document 4 is included in the photographing target by comparing the number of edge portions with a preset threshold value ES. If the document 4 is placed on the pedestal 13, the number of edge portions increases as compared to the case where the document 4 is not placed on the pedestal 13. The threshold value ES is a value set in advance to determine whether or not the document 4 is placed on the pedestal 13. If the CPU 206 determines that the number of edge portions is equal to or less than the threshold value ES, the CPU 206 determines that the image to be captured does not include a document image and is an image of only the base 13. The memory 201 stores the preset predetermined value PS and threshold value ES.
そして、ＣＰＵ２０６は、撮影画像に原稿４の画像が含まれていると判定した場合にのみ、撮影画像から原稿４の画像を取り出して、画像処理装置２０３に画像補正等の画像処理を行わせる。 The CPU 206 extracts the image of the document 4 from the photographed image only when it is determined that the photographed image includes the image of the document 4, and causes the image processing apparatus 203 to perform image processing such as image correction.
プロジェクタ２は、スクリーン３に投影光を照射して原稿４の画像を結像させるものである。書画カメラ１とプロジェクタ２とは、ＲＧＢ等のケーブル１５を介して接続される。書画カメラ１は、カメラ部１１が撮影した原稿４の画像データを、ケーブル１５を介してプロジェクタ２に出力する。 The projector 2 irradiates the screen 3 with projection light and forms an image of the document 4. The document camera 1 and the projector 2 are connected via a cable 15 such as RGB. The document camera 1 outputs the image data of the document 4 photographed by the camera unit 11 to the projector 2 via the cable 15.
次に、本実施形態に係る撮影装置の動作を説明する。
ユーザが撮影装置の電源をＯＮにすると、書画カメラ１のＣＰＵ２０６は、プログラムコード記憶装置２０５からプログラムコードを読み出す。ユーザが撮影ボタンを押下すると、操作部２０４は、この操作情報をＣＰＵ２０６に送信する。ＣＰＵ２０６はこの操作情報を受信し、ＣＰＵ２０６、画像処理装置２０３等は、基本撮影処理を実行する。
Next, the operation of the photographing apparatus according to the present embodiment will be described.
When the user turns on the power of the photographing apparatus, the CPU 206 of the document camera 1 reads the program code from the program code storage device 205. When the user presses the shooting button, the operation unit 204 transmits this operation information to the CPU 206. The CPU 206 receives this operation information, and the CPU 206, the image processing device 203, etc. execute basic photographing processing.
この基本撮影処理の内容を図８に示すフローチャートに従って説明する。
まず、ＣＰＵ２０６は、書画カメラ１のカメラ部１１の焦点、露出、ホワイトバランスなどのカメラ設定パラメータの初期化を行う（ステップＳ１１）。
The contents of this basic photographing process will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, the CPU 206 initializes camera setting parameters such as focus, exposure, and white balance of the camera unit 11 of the document camera 1 (step S11).
ＣＰＵ２０６は、撮影モードを動画モードに初期化する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ２０６は、撮影モードを動画モードに初期化するため、メモリ２０１上の指定した領域に動画モード（Motion）をセットする。さらに、ＣＰＵ２０６は、カメラ部１１のイメージセンサ１０２から読み出された画像データを、ＶＧＡによる画像データになるように設定する。 The CPU 206 initializes the shooting mode to the moving image mode (step S12). The CPU 206 sets the moving image mode (Motion) in the designated area on the memory 201 in order to initialize the shooting mode to the moving image mode. Further, the CPU 206 sets the image data read from the image sensor 102 of the camera unit 11 to be image data by VGA.
これにより、カメラ部１１が捉えているシーンが、光学レンズ装置１０１を経由してイメージセンサ１０２に集光され、イメージセンサ１０２は集光された画像から動画撮影用の解像度の低いデジタル画像を作成する。そして、イメージセンサ１０２は、作成したデジタル画像を定期的に、例えば、秒３０枚で、メモリ２０１に送り出す。 As a result, the scene captured by the camera unit 11 is condensed on the image sensor 102 via the optical lens device 101, and the image sensor 102 creates a low-resolution digital image for moving image shooting from the collected image. To do. Then, the image sensor 102 sends the created digital image to the memory 201 periodically, for example, at 30 sheets per second.
次に、ＣＰＵ２０６は、台座１３の傷を検出して、マスク領域を設定する（ステップＳ１３）。
この処理を、図９のフローチャートに従って説明する。
Next, the CPU 206 detects a scratch on the pedestal 13 and sets a mask area (step S13).
This process will be described with reference to the flowchart of FIG.
ＣＰＵ２０６は、カメラ部１１を制御して、傷の登録を行うための台座１３のみの画像を動画モードで撮影させる（ステップＳ４１）。撮影された台座１３のデジタル画像は、イメージセンサ１０２を介してメモリ２０１に供給される。 The CPU 206 controls the camera unit 11 to capture an image of only the pedestal 13 for registering the scratch in the moving image mode (step S41). The captured digital image of the pedestal 13 is supplied to the memory 201 via the image sensor 102.
画像処理装置２０３は、メモリ２０１から、記憶されている台座１３の画像を読み出し、その画像からエッジ部を検出する（ステップＳ４２）。 The image processing device 203 reads the stored image of the pedestal 13 from the memory 201, and detects an edge portion from the image (step S42).
画像処理装置２０３は、画像上でエッジ部を検出したポイントに基づいて判別した台座１３の傷の周りの領域をマスク領域として設定し、マスクを生成する（ステップＳ４３）。 The image processing apparatus 203 sets a region around the scratch on the pedestal 13 determined based on the point at which the edge portion is detected on the image as a mask region, and generates a mask (step S43).
次に、ＣＰＵ２０６は、静止時間Ptimeのリセットを行う（図８のステップＳ１４）。
次に、ＣＰＵ２０６は、イメージセンサ１０２から低解像度の画像データをメモリ２０１に送信するように、イメージセンサ１０２とメモリ２０１とを制御する（ステップＳ１５）。尚、ここでは、イメージセンサ１０２の画像データがメモリ２０１に送信されるだけで、表示装置２０２は、画像を表示しない。表示装置２０２が画像を表示しないのは、表示装置２０２の表示を行なう画像データがメモリ２０１上の異なるアドレスで示される領域に記憶されているからである。
Next, the CPU 206 resets the stationary time Ptime (step S14 in FIG. 8).
Next, the CPU 206 controls the image sensor 102 and the memory 201 so that low-resolution image data is transmitted from the image sensor 102 to the memory 201 (step S15). Here, only the image data of the image sensor 102 is transmitted to the memory 201, and the display device 202 does not display an image. The reason why the display device 202 does not display an image is that image data to be displayed on the display device 202 is stored in areas indicated by different addresses on the memory 201.
次に、ＣＰＵ２０６は、前回撮影した画像との画像変化量ＭＤを、数１に従って求める（ステップＳ１６）。 Next, the CPU 206 obtains the image change amount MD with respect to the previously captured image according to the equation 1 (step S16).
ＣＰＵ２０６は、撮影モードが動画モードか静止画モードかを判定する（ステップＳ１７）。
初期状態では撮影モードに動画モードが設定されている。ＣＰＵ２０６は、このため、初期状態では、動画モードと判定し、撮影した動画を投影するために、メモリ２０１内にある動画の画像データをメモリ２０１の所定領域にコピーする（ステップＳ１８）。これにより、表示装置２０２は、撮影された画像データをメモリ２０１から読み出し、ＲＧＢ信号をプロジェクタ２に出力する。プロジェクタ２は、この信号に基づいて、画像を投影する。
The CPU 206 determines whether the shooting mode is the moving image mode or the still image mode (step S17).
In the initial state, the movie mode is set as the shooting mode. For this reason, the CPU 206 determines that the moving image mode is set in the initial state, and copies the moving image data in the memory 201 to a predetermined area of the memory 201 in order to project the captured moving image (step S18). As a result, the display device 202 reads the captured image data from the memory 201 and outputs RGB signals to the projector 2. The projector 2 projects an image based on this signal.
ＣＰＵ２０６は、予め設定された前述の閾値Thresh1とステップＳ１６において求めた画像変化量ＭＤとを比較し、比較結果に基づいて画像に動きがあるか否かを判定する（ステップＳ１９）。 The CPU 206 compares the aforementioned threshold value Thresh1 set in advance with the image change amount MD obtained in step S16, and determines whether or not there is a motion based on the comparison result (step S19).
このとき、ユーザが、まだ、用紙を置くなどの動作を続けている場合、画像変化量ＭＤは閾値Thresh1以上になる。この場合、ＣＰＵ２０６は、画像に動きがあると判定し（ステップＳ１９においてＹｅｓ）、静止時間Ptimeをリセットして低解像度の画像データの読み込みを行い、画像変化量ＭＤを求め、画像のメモリ２０１の投影画像領域への書き込みを行う（ステップＳ１４〜Ｓ１８）。これによりユーザが動作を行なっている間、撮影装置は、動画モードの状態を維持し続け、低解像度の動画画像がスクリーン３に投影される。 At this time, if the user still continues the operation such as placing paper, the image change amount MD is equal to or greater than the threshold value Thresh1. In this case, the CPU 206 determines that there is a motion in the image (Yes in step S19), resets the still time Ptime, reads low-resolution image data, obtains an image change amount MD, and stores the image change amount in the image memory 201. Writing to the projected image area is performed (steps S14 to S18). As a result, while the user performs an operation, the photographing apparatus continues to maintain the moving image mode state, and a low-resolution moving image is projected onto the screen 3.
その後、ユーザが用紙のセットを終えて画像に動きがなくなると、画像変化量ＭＤは閾値未満になる。この場合、ＣＰＵ２０６は、画像に動きがないと判定し（ステップＳ１９においてＮｏ）、静止時間Ptimeに１を加算する（ステップＳ２０）。 After that, when the user finishes setting the paper and the image stops moving, the image change amount MD becomes less than the threshold value. In this case, the CPU 206 determines that there is no motion in the image (No in step S19), and adds 1 to the still time Ptime (step S20).
そして、ＣＰＵ２０６は、静止時間Ptimeが所定時間HoldTimeに達したか否かを判定する（ステップＳ２１）。 Then, the CPU 206 determines whether or not the stationary time Ptime has reached a predetermined time HoldTime (step S21).
静止時間Ptimeが所定時間HoldTimeに達していないと判定した場合（ステップＳ２３においてＮｏ）、ＣＰＵ２０６は、画像に動きがないと判定するまで、再び低解像度の画像データを読み込んで、画像変化量ＭＤを求め、動きがなければ、静止時間Ptimeに１を加算する（ステップＳ１５〜Ｓ２０）。この場合、静止時間Ptimeがリセットされないため、静止時間Ptimeは、ＣＰＵ２０６によって、動画を読み込むごとにカウントアップされる。 If it is determined that the still time Ptime has not reached the predetermined time HoldTime (No in step S23), the CPU 206 reads low-resolution image data again and determines the image change amount MD until it determines that there is no motion in the image. If there is no movement, 1 is added to the stationary time Ptime (steps S15 to S20). In this case, since the stationary time Ptime is not reset, the stationary time Ptime is counted up every time the moving image is read by the CPU 206.
静止時間Ptimeが所定時間HoldTimeに達したと判定した場合（ステップＳ２１においてＹｅｓ）、
ＣＰＵ２０６は、画像処理装置２０３が生成したマスクデータをメモリ２０１から読み出して、台座１３の傷画像をマスクする（ステップＳ２２）。
ＣＰＵ２０６は、撮影画像に原稿画像が含まれているか否かを判定する（ステップＳ２３）。
When it is determined that the stationary time Ptime has reached the predetermined time HoldTime (Yes in step S21),
The CPU 206 reads out the mask data generated by the image processing apparatus 203 from the memory 201 and masks the scratch image on the pedestal 13 (step S22).
The CPU 206 determines whether or not a document image is included in the captured image (step S23).
ＣＰＵ２０６は、撮影画像に原稿画像が含まれているか否かを判定するため、まず、隣り合う画素の画素値の差分値と予め設定された所定値ＰＳとを比較することにより、エッジ部を検出する。
即ち、ＣＰＵ２０６は、前述したエッジ部の検出処理を各ラインに沿って行い、隣り合う全てのラインで検出されたエッジ部の数を加算する。そして、画像中のエッジ部の数を所定の閾値ＥＳと比較する。
In order to determine whether or not a document image is included in the photographed image, the CPU 206 first detects an edge portion by comparing a difference value between pixel values of adjacent pixels with a predetermined value PS set in advance. To do.
That is, the CPU 206 performs the above-described edge detection process along each line, and adds the number of edge portions detected in all adjacent lines. Then, the number of edge portions in the image is compared with a predetermined threshold value ES.
エッジ部の数が閾値ＥＳ以下であれば、ＣＰＵ２０６は、撮影画像には、台座１３の画像のみが含まれ、原稿画像は含まれていないと判定する（ステップＳ２３においてＹｅｓ）。
この場合、ＣＰＵ２０６は、画像処理装置２０３が画像補正等の処理（ステップＳ２４〜Ｓ２９の処理）を行わないように制御する。
一方、エッジ部の数が閾値ＥＳより多い場合、ＣＰＵ２０６は、撮影画像に原稿画像が含まれていると判定する（ステップＳ２３においてＮｏ）。
この場合、ＣＰＵ２０６は、撮影モードを静止画モードに設定する（ステップＳ２４）。
ＣＰＵ２０６は、高解像度の静止画像を撮影するようにイメージセンサ１０２を制御する（ステップＳ２５）。
If the number of edge portions is equal to or less than the threshold value ES, the CPU 206 determines that the captured image includes only the image of the pedestal 13 and does not include the document image (Yes in step S23).
In this case, the CPU 206 performs control so that the image processing apparatus 203 does not perform processing such as image correction (steps S24 to S29).
On the other hand, if the number of edge portions is greater than the threshold value ES, the CPU 206 determines that the document image is included in the captured image (No in step S23).
In this case, the CPU 206 sets the shooting mode to the still image mode (step S24).
The CPU 206 controls the image sensor 102 so as to capture a high-resolution still image (step S25).
画像処理装置２０３は、図１０に示すフローチャートに従って、撮影を行った画像に画像補正処理を行う（ステップＳ２６）。
即ち、画像処理装置２０３は、読み込まれた高解像度の静止画像に対して、斜め補正を行うための射影パラメータの抽出を行う（ステップＳ５１）。この射影パラメータは、原稿４の画像の形状と実際の原稿４の形状との関係を示すものである。
The image processing apparatus 203 performs image correction processing on the captured image according to the flowchart shown in FIG. 10 (step S26).
That is, the image processing apparatus 203 extracts projection parameters for performing oblique correction on the read high-resolution still image (step S51). This projection parameter indicates the relationship between the shape of the image of the document 4 and the actual shape of the document 4.
画像処理装置２０３は、さらにその抽出された射影パラメータに従って、撮影対象の切抜きと、正面画像への射影変換を行う（ステップＳ５２）。
画像処理装置２０３は、作成された補正画像から、コントラスト補正などの鮮明、識別しやすい画像へ変換するため、画像効果補正用パラメータの抽出を行う（ステップＳ５３）。
画像処理装置２０３は、抽出された画像効果補正用パラメータを用いて、画像効果処理を行う（ステップＳ５４）。
The image processing apparatus 203 further performs clipping of the imaging target and projective conversion to the front image according to the extracted projection parameters (step S52).
The image processing apparatus 203 extracts image effect correction parameters in order to convert the created corrected image into a clear and easily identifiable image such as contrast correction (step S53).
The image processing apparatus 203 performs image effect processing using the extracted image effect correction parameters (step S54).
ＣＰＵ２０６は、画像効果処理を行った画像データの投影を行うために、動画画像のときと同じように、メモリ２０１内の所定領域に補正画像データの書き込みを行う。そして、ＣＰＵ２０６は、表示装置２０２から、画像データをＲＧＢ信号でプロジェクタ２に出力する（ステップＳ５５）。 The CPU 206 writes the corrected image data in a predetermined area in the memory 201 as in the case of the moving image in order to project the image data subjected to the image effect processing. Then, the CPU 206 outputs image data as RGB signals from the display device 202 to the projector 2 (step S55).
画像処理装置２０３がこのような画像補正処理を行うと、ＣＰＵ２０６は、画像処理装置２０３が画像補正処理を行った静止画像を、メモリ２０１に書き込み、保存する（ステップＳ２７）。表示装置２０２は高解像度画像を投影する。 When the image processing apparatus 203 performs such image correction processing, the CPU 206 writes and stores the still image that has been subjected to image correction processing by the image processing apparatus 203 in the memory 201 (step S27). The display device 202 projects a high resolution image.
ＣＰＵ２０６は、カメラ部１１の解像度を再び低解像度の読み込み状態に戻し、低解像度画像を取得させる（ステップＳ２８）。 The CPU 206 returns the resolution of the camera unit 11 to the low resolution reading state again and acquires a low resolution image (step S28).
ＣＰＵ２０６は、取得した低解像度画像に動きがあるか否かを判定する（ステップＳ２９）。
画像に動きがないと判定した場合（ステップＳ２９においてＮｏ）、ＣＰＵ２０６は、再度、低解像度画像を取得させる（ステップＳ２８）。
一方、画像に動きがあると判定した場合（ステップＳ２９においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２０６は、再び静止時間Ptimeをリセットして、低解像度の画像を読み込み、画像変化量ＭＤを求める（ステップＳ１４〜Ｓ１６）。
The CPU 206 determines whether or not there is a motion in the acquired low resolution image (step S29).
When it is determined that there is no motion in the image (No in step S29), the CPU 206 obtains a low resolution image again (step S28).
On the other hand, when it is determined that there is a motion in the image (Yes in step S29), the CPU 206 resets the still time Ptime again, reads a low-resolution image, and obtains the image change amount MD (steps S14 to S16).
ここで、撮影モードが静止画モードと判定した場合（ステップＳ１７においてＮｏ）、ＣＰＵ２０６は、求めた画像変化量ＭＤともう一つの所定閾値Thresh2（Thresh1＜Thresh2）との比較を行い、画像に動きがあるか否かを判定する（ステップＳ３０）。 If it is determined that the shooting mode is the still image mode (No in step S17), the CPU 206 compares the obtained image change amount MD with another predetermined threshold value Thresh2 (Thresh1 <Thresh2), and moves the image. It is determined whether or not there is (step S30).
ＣＰＵ２０６は、画像変化量ＭＤが閾値Thresh2以下であれば、画像に動きがないと判定する（ステップＳ３０においてＮｏ）。この場合、ＣＰＵ２０６は、引き続き、画像変化量ＭＤと閾値Thresh1との比較を行い、画像に動きがあるか否かを判定する（ステップＳ３１）。 If the image change amount MD is equal to or smaller than the threshold value Thresh2, the CPU 206 determines that there is no movement in the image (No in step S30). In this case, the CPU 206 continues to compare the image change amount MD with the threshold value Thresh1, and determines whether or not there is a motion in the image (step S31).
そして、画像変化量ＭＤが閾値Thresh2を越えていれば、ＣＰＵ２０６は、画像に動きがあると判定し（ステップＳ３０においてＹｅｓ）、撮影モードを動画モードに設定する（ステップＳ３２）。そして、ＣＰＵ２０６は、静止時間Ptimeをリセットする（ステップＳ１４）。 If the image change amount MD exceeds the threshold value Thresh2, the CPU 206 determines that the image has movement (Yes in step S30), and sets the shooting mode to the moving image mode (step S32). Then, the CPU 206 resets the stationary time Ptime (step S14).
一方、画像変化量ＭＤが閾値Thresh2以下であっても、閾値Thresh1を越えていれば、ＣＰＵ２０６は、画像に動きがあると判定する（ステップＳ３１においてＹｅｓ）。この場合、ＣＰＵ２０６は、画像変化量ＭＤが閾値Thresh1と閾値Thresh2との間であるため、撮影モードを動画モードに切り替えないようにする（ステップＳ２２〜Ｓ２８）。 On the other hand, even if the image change amount MD is equal to or less than the threshold value Thresh2, if the image change amount MD exceeds the threshold value Thresh1, the CPU 206 determines that the image has a motion (Yes in step S31). In this case, since the image change amount MD is between the threshold value Thresh1 and the threshold value Thresh2, the CPU 206 does not switch the shooting mode to the moving image mode (steps S22 to S28).
また、画像変化量ＭＤが閾値Thresh2未満であり、かつ、閾値Thresh1未満であれば、ＣＰＵ２０６は、静止状態が継続しているものと判定する（ステップＳ３１においてＮｏ）。この場合、ＣＰＵ２０６は、ステップ１４に戻る。 If the image change amount MD is less than the threshold value Thresh2 and less than the threshold value Thresh1, the CPU 206 determines that the still state is continuing (No in step S31). In this case, the CPU 206 returns to step 14.
このようにして、ＣＰＵ２０６は、動画モードと静止画モードとの切り替えを行いながら投影制御を行う。これにより、ユーザが操作を行なっている間は、フレーム周波数優先の画像の投影が行われ、画像が静止すれば、撮影対象の原稿４の切り抜き及び画像効果処理を行って高解像度画像の投影が行われる。 In this way, the CPU 206 performs projection control while switching between the moving image mode and the still image mode. Thereby, while the user is performing the operation, the frame frequency priority image is projected, and when the image is stationary, the document 4 to be imaged is cut out and the image effect processing is performed to project the high resolution image. Done.
以上説明したように、本実施形態によれば、マスクを生成して台座１３の傷画像をマスクして、撮影画像に原稿画像が含まれているか否かを判定するようにした。
従って、台座１３に傷や汚れが付いているような場合でも、原稿の載置されていない台座１３に原稿が載置されているといった誤判定を防ぐことができる。
また、このような誤判定を防止することができれば、台座１３の傷に影響を受けずに、解像度を正しく設定することができ、原稿４が台座１３に載置されていないときに画像補整処理等を行うような無駄な処理を防止することができる。
As described above, according to the present embodiment, a mask is generated and the scratch image on the pedestal 13 is masked to determine whether or not a document image is included in the captured image.
Therefore, even when the pedestal 13 is scratched or dirty, it is possible to prevent an erroneous determination that a document is placed on the pedestal 13 on which no document is placed.
Further, if such erroneous determination can be prevented, the resolution can be set correctly without being affected by scratches on the pedestal 13, and image correction processing can be performed when the document 4 is not placed on the pedestal 13. It is possible to prevent useless processing such as performing the above.
尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施形態に限られるものではない。
例えば、書画カメラ１は撮影対象を拡大又は縮小して撮影する機能を有するものであってもよい。この場合、画像処理装置は、撮影対象を拡大又は縮小して撮影したときの撮影倍率をカメラ部１１から取得し、生成したマスクを、取得した撮影倍率に対応させて、拡大又は縮小する。
In carrying out the present invention, various forms are conceivable and the present invention is not limited to the above embodiment.
For example, the document camera 1 may have a function to shoot with an enlarged or reduced image. In this case, the image processing apparatus acquires from the camera unit 11 a shooting magnification when shooting is performed with the shooting target enlarged or reduced, and the generated mask is enlarged or reduced according to the acquired shooting magnification.
この場合、画像処理装置２０３は、図１１に示すように、Ｚｏｏｍなし（等倍）の場合のマスク領域から、中心部分を同じくする１／Ｚｏｏｍ倍の領域を切り出し、切り出した領域をＺｏｏｍ倍に拡大する。 In this case, as shown in FIG. 11, the image processing apparatus 203 cuts out a 1 / Zoom multiple region having the same central portion from the mask region without Zoom (equal magnification), and the cut region is zoomed out. Expanding.
例えば、図１２に示すように、カメラ部１１の倍率が２倍、２．５倍とすると、画像処理装置２０３は、画像データから、それぞれ、１／２倍、１／２．５倍の領域を切り出す。そして、画像処理装置２０３は、切り出したそれぞれ１／２倍、１／２．５倍の領域を２倍、２．５倍に拡大して、この領域を２倍、２．５倍Ｚｏｏｍ用のマスク領域として設定する。このようにして画像処理装置２０３は、所定の倍率（Ｚｏｏｍ倍）におけるマスク領域を設定する。 For example, as illustrated in FIG. 12, when the magnification of the camera unit 11 is 2 times and 2.5 times, the image processing apparatus 203 can perform ½ times and 1 / 2.5 times regions from the image data, respectively. Cut out. Then, the image processing device 203 enlarges the cut-out areas of 1/2 times and 1 / 2.5 times to 2 times and 2.5 times, respectively, and doubles these areas to 2 times and 2.5 times for Zoom. Set as mask area. In this way, the image processing apparatus 203 sets a mask area at a predetermined magnification (Zoom magnification).
そして、カメラ部１１の倍率が２倍、２．５倍になったとき、ＣＰＵ２０６は、カメラ部１１から、この倍率を取得して、画像処理装置２０３が設定した２倍、２．５倍Ｚｏｏｍ用のマスク領域を用いて傷画像をマスクする。 When the magnification of the camera unit 11 is doubled or 2.5 times, the CPU 206 acquires the magnification from the camera unit 11 and sets the doubled and 2.5x zoom set by the image processing apparatus 203. The wound image is masked using the mask area for use.
次に、Ｚｏｏｍの場合の基本撮影処理を、図１３に示すフローチャートに基づいて説明する。
画像処理装置２０３は、Ｚｏｏｍなし（等倍）のマスク領域を設定した後（ステップＳ１３）、Ｚｏｏｍ用マスクを作成する（ステップＳ６１）。
Next, basic photographing processing in the case of Zoom will be described based on the flowchart shown in FIG.
The image processing apparatus 203 sets a mask area without zoom (same size) (step S13), and then creates a zoom mask (step S61).
このＺｏｏｍ用マスクエリア作成処理を図１４に示すフローチャートに基づいて説明する。
画像処理装置２０３は、Ｚｏｏｍなし（等倍）の場合のマスク領域から、中心部分を同じくする１／Ｚｏｏｍ倍の領域を切り出す（ステップＳ７１）。
This Zoom mask area creation process will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
The image processing apparatus 203 cuts out a 1 / Zoom magnification area having the same central portion from the mask area when there is no zoom (equal magnification) (step S71).
画像処理装置２０３は、切り出した領域をＺｏｏｍ倍に拡大して、Ｚｏｏｍ倍のマスクを作成する（ステップＳ７２）。このようにして、画像処理装置２０３は、Ｚｏｏｍの場合のマスクを生成し、拡大したマスクをメモリ２０１に記憶する。 The image processing apparatus 203 enlarges the cut-out region by a zoom factor to create a zoom factor mask (step S72). In this way, the image processing apparatus 203 generates a mask for Zoom and stores the enlarged mask in the memory 201.
そして、ＣＰＵ２０６は、静止時間をリセットして動きの有無を判定し（図１３のステップＳ１４〜Ｓ２１、ステップＳ３０〜Ｓ３３）、動きがないと判定した場合（ステップＳ２１においてＹｅｓ、ステップＳ３１においてＹｅｓ）、カメラ部１１のＺｏｏｍ値（撮影倍率）を取得する（ステップＳ６２）。 Then, the CPU 206 resets the stationary time to determine the presence or absence of movement (steps S14 to S21 and steps S30 to S33 in FIG. 13), and when it is determined that there is no movement (Yes in step S21, Yes in step S31). Then, the Zoom value (shooting magnification) of the camera unit 11 is acquired (step S62).
ＣＰＵ２０６は、取得したＺｏｏｍ値に対応するように画像処理装置２０３が拡大したマスクで傷画像をマスクする（ステップＳ６３）。
そして、ＣＰＵ２０６は、画像が台座１３のみが映っているものか否かを判定する（ステップＳ２３）。
The CPU 206 masks the scratch image with a mask enlarged by the image processing apparatus 203 so as to correspond to the acquired Zoom value (step S63).
Then, the CPU 206 determines whether or not the image shows only the pedestal 13 (step S23).
このように、カメラ部１１がズーム機能を有している場合でも、原稿の載置されていない台座１３に原稿が載置されているといった誤判定を防ぐことができる。 Thus, even when the camera unit 11 has a zoom function, it is possible to prevent an erroneous determination that a document is placed on the base 13 on which the document is not placed.
上記実施形態では、傷画像の判定に、予め設定された傷判別用の画像として傷が全くない台座１３の画像を用いるようにした。しかし、傷画像の判定はこのような方法に限られるものではなく、例えば、撮影画像の左上から画素を走査してエッジ部の検出し、検出したエッジ部から台座１３の輪郭を判別し、台座１３の輪郭とは判別されなかったエッジ部を傷画像と判定するようにしてもよい。
上記実施形態では画像中のエッジ部を検出して台座１３か否かの判定を行った。しかし、エッジ部ではなく画像の輝度の分布が一定の範囲内にあるか否かによって、判定を行う構成とすることも可能である。
In the above-described embodiment, the image of the pedestal 13 having no scratch is used as the scratch determination image set in advance for the determination of the scratch image. However, the determination of the scratch image is not limited to such a method. For example, the edge is detected by scanning pixels from the upper left of the captured image, the contour of the base 13 is determined from the detected edge, and the base is determined. You may make it determine the edge part which was not discriminate | determined from 13 outlines as a flaw image.
In the embodiment described above, the edge portion in the image is detected to determine whether or not it is the base 13. However, it is also possible to adopt a configuration in which the determination is made depending on whether or not the luminance distribution of the image is within a certain range rather than the edge portion.
尚、上記実施形態では、プログラムが、それぞれメモリ等に予め記憶されているものとして説明した。しかし、コンピュータを、装置の全部又は一部として動作させ、あるいは、上述の処理を実行させるためのプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical disk）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータにインストールし、上述の手段として動作させ、あるいは、上述の工程を実行させてもよい。
さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。
In the above embodiment, the program is described as being stored in advance in a memory or the like. However, a program for causing a computer to operate as the whole or a part of the apparatus or to execute the above-described processing is a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disk Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disk), The information may be stored in a computer-readable recording medium such as an MO (Magneto Optical disk) and distributed, installed in another computer, operated as the above-described means, or the above-described steps may be executed.
Furthermore, the program may be stored in a disk device or the like included in a server device on the Internet, and may be downloaded onto a computer by being superimposed on a carrier wave, for example.
１・・・書画カメラ、２・・・プロジェクタ、３・・・スクリーン、４・・・原稿、１１・・・カメラ部、２０１・・・メモリ、２０２・・・表示装置、２０３・・・画像処理装置、２０４・・・操作部、２０６・・・ＣＰＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Document camera, 2 ... Projector, 3 ... Screen, 4 ... Original, 11 ... Camera part, 201 ... Memory, 202 ... Display apparatus, 203 ... Image Processing device, 204... Operation unit, 206... CPU
Claims (8)
前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像に、前記原稿によるエッジ部を判別するための原稿エッジ部判別領域と前記原稿エッジ部判別領域外の画像をマスクするマスク領域とを予め設定し、前記マスク領域の画像を覆って前記撮影画像に前記原稿の画像が含まれているか否かを判定する原稿判定部と、
前記撮影画像に前記原稿の画像が含まれていると前記原稿判定部が判定した場合、前記撮影画像から前記原稿の画像を切り取って画像処理を行う画像処理部と、を備え、
前記原稿判定部は、前記撮影画像に前記原稿の画像が含まれているか否かを判定するときに、前記マスク領域の画像とともに、前記原稿によるエッジ部の判別に対象外の画像として前記原稿エッジ部判別領域内に存在する判別対象外画像を覆う、
ことを特徴とする撮影装置。 A photographing unit for photographing a document placed on the document table together with the document table;
A photographed image obtained by photographing of the photographing unit is set in advance with a document edge part discrimination region for discriminating an edge part of the document and a mask region for masking an image outside the document edge part discrimination region, A document determination unit that covers an image of a mask area and determines whether or not the captured image includes the image of the document;
An image processing unit that performs image processing by cutting out the image of the document from the captured image when the document determination unit determines that the image of the document is included in the captured image;
When determining whether or not the photographed image includes the image of the document, the document determination unit and the image of the mask area together with the image of the document Cover the non-discrimination image existing in the part discrimination area,
An imaging apparatus characterized by that.
前記撮影部が撮影することによって得られた書画台画像に基づいて、前記判別対象外画像を判別する判別対象外画像判別部と、
前記判別対象外画像判別部が判定した前記判別対象外画像に基づいて、前記原稿判定部が前記判別対象外画像を覆うのに用いるマスクを生成するマスク生成部と、を備えた、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。 The photographing unit photographs only the document table in advance,
A non-discrimination image discriminating unit for discriminating the non-discrimination target image based on a document table image obtained by photographing by the photographing unit;
A mask generation unit that generates a mask used by the document determination unit to cover the non-discrimination image based on the non-discrimination image determined by the non-discrimination image determination unit;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein:
ことを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。 The non-discrimination target image discrimination unit determines the non-discrimination target image based on an image of only a document table for registering the non-discrimination target image in advance.
The imaging apparatus according to claim 2, wherein:
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮影装置。 When the document determination unit determines that the image of the document is included in the captured image, a shooting control unit that controls the resolution of the shooting unit to be higher than when the captured image is only the document table With
The photographing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮影装置。 The document determination unit acquires a pixel value of a pixel of the photographed image, compares a difference between pixel values of adjacent pixels with a preset first threshold value, and determines a difference exceeding the first threshold value. It discriminate | determines from the edge part contained in the said picked-up image, counts the number of discriminating edge parts, compares the counted number of edge parts with the 2nd preset threshold value, and the number of said edge parts is It is determined that the document is placed on the document table when a second threshold value is exceeded;
The photographing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein
前記マスク生成部は、前記撮影対象を拡大又は縮小して撮影したときの撮影倍率を前記撮影部から取得し、取得した撮影倍率に対応させて、生成したマスクを拡大又は縮小し、
前記原稿判定部は、前記撮影部の撮影倍率を取得して、取得した撮影倍率に対応するように前記マスク生成部が拡大又は縮小した前記マスクで前記判別対象外画像を覆い、前記判定を行う、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の撮影装置。 The photographing unit has a function of photographing the subject to be enlarged or reduced,
The mask generation unit acquires a shooting magnification when the shooting target is enlarged or reduced and is taken from the shooting unit, and the generated mask is enlarged or reduced according to the acquired shooting magnification,
The document determination unit acquires a shooting magnification of the shooting unit, covers the non-discrimination image with the mask enlarged or reduced by the mask generation unit so as to correspond to the acquired shooting magnification, and performs the determination. ,
The photographing apparatus according to claim 2 or 3, wherein
前記撮影によって得られた撮影画像に、前記原稿によるエッジ部を判別するための原稿エッジ部判別領域と前記原稿エッジ部判別領域外の画像をマスクするマスク領域とを予め設定するステップと、
前記マスク領域の画像とともに、前記原稿によるエッジ部の判別に対象外の画像として前記原稿エッジ部判別領域内に存在する判別対象外画像を覆うステップと、
前記撮影画像に前記原稿の画像が含まれているか否かを判定するステップと、
前記原稿の画像が含まれていると判定した場合、前記撮影画像から前記原稿の画像を切り取って画像処理を行うステップと、を備えた、
ことを特徴とする撮影装置の画像処理方法。 Photographing a document to be replaced together with the document table for placing the document;
Preliminarily setting a document edge determination region for determining an edge portion of the document and a mask region for masking an image outside the document edge determination region in the captured image obtained by the shooting;
Covering the non-discrimination image existing in the document edge portion discrimination area as an image that is not subject to discrimination of the edge portion by the original document together with the image of the mask area;
Determining whether the captured image includes an image of the document;
When it is determined that the image of the original is included, the image of the original is cut out from the captured image and image processing is performed.
An image processing method for a photographing apparatus.
差し替えされる原稿を、前記原稿載置用の書画台とともに撮影する手順、
前記撮影によって得られた撮影画像に、前記原稿によるエッジ部を判別するための原稿エッジ部判別領域と前記原稿エッジ部判別領域外の画像をマスクするマスク領域とを予め設定する手順、
前記マスク領域の画像とともに、前記原稿によるエッジ部の判別に対象外の画像として前記原稿エッジ部判別領域内に存在する判別対象外画像を覆う手順、
前記撮影画像に前記原稿の画像が含まれているか否かを判定する手順、
前記原稿の画像が含まれていると判定した場合、前記撮影画像から前記原稿の画像を切り取って画像処理を行う手順、
を実行させるためのプログラム。
On the computer,
A procedure for photographing a document to be replaced together with the document table on which the document is placed;
A procedure for preliminarily setting a document edge portion determination region for determining an edge portion of the document and a mask region for masking an image outside the document edge portion determination region in the captured image obtained by the shooting;
A procedure of covering the non-discrimination image existing in the document edge portion discrimination area as an image that is not subject to discrimination of the edge portion by the original document together with the image of the mask area;
A procedure for determining whether or not the photographed image includes an image of the document;
A procedure for performing image processing by cutting out the image of the original from the photographed image when it is determined that the image of the original is included;
A program for running
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