JP2005266471A - Image projection method and apparatus with pointing function, and program - Google Patents

Image projection method and apparatus with pointing function, and program Download PDF

Info

Publication number
JP2005266471A
JP2005266471A JP2004080453A JP2004080453A JP2005266471A JP 2005266471 A JP2005266471 A JP 2005266471A JP 2004080453 A JP2004080453 A JP 2004080453A JP 2004080453 A JP2004080453 A JP 2004080453A JP 2005266471 A JP2005266471 A JP 2005266471A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
projection
movement
projector
cursor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004080453A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hidekazu Hosoya
英一 細谷
Akira Onozawa
晃 小野澤
Ikuo Harada
育生 原田
Hidenori Sato
秀則 佐藤
Shizue Hattori
静枝 服部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP2004080453A priority Critical patent/JP2005266471A/en
Publication of JP2005266471A publication Critical patent/JP2005266471A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simultaneously realize projection of an image and pointing on the image without using a tool that requires a different motion, in an image projection apparatus. <P>SOLUTION: A motion detection section 12 detects motions of a projector 2 from temporally continued input image information from a camera 1. A cursor position calculation section 13 calculates a cursor position. A projection image generation section 14 generates a projection image from a projection source image and motion information. An image projection section 15 superimposes, projects and displays the obtained projection image and the cursor position from the projector 2. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は画像投影装置に関し、特に投影面上の画像をポインティングする方法および装置に関する。   The present invention relates to an image projection apparatus, and more particularly to a method and apparatus for pointing an image on a projection surface.

従来、プロジェクタで表示されている画像中のポインティングにはレーザポインタやマウスが用いられていた。
「モバイル用データプロジェクターの新製品の発売について」 （file：//C:\DOCUME~1\EIICHI~1\LOCALS~1\Temp\PR4W437E.htm） プラスビジョン株式会社「Ａｌｌ ｉｎ Ｏｎｅ Ｂｉｇ Ｃｏｎｃｅｐｔ」 Conventionally, a laser pointer or a mouse has been used for pointing in an image displayed by a projector.
"New product release for mobile data projector" (file: //C:\DOCUME~1\EIICHI~1\LOCALS~1\Temp\PR4W437E.htm) Plus Vision Co., Ltd. “All in One Big Concept”

上述した従来の画像投影装置は、投影面上の画像をポインティングするには、ポインティング機能を持つ装置を操作しなければならず、面倒であった。   The conventional image projection apparatus described above is troublesome because an apparatus having a pointing function has to be operated in order to point an image on the projection plane.

本発明の目的は、ポインティング操作を容易に行なうことができる画像投影方法、装置、およびプログラムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an image projecting method, apparatus, and program capable of easily performing a pointing operation.

本発明のポインティング機能付画像投影方法は、
カメラから入力された画像から投影装置の動きを検出する段階と、
投影しようとする元画像を、前記動きを相殺して、投影面上の固定された位置に投影する段階と、
カーソルを前記投影装置の動きに追従して前記投影面上に重畳して表示する段階を有する。 The image projection method with a pointing function of the present invention includes:
Detecting the movement of the projection device from the image input from the camera;
Projecting an original image to be projected onto a fixed position on the projection plane while canceling the movement;
A step of superimposing and displaying the cursor on the projection surface following the movement of the projection device.

プロジェクタ（投影装置）本体を動かし、その動きに応じて投影されている画像を更新し、背景の画像に対してあたかも静止しているかのようにその投影画像を表示する。そしてプロジェクタの動きに合わせて動く（すなわち投影画像とは別に動く）カーソルを投影画像に重ねて表示する。   The main body of the projector (projection device) is moved, the projected image is updated according to the movement, and the projected image is displayed as if it were still with respect to the background image. A cursor that moves in accordance with the movement of the projector (that is, moves separately from the projected image) is displayed superimposed on the projected image.

このように、プロジェクタを動かして投影画像とカーソルを別々の動きで表示させるため、プロジェクタ以外のもの（異なる動きが必要な装置）を使わずに、画像の投影とその画像上のポインティングを手等による１つの動きで同時に実現できる。   In this way, the projector is moved so that the projected image and the cursor are displayed with different movements, so that the projection of the image and the pointing on the image can be performed manually without using anything other than the projector (an apparatus that requires different movement). It can be realized simultaneously with one movement.

本発明の実施態様によれば、カーソルが投影画像中の所定の領域に移動するとコマンドを発生する。   According to an embodiment of the present invention, a command is generated when the cursor moves to a predetermined area in the projected image.

したがって、ポインティングだけでなく、投影画像とのコマンドの受け渡しが可能である。   Therefore, not only pointing but also command exchange with a projected image is possible.

投影装置本体を動かして投影画像とカーソルを別々の動きで表示するため、投影装置以外の、動きが異なる装置を使わずに、画像の投影と画像上のポインティング機能を同時に実現し、ポインティングの操作性が向上する。   Since the projected image and the cursor are displayed separately by moving the projection device itself, the image projection and pointing function on the image can be realized at the same time without using a device with different motion other than the projection device. Improves.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
図１は本発明の一実施形態の画像投影装置のブロック図、図２はその処理の流れを示すフローチャート、図３は動作説明図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram of an image projection apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the processing flow, and FIG.

本実施形態はカメラ付きプロジェクタ（またはプロジェクタ付きカメラ、以下プロジェクタ）を動かすことにより、１つの動作でポインティング機能と表示機能を同時に実現するものである。   In this embodiment, a pointing function and a display function are realized simultaneously by one operation by moving a projector with a camera (or a camera with a projector, hereinafter referred to as a projector).

カメラ２は通常の市販されているビデオカメラでよい。プロジェクタ１も通常の市販されているものでもよいが、小型のものであれば手に持って動かすことができる。   The camera 2 may be a normal commercially available video camera. The projector 1 may also be a normal commercially available one, but if it is small, it can be held and moved.

投影面３に全画像投影領域（説明図）の大きさの画像を生成し、プロジェクタ１で画像を投影する。全画像投影領域の中には、実際に映したい内容が映されている有効画像表示領域と、その他の周囲の何も映さない領域とがある。   An image having the size of the entire image projection area (explanatory drawing) is generated on the projection surface 3, and the image is projected by the projector 1. Among all the image projection areas, there are an effective image display area in which the content to be actually projected is displayed and an area in which nothing in the surrounding area is projected.

まず、画像入力部１１によりカメラ２から画像情報を入力する（ステップ１０１）。   First, image information is input from the camera 2 by the image input unit 11 (step 101).

次に動き検出部１２では、カメラ２からの時間的に連続した入力画像情報から、プロジェクタ１の動きを検出する。具体的な方法としては、例えば、ある時間ｔ１の画像Ｉ１と、ｔ２＝ｔ１＋１の時間の画像Ｉ２があった場合、画像Ｉ１とＩ２の間の画像全体の移動方向と移動量を推定することにより、プロジェクタ２の動きを求めることができる。例えば、ＳＯＮＹ（登録商標）ビデオカメラＤＣＲ−ＩＰ１Ｋ（参考文献：http://www.sony.jp/products/Consumer/handycam/PRODUCTS/DCR-IP1K/spec.html）やＳＡＮＹＯ（登録商標）の手振れ補正可能な動画像処理ソフトウェア（参考文献：http://www.sanyo.co.jp/koho/hypertext4/0309news-j/0925-1.html）等では、画像処理を用いた手振れ補正を実現しており、すなわちカメラ本体の動きを検出している。また、撮影画像の揺動防止技術である特許第１５８９１８９号によるジャイロを用いた手振れ補正方法も同様にジャイロセンサによりリアルタイムに本体の動きを検出している。図３中で、投影中心座標を、動かす前（ｘ１ｃ，ｙ１ｃ）、動かした後（ｘ２ｃ，ｙ２ｃ）とすると、例えばその差分の（ｘ２ｃ−ｘ１ｃ，ｙ２ｃ−ｙ１ｃ）が動き情報である。全画像投影領域中の有効画像表示領域の位置は、プロジェクタ１の動きに基づき、移動する。このとき、動き検出処理で得られたプロジェクタ１の動き情報に基づき、投影する面（壁など）に対して、有効画像表示領域は、常に同じ絶対座標位置に表示されるように表示領域を設定する。例えば、図中の上の状態での有効画像表示領域の始点（ｘ１１，ｙ１１）、終点（ｘ１２，ｙ１２）、カーソル位置（ｘ１ｃ，ｙ１ｃ）とし、プロジェクタを動かした後の状態での有効画像表示領域の始点（ｘ２１，ｙ２１）、終点（ｘ２２，ｙ２２）、カーソル位置（ｘ２ｃ，ｙ２ｃ）とする（壁に対する絶対座標で）。有効画像表示領域の位置は常に変わらないので、ｘ１１＝ｘ２１、ｙ１１＝ｙ２１、ｘ１２＝ｘ２２、ｙ１２＝ｙ２２となる。これに対し、カーソル位置は、プロジェクタ１の動きに対応して動くので、ｘ１ｃ≠ｘ２ｃ、ｙ１ｃ≠ｙ２ｃである。   Next, the motion detection unit 12 detects the motion of the projector 1 from temporally continuous input image information from the camera 2. As a specific method, for example, when there is an image I1 at a certain time t1 and an image I2 at a time t2 = t1 + 1, the movement direction and the movement amount of the entire image between the images I1 and I2 are estimated. The movement of the projector 2 can be obtained. For example, camera shakes of SONY (registered trademark) DCR-IP1K (reference: http://www.sony.jp/products/Consumer/handycam/PRODUCTS/DCR-IP1K/spec.html) and SANYO (registered trademark) Image processing software that can be corrected (reference: http://www.sanyo.co.jp/koho/hypertext4/0309news-e/0925-1.html), etc., realizes image stabilization using image processing. That is, the movement of the camera body is detected. In addition, in the camera shake correction method using a gyro according to Japanese Patent No. 1589189, which is a technique for preventing a captured image from swinging, the movement of the main body is also detected in real time by a gyro sensor. In FIG. 3, assuming that the projection center coordinates are before (x1c, y1c) and after (x2c, y2c), for example, the difference (x2c−x1c, y2c−y1c) is the motion information. The position of the effective image display area in the entire image projection area moves based on the movement of the projector 1. At this time, based on the motion information of the projector 1 obtained by the motion detection processing, the display region is set so that the effective image display region is always displayed at the same absolute coordinate position with respect to the projection surface (wall or the like). To do. For example, the effective image display area after the projector is moved with the start point (x11, y11), end point (x12, y12), and cursor position (x1c, y1c) of the effective image display area in the upper state in the figure. Let the area start point (x21, y21), end point (x22, y22), and cursor position (x2c, y2c) (in absolute coordinates relative to the wall). Since the position of the effective image display area does not always change, x11 = x21, y11 = y21, x12 = x22, and y12 = y22. On the other hand, since the cursor position moves corresponding to the movement of the projector 1, x1c ≠ x2c and y1c ≠ y2c.

カーソル位置は、全画像投影領域内で固定した位置であれば、例えば投影中心でもよいし、他の位置（投影中心からずれた固定位置）でもよい。説明図中では、投影中心にカーソルがある場合を例に示している。カーソルの形状、色、大きさは、任意でよい。カーソルは非表示でもよい。非表示の場合は、ユーザがおおよその投影中心位置を推測して操作すればよい。   The cursor position may be, for example, the projection center or another position (a fixed position shifted from the projection center) as long as the cursor position is a fixed position in the entire image projection area. In the explanatory diagram, a case where the cursor is at the projection center is shown as an example. The shape, color, and size of the cursor may be arbitrary. The cursor may be hidden. In the case of non-display, the user may operate by estimating an approximate projection center position.

投影画像生成部１４は投影元画像と動き情報から投影画像を生成する（ステップ１０４）。動き情報から、前記のような投影画像を生成する方法としては、既存の手振れ補正技術と同様に、動き情報から手振れ補正した画像を生成することにより実現できる。具体的には、動き検出処理の中で述べたような従来の手振れ補正技術を用いれば実現できる。例えば、カメラの動き（手振れ）に応じてリアルタイムにレンズを動かし入力画像を補正する光学系の手振れ補正方法もあるし、また入力画像中の動きを画像処理により認識し微細なカメラの動き（手振れ）を修正する画像処理を用いた補正方法もある。本方法では、手振れ補正方法は既存の公知の方法でよいが、それにポインティング機能を併せ持つことが異なる。   The projection image generation unit 14 generates a projection image from the projection source image and the motion information (step 104). As a method of generating the projection image as described above from the motion information, it can be realized by generating an image obtained by correcting the camera shake from the motion information, as in the existing camera shake correction technology. Specifically, this can be realized by using a conventional camera shake correction technique as described in the motion detection process. For example, there is an optical camera shake correction method that corrects the input image by moving the lens in real time according to the camera movement (camera shake). Also, the movement in the input image is recognized by image processing and fine camera movement (camera shake). There is also a correction method using image processing for correcting (). In this method, an existing well-known method may be used as a camera shake correction method, but it differs in that it has a pointing function.

画像投影部１５では、得られた投影画像とカーソル位置を重畳してプロジェクタ１から投影して表示する（ステップ１０５）。
［第２の実施形態］
本実施形態はカメラ２を据置き固定し、プロジェクタ１のみ動く場合で、図４はその説明図である。 The image projection unit 15 superimposes the obtained projection image and the cursor position and projects and displays them from the projector 1 (step 105).
[Second Embodiment]
In the present embodiment, the camera 2 is fixed and fixed, and only the projector 1 moves, and FIG. 4 is an explanatory diagram thereof.

カメラ２はプロジェクタ１と一緒に動かなくても、各種の演算は可能である。例えば、投影面に対して固定された場所にカメラ２を据置き、プロジェクタ１のみを動かせばよい。このとき、カメラ２とプロジェクタ１を有線（または無線）で接続している必要がある。   Various calculations can be performed without the camera 2 moving together with the projector 1. For example, it is only necessary to place the camera 2 at a fixed position with respect to the projection plane and move only the projector 1. At this time, it is necessary to connect the camera 2 and the projector 1 by wire (or wireless).

動き検出処理の方法としては、第１の実施形態で挙げた画像処理を用いた手振れ補正方法により実現できる。プロジェクタ１を動かして、投影画像がずれた時、外部に据え置かれたカメラ２から撮られた画像情報を用いて、先ほどの手振れ補正のための画像処理を施すことにより、プロジェクタ１の動きを検出し、動き情報に基づき補正した投影画像を生成してプロジェクタ１から投影すればよい。   The motion detection processing method can be realized by the camera shake correction method using the image processing described in the first embodiment. When the projector 1 is moved and the projected image is deviated, the motion of the projector 1 is detected by performing image processing for correcting camera shake using the image information taken from the camera 2 placed outside. Then, a projection image corrected based on the motion information may be generated and projected from the projector 1.

本実施形態によれば、カメラ２を別に据え置くことで、稼働部分（プロジェクタ部分のみ）が少なくなるため、手に持って使う場合を考えると、軽くなり使い易くなる。
［第３の実施形態］
図５は本発明の第３の実施形態の画像投影装置のブロック図、図６はその処理の流れを示すフローチャート、図７はその動作説明図である。 According to the present embodiment, since the camera 2 is installed separately, the operating part (only the projector part) is reduced, so that it is lighter and easier to use when it is held in hand.
[Third Embodiment]
FIG. 5 is a block diagram of an image projection apparatus according to the third embodiment of the present invention, FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the processing, and FIG.

本実施形態は、カーソルの位置によってコマンドを発生する機能を第１または第２の実施形態に付加したものである。すなわち、本実施形態は、投影する画像上の任意の位置にコマンドを発生できる領域（ボタン等の画像があってもよい）を設定しておき、その領域をカーソルで指し示すと、コマンド生成部１６によりコマンドが発生することにより（ステップ１０６）、マウスのクリック機能のように、画像に対するコマンド送信が可能になる。   In this embodiment, a function for generating a command according to the position of the cursor is added to the first or second embodiment. That is, in the present embodiment, when an area (an image such as a button may be generated) where a command can be generated is set at an arbitrary position on the image to be projected, and the area is pointed with the cursor, the command generation unit 16 When a command is generated (step 106), the command can be transmitted to the image like a mouse click function.

なお、コマンドを確定する方法としては、その設定した領域を、ある所定の時間指し示し続けることによる方法が考えられる。
［第４の実施形態］
図８は本発明の第４の実施形態の画像投影装置のブロック図、図９はその処理の流れを示すフローチャート、図１０はその動作の説明図である。 As a method for confirming the command, a method in which the set area is continuously indicated for a predetermined time can be considered.
[Fourth Embodiment]
FIG. 8 is a block diagram of an image projection apparatus according to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 9 is a flowchart showing the processing flow, and FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation.

本実施形態は、第３の実施形態において動きによってカーソルをプロジェクタ１と独立にも動くようにしたものである。すなわち、プロジェクタ１の動き情報からある特定の動きを認識することによって、プロジェクタ１と一緒に動く表示と、投影面上で目標位置（ユーザが止めたい位置）に止まる表示を切り替えられるようにしたものである。ここで、動きとは、例えばこきざみに振る、一定時間じっとしている、目標位置近くで回転運動する、などである。これらは、画像処理により実現できる。   In the present embodiment, the cursor is moved independently of the projector 1 by movement in the third embodiment. That is, by recognizing a specific movement from the movement information of the projector 1, a display that moves together with the projector 1 and a display that stops at the target position (position that the user wants to stop) on the projection plane can be switched. It is. Here, the movement is, for example, shaking in small steps, standing still for a certain time, or rotating around the target position. These can be realized by image processing.

カーソル位置算出部１３’は、動き検出部１２で得られた動き情報に基づき、カーソル位置を算出する（ステップ１０３’）点で、第３の実施形態のカーソル位置算出部１３と異なる。   The cursor position calculation unit 13 'is different from the cursor position calculation unit 13 of the third embodiment in that the cursor position is calculated based on the motion information obtained by the motion detection unit 12 (step 103').

第３の実施形態では、カーソル位置をプロジェクタ１の位置（方向）に対して固定位置としていたが、本実施形態では、プロジェクタ１の位置と無関係にカーソル位置を動かすことができる。これにより、投影した画像の中で、カーソルを有効画像表示領域に対して同じ座標位置に留まらせて表示させることも可能である。これにより、例えば、ユーザが投影画像中のある（物が表示されている）位置に、しばらくカーソルを固定しておきたい場合に、プロジェクタ１の動きを止めなくても、カーソルを固定させておくことが可能になり、利便性が向上する。
［第５の実施形態］
本実施形態は第１から第４の実施形態において、プロジェクタ１にスイッチ機能を付けたもので、図１１はその例を示している。スイッチ機能としては、押しボタン式、スライダーバー式、マウスのスクロールボタン、トラックポインタ、ジョイスティック、ゲーム機の十字キー、トラックボール、トラックパッド、などのスイッチ機能が考えられる。複数の同じまたは異なるスイッチを組み合わせて備えていてもよい。 In the third embodiment, the cursor position is a fixed position with respect to the position (direction) of the projector 1, but in this embodiment, the cursor position can be moved regardless of the position of the projector 1. As a result, it is possible to display the projected image while keeping the cursor at the same coordinate position with respect to the effective image display area. Thereby, for example, when the user wants to fix the cursor for a while at a certain position (where an object is displayed) in the projected image, the cursor is fixed without stopping the movement of the projector 1. It becomes possible, and convenience improves.
[Fifth Embodiment]
In this embodiment, the projector 1 is provided with a switch function in the first to fourth embodiments, and FIG. 11 shows an example thereof. As switch functions, switch functions such as a push button type, a slider bar type, a mouse scroll button, a track pointer, a joystick, a cross key of a game machine, a track ball, and a track pad can be considered. A plurality of the same or different switches may be provided in combination.

本実施形態によれば、ＰＣのマウス（その他上記スイッチ類）と同じ機能、例えば、決定機能（クリック）、ドラッグアンドドロップ機能（押し続けによる）、スクロール機能（スライダー）、ズーム機能等を実現できる。プロジェクタ１を手に持って操作する場合には、スイッチも同じ手で操作できるので、使いやすい。   According to the present embodiment, the same functions as a PC mouse (other switches described above), for example, a determination function (click), a drag and drop function (by pressing and holding), a scroll function (slider), a zoom function, and the like can be realized. . When the projector 1 is held and operated, the switch can be operated with the same hand, so that it is easy to use.

その他の機能は第１から第４の実施形態と同じである。   Other functions are the same as those in the first to fourth embodiments.

なお、図１、図５、図８に示した処理ブロックはプロジェクタ１内に設けてもよいし、あるいは処理用のコンピュータを有線（または無線）によりプロジェクタ１と接続し、該コンピュータ内で図１、図５、図８に示した処理ブロックの処理を行なうようにしてもよい。   The processing blocks shown in FIGS. 1, 5, and 8 may be provided in the projector 1, or a processing computer is connected to the projector 1 by wire (or wireless), and the processing block shown in FIG. The processing blocks shown in FIGS. 5 and 8 may be performed.

また、本発明は専用のハードウェアにより実現されるもの以外に、その機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するものであってもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フロッピーディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク装置等の記憶装置を指す。さらに、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、インターネットを介してプログラムを送信する場合のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの（伝送媒体もしくは伝送波）、その場合のサーバとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含む。   In addition to what is realized by dedicated hardware, the present invention records a program for realizing the function on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is stored in a computer system. It may be read and executed. The computer-readable recording medium refers to a recording medium such as a floppy disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk device built in the computer system. Furthermore, a computer-readable recording medium is a server that dynamically holds a program (transmission medium or transmission wave) for a short period of time, as in the case of transmitting a program via the Internet, and a server in that case. Some of them hold programs for a certain period of time, such as volatile memory inside computer systems.

本発明の第１の実施形態の画像投影装置のブロック図である。1 is a block diagram of an image projection apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図１の画像投影装置の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the image projector of FIG. 第１の実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of 1st Embodiment. 本発明の第２の実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態の画像投影装置のブロック図である。It is a block diagram of the image projector of the 3rd Embodiment of this invention. 第３の実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of 3rd Embodiment. 第３の実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of 3rd Embodiment. 本発明の第４の実施形態の画像投影装置のブロック図である。It is a block diagram of the image projector of the 4th Embodiment of this invention. 第４の実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of 4th Embodiment. 第４の実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of 4th Embodiment. 本発明の第５の実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of the 5th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ プロジェクタ
２ カメラ
３ 投影面
１１ 画像入力部
１２ 動き検出部
１３，１３’ カーソル位置算出部
１４ 投影画像生成部
１５ 画像投影部
１６ コマンド生成部
１０１〜１０６ ステップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Projector 2 Camera 3 Projection surface 11 Image input part 12 Motion detection part 13, 13 'Cursor position calculation part 14 Projection image generation part 15 Image projection part 16 Command generation part 101-106 steps

Claims (7)

画像を投影する方法において、
カメラから入力された画像から投影装置の動きを検出する段階と、
投影しようとする元画像を、前記動きを相殺して、投影面上の固定された位置に投影する段階と、
カーソルを前記投影装置の動きに追従して前記投影面上に重畳して表示する段階を有する
ポインティング機能付画像投影方法。 In a method of projecting an image,
Detecting the movement of the projection device from the image input from the camera;
Projecting an original image to be projected onto a fixed position on the projection plane while canceling the movement;
A method of projecting an image with a pointing function, comprising: displaying a cursor following the movement of the projection device so as to be superimposed on the projection surface. 前記カーソルが投影画像中の所定の領域に移動すると、コマンドを発生する段階をさらに有するポインティング機能付画像投影方法。   An image projection method with a pointing function, further comprising: generating a command when the cursor moves to a predetermined area in the projection image. 前記動きの情報に基き、前記投影装置の動きと独立してカーソルを前記投影面上に重畳して表示する段階を有する、請求項１または２に記載のポインティング機能付画像投影方法。   3. The image projection method with a pointing function according to claim 1, further comprising a step of displaying a cursor superimposed on the projection plane independently of the movement of the projection device based on the movement information. 画像を投影する装置において、
カメラから入力された画像から投影装置の動きを検出する手段と、
投影しようとする元画像を、前記動きを相殺して、投影面上の固定された位置に投影する手段と、
カーソルを前記投影装置の動きに追従して前記投影面上に重畳して表示する手段を有する
ポインティング機能付画像投影装置。 In an apparatus for projecting an image,
Means for detecting the movement of the projection device from an image input from the camera;
Means for projecting an original image to be projected to a fixed position on the projection plane by canceling the movement;
An image projection apparatus with a pointing function, comprising: means for displaying a cursor superimposed on the projection plane following the movement of the projection apparatus. 前記カーソルが投影画像中の所定の領域に移動すると、コマンドを発生する手段をさらに有するポインティング機能付画像投影装置。   An image projection apparatus with a pointing function, further comprising means for generating a command when the cursor moves to a predetermined area in the projection image. 前記動きの情報に基き、前記投影装置の動きと独立してカーソルを前記投影面上に重畳して表示する手段を有する、請求項４または５に記載の画像投影装置。   6. The image projection apparatus according to claim 4, further comprising a unit that displays a cursor superimposed on the projection plane independently of the movement of the projection apparatus based on the movement information. 請求項１から３のいずれかの画像投影方法をコンピュータで実行するためのプログラム。   A program for executing the image projection method according to claim 1 on a computer.
JP2004080453A 2004-03-19 2004-03-19 Image projection method and apparatus with pointing function, and program Pending JP2005266471A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004080453A JP2005266471A (en) 2004-03-19 2004-03-19 Image projection method and apparatus with pointing function, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004080453A JP2005266471A (en) 2004-03-19 2004-03-19 Image projection method and apparatus with pointing function, and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005266471A true JP2005266471A (en) 2005-09-29

Family

ID=35091063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004080453A Pending JP2005266471A (en) 2004-03-19 2004-03-19 Image projection method and apparatus with pointing function, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005266471A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008176042A (en) * 2007-01-18 2008-07-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd Image projection apparatus and image projection method
JP2008275896A (en) * 2007-04-27 2008-11-13 Ricoh Co Ltd Image projection device
WO2011082007A2 (en) * 2010-01-04 2011-07-07 Microvision, Inc. Interactive projection method, apparatus, and system
US8491135B2 (en) 2010-01-04 2013-07-23 Microvision, Inc. Interactive projection with gesture recognition
WO2016076874A1 (en) * 2014-11-13 2016-05-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Image projection

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008176042A (en) * 2007-01-18 2008-07-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd Image projection apparatus and image projection method
JP2008275896A (en) * 2007-04-27 2008-11-13 Ricoh Co Ltd Image projection device
WO2011082007A2 (en) * 2010-01-04 2011-07-07 Microvision, Inc. Interactive projection method, apparatus, and system
WO2011082007A3 (en) * 2010-01-04 2011-09-22 Microvision, Inc. Interactive projection method, apparatus, and system
US8491135B2 (en) 2010-01-04 2013-07-23 Microvision, Inc. Interactive projection with gesture recognition
WO2016076874A1 (en) * 2014-11-13 2016-05-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Image projection
US10417801B2 (en) 2014-11-13 2019-09-17 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Image projection

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5343676B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and computer program
US8698898B2 (en) Controlling robotic motion of camera
US8350896B2 (en) Terminal apparatus, display control method, and display control program
US7852315B2 (en) Camera and acceleration based interface for presentations
US7477236B2 (en) Remote control of on-screen interactions
JP5258399B2 (en) Image projection apparatus and control method thereof
US8769409B2 (en) Systems and methods for improving object detection
US20070216642A1 (en) System For 3D Rendering Applications Using Hands
US20110298703A1 (en) Information processing device and computer readable recording medium
JP2009064109A (en) Image projector and its control method
WO2016113969A1 (en) Gesture recognition device and method, program, and recording medium
TW201305854A (en) Remote controllable image display system, controller, and processing method therefor
JP2016201714A (en) Display control device and display control method
CN113253833A (en) System and method for augmented reality applications
US20110200303A1 (en) Method of Video Playback
JP2005266471A (en) Image projection method and apparatus with pointing function, and program
JP3953450B2 (en) 3D object posture operation method and program
US20230244318A1 (en) Program, head-mounted display, and information processing device
JP2005148555A (en) Image projection display device, image projection display method, and image projection display program
JP2010026754A (en) Terminal device, display control method, and display control program
US8363011B2 (en) Control apparatus and method
JP2006222901A (en) Method and program for supporting moving picture reproduction, server device and computer system
US10475247B1 (en) Configuration for resuming/supplementing an augmented reality experience
JP4595322B2 (en) Image processing system, remote controller and method, image processing apparatus and method, recording medium, and program
JP2013074612A (en) Image processing apparatus, image processing method, and program

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20050623