JP2005265128A - Toroidal continuously variable transmission - Google Patents

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JP2005265128A JP2004081499A JP2004081499A JP2005265128A JP 2005265128 A JP2005265128 A JP 2005265128A JP 2004081499 A JP2004081499 A JP 2004081499A JP 2004081499 A JP2004081499 A JP 2004081499A JP 2005265128 A JP2005265128 A JP 2005265128A
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智巳 山口
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0487—Friction gearings
    • F16H57/049—Friction gearings of the toroid type

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal continuously variable transmission capable of preventing lubricating oil from spattering on disks and sufficiently and effectively supplying the lubricating oil to a traction surface without providing any work to a supporting post or a casing. <P>SOLUTION: In the toroidal continuously variable transmission, the power is transmitted from the input side disk 2 to the output side disk 4 through a power roller by a traction force through a lubricating oil film formed on the traction surface which is an interface between the power roller and the input/output side disks 2, 4. Oil passages 82, 84 are provided for introducing the lubricating oil supplied through an input shaft 1 to end parts 2b, 4b near the input shaft 1 in inner circumferential surfaces 2a, 4a of the input side disk 2 and the output side disk 4. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。   The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

自動車用変速機として、図４および図５に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、入力軸1と同心に配置された出力軸３の端部に、出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持（転接）されている。   In some cases, a toroidal continuously variable transmission as schematically shown in FIGS. 4 and 5 is used as an automobile transmission. This toroidal continuously variable transmission supports an input side disk 2 concentrically with an input shaft 1, and an output side disk 4 is fixed to an end of an output shaft 3 disposed concentrically with the input shaft 1. Inside the casing containing the toroidal-type continuously variable transmission, trunnions 6 and 6 are provided that swing around pivots 5 and 5 that are twisted with respect to the input shaft 1 and the output shaft 3. A power roller 11 is rotatably supported on each trunnion 6, 6, and each power roller 11, 11 is sandwiched (rolled) between both the input side and output side disks 2, 4. .

入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内周面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが各内周面２ａ，４ａに当接されている。   The cross sections of the inner peripheral surfaces 2a and 4a facing each other on both the input and output disks 2 and 4 form concave surfaces obtained by rotating an arc centered on the pivot 5 or a curve close to such an arc. doing. And the peripheral surface 11a, 11a of each power roller 11, 11 formed in the spherical convex surface is contact | abutted to each inner peripheral surface 2a, 4a.

入力軸1と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１２は、入力軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１４により保持された複数個(例えば４個)のローラ１５，１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面(図４および図５の左側面)には、周方向に亙って凹凸面であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面(図４および図５の右側面)にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５，１５は、入力軸1に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。   Between the input shaft 1 and the input side disk 2, a loading cam type pressing device 12 is provided. The pressing device 12 elastically presses the input side disk 2 toward the output side disk 4. The pressing device 12 includes a cam plate 13 that rotates together with the input shaft 1 and a plurality of (for example, four) rollers 15 and 15 held by a cage 14. Further, a cam surface 16 that is an uneven surface is formed on one side surface (the left side surface in FIGS. 4 and 5) of the cam plate 13 in the circumferential direction, and the outer surface (see FIGS. 4 and 5) of the input side disk 2. A similar cam surface 17 is also formed on the right side surface of FIG. The plurality of rollers 15 and 15 are supported so as to be rotatable about an axis extending in the radial direction with respect to the input shaft 1.

このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同時に、1対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。   In the toroidal type continuously variable transmission having such a configuration, when the input shaft 1 is rotated, the cam plate 13 is rotated along with the rotation of the input shaft 1, and the plurality of rollers 15, 15 are connected to the input side disk by the cam surface 16. 2 is pressed by the cam surface 17 provided on the outer side surface of the head. As a result, the input-side disk 2 is pressed against the plurality of power rollers 11, 11, and at the same time, based on the pressing between the pair of cam surfaces 16, 17 and the rolling surfaces of the plurality of rollers 15, 15. The input side disk 2 rotates. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 via the power rollers 11 and 11, and the output shaft 3 fixed to the output side disk 4 rotates.

入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図４に示すように、入力側ディスク２の内周面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内周面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。   When the rotational speeds of the input shaft 1 and the output shaft 3 are changed, and when deceleration is performed between the input shaft 1 and the output shaft 3, the trunnions 6 and 6 are swung around the pivot shafts 5 and 5. As shown in FIG. 4, the peripheral surfaces 11 a and 11 a of the power rollers 11 and 11 are located near the center of the inner peripheral surface 2 a of the input side disk 2 and the outer periphery of the inner peripheral surface 4 a of the output side disk 4. The displacement shafts 9 and 9 are inclined so as to abut each of the portions.

反対に、増速を行なう場合には、各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図５に示すように、入力側ディスク２の内周面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内周面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾斜角度を図４と図５との中間にすれば、入力軸1と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。   On the other hand, when the speed is increased, the trunnions 6 and 6 are swung so that the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 have the inner peripheral surface of the input side disk 2 as shown in FIG. The displacement shafts 9 and 9 are inclined so as to abut against the outer peripheral portion of 2a and the central portion of the inner peripheral surface 4a of the output side disk 4, respectively. If the inclination angle of each of the displacement shafts 9 and 9 is set in the middle between FIG. 4 and FIG.

図６および図７には、より具体化されたダブルキャビティ型のハーフトロイダル型無段変速機の一例が示されている。なお、図４および図５と共通する構成部材に関しては、以下、同一符号を付して、その詳細な説明または図示を省略する。
図６に示すように、ケーシング１０１の内側には、入力軸１が回転自在に支持されている。入力軸１の外周には、円管状の伝達軸１０３が支持されている。この場合、伝達軸１０３は、入力軸１と同心的に配設されており、入力軸１に対して回転できる。 6 and 7 show an example of a more specific double cavity type half toroidal continuously variable transmission. In addition, about the structural member which is common in FIG. 4 and FIG. 5, hereafter, the same code | symbol is attached | subjected and the detailed description or illustration is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 6, the input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 101. A circular transmission shaft 103 is supported on the outer periphery of the input shaft 1. In this case, the transmission shaft 103 is disposed concentrically with the input shaft 1 and can rotate with respect to the input shaft 1.

伝達軸１０３の両端寄り部分には、第１および第２の入力側ディスク２，２がそれぞれ、ボールスプライン９６を介して支持されている。この場合、第１および第２の入力側ディスク２，２は、その内周面２ａ，２ａ同士を互いに対向させた状態で同心的に配置されるとともに、ケーシング１０１の内側で互いに同期して回転できる。   The first and second input side disks 2 and 2 are respectively supported by ball splines 96 at both ends of the transmission shaft 103. In this case, the first and second input side disks 2 and 2 are arranged concentrically with their inner peripheral surfaces 2a and 2a facing each other, and rotate in synchronization with each other inside the casing 101. it can.

伝達軸１０３の中間部の周囲には、第１および第２の出力側ディスク４，４がスリーブ１０９を介して支持されている。スリーブ１０９の中間部の外周面には、出力歯車１１０が一体に設けられている。この出力歯車１１０は、伝達軸１０３と同心的に配置されるとともに、伝達軸１０３の外径よりも大きな内径を有している。また、出力歯車１１０は、一対の転がり軸受１１２を介して、ケーシング１０１内に設けられた支持壁１１１に回転自在に支持されている。   Around the intermediate portion of the transmission shaft 103, first and second output side disks 4, 4 are supported via a sleeve 109. An output gear 110 is integrally provided on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the sleeve 109. The output gear 110 is disposed concentrically with the transmission shaft 103 and has an inner diameter larger than the outer diameter of the transmission shaft 103. The output gear 110 is rotatably supported by a support wall 111 provided in the casing 101 via a pair of rolling bearings 112.

第１および第２の出力側ディスク４，４は、スリーブ１０９の両端部にスプライン係合されている。この場合、出力側ディスク４，４は、それぞれの内周面４ａ，４ａを互いに反対方向に向けた状態で配置されている。したがって、入力側ディスク２と出力側ディスク４は、その内周面２ａ，４ａ同士が互いに対向している。   The first and second output side disks 4 and 4 are splined to both ends of the sleeve 109. In this case, the output side disks 4 and 4 are arranged with their inner peripheral surfaces 4a and 4a facing in opposite directions. Accordingly, the inner peripheral surfaces 2a and 4a of the input side disk 2 and the output side disk 4 face each other.

図７に示すように、ケーシング１０１の内側であって、出力側ディスク４，４の側方位置には、両ディスク４，４を両側から挟む状態で一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂが支持されている。これら一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン６の両端部に設けられた枢軸５を揺動自在に支持するため、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの四隅には、円形の支持孔１１８が設けられるとともに、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１１９が設けられている。   As shown in FIG. 7, a pair of yokes 113a and 113b are supported inside the casing 101 and laterally of the output side disks 4 and 4 with both the disks 4 and 4 sandwiched from both sides. . The pair of yokes 113a and 113b are formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. In order to support the pivots 5 provided at both ends of the trunnion 6 to be described later in a swingable manner, circular support holes 118 are provided at the four corners of the yokes 113a and 113b, and the width direction of the yokes 113a and 113b. A circular locking hole 119 is provided at the center of the.

一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、ケーシング１０１の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト２０ａ，２０ｂにより、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト２０ａ，２０ｂはそれぞれ、入力側ディスク２の内周面２ａと出力側ディスク４の内周面４ａとの間にある第１キャビティ２１および第２キャビティ２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。なお、ポスト２０ａには、トラニオン６の傾転量を規制する傾転ストッパ１５０が設けられている。   The pair of yokes 113a and 113b are supported so as to be slightly displaceable by support posts 20a and 20b formed on portions of the inner surface of the casing 101 facing each other. These support posts 20a and 20b are provided in a state of facing the first cavity 21 and the second cavity 22 between the inner peripheral surface 2a of the input side disk 2 and the inner peripheral surface 4a of the output side disk 4, respectively. It has been. The post 20 a is provided with a tilt stopper 150 that regulates the tilt amount of the trunnion 6.

したがって、ヨーク１１３ａ，１１３ｂは、各支持ポスト２０ａ，２０ｂに支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２の外周部分に対向している。   Accordingly, the yokes 113 a and 113 b are supported by the support posts 20 a and 20 b, and one end thereof faces the outer peripheral portion of the first cavity 21 and the other end faces the outer peripheral portion of the second cavity 22. doing.

第１および第２のキャビティ２１，２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２１のみについて説明する。   Since the first and second cavities 21 and 22 have the same structure, only the first cavity 21 will be described below.

第１キャビティ２１には、一対のトラニオン６が設けられている。トラニオン６の両端部には同心的に枢軸５が設けられており、これらの枢軸５は一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に揺動且つ軸方向に変位自在に支持されている。すなわち、枢軸５は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に形成された支持孔１１８の内側に、ラジアルニードル軸受２６によって支持されている。ラジアルニードル軸受２６は、その外周面が球状凸面で且つその内周面が円筒面である外輪２７と、複数本のニードル２８とから構成されている。   The first cavity 21 is provided with a pair of trunnions 6. Concentric shafts 5 are provided concentrically at both ends of the trunnion 6, and these pivots 5 are supported by one end portions of a pair of yokes 113a and 113b so as to be swingable and axially displaceable. That is, the pivot 5 is supported by the radial needle bearing 26 inside the support hole 118 formed at one end of the yokes 113a and 113b. The radial needle bearing 26 includes an outer ring 27 whose outer peripheral surface is a spherical convex surface and whose inner peripheral surface is a cylindrical surface, and a plurality of needles 28.

トラニオン６の中間部にはそれぞれ、円孔３０が設けられている。また、各円孔３０には変位軸３１が支持されている。変位軸３１はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した支持軸部３３と枢支軸部３４とを有している。このうち、支持軸部３３は、円孔３０の内側に、ラジアルニードル軸受３５を介して支持されている。また、枢支軸部３４の周囲には、別のラジアルニードル軸受３８を介して、パワーローラ１１が支持されている。   A circular hole 30 is provided in each intermediate portion of the trunnion 6. A displacement shaft 31 is supported in each circular hole 30. Each of the displacement shafts 31 includes a support shaft portion 33 and a pivot shaft portion 34 that are parallel to each other and eccentric. Among these, the support shaft portion 33 is supported inside the circular hole 30 via a radial needle bearing 35. The power roller 11 is supported around the pivot shaft 34 via another radial needle bearing 38.

なお、第１および第２キャビティ２１，２２毎に一対ずつ設けられた変位軸３１は、第１および第２キャビティ２１，２２毎に、入力軸１および伝達軸１０３に対して１８０度反対側に位置して設けられている。また、変位軸３１の各枢支軸部３４が各支持軸部３３に対して偏心している方向は、入力ディスク２，２と出力ディスク４，４の回転方向に関して同方向となっている。また、偏心方向は入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、パワーローラ１１は、入力軸１および伝達軸１０３の長手方向に沿って僅かに変位できるように支持されている。その結果、トロイダル型無段変速機により伝達されるトルクの変動に基づく構成部材の弾性変形量の変動等に起因して、パワーローラ１１が入力軸１および伝達軸１０３の軸方向に変位する傾向となった場合でも、構成部材に無理な力が加わることがなく、その変位を吸収することができる。
A pair of displacement shafts 31 provided for each of the first and second cavities 21 and 22 are 180 degrees opposite to the input shaft 1 and the transmission shaft 103 for each of the first and second cavities 21 and 22. Is located. Further, the directions in which the respective pivot shaft portions 34 of the displacement shaft 31 are eccentric with respect to the respective support shaft portions 33 are the same with respect to the rotation directions of the input disks 2 and 2 and the output disks 4 and 4. The eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Therefore, the power roller 11 is supported so that it can be slightly displaced along the longitudinal direction of the input shaft 1 and the transmission shaft 103. As a result, the power roller 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 and the transmission shaft 103 due to a variation in the amount of elastic deformation of the constituent members based on a variation in the torque transmitted by the toroidal continuously variable transmission. Even in this case, an excessive force is not applied to the component member, and the displacement can be absorbed.

また、パワーローラ１１の外周面とトラニオン６の中間部内周面との間には、パワーローラ１１の外側面から順に、スラスト玉軸受３９と、滑り軸受あるいはニードル軸受等のスラスト軸受４０とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受３９は、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１の回転を許容する。また、スラスト軸受４０は、パワーローラ１１からスラスト玉軸受３９の外輪４１に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸部３４および外輪４１が支持軸部３３を中心に揺動することを許容する。   A thrust ball bearing 39 and a thrust bearing 40 such as a slide bearing or a needle bearing are provided between the outer peripheral surface of the power roller 11 and the inner peripheral surface of the trunnion 6 in order from the outer surface of the power roller 11. It has been. Among these, the thrust ball bearing 39 allows rotation of the power roller 11 while supporting a load in the thrust direction applied to the power roller 11. The thrust bearing 40 allows the pivot shaft 34 and the outer ring 41 to swing around the support shaft 33 while supporting a thrust load applied to the outer ring 41 of the thrust ball bearing 39 from the power roller 11. .

トラニオン６の一端部にはそれぞれ、駆動ロッド４２が結合されている。また、これらの駆動ロッド４２の中間部外周面には、駆動ピストン４３が固着されている。この駆動ピストン４３は、駆動シリンダ４４内に油密に嵌装されている。そして、駆動ピストン４３がトラニオン６を軸方向に変位させるためのアクチュエータを構成している。   A drive rod 42 is coupled to one end of the trunnion 6. A drive piston 43 is fixed to the outer peripheral surface of the intermediate portion of these drive rods 42. The drive piston 43 is oil-tightly fitted in the drive cylinder 44. The drive piston 43 constitutes an actuator for displacing the trunnion 6 in the axial direction.

図６に示すように、入力軸１と一方の入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置４５が設けられている。この押圧装置４５は、カム板４６と複数のローラ４８とを備えており、入力軸１の回転に基づいて一方の入力側ディスク２を他方の入力側ディスク２に向け押圧しつつ回転させる。この場合、カム板４６は、入力軸１の中間部にスプライン係合されるとともに、軸方向に亘る変位を阻止された状態で支持されており、入力軸１と共に回転する。また、複数のローラ４８は、保持器４７に転動自在に保持されている。   As shown in FIG. 6, a loading cam type pressing device 45 is provided between the input shaft 1 and one input side disk 2. The pressing device 45 includes a cam plate 46 and a plurality of rollers 48, and rotates one input-side disk 2 while pressing it toward the other input-side disk 2 based on the rotation of the input shaft 1. In this case, the cam plate 46 is spline-engaged with the intermediate portion of the input shaft 1, supported in a state where displacement in the axial direction is prevented, and rotates together with the input shaft 1. The plurality of rollers 48 are held by a holder 47 so as to be freely rollable.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の運転時、入力軸１の回転は、押圧装置４５を介して、一方の入力側ディスク２に伝えられ、この入力側ディスク２と他方の入力側ディスク２とが互いに同期して回転する。入力側ディスク２，２の回転は、パワーローラ１１を介して、出力側ディスク４，４に伝えられる。出力側ディスク４，４の回転は、出力歯車１１０により取り出される。   During operation of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to one input side disk 2 via the pressing device 45, and the input side disk 2 and the other input side disk are transmitted. The disk 2 rotates in synchronization with each other. The rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 4 and 4 via the power roller 11. The rotation of the output side disks 4 and 4 is taken out by the output gear 110.

入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比を変える場合には、制御弁（図示しない）の切換えに基づいて、第１および第２のキャビティ２１，２２に対応してそれぞれ一対ずつ設けられた駆動ピストン４３を、各キャビティ２１，２２毎に互いに逆方向に同じ距離だけ変位させる。これらの駆動ピストン４３の変位に伴って、一対ずつ合計４個のトラニオン６がそれぞれ逆方向に変位し、一方のパワーローラ１１が下側に、他方のパワーローラ１１が上側にそれぞれ変位する。その結果、各パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２の内周面２ａ，２ａ、出力側ディスク４，４の内周面４ａ，４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、その力の向きの変化に伴って、トラニオン６がヨーク１１３ａ，１１３ｂに枢支された枢軸５を中心として逆方向に揺動する。この結果、パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２、出力側ディスク４，４との当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比が変化する。   When the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 110 is changed, a pair is provided corresponding to the first and second cavities 21 and 22 based on switching of control valves (not shown). The drive piston 43 thus moved is displaced by the same distance in the opposite directions for each of the cavities 21 and 22. Along with the displacement of these drive pistons 43, a total of four trunnions 6 are displaced in the opposite direction, and one power roller 11 is displaced downward and the other power roller 11 is displaced upward. As a result, the tangential direction acts on the contact portion between the peripheral surface of each power roller 11 and the inner peripheral surfaces 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner peripheral surfaces 4a and 4a of the output side disks 4 and 4. The direction of power changes. As the direction of the force changes, the trunnion 6 swings in the reverse direction around the pivot shaft 5 pivotally supported by the yokes 113a and 113b. As a result, the contact position between the peripheral surface of the power roller 11 and the input side disks 2 and 2 and the output side disks 4 and 4 changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 110 changes. .

ところで、このようなトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，４との動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる（以下、油膜によって形成されるパワーローラ１１と入出力側ディスク２，４との間の界面をトラクション面と称する）。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，４との間に形成されるトラクション面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる十分な量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要がある。   By the way, in such a toroidal-type continuously variable transmission, power transmission between the power roller 11 and the input / output side disks 2 and 4 is non-contact by a traction force through an oil film in order to prevent damage to the surface of these members. (Hereinafter, the interface between the power roller 11 formed by an oil film and the input / output side disks 2 and 4 is referred to as a traction surface). Therefore, a sufficient amount of lubricating oil (traction oil) that can form an oil film for transmitting torque in a non-contact manner is supplied to the traction surface formed between the power roller 11 and the input / output side disks 2 and 4. There is a need to.

そのため、従来においては、例えば、図８に示すように、支持ポスト２０ａの先端部でヨーク１１３ａの内面（ケーシング１０１の中央側に対向する面）中央部に潤滑ポスト２００を結合ネジ２０２により結合固定するとともに、潤滑ポスト２００の内部に４個のノズル孔２０４を設け、これらの各ノズル孔２０４の下流端を入出力側ディスク２，４の内周面２ａ，４ａに向けて開口させる他、パワーローラ１１の周面１１ａに向けて開口させることにより、トラクション面に十分な量の潤滑油を供給して、大きな動力の伝達を可能にしている（例えば、特許文献１参照）。   Therefore, conventionally, for example, as shown in FIG. 8, the lubrication post 200 is coupled and fixed to the central portion of the inner surface of the yoke 113 a (the surface facing the central side of the casing 101) at the tip of the support post 20 a by a coupling screw 202. In addition, four nozzle holes 204 are provided inside the lubrication post 200, and the downstream ends of these nozzle holes 204 are opened toward the inner peripheral surfaces 2a and 4a of the input / output side disks 2 and 4, and the power By opening toward the peripheral surface 11a of the roller 11, a sufficient amount of lubricating oil is supplied to the traction surface to enable transmission of large power (for example, see Patent Document 1).

また、潤滑ポストに角度をもたせ、単一のノズルによってパワーローラ１１の転動位置にかかわらず確実に潤滑オイルを供給できるようにする技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。   A technique is also known in which an angle is given to a lubrication post so that lubricating oil can be reliably supplied by a single nozzle regardless of the rolling position of the power roller 11 (see, for example, Patent Document 2).

さらに、アクチュエータである駆動ピストン４３に制御液圧を供給するコントロールバルブのバルブボディに、パワーローラ１１と入出側ディスク２，４に向けて潤滑油を噴射する噴射口を設けることも提案されている（例えば、特許文献３参照）。   Furthermore, it has also been proposed to provide an injection port for injecting lubricating oil toward the power roller 11 and the input / output disks 2 and 4 in the valve body of the control valve that supplies the control hydraulic pressure to the drive piston 43 that is an actuator. (For example, refer to Patent Document 3).

また、潤滑油を、ケーシング１０１側から、支持ポスト２０ａに形成された油路を介して、入力側ディスク２と出力側ディスク４との間に設けられた油溜め室に供給するとともに、前記油溜め室に溜まった潤滑油を、入力側ディスク２および出力側ディスク４の回転に伴う遠心力により、所定の隙間からトロイド曲面上に流出させて全面に拡散させ、入力側ディスク２、出力側ディスク４、パワーローラ１１を潤滑・冷却する技術も提案されている（例えば、特許文献４参照）。   Lubricating oil is supplied from the casing 101 side to an oil sump chamber provided between the input side disk 2 and the output side disk 4 through an oil passage formed in the support post 20a. Lubricating oil accumulated in the reservoir chamber is caused to flow out on the toroidal curved surface from a predetermined gap by the centrifugal force associated with the rotation of the input side disk 2 and the output side disk 4 and diffused over the entire surface. 4. A technique for lubricating and cooling the power roller 11 has also been proposed (see, for example, Patent Document 4).

特開平１１−２１０８５５号公報JP-A-11-210855 特開平１０−１３２０４５号公報JP-A-10-132045 実開平１−１６９６５３号公報Japanese Utility Model Publication No. 1-169653 実開平１１−２８０８７６号公報Japanese Utility Model Publication No. 11-280876

このように、特許文献１〜３に示すような技術を含む従来の一般的な技術は、図９に示すように、ディスク２，４の口元の一点部Ｐに油３００を供給する一点潤滑であるため、回転するディスク２，４によって油３００が弾かれて飛散してしまい、十分な潤滑を行なえない虞がある。また、ディスク２，４によって弾かれた油３００の飛び跳ねにより、油３００が周囲の空気を巻き込むとともに、その巻き込まれた空気がオイルポンプに吸入されて、キャビテーションを引き起こし、大きな騒音が発生する場合がある。更に、空気を巻き込んだ油が油圧回路中に混入すると、制御圧が不安定となり、変速制御が不能になる虞がある。   As described above, conventional general techniques including the techniques shown in Patent Documents 1 to 3 are one-point lubrication for supplying oil 300 to one point P of the mouths of the disks 2 and 4 as shown in FIG. Therefore, there is a possibility that the oil 300 is bounced and scattered by the rotating disks 2 and 4 and sufficient lubrication cannot be performed. Further, when the oil 300 bounced by the disks 2 and 4 jumps, the oil 300 entrains the surrounding air, and the entrained air is sucked into the oil pump, causing cavitation and generating a large noise. is there. Furthermore, if oil with air is mixed into the hydraulic circuit, the control pressure becomes unstable, and there is a possibility that the shift control becomes impossible.

また、特許文献１〜４に示す従来の技術では、支持ポスト２０ａやケーシング１０１に油穴を加工する必要があるため、コストの上昇を招いてしまう。また、ケーシング１０１に油路を形成しなければならないことから、設計の自由度も低下する。   Moreover, in the conventional techniques shown in Patent Documents 1 to 4, since it is necessary to process oil holes in the support posts 20a and the casing 101, the cost increases. Further, since an oil passage must be formed in the casing 101, the degree of freedom in design is also reduced.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、ディスクでの潤滑油の飛び跳ねを防止でき、支持ポストやケーシングに加工を施すことなく、トラクション面に対して十分且つ効果的に潤滑油を供給することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and can prevent the lubricating oil from splashing on the disk, and can sufficiently and effectively apply the lubricating oil to the traction surface without processing the support post and the casing. An object of the present invention is to provide a toroidal continuously variable transmission that can be supplied.

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内周面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラとを備え、前記パワーローラと前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクとの間の界面であるトラクション面に形成される潤滑油膜を介したトラクション力により、入力側ディスクからパワーローラを介して出力側ディスクに動力が伝達されるトロイダル型無段変速機であって、前記入力軸を通じて供給される潤滑油を前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの前記内周面における前記入力軸に近い一端部位へと導く油路が設けられていることを特徴とする。   In order to achieve the object, the toroidal continuously variable transmission according to claim 1 is configured to be concentric with an input shaft to which rotational torque is input and respective inner peripheral surfaces thereof facing each other. An input side disk and an output side disk rotatably supported by the input shaft, and a power roller sandwiched between the input side disk and the output side disk, the power roller, the input side disk, and A toroidal continuously variable transmission in which power is transmitted from the input side disk to the output side disk via the power roller by a traction force via a lubricating oil film formed on a traction surface which is an interface with the output side disk. The lubricating oil supplied through the input shaft is close to the input shaft on the inner peripheral surface of the input side disk and the output side disk. Wherein the oil passage leading to one end portion are provided.

この請求項１に記載された発明においては、入出力側ディスクの内周面と対向する側（例えば、支持ポスト側やケーシング側）から入出力側ディスクの一点部に潤滑油を供給するのではなく、前記入力軸を通じて供給される潤滑油を、油路を介して、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの前記内周面における前記入力軸に近い一端部位へと導くようにしているため、回転する入出力側ディスクによって潤滑油が弾かれて飛散してしまうようなことがない。そのため、必要量の潤滑油を入出力側ディスクに確実に供給することができ、したがって、十分な潤滑を行なうことができる。   In the first aspect of the invention, the lubricating oil is not supplied to one point of the input / output side disk from the side (for example, the support post side or the casing side) facing the inner peripheral surface of the input / output side disk. Instead, the lubricating oil supplied through the input shaft is guided to one end portion near the input shaft on the inner peripheral surface of the input side disk and the output side disk through an oil passage. Lubricating oil is not splashed and scattered by the rotating input / output disk. Therefore, the required amount of lubricating oil can be reliably supplied to the input / output side disk, and therefore sufficient lubrication can be performed.

また、潤滑油が入出力側ディスクによって弾かれないため、潤滑油が周囲の空気を巻き込むことはなく、したがって、空気がオイルポンプに吸入されることもない。そのため、キャビテーションによる騒音の発生を防止することができる。また、空気を巻き込んだ油が油圧回路中に混入することもないため、制御圧を安定に維持することができ、変速制御を精度良く行なうことが可能になる。   Further, since the lubricating oil is not repelled by the input / output side disk, the lubricating oil does not entrain the surrounding air, and therefore air is not sucked into the oil pump. Therefore, the generation of noise due to cavitation can be prevented. In addition, since oil that includes air does not enter the hydraulic circuit, the control pressure can be maintained stably, and the shift control can be performed with high accuracy.

また、請求項１に記載された構成において、入出力側ディスクの前記内周面における前記入力軸に近い一端部位へと導かれた潤滑油は、入出力側ディスクの回転に伴う遠心力により、入出力側ディスクの前記内周面に沿って流れ、前記内周面における前記入力軸から遠い他端部位ヘと広がっていく（トラクション面の略全面にわたって拡散する）ため、潤滑油を供給するためのポンプを小型化することができる。すなわち、エンジンによるポンプの駆動力を低減でき、燃費の向上が期待できる。   Further, in the configuration described in claim 1, the lubricating oil guided to one end portion near the input shaft on the inner peripheral surface of the input / output side disk is caused by centrifugal force accompanying rotation of the input / output side disk, To flow along the inner peripheral surface of the input / output side disk and spread to the other end portion of the inner peripheral surface far from the input shaft (diffuse over substantially the entire surface of the traction surface). The pump can be downsized. That is, the driving force of the pump by the engine can be reduced, and improvement in fuel consumption can be expected.

また、上記構成においては、入力軸と入出力側ディスクの回転数に応じた遠心力が潤滑油に作用し、また、潤滑油の必要量（給油量）は経験的に荷重と回転数とによって決まる（Ｑ∝Ｆ×ｎ（Ｆ：荷重、ｎ：回転数））ため、回転数に応じた量の潤滑油を供給することができる。すなわち、入力側ディスクおよび出力側ディスクの回転数に応じて別々に必要量の潤滑油を供給することができる。更にトルクも考慮した潤滑油を入力軸に供給すれば、トルクと回転数とに応じた最適な量の潤滑油を供給することもできる。つまり、従来のように低速・低負荷領域で潤滑油を過剰に供給しなくて済むため、油の攪拌による損失トルクを低減することができ（供給油量が増えると、油の攪拌抵抗が増大し、損失トルクが大きくなる）、効率の向上が期待できる。   In the above configuration, the centrifugal force corresponding to the rotational speed of the input shaft and the input / output side disk acts on the lubricating oil, and the required amount of lubricating oil (the amount of oil supply) is determined empirically by the load and the rotational speed. Since it is determined (Q∝F × n (F: load, n: rotational speed)), it is possible to supply an amount of lubricating oil corresponding to the rotational speed. That is, a required amount of lubricating oil can be separately supplied according to the rotational speeds of the input side disk and the output side disk. Furthermore, if lubricating oil that considers torque is supplied to the input shaft, an optimal amount of lubricating oil can be supplied in accordance with torque and rotational speed. In other words, since it is not necessary to supply excessive lubricating oil in the low speed / low load area as in the past, loss torque due to oil agitation can be reduced (the oil agitation resistance increases as the amount of supplied oil increases) In addition, the loss torque increases) and an improvement in efficiency can be expected.

また、請求項１に記載された構成では、支持ポストやケーシングに油穴を加工する必要がないため、コストの上昇を招くといった問題も生じない。また、ケーシングに油路を形成する必要もないため、設計の自由度を低下させないで済む。   Moreover, in the structure described in Claim 1, since it is not necessary to process an oil hole in a support post or a casing, the problem of causing a raise of cost does not arise. Further, since it is not necessary to form an oil passage in the casing, it is not necessary to reduce the degree of freedom in design.

また、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、前記油路から吐出する潤滑油を前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの前記内周面に沿って方向付けるガイド部材を備えていることを特徴とする。   The toroidal continuously variable transmission according to claim 2 includes a guide member that directs the lubricating oil discharged from the oil passage along the inner peripheral surface of the input side disk and the output side disk. It is characterized by that.


この請求項２に記載された発明においては、前記油路から吐出する潤滑油がガイド部材により積極的に入出力側ディスクの内周面に沿って方向付けられるため、前記油路から吐出する潤滑油の略全てを遠心力の作用下で入出力側ディスクの内周面に供給することができ、潤滑効率を従来よりも大幅に高めることができる。
In the invention described in claim 2, since the lubricating oil discharged from the oil passage is actively directed along the inner peripheral surface of the input / output side disk by the guide member, the lubricating oil discharged from the oil passage Substantially all of the oil can be supplied to the inner peripheral surface of the input / output side disk under the action of centrifugal force, and the lubrication efficiency can be significantly increased as compared with the conventional case.

また、請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、前記油路が、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクと別体の部材に形成されていることを特徴とする。   The toroidal continuously variable transmission according to claim 3 is characterized in that the oil passage is formed as a separate member from the input side disk and the output side disk.

この請求項３に記載された発明においては、前記油路が入出力側ディスクと別体の部材に形成されているため、入出力側ディスクに油路を形成しなくて済み、そのため、入出力側ディスクの剛性を低下させないで済む。 In the invention described in claim 3, since the oil passage is formed in a separate member from the input / output side disk, it is not necessary to form an oil passage in the input / output side disk. It is not necessary to reduce the rigidity of the side disk.

本発明のトロイダル型無段変速機は、入出力側ディスクの内周面と対向する側（例えば、支持ポスト側やケーシング側）から入出力側ディスクの一点部に潤滑油を供給するのではなく、前記入力軸を通じて供給される潤滑油を、油路を介して、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの前記内周面における前記入力軸に近い一端部位へと導くようにしているため、ディスクでの潤滑油の飛び跳ねを防止でき、支持ポストやケーシングに加工を施すことなく、トラクション面に対して十分且つ効果的に潤滑油を供給することができる。   The toroidal continuously variable transmission according to the present invention does not supply lubricating oil to one point of the input / output side disk from the side (for example, the support post side or casing side) facing the inner peripheral surface of the input / output side disk. The lubricating oil supplied through the input shaft is guided to one end portion near the input shaft on the inner peripheral surface of the input-side disc and the output-side disc via an oil passage. Therefore, the lubricant oil can be supplied to the traction surface sufficiently and effectively without processing the support post and the casing.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、トラクション面に対する潤滑油の供給形態に特徴があり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４〜図９と同一の符号を付してその詳細な説明を省略することにする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the feature of the present invention is that the lubricating oil is supplied to the traction surface, and the other configurations and operations are the same as the conventional configurations and operations described above. Only the other parts are denoted by the same reference numerals as in FIGS. 4 to 9, and the detailed description thereof will be omitted.

図１および図２は本発明の第１の実施形態を示している。図示のように、本実施形態において、入力軸１には、図示しない油供給源からの潤滑油を流通させるための油流通路９９が軸方向に沿って形成されている。また、前記油供給源と油流通路９９との間の油供給ラインには、入力トルクと入力軸１および入出力ディスク２，４の回転数とに応じて潤滑油の供給量を調整する流量調整器（調整弁）８５が介挿されている。   1 and 2 show a first embodiment of the present invention. As shown in the drawing, in the present embodiment, the input shaft 1 is formed with an oil flow passage 99 for flowing lubricating oil from an oil supply source (not shown) along the axial direction. Further, in the oil supply line between the oil supply source and the oil flow passage 99, a flow rate for adjusting the supply amount of the lubricating oil according to the input torque and the rotational speed of the input shaft 1 and the input / output disks 2 and 4. An adjuster (adjustment valve) 85 is inserted.

また、入力軸１には、入力側ディスク２および出力側ディスク４の内周面２ａ，４ａにおける入力軸１に近い一端部位２ｂ，４ｂと対向する位置に、油流通路９９と略直交する第１の油路８４が形成されている。また、入力側ディスク２および出力側ディスク４には、第１の油路８４と連通し且つその内周面２ａ，４ａにおける前記一端部位２ｂ，４ｂで開口する第２の油路８２が形成されている。また、入力側ディスク２および出力側ディスク４の内径部にはそれぞれ、円周溝８６が形成されており、この円周溝８６により入力側ディスク２、出力側ディスク４と入力軸１とが相対回転して、第２の油路８２と第１の油路８４とが互いに周方向の位相がずれても、これらの油路８２と油路８４との間の連通が保たれるようになっている。なお、円周溝は、入力軸１の外径部に設けるようにしてもよい。
また、前記一端部位２ｂ，４ｂと隣接する入力側ディスク２および出力側ディスク４の端部には、第２の油路８２から吐出する潤滑油を入出力側ディスク２，４の内周面２ａ，４ａに沿って方向付けるガイド部材８０が設けられている。 Further, the input shaft 1 has a first position substantially orthogonal to the oil flow passage 99 at a position facing the one end portions 2b, 4b near the input shaft 1 on the inner peripheral surfaces 2a, 4a of the input side disk 2 and the output side disk 4. One oil passage 84 is formed. Further, the input side disk 2 and the output side disk 4 are formed with a second oil path 82 communicating with the first oil path 84 and opening at the one end portions 2b and 4b on the inner peripheral surfaces 2a and 4a thereof. ing. Further, circumferential grooves 86 are formed in the inner diameter portions of the input side disk 2 and the output side disk 4, respectively, and the input side disk 2, the output side disk 4 and the input shaft 1 are relative to each other by the circumferential groove 86. Even if the second oil passage 82 and the first oil passage 84 are rotated and their circumferential phases are shifted from each other, the communication between the oil passage 82 and the oil passage 84 is maintained. ing. The circumferential groove may be provided in the outer diameter portion of the input shaft 1.
Further, at the ends of the input side disk 2 and the output side disk 4 adjacent to the one end portions 2b, 4b, the lubricating oil discharged from the second oil passage 82 is provided on the inner peripheral surface 2a of the input / output side disks 2, 4. , 4a, a guide member 80 is provided.

したがって、このような構成によれば、図示しない油供給源から流量調整器８５により流量が制御された潤滑油は、入力軸１の油流通路９９を通じて流れるとともに、第１および第２の油路８４，８２を通じて入出力側ディスク２，４の内周面２ａ，４ａにおける前記一端部位２ｂ，４ｂへと導かれる。そして、第２の油路８２から吐出した潤滑油は、ガイド部材８０により、入出力側ディスク２，４の内周面２ａ，４ａに沿って方向付けられ、入出力側ディスク２，４の回転に伴う遠心力により、入出力側ディスク２，４の内周面２ａ，４ａに沿って流れ、内周面２ａ，４ａにおける入力軸１から遠い他端部位ヘと広がっていく（潤滑油の流れが図中に矢印で示されている）。   Therefore, according to such a configuration, the lubricating oil whose flow rate is controlled by the flow rate regulator 85 from an oil supply source (not shown) flows through the oil flow passage 99 of the input shaft 1 and the first and second oil passages. 84 and 82 are led to the one end portions 2b and 4b on the inner peripheral surfaces 2a and 4a of the input / output disks 2 and 4, respectively. The lubricating oil discharged from the second oil passage 82 is directed along the inner peripheral surfaces 2a and 4a of the input / output side disks 2 and 4 by the guide member 80, and the input and output side disks 2 and 4 rotate. Flows along the inner peripheral surfaces 2a and 4a of the input / output side disks 2 and 4, and spreads to the other end portion of the inner peripheral surfaces 2a and 4a far from the input shaft 1 (flow of lubricating oil). Is indicated by an arrow in the figure).

以上説明したように、本実施形態では、入出力側ディスク２，４の内周面２ａ，４ａと対向する支持ポスト２０ａ側から入出力側ディスク２，４の一点部に潤滑油を供給するのではなく、入力軸１を通じて供給される潤滑油を、油路８４，８２を介して、入力側ディスク２および出力側ディスク４の内周面２ａ，４ａにおける入力軸１に近い一端部位２ｂ，４ｂへと導くようにしているため、回転する入出力側ディスク２，４によって潤滑油が弾かれて飛散してしまうようなことがない。そのため、必要量の潤滑油を入出力側ディスク２，４に確実に供給することができ、したがって、十分な潤滑を行なうことができる。   As described above, in this embodiment, the lubricating oil is supplied to one point of the input / output side disks 2 and 4 from the support post 20a side facing the inner peripheral surfaces 2a and 4a of the input / output side disks 2 and 4. Instead, the lubricating oil supplied through the input shaft 1 is passed through the oil passages 84 and 82, and the end portions 2b and 4b near the input shaft 1 on the inner peripheral surfaces 2a and 4a of the input side disk 2 and the output side disk 4 are used. Therefore, the lubricating oil is not repelled and scattered by the rotating input / output side disks 2 and 4. Therefore, a necessary amount of lubricating oil can be reliably supplied to the input / output side disks 2 and 4, and therefore sufficient lubrication can be performed.

また、このように潤滑油が入出力側ディスク２，４によって弾かれないと、潤滑油が周囲の空気を巻き込むこともない。したがって、空気がオイルポンプに吸入されることもなく、キャビテーションによる騒音の発生が防止される。また、空気を巻き込んだ油が油圧回路中に混入することもないため、制御圧を安定に維持することができ、変速制御を精度良く行なうことが可能になる。   Further, if the lubricating oil is not repelled by the input / output side disks 2 and 4 in this way, the lubricating oil will not entrain the surrounding air. Accordingly, air is not sucked into the oil pump, and generation of noise due to cavitation is prevented. In addition, since oil that includes air does not enter the hydraulic circuit, the control pressure can be maintained stably, and the shift control can be performed with high accuracy.

また、本実施形態の構成において、入出力側ディスク２，４の内周面２ａ，４ａにおける前記一端部位２ｂ，４ｂへと導かれた潤滑油は、入出力側ディスク２，４の回転に伴う遠心力により、入出力側ディスク２，４の内周面２ａ，４ａに沿って流れ、トラクション面の略全面にわたって拡散するため、潤滑油を供給するためのポンプを小型化することができる。すなわち、エンジンによるポンプの駆動力を低減でき、燃費の向上が期待できる。   Further, in the configuration of the present embodiment, the lubricating oil guided to the one end portions 2b and 4b on the inner peripheral surfaces 2a and 4a of the input and output side disks 2 and 4 is accompanied by the rotation of the input and output side disks 2 and 4. Due to the centrifugal force, it flows along the inner peripheral surfaces 2a and 4a of the input and output side disks 2 and 4 and diffuses over substantially the entire surface of the traction surface, so that the pump for supplying lubricating oil can be miniaturized. That is, the driving force of the pump by the engine can be reduced, and improvement in fuel consumption can be expected.

また、本実施形態の構成においては、入力軸１と入出力側ディスク２，４の回転数に応じた遠心力が潤滑油に作用し、また、潤滑油の必要量（給油量）は経験的に荷重と回転数とによって決まるため、回転数に応じた量の潤滑油を供給することができる。すなわち、入力側ディスク２および出力側ディスク４の回転数に応じて別々に必要量の潤滑油を供給することができる。特に、本時鬱し形態のように、トルクも考慮した潤滑油を入力軸１に供給すれば、トルクと回転数とに応じた最適な量の潤滑油を供給することができる。つまり、従来のように低速・低負荷領域で潤滑油を過剰に供給しなくて済むため、油の攪拌による損失トルクを低減することができ、効率の向上が期待できる。   Further, in the configuration of the present embodiment, the centrifugal force according to the rotational speed of the input shaft 1 and the input / output side disks 2 and 4 acts on the lubricating oil, and the necessary amount of lubricating oil (oil supply amount) is empirical. Therefore, the amount of lubricating oil corresponding to the number of revolutions can be supplied. That is, a required amount of lubricating oil can be separately supplied according to the rotational speeds of the input side disk 2 and the output side disk 4. In particular, if the lubricating oil considering the torque is supplied to the input shaft 1 as in the depression form at this time, the optimum amount of lubricating oil according to the torque and the rotational speed can be supplied. That is, since it is not necessary to supply the lubricating oil excessively in the low speed / low load region as in the prior art, the loss torque due to oil agitation can be reduced, and improvement in efficiency can be expected.

また、本実施形態の構成では、支持ポスト２０ａやケーシング１０１に油穴を加工する必要がないため、コストの上昇を招くといった問題も生じない。また、ケーシング１０１に油路を形成する必要もないため、設計の自由度を低下させないで済む。   Further, in the configuration of the present embodiment, there is no need to process oil holes in the support posts 20a and the casing 101, so that there is no problem of increasing costs. Further, since it is not necessary to form an oil passage in the casing 101, it is not necessary to reduce the degree of freedom in design.

図３には、本発明の第２の実施形態が示されている。図示のように、本実施形態では、前記一端部位２ｂ，４ｂと隣接する入力側ディスク２および出力側ディスク４の端部に、油供給部材９２が圧入固定されている。この油供給部材９２には、第１の油路８４と連通し且つ入出力側ディスク２，４の内周面２ａ，４ａの延長面上で開口する油路９４が形成されている。また、油供給部材９２には、油路９４から吐出する潤滑油を入出力側ディスク２，４の内周面２ａ，４ａに沿って方向付けるガイド部材９２が設けられている。   FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. As shown in the drawing, in this embodiment, an oil supply member 92 is press-fitted and fixed to the end portions of the input side disk 2 and the output side disk 4 adjacent to the one end portions 2b, 4b. The oil supply member 92 is formed with an oil passage 94 that communicates with the first oil passage 84 and opens on the extended surfaces of the inner peripheral surfaces 2 a and 4 a of the input / output side disks 2 and 4. The oil supply member 92 is provided with a guide member 92 for directing the lubricating oil discharged from the oil passage 94 along the inner peripheral surfaces 2a and 4a of the input / output side disks 2 and 4.

このような構成では、油路９４が入出力側ディスク２，４と別体の部材９２に形成されているため、入出力側ディスク２，４に油路を形成しなくて済み、そのため、入出力側ディスク２，４の剛性を低下させないで済む。   In such a configuration, since the oil passage 94 is formed in the member 92 separate from the input / output side disks 2 and 4, it is not necessary to form an oil path in the input / output side disks 2 and 4. It is not necessary to reduce the rigidity of the output side disks 2 and 4.

なお、本実施形態において、油供給部材９２は、入力側ディスク２および出力側ディスク４の端部に圧入固定されているが、ネジ止めや溶接等によって固定されても良い。   In the present embodiment, the oil supply member 92 is press-fitted and fixed to the ends of the input side disk 2 and the output side disk 4, but may be fixed by screwing, welding, or the like.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などのハーフトロイダル型無段変速機の他、フルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。   The present invention can be applied to a full toroidal continuously variable transmission in addition to a half toroidal continuously variable transmission such as a single cavity type or a double cavity type.

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図１の構成において潤滑油の流量を制御する一形態を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the form which controls the flow volume of lubricating oil in the structure of FIG. 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である。It is a side view which shows the fundamental structure of the toroidal type continuously variable transmission conventionally known in the state at the time of maximum deceleration. 従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。It is a side view which shows the basic structure of the toroidal type continuously variable transmission conventionally known in the state at the time of maximum acceleration. 従来の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the conventional concrete structure. 図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 従来構造において、支持ポスト側から入出力側ディスクの内周面に対して潤滑油を一点潤滑した状態を示す断面図である。In the conventional structure, it is sectional drawing which shows the state which lubricated lubricating oil at one point with respect to the internal peripheral surface of the input / output side disk from the support post side. 図８の要部の拡大図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２ 入力側ディスク
２ａ 内周面（トラクション面）
２ｂ 一端部位
４ 出力側ディスク
４ａ 内周面（トラクション面）
４ｂ 一端部位
１１ パワーローラ
８２，８４ 油路 2 Input side disk 2a Inner peripheral surface (traction surface)
2b One end part 4 Output side disk 4a Inner peripheral surface (traction surface)
4b One end portion 11 Power roller 82, 84 Oil passage

Claims (3)

回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内周面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラとを備え、前記パワーローラと前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクとの間の界面であるトラクション面に形成される潤滑油膜を介したトラクション力により、入力側ディスクからパワーローラを介して出力側ディスクに動力が伝達されるトロイダル型無段変速機において、
前記入力軸を通じて供給される潤滑油を前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの前記内周面における前記入力軸に近い一端部位へと導く油路が設けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 An input shaft to which rotational torque is input, an input side disc and an output side disc that are supported concentrically and rotatably on the input shaft in a state where the inner peripheral surfaces thereof face each other, and the input side A power roller sandwiched between the disk and the output side disk, through a lubricating oil film formed on a traction surface which is an interface between the power roller and the input side disk and the output side disk In the toroidal continuously variable transmission in which power is transmitted from the input disk to the output disk via the power roller by the traction force.
An oil passage is provided for guiding the lubricating oil supplied through the input shaft to one end portion close to the input shaft on the inner peripheral surface of the input-side disk and the output-side disk. Step transmission. 前記油路から吐出する潤滑油を前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの前記内周面に沿って方向付けるガイド部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。   The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, further comprising a guide member for directing the lubricating oil discharged from the oil passage along the inner peripheral surface of the input side disk and the output side disk. Machine. 前記油路は、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクと別体の部材に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。   3. The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein the oil passage is formed in a member separate from the input side disk and the output side disk. 4.
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