JP2005260810A - Camera recorder - Google Patents

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Kazuma Motoda
一真 元田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the conventional problems that a recording format is special, special equipment is required for reproduction, a resolution of a recorded or reproduced video image is low, and the like in a camera recorder used for recording and reproducing a stereoscopic video image. <P>SOLUTION: A stereoscopic video image resulting from synchronously operating two camera recorders is recorded while multiplexing planes, in the case of reproduction, luminance signals caused by the two camera recorders are synchronized while being copied by a frame memory section 102, and the two luminance signals are converted into two chrominance signals by a color conversion section 105, so that stereoscopic viewing using color filters of two colors can be performed. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、立体映像の記録・再生に用いられるカメラレコーダに関するものである。   The present invention relates to a camera recorder used for recording / reproducing stereoscopic video.

近年、映像機器のデジタル化が進み、記録・伝送データレートが高まっている。これに伴い、扱う映像の高精細化と共に、高精細な立体映像を扱う機会が増えている。   In recent years, video equipment has been digitized, and the recording / transmission data rate has increased. Along with this, the opportunity to handle high-definition stereoscopic video is increasing along with the high definition of video to be handled.

以下に従来の立体映像の記録・再生を行うカメラレコーダについて説明する。   A conventional camera recorder for recording / reproducing stereoscopic video will be described below.

従来、立体映像の記録・再生に用いられるカメラレコーダとしては特許文献１に記載されたようなものがあった。その構成を図１１に示す。   Conventionally, there has been a camera recorder described in Patent Document 1 used for recording / reproduction of stereoscopic video. The configuration is shown in FIG.

図１１において視差を有する２つの映像、例えば、左眼用映像を信号処理部１３ａから出力し、右眼用映像を信号処理部１３ｂから出力する。信号処理部１３ｂからの右眼用映像信号は切り替えスイッチ１９ｂを通ってカメラレコーダから出力され、他方のカメラレコーダに入力され、信号変換部１８ａで、信号処理部１３ａからの左眼用映像信号と、信号処理部１３ｂからの右眼用映像信号を水平方向に時間軸圧縮し、左眼用映像信号を１フレームの左半分に、右眼用映像信号を１フレームの右半分に振り分けた映像信号に変換する。信号変換部１８ａからの映像信号出力は記録部１４ａに記録したり、映像表示部１５ａに表示される。画面の左右に振り分けた映像を表示する映像表示部１５ａには視覚者の視界を分離するための仕切り板を設けており、これによって映像表示部１５ａに表示された映像に対していわゆる平行法で立体視を行うことで立体的な映像感覚が得られる。
特開平９−１８８９５号公報（第１４頁、図１） In FIG. 11, two images having parallax, for example, a left-eye image are output from the signal processing unit 13a, and a right-eye image is output from the signal processing unit 13b. The video signal for the right eye from the signal processing unit 13b is output from the camera recorder through the changeover switch 19b and is input to the other camera recorder, and the video signal for the left eye from the signal processing unit 13a is input to the other camera recorder. The right-eye video signal from the signal processing unit 13b is time-axis compressed in the horizontal direction, and the left-eye video signal is distributed to the left half of one frame, and the right-eye video signal is distributed to the right half of one frame. Convert to The video signal output from the signal conversion unit 18a is recorded in the recording unit 14a or displayed on the video display unit 15a. The video display unit 15a that displays the video distributed to the left and right of the screen is provided with a partition plate for separating the visual field of the viewer, and thereby the video displayed on the video display unit 15a is processed in a so-called parallel method. Stereoscopic visual sense can be obtained by performing stereoscopic viewing.
JP-A-9-18895 (page 14, FIG. 1)

しかしながら、前記従来の構成では、２台のカメラレコーダの映像を記録・再生する際に、左眼用映像と右眼用映像をそれぞれ水平方向に圧縮して１枚の映像の左右に配置するため水平解像度が劣化するという課題と、再生画像を大画面でモニタすると両眼間隔との関係で簡単に立体視できないという課題を有していた。前記従来構成以外のものについても、立体映像の記録・再生において垂直解像度が低下したり、立体映像の再生に特殊な機材が必要であるなどの問題点を有していた。   However, in the above-described conventional configuration, when recording and reproducing the video of the two camera recorders, the left-eye video and the right-eye video are respectively compressed in the horizontal direction and arranged on the left and right sides of one video. There was a problem that the horizontal resolution deteriorated and a problem that when a reproduced image was monitored on a large screen, it was not possible to easily view stereoscopically due to the binocular interval. Other than the above-described conventional configuration, there have been problems such as a decrease in vertical resolution in recording and playback of stereoscopic video, and special equipment required for playback of stereoscopic video.

本発明は、前記従来の問題点を解決するもので、特にビデオカメラを用いた立体映画撮影用途で画質を劣化させず編集に適した形式で記録し、撮影現場で特殊な機材を必要とせず、撮影したその場で立体映像を大画面モニタで確認できる機能を備えたカメラレコーダを提供することを目的とする。   The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and records in a format suitable for editing without degrading the image quality, particularly for stereoscopic movie shooting using a video camera, and does not require special equipment at the shooting site. Another object of the present invention is to provide a camera recorder having a function of confirming a stereoscopic image on a large screen monitor on the spot where it is taken.

本発明の請求項１に記載の発明は、映像信号を生成する撮像部と、映像信号の記録・再生を行う記録再生部と、前記撮像部からの映像信号と前記記録再生部からの再生映像信号を選択する第１セレクタ部と、前記第１セレクタ部で選択された映像信号を記憶・複製するフレームメモリ部と、前記フレームメモリ部からの映像信号を出力する出力端子と、前記フレームメモリ部からの映像信号出力を変換する色変換部と、外部からの映像信号を入力する入力端子と、前記フレームメモリ部からの映像信号出力と前記入力端子からの映像信号入力を選択して前記記録再生部の記録映像信号とする第２セレクタ部と、複数のカメラレコーダを同期動作させる同期結合部とを備えたことを特徴とするカメラレコーダであり、通常の２次元映像の記録・再生に加え、解像度を保ちながら立体映像の記録・再生にも対応するという作用を有する。   According to the first aspect of the present invention, there is provided an imaging unit for generating a video signal, a recording / reproducing unit for recording / reproducing the video signal, a video signal from the imaging unit, and a reproduced video from the recording / reproducing unit. A first selector for selecting a signal; a frame memory for storing / duplicating the video signal selected by the first selector; an output terminal for outputting a video signal from the frame memory; and the frame memory The recording / playback is performed by selecting a color conversion unit for converting a video signal output from a video signal, an input terminal for inputting an external video signal, a video signal output from the frame memory unit, and a video signal input from the input terminal. A camera recorder, comprising: a second selector unit for recording video signals of a unit; and a synchronous coupling unit for synchronously operating a plurality of camera recorders. Additionally raw, an effect that also the corresponding recording and reproducing a stereoscopic image while maintaining the resolution.

請求項２に記載の発明は、前記同期結合部によって２台のカメラレコーダをメイン機、サブ機として同期動作させ、前記メイン機、サブ機共に前記撮像部が第１フレームレートで撮像を行い、前記メイン機、サブ機共に前記記録再生部が第２フレームレートで映像信号を記録し、前記メイン機、サブ機共に前記フレームメモリ部で前記第１フレームレートから前記第２フレームレートへのフレームレート変換を同期して行い、前記第１フレームレートが前記第２フレームレートの２分の１以下であり、前記サブ機の前記出力端子からの映像信号を前記メイン機の前記入力端子から入力し、前記メイン機の前記第２セレクタ部で前記第１フレームレートで決まる所定の規則に従って映像信号を選択して前記メイン機の前記記録再生部に記録する立体記録モードを備えることを特徴とする請求項１記載のカメラレコーダであり、立体映像を１つの記録媒体にまとめて記録できるという作用を有する。   The invention according to claim 2 causes the two camera recorders to operate synchronously as a main machine and a sub machine by the synchronous coupling unit, and the imaging unit performs imaging at a first frame rate in both the main machine and the sub machine, The recording / playback unit records the video signal at the second frame rate in both the main unit and the sub unit, and the frame rate from the first frame rate to the second frame rate is recorded in the frame memory unit in both the main unit and the sub unit. The conversion is performed synchronously, the first frame rate is less than or equal to half the second frame rate, and the video signal from the output terminal of the sub machine is input from the input terminal of the main machine, The video signal is selected in accordance with a predetermined rule determined by the first frame rate by the second selector unit of the main machine and recorded in the recording / reproducing unit of the main machine. A camera recorder according to claim 1, characterized in that it comprises a body recording mode, an effect that a stereoscopic image can be collectively recorded in one recording medium.

請求項３に記載の発明は、同期動作する前記メイン機と前記サブ機で前記第１フレームレートで撮像された映像信号を記録した前記メイン機の前記記録再生部から出力される再生映像信号の、前記メイン機に由来する映像の輝度信号と前記サブ機に由来する映像の輝度信号を前記メイン機の前記フレームメモリ部で同時化・複製して前記第２フレームレートに変換し、前記第２フレームレートの前記メイン機に由来する映像の輝度信号を第１色信号、前記第２フレームレートの前記サブ機に由来する映像の輝度信号を第２色信号として出力する立体再生モードを備えることを特徴とする請求項１記載のカメラレコーダであり、立体映像の立体感を確認するための映像をカメラレコーダ単体で再生出力することができるという作用を有する。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a reproduction video signal output from the recording / reproducing unit of the main machine in which a video signal picked up at the first frame rate is recorded by the main machine and the sub machine that operate synchronously. The video luminance signal derived from the main machine and the video luminance signal derived from the sub machine are synchronized and duplicated in the frame memory unit of the main machine and converted to the second frame rate, and the second frame rate is converted to the second frame rate. A stereoscopic playback mode is provided in which a luminance signal of a video derived from the main device at a frame rate is output as a first color signal, and a luminance signal of a video derived from the sub-device at the second frame rate is output as a second color signal. The camera recorder according to claim 1, wherein the camera recorder can reproduce and output a video for confirming a stereoscopic effect of the stereoscopic video by the camera recorder alone.

以上のように本発明は、同じ構成のカメラレコーダを２台用いて立体映像素材を撮影・記録でき、記録した立体映像素材は撮影したその場でカメラレコーダ１台で再生でき、特殊な機材を使わずに立体感を確認できるという優れた効果が得られる。   As described above, the present invention can shoot and record a stereoscopic video material using two camera recorders having the same configuration, and the recorded stereoscopic video material can be reproduced on the spot where the video is recorded by a single camera recorder. An excellent effect that the three-dimensional effect can be confirmed without using it is obtained.

以下、本発明の実施の形態について、図１から図１０を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

（実施の形態１）
図１は本発明のカメラレコーダの構成を示すブロック図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the camera recorder of the present invention.

図１において、１０１は第１セレクタ部、１０２はフレームメモリ部、１０３は第２セレクタ部、１０４は記録再生部、１０５は色変換部、１０６は出力端子、１０７は入力端子、１０８は立体映像出力端子である。   In FIG. 1, 101 is a first selector unit, 102 is a frame memory unit, 103 is a second selector unit, 104 is a recording / playback unit, 105 is a color conversion unit, 106 is an output terminal, 107 is an input terminal, and 108 is a stereoscopic image. Output terminal.

以上のように構成されたカメラレコーダについて、図２、図３、図４、図５を用いてその動作を説明する。   The operation of the camera recorder configured as described above will be described with reference to FIGS. 2, 3, 4, and 5.

図２は通常の２次元映像、例として６０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）の映像を撮影・記録する場合の各部の信号を示すタイミングチャートである。（ａ）は撮像部１００からの出力映像信号、（ｂ）は第１セレクタ部１０１の切り替え信号、（ｄ）はフレームメモリ部１０２からの出力映像信号、（ｆ）は第２セレクタ部１０３の切り替え信号、（ｇ）は記録再生部１０４への記録映像信号である。   FIG. 2 is a timing chart showing signals at various parts when shooting and recording a normal two-dimensional video, for example, a video of 60 fps (frame per second). (A) is an output video signal from the imaging unit 100, (b) is a switching signal of the first selector unit 101, (d) is an output video signal from the frame memory unit 102, and (f) is an output video signal of the second selector unit 103. A switching signal (g) is a recording video signal to the recording / reproducing unit 104.

撮像部１００から出力された映像信号（ａ）はＸ側を選択した第１セレクタ部１０１を通ってフレームメモリ部１０２に入力、すなわち書き込まれて（ｄ）のように出力、すなわち読み出される。フレームメモリ部１０２からの出力映像信号（ｄ）は第２セレクタ部１０３がＸ側を選択している時にはそのまま記録再生部１０４に記録映像信号（ｇ）として記録される。第２セレクタ部１０３がＹ側を選択している時には入力端子１０７から入力されている外部機器からの映像信号が記録再生部１０４に記録される。   The video signal (a) output from the imaging unit 100 is input, that is, written to the frame memory unit 102 through the first selector unit 101 with the X side selected, and is output, that is, read, as shown in (d). The output video signal (d) from the frame memory unit 102 is recorded as the recorded video signal (g) in the recording / reproducing unit 104 as it is when the second selector unit 103 selects the X side. When the second selector unit 103 selects the Y side, the video signal from the external device input from the input terminal 107 is recorded in the recording / reproducing unit 104.

図３は通常の２次元映像、例として６０ｆｐｓの映像を再生する場合の各部の信号を示すタイミングチャートである。（ｈ）は記録再生部１０４からの再生映像信号、（ｂ）は第１セレクタ部１０１の切り替え信号、（ｄ）はフレームメモリ部１０２からの出力映像信号である。   FIG. 3 is a timing chart showing signals at various parts in the case of reproducing a normal two-dimensional video, for example, a 60 fps video. (H) is a reproduced video signal from the recording / reproducing unit 104, (b) is a switching signal of the first selector unit 101, and (d) is an output video signal from the frame memory unit 102.

記録再生部１０４からの再生映像信号（ｈ）はＹ側を選択した第１セレクタ部１０１を通ってフレームメモリ部１０２に書き込まれ、読み出されたフレームメモリ部１０２からの出力映像信号（ｄ）は出力端子１０６から出力される。   The reproduced video signal (h) from the recording / reproducing unit 104 is written to the frame memory unit 102 through the first selector unit 101 with the Y side selected, and the output video signal (d) from the read frame memory unit 102 is read out. Is output from the output terminal 106.

また、図４は３０ｆｐｓの映像を撮影・記録する場合の各部の信号を示すタイミングチャートである。（ａ）、（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）、（ｇ）の説明は図２と同様である。   FIG. 4 is a timing chart showing signals at various parts when shooting and recording 30 fps video. The descriptions of (a), (b), (d), (f), and (g) are the same as those in FIG.

撮像部１００から３０ｆｐｓで出力された映像信号（ａ）はＸ側を選択した第１セレクタ部１０１を通ってフレームメモリ部１０２に書き込まれ、記憶・複製されて読み出された信号（ｄ）は第２セレクタ部１０３がＸ側を選択している時にはそのまま記録再生部１０４に記録映像信号（ｇ）として記録される。第２セレクタ部１０３がＹ側を選択している時には入力端子１０７から入力されている外部機器からの映像信号が記録再生部１０４に記録され、第２セレクタ部１０３がフレーム毎にＸ側とＹ側を交互に選択すると、記録再生部１０４にはフレームメモリ部１０２からの出力と、入力端子１０７から入力されている外部機器からの映像信号がフレーム毎に交互に記録される。   The video signal (a) output from the imaging unit 100 at 30 fps is written into the frame memory unit 102 through the first selector unit 101 that selects the X side, and the signal (d) read out after being stored / replicated is When the second selector unit 103 selects the X side, the recorded video signal (g) is recorded in the recording / reproducing unit 104 as it is. When the second selector unit 103 selects the Y side, the video signal from the external device input from the input terminal 107 is recorded in the recording / reproducing unit 104, and the second selector unit 103 performs the X side and Y side for each frame. When the side is selected alternately, the recording / playback unit 104 records the output from the frame memory unit 102 and the video signal from the external device input from the input terminal 107 alternately for each frame.

図５は３０ｆｐｓの映像を再生する場合の各部の信号を示すタイミングチャートである。（ｈ）、（ｂ）、（ｄ）の説明は図３と同様である。   FIG. 5 is a timing chart showing signals at various parts in the case of reproducing 30 fps video. The description of (h), (b), and (d) is the same as FIG.

記録再生部１０４からの再生映像信号（ｈ）はＹ側を選択した第１セレクタ部１０１を通ってフレームメモリ部１０２に書き込まれ、読み出されたフレームメモリ部１０２からの出力映像信号（ｄ）は出力端子１０６から出力される。   The reproduced video signal (h) from the recording / reproducing unit 104 is written to the frame memory unit 102 through the first selector unit 101 with the Y side selected, and the output video signal (d) from the read frame memory unit 102 is read out. Is output from the output terminal 106.

以上のように本実施の形態によれば、フレームメモリ部１０２で映像信号の複製を行うことで、記録再生部１０４への記録信号のフレームレートより低いフレームレートで撮像部１００を動作させることができ、第２セレクタ部１０３を切り替えることでカメラレコーダ本体で撮影した映像信号と、外部からの映像信号を混在して記録することができる。   As described above, according to the present embodiment, the imaging unit 100 can be operated at a frame rate lower than the frame rate of the recording signal to the recording / reproducing unit 104 by duplicating the video signal in the frame memory unit 102. In addition, by switching the second selector unit 103, a video signal photographed by the camera recorder body and a video signal from the outside can be recorded together.

なお、フレームメモリ部１０２で行う映像信号の記憶・複製動作は撮影・記録時ではなく、再生時に行ってもよい。   Note that the video signal storage / duplication operation performed by the frame memory unit 102 may be performed at the time of reproduction, not at the time of shooting / recording.

なお、６０ｆｐｓの映像の記録・再生など、フレームメモリ部１０２で映像信号の記憶・複製を行わない場合には、この処理をバイパスする経路を用意しても同様に実施可能である。   In the case where the frame memory unit 102 does not store / reproduce the video signal, such as recording / reproduction of 60 fps video, the same can be implemented even if a path that bypasses this process is prepared.

なお、記録再生部１０４は磁気テープ、ハードディスク、半導体メモリなど記録媒体であれば同様に実施可能である。   The recording / reproducing unit 104 can be implemented in the same manner as long as it is a recording medium such as a magnetic tape, a hard disk, or a semiconductor memory.

（実施の形態２）
図６は本発明のカメラレコーダを２台組み合わせて使用した場合の構成を示すブロック図である。 (Embodiment 2)
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration when two camera recorders of the present invention are used in combination.

図６において、１はメイン機であり、１００は撮像部、１０１は第１セレクタ部、１０２はフレームメモリ部、１０３は第２セレクタ部、１０４は記録再生部、１０５は色変換部、１０６は出力端子、１０７は入力端子、１０８は立体映像出力端子である。さらに、２はメイン機と同じ構成のサブ機の本発明に関わる部分のみ抜粋したものであり、２００は撮像部、２０１は第１セレクタ部、２０２はフレームメモリ部、２０６は出力端子である。   In FIG. 6, 1 is a main machine, 100 is an imaging unit, 101 is a first selector unit, 102 is a frame memory unit, 103 is a second selector unit, 104 is a recording / playback unit, 105 is a color conversion unit, and 106 is An output terminal, 107 is an input terminal, and 108 is a stereoscopic video output terminal. Further, 2 is an excerpt of only the part related to the present invention of the sub machine having the same configuration as the main machine, 200 is an imaging unit, 201 is a first selector unit, 202 is a frame memory unit, and 206 is an output terminal.

以上のように構成されたカメラレコーダについて、図７、図８を用いてその動作を説明する。   About the camera recorder comprised as mentioned above, the operation | movement is demonstrated using FIG. 7, FIG.

図７は立体映像、例として３０ｆｐｓの立体映像を撮影・記録する場合、つまり第１フレームレートが３０ｆｐｓ、第２フレームレートが６０ｆｐｓの場合の各部の信号を示すタイミングチャートである。（ａ）はメイン機１の撮像部１００からの出力映像信号、（ａ）’はサブ機２の撮像部２００からの出力映像信号であり、Ｙは輝度信号、Ｃは色差信号を示している。（ｄ）はメイン機１のフレームメモリ部１０２からの出力映像信号、（ｄ）’はサブ機２のフレームメモリ部２０２からの出力映像信号であり、（ｆ）はメイン機１の第２セレクタ部１０３の切り替え信号、（ｇ）はメイン機１の記録再生部１０４への記録映像信号である。   FIG. 7 is a timing chart showing the signals of the respective parts when shooting and recording a stereoscopic video, for example, a stereoscopic video of 30 fps, that is, when the first frame rate is 30 fps and the second frame rate is 60 fps. (A) is an output video signal from the imaging unit 100 of the main machine 1, (a) 'is an output video signal from the imaging unit 200 of the sub machine 2, Y is a luminance signal, and C is a color difference signal. . (D) is an output video signal from the frame memory unit 102 of the main machine 1, (d) ′ is an output video signal from the frame memory unit 202 of the sub machine 2, and (f) is the second selector of the main machine 1. The switching signal of the unit 103, (g) is a recording video signal to the recording / reproducing unit 104 of the main unit 1.

立体映像を撮影・記録する場合、メイン機１とサブ機２は、撮影される映像が両眼視差を持つような位置関係にセッティングされ、メイン機１の撮像部１００とサブ機２の撮像部２００は第１フレームレート、３０ｆｐｓで同期動作している。メイン機１の撮像部１００から出力された３０ｆｐｓの映像信号（ａ）はＸ側を選択した第１セレクタ部１０１を通ってフレームメモリ部１０２に入力され、フレームメモリ部１０２で記憶・複製されて６０ｆｐｓの映像信号（ｄ）となって第２セレクタ部１０３のＸ側に入力される。一方、サブ機２の撮像部２００から出力された３０ｆｐｓの映像信号（ａ）’はＸ側を選択した第１セレクタ部２０１を通ってフレームメモリ部２０２に入力され、フレームメモリ部２０２で記憶・複製されて６０ｆｐｓの映像信号（ｄ）’となってサブ機２の出力端子２０６から出力され、メイン機１の入力端子１０７からメイン機１に入力されて第２セレクタ部１０３のＹ側に入力される。この時、フレームメモリ部１０２、２０２での記憶・複製動作はメイン機１とサブ機２で同期動作している。第２セレクタ部１０３では、第１フレームレート、３０ｆｐｓによって決定される所定の規則（ｆ）に則って、Ｘ側の信号、つまりメイン機１の映像信号と、Ｙ側の信号、つまりサブ機２の映像信号が切り替えられて記録映像信号（ｇ）として記録再生部１０４に記録される。つまり、記録再生部１０４にはメイン機１の映像とサブ機２の映像がフレーム毎に交互に記録される。   When shooting / recording a stereoscopic video, the main machine 1 and the sub machine 2 are set in a positional relationship such that the shot video has binocular parallax, and the imaging unit 100 of the main machine 1 and the imaging unit of the sub machine 2 200 operates synchronously at a first frame rate of 30 fps. The 30 fps video signal (a) output from the imaging unit 100 of the main machine 1 is input to the frame memory unit 102 through the first selector unit 101 that has selected the X side, and is stored / replicated by the frame memory unit 102. A video signal (d) of 60 fps is input to the X side of the second selector unit 103. On the other hand, the 30 fps video signal (a) ′ output from the imaging unit 200 of the sub-device 2 is input to the frame memory unit 202 through the first selector unit 201 that selects the X side, and is stored and stored in the frame memory unit 202. The duplicated video signal (d) ′ of 60 fps is output from the output terminal 206 of the sub machine 2, input from the input terminal 107 of the main machine 1 to the main machine 1, and input to the Y side of the second selector unit 103. Is done. At this time, the storage / replication operations in the frame memory units 102 and 202 are synchronized between the main machine 1 and the sub machine 2. In the second selector unit 103, in accordance with a predetermined rule (f) determined by the first frame rate, 30 fps, the X-side signal, that is, the video signal of the main machine 1, and the Y-side signal, that is, the sub-machine 2 Are switched and recorded in the recording / reproducing unit 104 as a recorded video signal (g). That is, the video of the main machine 1 and the video of the sub machine 2 are alternately recorded in the recording / playback unit 104 for each frame.

続いて、映画で一般的な毎秒２４フレームの立体映像を撮影・記録する場合、つまり第１フレームレートが２４ｆｐｓ、第２フレームレートが６０ｆｐｓの場合の各部の信号を示すタイミングチャートを図８に示す。   Next, FIG. 8 shows a timing chart showing signals of respective parts when shooting and recording a stereoscopic image, generally 24 frames per second, in a movie, that is, when the first frame rate is 24 fps and the second frame rate is 60 fps. .

（ａ）、（ｄ）、（ａ）’、（ｄ）’、（ｆ）、（ｇ）の説明は図７と同様である。   The description of (a), (d), (a) ′, (d) ′, (f), and (g) is the same as FIG.

この場合もメイン機１の撮像部１００とサブ機２の撮像部２００は第１フレームレート、２４ｆｐｓで同期動作している。メイン機１の撮像部１００から出力された２４ｆｐｓの映像信号（ａ）はＸ側を選択した第１セレクタ部１０１を通ってフレームメモリ部１０２に入力され、フレームメモリ部１０２で２−３プルダウンされて６０ｆｐｓの映像信号（ｄ）となって第２セレクタ部１０３のＸ側に入力される。一方、サブ機２の撮像部２００から出力された２４ｆｐｓの映像信号（ａ）’はＸ側を選択した第１セレクタ部２０１を通ってフレームメモリ部２０２に入力され、フレームメモリ部２０２で２−３プルダウンされて６０ｆｐｓの映像信号（ｄ）’となってサブ機２の出力端子２０６から出力され、メイン機１の入力端子１０７からメイン機１に入力されて第２セレクタ部１０３のＹ側に入力される。この時、フレームメモリ部１０２、２０２での２−３プルダウン動作もメイン機１とサブ機２で同期動作している。第２セレクタ部１０３では第１フレームレート、２４ｆｐｓによって決定される所定の規則（ｆ）に則って、Ｘ側の信号、つまりメイン機の映像信号と、Ｙ側の信号、つまりサブ機の映像信号が（ｆ）のように切り替えられた記録映像信号（ｇ）が記録再生部１０４に記録される。   Also in this case, the imaging unit 100 of the main machine 1 and the imaging unit 200 of the sub machine 2 operate synchronously at the first frame rate, 24 fps. The video signal (a) of 24 fps output from the imaging unit 100 of the main machine 1 is input to the frame memory unit 102 through the first selector unit 101 that selects the X side, and is pulled down 2-3 by the frame memory unit 102. The video signal (d) of 60 fps is input to the X side of the second selector unit 103. On the other hand, the video signal (a) ′ of 24 fps output from the imaging unit 200 of the sub-device 2 is input to the frame memory unit 202 through the first selector unit 201 that has selected the X side. The video signal (d) ′ of 3 fps is pulled down by 3 and output from the output terminal 206 of the sub machine 2 and input from the input terminal 107 of the main machine 1 to the main machine 1 to the Y side of the second selector unit 103. Entered. At this time, the 2-3 pull-down operation in the frame memory units 102 and 202 is also synchronized between the main machine 1 and the sub machine 2. The second selector unit 103 follows the predetermined rule (f) determined by the first frame rate, 24 fps, the X side signal, that is, the video signal of the main machine, and the Y side signal, that is, the video signal of the sub machine. The recorded video signal (g) switched as shown in (f) is recorded in the recording / reproducing unit 104.

以上のように本実施の形態によれば、同期して動作する２台のカメラレコーダで撮影した立体映像信号を切り替えて記録することで、立体映像信号を１つの記録媒体にまとめて格納することができる。   As described above, according to the present embodiment, stereoscopic video signals captured by two camera recorders operating in synchronization are switched and recorded, so that the stereoscopic video signals are stored together in one recording medium. Can do.

なお、第１フレームレートの映像から第２フレームレートの映像への変換規則を、記録再生部で管理しているタイムコードと対応させることで、タイムコード編集に適した形式で記録媒体に格納することができる。   The conversion rule from the first frame rate video to the second frame rate video is stored in the recording medium in a format suitable for time code editing by associating it with the time code managed by the recording / playback unit. be able to.

（実施の形態３）
図６は本発明のカメラレコーダを２台組み合わせて使用した場合の構成を示すブロック図である。 (Embodiment 3)
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration when two camera recorders of the present invention are used in combination.

図６において、１はメイン機であり、１００は撮像部、１０１は第１セレクタ部、１０２はフレームメモリ部、１０３は第２セレクタ部、１０４は記録再生部、１０５は色変換部、１０６は出力端子、１０７は入力端子、１０８は立体映像出力端子である。さらに、２はメイン機と同じ構成のサブ機の本発明に関わる部分のみ抜粋したものであり、２００は撮像部、２０１は第１セレクタ部、２０２はフレームメモリ部、２０６は出力端子である。   In FIG. 6, 1 is a main machine, 100 is an imaging unit, 101 is a first selector unit, 102 is a frame memory unit, 103 is a second selector unit, 104 is a recording / playback unit, 105 is a color conversion unit, and 106 is An output terminal, 107 is an input terminal, and 108 is a stereoscopic video output terminal. Further, 2 is an excerpt of only the part related to the present invention of the sub machine having the same configuration as the main machine, 200 is an imaging unit, 201 is a first selector unit, 202 is a frame memory unit, and 206 is an output terminal.

以上のように構成されたカメラレコーダについて、以下、その動作を述べる。   The operation of the camera recorder configured as described above will be described below.

図９は立体映像、例として３０ｆｐｓの立体映像を再生する場合、つまり第１フレームレートが３０ｆｐｓ、第２フレームレートが６０ｆｐｓの場合の各部の信号を示すタイミングチャートである。（ｈ）は記録再生部１０４からの再生映像信号、（ｂ）は第１セレクタ部１０１の切り替え信号、（ｃ）はフレームメモリ部１０２に書き込まれる信号、（ｄ）はフレームメモリ部１０２からの出力映像信号、（ｋ）は色変換部１０５からの出力信号である。   FIG. 9 is a timing chart showing signals of respective parts when a stereoscopic video, for example, a stereoscopic video of 30 fps is reproduced, that is, when the first frame rate is 30 fps and the second frame rate is 60 fps. (H) is a playback video signal from the recording / playback unit 104, (b) is a switching signal of the first selector unit 101, (c) is a signal written to the frame memory unit 102, and (d) is a signal from the frame memory unit 102. An output video signal (k) is an output signal from the color conversion unit 105.

立体映像を再生する場合、記録再生部１０４から出力された映像信号はＹ側を選択した第１セレクタ部１０１を通ってフレームメモリ部１０２に入力される。この時、フレームメモリ部１０２では輝度信号Ｙだけを（ｃ）のように書き込み、（ｄ）のような信号を出力する。ｍＹはメイン機１に由来する映像信号の輝度信号、ｓＹはサブ機２に由来する映像信号の輝度信号である。つまり、撮影時にメイン機１とサブ機２で同時に撮像された映像フレームの輝度信号を同時化・複製して出力する。このフレームメモリ部１０２からの出力映像信号（ｄ）は左右２チャンネルの映像の輝度信号であり、色変換部１０５で、例えば、メイン機１からの輝度信号ｍＹを青チャンネル＝Ｂ、サブ機２からの輝度信号ｓＹを赤チャンネル＝ＲとみなしてＲＧＢ形式から輝度色差形式に変換し、立体映像出力端子１０８から出力する。この出力をＣＲＴモニタなどに映し出し、一方の眼に赤色フィルタ、他方の眼に青色フィルタを装着して観察すると立体視ができる。   When playing back a stereoscopic video, the video signal output from the recording / playback unit 104 is input to the frame memory unit 102 through the first selector unit 101 that has selected the Y side. At this time, the frame memory unit 102 writes only the luminance signal Y as shown in (c) and outputs a signal as shown in (d). mY is a luminance signal of the video signal derived from the main machine 1, and sY is a luminance signal of the video signal derived from the sub machine 2. That is, the luminance signal of the video frame simultaneously captured by the main machine 1 and the sub machine 2 at the time of shooting is synchronized and duplicated and output. The output video signal (d) from the frame memory unit 102 is a luminance signal of the left and right two-channel video, and the color conversion unit 105 converts the luminance signal mY from the main unit 1 into the blue channel = B, the sub unit 2, for example. The luminance signal sY is converted from the RGB format to the luminance color difference format with the red channel = R, and is output from the stereoscopic video output terminal 108. When this output is displayed on a CRT monitor or the like and a red filter is attached to one eye and a blue filter is attached to the other eye, a stereoscopic view can be obtained.

続いて、映画で一般的な２４ｆｐｓの立体映像を再生する場合、つまり第１フレームレートが２４ｆｐｓ、第２フレームレートが６０ｆｐｓの場合の各部の信号を示すタイミングチャートを図１０に示す。（ｈ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｋ）の説明は図９と同様である。   Next, FIG. 10 shows a timing chart showing signals of respective parts when a general 24 fps stereoscopic video is reproduced in a movie, that is, when the first frame rate is 24 fps and the second frame rate is 60 fps. The description of (h), (b), (c), (d), and (k) is the same as FIG.

記録再生部１０４から出力された映像信号はＹ側を選択した第１セレクタ部１０１を通ってフレームメモリ部１０２に入力される。この時、フレームメモリ部１０２では輝度信号だけを（ｃ）のように書き込み、（ｄ）のような信号を出力する。つまり、撮影時にメイン機１とサブ機２で同時に撮像された映像フレームの輝度信号を同時化・複製して出力する。この結果出力されるフレームメモリ部１０２からの出力映像信号（ｄ）は２−３プルダウン形式の左右２チャンネルの映像の輝度信号であり、色変換部１０５で、例えば、メイン機１からの輝度信号ｍＹを青チャンネル、サブ機２からの輝度信号ｓＹを赤チャンネルとみなしてＲＧＢ形式から輝度色差形式に変換し、ＣＲＴモニタなどに映し出したものを、一方の眼に赤色フィルタ、他方の眼に青色フィルタを装着して観察することで立体視ができる。   The video signal output from the recording / reproducing unit 104 is input to the frame memory unit 102 through the first selector unit 101 that has selected the Y side. At this time, the frame memory unit 102 writes only the luminance signal as shown in (c) and outputs a signal as shown in (d). That is, the luminance signal of the video frame simultaneously captured by the main machine 1 and the sub machine 2 at the time of shooting is synchronized and duplicated and output. The output video signal (d) output from the frame memory unit 102 as a result is a luminance signal of the left and right two-channel video in the 2-3 pull-down format, and the color conversion unit 105, for example, the luminance signal from the main unit 1 Assuming that mY is the blue channel and the luminance signal sY from the sub-device 2 is the red channel, the RGB color is converted from the luminance color-difference format and displayed on a CRT monitor, etc. Stereoscopic viewing is possible by wearing a filter and observing.

以上のように本実施の形態によれば、同期して動作する２台のカメラレコーダで撮影した立体映像信号を切り替えて記録したものを再生するとき、フレームメモリ部１０２によって左右の映像信号の輝度信号を同時化・複製し、互いに分離可能な色信号に変換することでＣＲＴモニタなどで観察可能な立体映像信号を再生することができる。   As described above, according to the present embodiment, when playing back a recorded stereoscopic video signal captured by two camera recorders operating in synchronization, the luminance of the left and right video signals is reproduced by the frame memory unit 102. By synchronizing and copying the signals and converting them into color signals that can be separated from each other, a stereoscopic video signal that can be observed on a CRT monitor or the like can be reproduced.

なお、以上の説明では、左右の画像を分離するために変換する色信号および色フィルタとして赤色、青色を例に説明したが、その他の色についても同様に実施可能である。   In the above description, red and blue have been described as examples of color signals and color filters to be converted in order to separate the left and right images, but other colors can be similarly implemented.

なお、立体映像を観察するものは、ＣＲＴモニタ以外のプロジェクタ、液晶画面など、フルカラー表示可能なものであればよい。   In addition, what observes a three-dimensional image should just be what can display a full color, such as projectors other than a CRT monitor, and a liquid crystal screen.

本発明にかかるカメラレコーダは、解像度を保った立体映像の撮影・記録・再生に対応し、立体映像撮像システムを構築する装置として有用である。   The camera recorder according to the present invention is useful as an apparatus for constructing a three-dimensional image pickup system that supports shooting, recording, and reproduction of a three-dimensional image with a resolution maintained.

本発明の一実施の形態によるカメラレコーダの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the camera recorder by one embodiment of this invention 実施の形態１による６０ｆｐｓ映像の記録過程を示すタイミングチャートTiming chart showing recording process of 60 fps video according to Embodiment 1 実施の形態１による６０ｆｐｓ映像の再生過程を示すタイミングチャートTiming chart showing 60 fps video reproduction process according to the first embodiment 実施の形態１による３０ｆｐｓ映像の記録過程を示すタイミングチャートTiming chart showing recording process of 30 fps video according to Embodiment 1 実施の形態１による３０ｆｐｓ映像の再生過程を示すタイミングチャートTiming chart showing the playback process of 30 fps video according to Embodiment 1 実施の形態２によるカメラレコーダを用いた立体映像撮影時のブロック図Block diagram at the time of stereoscopic video shooting using the camera recorder according to the second embodiment 実施の形態２による３０ｆｐｓ映像の記録過程を示すタイミングチャートTiming chart showing recording process of 30 fps video according to Embodiment 2 実施の形態２による２４ｆｐｓ映像の記録過程を示すタイミングチャートTiming chart showing recording process of 24 fps video according to Embodiment 2 実施の形態３による３０ｆｐｓ映像の再生過程を示すタイミングチャートTiming chart showing the playback process of 30 fps video according to Embodiment 3 実施の形態３による２４ｆｐｓ映像の再生過程を示すタイミングチャートTiming chart showing a 24 fps video reproduction process according to the third embodiment 従来の立体映像を撮影するカメラレコーダを用いた立体映像撮影時のブロック図Block diagram at the time of stereoscopic video shooting using a conventional camera recorder for shooting stereoscopic video

符号の説明Explanation of symbols

１００，２００ 撮像部
１０１，２０１ 第１セレクタ部
１０２，２０２ フレームメモリ部
１０３ 第２セレクタ部
１０４ 記録再生部
１０５ 色変換部
１０６，２０６ 出力端子
１０７ 入力端子
１０８ 立体映像出力端子 100, 200 Imaging unit 101, 201 First selector unit 102, 202 Frame memory unit 103 Second selector unit 104 Recording / playback unit 105 Color conversion unit 106, 206 Output terminal 107 Input terminal 108 Stereoscopic image output terminal

Claims (3)

映像信号を生成する撮像部と、
映像信号の記録・再生を行う記録再生部と、
前記撮像部からの映像信号と前記記録再生部からの再生映像信号を選択する第１セレクタ部と、
前記第１セレクタ部で選択された映像信号を記憶・複製するフレームメモリ部と、
前記フレームメモリ部からの映像信号を出力する出力端子と、
前記フレームメモリ部からの映像信号出力を変換する色変換部と、
外部からの映像信号を入力する入力端子と、
前記フレームメモリ部からの映像信号出力と前記入力端子からの映像信号入力を選択して前記記録再生部の記録映像信号とする第２セレクタ部と、
複数のカメラレコーダを同期動作させる同期結合部と、
を備えたことを特徴とするカメラレコーダ。 An imaging unit for generating a video signal;
A recording / playback unit that records and plays back video signals;
A first selector for selecting a video signal from the imaging unit and a playback video signal from the recording / playback unit;
A frame memory unit for storing and copying the video signal selected by the first selector unit;
An output terminal for outputting a video signal from the frame memory unit;
A color conversion unit for converting the video signal output from the frame memory unit;
An input terminal for inputting an external video signal;
A second selector unit that selects a video signal output from the frame memory unit and a video signal input from the input terminal as a recording video signal of the recording / reproducing unit;
A synchronous coupling unit for synchronously operating a plurality of camera recorders;
A camera recorder comprising: 前記同期結合部によって２台のカメラレコーダをメイン機、サブ機として同期動作させ、
前記メイン機、サブ機共に前記撮像部が第１フレームレートで撮像を行い、
前記メイン機、サブ機共に前記記録再生部が第２フレームレートで映像信号を記録し、
前記メイン機、サブ機共に前記フレームメモリ部で前記第１フレームレートから前記第２フレームレートへのフレームレート変換を同期して行い、
前記第１フレームレートが前記第２フレームレートの２分の１以下であり、
前記サブ機の前記出力端子からの映像信号を前記メイン機の前記入力端子から入力し、
前記メイン機の前記第２セレクタ部で前記第１フレームレートで決まる所定の規則に従って映像信号を選択して前記メイン機の前記記録再生部に記録する立体記録モードを備えることを特徴とする請求項１記載のカメラレコーダ。 The synchronous coupling unit causes two camera recorders to operate synchronously as a main machine and a sub machine,
The imaging unit performs imaging at the first frame rate for both the main machine and the sub machine,
In both the main machine and the sub machine, the recording / playback unit records the video signal at the second frame rate,
Both the main machine and the sub machine perform the frame rate conversion from the first frame rate to the second frame rate in the frame memory unit in synchronization,
The first frame rate is less than or equal to one half of the second frame rate;
The video signal from the output terminal of the sub machine is input from the input terminal of the main machine,
The apparatus according to claim 1, further comprising: a stereoscopic recording mode in which a video signal is selected according to a predetermined rule determined by the first frame rate in the second selector unit of the main machine and recorded in the recording / reproducing unit of the main machine. The camera recorder according to 1. 同期動作する前記メイン機と前記サブ機で前記第１フレームレートで撮像された映像信号を記録した前記メイン機の前記記録再生部から出力される再生映像信号の、
前記メイン機に由来する映像の輝度信号と前記サブ機に由来する映像の輝度信号を、
前記メイン機の前記フレームメモリ部で同時化・複製して前記第２フレームレートに変換し、
前記第２フレームレートの前記メイン機に由来する映像の輝度信号を第１色信号、
前記第２フレームレートの前記サブ機に由来する映像の輝度信号を第２色信号として出力する
立体再生モードを備えることを特徴とする請求項１記載のカメラレコーダ。 The reproduced video signal output from the recording / reproducing unit of the main machine, which has recorded the video signal imaged at the first frame rate by the main machine and the sub machine that operate synchronously,
The luminance signal of the video derived from the main machine and the luminance signal of the video derived from the sub machine,
The frame memory unit of the main machine synchronizes and duplicates to convert to the second frame rate,
A luminance signal of a video derived from the main machine at the second frame rate is a first color signal,
The camera recorder according to claim 1, further comprising a stereoscopic playback mode for outputting a luminance signal of an image derived from the sub-device having the second frame rate as a second color signal.
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