JP2005259318A - Disk processing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ディスク処理装置、特に、複数の情報記録ディスクを積層収納可能なストッカを複数有するストッカラックを有する装置において、所定の処理のために最適なストッカの選択を行い、スムーズなストッカラックの移動制御を行うことできるディスク処理装置の改良に関する。 The present invention relates to a disk processing apparatus, and more particularly to an apparatus having a stocker rack having a plurality of stockers capable of stacking and storing a plurality of information recording disks. The present invention relates to an improvement in a disk processing apparatus capable of performing movement control.
近年、デジタル情報の記憶媒体として、CD−R、CD−RW、DVD−R、DVD−RW等の情報記録ディスクの普及がめざましい。これらの情報記録ディスクは、比較的安価であり、また持ち運びや配布も容易であるため、デジタル情報を配布する場合に有効である。例えば、大量生産する一般販売用はもとより、会社や商品の宣伝広告やサンプル用にデジタル情報を記録したり、また、インディーズ音楽のレーベル作成等にも利用される。このような配布用の情報記録ディスクには、デジタル情報の書き込みと共に、ディスクの情報内容を表示するために当該情報記録ディスクの表面にラベルの印刷が行われる。 In recent years, information recording discs such as CD-R, CD-RW, DVD-R, and DVD-RW have been widely used as digital information storage media. Since these information recording discs are relatively inexpensive and easy to carry and distribute, they are effective for distributing digital information. For example, it is used not only for mass-production general sales, but also for recording digital information for advertisements and samples of companies and products, and for creating labels for indie music. On such a distribution information recording disk, digital information is written and a label is printed on the surface of the information recording disk in order to display the information content of the disk.
一般に音楽CDや映画等を収録したDVDは、大掛かりな設備を用いて大量生産することによりコスト低減を図っているが、上述のような数百枚単位程度の少量生産の場合には、大型設備は設備コストやランニングコストを考慮すると適さない。そこで、大規模設備と同様な機能を有するデジタル情報の記録ユニット、ラベルの印刷ユニット、ディスク搬送ユニット等を搭載する、ポータブルタイプのディスク処理装置の提案が行われている(例えば特許文献1参照)。 In general, DVDs containing music CDs and movies are mass-produced using large-scale equipment, but cost is reduced. However, in the case of small-scale production of several hundred pieces as described above, large equipment Is not suitable considering the equipment cost and running cost. In view of this, there has been proposed a portable type disk processing apparatus equipped with a digital information recording unit, a label printing unit, a disk transport unit, and the like having the same functions as a large-scale facility (see, for example, Patent Document 1). .
上述の特許文献1に開示される装置においては、装置前面側左右に複数の情報記録ディスクを積層収納するストッカ(左側に未処理の情報記録ディスク、右側に処理済み情報記録ディスク)が配置され、背面側中央部にCD−Rライタ等の記録ユニットと、インクジェットタイプや熱転写タイプ、昇華タイプ等の任意の印刷ユニットが積層配置されている。この記録ユニットや印刷ユニットはそれぞれ進退自在なディスクトレイを有し、このディスクトレイがイジェクト位置に進出した時に前面側に配置された左右のストッカの間の位置に来るように構成されている。さらに、左右のストッカ及び進出したディスクトレイを横断するようにガイドレールが形成され、そのガイドレールに沿って、ディスク搬送装置(ユニット)が移動できるようになっている。 In the apparatus disclosed in Patent Document 1 described above, a stocker (unprocessed information recording disk on the left side and processed information recording disk on the right side) that stacks and stores a plurality of information recording disks on the left and right sides of the front side of the apparatus is disposed, A recording unit such as a CD-R writer and an arbitrary printing unit such as an ink jet type, a thermal transfer type, and a sublimation type are stacked in a central portion on the back side. Each of the recording unit and the printing unit has a disc tray that can freely move back and forth, and is configured to come to a position between the left and right stockers arranged on the front side when the disc tray advances to the eject position. Further, a guide rail is formed so as to cross the left and right stockers and the advanced disk tray, and the disk transport device (unit) can be moved along the guide rail.
このように、情報記録ディスクへのデータ書込やラベル印刷を行う処理の間、左右のストッカは、情報記録ディスクの出し入れが可能であり、また必要に応じて行われるため、生産状況の把握のためには、ストッカ内の情報記録ディスクの数量を把握しておく必要がある。通常、ストッカには、当該ストッカが「空」になった場合と「満」になった場合等を検出するセンサが設けられているが、詳細な数量検出は行われていなかったので、作業者が常に数量の確認を行う必要があった。また、ストッカ内の数量を確認する装置として、例えば、プリンタ装置がある。このようなプリンタ装置は、ストッカ内の紙の残量を常時光学的に認識したり、重量に基づいて予測したりするセンサを有している(例えば、特許文献2)。 In this way, during the process of writing data to the information recording disk and label printing, the left and right stockers can insert and remove the information recording disk, and are performed as necessary, so that the production status can be grasped. For this purpose, it is necessary to know the quantity of information recording disks in the stocker. Normally, stockers are equipped with sensors that detect when the stocker is “empty” and when it is “full”, but since detailed quantity detection has not been performed, There was always a need to check the quantity. As an apparatus for confirming the quantity in the stocker, for example, there is a printer apparatus. Such a printer apparatus has a sensor that always optically recognizes the remaining amount of paper in the stocker or predicts based on the weight (for example, Patent Document 2).
特許文献1に示すようなポータブルタイプの装置に装着されるストッカの情報記録ディスクの収容量は一般に50枚程度であり、少量生産とはいえ、ストッカ収容数を越える生産を行う場合が頻繁に存在する。この場合、未処理の情報記録ディスクの追加や処理済みの情報記録ディスクの取り出しのために複数回ストッカの出し入れを行う必要がある。この場合、生産量の把握が困難になると共に、作業が繁雑になり生産効率が低下する。そのため、例えば、未処理及び処理済みのストッカをそれぞれ複数基搭載し、任意の位置に所望のストッカを移動させるストッカラックを用いて、移動してきた情報記録ディスクをディスク搬送装置によって取り上げ搬送し所定の処理を行うようにすることが考えられる。この場合、一度に大量の情報記録ディスクの積み替え作業が可能になりストッカの出し入れ回数は低減し、生産効率の改善は行われる。しかし、その反面、個々のストッカの情報記録ディスクの数量の変動が激しくなり個々のストッカの有する情報記録ディスクの管理が煩雑になる。特許文献2の技術を用い、各ストッカ内の数量の認識を行った場合でも、情報記録ディスクのストッカの取り出しや収納、また未処理の情報記録ディスクの追加作業や処理後排出作業が任意に行われるので、各ストッカの数量の管理が複雑になると共に、ストッカ間の情報記録ディスクの数量バランスが崩れ易くなる。ストッカ間のバランスが崩れると、ストッカの移動時に異音や振動が発生する原因や機構部品の摩耗や破損の原因になる。そのため、操作者はストッカ間のバランスが崩れないように、認識したストッカ内数量に基づいて、処理前のストッカからの取り出しや処理後のストッカへの収納を個々に指示しなければならず、情報記録ディスクの扱いがさらに煩雑になるという問題があった。 The storage capacity of the information recording disk of a stocker mounted on a portable type device as shown in Patent Document 1 is generally about 50, and although it is a small-scale production, there are frequent cases where the production exceeds the stocker capacity. To do. In this case, it is necessary to load and unload the stocker a plurality of times in order to add an unprocessed information recording disk and to remove a processed information recording disk. In this case, it becomes difficult to grasp the production amount, and the work becomes complicated and the production efficiency decreases. For this reason, for example, a plurality of unprocessed and processed stockers are mounted, and using a stocker rack that moves a desired stocker to an arbitrary position, the moved information recording disk is picked up and transported by a disk transport device, and a predetermined stocker is used. It is conceivable to perform processing. In this case, it is possible to reload a large number of information recording disks at a time, reducing the number of times the stocker is taken in and out, and improving the production efficiency. On the other hand, however, the quantity of information recording disks of individual stockers varies greatly, and management of the information recording disks of the individual stockers becomes complicated. Even when the quantity in each stocker is recognized using the technique of Patent Document 2, the stocker of the information recording disk is taken out and stored, and the unprocessed information recording disk is added or ejected after processing. Therefore, the management of the quantity of each stocker becomes complicated, and the quantity balance of the information recording disks among the stockers tends to be lost. If the balance between stockers is lost, it may cause abnormal noise or vibration during movement of the stockers, or cause wear or damage to mechanical parts. Therefore, the operator must individually instruct removal from the stocker before processing and storage in the stocker after processing based on the recognized quantity in the stocker so that the balance between stockers is not lost. There is a problem that handling of the recording disk becomes more complicated.
そこで、本発明は、複数の情報記録ディスクを積層収納可能なストッカを複数有するストッカラックを有する装置において、各ストッカの情報記録ディスクの数量認識を容易に行いつつ、最適なストッカの選択を行い、スムーズなストッカラックの移動動作を行い、情報記録ディスクの管理を行うことのできるディスク処理装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention, in an apparatus having a stocker rack having a plurality of stockers capable of stacking and storing a plurality of information recording disks, makes it possible to select an optimal stocker while easily recognizing the number of information recording disks of each stocker, It is an object of the present invention to provide a disk processing apparatus capable of smoothly moving a stocker rack and managing an information recording disk.
本発明のディスク処理装置は、情報記録ディスクに対し所定の処理を施す処理手段と、処理前の情報記録ディスクを複数積層収納可能な処理前用のストッカと、処置後の情報記録ディスクを複数積層収納可能な処理後用のストッカの少なくとも一方を複数搭載可能で任意の位置に所定のストッカを移動可能な少なくとも一つのストッカラックと、前記処理手段で処理を行うために前記ストッカから処理前の情報記録ディスクを取り出し、また処理済みの情報記録ディスクをストッカに収納するために搬送するディスク搬送手段と、前記ストッカラックに搭載された各ストッカに収納されている情報記録ディスクの数量を検出する数量検出手段と、各ストッカにおける情報記録ディスクの数量に基づいて、前記ストッカラックの移動バランスを安定化させるための情報記録ディスクの取り出しストッカ及び/または収納ストッカの選択を行う選択制御手段と、を含むことを特徴とする。 The disk processing apparatus of the present invention includes a processing means for performing predetermined processing on an information recording disk, a pre-processing stocker capable of storing a plurality of information recording disks before processing, and a plurality of information recording disks after processing. At least one stocker for storing at least one of post-processing stockers that can be stored and at least one stocker rack capable of moving a predetermined stocker to an arbitrary position, and information before processing from the stocker for processing by the processing means Quantity detection for detecting the quantity of information recording disks stored in each stocker mounted on the stocker, and a disk transport means for taking out the recording disk and transporting the processed information recording disk for storage in the stocker And the balance of movement of the stocker rack based on the number of information recording disks in each stocker. Characterized in that it comprises a selection control means for information selection retrieval stocker and / or storage stocker of the recording disk for causing Joka, a.
ここで、前記処理手段とは、例えば、情報記録ディスクにデジタルデータを書き込む記録ユニットや、情報記録ディスクの非記録面にラベルの印刷を行う印刷ユニット等である。記録ユニットとしては、例えばCD−RライタやCD−RWライタ、DVD−Rライタ、DVD−RWライタ等であり、印刷ユニットとしては、例えば、インクジェットタイプや熱転写タイプ、昇華タイプ等のプリンタを採用することができる。 Here, the processing means is, for example, a recording unit for writing digital data on an information recording disk, a printing unit for printing a label on a non-recording surface of the information recording disk, or the like. As the recording unit, for example, a CD-R writer, a CD-RW writer, a DVD-R writer, a DVD-RW writer, or the like is used. As the printing unit, for example, an ink jet type, a thermal transfer type, a sublimation type or the like is adopted. be able to.
この構成によれば、各ストッカの情報記録ディスクの数量管理を容易に行うことができると共に、ストッカラックの移動バランスを安定化するストッカ選択が自動的に行われ、ディスク処理装置の安定的な駆動を行うことができる。 According to this configuration, the quantity management of the information recording disks of each stocker can be easily performed, and the stocker selection for stabilizing the movement balance of the stocker rack is automatically performed, so that the disk processing apparatus can be driven stably. It can be performed.
また、本発明のディスク処理装置は、上記構成において、前記ストッカラックは、複数のストッカを回転自在に円形配置し、所定のストッカを所定の位置に移動する回転機構を有し、前記数量検出手段は、回転移動中に各ストッカに収納された情報記録ディスクの数量を検出することを特徴とする。 Further, the disk processing apparatus according to the present invention has the above-described configuration, wherein the stocker rack includes a rotation mechanism that rotatably arranges a plurality of stockers and moves a predetermined stocker to a predetermined position. Is characterized by detecting the quantity of information recording disks stored in each stocker during the rotational movement.
この構成によれば、ストッカラックを少なくとも一回転させることにより、単一の数量検出手段により、複数のストッカに対し順次数量検出を行うことができる。 According to this configuration, by rotating the stocker rack at least once, the single quantity detection unit can sequentially detect the quantity for a plurality of stockers.
また、本発明のディスク処理装置は、上記構成において、前記数量検出手段は、情報記録ディスクのラベル面に対し光りを照射し、ラベル面からの反射光に基づいて測距を行う光学センサを含むことを特徴とする。 In the disk processing apparatus according to the present invention, in the above configuration, the quantity detection unit includes an optical sensor that irradiates the label surface of the information recording disk with light and performs distance measurement based on reflected light from the label surface. It is characterized by that.
この構成によれば、容易かつ安価な手段により正確な情報記録ディスクの数量検出を非接触で行うことができる。 According to this configuration, it is possible to accurately detect the number of information recording disks in a non-contact manner by an easy and inexpensive means.
また、本発明のディスク処理装置は、上記構成において、前記数量検出手段は、情報記録ディスクに対し複数点で測定動作を行い、その平均値に基づいて、該当するストッカに収納している情報記録ディスクの数量を検出することを特徴とする。 In the disk processing apparatus of the present invention having the above-described configuration, the quantity detection unit performs a measurement operation on the information recording disk at a plurality of points, and the information recording stored in the corresponding stocker based on the average value. It is characterized by detecting the number of disks.
この構成によれば、情報記録ディスクのラベル面の光の反射状態が部分的に良好でない場合でも、数量測定を安定的に行うことが可能となる。また、複数点で測定動作を行うことにより、情報記録ディスクの傾き検出も可能となる。 According to this configuration, even when the light reflection state on the label surface of the information recording disk is partially unsatisfactory, the quantity measurement can be stably performed. Further, by performing the measurement operation at a plurality of points, it is possible to detect the inclination of the information recording disk.
また、本発明のディスク処理装置は、上記構成において、前記数量検出手段は、前記ストッカラックが装置に装填された時、または装置電源が起動したときに各ストッカの情報記録ディスクの初期数量を検出し、前記選択制御手段は、処理中の各ストッカの情報記録ディスクの数量を前記初期数量からの移動状態に基づき認識して、ストッカの選択を行うことを特徴とする。 In the disk processing apparatus according to the present invention, in the above configuration, the quantity detection unit detects an initial quantity of information recording disks of each stocker when the stocker rack is loaded in the apparatus or when the apparatus power supply is activated. The selection control means recognizes the quantity of information recording disks of each stocker being processed based on the movement state from the initial quantity, and selects the stocker.
この構成によれば、情報記録ディスクの数量検出の回数を必要最小限にすることが可能になり、装置全体の処理速度を向上することができる。 According to this configuration, the number of times of information recording disk quantity detection can be minimized, and the processing speed of the entire apparatus can be improved.
また、本発明のディスク処理装置は、上記構成において、前記処理手段は、少なくとも情報記録ディスクのラベル面にラベル印刷を行う印刷手段を含み、前記数量検出手段は、少なくとも前記印刷手段が印刷する印刷データ毎に、前記光学センサの反射光の検出値を補正する補正値を有することを特徴とする。 In the disk processing apparatus according to the present invention, the processing unit includes a printing unit that performs label printing on at least a label surface of the information recording disk, and the quantity detection unit prints at least the printing unit printing. Each data has a correction value for correcting a detection value of reflected light of the optical sensor.
情報記録ディスクには、データの記録内容を示すために、情報記録ディスクの内容毎にラベル印刷を行うことが望ましい。また、処理前の情報記録ディスクとの区別を得るために単に意匠的な意味で、任意の印刷を施す場合もある。しかし、その印刷内容によっては光学センサからの光が乱反射を起こしたり、反射率が低下したりして個々に反射状態が異なる。その結果、正確な数量検出に十分な反射光を得られない場合がある。また、印刷前後の情報記録ディスクの数量を検出しようとした場合、反射状態が大きく異なるため、それぞれ専用の光学センサを設け、チューニングする必要が生じる。 It is desirable to perform label printing on the information recording disc for each content of the information recording disc in order to indicate the data recording content. In addition, in order to obtain a distinction from the information recording disc before processing, arbitrary printing may be performed merely in a design sense. However, depending on the printing contents, the light from the optical sensor causes irregular reflection or the reflectance is lowered, so that the reflection state differs individually. As a result, it may not be possible to obtain sufficient reflected light for accurate quantity detection. Further, when the number of information recording disks before and after printing is to be detected, the reflection state is greatly different, so that it is necessary to provide a dedicated optical sensor for tuning.
ところで、印刷手段による印刷が終了してストッカに収納された情報記録ディスクをストッカラックにより順次回転移動させ、光学センサによって測定を行う場合、当該光学センサによる測定位置は印刷内容に関わらず、情報記録ディスク上に一定の位置(領域)となる。従って、印刷内容に応じた補正値を準備しておくことにより、受光した反射光を補正値に基づき補正することにより、正確な数量検出を行うことが可能となる。なお、未印刷の場合も情報記録ディスクの種類によりラベル面の素地の状態が異なり、反射状態が変化する場合がある。通常、光学センサの検出許容範囲以内の変化であるが、必要に応じて、情報記録ディスクの種類毎の補正値を準備しておいてもよい。 By the way, when printing by the printing means is finished and the information recording discs stored in the stocker are sequentially rotated and moved by the stocker rack and measurement is performed by the optical sensor, the measurement position by the optical sensor is recorded regardless of the printing content. It becomes a certain position (area) on the disc. Therefore, by preparing a correction value according to the print content, it is possible to accurately detect the quantity by correcting the received reflected light based on the correction value. Even in the case of non-printing, the state of the label surface varies depending on the type of the information recording disc, and the reflection state may change. Usually, the change is within the detection allowable range of the optical sensor, but a correction value for each type of information recording disk may be prepared as necessary.
この構成によれば、印刷内容に関わりなく情報記録ディスクの正確な数量検出を行い、良好なストッカ選択を行うことができる。また、印刷の内容等に応じて光学センサのチューニングを行う必要がなくなる。 According to this configuration, it is possible to accurately detect the number of information recording discs regardless of the print contents and to perform a good stocker selection. Further, it is not necessary to tune the optical sensor according to the contents of printing.
また、本発明のディスク処理装置は、上記構成において、前記光学センサは、投光部を所定長さの筒状部材で囲み、スポット光を形成することを特徴とする。 Also, the disk processing apparatus of the present invention is characterized in that, in the above configuration, the optical sensor surrounds the light projecting portion with a cylindrical member having a predetermined length to form spot light.
この構成によれば、光学センサから射出される光のスポット化が可能になり、より正確な測距が可能になり、正確な数量検出を容易に行うことができる。 According to this configuration, the light emitted from the optical sensor can be spotted, more accurate distance measurement can be performed, and accurate quantity detection can be easily performed.
また、本発明のディスク処理装置は、上記構成において、処理前用のストッカを複数搭載可能な処理前用ストッカラックと、処理後用ストッカを複数搭載可能な処理後用ストッカラックと、を有していることを特徴とする。 Further, the disk processing apparatus of the present invention, in the above configuration, includes a pre-processing stocker rack capable of mounting a plurality of pre-processing stockers and a post-processing stocker rack capable of mounting a plurality of post-processing stockers. It is characterized by.
処理前のストッカラックは情報記録ディスクの減少のみとなり、処理後のストッカラックは増加のみとなるので、個々のストッカラック上のストッカの収納量のバランス取りが容易になる。 Stocker racks before processing are only reduced in number of information recording disks, and stocker racks after processing are only increased. Therefore, it is easy to balance storage amounts of stockers on individual stocker racks.
以下、本発明の実施の形態(以下実施形態という)を、図面に従って説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施形態のディスク処理装置10の概略構成を説明する斜視図である。なお、図1は内部構成の説明のため、ハウジング12から上面の上面カバーを外すと共に、内部を上層部と下層部に仕切る隔壁を外した状態を示している。また、図1は、後述するが、オプションパーツ14を取り付けた状態を示している。さらに、図2には、図1の上面視概略図が示されている。
FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a
ディスク処理装置10は、図1、図2に示すように、装置内で所定の処理を行う処理手段を有している。具体的には、未処理の情報記録ディスク(例えばCD−R、CD−RW、DVD−R、DVD−RW等)に所望のデジタルデータを書き込む記録ユニットや、データ書き込み完了後の情報記録ディスクの非記録面に記録内容に対応または非対応の文字や記号、線図等を印刷する印刷ユニット等を含んでいる。図1の場合、記録ユニット16として、2台のCD−Rライタが装置背面側右上部に配置され、印刷ユニット18として、例えば、熱転写タイプのプリンタが装置背面側左上部に配置されている。なお、記録ユニット16を2台構成にしているのは、印刷に比べデータ書き込みに時間を要するため、記録ユニット16を2台構成にすることにより、印刷ユニット18の稼働効率、さらにディスク処理装置10全体の稼働効率を向上しようとするためである。もちろん、記録ユニット16、印刷ユニット18の搭載台数は任意である。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
また、ディスク処理装置10の装置前面側上部には、記録ユニット16や印刷ユニット18に対し、情報記録ディスクを給排するためのディスク搬送装置20が配置されている。このディスク搬送装置20については、後述するが、ディスク処理装置10の左右方向にガイドレール22が延設され、当該ガイドレール22に沿って、キャリッジ24が例えば、モータと駆動ベルト等の駆動機構により任意に移動できるようになっている。このキャリッジ24には、例えば装置下方向に向かって伸縮する略くの字形状のパンダグラフタイプのクランパアームが搭載されている。もちろん、このクランパアームの構成も任意であり、パンダグラフタイプの他、装置上下方向に延設されたガイドレールに沿って移動するキャリッジタイプのものでもよい。
In addition, a
さらに、記録ユニット16、印刷ユニット18、ガイドレール22等が配置された装置上層部に対し、下層部には、複数の情報記録ディスク26が積層収納されたストッカ28を複数個搭載するストッカラック30が配置されている。このストッカラック30は、略中央部に回転駆動源としてモータ32を有し、所望のストッカ28をキャリッジ24が支持するクランパアームの動作範囲内に移動できるようになっている。図2に示すように、ストッカラック30には、未処理(データ未書込み及びラベル未印刷)の情報記録ディスク26を収納する未処理用のストッカ28a、処理済み(データ書込み済み及びラベル印刷済み)の情報記録ディスク26を収納する処理済み用のストッカ28b、エラー(データ書込み失敗またはラベル印刷失敗)の情報記録ディスク26を収納する処理エラー用のストッカ28cが搭載されている。なお、各ストッカ28a〜28cはストッカラック30に対し任意に着脱自在であり、用途に応じ、各ストッカの数や配置位置を変更することができる。
Further, a
なお、本実施形態においては、前述したように、オプションパーツ14として、ストッカラックの増設を行っている。この場合、例えば、図2に示す上段のストッカラック30のストッカを全て未処理用のストッカ28aとして、オプションパーツ14で追加したストッカラックに処理済み用のストッカ28b及び処理エラー用のストッカ28cを搭載することができる。この場合、ディスク搬送装置20のクランパアームは、上下のストッカラックにアクセス可能とする必要があるため、図2に示すように、上段のストッカラック30の一部にアクセス開口部34を形成し、情報記録ディスク26をクランプしたクランパアームがアクセス開口部34を自由に通過できるようになっている。なお、前述のように、ストッカラック30を1基で構成する場合、図2に示すように、対向する位置にストッカ28a同士、ストッカ28b同士を配置し、アクセス開口部34の対向位置には、ストッカ28cを配置することが好ましい。
In this embodiment, as described above, stocker racks are added as
また、図1、図2では、内部構造を説明するために、図示を省略しているが、記録ユニット16、印刷ユニット18、ガイドレール22等が配置された装置上層部と、ストッカラック30が配置された下層部との間に、記録ユニット16や印刷ユニット18を載置すると共に、ディスク処理装置10全体の強度を確保するための隔壁が形成されている。そのため隔壁には、ストッカラック30に形成されるアクセス開口部34と同様なアクセス開口部が形成されている。
In FIGS. 1 and 2, the illustration is omitted for the purpose of explaining the internal structure, but the upper layer of the apparatus in which the
図3には、ディスク処理装置10の構成ブロック図の一例が示されている。
FIG. 3 shows an example of a configuration block diagram of the
ディスク処理装置10は、前述した記録ユニット16及び印刷ユニット18の制御を主に行うメインCPU36と、ディスク搬送装置20やストッカラック30の駆動制御を主に行うロボットコントロールCPU38を中心に構成されている。メインCPU36には、情報記録ディスク26に書き込むデジタルデータやラベルの画像データ、その他種々のデータを保存している記憶部(例えばHDD)40が接続されている。また、図示を省略しているが、各種操作を行う入力部や操作状態や動作状態を表示する表示部等が接続されている。なお、本実施形態のディスク処理装置10には、専用または汎用の外部コンピュータ(外部PC)42が接続され、情報記録ディスク26に書き込むデジタルデータやラベルの画像データの加工を行いつつ、記録や印刷を実行するようにしている。この場合メインCPU36や、HDD40や前述した入力部、表示部等を省略して外部PC側に全機能を持たせてもよい。もちろん、ロボットコントロールCPU38の機能も外部PC42側で行ってもよい。
The
また、メインCPU36と相互接続されたロボットコントロールCPU38には、クランパアームを伸縮させるためのアームモータ44やディスク搬送装置20のキャリッジ24を移動させるキャリッジモータ46、ストッカラック30を回転させるラックモータ48等が接続されている。また、ロボットコントロールCPU38には、クランパアームによるクランプ動作中にキャリッジ24(アーム)が移動したか否かを検出するアームセンサ50や、クランパアームによるクランプ動作中にストッカラック30が移動したか否かを検出するラックセンサ52、クランパアームがクランプ動作をしようとたとき情報記録ディスク26が存在するか否かまたは、クランパアームの先端が情報記録ディスク26に接触したか否かを検出するディスク検出センサ54、各ストッカ28a〜28cの情報記録ディスクの残量を検出する残量センサ56等が接続されている。これらのセンサは、光学センサやメカニカルなリミットセンサ等が利用可能である。また、残量センサ56は、ストッカ28a〜28cの下面に設けた重量センサ等により構成することも可能である。なお、アームセンサ50、ラックセンサ52等は、ストッカラック30やキャリッジ24が所定の位置のクランプ動作位置に移動したか否かに関する位置検出も行い、キャリッジモータ46やラックモータ48がフィードバック制御されるように信号を供給している。また、図3の構成においては、ロボットコントロールCPU38に、各ストッカ28の情報記録ディスクの量を表示したり、各駆動部の動作状態を表示する表示部(例えばLCD)58が接続されている。もちろん、外部PC42側で表示するようにしてもよい。
The
図4には、ディスク処理装置10に未処理の情報記録ディスク26の装填のために、または、処理済みやエラーの情報記録ディスク26を取り出すために扉59を開き、ストッカラック30を引き出した状態が示されている。ストッカラック30は、ディスク搬送装置20の非動作時であれば、引き出し可能であり、情報記録ディスク26の装填及び取り出しを任意に行うことができる。なお、ディスク処理装置10はストッカラック30の引き出し後、収納が行われ扉59が閉じられる毎に、残量センサ56を用いて各ストッカ28a〜28cの情報記録ディスク26の数量を確認する。
FIG. 4 shows a state in which the
この残量センサ56は、例えば、ハウジング12の内壁や隔壁の天井面の一部に取り付けられ、ストッカラック30を一回転させることにより各ストッカ毎に情報記録ディスク26の数量を認識する。この認識により、一連のディスク処理作業中に未処理の情報記録ディスク26を追加したり、処理済みの情報記録ディスク26を取り出したりしても、トータルの処理数を正確に管理することができる。また、扉59の閉動作時に毎回ストッカに積層されている情報記録ディスク26の量を認識することにより、扉59が閉じられている間の各ストッカ28a〜28cの情報記録ディスク26の変動量も正確に把握することが可能になり、後述するクランパアームの伸張を正確に制御することができる。
The remaining
図5には、ストッカラック30単体の斜視図が示されている。前述したように、ストッカラック30は中央に回転自在なモータ32(ギア列等により所定のスピードに減速されている)が配置されている。このモータ32の回転軸には、周囲にフランジを有する回転キャップ32aが接続されている。そして、フランジ部分には複数のピンが形成され、各ストッカ28a〜28cに形成された係合孔と係合させることによりモータ32の回転に同期して各ストッカ28a〜28cが所定量回転移動する。なお、各ストッカ28a〜28cは、ストッカラック30に形成された円形凹部30aに沿って、ベース板30b上を移動する。そのため、ストッカ28a〜28cの裏面側には適宜ローラ等が形成されることが好ましい。また、各ストッカ28a〜28cは、クランパアームで情報記録ディスク26をクランプ及びクランプ開放される所定の位置で停止する必要があるので、所定角度(図5の場合60°)の間欠動作を行う必要がある。そのため、所定角度毎に停止できるように、回転節度機構等が設けられることが好ましい。
FIG. 5 shows a perspective view of the
なお、図5は、オプションパーツ14のストッカラックとアクセスするために、アクセス開口部34を開放した状態を示しているが、もちろん、その部分にストッカ28を装着可能であり、ストッカ28を6個で使用することもできる。逆に必要な数のストッカ28(例えば、3個)で使用することも可能である。
FIG. 5 shows a state in which the access opening 34 is opened to access the stocker rack of the
図6(a)には、未処理の情報記録ディスク26を積層収納するストッカ28aの斜視図が示され、図6(b)には、処理済みまたは処理エラーの情報記録ディスク26を積層収納するストッカ28b(28c)の斜視図が示されている。図6(a),(b)から明らかなように、ストッカ28aとストッカ28b(28c)は、情報記録ディスク26を積層支持するガイドピン60aとガイドピン60bとを使い分けるのみで、共通のベース62が使用されている。そのため、ベース62には、複数のガイドピン立設孔64が形成されている。
FIG. 6A shows a perspective view of a
図6(a)に示す、未処理用のストッカの28aの場合は、細径のガイドピン60aによって、情報記録ディスク26の外径部分を支持する。図6(a)においては、一例として4本のガイドピン60aを立設しているが、3本以上であれば、情報記録ディスク26の良好な支持は可能であり、任意に本数を選択することができる。情報記録ディスク26の外周面で支持することにより、情報記録ディスク26に形成されている中央部のクランプ用開口部26a(図5参照)にクランパアームの先端部を挿入し、クランプ支持することが可能になる。
In the case of the
一方、図6(b)に示す処理済みまたはエラー用のストッカ28b(28c)の場合、大径のガイドピン60bを情報記録ディスク26の中央のクランプ用開口部26aに挿入することにより積層収納している。処理済みまたはエラーの情報記録ディスク26の場合、ガイドピン60bの先端部近傍で、クランパアームのクランプを開放することにより、情報記録ディスク26のクランプ用開口部26aをガイドピン60bに容易に挿入することが可能であり、また、安定して情報記録ディスク26を支持することが可能になる。
On the other hand, in the case of the processed or
なお、ベース62には、図6(a)に図示したガイドピン60aの位置以外にもガイドピン立設孔64が形成されている。これは、例えば、8cm円形ディスクや角形ディスク等12cm円形ディスク以外の情報記録ディスクに対応するためである。また、ベース62の側面には前述したストッカ28の回転節度機構を構成するスプリング等によって進退自在なボール66が配置されている。このボール66は、ストッカラック30の円形凹部30aの内面に形成された凹部と係合し、良好な節度感が得られるようになっている。
In addition to the position of the
図7には、ディスク搬送装置20のキャリッジ24及びキャリッジ24に搭載されたクランパアーム68の詳細が示されている。
FIG. 7 shows details of the
キャリッジ24は下面が開放された略箱形形状を呈し、上面はディスク処理装置10のハウジング12に設けられたガイドレール22に対し摺動自在に係合している。ディスク搬送装置20は駆動源として図示しないモータを有し、駆動ベルト等の伝達機構を介してモータの駆動力をキャリッジ24に伝達している。従って、モータの駆動量に応じてキャリッジ24がガイドレール22に沿って図中左右方向に移動するようになっている。
The
一方、クランパアーム68は、先端部にクランパホルダ70に支持されたクランパ72を有するリンク機構で「略くの字」形状に開閉し伸縮するパンダグラフ構造を呈している。リンク機構は、両端に扇形ギア74a,74bを有する第1リンク74と、一端に扇形ギア76aを有し、他端がクランパホルダ70に回動自在に接続された第2リンク76と、第1リンク74の扇形ギア74bと第2リンク76の扇形ギア76aとの噛合を維持するリンクプレート78、第1リンク74と平行に動作する第1補助リンク80、第2リンク76と平行に動作する第2補助リンク82とで構成されている。第1リンク74、第2リンク76、第1補助リンク80、第2補助リンク82は、それぞれ回動自在に係合している。例えば、第1リンク74と第1補助リンク80の一端は、キャリッジ24の内壁面に回動自在に軸支され、他端がリンクプレート78に回動自在に軸支されている。また、第2リンク76と第2補助リンク82は一端がリンクプレート78に回動自在に係支され、他端がクランパホルダ70に回動自在に係支されている。
On the other hand, the
図示しないモータが回転すると駆動ギア84が例えば反時計回転方向に回転し、第1リンク74の扇形ギア74aを時計回転方向に回転させる。その結果、第1リンク74は時計回転方向に回転移動する。その時、第1リンク74の扇形ギア74bには、第2リンク76の扇形ギア76aが噛合しているので、第2リンク76を反時計回り方向に回転移動させる。第1,第2リンク74,76の回転移動が進むと、図7中破線で示すように、第1,第2リンク74,76は「略くの字」形状に開き、それに伴いクランパホルダ70を略鉛直方向に降下させる。この時、第1,第2補助リンク80,82の存在により、クランパホルダ70は傾くことなく昇降動作を行うことができる。また、第1,第2補助リンク80,82はリンク剛性の向上にも寄与しスムーズな動作を実現している。なお、図7において、実線で示す位置がクランパアーム68がホームポジションに縮んだ状態であり、破線で示す位置が未処理用のストッカ28aに収納された情報記録ディスク26をクランプするために延びた状態である(一例として最も底に収納された情報記録ディスク26をクランプした状態)。
When a motor (not shown) rotates, the
また、クランパアーム68はモータの回転駆動量に応じて、任意の高さで停止することができる。従って、図7において、2点鎖線で示された記録ユニットのディスクトレイ16aに対し最適な高さで停止し、情報記録ディスク26の給排をスムーズに行うことができる。なお、図7には、図1、図2等で図示を省略した上層部と下層部を分離する隔壁86が示されている。この隔壁86には、クランパアーム68がクランプした情報記録ディスク26をクランプしたままの状態で通過可能な開口部86aが形成されている。
Further, the
図8には、クランパホルダ70に支持されているクランパ72の詳細構造が示されている。図8(a)は、クランパ72の上面図であり、図8(b)は、側面図(各部材の区別を重視したハッチングを施している)、図8(c)は、クランパホルダ70とクランパ72との関係を説明する説明図である。クランパ72は情報記録ディスク26に対し押圧動作を行うことによってクランプを行うものであれば、任意であるが、本実施形態においては、進退自在な係合子(例えば、球体)を周囲に有するヘッド部を情報記録ディスク26のクランプ用開口部26aに挿入することにより行う構成を例にとり説明する。
FIG. 8 shows the detailed structure of the
図8(a),(b)に示すように、クランパ72は、略中央部にクランパヘッド88を有するクランパボディ90と、図8(c)に示すように、クランパボディ90を上下方向に摺動自在に支持するクランパホルダ70(一部のみ図示)とで構成されている。クランパボディ90の側壁には摺動ピン90a(例えば両サイドに2本ずつ)が立設され、クランパホルダ70に形成された長溝孔70aと係合している。クランパボディ90とクランパホルダ70との間には、図示しない付勢手段(例えばスプリング)が配置され、クランパボディ90を常時下方に付勢している。そして、図7に示すようにクランパアーム68が伸張しクランパボディ90(クランパ72)が情報記録ディスク26に当接することにより、クランパボディ90が上方に移動する。すなわち、ダンパ機構を形成し、クランパアーム68と情報記録ディスク26との接触時に生じる衝撃を吸収すると共に、クランパアーム68による情報記録ディスク26のスムーズな押圧クランプが行えるようになっている。
As shown in FIGS. 8A and 8B, the
クランパボディ90内部には、情報記録ディスク26の有無を検出するディスク検出センサ54(例えば光学センサ)が配置され、対面したストッカ28a等に情報記録ディスク26が存在するか否か、また、クランパボディ90と情報記録ディスク26が接触したか否かの検出を行っている。さらに、クランパボディ90内部には、クランパ移動センサ96(例えば光学センサ)が配置されている。クランパ移動センサ96は、クランパホルダ70に形成された遮蔽板70bがセンサを遮ったか否かによりクランパボディ90が情報記録ディスク26に接触しクランパボディ90が所定量移動したか否かを検出している。この検出結果とディスク検出センサ54の検出結果に基づき、クランプ動作が完了したか否かの判断を行っている。もちろん、いずれか一方の結果に基づく判断も可能である。
A disc detection sensor 54 (for example, an optical sensor) that detects the presence or absence of the
図8(a),(b)に示すように、クランパボディ90内部には、クランパボディ90が情報記録ディスク26によって上方に移動した結果、図8(a)中左右方向に移動するスライダ98、移動したスライダ98を保持する自己保持型のソレノイド100が配置されている。また、スライダ98の移動に応じて動作するクランクアーム102、当該クランクアーム102によって回動するカム104、当該カム104が進退動作し情報記録ディスク26をクランプするチャッキングボール106(本実施形態では例えば3個)、スライダ98の復帰用のコイルバネ108、カム104の予圧用のコイルバネ110等が配置されている。
As shown in FIGS. 8A and 8B, a
このように構成されるクランパ72の動作を説明する。図7に示すように、クランパアーム68が伸張し、クランパボディ90が情報記録ディスク26に接触し、さらに押圧すると、クランパボディ90は図8(b)の矢印A方向に移動する。ここで、スライダ98には、傾斜面を有するカム98aが立設され、クランパホルダ70には、リーフスプリング70cが固定されている。従って、クランパボディ90の矢印A方向の移動に伴って、リーフスプリング70cがカム98aに当接しスライダ98を矢印B方向に移動させる。
The operation of the
図8(a)に示すように、スライダ98には、接合ピン98bを介してクランクアーム102が回動自在に係合しているので、スライダ98の矢印B方向の移動に伴い、クランクアーム102は点Oを中心に矢印C方向に回転する。また、クランクアーム102は、接合ピン104aを介してカム104に係合しているので、クランクアーム102の回転によりカム104が図8(a)中矢印D方向に回転する。カム104が回転することにより、カム104の斜面104bがチャッキングボール106をクランパヘッド88の外方向(矢印E方向)に押し出す。この時点で、情報記録ディスク26は、クランパボディ90に密着し、図8(b)のように、チャッキングボール106の上側に位置しているので、チャッキングボール106は情報記録ディスク26を下面側から支持しクランパボディ90の下面との間に情報記録ディスク26をクランプする。なお、スライダ98とクランクアーム102との間には、コイルバネ110が配置されカム104が荷重を与えているので、カム104によるチャッキングボール106の付勢状態を維持し、情報記録ディスク26の安定的な保持を行うことができる。
As shown in FIG. 8A, since the
上述のような一連のチャッキングボール106の押し出し動作と同時に、スライダ98の先端に接続された自己保持型のソレノイド100の磁力によりスライダ98は、コイルバネ108の付勢力に対抗しスライダ98の移動位置を維持し、情報記録ディスク26のクランプ状態を維持する。
Simultaneously with the pushing operation of the series of chucking
一方、クランパアーム68が、情報記録ディスク26をクランプした状態でディスクトレイ16aや処理済みのストッカ28bの位置に移動した場合、情報記録ディスク26のクランプを開放する必要がある。本実施形態の場合、ソレノイド100に所定の電圧を印加することにより、磁気力が開放される。その結果、スライダ98は、復帰用のコイルバネ108の付勢力によって矢印反B方向に移動し、それに伴い、クランクアーム102、カム104も反C方向、反D方向に回転する。つまり、チャッキングボール106に対するカム104の付勢力が消滅しチャッキングボール106は自由に移動可能となる。その結果、情報記録ディスク26は自重によりクランパヘッド88から外れることが可能になりディスクトレイ16aや処理済みのストッカ28b上に着地する。
On the other hand, when the
上述のように構成されるディスク処理装置10において、スムーズなストッカラック30の駆動を行うためには、情報記録ディスク26の取り出し及び収納をバランス良く行い、偏心回転しないようにする必要がある。情報記録ディスク26の取り出し及び収納のバランスが崩れた場合、ストッカラック30が回転する時に、振動や異音の原因になると共に、モータ32やその他機構部分に不要な負荷がかかり摩耗や破損の原因にもなる。そのため、本実施形態においては、ストッカ28a〜28cに収納されている情報記録ディスク26の数量を正確に認識し、その残数に基づいて適切なストッカ28aから情報記録ディスク26を取り出し、また適切なストッカ28b(28c)に収納することにより上述のバランスが崩れることを抑制する制御を行っている。
In the
前述したように、ロボットコントロールCPU38には、ストッカ28a〜28cの情報記録ディスク26の数量を検出する残量センサ56が接続されている。この残量センサ56はメインCPU36と共に情報記録ディスク26の数量を検出する数量検出手段として機能する。残量センサ56は、図9に示すように、ディスク処理装置10の扉59側で移動してくるストッカ28の直上位置の隔壁86(図7参照)に配置された光学センサであり、常時投光及び受光を行っている。前述したように、ストッカラック30は、モータ32により回転自在な構成を有するので、回転動作を行うことにより、ストッカ28a〜28c上に収納されている情報記録ディスク26は、ラベル面の一定の検出位置112(ハッチングを施した位置)が残量センサ56の直下位置を通過するようになる。
As described above, the
残量センサ56は、図10に示すように投光部56aと受光部56b、及び、投光部56aから出射される光をスポット光にするための筒状のガイド部材56cを含んだ三角測量が可能な測距センサである。ガイド部材56cを用いて、投光部56aから出射される光を絞り込むことにより、情報記録ディスク26のラベル面で乱反射が起こる場合でもその影響を最小限にして、検出誤差を抑制するようにしている。また、情報記録ディスク26のラベル面には、前述したように様々な印刷が行われるが、その印刷内容によって反射光の反射率もばらつく。スポットの径を絞り込むことにより、この反射率のバラツキも最小限に押さえ込むことががきる。なお、ガイド部材56cの長さによって、スポット径を調整することができるが、この調整は、ストッカ28に情報記録ディスク26が満載されている時と、空の状態の時との両方の状態で、それぞれ適度な良感度が得られる状態に調整することが望ましい。
As shown in FIG. 10, the remaining
投光部56aから出射され情報記録ディスク26のラベル面26bで反射し受光部56bで受光された反射光は、A/D変換され出力レベルaとして、ロボットコントロールCPU38を介して、メインCPU36に供給される。一方、メインCPU36は、HDD40または別途設けた記憶部等に予め記憶されたストッカ28が空の場合に残量センサ56により検出される出力レベルb及び情報記録ディスク26が1枚の時に検出される出力レベルcを読み出し、|a−b|/cを演算することにより、現在測定対象になっているストッカ28の情報記録ディスク26の数量(残量)を検出することができる。
The reflected light emitted from the
情報記録ディスク26の数量演算は、1つのストッカ28に対し1回行えば十分であるが、前述したように、情報記録ディスク26の表面の状態(ラベル印刷前の素地の状態や印刷後の印刷内容の状態等)により反射状態のバラツキが生じる。そのため、図9に示す検出位置112において、複数回測距を行い、各測定値のバラツキが許容範囲以内にある場合に、その平均値によってストッカ28の現在の情報記録ディスク26の数量演算を行うことが望ましい。もちろん、乱反射等により極端に異なる測定値が存在する場合、その値は無視して演算を行うことになる。
It is sufficient to calculate the quantity of the
また、ストッカ28に複数積層収納される情報記録ディスク26の間に異物を挟み込んでしまった場合や、ガイドピン60a,60b等にひっかかり斜めにガイドされてしまった場合等、情報記録ディスク26自体がストッカ28に対して斜めに保持されてしまう場合がある。さらに、ストッカ28自体が異物等の挟み込みにより斜めにセットされてしまう場合もある。情報記録ディスク26の厚みは一般に1.2mm前後であるため、1ストッカ1回の数量検出の場合、情報記録ディスク26が傾いている場合正確な数量認識を行うことができない。一方、複数点で測定を行う場合、情報記録ディスク26が傾いている場合、測定値は順次変化するため、情報記録ディスク26の傾きを容易に検出することが可能となり、ストッカ28の確認等のエラーメッセージの出力等を容易かつ迅速に行うことができる。つまり、誤認識防止に寄与することができる。
In addition, when a foreign object is caught between the
図9に示すように、ストッカラック30には、対向する位置に未処理用のストッカ28a、他の対向する位置に処理済み用のストッカ28bが配置されている。従って、ロボットコントロールCPU38は、各ストッカ28に収納されている情報記録ディスク26の数量に基づいて、対向するストッカ28の情報記録ディスク26の数量の差が少なくなるように、情報記録ディスク26の取り出しを行うストッカ28a及び収納を行うストッカ28bの選択を行う。例えば、図9において、最初の数量検出で、最も未処理の情報記録ディスク26の数量の多いストッカ28aを選択する。例えば12時の方向にあるストッカ28aから情報記録ディスク26を取り出す。そして所定の処理終了後、最も数量の少ないストッカ28b、例えば8時の方向にあるストッカ28bに処理後の情報記録ディスク26を収納する。次に、最も未処理の情報記録ディスク26の数量の多いストッカ28aが、例えば6時の方向にあるストッカ28aの場合、そのストッカ28aから情報記録ディスク26を取り出す。そして、所定の処理終了後、最も数量の少ないストッカ28b、例えば2時の方向にあるストッカ28bの場合、そのストッカ28bに処理後の情報記録ディスク26を収納する。同様な選択処理を繰り返し行うことにより、対向するストッカ28の収納数量の差が常に最小になるように選択が行われる。その結果、ストッカラック30が回転駆動する場合に、その回転バランスが向上する方向に常に移行し、振動や異音の発生、及び各部材に対する負荷抑制を行うことができる。
As shown in FIG. 9, in the
なお、取り出し選択を行う場合に、対向するストッカ28aの収納数量が等しい場合には、隣接するストッカ28bに関して、対向するストッカ28bとの数量バランスを参照し、数量の多い側のストッカ28bに隣接するストッカ28aから取り出しを行い、ストッカラック30全体として、バランスがとれるように選択を行う。収納選択を行う場合も同様な考え方に基づき、数量の少ない側のストッカ28aに隣接するストッカ28bに収納する。
In the case where the selection is made and the stored quantity of the opposing
上述のようなストッカ28の選択処理を含むディスク処理装置10全体動作を図11のフローチャートに基づいて説明する。
The overall operation of the
まず、メインCPU36は、ディスク処理装置10の電源がONされているか否かの判断を行う(S100)。続いて、扉59が閉じられているか否かの判断を行う(S101)。扉59が開かれている場合は、ストッカラック30が引き出され未処理や処理済みの情報記録ディスク26の出し入れが行われる可能性があることを意味すると共に、ストッカラック30の未セッティング等を意味する。この判断は、扉59等に設けられたセンサ(例えば、メカニカルセンサ等)によって容易に判断することができる。
First, the
ステップ(S101)で扉59が閉じられている場合、メインCPUは、ロボットコントロールCPU38に対し、各ストッカ28の情報記録ディスク26の数量検出の指示を行い、ロボットコントロールCPU38は、残量センサ56をアクティブにする(常時アクティブでも良い)と共に、ラックモータ48を駆使し、ストッカラック30を少なくとも1回転させる。つまり、ストッカラック30の回転動作中に、各ストッカ28に対し図9に示す検出位置112による情報記録ディスク26の数量検出を行う(S102)。従って、電源がOFFからONになる度に、必ず情報記録ディスク26の数量検出が行われることになる。各ストッカ28に対して数量検出が完了した場合(S103)、再度、扉59の開閉がないか否かの確認を行った後(S104)、前述したように、情報記録ディスク26を取り出す未処理のストッカ28aの選択を行い(S105)、ロボットコントロールCPU38は、ラックモータ48を駆動し(S106)、さらに、キャリッジモータ46及びアームモータ44等を駆動してクランパアーム68を用い選択したストッカ28aから情報記録ディスク26を1枚取り出す(S107)。なお、この時、ロボットコントロールCPU38は、アームセンサ50、ラックセンサ52、ディスク検出センサ54等からの信号に基づき、アームモータ44やキャリッジモータ46、ラックモータ48等のフィードバック制御を行っている。
When the
取り出した情報記録ディスク26は、記録ユニット16や印刷ユニット18に供給され、所定のディスク処理が施される(S108)。例えば、記録ユニット16により所定のデジタルデータの書込処理が行われたり、印刷ユニット18によりラベル面の印刷処理が行われる。もちろん、情報記録ディスク26に対する処理は任意であり、先に印刷を行ってもよし、データ書込処理または印刷処理いずれか一方でもよい。
The taken out
情報記録ディスク26に対する処理が終了したら、ロボットコントロールCPU38は、ディスク処理中に、扉59の開閉があったか否かの確認を行う(S109)。これは、ディスク処理中、扉59を開き、ストッカラック30に対し未処理の情報記録ディスク26の追加や処理済みやエラーの情報記録ディスク26の取り出しが可能であり、当初認識した情報記録ディスク26の総量が変動する可能性があるからである。もし、扉59が開閉された場合、ロボットコントロールCPU38は、扉59の閉動作後、ステップ(S110),(S111)を実行して、再度各ストッカ内の数量検出を行った後、処理後の情報記録ディスク26を収納するストッカ28bの選択を各ストッカ28の数量状況に基づいて行う(S112)。つまり、数量検出は、ストッカラック30がディスク処理装置10に出し入れされた時に必ず行われることになる。
When the processing for the
もちろん、扉59の開閉が行われない場合、ストッカラック30内の情報記録ディスク26の総量は一定であり、各ストッカ28の情報記録ディスク26の数量は、ステップ(S102)で検出した初期値数量と、情報記録ディスク26の移動状態とに基づいて、メインCPU36は認識可能なので、数量の再検出を行うことなく、適切なストッカ28bの選択を直ちに行うことができる。つまり、ラックモータ48を駆動し(S113)、クランパアーム68の待機する位置に選択したストッカ28bを移動して情報記録ディスク26の収納作業を迅速に行うことが可能になる(S114)。このように、情報記録ディスク26の数量検出をストッカラック30の出し入れが行われた時に必ず行うようにすることにより、ディスク処理装置10内の情報記録ディスク26の数量認識を常に正確に行うことができると共に、数量検出の回数を必要最小限にすることが可能になり、ディスク処理装置10全体の処理速度を向上することができる。
Of course, when the
その後、メインCPU36が当初指示された所定数の情報記録ディスク26の処理が完了したか否かの確認を行い(S115)、所定数のディスク処理が完了していない場合、ステップ(S104)に移行し、上述の処理を再度行う。また、所定数のディスク処理が終了した場合には、ディスク処理装置10の一連の動作を終了し、次の処理開始指令まで待機する。
Thereafter, the
なお、図11に示すフローチャートにおいては、扉59の開閉確認をステップ(S109)で行い、情報記録ディスク26の出入れの自由度を高くした場合を説明しているが、扉59の開閉が許可される条件は、「クランパアーム68が動作していない時」や、「処理途中のディスクが存在しない時」等設定可能であり、扉59の開閉制限を厳しくすることにより、ステップ(S109)〜(S111)は省略可能である。
In the flowchart shown in FIG. 11, the opening / closing confirmation of the
このような処理を行うことにより、ストッカラック30のバランスの良い動作を考慮した最適なストッカ28の選択制御をスムーズに行うことが可能になり、各ストッカ28の情報記録ディスク26の数量を容易に把握しつつ、ディスク処理装置10の動作時の振動や異音の抑制、機構部品の摩耗や破損の防止を良好に行うことができる。
By performing such processing, it is possible to smoothly perform selection control of the
ところで、情報記録ディスク26のラベル面に印刷を行う場合、その印刷内容によって、残量センサ56が投光した光の反射状態が変動し、良好な測距を行う受光ができない場合がある。そこで、本実施形態においては、ラベル面の印刷状態に応じて反射光の検出値を補正する補正値を予め印刷内容毎に、例えばHDD40やその他の記憶部に準備している。本実施形態において、印刷ユニット18のディスクトレイ18aからクランパアーム68によって取り出される印刷済み情報記録ディスク26は、常に同じクランプ開放位置で、そこに移動してきたストッカ28bに収納される。つまり、同じ印刷内容の情報記録ディスク26であれば、常に同じ印刷部分が図9の検出位置112にくることになる。従って、残量センサ56は常に予定した印刷内容の部分で受光動作を行うことができる。つまり、印刷内容毎に検出値の補正値を設定し、測定値の補正をすれば、メインCPU36は、一定の閾値に基づく数量判断を行うことができる。例えば、印刷内容により反射率が悪いものは、補正値を大きくする補正を行い、良好な反射が得られる場合と同じ数量判定を行うことが可能になり、印刷内容に起因する検出誤差を抑制することができる。従って、印刷の内容等によって光学センサのチューニングを行う必要がなく、また適切な補正値の設定により、検出精度があまり高くない安価な汎用センサの利用も可能となり、コスト低減や設計の自由度の向上にも寄与することができる。
By the way, when printing is performed on the label surface of the
なお、未印刷の情報記録ディスク26の場合もその種類によりラベル面の素地の状態が異なり、反射状態が変化する場合がある。通常、光学センサの検出許容範囲以内の変化であるが、必要に応じて、情報記録ディスク26の種類毎の補正値を準備しておき、ストッカ28aに収納された未処理の情報記録ディスク26に対する測定値の補正を行ってもよい。
In the case of the unprinted
上述した実施形態においては、ストッカラック30を1基用いてストッカラック30のバランスを良好にとるような制御を行う例を説明したが、図1で示したように、例えばオプションパーツ14として、ストッカラックを追加することができる。この場合、上段のストッカラック30の全てを未処理用のストッカ28aとし、下段のストッカラックを処理済みのストッカ28bとすることができる。この場合も情報記録ディスク26を取り出す時は、上段のストッカ28aの情報記録ディスク26の数量の多いものから順(全て同量の場合、任意の位置から)に取り出しを行い、収納する場合は、下段のストッカ28bの情報記録ディスク26の数量の少ないものから順(全て空の場合は、任意の位置から)に収納処理を行う。この場合、ディスク処理装置10に対する未処理の情報記録ディスク26の供給や、処理済みの情報記録ディスク26の排出をストッカラック毎に行うことができるので、情報記録ディスク26の出し入れの間違いを抑制することができると共に、作業効率の向上に寄与することができる。
In the above-described embodiment, an example in which control is performed so that the
なお、上段のストッカラック30は、下段のストッカラックに対し情報記録ディスク26を搬送するクランパアーム68が通過するアクセス開口部34が形成されているので、このアクセス開口部34の対向位置に、エラー用のストッカ28cを配置することができる。処理エラーの情報記録ディスク26が発生した場合でも、その発生率は、低く、アクセス開口部34の対向位置に収納されたとしても、ストッカラック30全体のバランスにはあまり影響を及ぼすことがない。もちろん、ストッカ28cを下段の処理済みのストッカ28bと混在させて配置してもよい。また、印刷内容の異なる情報記録ディスク26を複数種類連続して生産する場合等には、生産量の少ない情報記録ディスク26を収納するストッカ28bの対向位置にエラー用のストッカ28cを配置しても、ストッカラック全体の回転バランスを取るという点において有効である。
The
本実施形態において示した構造は一例であり、ストッカラック30に装着されたストッカ28が収納している情報記録ディスク26の数量を検出し、ディスク処理のために情報記録ディスク26を取り出すストッカ及び処理終了後の情報記録ディスク26を収納するストッカを適宜選択し、ストッカラックの駆動バランスがとれる構造及び制御を有するものであれば、各図の機構部分や、図3の構成ブロック、図11のフローチャート等は適宜変更可能であり、上述した実施形態と同様な効果を得ることができる。
The structure shown in the present embodiment is an example, and a stocker and a process for detecting the quantity of the
また、本実施形態では、ストッカラック30が回転駆動するものを例に取り説明したが、複数のストッカ28を搭載し順次移動する構成のストッカラックであれば、例えば直線移動タイプのものでも数量検出によるバランスのとれたストッカラックの移動及び最適なストッカの選択が可能であり、本実施形態と同様な効果を得ることができる。また、数量検出手段はストッカ内の情報記録ディスク26の数量検出ができれば任意であり、例えば、超音波を利用したもの等でも利用可能であり、本実施形態と同様な効果を得ることができる。
Further, in the present embodiment, the case where the
10 ディスク処理装置、12 ハウジング、14 オプションパーツ、16 記録ユニット、16a,18a ディスクトレイ、18 印刷ユニット、20 ディスク搬送装置、22 ガイドレール、24 キャリッジ、26 情報記録ディスク、26a クランプ用開口部、26b ラベル面、28,28a,28b,28c ストッカ、30 ストッカラック、30a 円形凹部、30b ベース板、32 モータ、32a 回転キャップ、34 アクセス開口部、36 メインCPU、38 ロボットコントロールCPU、40 HDD、42 外部PC、44 アームモータ、46 キャリッジモータ、48 ラックモータ、50 アームセンサ、52 ラックセンサ、54 ディスク検出センサ、56 残量センサ、56a 投光部、56b 受光部、56c ガイド部材、59 扉、60a,60b ガイドピン、62 ベース、64 ガイドピン立設孔、66 ボール、68 クランパアーム、70 クランパホルダ、70a 長溝孔、70b 遮蔽板、70c リーフスプリング、72 クランパ、74 リンク、74a,74b,76a 扇形ギア、76 リンク、78 リンクプレート、80,82 補助リンク、84 駆動ギア、86 隔壁、86a 開口部、88 クランパヘッド、90 クランパボディ、90a 摺動ピン、96 クランパ移動センサ、98 スライダ、98a カム、98b 接合ピン、100 ソレノイド、102 クランクアーム、104 カム、104a 接合ピン、104b 斜面、106 チャッキングボール、108,110 コイルバネ、112 検出位置。 10 Disc processing device, 12 Housing, 14 Optional parts, 16 Recording unit, 16a, 18a Disc tray, 18 Printing unit, 20 Disc transport device, 22 Guide rail, 24 Carriage, 26 Information recording disc, 26a Clamp opening, 26b Label surface, 28, 28a, 28b, 28c Stocker, 30 Stocker rack, 30a Circular recess, 30b Base plate, 32 Motor, 32a Rotation cap, 34 Access opening, 36 Main CPU, 38 Robot control CPU, 40 HDD, 42 External PC, 44 arm motor, 46 carriage motor, 48 rack motor, 50 arm sensor, 52 rack sensor, 54 disk detection sensor, 56 remaining amount sensor, 56a light projecting unit, 56b light receiving unit, 56c guide member, 59 door, 60a, 60b guide pin, 62 base, 64 guide pin standing hole, 66 balls, 68 clamper arm, 70 clamper holder, 70a long groove hole, 70b shielding plate, 70c leaf spring, 72 clamper, 74 Link, 74a, 74b, 76a Fan gear, 76 link, 78 Link plate, 80, 82 Auxiliary link, 84 Drive gear, 86 Bulkhead, 86a Opening, 88 Clamper head, 90 Clamper body, 90a Slide pin, 96 Clamper movement Sensor, 98 Slider, 98a Cam, 98b Join pin, 100 Solenoid, 102 Crank arm, 104 Cam, 104a Join pin, 104b Slope, 106 Chucking ball, 108, 110 Coil spring, 112 Detection position.
Claims (8)
処理前の情報記録ディスクを複数積層収納可能な処理前用のストッカと、処置後の情報記録ディスクを複数積層収納可能な処理後用のストッカの少なくとも一方を複数搭載可能で任意の位置に所定のストッカを移動可能な少なくとも一つのストッカラックと、
前記処理手段で処理を行うために前記ストッカから処理前の情報記録ディスクを取り出し、また処理済みの情報記録ディスクをストッカに収納するために搬送するディスク搬送手段と、
前記ストッカラックに搭載された各ストッカに収納されている情報記録ディスクの数量を検出する数量検出手段と、
各ストッカにおける情報記録ディスクの数量に基づいて、前記ストッカラックの移動バランスを安定化させるための情報記録ディスクの取り出しストッカ及び/または収納ストッカの選択を行う選択制御手段と、
を含むことを特徴とするディスク処理装置。 Processing means for performing predetermined processing on the information recording disc;
At least one of a pre-processing stocker capable of storing a plurality of pre-processing information recording disks and a post-processing stocker capable of storing a plurality of post-treatment information recording disks can be mounted at a predetermined position At least one stocker rack capable of moving the stocker;
Disc transport means for taking out the information recording disk before processing from the stocker for processing by the processing means, and transporting the processed information recording disk for storage in the stocker;
Quantity detection means for detecting the quantity of information recording disks stored in each stocker mounted on the stocker rack;
Selection control means for selecting an information recording disk take-out stocker and / or storage stocker for stabilizing the movement balance of the stocker rack based on the quantity of information recording disks in each stocker;
A disk processing apparatus comprising:
前記ストッカラックは、複数のストッカを回転自在に円形配置し、所定のストッカを所定の位置に移動する回転機構を有し、
前記数量検出手段は、回転移動中に各ストッカに収納された情報記録ディスクの数量を検出することを特徴とするディスク処理装置。 The apparatus of claim 1.
The stocker rack has a rotating mechanism that circularly arranges a plurality of stockers and moves a predetermined stocker to a predetermined position,
The disk processing apparatus characterized in that the quantity detection means detects the quantity of information recording disks stored in each stocker during rotational movement.
前記数量検出手段は、情報記録ディスクのラベル面に対し光りを照射し、ラベル面からの反射光に基づいて測距を行う光学センサを含むことを特徴とするディスク処理装置。 The apparatus of claim 1 or claim 2,
The disk processing apparatus according to claim 1, wherein the quantity detection means includes an optical sensor that irradiates the label surface of the information recording disk with light and performs distance measurement based on reflected light from the label surface.
前記数量検出手段は、情報記録ディスクに対し複数点で測定動作を行い、その平均値に基づいて、該当するストッカに収納している情報記録ディスクの数量を検出することを特徴とするディスク処理装置。 The apparatus of claim 3.
The quantity detection means performs a measurement operation on the information recording disk at a plurality of points, and detects the quantity of the information recording disks stored in the corresponding stocker based on the average value. .
前記数量検出手段は、
前記ストッカラックが装置に装填された時、または装置電源が起動したときに各ストッカの情報記録ディスクの初期数量を検出し、
前記選択制御手段は、処理中の各ストッカの情報記録ディスクの数量を前記初期数量からの移動状態に基づき認識して、ストッカの選択を行うことを特徴とするディスク処理装置。 The device according to any one of claims 1 to 4,
The quantity detection means includes
When the stocker rack is loaded into the apparatus, or when the apparatus power supply is activated, the initial quantity of information recording disks of each stocker is detected,
The disk processing apparatus according to claim 1, wherein the selection control means recognizes the quantity of information recording disks of each stocker being processed based on a movement state from the initial quantity, and selects a stocker.
前記処理手段は、少なくとも情報記録ディスクのラベル面にラベル印刷を行う印刷手段を含み、
前記数量検出手段は、
少なくとも前記印刷手段が印刷する印刷データ毎に、前記光学センサの反射光の検出値を補正する補正値を有することを特徴とするディスク処理装置。 The apparatus of claim 3.
The processing means includes a printing means for performing label printing on at least the label surface of the information recording disk,
The quantity detection means includes
A disk processing apparatus comprising: a correction value for correcting a detection value of reflected light of the optical sensor at least for each print data to be printed by the printing unit.
前記光学センサは、投光部を所定長さの筒状部材で囲み、スポット光を形成することを特徴とするディスク処理装置。 The apparatus of claim 3.
The optical sensor surrounds a light projecting portion with a cylindrical member having a predetermined length to form spot light.
処理前用のストッカを複数搭載可能な処理前用ストッカラックと、処理後用ストッカを複数搭載可能な処理後用ストッカラックと、を有していることを特徴とするディスク処理装置。
The device according to claim 1, wherein:
A disk processing apparatus comprising: a pre-processing stocker rack capable of mounting a plurality of pre-processing stockers; and a post-processing stocker rack capable of mounting a plurality of post-processing stockers.
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