JP2005254997A - Motor-driven parking brake device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor-driven parking brake device capable of preventing a vehicle from moving undeliberately. <P>SOLUTION: The motor-driven parking brake device 1 is to actuate automatically a parking brake of a manual vehicle, whereby the parking brake 19 in disengaged condition is actuated automatically when the vehicle is to be started and a clutch pedal is stamped in. That is, if the vehicle is parking on a slope with the parking brake 19 disengaged, undeliberate movement of the vehicle occurs along with stamping-in of the clutch pedal, but it can be precluded owing to the automatic actuation of the parking brake 19. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電動パーキングブレーキ装置に関する。   The present invention relates to an electric parking brake device.

従来、乗員の手動操作に代えて、電動にてパーキングブレーキの作動及び解除をする電動パーキングブレーキ装置が知られている。また、従来の電動パーキングブレーキ装置としては、マニュアル車に搭載されるものであって、イグニッションスイッチがオフされてから所定時間内に、シフトレバーが「１速」「ニュートラル」「リバース」のいずれかのポジションにされたときに、パーキングブレーキを自動作動させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−１０６０４７号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an electric parking brake device that operates and releases a parking brake electrically instead of a manual operation by an occupant. Moreover, as a conventional electric parking brake device, which is mounted on a manual vehicle, the shift lever is set to any one of “1st speed”, “neutral”, and “reverse” within a predetermined time after the ignition switch is turned off. It is known to automatically operate a parking brake when the position is set to (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-106047

しかしながら、近年、クラッチインターロックシステムが提案されており、車両停車時のみにパーキングブレーキを自動制動させる従来の電動パーキングブレーキ装置を、クラッチインターロックシステムを備えるマニュアル車に搭載した場合には、以下の問題が生じ得る。   However, in recent years, a clutch interlock system has been proposed. When a conventional electric parking brake device that automatically brakes a parking brake only when the vehicle is stopped is mounted on a manual vehicle equipped with a clutch interlock system, Problems can arise.

すなわち、クラッチインターロックシステムでは、クラッチペダルを完全に踏み込まないと（クラッチを完全に切らないと）エンジンが始動しないこととなっている。また、寒冷地などではパーキングブレーキの固着を防止するため、パーキングブレーキを解除状態としたまま、車両を駐車させることがある。このような場合、エンジンを始動しようとしてクラッチペダルを踏み込むと、パーキングブレーキが解除状態となっていることから、ノーブレーキ状態となり、坂道駐車などしていたときには、意図しない車両の下降移動が発生してしまう。そして、従来の電動パーキングブレーキ装置では、車両停車時のみにパーキングブレーキを自動作動させるため、車両発進時に発生する上記下降移動を防止することはできない。なお、この問題は、クラッチインターロックシステムを搭載した車両に生じやすい問題であるが、特にクランチインターロックシステムを搭載した車両のみに限られるものではない。   That is, in the clutch interlock system, the engine does not start unless the clutch pedal is fully depressed (the clutch is not completely disengaged). Further, in cold districts or the like, the vehicle may be parked while the parking brake is released in order to prevent the parking brake from sticking. In such a case, if you depress the clutch pedal to start the engine, the parking brake is in the released state.Therefore, when the vehicle is parked on a slope, an unintentional downward movement of the vehicle occurs. End up. In the conventional electric parking brake device, since the parking brake is automatically operated only when the vehicle is stopped, it is not possible to prevent the downward movement that occurs when the vehicle starts. This problem is likely to occur in a vehicle equipped with a clutch interlock system, but is not limited to a vehicle equipped with a crunch interlock system.

本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、意図しない車両移動を防止することが可能な電動パーキングブレーキ装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide an electric parking brake device capable of preventing unintended vehicle movement.

本発明によれば、電動パーキングブレーキ装置は、マニュアル車のパーキングブレーキを自動作動させるものである。この電動パーキングブレーキ装置は、パーキングブレーキが解除状態であるか否かを検出するパーキングブレーキ検出手段と、クラッチペダルの操作を検出するクラッチペダル操作検出センサとを備えている。また、電動パーキングブレーキ装置は、制御手段を備えており、制御手段は、パーキングブレーキ検出手段によりパーキングブレーキが解除状態であると判断され、クラッチペダル操作検出センサからの信号に基づいてクラッチペダルが踏み込まれたと判断した場合に、パーキングブレーキを自動作動させるものである。   According to the present invention, the electric parking brake device automatically operates the parking brake of the manual vehicle. The electric parking brake device includes a parking brake detection unit that detects whether or not the parking brake is in a released state, and a clutch pedal operation detection sensor that detects an operation of the clutch pedal. The electric parking brake device also includes a control unit. The control unit determines that the parking brake is in a released state by the parking brake detection unit, and depresses the clutch pedal based on a signal from the clutch pedal operation detection sensor. When it is determined that the parking brake has been applied, the parking brake is automatically operated.

本発明によれば、パーキングブレーキが解除状態であって、クラッチペダルが踏み込まれたときに、パーキングブレーキを自動作動させている。このため、パーキングブレーキを解除状態としたままで、車両を駐車させていたとしても、クラッチペダルの踏み込みと共に発生し得る車両移動がパーキングブレーキの自動作動により防止されることとなる。従って、意図しない車両移動を防止することができる。   According to the present invention, the parking brake is automatically operated when the parking brake is released and the clutch pedal is depressed. For this reason, even if the vehicle is parked while the parking brake is in the released state, the vehicle movement that can occur when the clutch pedal is depressed is prevented by the automatic operation of the parking brake. Therefore, unintended vehicle movement can be prevented.

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。まず、以下の各実施形態にて説明する電動パーキングブレーキ装置は、パーキングブレーキを自動作動させることにより、坂道駐車などの場合に発生し得る車両の意図しない移動（坂道における下降移動など）を防止するものである。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. First, the electric parking brake apparatus described in each of the following embodiments prevents unintentional movement of the vehicle (such as downward movement on a slope) that may occur in the case of slope parking by automatically operating the parking brake. Is.

図１及び図２は、第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置全体の構成図であり、図１は電動パーキングブレーキ装置の車両設置状態を示し、図２は電動パーキングブレーキ装置の詳細構成を示している。   1 and 2 are configuration diagrams of the entire electric parking brake device according to the first embodiment, FIG. 1 shows a vehicle installation state of the electric parking brake device, and FIG. 2 shows a detailed configuration of the electric parking brake device. ing.

まず、これらの図に示すように、電動パーキングブレーキ装置１は、ＥＣＵ（パーキングブレーキ検出手段、制御手段）１１とアクチュエータ１３とからなるコントロールユニット１０、イコライザ１５、ＰＫＢケーブル１７及びパーキングブレーキ１９を備えている。また、電動パーキングブレーキ装置１は、電源部２１、ヒューズ２３、エマージェンシー解除操作部２５、及び解除ケーブル２７を具備している。さらに、電動パーキングブレーキ装置１は、インジケータランプ２９、各種センサ・スイッチ３１〜５９、メインハーネス６１、コネクタ６３及びボディハーネス６５を有している。   First, as shown in these drawings, the electric parking brake device 1 includes a control unit 10 including an ECU (parking brake detection means, control means) 11 and an actuator 13, an equalizer 15, a PKB cable 17, and a parking brake 19. ing. In addition, the electric parking brake device 1 includes a power supply unit 21, a fuse 23, an emergency release operation unit 25, and a release cable 27. The electric parking brake device 1 further includes an indicator lamp 29, various sensors and switches 31 to 59, a main harness 61, a connector 63, and a body harness 65.

電動パーキングブレーキ装置１は、ＥＣＵ１１により制御されるアクチュエータ１３がイコライザ１５及びＰＫＢケーブル１７を介して、車両後輪側に設置されたパーキングブレーキ１９を自動解除及び自動作動させるものである。   In the electric parking brake device 1, the actuator 13 controlled by the ECU 11 automatically releases and automatically operates the parking brake 19 installed on the vehicle rear wheel side via the equalizer 15 and the PKB cable 17.

また、上記ＥＣＵ１１とアクチュエータ１３とは、電源部２１に接続されている。電源部２１は、ヒューズ２３を介してＥＣＵ１１とアクチュエータ１３とに電圧を供給するものであり、詳しくは電源部２１の第１端子２１ａから第１ヒューズ２３ａ介してＥＣＵ１１に電圧を供給し、第２端子２１ｂから第２ヒューズ２３ｂ介してアクチュエータ１３に電圧を供給する構成となっている。   Further, the ECU 11 and the actuator 13 are connected to a power supply unit 21. The power supply unit 21 supplies a voltage to the ECU 11 and the actuator 13 through the fuse 23. Specifically, the power supply unit 21 supplies a voltage from the first terminal 21a of the power supply unit 21 to the ECU 11 through the first fuse 23a, and the second A voltage is supplied from the terminal 21b to the actuator 13 through the second fuse 23b.

また、エマージェンシー解除操作部２５は、解除ケーブル２７を介してアクチュエータ１３に接続されており、手動にて操作されることにより早期にアクチュエータ１３を作動させ、パーキングブレーキ１９を解除させることが可能とされたものである。   Further, the emergency release operation unit 25 is connected to the actuator 13 via the release cable 27, and can be operated manually to release the parking brake 19 at an early stage. It is a thing.

また、インジケータランプ２９及び各種センサ・スイッチ３１〜５９は、メインハーネス６１、コネクタ６３及びボディハーネス６５を介してＥＣＵ１１に接続されている。ここで、インジケータランプ２９は、パーキングブレーキ１９の自動解除及び自動作動や、システム異常などの状態を表示するためのものであって、ＥＣＵ１１からの信号により点灯及び消灯するものである。   The indicator lamp 29 and the various sensors / switches 31 to 59 are connected to the ECU 11 via the main harness 61, the connector 63 and the body harness 65. Here, the indicator lamp 29 is for displaying a state such as automatic release and automatic operation of the parking brake 19 and system abnormality, and is turned on and off by a signal from the ECU 11.

また、各種センサ・スイッチ３１〜５９それぞれは、検出結果又は入力内容に応じた信号をＥＣＵ１１に送信する構成となっている。図３は、第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１の一部構成図である。同図に示すように、操作スイッチ３１は、アクチュエータ１３を作動させるためのスイッチである。また、操作スイッチ３１は、操作内容に応じた信号をＥＣＵ１１に送信する構成となっている。そして、ＥＣＵ１１は、操作スイッチ３１からの信号を入力すると、アクチュエータ１３を作動させ、パーキングブレーキ１９の電動による解除及び作動を行うようになっている。   Each of the various sensor switches 31 to 59 is configured to transmit a signal corresponding to a detection result or input content to the ECU 11. FIG. 3 is a partial configuration diagram of the electric parking brake device 1 according to the first embodiment. As shown in the figure, the operation switch 31 is a switch for operating the actuator 13. The operation switch 31 is configured to transmit a signal corresponding to the operation content to the ECU 11. When the ECU 11 receives a signal from the operation switch 31, the ECU 11 operates the actuator 13 to release and operate the parking brake 19 by electricity.

また、イグニッションセンサ３３は、イグニッションスイッチの状態を検出するものであり、イグニッションＯＦＦの状態であるか、アクセサリＯＮの状態であるか、エンジン作動状態であるかを検出し、検出した情報をＥＣＵ１１に送信する構成となっている。また、イグニッションセンサ３３は、車両キーが挿入されているか否かについても検出する構成とされており、キーの挿入又は非挿入の情報をＥＣＵ１１に送信する構成となっている。   The ignition sensor 33 detects the state of the ignition switch. The ignition sensor 33 detects whether the ignition is OFF, the accessory is ON, or the engine is operating, and the detected information is sent to the ECU 11. It is configured to transmit. In addition, the ignition sensor 33 is configured to detect whether or not a vehicle key is inserted, and is configured to transmit information on key insertion or non-insertion to the ECU 11.

アクセルポジションセンサ３５は、アクセルペダルの操作を検出するためのものであって、具体的にはアクセルペダル部に設置されてアクセルペダルの動きに同期したポジション情報をＥＣＵ１１に送信する構成となっている。ブレーキポジションセンサ３７は、ブレーキペダル部に設置され、ブレーキペダルの動きに同期して、ブレーキペダルのポジション情報をＥＣＵ１１に送信する構成となっている。クラッチポジションセンサ（クラッチペダル操作検出センサ）３９は、クラッチペダルの操作を検出するためのものであって、アクセルポジションセンサ３５やブレーキポジションセンサ３７と同様に、クラッチペダルの動きに同期したポジション情報をＥＣＵ１１に送信する構成とされている。   The accelerator position sensor 35 is for detecting the operation of the accelerator pedal. Specifically, the accelerator position sensor 35 is installed in the accelerator pedal section and transmits position information synchronized with the movement of the accelerator pedal to the ECU 11. . The brake position sensor 37 is installed in the brake pedal portion, and is configured to transmit brake pedal position information to the ECU 11 in synchronization with the movement of the brake pedal. The clutch position sensor (clutch pedal operation detection sensor) 39 is for detecting the operation of the clutch pedal. Like the accelerator position sensor 35 and the brake position sensor 37, the clutch position sensor 39 detects position information synchronized with the movement of the clutch pedal. It is set as the structure transmitted to ECU11.

また、エンジン回転数検出センサ４１及びエンジントルク検出センサ４３は、それぞれエンジンの回転数及びトルクの情報を検出してＥＣＵ１１に送信するものである。シフトポジション検出センサ４５は、シフトポジションの状態、すなわちドライブポジションであるか、ニュートラルポジションであるかなどを検出し、ＥＣＵ１１にその情報を送信するものである。   The engine speed detection sensor 41 and the engine torque detection sensor 43 detect information about the engine speed and torque, respectively, and transmit them to the ECU 11. The shift position detection sensor 45 detects the state of the shift position, that is, whether it is a drive position or a neutral position, and transmits the information to the ECU 11.

シート圧力センサ４７は、運転者用シートの座面に設置され、シートに加わる圧力を検出し、その圧力の情報をＥＣＵ１１に送信するものである。ライニング温度センサ５１は、ＲＲブレーキパッド又はライニング内部に設置されており、ＲＲブレーキ摩擦材の温度を検出し、その温度情報をＥＣＵ１１に送信するものである。荷重センサ５３は、アクチュエータ１３の内部に設置されており、ＰＫＢケーブル１７のアクチュエータ側の端部に加わる荷重を計測し、その情報をＥＣＵ１１に送信するものである。   The seat pressure sensor 47 is installed on the seat surface of the driver's seat, detects pressure applied to the seat, and transmits information on the pressure to the ECU 11. The lining temperature sensor 51 is installed in the RR brake pad or the lining, detects the temperature of the RR brake friction material, and transmits the temperature information to the ECU 11. The load sensor 53 is installed inside the actuator 13, measures the load applied to the actuator-side end of the PKB cable 17, and transmits the information to the ECU 11.

また、勾配センサ（傾斜角検出センサ）５５は、車両が停車している路面の傾斜角を検出するものであり、検出した路面傾斜角の情報をＥＣＵ１１に送信する構成となっている。車輪速センサ（車輪速検出センサ）５７は、４輪のアクスルハウジング部位に設けられており、各車輪の回転情報を検出し、ＥＣＵ１１に送信する構成となっている。さらに、減速機回転センサ５９は、アクチュエータ１３の内部に設置され、アクチュエータ内のギヤ（後述する減速機６７）の回転数を検出してその情報をＥＣＵ１１に送信する構成となっている。   Further, the gradient sensor (inclination angle detection sensor) 55 detects the inclination angle of the road surface on which the vehicle is stopped, and is configured to transmit information on the detected road surface inclination angle to the ECU 11. A wheel speed sensor (wheel speed detection sensor) 57 is provided in the axle housing part of the four wheels, and is configured to detect rotation information of each wheel and transmit it to the ECU 11. Further, the speed reducer rotation sensor 59 is installed inside the actuator 13 and is configured to detect the number of rotations of a gear (a speed reducer 67 described later) in the actuator and transmit the information to the ECU 11.

そして、ＥＣＵ１１は、上記各種センサ・スイッチ３１〜５９からの信号に基づいて、パーキングブレーキ１９の自動解除及び自動作動させるようになっており、自動解除及び自動作動する際には、アクチュエータ１３を作動させるようになっている。   The ECU 11 automatically releases and automatically operates the parking brake 19 on the basis of signals from the various sensors and switches 31 to 59. When the automatic release and automatic operation are performed, the ECU 13 operates the actuator 13. It is supposed to let you.

また、図３に示すように、アクチュエータ１３は、モータＭと減速機６７とを備えておいる。次にアクチュエータ１３を備えるコントロールユニット１０について、図４を参照して説明する。   As shown in FIG. 3, the actuator 13 includes a motor M and a speed reducer 67. Next, the control unit 10 including the actuator 13 will be described with reference to FIG.

図４は、電動パーキングブレーキ装置１のコントロールユニット１０の内部構成図である。同図に示すように、コントロールユニット１０は、ＥＣＵ１１及びアクチュエータ１３がハウジング６９に収納された構成となっている。具体的に説明すると、ＥＣＵ１１は、モータＭに接続されており、モータＭを正転駆動又は逆転駆動させるようになっている。また、モータＭは、減速機６７に接続されている。減速機６７は、駆動ギヤ７１、ガイドシャフト７３、第１従動ギヤ７５、駆動シャフト７７、及び第２従動ギヤ７９からなっている。   FIG. 4 is an internal configuration diagram of the control unit 10 of the electric parking brake device 1. As shown in the figure, the control unit 10 has a configuration in which an ECU 11 and an actuator 13 are housed in a housing 69. More specifically, the ECU 11 is connected to the motor M and drives the motor M to rotate forward or reversely. The motor M is connected to a speed reducer 67. The speed reducer 67 includes a drive gear 71, a guide shaft 73, a first driven gear 75, a drive shaft 77, and a second driven gear 79.

駆動ギヤ７１は、モータＭに接続され、モータＭからの回転力を、ガイドシャフト７３により軸支される第１従動ギヤ７５に伝えるようになっている。また、第１従動ギヤ７５は、駆動シャフト７７により軸支される第２従動ギヤ７９に接続され、自己の回転力を第２従動ギヤ７９に伝達するようになっている。さらに、駆動シャフト７７は、ねじ切り加工され、ねじ切り部と噛み合うように駆動ナット８１が取り付けられている。このため、駆動ナット８１は、第２従動ギヤ７９が回転すると駆動シャフト７７の延在方向に沿って移動することとなる。また、駆動ナット８１には荷重センサ５３（図示せず）を有するケーシング８３が連結されている。このため、ケーシング８３は、駆動ナット８１の移動に合わせて駆動シャフト７７の長手方向に移動可能となっている。   The drive gear 71 is connected to the motor M and transmits the rotational force from the motor M to the first driven gear 75 that is pivotally supported by the guide shaft 73. The first driven gear 75 is connected to a second driven gear 79 that is pivotally supported by the drive shaft 77, and transmits its rotational force to the second driven gear 79. Further, the drive shaft 77 is threaded and a drive nut 81 is attached so as to mesh with the threaded portion. Therefore, the drive nut 81 moves along the extending direction of the drive shaft 77 when the second driven gear 79 rotates. A casing 83 having a load sensor 53 (not shown) is connected to the drive nut 81. Therefore, the casing 83 can move in the longitudinal direction of the drive shaft 77 in accordance with the movement of the drive nut 81.

このように構成されるため、ＥＣＵ１１は、モータＭを正転駆動又は逆転駆動させ、角ギヤ７１，７５，７９を通して駆動シャフト７７を回転させることとなる。そして、ＥＣＵ１１は、駆動シャフト７７の回転により駆動ナット８１を移動させ、この移動によりケーシング８３を駆動シャフト７７の延在方向に移動させてＰＫＢケーブル１７を引き込み又は繰り出しすることとなる。そして、この引き込み又は繰り出しによって、パーキングブレーキ１９は解除又は作動することとなる。   Due to such a configuration, the ECU 11 rotates the drive shaft 77 through the angular gears 71, 75, 79 by driving the motor M in the normal rotation direction or the reverse rotation direction. Then, the ECU 11 moves the drive nut 81 by the rotation of the drive shaft 77, and moves the casing 83 in the extending direction of the drive shaft 77 by this movement to pull in or feed out the PKB cable 17. Then, the parking brake 19 is released or actuated by this drawing or feeding.

なお、ＥＣＵ１１は、減速機回転センサ５９にて検出される減速機６７の回転数などから、ＰＫＢケーブル１７が引き込み状態であるか、又は繰り出し状態であるかを判断する機能を有し、引き込み状態又は繰り出し状態のいずれであるかを判断することにより、パーキングブレーキ１９が解除状態であるか否かを検出できるようになっている。   The ECU 11 has a function of determining whether the PKB cable 17 is in the retracted state or the extended state based on the number of rotations of the speed reducer 67 detected by the speed reducer rotation sensor 59. Alternatively, it is possible to detect whether or not the parking brake 19 is in a released state by determining whether the parking brake 19 is in the extended state.

次に、第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１の動作の概略を図３及び図４を参照して説明する。まず、ＥＣＵ１１は、上記の各種センサ３３〜５９からの信号を読み込んで、車両発進状態であることを判断する。この際、ＥＣＵ１１は、例えばイグニッションセンサ３３、エンジン回転数検出センサ４１及び車輪速センサ５７からの信号により、車両発進状態であることを判断する。   Next, an outline of the operation of the electric parking brake device 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. First, the ECU 11 reads signals from the various sensors 33 to 59 and determines that the vehicle is in a starting state. At this time, the ECU 11 determines that the vehicle is in a starting state based on signals from the ignition sensor 33, the engine speed detection sensor 41, and the wheel speed sensor 57, for example.

その後、車両発進時において、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９が解除状態であるか否かを判断する。さらにＥＣＵ１１は、クラッチポジションセンサ３９からの信号により、クラッチペダルが踏み込まれたか否かを判断する。そして、パーキングブレーキが解除状態であって、クラッチペダルが踏み込まれた場合、車両が坂道駐車などしていたときには、意図しない車両の下降移動が発生してしまう。このため、ＥＣＵ１１は、アクチュエータ１３を制御して、パーキングブレーキ１９を自動作動させる。   Thereafter, when the vehicle starts, the ECU 11 determines whether or not the parking brake 19 is in a released state. Further, the ECU 11 determines whether or not the clutch pedal is depressed based on a signal from the clutch position sensor 39. If the parking brake is released and the clutch pedal is depressed, and the vehicle is parked on a slope, unintentional downward movement of the vehicle occurs. For this reason, the ECU 11 controls the actuator 13 to automatically operate the parking brake 19.

次に、図５及び図６を参照して、第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１の詳細動作を説明する。図５は、第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１の詳細動作を示すフローチャートである。   Next, with reference to FIG.5 and FIG.6, detailed operation | movement of the electric parking brake apparatus 1 which concerns on 1st Embodiment is demonstrated. FIG. 5 is a flowchart showing a detailed operation of the electric parking brake device 1 according to the first embodiment.

まず、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ１０〜ＳＴ１２において、車両発進時であるか否かを判断する。すなわち、ＥＣＵ１１は、イグニッションセンサ３３からの信号に基づいて車両キーが挿入されるいるか否かを判断する（ＳＴ１０）。ここで、車両キーが挿入されていないと判断した場合（ＳＴ１０：ＮＯ）、そもそも運転者に車両を発進させる意思がないと判断できることから、パーキングブレーキ１９を自動作動させることなく、図５に示す処理は終了する。一方、車両キーが挿入されていると判断した場合（ＳＴ１０：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、エンジン回転数検出センサ４１からの信号により、エンジンが停止状態か否かを判断する（ＳＴ１１）。   First, the ECU 11 determines whether or not the vehicle is starting in steps ST10 to ST12. That is, ECU 11 determines whether a vehicle key is inserted based on a signal from ignition sensor 33 (ST10). Here, when it is determined that the vehicle key is not inserted (ST10: NO), it can be determined that the driver does not intend to start the vehicle in the first place, and therefore, the parking brake 19 is not automatically operated and is shown in FIG. The process ends. On the other hand, when it is determined that the vehicle key is inserted (ST10: YES), the ECU 11 determines whether or not the engine is stopped based on a signal from the engine speed detection sensor 41 (ST11).

エンジンが停止状態でないと判断した場合（ＳＴ１１：ＮＯ）、すなわちエンジン作動状態である場合、車両走行中であると判断できることから、パーキングブレーキ１９を自動作動させることなく、図５に示す処理は終了する。他方、エンジンが停止状態であると判断した場合（ＳＴ１１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、車輪速センサ５７からの信号により、車速が所定値以下であるか否かを判断する（ＳＴ１２）。   When it is determined that the engine is not stopped (ST11: NO), that is, when the engine is in an operating state, it can be determined that the vehicle is running, and therefore the processing shown in FIG. 5 is completed without automatically operating the parking brake 19. To do. On the other hand, when it is determined that the engine is stopped (ST11: YES), the ECU 11 determines whether or not the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined value based on a signal from the wheel speed sensor 57 (ST12).

車速が所定値以下でないと判断した場合（ＳＴ１２：ＮＯ）、すなわち車速が所定値を超える場合、車両走行中であると判断できることから、パーキングブレーキ１９を自動作動させることなく、図５に示す処理は終了する。一方、車速が所定値以下であると判断した場合（ＳＴ１２：ＹＥＳ）、処理はステップＳＴ１３に移行する。   When it is determined that the vehicle speed is not equal to or less than the predetermined value (ST12: NO), that is, when the vehicle speed exceeds the predetermined value, it can be determined that the vehicle is traveling, so the process shown in FIG. 5 is performed without automatically operating the parking brake 19. Ends. On the other hand, when it is determined that the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined value (ST12: YES), the process proceeds to step ST13.

ここで、所定値は例えば数ｋｍ／ｈに設定されている。通常、車両の意図しない移動は数ｋｍ／ｈ程度で速度で生じる。このため、本装置１では所定値を数ｋｍ／ｈに設定し、所定値を超える車速が検出されるときには、そもそも車両の意図しない移動でないと判断し、図５に示す処理を終了させることとしている。これにより、例えば車両にいわゆるエンストが発生した場合に、パーキングブレーキ１９を自動作動させないようにしている。すなわち、エンストが発生した場合、エンスト直後には車速が「０」になるわけでなく、ある程度高い車速を保つ。ところが、エンストが発生時には、キーが挿入状態でエンジン停止状態となるため、パーキングブレーキ１９が自動作動してしまい、車両が急停車してしまう可能性がある。そこで、ステップＳＴ１２において車速が所定値以下であるか否かを判断することにより、高い速度でエンストが発生したときにパーキングブレーキ１９を自動作動させて、車両を急停車させてしまうことがないようにしている。   Here, the predetermined value is set to several km / h, for example. Usually, unintended movement of the vehicle occurs at a speed of about several km / h. Therefore, in the present apparatus 1, the predetermined value is set to several km / h, and when a vehicle speed exceeding the predetermined value is detected, it is determined that the vehicle is not unintentionally moved in the first place, and the process shown in FIG. 5 is ended. Yes. Thus, for example, when a so-called engine stall occurs, the parking brake 19 is not automatically operated. That is, when an engine stall occurs, the vehicle speed does not become “0” immediately after the engine stall, and a high vehicle speed is maintained to some extent. However, when an engine stall occurs, the key is inserted and the engine is stopped, so that the parking brake 19 is automatically operated and the vehicle may stop suddenly. Therefore, by determining whether or not the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined value in step ST12, the parking brake 19 is automatically operated when an engine stall occurs at a high speed so that the vehicle is not suddenly stopped. ing.

次に、ステップＳＴ１３及びＳＴ１４では、現在の状態がパーキングブレーキ１９を自動作動させる条件に適合しているか否かを判断している。すなわち、意図しない移動が生じ得る状態となったか否かを判断している。   Next, in steps ST13 and ST14, it is determined whether or not the current state is suitable for conditions for automatically operating the parking brake 19. That is, it is determined whether or not an unintended movement can occur.

まず、ステップＳＴ１３において、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９が解除状態であるか否かを判断する（ＳＴ１３）。パーキングブレーキ１９が解除状態でないと判断した場合（ＳＴ１３：ＮＯ）、すなわちパーキングブレーキ１９が作動状態である場合、意図しない車両の移動が生じないことから、図５に示す処理は終了する。一方、パーキングブレーキ１９が解除状態であると判断した場合（ＳＴ１３：ＹＥＳ）、意図しない移動が発生し得ることから、処理はステップＳＴ１４に移行する。   First, in step ST13, the ECU 11 determines whether or not the parking brake 19 is in a released state (ST13). If it is determined that the parking brake 19 is not in the released state (ST13: NO), that is, if the parking brake 19 is in the activated state, the unintended movement of the vehicle does not occur, so the processing shown in FIG. On the other hand, if it is determined that the parking brake 19 is in the released state (ST13: YES), unintended movement may occur, and the process moves to step ST14.

ステップＳＴ１４において、ＥＣＵ１１は、クラッチポジションセンサ３９からの信号に基づいて、クラッチペダルが踏み込まれているか否か、すなわちクラッチペダルがオン状態であるか否かを判断する（ＳＴ１４）。   In step ST14, the ECU 11 determines, based on a signal from the clutch position sensor 39, whether or not the clutch pedal is depressed, that is, whether or not the clutch pedal is in an on state (ST14).

そして、クラッチペダルがオン状態でないと判断した場合（ＳＴ１４：ＮＯ）、ノーブレーキ状態となることなく、意図しない移動も生じないことから、パーキングブレーキ１９を自動作動させることなく、図５に示す処理は終了する。一方、クラッチペダルがオン状態であると判断した場合（ＳＴ１４：ＹＥＳ）、パーキングブレーキ１９が解除状態であることから、車両はノーブレーキ状態となる。このため、ＥＣＵ１１はパーキングブレーキ１９を自動作動させる（ＳＴ１５）。なお、パーキングブレーキ１９は、モータＭが作動し、減速機６７を通じてＰＫＢケーブル１７が引き込まれることで、自動作動する。すなわち、図４に示す構成例において、ＥＣＵ１１は、モータＭを作動させる。そして、ＥＣＵ１１は、第２従動ギヤ７９を回転させて、ケーシング８３をＥＣＵ側に移動させる。これにより、ＥＣＵ１１は、ＰＫＢケーブル１７を引き込んでパーキングブレーキ１９を自動作動させる。   If it is determined that the clutch pedal is not in the on state (ST14: NO), the process shown in FIG. 5 is performed without automatically operating the parking brake 19 because no unbraking state occurs and no unintentional movement occurs. Ends. On the other hand, when it is determined that the clutch pedal is in the on state (ST14: YES), the parking brake 19 is in the released state, so the vehicle is in the no brake state. For this reason, the ECU 11 automatically operates the parking brake 19 (ST15). The parking brake 19 is automatically operated when the motor M is operated and the PKB cable 17 is drawn through the speed reducer 67. That is, in the configuration example shown in FIG. 4, the ECU 11 operates the motor M. Then, the ECU 11 rotates the second driven gear 79 to move the casing 83 to the ECU side. As a result, the ECU 11 automatically pulls in the PKB cable 17 and automatically operates the parking brake 19.

ここで、ステップＳＴ１４及びＳＴ１５の処理をさらに説明する。図６は、クラッチペダルのオン／オフ状態及びパーキングブレーキ１９の作動／解除状態を示すタイミングチャートである。   Here, the processes of steps ST14 and ST15 will be further described. FIG. 6 is a timing chart showing the on / off state of the clutch pedal and the operation / release state of the parking brake 19.

まず、運転者がクラッチペダルを踏み込んでいない状態では、図５のステップＳＴ１４において「ＮＯ」と判断される。ところが、運転者がクラッチペダルを踏み込み、その踏み込み量が或る規定値を超えると、図５のステップＳＴ１４において「ＹＥＳ」と判断される。このため、処理はステップＳＴ１５に移行し、パーキングブレーキ１９が作動を開始する（時刻Ｔ１）。その後、パーキングブレーキ１９は作動完了状態に至り、パーキングブレーキ１９の自動作動は終了することとなる。   First, when the driver does not depress the clutch pedal, “NO” is determined in step ST14 of FIG. However, if the driver depresses the clutch pedal and the amount of depression exceeds a specified value, “YES” is determined in step ST14 of FIG. Therefore, the process proceeds to step ST15, and the parking brake 19 starts operating (time T1). Thereafter, the parking brake 19 reaches an operation completion state, and the automatic operation of the parking brake 19 ends.

再度、図５を参照する。以上のようにしてパーキングブレーキ１９の自動作動を行った後、ＥＣＵ１１はパーキングブレーキ１９の自動作動についての警告情報をインジケータランプ２９に送信する（ＳＴ１６）。そして、インジケータランプ２９は、自動作動の旨を点灯により運転者に報知する。これにより、運転者はパーキングブレーキ１９が自動作動されたことを認識することとなる。その後、図５に示す処理は終了する。   Reference is again made to FIG. After performing the automatic operation of the parking brake 19 as described above, the ECU 11 transmits warning information about the automatic operation of the parking brake 19 to the indicator lamp 29 (ST16). The indicator lamp 29 notifies the driver of the automatic operation by lighting. As a result, the driver recognizes that the parking brake 19 has been automatically operated. Thereafter, the process shown in FIG. 5 ends.

このようにして、第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１によれば、パーキングブレーキ１９が解除状態であって、クラッチペダルが踏み込まれたときに、パーキングブレーキ１９を自動作動させている。このため、パーキングブレーキ１９を解除状態としたままで、車両を駐車させていたとしても、クラッチペダルの踏み込みと共に発生し得る車両移動がパーキングブレーキ１９の自動作動により防止されることとなる。従って、意図しない車両移動を防止することができる。   Thus, according to the electric parking brake device 1 according to the first embodiment, when the parking brake 19 is in the released state and the clutch pedal is depressed, the parking brake 19 is automatically operated. For this reason, even if the vehicle is parked with the parking brake 19 in the released state, the vehicle movement that can occur when the clutch pedal is depressed is prevented by the automatic operation of the parking brake 19. Therefore, unintended vehicle movement can be prevented.

また、車速が所定値以下であるときに、パーキングブレーキ１９を自動作動させることとしている。ここで、エンストが発生した場合、車両発進時点と同様に、例えば車両キーが挿入状態でエンジンが停止状態となる。また、エンスト発生直後では車両は即座に停止するわけでなく、移動することとなる。このため、ＥＣＵ１１は、エンスト発生直後の状態を意図しない車両の移動が発生している状態と判断し、パーキングブレーキ１９を自動作動させる可能性がある。しかし、エンスト発生直後において、車速がある程度高い値となっている場合には、パーキングブレーキ１９を自動作動させると、車両を急停車させてしまうことになる。   Further, the parking brake 19 is automatically operated when the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined value. Here, when an engine stall occurs, for example, the vehicle key is inserted and the engine is stopped in the same manner as when the vehicle starts. Further, immediately after the engine stall occurs, the vehicle does not stop immediately but moves. For this reason, the ECU 11 determines that the state immediately after the occurrence of the engine stall is a state in which an unintended vehicle movement is occurring, and may cause the parking brake 19 to automatically operate. However, immediately after the occurrence of the engine stall, if the vehicle speed is high to some extent, if the parking brake 19 is automatically operated, the vehicle is suddenly stopped.

そこで、第２実施形態では、車速が所定値以下であるか否かを判断し、高い速度でエンストが発生したときなどを、意図しない車両の移動と誤判断しないようにしている。これにより、エンスト発生直後などに、パーキングブレーキ１９を自動作動させて、車両を急停車させてしまうことを防止することができる。   Therefore, in the second embodiment, it is determined whether or not the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined value, and when an engine stall occurs at a high speed, it is not erroneously determined as an unintended vehicle movement. Thereby, it is possible to prevent the vehicle from being suddenly stopped by automatically operating the parking brake 19 immediately after the occurrence of the engine stall.

次に、第２実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置２について説明する。第２実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置２は、第１実施形態のものとほぼ同様であるが、パーキングブレーキ１９の自動作動処理が一部異なっている。具体的に第２実施形態において、ＥＣＵ１１は、車両が停車している路面の傾斜角が所定角以上である場合に、パーキングブレーキ１９の自動作動させるようにしている。   Next, the electric parking brake device 2 according to the second embodiment will be described. The electric parking brake device 2 according to the second embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, but the automatic operation process of the parking brake 19 is partially different. Specifically, in the second embodiment, the ECU 11 automatically activates the parking brake 19 when the inclination angle of the road surface on which the vehicle is stopped is equal to or greater than a predetermined angle.

図７は、第２実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置２の詳細動作を示すフローチャートである。なお、同図に示すステップＳＴ２０〜ＳＴ２４，ＳＴ２６，ＳＴ２７の処理は、図５に示したステップＳＴ１０〜ＳＴ１６と同様であるため、説明を省略する。   FIG. 7 is a flowchart showing a detailed operation of the electric parking brake device 2 according to the second embodiment. Note that the processing of steps ST20 to ST24, ST26, and ST27 shown in the figure is the same as steps ST10 to ST16 shown in FIG.

第２実施形態において、ＥＣＵ１１は、クラッチペダルがオン状態であると判断した場合（ＳＴ２４：ＹＥＳ）、勾配センサ５５からの信号を読み込む。そして、ＥＣＵ１１は、勾配センサ５５にて検出された路面の傾斜角が所定角以上であるか否かを判断する（ＳＴ２５）。ここで、所定角は、車両の意図しない移動が発生し得る程度の角度に設定されている。このため、路面の傾斜角が所定角以上でないと判断した場合（ＳＴ２５：ＮＯ）、車両に意図しない移動が生じないことから、パーキングブレーキ１９を自動作動させることなく、図７に示す処理は終了することとなる。   In the second embodiment, the ECU 11 reads a signal from the gradient sensor 55 when it is determined that the clutch pedal is on (ST24: YES). Then, the ECU 11 determines whether or not the road surface inclination angle detected by the gradient sensor 55 is equal to or greater than a predetermined angle (ST25). Here, the predetermined angle is set to an angle at which unintended movement of the vehicle can occur. For this reason, when it is determined that the inclination angle of the road surface is not equal to or greater than the predetermined angle (ST25: NO), since the vehicle does not move unintentionally, the process shown in FIG. 7 ends without automatically operating the parking brake 19. Will be.

一方、路面の傾斜角が所定角以上であると判断した場合（ＳＴ２５：ＹＥＳ）、車両に意図しない移動が生じるため、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９を自動作動させる（ＳＴ２６）。そして、警報が行われ（ＳＴ２７）、図７に示す処理は終了することとなる。   On the other hand, when it is determined that the inclination angle of the road surface is equal to or larger than the predetermined angle (ST25: YES), the ECU 11 automatically activates the parking brake 19 (ST26) because unintended movement occurs in the vehicle. Then, an alarm is issued (ST27), and the process shown in FIG. 7 is ended.

このようにして、第２実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置２によれば、第１実施形態と同様に、意図しない車両移動を防止することができ、エンスト発生直後などに、パーキングブレーキ１９を自動作動させて、車両を急停車させてしまうことを防止することができる。   Thus, according to the electric parking brake device 2 according to the second embodiment, unintended vehicle movement can be prevented as in the first embodiment, and the parking brake 19 is automatically activated immediately after the occurrence of an engine stall. By operating the vehicle, it is possible to prevent the vehicle from stopping suddenly.

さらに、第２実施形態によれば、車両が停車している路面の傾斜角が所定角以上であるときに、パーキングブレーキ１９の自動作動させている。このため、パーキングブレーキ１９が解除状態であって、クラッチペダルが踏み込まれた場合であっても、車両が平坦面に停車しているなど、意図しない移動が発生しないときには、パーキングブレーキ１９を自動作動させないこととなる。従って、不要なパーキングブレーキ１９の自動作動を防止することができる。   Furthermore, according to the second embodiment, the parking brake 19 is automatically operated when the inclination angle of the road surface on which the vehicle is stopped is equal to or greater than a predetermined angle. For this reason, even when the parking brake 19 is in a released state and the clutch pedal is depressed, the parking brake 19 is automatically activated when no unintentional movement occurs, such as when the vehicle is stopped on a flat surface. It will not be allowed. Therefore, unnecessary automatic operation of the parking brake 19 can be prevented.

次に、第３実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置３について説明する。第３実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置３は、第２実施形態のものとほぼ同様であるが、パーキングブレーキ１９の自動作動処理が一部異なっている。具体的に第３実施形態において、ＥＣＵ１１は、車両キーの挿入及び非挿入にかかわらず、パーキングブレーキ１９を自動作動させるようにしている。   Next, the electric parking brake device 3 according to the third embodiment will be described. The electric parking brake device 3 according to the third embodiment is substantially the same as that of the second embodiment, but the automatic operation process of the parking brake 19 is partially different. Specifically, in the third embodiment, the ECU 11 automatically operates the parking brake 19 regardless of whether the vehicle key is inserted or not.

図８は、第３実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置３の詳細動作を示すフローチャートである。なお、同図に示すステップＳＴ３０〜ＳＴ３６の処理は、図７に示したステップＳＴ２１〜ＳＴ２７と同様である。   FIG. 8 is a flowchart showing a detailed operation of the electric parking brake device 3 according to the third embodiment. Note that the processing of steps ST30 to ST36 shown in the figure is the same as that of steps ST21 to ST27 shown in FIG.

すなわち、第３実施形態において、ＥＣＵ１１は、まず、エンジンが停止状態か否かを判断し（ＳＴ３０）、エンジンが停止状態である場合に（ＳＴ３０：ＹＥＳ）、車速が所定値以下であるか否かを判断する（ＳＴ３１）。その後、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９が解除状態であるか否か、及びクラッチペダルが踏み込まれているか否かを判断し（ＳＴ３２，ＳＴ３３）、その後、路面の傾斜角が所定角以上であるか否かを判断する（ＳＴ３４）。   That is, in the third embodiment, the ECU 11 first determines whether or not the engine is in a stopped state (ST30), and if the engine is in a stopped state (ST30: YES), whether or not the vehicle speed is a predetermined value or less. Is determined (ST31). Thereafter, the ECU 11 determines whether or not the parking brake 19 is in a released state and whether or not the clutch pedal is depressed (ST32 and ST33), and then whether or not the road surface inclination angle is equal to or greater than a predetermined angle. Is determined (ST34).

そして、上記ステップＳＴ３１〜ＳＴ３４にて「ＹＥＳ」と判断されるときに、ＥＣＵ１１はパーキングブレーキ１９の自動作動させる（ＳＴ３５）。次いで、作動警告が行われ（ＳＴ３６）、図８に示す処理は終了することとなる。   When it is determined “YES” in steps ST31 to ST34, the ECU 11 automatically activates the parking brake 19 (ST35). Next, an operation warning is performed (ST36), and the process shown in FIG. 8 is terminated.

以上のように、車両キーが挿入されているか否かにかかわらず、パーキングブレーキ１９を自動作動させる。ここで、車両キーが非挿入のときにクラッチペダルを踏み込んだとしても、パーキングブレーキ１９が解除状態であれば、ノーブレーキ状態となって意図しない移動が発生する。しかし、本実施形態では、車両キーが挿入されているか否かにかかわらず、パーキングブレーキ１９を自動作動させるので、一層好適にパーキングブレーキ１９を自動作動させることとなる。   As described above, the parking brake 19 is automatically operated regardless of whether or not the vehicle key is inserted. Here, even if the clutch pedal is depressed when the vehicle key is not inserted, if the parking brake 19 is in a released state, a no-brake state occurs and an unintended movement occurs. However, in the present embodiment, the parking brake 19 is automatically operated regardless of whether or not the vehicle key is inserted. Therefore, the parking brake 19 is more preferably automatically operated.

このようにして、第３実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置３によれば、第２実施形態と同様に、意図しない車両移動を防止することができ、エンスト発生直後などに、パーキングブレーキ１９を自動作動させて、車両を急停車させてしまうことを防止することができる。また、不要なパーキングブレーキ１９の自動作動を防止することができる。   Thus, according to the electric parking brake device 3 according to the third embodiment, unintended vehicle movement can be prevented as in the second embodiment, and the parking brake 19 is automatically activated immediately after the occurrence of the engine stall. By operating the vehicle, it is possible to prevent the vehicle from stopping suddenly. Further, unnecessary automatic operation of the parking brake 19 can be prevented.

さらに、第３実施形態によれば、車両キーが挿入されているか否かにかかわらず、パーキングブレーキ１９を自動作動させている。すなわち、意図しない移動は、車両キーが非挿入のときにクラッチペダルを踏み込んだとしても、パーキングブレーキ１９が解除状態であれば、ノーブレーキ状態となって発生するものである。そこで、第３実施形態では、車両キーが挿入されているか否かにかかわらず、パーキングブレーキ１９を自動作動させることとし、上記場合における車両の意図しない移動を防止することとしている。従って、一層好適に、意図しない車両移動を防止することができる。   Furthermore, according to the third embodiment, the parking brake 19 is automatically operated regardless of whether or not the vehicle key is inserted. That is, unintentional movement occurs in a no-brake state if the parking brake 19 is released even if the clutch pedal is depressed when the vehicle key is not inserted. Therefore, in the third embodiment, the parking brake 19 is automatically operated regardless of whether or not the vehicle key is inserted, and unintended movement of the vehicle in the above case is prevented. Therefore, unintended vehicle movement can be prevented more suitably.

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、各実施形態を組み合わせてもよいし、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not restricted to the said embodiment, Each embodiment may be combined and it adds in the range which does not deviate from the meaning of this invention. Also good.

第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置全体の構成図であり、電動パーキングブレーキ装置の車両設置状態を示している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram of the whole electric parking brake apparatus which concerns on 1st Embodiment, and has shown the vehicle installation state of the electric parking brake apparatus. 第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置全体の構成図であり、電動パーキングブレーキ装置の詳細構成を示している。It is a lineblock diagram of the whole electric parking brake device concerning a 1st embodiment, and shows the detailed composition of an electric parking brake device. 第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置の一部構成図である。It is a partial block diagram of the electric parking brake device according to the first embodiment. 電動パーキングブレーキ装置のコントロールユニットの内部構成図である。It is an internal block diagram of the control unit of an electric parking brake device. 第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置の詳細動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows detailed operation | movement of the electric parking brake apparatus which concerns on 1st Embodiment. クラッチペダルのオン／オフ状態及びパーキングブレーキの作動／解除状態と示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the ON / OFF state of a clutch pedal, and the operation / release state of a parking brake. 第２実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置の詳細動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows detailed operation | movement of the electric parking brake apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置の詳細動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows detailed operation | movement of the electric parking brake apparatus which concerns on 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１〜３…電動パーキングブレーキ装置
１１…ＥＣＵ（パーキングブレーキ検出手段、制御手段）
１９…パーキングブレーキ
３９…クラッチポジションセンサ（クラッチペダル操作検出センサ）
５５…勾配センサ（傾斜角検出センサ）
５７…車輪速センサ（車輪速検出センサ） 1-3 ... Electric parking brake device 11 ... ECU (parking brake detection means, control means)
19 ... Parking brake 39 ... Clutch position sensor (clutch pedal operation detection sensor)
55. Gradient sensor (tilt angle detection sensor)
57. Wheel speed sensor (wheel speed detection sensor)

Claims (5)

マニュアル車のパーキングブレーキを自動作動させる電動パーキングブレーキ装置において、
パーキングブレーキが解除状態であるか否かを検出するパーキングブレーキ検出手段と、
クラッチペダルの操作を検出するクラッチペダル操作検出センサと、
前記パーキングブレーキ検出手段によりパーキングブレーキが解除状態であると判断され、前記クラッチペダル操作検出センサからの信号に基づいてクラッチペダルが踏み込まれたと判断した場合に、パーキングブレーキを自動作動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。 In the electric parking brake device that automatically operates the parking brake of the manual vehicle,
Parking brake detecting means for detecting whether or not the parking brake is released;
A clutch pedal operation detection sensor for detecting the operation of the clutch pedal;
Control means for automatically operating the parking brake when it is determined by the parking brake detection means that the parking brake is in a released state and it is determined that the clutch pedal is depressed based on a signal from the clutch pedal operation detection sensor;
An electric parking brake device comprising: 車両が停車している路面の傾斜角を検出する傾斜角検出センサを更に備え、
前記制御手段は、前記傾斜角検出センサにて検出された路面の傾斜角が所定角以上であると判断したときに、パーキングブレーキを自動作動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置。 An inclination angle detection sensor for detecting an inclination angle of the road surface on which the vehicle is stopped;
2. The electric parking according to claim 1, wherein the control means automatically activates a parking brake when it is determined that an inclination angle of a road surface detected by the inclination angle detection sensor is equal to or greater than a predetermined angle. Brake device. 前記制御手段は、車両キーが挿入されているか否かにかかわらず、パーキングブレーキを自動作動させることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の電動パーキングブレーキ装置。   3. The electric parking brake device according to claim 1, wherein the control means automatically activates a parking brake regardless of whether or not a vehicle key is inserted. 車輪の回転を検出する車輪速検出センサを更に備え、
前記制御手段は、前記車輪速検出センサからの信号に基づいて車速が所定値以下であると判断した場合に、パーキングブレーキを自動作動させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の電動パーキングブレーキ装置。 A wheel speed detection sensor for detecting wheel rotation;
The said control means makes a parking brake operate automatically, when it judges that a vehicle speed is below a predetermined value based on the signal from the said wheel speed detection sensor. The electric parking brake device according to item 1. マニュアル車のパーキングブレーキを自動作動させる電動パーキングブレーキ装置において、車両発進時に、パーキングブレーキが解除状態であって、クラッチペダルが踏み込まれたときに、パーキングブレーキを自動作動させることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。   An electric parking brake device for automatically operating a parking brake of a manual vehicle, wherein the parking brake is automatically operated when the vehicle is started and the parking brake is released and the clutch pedal is depressed. Brake device.

Images