JP2005254425A - 長尺枠材のマーキング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 作業者によるマーキングの人為的なミスを少なくでき、また、作業時間を短縮する長尺枠材のマーキング装置を提供する。
【解決手段】 対となる長尺枠材１１、１２の開口部１３、１４を上にして搬送コンベア１５に並べて配置する枠材配置手段１６と、長尺枠材１１、１２の前端面１７、１８が当接する位置決めストッパー１９を備え、対となる長尺枠材１１、１２を把持する第１の把持手段２０と、第１の把持手段２０の後方に配置され、対となる長尺枠材１１、１２を把持する第２の把持手段２１と、位置決めストッパー１９に当接した状態の長尺枠材１１、１２の長手方向の位置を認識する位置認識手段２２と、第１の把持手段２０を上昇させて長尺枠材１１、１２が搬送コンベア１５上を通過可能にする昇降手段２３と、長尺枠材１１、１２の所定位置にマーキングを行なうマーキング手段２４、２４ａとを有する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、例えば、スチールハウス用パネル枠材の上、下ランナーのような長尺枠材に組立に必要なマーキングを行なう長尺枠材のマーキング装置に関する。

従来、スチールハウスに使用する壁パネル枠は、上下方向に所定の間隔をあけて水平に配置される対となる長尺枠材の一例である上ランナー及び下ランナーと、この上ランナー及び下ランナー間に水平方向に所定の間隔をあけて垂直に配置された複数のスタッドとを備えている。設計通りにスタッドを上ランナー及び下ランナーに接合するためには、スタッドをネジ接合する位置を前もって上ランナー及び下ランナーにマーキング（罫書き）しておく必要がある。マーキングの方法の一つとして、薄鋼板製溝形鋼からなる上ランナーと下ランナーをそれぞれの開口部を向かい合わせ、かつ、開口部を横向きにして収納できるランナー位置決め枠を平行に配置し、しかも、ランナー位置決め枠の上面に指矩の載置面としてスケールをその長手方向にスライド自在に配置するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−３３６９３６号公報（図５及び図６）

しかしながら、前記従来のマーキング方法においては、未だ解決すべき以下のような問題があった。
作業者が施工図を見てマーキングするために人為的なミスが発生し易く、これにより組立不良が生じることがあった。
また、上ランナーと下ランナーをそれぞれの開口部を向かい合わせ、ランナー位置決め枠を押し付けて拘束するため、作業時間が長くかかっていた。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、作業者によるマーキングの人為的なミスを少なくでき、また、作業時間を短縮する長尺枠材のマーキング装置を提供することを目的とする。

前記目的に沿う請求項１記載の長尺枠材のマーキング装置は、成形及び切断工程を経て形成された断面溝形の長尺枠材のマーキング装置であって、
同一長さの対となる前記長尺枠材の開口部を上にして搬送コンベアの所定位置に並べて配置する枠材配置手段と、
前記搬送コンベアに搭載された対となる前記長尺枠材の前端面が当接する位置決めストッパーを備え、対となる前記長尺枠材を把持する第１の把持手段と、
前記第１の把持手段の後方に配置され、前記搬送コンベアに搭載された対となる前記長尺枠材を把持する第２の把持手段と、
前記搬送コンベアに搭載され、前記位置決めストッパーに当接した状態の対となる前記長尺枠材の前記搬送コンベアに対する長手方向の位置を認識する位置認識手段と、
前記第１の把持手段を上昇させて前記対となる長尺枠材が前記搬送コンベア上を通過できるようにする昇降手段と、
前記搬送コンベア上を移動する対となる前記長尺枠材の位置を前記位置認識手段で検知し、対となる前記長尺枠材の所定位置にマーキングを行なうマーキング手段とを有する。

請求項２記載の長尺枠材のマーキング装置は、請求項１記載の長尺枠材のマーキング装置において、前記マーキング手段は固定配置され、前記第１の把持手段は前記搬送コンベアに沿って移動する台車上に搭載され、前記第１の把持手段の移動に伴って、対となる前記長尺枠材が前記搬送コンベア上を移動する。

請求項３記載の長尺枠材のマーキング装置は、成形及び切断工程を経て形成された断面溝形の長尺枠材のマーキング装置であって、
同一長さの対となる前記長尺枠材の開口部を上にして搬送コンベアの所定位置に並べて配置する枠材配置手段と、
前記搬送コンベアに搭載された対となる前記長尺枠材の前端面が当接する位置決めストッパーを備え、対となる前記長尺枠材を把持する第１の把持手段と、
前記第１の把持手段の後方に配置され、前記搬送コンベアに搭載された対となる前記長尺枠材を把持する第２の把持手段と、
前記搬送コンベアに搭載され、前記位置決めストッパーに当接した状態の対となる前記長尺枠材の前記搬送コンベアに対する長手方向の位置を認識する位置認識手段と、
前記第１の把持手段を上昇させて前記対となる長尺枠材が前記搬送コンベア上を通過できるようにする昇降手段と、
前記搬送コンベア上に位置決めして搭載された対となる前記長尺枠材に対して、前記搬送コンベアの移動方向に沿って移動し、対となる前記長尺枠材の所定位置にマーキングを行なうマーキング手段とを有する。

請求項４記載の長尺枠材のマーキング装置は、請求項１〜３に記載の長尺枠材のマーキング装置において、前記マーキング手段は、前記搬送コンベアに搭載された対となる前記長尺枠材の両側に配置され、ＣＡＤシステムにより設計用に作成された前記長尺枠材のＣＡＤデータ及びＣＡＭシステムにより加工用に作成された前記長尺枠材のＣＡＭデータを基に、前記長尺枠材にマーキングを行なう。

請求項１〜４記載の長尺枠材のマーキング装置においては、枠材配置手段により、同一長さの対となる長尺枠材の開口部を上にして搬送コンベアの所定位置に並べて配置すると共に、位置決めストッパーにより対となる長尺枠材の前端面を当接させた後、第１の把持手段及び第１の把持手段の後方に配置された第２の把持手段により、対となる長尺枠材を把持し、次いで、位置認識手段により、位置決めストッパーに当接した状態の対となる長尺枠材の搬送コンベアに対する長手方向の位置を認識し、これに基づいて、マーキング手段により対となる長尺枠材の所定位置にマーキングを行なう。従って、対となる長尺枠材の開口部を上にして並べて配置することができるので、開口部を横向きにする従来の方法に比べて、作業時間を大幅に短縮することができると共に、マーキング手段により対となる長尺枠材の所定位置にマーキングを行なうので、作業者による従来の方法に比べて、人為的なミスが無く、作業効率が向上する。また、位置決めストッパーにより対となる長尺枠材の前端面を当接させた後、対となる長尺枠材を把持するので、対となる長尺枠材の位置決めが容易にできる。

特に、請求項１及びこれに従属する請求項２、４記載の長尺枠材のマーキング装置においては、位置認識手段により、搬送コンベア上を移動する対となる長尺枠材の位置を検知するようにしているので、精度の良い位置検知ができる。
特に、請求項３及びこれに従属する請求項４記載の長尺枠材のマーキング装置においては、搬送コンベア上に位置決めして搭載された対となる長尺枠材に対して、マーキング手段を搬送コンベアの移動方向に沿って移動するようにしているので、長尺枠材を移動する場合と比較して、移動手段が簡略化される。

請求項２記載の長尺枠材のマーキング装置においては、マーキング手段は固定配置され、第１の把持手段は搬送コンベアに沿って移動する台車上に搭載され、第１の把持手段の移動に伴って、対となる長尺枠材が搬送コンベア上を移動するので、マーキング手段の移動によるトラブルの発生を防止できる。

請求項４記載の長尺枠材のマーキング装置においては、マーキング手段は、搬送コンベアに搭載された対となる長尺枠材の両側に配置されているので、マーキング手段の取付けスペースを充分確保することができる。更に、マーキング手段は、ＣＡＤシステムにより設計用に作成された長尺枠材のＣＡＤデータ及びＣＡＭシステムにより加工用に作成された長尺枠材のＣＡＭデータを基に、長尺枠材にマーキングを行なうので、作業者による人為的なミスが無くなり、作業効率が大幅に向上する。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の第１の実施の形態に係る長尺枠材のマーキング装置の平面図、正面図、図２は図１（Ｂ）の矢視Ａ−Ａ断面図、図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の第１の実施の形態に係る長尺枠材のマーキング装置における上ランナーを配置した状態、上ランナー及び下ランナーを配置した状態を説明する平面図、図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同長尺枠材のマーキング装置における上ランナー及び下ランナーを把持した状態を説明する平面図、正面図、図５は図４（Ｂ）の矢視Ｂ−Ｂ断面図、図６はマーキング手段による上ランナー及び下ランナーへのマーキングの要領を示す斜視図、図７は制御系のブロック図、図８（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の第２の実施の形態に係る長尺枠材のマーキング装置の平面図、正面図、図９は図８（Ｂ）の矢視Ｃ−Ｃ断面図、図１０（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の第２の実施の形態に係る長尺枠材のマーキング装置における上ランナー及び下ランナーを把持した状態を説明する平面図、正面図、図１１は図１０（Ｂ）の矢視Ｄ−Ｄ断面図である。

図１〜図６に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る長尺枠材のマーキング装置１０は、成形及び切断工程を経て形成された断面溝形の長尺枠材の一例である、スチールハウス用パネル枠材の上ランナー１１及び下ランナー１２にマーキングを行なう装置であって、同一長さＬの対となる上ランナー１１及び下ランナー１２の開口部１３、１４を上にして搬送コンベア１５の所定位置に並べて配置する枠材配置手段１６と、搬送コンベア１５に搭載された対となる上ランナー１１及び下ランナー１２の前端面１７、１８が当接する位置決めストッパー１９を備え、対となる上ランナー１１及び下ランナー１２を把持する第１の把持手段２０とを備えている。

長尺枠材のマーキング装置１０は、更に、第１の把持手段２０の後方に配置され、搬送コンベア１５に搭載された対となる上ランナー１１及び下ランナー１２を把持する第２の把持手段２１と、搬送コンベア１５に搭載され、位置決めストッパー１９に当接した状態の対となる上ランナー１１及び下ランナー１２の搬送コンベア１５に対する長手方向の位置を認識する位置認識手段２２と、第１の把持手段２０を上昇させて対となる上ランナー１１及び下ランナー１２が搬送コンベア１５上を通過できるようにする昇降手段２３と、搬送コンベア１５上を移動する対となる上ランナー１１及び下ランナー１２の位置を位置認識手段２２で検知し、対となる上ランナー１１及び下ランナー１２の所定位置にマーキングを行なうマーキング手段２４、２４ａとを有する。以下、これらについて詳しく説明する。

図５及び図６に示すように、上ランナー１１及び下ランナー１２は薄い鋼板（例えば、０．５〜３ｍｍ）を曲げ加工して形成されており、それぞれ、搬送コンベア１５の送りローラ２９〜３８に接するウェブ１１ａ、１２ａと、ウェブ１１ａ、１２ａの両端部に直交して設けられた対となるフランジ１１ｂ、１１ｃ及び１２ｂ、１２ｃとを有しており、上側に開口部１３、１４が形成されている。

搬送コンベア１５の後端（上流側）には、マーキング前の上ランナー１１及び下ランナー１２が搬送される上流側搬送コンベア（図示せず）が接続されており、一方、搬送コンベア１５の前端（下流側）には、マーキング後の上ランナー１１及び下ランナー１２が搬送される下流側搬送コンベア（図示せず）が接続されている。

図１（Ａ）、（Ｂ）及び図２に示すように、搬送コンベア１５は、床面Ｆに左右方向に所定の間隔をあけて、しかも、前後方向に所定のピッチで立設された対となる４本の柱部材２５、２６と、４本の柱部材２５、２６の上端部にそれぞれ、前後方向に沿って水平に設けられた左右対となる取付フレーム２７、２８と、取付フレーム２７、２８に軸端部が取付けられ、前後方向に所定のピッチで配置された送りローラ２９〜３８と、各送りローラ２９〜３８を駆動することができる駆動源（モータ）及び動力伝達機構（図示せず）とを備えている。

図１、図３及び図４に示すように、搬送コンベア１５の上流端部には上ランナー１１及び下ランナー１２の開口部１３、１４を上にして搬送コンベア１５の所定位置に並べて配置できる、即ち、上ランナー１１は送りローラ３０〜３３の左側に、一方、下ランナー１２は送りローラ３０〜３３の右側に上ランナー１１に並べて配置できるように仕分け可能な枠材配置手段１６が設けられている。

枠材配置手段１６は、搬送コンベア１５の取付フレーム２８に設けられた進退機構３９と、進退機構３９の出力部に連結された進退ロッド４０と、進退ロッド４０の先端部に設けられ、しかも、水平面内で約４０°回動可能な矩形状の仕分け板４１とを備えている。図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、進退ロッド４０の進退操作及び仕分け板４１の回動操作により、上ランナー１１と下ランナー１２の並びをコントロールすることができる。

搬送コンベア１５の下流側で、取付フレーム２７の左右方向一方の外側の上方には、搬送コンベア１５の搬送方向に沿って水平に配置され、主として形鋼からなる走行ガイド４２が設けられている。走行ガイド４２には搬送コンベア１５に沿って移動する台車４３が設けられており、台車４３には、第１の把持手段２０、位置認識手段２２及び昇降手段２３が搭載されている。なお、台車４３には、台車４３を走行ガイド４２に沿って移動する移動手段６５が設けられている。
図１、図３及び図４に示すように、第１の把持手段２０は、平面視して送りローラ３４〜３７の軸方向中心部で、しかもその上方に設けられた位置決めストッパー１９と、位置決めストッパー１９に取付けられ、左右方向に対向して接離する対となる把持部４４、４５とを有している。把持部４４、４５は位置決めストッパー１９に設けられた駆動手段及びガイド機構により、開閉されるようになっている。

かかる構成により、第１の把持手段２０は、図４及び図６に示すように、位置決めストッパー１９に上ランナー１１及び下ランナー１２の前端面１７、１８を当接した状態で、フランジ１１ｃの外面とフランジ１２ｂの外面とが接触するように、把持部４４、４５によりフランジ１１ｃ及びフランジ１２ｂを挟むことによって、上ランナー１１及び下ランナー１２の下流側端部を把持することができる。
また、図１に示すように、昇降手段２３によって第１の把持手段２０を上昇することにより、第１の把持手段２０の位置決めストッパー１９及び把持部４４、４５の下方を、上ランナー１１及び下ランナー１２が搬送されるようになっている。

図１〜図６に示すように、搬送コンベア１５の搬送方向の中央部には、取付フレーム２７、２８上に門形状の固定フレーム４６が取付けられており、固定フレーム４６は取付フレーム２７、２８に立設された対となる柱材４７、４８と、柱材４７、４８の上端部を水平に連結する天井材４９とを備えている。天井材４９の下部には第２の把持手段２１が取付けられており、柱材４７、４８の上下方向の中間位置にはブラケットを介してマーキング手段２４、２４ａが取付けられている。

図２及び図５に示すように、第２の把持手段２１は固定フレーム４６の天井材４９に設けられた駆動部５０と、駆動部５０の左右方向に対向して進退する進退ロッド５１、５２と、進退ロッド５１、５２の先端部に対向して設けられたＬ形の取付ブラケット５３、５４と、取付ブラケット５３、５４の先部に垂直に設けられた固定軸５５、５６と、固定軸５５、５６の先端部に水平面内で回転可能に設けられた回転ガイドローラ５７、５８とを備えている。図２は回転ガイドローラ５７、５８が開いた状態を、図５は回転ガイドローラ５７、５８が閉じた状態を表している。なお、回転ガイドローラ５７、５８とマーキング手段２４、２４ａとは、左右方向に同じ位置に配置されている。

かかる構成によって、図２、図５及び図６に示すように、第１の把持手段２０と同様、駆動部５０に設けられたシリンダー等の駆動源により進退ロッド５１、５２を進退することにより、フランジ１１ｃの外面とフランジ１２ｂの外面とが接触するように、回転ガイドローラ５７、５８によりフランジ１１ｃ及びフランジ１２ｂを挟むことによって、上ランナー１１及び下ランナー１２を把持することができ、かつ、台車４３に駆動されて搬送コンベア１５上を搬送される上ランナー１１及び下ランナー１２をガイドすることができる。

図６に示すように、マーキング手段２４、２４ａはインクジェット式であって、上ランナー１１のフランジ１１ｂの外面及び下ランナー１２のフランジ１２ｃの外面に垂直方向に所定の長さを有する罫書き線５９を描くことができるようになっている。

図７には、長尺枠材のマーキング装置１０に用いた制御系のブロック図を簡略化して示す。マーキング制御手段６０は、ＣＡＤシステム６１により設計用に作成されたＣＡＤデータ６３及びＣＡＭシステム６２により加工用に作成されたＣＡＭデータ６４、及び位置認識手段２２によりに検出された上ランナー１１及び下ランナー１２の位置情報に基づき、枠材配置手段１６、移動手段６５、第１の把持手段２０、第２の把持手段２１、昇降手段２３及びマーキング手段２４、２４ａを制御するように構成されている。

図４に示すように、第１の把持手段２０及び第２の把持手段２１により上ランナー１１及び下ランナー１２を把持し、移動手段６５により搬送コンベア１５上を搬送される上ランナー１１及び下ランナー１２の次回のマーキング位置Ｘは、マーキング手段２４、２４ａによる今回のマーキング位置Ｙを基準にして演算する。マーキング位置Ｙからマーキング位置Ｘまでの距離、即ち、移動手段６５による上ランナー１１及び下ランナー１２の移動量Ｓは、距離Ｍ（上ランナー１１及び下ランナー１２の前端面１７、１８の位置Ｔからマーキング位置Ｘまでの距離）から距離ｍ（上ランナー１１及び下ランナー１２の前端面１７、１８の位置Ｔからマーキング手段２４、２４ａのマーキング位置Ｙまでの距離）を引いた距離となる。従って、移動手段６５により、上ランナー１１及び下ランナー１２を移動量Ｓだけ移動させた後、マーキング手段２４、２４ａにより、マーキング位置Ｘに罫書きする。なお、上ランナー１１及び下ランナー１２のマーキング個所は、例えば、５〜１５個所である。

次に、本発明の第１の実施の形態に係る長尺枠材のマーキング装置１０を用いて、上ランナー１１及び下ランナー１２にマーキングする方法について図を参照して説明する。
（１）図３（Ａ）に示すように、移動手段６５により台車４３を走行ガイド４２に沿って移動させて、上流側端（後退限）位置Ｚまで移動する。
（２）昇降手段２３により第１の把持手段２０を把持部４４、４５が開いた状態で下降する。また、第２の把持手段２１の回転ガイドローラ５７、５８も図１及び図２に示すように、開いた状態となっている。

（３）図３（Ａ）の矢印で示すように、開口部１３を上向きにして上流側搬送コンベアから搬送コンベア１５に送られてきた上ランナー１１を、枠材配置手段１６を操作して、上ランナー１１の前端面１７を第１の把持手段２０の位置決めストッパー１９に当接させて、上ランナー１１の搬送を停止する。
（４）図３（Ｂ）の矢印で示すように、開口部１３を上向きにして上流側搬送コンベアから搬送コンベア１５に送られてきた下ランナー１２を、枠材配置手段１６を操作して、下ランナー１２の前端面１８を第１の把持手段２０の位置決めストッパー１９に当接させて、下ランナー１２の搬送を停止する。この位置で、位置認識手段２２により上ランナー１１の前端面１７及び下ランナー１２の前端面１８の位置Ｔが検出される。この際、上ランナー１１と下ランナー１２との左右方向には若干の隙間ｇがある。

（５）第１の把持手段２０及び第２の把持手段２１により上ランナー１１及び下ランナー１２の前側端部を把持する。この際、第２の把持手段２１の回転ガイドローラ５７、５８は、図５に示すように、閉じた状態となっており、第１の把持手段２０の閉じた把持部４４、４５は第２の把持手段２１の回転ガイドローラ５７、５８の直下に位置している。
（６）位置認識手段２２により検出される位置情報に基づいて、マーキング制御手段６０により台車４３の移動手段６５による移動量Ｓを演算し、移動手段６５に移動量Ｓを出力して、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１の把持手段２０及び第２の把持手段２１により把持された上ランナー１１及び下ランナー１２を下流側に移動量Ｓだけ移動する。この際、第２の把持手段２１の回転ガイドローラ５７、５８は上ランナー１１及び下ランナー１２を把持したまま回転する。

（７）マーキング手段２４、２４ａにより、停止している上ランナー１１及び下ランナー１２のマーキング位置Ｘに罫書きする（図６参照）。
（８）以降、前記（６）及び（７）を所定回数繰り返して、上ランナー１１及び下ランナー１２へのマーキングを終了する。
（９）第１の把持手段２０及び第２の把持手段２１による上ランナー１１及び下ランナー１２の把持を解除する。

（１０）図１（Ｂ）に示すように、昇降手段２３により第１の把持手段２０を上昇する。
（１１）搬送コンベア１５により上ランナー１１及び下ランナー１２を搬送し、下流側搬送コンベアに送り込む。
（１２）以降、所定の回数、前記（１）〜（１１）を繰り返して、所定数の上ランナー１１及び下ランナー１２にマーキングを施す。

図８〜図１１に示す本発明の第２の実施の形態に係る長尺枠材のマーキング装置７０について説明する。前記長尺枠材のマーキング装置１０は、搬送コンベア１５上を移動する対となる上ランナー１１及び下ランナー１２に、搬送コンベア１５に固定されたマーキング手段２４、２４ａによりマーキングする構成であったが、一方、長尺枠材のマーキング装置７０は、搬送コンベア１５上に位置決めして搭載（固定）された対となる上ランナー１１及び下ランナー１２に、搬送コンベア１５に沿って移動するマーキング手段２４、２４ａによりマーキングするように構成されている。以下、詳細に説明する。なお、長尺枠材のマーキング装置１０と同じ構成のものは、同じ符号を付し、詳しい説明を省略する。

図８（Ａ）、（Ｂ）及び図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、搬送コンベア１５の下流側には、取付フレーム２７、２８上に門形状の固定フレーム７１が取付けられており、固定フレーム７１は、長尺枠材のマーキング装置１０の固定フレーム４６と同様、取付フレーム２７、２８に立設された対となる柱材７２、７３と、柱材７２、７３の上端部を水平に連結する天井材７５とを備えている。天井材７５の下部には、長尺枠材のマーキング装置１０と同様の構成を有する第１の把持手段２０が昇降手段７６を介して取付けられている。

図８〜図１１に示すように、搬送コンベア１５の搬送方向の中間位置で、取付フレーム２７の左右方向一方の外側の上方には、搬送コンベア１５の搬送方向に沿って形鋼から主としてなる走行ガイド７７が設けられている。走行ガイド７７には搬送コンベア１５に沿って移動する台車７８が取付けられており、台車７８には、第２の把持手段２１、位置認識手段２２及びマーキング手段２４、２４ａが設けられている。更に、台車７８には、台車７８を走行ガイド７７に沿って移動する移動手段６５ａが設けられている。

図９及び図１１に示すように、台車７８は送りローラ３３の上方で、ローラ軸方向に水平に配置された天井材７９と、天井材７９の両端部に垂下された垂下材８０、８１とを有している。天井材７９の下部には、長尺枠材のマーキング装置１０と同様の構成を有する第２の把持手段２１が取付けられており、垂下材８０、８１の下端部にはブラケットを介してマーキング手段２４、２４ａが取付けられている。
図８及び図１０に示すように、搬送コンベア１５の搬送方向の中間位置で、第２の把持手段２１の上流側には、長尺枠材のマーキング装置１０と同様の構成を有する枠材配置手段１６が配置されている。

次いで、本発明の第２の実施の形態に係る長尺枠材のマーキング装置７０を用いて、上ランナー１１及び下ランナー１２にマーキングする方法について図を参照して説明する。
（１）図８に示すように、第１の把持手段２０の把持部４４、４５を開いた状態で、昇降手段７６により第１の把持手段２０を、図１０に示すように、下降させる。
（２）第２の把持手段２１の回転ガイドローラ５７、５８を、図９に示すように、開いた状態として、移動手段６５ａにより台車７８を走行ガイド７７に沿って下流側に移動させて下流側端（前進限）位置で停止する。

（３）図１０に示すように、枠材配置手段１６を操作して上流側搬送コンベアから送られてきた開口部１３が上に向いた上ランナー１１を搬送コンベア１５で搬送し、上ランナー１１の前端面１７を第１の把持手段２０の位置決めストッパー１９に当接させて、上ランナー１１の搬送を停止する。
（４）図１０に示すように、更に、枠材配置手段１６を操作して上流側搬送コンベアから送られてきた開口部１４が上に向いた下ランナー１２を搬送コンベア１５で搬送し、下ランナー１２の前端面１８を第１の把持手段２０の位置決めストッパー１９に当接させて、下ランナー１２の搬送を停止する。この位置で、位置認識手段２２により上ランナー１１の前端面１７及び下ランナー１２の前端面１８の位置Ｔが検出される。この際、上ランナー１１と下ランナー１２との左右方向には若干の隙間がある（図３（Ｂ）参照）。

（５）第１の把持手段２０及び第２の把持手段２１により上ランナー１１及び下ランナー１２の前側端部を把持する。この際、第１の把持手段２０の把持部４４、４５は第２の把持手段２１の回転ガイドローラ５７、５８の直下に位置している。
（６）位置認識手段２２により検出される位置情報に基づいて、マーキング制御手段６０ａ（図７のマーキング制御手段６０と同様）により台車７８の移動手段６５ａによる移動量Ｓを演算し、移動手段６５ａに移動量Ｓを出力して、台車７８を移動量Ｓだけ上流側に移動する。この際、第２の把持手段２１の回転ガイドローラ５７、５８は上ランナー１１及び下ランナー１２を把持したまま回転しながら移動する。

（７）停止した台車７８に設けられたマーキング手段２４、２４ａにより、上ランナー１１及び下ランナー１２のマーキング位置Ｘに罫書きする（図６参照）。
（８）以降、前記（６）及び（７）を所定回数繰り返して上ランナー１１及び下ランナー１２へのマーキングを終了する。
（９）第１の把持手段２０及び第２の把持手段２１による上ランナー１１及び下ランナー１２の把持を解除する。

（１０）図８に示すように、固定フレーム７１に設けられた昇降手段７６により第１の把持手段２０を上昇する。
（１１）搬送コンベア１５により上ランナー１１及び下ランナー１２を搬送し、下流側搬送コンベアに送り込む。
（１２）以降、所定の回数、前記（１）〜（１１）を繰り返して、所定数の上ランナー１１及び下ランナー１２にマーキングを施す。

本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の長尺枠材のマーキング装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、対となる長尺枠材としてスチールハウス用パネル枠材の上ランナー１１及び下ランナー１２を用いたが、これに限定されず、必要に応じて、開口部を有するその他の対となる長尺枠材を用いることができる。

長尺枠材のマーキング装置１０の台車４３に移動手段６５を設けて、第１の把持手段２０により把持した上ランナー１１及び下ランナー１２を移動したが、これに限定されず、状況に応じて、台車に移動手段を設けず、把持した上ランナー１１及び下ランナー１２を搬送コンベアの駆動により移動することもできる。また、台車４３を移動量Ｓだけ移動させて停止し、固定したマーキング手段２４、２４ａにより停止した上ランナー１１及び下ランナー１２にマーキングしたが、これに限定されず、例えば、台車（上ランナー１１及び下ランナー１２）の搬送速度が遅い場合やマーキング手段によるマーキング速度が速い場合には、台車を移動させながら、固定したマーキング手段によりマーキングすることもできる。逆に、台車（上ランナー１１及び下ランナー１２）の搬送速度が速い場合やマーキング手段によるマーキング速度が遅い場合には、台車を移動させながら、かつ、マーキング手段も移動させながらマーキングすることもできる。

マーキング手段２４、２４ａは、ＣＡＤシステム６１により作成されたＣＡＤデータ６３及びＣＡＭシステム６２により作成されたＣＡＭデータ６４を基にマーキングを行なうようにしたが、これに限定されず、必要に応じて、ＣＡＤデータ及びＣＡＭデータを基にせず、他のデータを基にマーキングを行なうこともできる。
更に、マーキング手段の上流側又は下流側に切断手段、穴あけ手段を設け、ＣＡＤデータ及びＣＡＭデータを基に、上ランナー及び下ランナーにマーキングしながら、短尺切断、穴あけ加工を行なうことができる。

（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の第１の実施の形態に係る長尺枠材のマーキング装置の平面図、正面図である。 図１（Ｂ）の矢視Ａ−Ａ断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の第１の実施の形態に係る長尺枠材のマーキング装置における上ランナーを配置した状態、上ランナー及び下ランナーを配置した状態を説明する平面図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同長尺枠材のマーキング装置における上ランナー及び下ランナーを把持した状態を説明する平面図、正面図である。 図４（Ｂ）の矢視Ｂ−Ｂ断面図である。 マーキング手段による上ランナー及び下ランナーへのマーキングの要領を示す斜視図である。 制御系のブロック図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の第２の実施の形態に係る長尺枠材のマーキング装置の平面図、正面図である。 図８（Ｂ）の矢視Ｃ−Ｃ断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の第２の実施の形態に係る長尺枠材のマーキング装置における上ランナー及び下ランナーを把持した状態を説明する平面図、正面図である。 図１０（Ｂ）の矢視Ｄ−Ｄ断面図である。

符号の説明

１０：長尺枠材のマーキング装置、１１：上ランナー（長尺枠材）、１１ａ：ウェブ、１１ｂ、１１ｃ：フランジ、１２：下ランナー（長尺枠材）、１２ａ：ウェブ、１２ｂ、１２ｃ：フランジ、１３、１４：開口部、１５：搬送コンベア、１６：枠材配置手段、１７、１８：前端面、１９：位置決めストッパー、２０：第１の把持手段、２１：第２の把持手段、２２：位置認識手段、２３：昇降手段、２４、２４ａ：マーキング手段、２５、２６：柱部材、２７、２８：取付フレーム、２９〜３８：送りローラ、３９：進退機構、４０：進退ロッド、４１：仕分け板、４２：走行ガイド、４３：台車、４４、４５：把持部、４６：固定フレーム、４７、４８：柱材、４９：天井材、５０：駆動部、５１、５２：進退ロッド、５３、５４：取付ブラケット、５５、５６：固定軸、５７、５８：回転ガイドローラ、５９：罫書き線、６０、６０ａ：マーキング制御手段、６１：ＣＡＤシステム、６２：ＣＡＭシステム、６３：ＣＡＤデータ、６４：ＣＡＭデータ、６５、６５ａ：移動手段、７０：長尺枠材のマーキング装置、７１：固定フレーム、７２、７３：柱材、７５：天井材、７６：昇降手段、７７：走行ガイド、７８：台車、７９：天井材、８０、８１：垂下材

Claims (4)

1. 成形及び切断工程を経て形成された断面溝形の長尺枠材のマーキング装置であって、
   同一長さの対となる前記長尺枠材の開口部を上にして搬送コンベアの所定位置に並べて配置する枠材配置手段と、
   前記搬送コンベアに搭載された対となる前記長尺枠材の前端面が当接する位置決めストッパーを備え、対となる前記長尺枠材を把持する第１の把持手段と、
   前記第１の把持手段の後方に配置され、前記搬送コンベアに搭載された対となる前記長尺枠材を把持する第２の把持手段と、
   前記搬送コンベアに搭載され、前記位置決めストッパーに当接した状態の対となる前記長尺枠材の前記搬送コンベアに対する長手方向の位置を認識する位置認識手段と、
   前記第１の把持手段を上昇させて前記対となる長尺枠材が前記搬送コンベア上を通過できるようにする昇降手段と、
   前記搬送コンベア上を移動する対となる前記長尺枠材の位置を前記位置認識手段で検知し、対となる前記長尺枠材の所定位置にマーキングを行なうマーキング手段とを有することを特徴とする長尺枠材のマーキング装置。
2. 請求項１記載の長尺枠材のマーキング装置において、前記マーキング手段は固定配置され、前記第１の把持手段は前記搬送コンベアに沿って移動する台車上に搭載され、前記第１の把持手段の移動に伴って、対となる前記長尺枠材が前記搬送コンベア上を移動することを特徴とする長尺枠材のマーキング装置。
3. 成形及び切断工程を経て形成された断面溝形の長尺枠材のマーキング装置であって、
   同一長さの対となる前記長尺枠材の開口部を上にして搬送コンベアの所定位置に並べて配置する枠材配置手段と、
   前記搬送コンベアに搭載された対となる前記長尺枠材の前端面が当接する位置決めストッパーを備え、対となる前記長尺枠材を把持する第１の把持手段と、
   前記第１の把持手段の後方に配置され、前記搬送コンベアに搭載された対となる前記長尺枠材を把持する第２の把持手段と、
   前記搬送コンベアに搭載され、前記位置決めストッパーに当接した状態の対となる前記長尺枠材の前記搬送コンベアに対する長手方向の位置を認識する位置認識手段と、
   前記第１の把持手段を上昇させて前記対となる長尺枠材が前記搬送コンベア上を通過できるようにする昇降手段と、
   前記搬送コンベア上に位置決めして搭載された対となる前記長尺枠材に対して、前記搬送コンベアの移動方向に沿って移動し、対となる前記長尺枠材の所定位置にマーキングを行なうマーキング手段とを有することを特徴とする長尺枠材のマーキング装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の長尺枠材のマーキング装置において、前記マーキング手段は、前記搬送コンベアに搭載された対となる前記長尺枠材の両側に配置され、ＣＡＤシステムにより設計用に作成された前記長尺枠材のＣＡＤデータ及びＣＡＭシステムにより加工用に作成された前記長尺枠材のＣＡＭデータを基に、前記長尺枠材にマーキングを行なうことを特徴とする長尺枠材のマーキング装置。

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