JP2005254388A - Manufacturing method of steel panel frame body and fixture for manufacturing - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、枠組み壁工法建築物の構築に使用するスチールパネル枠体の製造方法及びスチールパネル枠体の製造に用いる製造用治具に関する。 The present invention relates to a manufacturing method of a steel panel frame used for construction of a frame wall construction method building and a manufacturing jig used for manufacturing a steel panel frame.
枠組み壁工法建築物、例えば、スチールハウスの骨組みは、上下の上枠材及び下枠材の間に縦枠材を挿入し連結して組立てたスチールパネル枠体を順次接合することにより構成される。このため、スチールパネル枠体は、例えば、ドリリングタッピンネジを用いて強固に、かつ精度よく組立てる必要がある。このため、例えば、定盤上に固定した直角定規で上枠材の位置決めを行ない、この上枠材に対して平行に下枠材を配置しその間に縦枠材を挿入していた。
しかし、下枠材が固定されていないため、下枠材に縦枠材を順次挿入していく際に下枠材が移動し先に挿入した縦枠材が抜け落ちる場合があり、作業性に問題が生じていた。また、挿入する縦枠材は作業者が一方の手で縦枠材を抑えながら他方の手でドリリングタッピンネジを打ち込んでいたので、作業性が悪い上に、縦枠材の間の平行度、上、下枠材と縦枠材の間の密着度にバラツキが発生し易く、高強度及び高精度のスチールパネル枠体の製造ができないという問題が生じていた。そこで、特許文献1には、上、下枠材を所定の位置に配置し縦枠材を位置決めピンで位置決めすることによりスチールパネル枠体の組立精度を確保すると共に、作業性向上を図ることが可能な発明が提案されている。
A framework wall construction building, for example, a steel house frame is constructed by sequentially joining steel panel frames assembled by inserting and connecting vertical frame members between upper and lower upper frame members and lower frame members. . For this reason, it is necessary to assemble the steel panel frame firmly and accurately using, for example, a drilling tapping screw. For this reason, for example, the upper frame member is positioned with a right-angle ruler fixed on a surface plate, the lower frame member is arranged in parallel to the upper frame member, and the vertical frame member is inserted therebetween.
However, since the lower frame material is not fixed, when the vertical frame material is sequentially inserted into the lower frame material, the lower frame material may move and the previously inserted vertical frame material may fall out, which is a problem in workability. Has occurred. In addition, the vertical frame material to be inserted was not easy to operate because the operator pressed the vertical frame material with one hand while driving the drilling tapping screw with the other hand, and the parallelism between the vertical frame materials was high. In addition, there is a problem in that the degree of adhesion between the lower frame member and the vertical frame member is likely to vary, and it is impossible to manufacture a steel panel frame with high strength and high accuracy. Therefore, in Patent Document 1, the upper and lower frame members are arranged at predetermined positions, and the vertical frame member is positioned with a positioning pin to ensure the assembly accuracy of the steel panel frame body and to improve workability. Possible inventions have been proposed.
しかしながら、スチールパネル枠体の設計では、予め設定された基本ピッチで縦枠材が配設されないことや、スチールパネル枠体の強度維持のために複数の縦枠材を組み合わせて使用する場合もあることから、縦枠材の位置を決める位置決めピンは任意の位置に配置可能でなければならず、特許文献1に記載された発明は実用性に欠けると考えられる。
また、縦枠材を上、下枠材にウエブ面を上下に位置させた状態で挿入し、回動させるという特許文献1に記載された方法は、スチールパネル枠体を構成する上、下枠材及び縦枠材の寸法、剛性等の素材特性の面から実現不可能である。更に、上、下枠材の長さ方向の複数箇所を保持具で保持して長さ方向に動かないようにする場合、上、下枠材の断面はコ字状となっているため、上、下枠材を保持具で把持する際の方向によっては、上、下枠材の断面形状が変形して縦枠材の挿入が困難になったり、保持具が縦枠材の取付け位置にセットされている場合は保持具のセット位置を移動させて縦枠材の挿入を行わなければならないという問題が生じる。
However, in the design of the steel panel frame, there is a case where the vertical frame member is not disposed at a preset basic pitch, and there are cases where a plurality of vertical frame members are used in combination to maintain the strength of the steel panel frame. Therefore, the positioning pin for determining the position of the vertical frame member must be able to be arranged at an arbitrary position, and the invention described in Patent Document 1 is considered to lack practicality.
In addition, the method described in Patent Document 1 in which the vertical frame member is inserted and rotated with the web surface positioned in the upper and lower positions on the upper and lower frame members constitutes the steel panel frame, and the lower frame. It cannot be realized in terms of material characteristics such as the dimensions and rigidity of the material and the vertical frame material. In addition, when the upper and lower frame members are held in a plurality of places in the length direction so as not to move in the length direction, the upper and lower frame members have a U-shaped cross section. Depending on the direction in which the lower frame material is held by the holder, the cross-sectional shape of the upper and lower frame materials may be deformed, making it difficult to insert the vertical frame material, or the holder may be set at the installation position of the vertical frame material. In such a case, there arises a problem that the vertical frame member has to be inserted by moving the set position of the holder.
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、作業性を向上させて高強度かつ高精度のスチールパネル枠体を容易に製造することが可能なスチールパネル枠体の製造方法及びその製造用治具を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and a method for manufacturing a steel panel frame capable of easily manufacturing a high-strength and high-accuracy steel panel frame with improved workability and a manufacturing method for the same. The purpose is to provide ingredients.
前記目的に沿う請求項1記載のスチールパネル枠体の製造方法は、上下の上枠材及び下枠材と、該上枠材及び下枠材を連結する複数の縦枠材とを有するスチールパネル枠体の製造方法であって、
前記上枠材を所定の位置に保持する第1の保持手段と、前記下枠材を所定の位置に保持する第2の保持手段とを有し、
前記第1、第2の保持手段のいずれか一方又は双方を、待機位置、仮組位置、及び組立位置にそれぞれ移動させて、
前記待機位置で前記上枠材及び下枠材をそれぞれ第1、第2の保持手段に固定し、
前記仮組位置で対向する前記上枠材及び下枠材の間に前記縦枠材を挿入して前記スチールパネル枠体の仮組を行ない、
前記組立位置で、前記上枠材及び下枠材の間に装着した前記縦枠材を前記上枠材及び下枠材で押圧しながら、前記上枠材及び下枠材と前記縦枠材との固定処理を行う。
The steel panel frame manufacturing method according to claim 1, which meets the above-described object, includes an upper and lower upper frame member and a lower frame member, and a plurality of vertical frame members that connect the upper frame member and the lower frame member. A method for manufacturing a frame,
First holding means for holding the upper frame material in a predetermined position; and second holding means for holding the lower frame material in a predetermined position;
Move either one or both of the first and second holding means to the standby position, temporary assembly position, and assembly position,
Fixing the upper frame material and the lower frame material to the first and second holding means respectively at the standby position;
Inserting the vertical frame material between the upper frame material and the lower frame material facing each other at the temporary assembly position to perform temporary assembly of the steel panel frame,
While pressing the vertical frame member mounted between the upper frame member and the lower frame member with the upper frame member and the lower frame member at the assembly position, the upper frame member, the lower frame member, and the vertical frame member, The fixed process is performed.
待機位置で上枠材及び下枠材をそれぞれ第1、第2の保持手段で固定するので、仮組前に上枠材及び下枠材を対向させてその位置決めを確実に行うことができる。そして、仮組位置で対向する上枠材及び下枠材の間に縦枠材を挿入してスチールパネル枠体の仮組を行った後に、装着した縦枠材を上枠材及び下枠材で押圧するようにするので、組立位置において最終的なスチールパネル枠体の形状を保持して、上枠材及び下枠材と縦枠材との固定処理を行うことができる。 Since the upper frame member and the lower frame member are respectively fixed by the first and second holding means at the standby position, the upper frame member and the lower frame member can be opposed to each other before provisional assembly to ensure positioning. And after inserting a vertical frame material between the upper frame material and lower frame material which oppose at a temporary assembly position and performing temporary assembly of a steel panel frame body, the mounted vertical frame material is used as an upper frame material and a lower frame material. Therefore, the final shape of the steel panel frame can be maintained at the assembly position, and the upper frame member, the lower frame member, and the vertical frame member can be fixed.
請求項2記載のスチールパネル枠体の製造方法は、請求項1記載のスチールパネル枠体の製造方法において、前記第1、第2の保持手段には、前記上枠材及び前記下枠材をそれぞれ吸着固定及びその解除を行う磁気吸着手段が設けられている。
磁気吸着手段を設けることにより、必要時に第1、第2の保持手段で素早く上枠材及び下枠材を保持して固定することができると共に、上枠材及び下枠材の固定が不要になった際に素早く第1、第2の保持手段から上枠材及び下枠材を解放することができる。
The method for manufacturing a steel panel frame according to claim 2 is the method for manufacturing a steel panel frame according to claim 1, wherein the first and second holding means include the upper frame material and the lower frame material. Magnetic adsorption means for performing adsorption fixation and release thereof is provided.
By providing magnetic attraction means, the first and second holding means can quickly hold and fix the upper frame material and the lower frame material when necessary, and the upper frame material and the lower frame material need not be fixed. When this happens, the upper frame member and the lower frame member can be quickly released from the first and second holding means.
請求項3記載のスチールパネル枠体の製造用治具は、上下の上枠材及び下枠材と、該上枠材及び下枠材を連結する複数の縦枠材とを有するスチールパネル枠体の製造用治具であって、
前記上枠材を所定の位置に保持する第1の保持手段と、
前記上枠材と隙間をあけて並行に配置された前記下枠材を所定の位置に保持する第2の保持手段と、
前記第1、第2の保持手段のいずれか一方又は双方に設けられて、該第1、第2の保持手段にそれぞれ保持された前記上枠材及び下枠材の距離を、待機位置、仮組位置、及び組立位置に変え、しかも、前記組立位置では、前記上枠材及び下枠材の間に挿入された前記縦枠材を押圧保持する進退押圧手段と、
前記第1、第2の保持手段に設けられ、前記第1、第2の保持手段によって保持された前記上枠材及び下枠材をそれぞれ磁気的に吸着固定又はその解除を行う複数の磁気吸着手段とを有する。
The steel panel frame manufacturing jig according to claim 3, comprising: an upper and lower upper frame member and a lower frame member; and a plurality of vertical frame members that connect the upper frame member and the lower frame member. A jig for manufacturing
First holding means for holding the upper frame member in a predetermined position;
A second holding means for holding the lower frame material arranged in parallel with the upper frame material at a predetermined position;
The distance between the upper frame member and the lower frame member provided on either or both of the first and second holding means and respectively held by the first and second holding means is set as a standby position, a temporary position, Forward / backward pressing means for pressing and holding the vertical frame member inserted between the upper frame member and the lower frame member at the assembly position;
A plurality of magnetic adsorptions that are provided in the first and second holding means and that magnetically adsorb and fix or release the upper frame material and the lower frame material held by the first and second holding means, respectively. Means.
請求項4記載のスチールパネル枠体の製造用治具は、請求項3記載のスチールパネル枠体の製造用治具において、前記第1、第2の保持手段の間には、組上がったスチールパネル枠体を前記スチールパネル枠体の製造用治具の外に搬送するコンベア機構が設けられている。
これによって、組上がったスチールパネル枠体を容易、かつ迅速に治具外に搬送することができる。
A steel panel frame manufacturing jig according to claim 4 is the steel panel frame manufacturing jig according to claim 3, wherein the assembled steel is between the first and second holding means. A conveyor mechanism is provided for transporting the panel frame body out of the steel panel frame manufacturing jig.
As a result, the assembled steel panel frame can be easily and quickly conveyed out of the jig.
請求項1〜3記載のスチールパネル枠体の製造方法においては、最終的なスチールパネル枠体の形状を保持して固定処理を行うので、上、下枠材の平行度及び上、下枠材間の距離精度の高いスチールパネル枠体の製造が可能になる。また、最終的なスチールパネル枠体の形状が保持されていることから、固定処理の際に寸法計測を行わずに、しかも両手作業を行うことができ、作業速度が向上すると共に固定処理時のミス(例えば、ドリリングタッピンネジの打ち込みミス)を減少することが可能になる。更に、縦枠材に対して上、下枠材を押圧することにより縦枠材の小口抜けを防止しながら上、下枠材と縦枠材との密着性を向上させた状態で固定処理を行うことができ、スチールパネル枠体の強度を向上させることが可能になる。 In the manufacturing method of the steel panel frame of Claims 1-3, since the fixing process is performed while maintaining the final shape of the steel panel frame, the parallelism of the upper and lower frame members and the upper and lower frame members It is possible to manufacture a steel panel frame with a high distance accuracy. In addition, since the final shape of the steel panel frame is maintained, it is possible to carry out both-hand work without measuring the dimensions during the fixing process, and the work speed is improved and the fixing process is performed. It becomes possible to reduce mistakes (for example, mistakes in driving a drilling tapping screw). In addition, pressing the upper and lower frame materials against the vertical frame material prevents the vertical frame material from slipping out and fixes the upper frame material and the vertical frame material with improved adhesion. It is possible to improve the strength of the steel panel frame.
特に、請求項2記載のスチールパネル枠体の製造方法においては、第1、第2の保持手段には、上枠材及び下枠材をそれぞれ吸着固定及びその解除を行う磁気吸着手段が設けられているので、第1、第2の保持手段をによる上枠材及び下枠材の着脱を効率的に行うことができ、スチールパネル枠体の製作を迅速に行うことが可能になる。 In particular, in the method for manufacturing a steel panel frame according to claim 2, the first and second holding means are provided with magnetic attraction means for attracting and fixing the upper frame material and the lower frame material, respectively, and releasing them. Therefore, the upper frame member and the lower frame member can be efficiently attached and detached by using the first and second holding means, and the steel panel frame can be quickly manufactured.
請求項3及び4記載のスチールパネル枠体の製造用治具においては、上枠材及び下枠材を対向させてその位置決めを確実に行ってから機械的に安定した力で縦枠材に対して上、下枠材を押し付けることができ、最終的なスチールパネル枠体の形状を保持して固定処理を行うことが可能になる。その結果、作業速度を向上させて高精度のスチールパネル枠体を製作することが可能になる。 In the jig for manufacturing a steel panel frame according to claim 3 and 4, the upper frame member and the lower frame member are opposed to each other and the positioning thereof is reliably performed, and then mechanically stable force is applied to the vertical frame member. Thus, the lower frame material can be pressed, and the final shape of the steel panel frame can be maintained and the fixing process can be performed. As a result, it is possible to improve the working speed and manufacture a highly accurate steel panel frame.
特に、請求項4記載のスチールパネル枠体の製造用治具においては、第1、第2の保持手段の間には、組上がったスチールパネル枠体をスチールパネル枠体の製造用治具の外に搬送するコンベア機構が設けられているので、組上がったスチールパネル枠体を容易、かつ迅速に治具外に搬送することができ、スチールパネル枠体の製造用治具の稼働率を向上させてスチールパネル枠体の組立を効率的に行うことができる。 In particular, in the steel panel frame manufacturing jig according to claim 4, the assembled steel panel frame is placed between the first and second holding means of the steel panel frame manufacturing jig. Conveyor mechanism to convey outside, so that the assembled steel panel frame can be easily and quickly conveyed outside the jig, improving the operating rate of the steel panel frame manufacturing jig This makes it possible to efficiently assemble the steel panel frame.
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図1は本発明の一実施の形態に係るスチールパネル枠体の製造用治具の平面図、図2は図1のA−A矢視側面図、図3は図1のB−B矢視側面図、図4は図1のC−C矢視の一部省略断面図、図5は図1のD−D矢視断面図、図6は図1のE−E矢視断面図、図7(A)は図1のQ−Q矢視断面図、(B)は図7(A)の平面図、図8は図1のG−G矢視断面図、図9は仮組位置でスチールパネル枠体の仮組を行った際の状態を示す断面図、図10は組立位置で縦枠材を上枠材及び下枠材で押圧して最終的なスチールパネル枠体の形状を形成した際の説明図、図11は図10のR−R矢視断面図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
Here, FIG. 1 is a plan view of a steel panel frame manufacturing jig according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. 4 is a partially omitted cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 1, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. 1, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line EE in FIG. 7A is a cross-sectional view taken along the line Q-Q of FIG. 1, FIG. 7B is a plan view of FIG. 7A, FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line GG of FIG. FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state in which the steel panel frame is temporarily assembled at the assembly position. FIG. 10 shows the final steel panel frame by pressing the vertical frame material with the upper frame material and the lower frame material at the assembly position. FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line RR in FIG. 10.
図1〜図4に示すように、本発明の一実施の形態に係るスチールパネル枠体の製造用治具10は、上枠材11(図9参照)を所定の位置に保持する第1の保持手段12と、上枠材11と隙間をあけて並行に配置された下枠材13(図9参照)を所定の位置に保持する第2の保持手段14と、第2の保持手段14に設けられて、第2の保持手段14に取付けられた下枠材13を待機位置、仮組位置、組立位置に移動させると共に、組立位置で上枠材11及び下枠材13の間に挿入された縦枠材15(図9参照)を押圧保持する進退押圧手段16を有している。
As shown in FIGS. 1 to 4, a steel panel
更に、スチールパネル枠体の製造用治具10は、第1、第2の保持手段12、14に設けられ、第1、第2の保持手段12、14によって保持された上枠材11及び下枠材13をそれぞれ磁気的に吸着固定又はその解除を行う複数の磁気吸着手段の一例である電磁石群17、18と、第1、第2の保持手段12、14の間に設けられ組上がったスチールパネル枠体19(図10参照)をスチールパネル枠体の製造用治具10の外に搬送するコンベア機構の一例であるチェーンコンベア20、21を有している。以下これらについて、詳細に説明する。
Further, the steel panel
第1の保持手段12は、例えば形鋼を用いて構成される柱部材22と梁部材23を組み合わせて形成される長尺の第1の架台24を有している。また、第1の保持手段12は、第1の架台24の上面の一方側において、長さ方向の一端側から他端側に向かって一定の隙間を開けて並べて取付けられた第1の定盤25と、第1の架台24の他端側で第1の定盤25と並べて設けられた第1の端定盤26を有している。更に、第1の保持手段12は、第1の架台24の上面の他方側に第1の定盤25及び第1の端定盤26の各上面とその上面の高さ位置が同一になるように取付けられた補助定盤27を有している。
そして、各第1の定盤25の一方側には、電磁石28がその吸着面29を他方側に向けて第1の定盤25の上面に対して垂直に立設され、第1の端定盤26の一方側には、電磁石30がその吸着面31を他方側に向けて第1の端定盤26の上面に対して垂直に立設されて電磁石群17を構成している。また、第1の端定盤26の他端側には、吸着面31に直交してストッパー32が設けられている。
The 1st holding means 12 has the elongate
Then, on one side of each
このような構成とすることにより、上枠材11を第1の定盤25及び第1の端定盤26上に載置し、上枠材11の端部をストッパー32に当接させ側部を電磁石28、30の吸着面29、31に当接させて電磁石28、30を励磁させることにより、第1の保持手段12で上枠材11を吸着固定することができる。
更に、第1の架台24の上面の他方側に補助定盤27を取付けることにより、第1の定盤25に固定された上枠材11に対して縦枠材15を支持しながら縦枠材15の一端側を挿入することができる。
With such a configuration, the
Further, by attaching an
第2の保持手段14は、例えば形鋼を用いて構成される柱部材22と梁部材23を組み合わせて形成される長尺の第2の架台33と進退押圧手段16を有している。そして、第2の架台33は第1の架台24と隙間を開けて対向して設置され、下部側を連結梁34により連結されて一体化している。
The 2nd holding means 14 has the elongate
ここで、進退押圧手段16は、図5〜図7に示すように、第2の架台33の上面で長さ方向の中央部に幅方向に沿って配設されたボールネジ35と、ボールネジ35の両側にボールネジ35と平行に隙間を開けて複数並べて配置された軌条状のガイド部材36を有している。更に、進退押圧手段16は、ボールネジ35に螺合しボールネジ35の回転に伴って進退移動する移動部37と、移動部37の上面とその上面の高さ位置が同一になるようにガイド部材36上に載置されて摺動する摺動部38と、移動部37及び各摺動部38の上面に固定されて移動部37及び各摺動部38を一体化する長尺の連結部材39を有している。
Here, as shown in FIGS. 5 to 7, the advancing / retreating
また、連結部材39上には、第1の架台24の上面に並べて取付けられた各第1の定盤25と対になるように第2の定盤40が、第1の端定盤26と対になるように第2の端定盤41が高さ位置を合わせて設けられている。
そして、各第2の定盤40の他方側には、電磁石42がその吸着面43を一方側に向けて第2の定盤40の上面に対して垂直に立設され、第2の端定盤41の他方側には、電磁石44がその吸着面45を一方側に向けて第2の端定盤41の上面に対して垂直に立設されて電磁石群18を構成している。また、第2の端定盤41の他端側には、吸着面45に直交してストッパー46が設けられている。これによって、下枠材13を第2の定盤40及び第2の端定盤41上に載置し、下枠材13の端部をストッパー46に当接させ側部を電磁石42、44の吸着面43、45に当接させて電磁石42、44を励磁させることにより、第2の保持手段14で下枠材13を吸着固定することができる。
Further, on the connecting
On the other side of each
ここで、ボールネジ35は、第2の架台33の上面側に設けられた取付け部材47、48にそれぞれ設けられた軸受49、50で両側が支持されている。また、軸受50を挿通したボールネジ35の端部にはプーリ51が取付けられ、第2の架台33の下部側に取付けられた電動機(例えば、サーボモータ)52の回転軸に取付けられたプーリ53と歯付きベルト54を介して接続されている。そして、プーリ51、53及び歯付きベルト54はカバー55で覆われている。更に、ガイド部材36は、第2の架台33の上面側に取付け部材56を介して取付けられている。
Here, both sides of the
このような構成とすることにより、電動機52を駆動させてボールネジ35を回転させると、ボールネジ35の回転方向に応じて移動部37がボールネジ35に沿って進退する。これによって、移動部37に固定された連結部材39を進退させることができる。更に、連結部材39にはガイド部材36上を摺動する摺動部38が固定されているので、連結部材39の移動方向をガイド部材36によって規制することができる。このため、長尺の連結部材39をボールネジ35の軸心方向に容易に移動させることができ、第1の定盤25及び第1の端定盤26に設けた各電磁石28、30の吸着面29、31と、第2の定盤40及び第2の端定盤41に設けた各電磁石42、44の吸着面43、45との間の距離を一様に変化させることができる。
With such a configuration, when the
また、図1、図7(A)、(B)に示すように、第2の架台33の長さ方向の両端部には取付け部材57を介してスケール58が取付けられており、連結部材39の両端にはスケール58の上方を移動する指針59がそれぞれ設けられている。これによって、連結部材39の移動距離を検知することができる。
更に、図4〜図6に示すように、第2の架台33の一方側には、取付け台60を介して補助定盤61が設けられている。なお、補助定盤61は、その上面の高さ位置が第2の定盤40及び第2の端定盤41の各上面と同一になるように取付けられている。これによって、第2の定盤40、及び第2の端定盤41に固定された下枠材13に対して縦枠材15を支持しながら縦枠材15の他端側を挿入することができる。
Further, as shown in FIGS. 1, 7 </ b> A, and 7 </ b> B, scales 58 are attached to both ends in the length direction of the
Further, as shown in FIGS. 4 to 6, an
第1の架台24と第2の架台33を連結する連結梁34には、第1の架台24及び第2の架台33とそれぞれ隙間を設けて複数の柱部材62を立設し、各柱部材62の中間部には複数の柱部材63を立設して、各柱部材62、63の上端側を複数の梁部材64で連結することにより中央架台65を構成している。また、中央架台65の上面には、補助定盤27、61の上面と高さ位置が同一になるように天板66が取付けられている。そして、第1の架台24と中央架台65の間、第2の架台33と中央架台65の間にそれぞれ形成される溝部67、68には、チェーンコンベア20、21が設けられている。
ここで、チェーンコンベア20、21は、図8に示すように、電動機69によりチェーン70を周回移動させるチェーンコンベア本体71と、連結梁34に取付けられチェーンコンベア本体71を昇降する複数のエアーシリンダ72を有している。また、チェーンコンベア20、21は、チェーンコンベア本体71の排出部73に取付け軸74を介して回動自在に接続する取り出し部75を有している。そして、取り出し部75は連結梁34の端部に固定されたエアーシリンダ76のピストン軸77とピン78を介して連結している。
A plurality of
Here, the
このような構成とすることにより、エアーシリンダ72を駆動させてチェーンコンベア20、21を溝部67、68内に収容することができ、上枠材11、下枠材13、及び縦枠材15を用いてスチールパネル枠体19の組み立て作業をスムーズに行うことができる。そして、スチールパネル枠体19の組立が終了すると、エアーシリンダ72を駆動させてチェーンコンベア20、21を溝部67、68から突出させることによりスチールパネル枠体19を持ち上げることができ、電動機69を駆動させてスチールパネル枠体19を搬出することができる。なお、天板66には、チェーンコンベア20、21を点検するための点検用ハッチ79が設けられている。
With such a configuration, the
次に、本発明の一実施の形態に係るスチールパネル枠体の製造方法について説明する。
先ず、連結梁34の端部に設けられたエアシリンダ76を駆動させピストン軸77を引き込むことにより取り出し部75を下方に屈折させる。次いで、溝部67、68の底部に設けられた各エアシリンダ72を同期させて駆動し各チェーンコンベア本体71を降下させチェーンコンベア20、21を溝部67、68内にそれぞれ収容する。
また、進退押圧手段16の電動機52を駆動させて連結部材39を後退させて、第1の定盤25及び第1の端定盤26に設けた各電磁石28、30の吸着面29、31と、第2の定盤40及び第2の端定盤41に設けた各電磁石42、44の吸着面43、45との間の距離を最大にする。これによって、第2の保持手段14は待機位置に移動した状態になる。
Next, the manufacturing method of the steel panel frame which concerns on one embodiment of this invention is demonstrated.
First, the
Further, by driving the
そして、断面がコ字状となった溝形材で形成された上枠材11を第1の定盤25及び第1の端定盤26上に載置し、上枠材11の端部をストッパー32に当接させると共に側部を電磁石28、30の吸着面29、31に当接させて電磁石28、30を励磁させる。これによって、上枠材11は第1の保持手段12に保持された状態になる。同様に、断面がコ字状となった溝形材で形成された下枠材13を第2の定盤40及び第2の端定盤41上に載置し、下枠材13の端部をストッパー46に当接させると共に側部を電磁石42、44の吸着面43、45に当接させて電磁石42、44を励磁させる。これによって、下枠材13は第2の保持手段14に保持された状態になる。
Then, the
次いで、図9に示すように、第1、第2の保持手段12、14でそれぞれ保持されている上、下枠材11、13間の距離が、組み立て終了後のスチールパネル枠体19における上、下枠材11、13間の距離H(図11参照)よりも更に下枠材13の幅Kの半分長くなるように、スケール58の上方で移動する指針59の位置を確認しながら進退押圧手段16の電動機52を駆動させて第2の保持手段14で保持されている下枠材13の位置を調整する。これによって、第2の保持手段14は仮組位置に移動した状態になる。
Next, as shown in FIG. 9, the distance between the
そして、縦枠材15を補助定盤27、61及び天板66上で上枠材11、下枠材13の間に入るように傾斜させて載置し、一端側を上枠材11の溝80内に滑り込ませながら挿入して底部に当接させ、他端側を下枠材13の溝81内に滑り込ませながら挿入して、上枠材11及び下枠材13の軸方向の位置を確認しながら(例えば、上枠材11及び下枠材13に付けておいたマーキングに合わせて)位置決めを行う。ここで、上、下枠材11、13間の距離は、組み立て終了後のスチールパネル枠体19の上、下枠材11、13間の距離Hよりも更に下枠材13の幅Kの半分長くなるように位置決めされているため、下枠材13内に挿入された縦枠材15の他端側と下枠材13の溝81の底部との間には隙間82が形成されている。全ての縦枠材15の挿入が完了した時点で、スチールパネル枠体19の仮組が完了する。
Then, the
スチールパネル枠体19の仮組が完了すると、進退押圧手段16の電動機52を駆動させ第2の保持手段14に保持され縦枠材15が挿入された下枠材13を第1の保持手段12に保持されている上枠材11に向かって徐々に移動させる。第2の保持手段14に保持された下枠材13が上枠材11に向かって移動することにより、縦枠材15の他端側と下枠材13の溝81の底部との間に形成された隙間82の幅は徐々に減少し、最終的には下枠材13の溝81の底部は縦枠材15の他端側に当接する。なお、第2の保持手段14の移動は、ガイド部材36によって移動方向が規制された状態で行われるため、仮組状態の平行度が維持される。そこで、電動機52の駆動を回転軸のトルク値により管理するようにすると、縦枠材15の両端側が上、下枠材11、13を介して一定荷重で押圧され縦枠材15と上、下枠材11、13が密着した状態にして第2の保持手段14を停止させることができる。このため、第2の保持手段14が停止した位置が組立位置になる。
そこで、第2の保持手段14が停止したのを確認して、ドリリングタッピンネジ83を手作業又は自動ネジ打ち機を用いて打ち込み、縦枠材15と上、下枠材11、13を固定していく。全ての縦枠材15の固定が終了した時点で、スチールパネル枠体19の組立が完了する。
When the temporary assembly of the
Therefore, after confirming that the second holding means 14 has stopped, the
スチールパネル枠体19の組立が完了すると、電磁石28、30、42、44を消磁させることにより、第1、第2の保持手段12、14に保持されている上、下枠材11、13の吸着固定を解除し、第2の保持手段14を仮組位置まで後退させ、スチールパネル枠体19を第1、第2の保持手段12、14に載置された状態にする。
次いで、溝部67、68の底部に設けられた各エアシリンダ72を同期させて駆動し、溝部67、68内に収容されているチェーンコンベア20、21を上昇させる。チェーンコンベア20、21が上昇していくと、チェーンコンベア本体71のチェーン70が第1、第2の保持手段12、14に載置されたスチールパネル枠体19の下面に当接し、スチールパネル枠体19は第1、第2の保持手段12、14から持ち上げられた状態になる。
続いて、連結梁34の端部に設けられたエアシリンダ76を駆動させピストン軸77を押し出して取り出し部75を取付け軸74の回りで回転させ、取り出し部75の上面とチェーンコンベア本体71のチェーン70の上面が同一の高さ位置になるようにする。
そして、電動機69を起動させてチェーン70を駆動させることにより、組上がったスチールパネル枠体19をスチールパネル枠体の製造用治具10の上方で排出部73に向けて搬送し、取り出し部75を介して外部に取り出す。
なお、高さ寸法が同一なスチールパネル枠体19の組立を行う場合は、第2の保持手段14を仮組位置にして、上枠材11、下枠材13を載置して組立を開始することもできる。
When the assembly of the
Next, the
Subsequently, the
Then, by starting the
When assembling the
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明のスチールパネル枠体の製造方法及びその製造用治具を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
例えば、進退押圧手段を第2の保持手段に設けたが、第1の保持手段に設けても、第1及び第2の保持手段の双方に設けてもよいし、また進退押圧手段の駆動機構としてボールネジとこれを回転させる電動機を使用したが、空気圧式又は油圧式のシリンダを使用してもよい。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this embodiment, The change in the range which does not change the summary of invention is possible, Each above-mentioned embodiment is possible. The case where the manufacturing method of the steel panel frame of the present invention and the manufacturing jig thereof are configured by combining some or all of the forms and modifications are also included in the scope of the right of the present invention.
For example, the advancing / retreating pressing means is provided in the second holding means, but it may be provided in the first holding means or in both the first and second holding means, and the driving mechanism for the advancing / retreating pressing means. Although a ball screw and an electric motor that rotates the ball screw are used, a pneumatic or hydraulic cylinder may be used.
10:スチールパネル枠体の製造用治具、11:上枠材、12:第1の保持手段、13:下枠材、14:第2の保持手段、15:縦枠材、16:進退押圧手段、17、18:電磁石群、19:スチールパネル枠体、20、21:チェーンコンベア、22:柱部材、23:梁部材、24:第1の架台、25:第1の定盤、26:第1の端定盤、27:補助定盤、28:電磁石、29:吸着面、30:電磁石、31:吸着面、32:ストッパー、33:第2の架台、34:連結梁、35:ボールネジ、36:ガイド部材、37:移動部、38:摺動部、39:連結部材、40:第2の定盤、41:第2の端定盤、42:電磁石、43:吸着面、44:電磁石、45:吸着面、46:ストッパー、47、48:取付け部材、49、50:軸受、51:プーリ、52:電動機、53:プーリ、54:歯付きベルト、55:カバー、56:取付け部材、57:取付け部材、58:スケール、59:指針、60:取付け台、61:補助定盤、62、63:柱部材、64:梁部材、65:中央架台、66:天板、67、68:溝部、69:電動機、70:チェーン、71:チェーンコンベア本体、72:エアーシリンダ、73:排出部、74:取付け軸、75:取り出し部、76:エアーシリンダ、77:ピストン軸、78:ピン、79:点検用ハッチ、80、81:溝、82:隙間、83:ドリリングタッピンネジ 10: Steel panel frame manufacturing jig, 11: Upper frame material, 12: First holding means, 13: Lower frame material, 14: Second holding means, 15: Vertical frame material, 16: Forward / backward pressing Means 17, 17: Electromagnet group, 19: Steel panel frame, 20, 21: Chain conveyor, 22: Column member, 23: Beam member, 24: First frame, 25: First platen, 26: First end surface plate, 27: auxiliary surface plate, 28: electromagnet, 29: attracting surface, 30: electromagnet, 31: attracting surface, 32: stopper, 33: second mount, 34: connecting beam, 35: ball screw , 36: guide member, 37: moving part, 38: sliding part, 39: connecting member, 40: second surface plate, 41: second end surface plate, 42: electromagnet, 43: attracting surface, 44: Electromagnet, 45: Adsorption surface, 46: Stopper, 47, 48: Mounting member, 49, 50: Bearing, 51 Pulley, 52: Electric motor, 53: Pulley, 54: Toothed belt, 55: Cover, 56: Mounting member, 57: Mounting member, 58: Scale, 59: Pointer, 60: Mounting base, 61: Auxiliary surface plate, 62 63: pillar member, 64: beam member, 65: central mount, 66: top plate, 67, 68: groove portion, 69: electric motor, 70: chain, 71: chain conveyor body, 72: air cylinder, 73: discharge portion 74: mounting shaft, 75: take-out part, 76: air cylinder, 77: piston shaft, 78: pin, 79: hatch for inspection, 80, 81: groove, 82: gap, 83: drilling tapping screw
Claims (4)
前記上枠材を所定の位置に保持する第1の保持手段と、前記下枠材を所定の位置に保持する第2の保持手段とを有し、
前記第1、第2の保持手段のいずれか一方又は双方を、待機位置、仮組位置、及び組立位置にそれぞれ移動させて、
前記待機位置で前記上枠材及び下枠材をそれぞれ第1、第2の保持手段に固定し、
前記仮組位置で対向する前記上枠材及び下枠材の間に前記縦枠材を挿入して前記スチールパネル枠体の仮組を行ない、
前記組立位置で、前記上枠材及び下枠材の間に装着した前記縦枠材を前記上枠材及び下枠材で押圧しながら、前記上枠材及び下枠材と前記縦枠材との固定処理を行うことを特徴とするスチールパネル枠体の製造方法。 A method of manufacturing a steel panel frame having upper and lower upper and lower frame members, and a plurality of vertical frame members connecting the upper and lower frame members,
First holding means for holding the upper frame material in a predetermined position; and second holding means for holding the lower frame material in a predetermined position;
Move either one or both of the first and second holding means to the standby position, temporary assembly position, and assembly position,
Fixing the upper frame material and the lower frame material to the first and second holding means respectively at the standby position;
Inserting the vertical frame material between the upper frame material and the lower frame material facing each other at the temporary assembly position to perform temporary assembly of the steel panel frame,
While pressing the vertical frame member mounted between the upper frame member and the lower frame member with the upper frame member and the lower frame member at the assembly position, the upper frame member, the lower frame member, and the vertical frame member, A method for producing a steel panel frame, characterized by performing a fixing process.
前記上枠材を所定の位置に保持する第1の保持手段と、
前記上枠材と隙間をあけて並行に配置された前記下枠材を所定の位置に保持する第2の保持手段と、
前記第1、第2の保持手段のいずれか一方又は双方に設けられて、該第1、第2の保持手段にそれぞれ保持された前記上枠材及び下枠材の距離を、待機位置、仮組位置、及び組立位置に変え、しかも、前記組立位置では、前記上枠材及び下枠材の間に挿入された前記縦枠材を押圧保持する進退押圧手段と、
前記第1、第2の保持手段に設けられ、前記第1、第2の保持手段によって保持された前記上枠材及び下枠材をそれぞれ磁気的に吸着固定又はその解除を行う複数の磁気吸着手段とを有することを特徴とするスチールパネル枠体の製造用治具。 A steel panel frame manufacturing jig having upper and lower upper and lower frame members, and a plurality of vertical frame members connecting the upper and lower frame members,
First holding means for holding the upper frame member in a predetermined position;
A second holding means for holding the lower frame material arranged in parallel with the upper frame material at a predetermined position;
The distance between the upper frame member and the lower frame member provided on either or both of the first and second holding means and respectively held by the first and second holding means is set as a standby position, a temporary position, Forward / backward pressing means for pressing and holding the vertical frame member inserted between the upper frame member and the lower frame member at the assembly position;
A plurality of magnetic adsorptions that are provided in the first and second holding means and that magnetically adsorb and fix or release the upper frame material and the lower frame material held by the first and second holding means, respectively. And a steel panel frame manufacturing jig.
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JP2004069387A JP2005254388A (en) | 2004-03-11 | 2004-03-11 | Manufacturing method of steel panel frame body and fixture for manufacturing |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010110856A (en) * | 2008-11-06 | 2010-05-20 | Misawa Homes Co Ltd | Device for manufacturing damping wall panel |
CN105598732A (en) * | 2016-02-29 | 2016-05-25 | 山东大学 | Electric linear feeding unit and assembling method thereof |
-
2004
- 2004-03-11 JP JP2004069387A patent/JP2005254388A/en active Pending
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