JP2005254156A - Grinding and sweeping apparatus of surface adherent matter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、焼却炉の壁面に高圧水を噴射して、上記壁の表面に付着したダイオキシン類を含む汚染物質を研掃して除去する装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for injecting high-pressure water onto the wall surface of an incinerator, for example, and cleaning and removing contaminants including dioxins attached to the surface of the wall.
焼却場の炉内の壁面には、クリンカーと呼ばれる燃え滓が塊状の層となって固着しており、更に、その表面には焼却過程で生じたダイオキシン類を含む汚染物質が付着しているため、上記焼却炉を解体する際には、上記壁面を洗浄したり研掃して予め上記汚染物質を除去しておく必要がある。
上記除去作業は、従来、作業員が炉内に入って、ホースを手で持ち、約10〜100MPaに加圧された50リットル/分程度の流量の高圧水を上記壁面に吹付けて上記壁面を洗浄するとともに、上記高圧水によって剥離されたダイオキシン類を含む汚染物質が付着した排水を排水ポンプ等で回収して廃水処理場へ送り処理していた。
一方、コンクリートダムの堤内仮排水路や、火力発電所の導放水路などのような断面の小さな排水路に小型のはつり装置を導入し、遠隔操作により上記はつり装置を制御してはつり作業を行う方法が提案されている(例えば、特許文献1)。
図5(a),(b)は、従来のはつり装置60の一構成例を示す図で、このはつり装置60は、排水路A内を走行する走行装置61の進行方向前部両側に一対のウォータージェット噴射ノズル装置62,62を、モータと送りネジとを組合わせた昇降装置63に取付けたもので、上記ウォータージェット噴射ノズル装置62,62に、排水路Aの外部に設置された高圧水発生装置64から可撓性送水管65を介して供給される供給される100〜200MPaに加圧された高圧水を、旋回ヘッド62aに組込まれた複数の噴射ノズル62bから排水路Aの両側の内壁に同時に噴射して、上記排水路Aの両側壁の汚れが付着した表面のコンクリートをはつって上記排水路を清掃する。
Conventionally, the removal operation has been performed by a worker entering the furnace, holding a hose by hand, and blowing high-pressure water having a flow rate of about 50 liters / minute pressurized to about 10 to 100 MPa onto the wall surface. In addition, the wastewater to which contaminants including dioxins separated by the high-pressure water adhered was collected with a drainage pump or the like and sent to a wastewater treatment plant.
On the other hand, a small suspension device is introduced into a drainage channel with a small cross section, such as a temporary drainage channel in a concrete dam dike or a diversion channel in a thermal power plant, and the above-mentioned suspension device is controlled by remote control to perform the lifting work. A method has been proposed (for example, Patent Document 1).
5 (a) and 5 (b) are diagrams showing an example of the configuration of a
しかしながら、上記人手による方法では、作業員がホースで多量の高圧水を壁面に吹付けるため、水が舞い上がって霧状になり、視界がほとんどなくなることから作業効率が悪かった。また、壁面からの水にはダイオキシン類を含む汚染物質が付着したクリンカーの微細な破片が混じっているため作業環境が悪く、防水服や防塵マスクを付けて作業する必要があった。更に、視界が悪いことから高圧水を的確に壁面に照射できず、そのため、使用水量が増えてしまい、排水処理費がかかってしまうといった問題点があった。
そこで、上記従来の小型のはつり装置60を用いて焼却炉の壁面を洗浄したり研掃することも考えられるが、上記焼却炉の壁面を構成する耐火煉瓦はコンクリートよりも強度が低くかつ劣化しているため、上記耐火煉瓦の崩壊を防ぐためには、高圧水の圧力を下げて、表面の汚染物質やクリンカーのみを剥離する必要がある。しかしながら、焼却炉の壁面は上記クリンカーによる3〜30mmの凹凸があるため、高圧水の圧力を下げた場合には、壁表面を均一に研掃することができず、凹部に付着物が残ってしまう可能性があった。また、上記はつり装置60は、単に壁面をはつるだけのものなので、上記高圧水によって剥離されたダイオキシン類を含む汚染物質が付着した排水が装置や通路に飛散してしまうといった問題点があった。
However, in the above-described manual method, the worker blows a large amount of high-pressure water onto the wall surface with a hose, so that the water soars and forms a mist, and the visibility is almost lost. In addition, since the water from the wall is mixed with fine fragments of clinker to which contaminants including dioxins are attached, the working environment is bad, and it is necessary to work with waterproof clothes and a dust mask. Furthermore, since the visibility is poor, the wall surface cannot be accurately irradiated with high-pressure water, so that there is a problem that the amount of water used increases and wastewater treatment costs increase.
Therefore, it is conceivable to clean or sharpen the wall of the incinerator using the conventional small-
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、汚染物質が付着した壁表面を均一に研掃することができるとともに、上記研掃によって生じた汚染物質を含む排水が飛散することを防止することのできる表面付着物の研掃装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the conventional problems, and it is possible to uniformly clean the wall surface to which the pollutant adheres, and that the waste water containing the pollutant generated by the above-mentioned cleaning is scattered. It is an object of the present invention to provide a surface adhering apparatus that can prevent surface deposits.
本発明の請求項1に記載の発明は、ジェットノズルを回転させて高圧の流体を壁面に噴射し、上記壁面に付着した付着物を研掃する装置であって、上記壁面を研削あるいは打撃する手段と、上記ノズルと研削手段あるいは打撃手段の外周側を覆い、開口部が上記壁面と当接する外周カバーと、上記外周カバー内部に連通するバキュームホースに連結され、上記外周カバー内の付着物を含んだ流体を吸引する吸引装置とを備えたことを特徴とするものである。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の表面付着物の研掃装置において、上記研削手段を、上記ジェットノズルと連動して回転する回転ブラシとしたものである。
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の表面付着物の研掃装置において、上記回転ブラシの突出量を調整する手段を設けたものである。
請求項4に記載の発明は、請求項2または請求項3に記載の表面付着物の研掃装置において、上記回転ブラシを交換可能としたものである。
請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項4のいずれかに記載の表面付着物の研掃装置において、上記外周カバーを壁面方向に付勢する手段を設けたものである。
請求項6に記載の発明は、請求項1〜請求項5のいずれかに記載の表面付着物の研掃装置において、上記外周カバーの壁面側にシール部材を取付けたものである。
請求項7に記載の発明は、請求項1〜請求項6のいずれかに記載の表面付着物の研掃装置において、上記ノズルと研削手段あるいは打撃手段とを上記外周カバーに取付けるとともに、上記外周カバーを壁面に沿って案内するガイドローラを設けたものである。
The invention according to
According to a second aspect of the present invention, in the surface adhering material polishing apparatus according to the first aspect, the grinding means is a rotating brush that rotates in conjunction with the jet nozzle.
According to a third aspect of the present invention, in the surface depositing material polishing apparatus according to the second aspect of the present invention, means for adjusting the protruding amount of the rotating brush is provided.
According to a fourth aspect of the present invention, in the surface adhering material polishing apparatus according to the second or third aspect, the rotating brush can be replaced.
According to a fifth aspect of the present invention, in the surface adhering material polishing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, a means for urging the outer peripheral cover in the direction of the wall surface is provided.
According to a sixth aspect of the present invention, in the surface adhering material polishing apparatus according to any one of the first to fifth aspects, a seal member is attached to the wall surface side of the outer peripheral cover.
According to a seventh aspect of the present invention, in the surface adhering material polishing apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the nozzle and the grinding means or the striking means are attached to the outer peripheral cover, and the outer peripheral surface is attached. A guide roller for guiding the cover along the wall surface is provided.
本発明によれば、ジェットノズルと、回転ブラシなどの壁面を研削あるいは打撃する手段とを備えるとともに、上記ノズルと研削手段あるいは打撃手段の外周側を覆い、開口部が上記壁面と当接する外周カバーと、この外周カバー内の付着物を含んだ流体を吸引する吸引装置とを備えた表面付着物の研掃装置を用い、表面に汚染物質などの付着物が付着した壁面を研削あるいは打撃しながら、上記壁面にジェットノズルからの高圧水を噴射して上記表面付着物を剥離して除去するようにしたので、上記壁面を効率よく研掃することができるとともに、周囲に水がほとんど舞い上がらないので作業がし易くなり、必要なポイントを的確に研掃することができる。
また、上記壁面から剥離された表面付着物は上記外周カバーの外側に漏れ出ることなく、上記吸引装置により回収される。したがって、付着物が汚染物質であった場合でも、剥離された汚染物質が周囲に飛散することがなく、安全に作業を行うことができる。
According to the present invention, an outer peripheral cover that includes a jet nozzle and means for grinding or striking a wall surface such as a rotating brush, covers the outer peripheral side of the nozzle and the grinding means or the striking means, and an opening is in contact with the wall surface. And a surface adhering material scouring device equipped with a suction device for sucking the fluid containing the adhering material in the outer peripheral cover, while grinding or striking the wall surface with adhering materials such as contaminants on the surface. The high pressure water from the jet nozzle is sprayed on the wall surface so that the surface deposits are peeled off and removed, so that the wall surface can be efficiently cleaned and the water hardly rises around. It becomes easy to work, and it is possible to sharpen the necessary points accurately.
Further, the surface deposits peeled off from the wall surface are collected by the suction device without leaking to the outside of the outer peripheral cover. Therefore, even when the deposit is a pollutant, the peeled pollutant does not scatter around and can be safely operated.
以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
図1は、本実施の形態に係る壁面洗浄装置の概要を示す図ある。また、図2及び図3はこの洗浄装置に用いられる本発明による研掃装置の要部構成を示す図で、図2(a)は正面図、図2(b)はそのA−A断面図、図3は図2(a)のB−B断面図ある。各図において、10はエアホース11に連結されたエアモータ12により回転する回転シャフト13と、この回転シャフト13に取付けられたウォータージェット噴射装置14及び回転ブラシ体15と、上記ウォータージェット噴射装置14と回転ブラシ体15との周囲を覆うように配置され、研掃する壁面50側に開口する円筒状の外周カバー16と、この外周カバー16内部に連通するバキュームホース17とを備えた研掃装置で、上記外周カバー16は、外周部に上記壁面50側に突出するように取付けられた複数のガイドローラ18aを備え、上記エアモータ12や回転シャフト13が取付けられる板状あるいは枠状の取付部材18にスプリング18bを介して取付けられている。なお、17fは上記外周カバー16と上記バキュームホース17との間に介挿されたフィルタである。
また、20は車輪21a及びストッパー21bとを備えた台車21と、この台車21上に取付けられたリフト22と、このリフト22上に設けられ、上記研掃装置10の取付部材18を把持するとともに、上記研掃装置10を上下方向にスライドさせる昇降手段23と、この昇降手段23を壁面50方向にスライドさせる水平移動手段24とを備えた移動装置、31は上記エアモータ12を駆動するコンプレッサ、32は上記ウォータージェット噴射装置14へ高圧水を圧送する高圧水供給装置、33は上記バキュームホース17に連結された吸引装置、34は上記移動装置20に着脱自在に取付けられたコントロールボックスで、このコントロールボックス34は上記エアモータ12やウォータージェット噴射装置14を駆動するとともに、移動装置20のリフト22や昇降手段23を作動させるに制御装置35に接続されている。また、36は上記吸引装置33で吸引された排水を処理する排水処理装置である。
Hereinafter, the best mode of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a wall surface cleaning apparatus according to the present embodiment. FIGS. 2 and 3 are diagrams showing the main configuration of the polishing apparatus according to the present invention used in the cleaning apparatus, FIG. 2 (a) is a front view, and FIG. 2 (b) is a cross-sectional view taken along the line AA. 3 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. In each figure,
上記エアモータ12は、上記コンプレッサ31から送られてくる圧搾空気により回転し、モータ出力軸12aに連結されたギヤボックス12bに連結され、上記外周カバー16の底面16aにベアリング16bを介して回転自在に取付けられた中空状の回転シャフト13を回転させて、上記ウォータージェット噴射装置14と回転ブラシ体15とを回転させる。なお、上記回転シャフト13の中空部には、上記ウォータージェット噴射装置14に連結され、高圧水供給装置32からの高圧水を上記ウォータージェット噴射装置14に供給するための高圧ホース19が配置されている。
上記ウォータージェット噴射装置14は、両端側に噴射ノズル14a,14aが設置され、内部に図示しない高圧水の流路が形成された棒状の噴射装置本体14bとから成り、上記高圧水供給装置32から上記高圧ホース19を介して圧送された高圧水を、上記噴射ノズル14a、14aから焼却炉の壁面50に噴出させる。
また、上記回転ブラシ体15は、上記回転シャフト13に取付けられた回転体15aの両端側にブラシ15b,15bを取付けたもので、このブラシ15b,15bとしては、上記壁面50の付着物の付着状態に応じて、ワイヤブラシあるいはポリエステル製のブラシなどを用いることができる。上記回転体15aは、詳細には、棒状の部材を、中心部に凹部ができるように折り曲げた形状とし、上記凹部の中心にて上記回転シャフト13に取付ける。なお、上記ブラシ15bは、上記壁面50との摩擦により摩耗するので、本例では、上記ブラシ15bを、上記回転体15aに設けられたネジ部15mに螺入される調整ネジ15nにより上記回転体15aに取付けるようにしている。これにより、上記調整ネジ15nの螺入深さを適宜変更することにより、上記ブラシ15bの突出量を調整することが可能となる。また、上記調整ネジ15nを設けることにより、上記ブラシ15bが所定量以上摩耗した場合にはこれを交換することもできるだけでなく、壁面50の種類や状態に応じて、上記ブラシの種類を変更することもできる。
The air motor 12 is rotated by the compressed air sent from the compressor 31, is connected to a
The water
The rotating
また、焼却炉の壁面50には壁本体51に固着したクリンカー52による凹凸があることから、本例では、上記外周カバー16を上記スプリング18bにより焼却炉の壁面50側に押し付けたときに、上記壁面50側と上記外周カバー16との間に隙間ができないように、外周カバー16の開口部の外周側にミスト飛散防止ブラシ16kを取付けた構成としている。これにより、剥離された汚染物質53やクリンカー52の破片を含む、上記壁面50で反射される噴射ノズル14aからの高圧水が上記外周カバー16の外側に飛散することを防ぐことができる。上記ブラシ16kは、単にミストの飛散を防止するものであるので、例えば、ナイロン製などの軟らかいものがよい。なお、上記ブラシ16kに代えて、ゴムなどを用いてもミストの発生を防ぐことができる。
本例では、更に、取付部材18の壁面50側に配置されたガイドローラ18aを、取付部材18の周縁部から突出するローラ支持部材18cにバネ18dを介して取付け、上記焼却炉の壁面50に大きな凹凸のあった場合でも、上記研掃装置10を上記壁面50に沿って密着させながら移動できるようにしている。
In addition, since the
In this example, a
次に、焼却炉を解体する際に、上記壁面洗浄装置を用いて、上記焼却炉の壁本体51の表面に付着したダイオキシン類を含む汚染物質53を除去して壁面50を洗浄する方法について説明する。なお、本例では、図示しない作業員が移動装置20を人力にて移動させるとともに、コントロールボックス34を操作して作業を行うものとする。
まず、解体する焼却炉内に研掃装置10が搭載された移動装置20を入れ、研掃作業を行う位置で停止させ、ストッパー21b,21bを降ろす。そして、リフト22を上昇させるとともに、昇降手段23を作動させて研掃装置10を焼却炉の図示しない天井面近傍まで上昇させた後、水平移動手段24を作動させて、ミスト飛散防止ブラシ16kの先端側が上記壁面50に密着する位置まで、研掃装置10を壁面50に押し付ける。
次に、コンプレッサ31を稼動させて上記ウォータージェット噴射装置14と回転ブラシ体15とを回転させるとともに、高圧水供給装置32を稼動させて、ウォータージェット噴射装置14の噴射ノズル14aから高圧水を上記壁面50に噴出させる。本例では、上記焼却炉は洗浄後に解体されることから、壁本体51表面に付着したクリンカー52を全て剥離する必要がないので、上記クリンカー52の表面に付着したダイオキシン類を含む汚染物質53を除去するだけでよいので、上記高圧水の圧力を10〜100MPaに設定した。
そして、上記昇降手段23を稼動させて、上記研掃装置10を下方に移動させながら、ウォータージェット噴射装置14と連動して回転するブラシ15b,15bにより上記壁面50の表面を研削するとともに、噴射ノズル14aから噴射される高圧水ではつって上記汚染物質53を剥離して除去する。このとき、上記クリンカー52の一部も同時に剥離される。上記剥離された汚染物質53とクリンカー52の破片を含む排水は、上記ミスト飛散防止ブラシ16kが壁面50に密着されていることから、上記外周カバー16から外部に洩れることなく、バキュームホース17から排出され、吸引装置33に送られる。このとき、上記クリンカー52の破片の内の比較的大きなものは、上記フィルタ17fに捕獲されるので、バキュームホース17の目詰まりを防ぐことができ、効率的に排水を行うことができる。
Next, when dismantling the incinerator, a method of cleaning the
First, the moving
Next, the compressor 31 is operated to rotate the water
Then, the surface of the
また、本研掃装置10の外周カバー16にはミスト飛散防止ブラシ16kが取付けられており、かつ、上記外周カバー16はスプリング18bにより、常に壁面50に押し付けられているので、ブラシ15bが上記壁面50から反力を受けても、上記外周カバー16が壁面50に常に密着した状態を保つことができる。したがって、ミストの発生がなく、作業がし易いだけでなく、上記クリンカー52の破片の表面に付着していたダイオキシン類を含む汚染物質53が研掃装置10の外部に飛散することがないので、作業環境を大幅に改善することができる。
また、本例では、取付部材18にバネ18dで連結されたガイドローラ18aを備えているので、上記壁面50に大きな凹凸があった場合でも、上記研掃装置10をスムーズに下方に移動させることができる。
上記昇降手段23の最下部までの洗浄作業が終了すると、一旦、上記研掃装置10を上記昇降手段23の最上部まで上昇させてから、リフト22を降ろして、研掃作業を継続し、壁面50の上部から下部までを研掃する。次に、ストッパー21bを上げて、上記移動装置20を押して上記研掃装置10を焼却炉の奥側に移動させ、上記と同様に、焼却炉の壁面50を研掃する。
なお、上記排水は、吸引装置33から排水処理装置36に送られ、ここで、ダイオキシン類を含む汚染物質を分離して回収するとともに、上記排水を薬品投与などにより無害化して河川などに放流する。
Further, a mist scattering preventing brush 16k is attached to the outer
Further, in this example, since the
When the cleaning operation to the lowermost part of the lifting / lowering means 23 is completed, the polishing
The waste water is sent from the
このように、本実施の形態では、ウォータージェット噴射装置14とブラシ15bと、上記ウォータージェット噴射装置14とブラシ15bの外周側を覆い、開口部の外周側にミスト飛散防止ブラシ16kを取付けた外周カバー16と、この外周カバー16の内部に連通し、吸引装置33に連結されたバキュームホース17を備えた表面付着物の研掃装置10を用い、表面にダイオキシン類を含む汚染物質53が付着した壁面50を回転するブラシ15bで研削しながら、上記壁面50に噴射ノズル14aから噴射される高圧水によりはつって上記汚染物質53を剥離して除去するようにしたので、上記表面付着物を効率よく剥離して除去することができる。また、ミスト飛散防止ブラシ16kが取付けられた外周カバー16を上記壁面50に密着させて作業を行うので、ミストの発生もなく、作業効率を大幅に向上させることができるとともに、作業の安全性を確保することができる。また、洗浄水が効率的に使用されるので、供給水量が少なくて済み、コストダウンを図ることができる。
As described above, in the present embodiment, the outer periphery of the water
なお、上記実施の形態では、焼却炉の壁面50表面に付着した汚染物質53を除去して、上記壁面50を洗浄する場合について説明したが、焼却炉の清掃など、壁面50に固着したクリンカー52についても除去する場合には、上記高圧水の圧力を50〜100MPaとやや高めに設定してやれば、壁本体51を構成する耐火煉瓦の表面のみをはつって上記クリンカー52を除去することができるので、上記耐火煉瓦が破損することがない。このとき、耐火煉瓦の劣化(脆弱)の度合に応じて上記高圧水の圧力を適宜調整して耐火煉瓦の表面をデリケートに清掃するようにすれば、耐火煉瓦の破損を確実に防止することができる。
また、研掃する対象が下水施設などのコンクリート構造物である場合には、上記高圧水の圧力を100〜200MPaと高く設定すれば、上記コンクリート構造物を効率よくはつることができるとともに、上記コンクリート表面に付着した汚染物質があった場合でも、ミストの飛散がないので、安全に作業を行うことができる。
なお、上記例では、ウォータージェット噴射装置14とブラシ15bとを同時に用いて壁面50を洗浄したが、壁面50の状態によっては、ウォータージェット噴射装置14のみで洗浄しても十分に上記汚染物質を除去することが可能である。
In the above embodiment, the case where the contaminant 53 attached to the surface of the
Moreover, when the object to be polished is a concrete structure such as a sewage facility, the pressure of the high-pressure water is set as high as 100 to 200 MPa. Even if there are contaminants attached to the concrete surface, there is no mist scattering, so the work can be performed safely.
In the above example, the
また、上記例では、回転ブラシ体15のブラシ15bを用いて壁面50の表面を研削するようにしたが、カッターなどの他の研削手段を用いてもよい。
あるいは、研削手段に代えて、例えば、図4に示すような、フランジリングを回転体15aに取付けた打撃手段15Tを回転シャフト13に取付けて、上記壁面50を打撃しながら噴射ノズル14aからの高圧水を上記壁面50に噴射して上記汚染物質53を剥離して除去するようにしてもよい。
Moreover, in the said example, although the surface of the
Alternatively, instead of the grinding means, for example, a hitting means 15T having a flange ring attached to the
また、上記例では、作業員が移動装置20を移動させたが、車輪21aを駆動・制御する走行装置を設けて、上記移動装置20が自走可能とすれば、遠隔操作にて上記洗浄作業を行うことができる。また、上記移動装置20に昇降手段23を回転させる手段を設けて、上記研掃装置10を90度回転させるように構成するか、上記研掃装置10を上向きに設置可能な構造とすれば、壁面50だけでなく天井面の洗浄も行うことができる。
また、上記研掃装置10は必ずしも移動装置20に組込まれるものではなく、上記研掃装置10取手などを付けて作業員が持ち運びできるようにすれば、移動装置20が使用できない狭い場所や凹みなどの洗浄やはつりを容易にかつ安全に行うことができる。
In the above example, the worker moved the moving
The scouring
以上説明したように、本発明によれば、表面に付着物が付着した壁面を効率よく研掃することができるとともに、必要なポイントを的確に研掃することができるので、作業効率を大幅に改善することができる。また、付着物が汚染物質であっても、この汚染物質が周囲に飛散することがないので、安全に作業を行うことができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to efficiently clean the wall surface with deposits attached to the surface, and it is possible to precisely clean the necessary points, so that the work efficiency is greatly improved. Can be improved. Even if the deposit is a pollutant, the pollutant does not scatter around, so the work can be performed safely.
10 表面付着物の研掃装置、11 エアホース、12 エアモータ、
12a モータ出力軸、12b ギヤボックス、13 回転シャフト、
14 ウォータージェット噴射装置、14a 噴射ノズル、14b 噴射装置本体、
15 回転ブラシ体、15a 回転体、15b ブラシ、15n 調整ネジ、
16 外周カバー、16k ミスト飛散防止ブラシ、17 バキュームホース、
17f フィルタ、18 取付部材、18a ガイドローラ、18b スプリング、
19 高圧ホース、20 移動装置、21 台車、21a 車輪、21b ストッパー、22 リフト、23 昇降手段、24 水平移動手段、31 コンプレッサ、
32 高圧水供給装置、33 吸引装置、34 コントロールボックス、
35 制御装置、36 排水処理装置、50 焼却炉の壁面。
10 Surface adhering device, 11 Air hose, 12 Air motor,
12a motor output shaft, 12b gear box, 13 rotating shaft,
14 water jet injection device, 14a injection nozzle, 14b injection device main body,
15 rotating brush body, 15a rotating body, 15b brush, 15n adjusting screw,
16 outer cover, 16k mist splash prevention brush, 17 vacuum hose,
17f filter, 18 mounting member, 18a guide roller, 18b spring,
19 high pressure hose, 20 moving device, 21 bogie, 21a wheel, 21b stopper, 22 lift, 23 lifting means, 24 horizontal moving means, 31 compressor,
32 High pressure water supply device, 33 Suction device, 34 Control box,
35 Control device, 36 Waste water treatment device, 50 Wall of the incinerator.
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