JP2005253710A - Surgical stapler and its operating unit - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical stapler and its operating unit capable of performing an operation of a clamping body for clamping suture objects with force smaller than the conventional one. <P>SOLUTION: This surgical stapler 10 is constituted of a toggle mechanism 34 converting the rotational movement of an opening/closing operation lever 33 into a linear movement of a linear movement body 16 by a pair of toggle links 41 and 42 and an orthogonal link 44 so as to relatively strongly push the linear movement body 16 to the side of the operating part 11 by relatively small operating force to the opening/closing operation lever 33. This constitution can perform an operation of clamping the suture objects 90A and 90B between a movable clamping body 15 and a stationary clamping body 17. The pair of toggle links 41 and 42 are formed into approximately same lengths to efficiently convert the rotational operating force of the opening/closing operation lever 33 into the linear movement driving force of the movable clamping body 15. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、１対の挟持体の間に縫合対象物を挟持し、一方の挟持体に収容したステープルを他方の挟持体に向けて押し出してかしめることで縫合対象物を縫合する手術用ステープラー及びその操作ユニットに関する。   The present invention is a surgical stapler that holds a suture object between a pair of holding members, and pushes and crimps a staple contained in one of the holding members toward the other holding member to crimp the suture object. And its operation unit.

図１５に示した従来の手術用ステープラーの操作部１には、ハンドル部２に対峙させて操作レバー３が設けられている。操作レバー３には、その回動中心より斜め上方に延びた突片４が備えられ、その突片４の先端には、内部リンク５の上端部が回動可能に連結されている。また、この手術用ステープラーの作用部６には、縫合対象物を挟持するための１対の挟持体７Ａ，７Ｂが設けられ、その一方の挟持体７Ｂから操作部１内に延びた直動体８の先端に前記した内部リンク５の下端部が連結されている。そして、操作レバー３をハンドル部２側に回動操作すると、操作レバー３の回動運動が内部リンク５によって直動体８の直動運動に変換され、挟持体７Ａ，７Ｂが閉じられる。これにより、それら挟持体７Ａ，７Ｂの間に縫合対象物を挟持することができる。
特開２００２−１６５８０１号公報（段落［００３０］、第１図） The operation section 1 of the conventional surgical stapler shown in FIG. 15 is provided with an operation lever 3 facing the handle section 2. The operation lever 3 is provided with a projecting piece 4 extending obliquely upward from the center of rotation thereof, and the upper end of the internal link 5 is rotatably connected to the tip of the projecting piece 4. The operating portion 6 of the surgical stapler is provided with a pair of sandwiching bodies 7A and 7B for sandwiching an object to be sutured, and a linear motion body 8 extending from the one sandwiching body 7B into the operation unit 1. The lower end portion of the internal link 5 described above is connected to the front end of the inner link 5. When the operating lever 3 is turned to the handle portion 2 side, the turning motion of the operating lever 3 is converted into the linear motion of the linear motion body 8 by the internal link 5, and the sandwiching bodies 7A and 7B are closed. Thereby, a sewing target object can be clamped between these clamping bodies 7A and 7B.
JP 2002-165801 A (paragraph [0030], FIG. 1)

ところで、上記手術用ステープラーにおける操作レバー３の操作抵抗は、挟持体７Ａ，７Ｂに挟持される縫合対象物の厚さによって異なる。そして、上記した従来の手術用ステープラーでは、操作レバー３に対して多大な操作力が必要になる場合があった。   By the way, the operation resistance of the operation lever 3 in the above-described surgical stapler varies depending on the thickness of the suture object sandwiched between the sandwiching bodies 7A and 7B. In the conventional surgical stapler described above, a large amount of operation force may be required for the operation lever 3.

本発明は、上記事情にみてなされたもので、縫合対象物を挟持するための挟持体の操作を従来より小さな力で行うことが可能な手術用ステープラー及びその操作ユニットの提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a surgical stapler capable of operating a holding body for holding a suture object with a smaller force than before and an operation unit thereof.

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る手術用ステープラーは、縫合対象物を挟持可能な１対の挟持体を有した作用部と、１対の挟持体を開閉するための開閉操作レバーを備えた操作部とからなり、作用部から操作部側に延びた直動体を開閉操作レバーの回動操作によって作用部側に直動させることで、挟持体を閉じた状態にして、一方の挟持体に収容された複数のステープルにて縫合対象物を縫合可能とする手術用ステープラーにおいて、操作部のうち直動体の延長線上に配置されたリンク支持軸と直動体の端部との間に直列に連結された１対のトグルリンクを設け、直動体が作用部側に移動するに従ってトグルリンク同士の開脚角度が広がるように構成し、開閉操作レバーには、その回動操作に伴ってトグルリンク同士の連結部分に、直動体の直動方向と略直交する方向から力を付与する直交力付与部材が備えられたところに特徴を有する。   A surgical stapler according to the invention of claim 1 made to achieve the above object is provided for opening and closing an action part having a pair of sandwiching bodies capable of sandwiching an object to be sutured and a pair of sandwiching bodies. It consists of an operating part equipped with an open / close operating lever, and the clamping body is closed by moving the linear moving body extending from the operating part to the operating part side to the operating part side by rotating the open / close operating lever. In the surgical stapler capable of suturing an object to be sutured with a plurality of staples accommodated in one sandwiching body, a link support shaft disposed on an extension line of the linear motion body and an end portion of the linear motion body A pair of toggle links connected in series is provided between the two, and the opening angle of the toggle links is widened as the linear motion body moves toward the action portion. Toggle links with each other The connecting portion, characterized in was provided with a perpendicular force applying member for applying a force in a direction substantially perpendicular to the linear direction of the linear motion body.

請求項２の発明は、請求項１に記載の手術用ステープラーにおいて、１対のトグルリンクの長さを略同じにしたところに特徴を有する。   The invention of claim 2 is characterized in that, in the surgical stapler according to claim 1, the lengths of the pair of toggle links are made substantially the same.

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の手術用ステープラーにおいて、直交力付与部材の一端は、トグルリンク同士の連結部分に回動可能に連結されると共に、直交力付与部材の他端は、開閉操作レバーに回動可能に連結されたところに特徴を有する。   According to a third aspect of the present invention, in the surgical stapler according to the first or second aspect, one end of the orthogonal force applying member is rotatably connected to a connecting portion between the toggle links, and other than the orthogonal force applying member. The end is characterized in that it is pivotally connected to an opening / closing operation lever.

請求項４の発明は、請求項１又は２に記載の手術用ステープラーにおいて、操作部には、直動体の直動方向に対して交差する方向にハンドル部が突出形成され、開閉操作レバーは、ハンドル部と対峙する位置に配置され、開閉操作レバーの回動中心からは、トグルリンクと対峙するリンク連結突部が突出形成され、直交力付与部材の一端は、トグルリンク同士の連結部分に回動可能に連結されると共に、直交力付与部材の他端は、リンク連結突部に回動可能に連結されたところに特徴を有する。   According to a fourth aspect of the present invention, in the surgical stapler according to the first or second aspect, the operation portion is formed with a handle portion protruding in a direction intersecting with the linear motion direction of the linear motion body, and the opening / closing operation lever is A link connecting projection facing the toggle link is formed protruding from the pivot center of the opening / closing operation lever, and is arranged at a position facing the handle portion, and one end of the orthogonal force applying member is rotated to a connecting portion between the toggle links. The other end of the orthogonal force applying member is connected to the link connecting protrusion so as to be rotatable, and is characterized in that it can be moved.

請求項５の発明は、請求項４に記載の手術用ステープラーにおいて、開閉操作レバーの回動中心を通過しかつ直動体の直動方向と平行な基準線に対し、直交力付与部材とリンク連結突部との連結部分は、開閉操作レバーの回動操作により基準線を横切って移動するように構成されたところに特徴を有する。   According to a fifth aspect of the present invention, in the surgical stapler according to the fourth aspect, the orthogonal force applying member and the link connection with respect to a reference line that passes through the rotation center of the opening / closing operation lever and is parallel to the linear motion direction of the linear motion body. The connecting portion with the protrusion is characterized in that it is configured to move across the reference line by the turning operation of the opening / closing operation lever.

請求項６の発明に係る手術用ステープラー操作ユニットは、縫合対象物を挟持可能な１対の挟持体を有した作用部が取り付け可能に構成され、１対の挟持体を開閉するための開閉操作レバーを備え、作用部から操作部側に延びた直動体を開閉操作レバーの回動操作によって作用部側に直動させることで、挟持体を閉じた状態にして、一方の挟持体に収容された複数のステープルにて縫合対象物を縫合可能とする手術用ステープラー操作ユニットにおいて、その手術用ステープラー操作ユニットのうち直動体の延長線上に配置されたリンク支持軸と直動体の端部との間に直列に連結される１対のトグルリンクを設け、直動体が作用部側に移動するに従ってトグルリンク同士の開脚角度が広がるように構成し、開閉操作レバーには、その回動操作に伴ってトグルリンク同士の連結部分に、直動体の直動方向と略直交する方向から力を付与する直交力付与部材が備えられたところに特徴を有する。   The surgical stapler operating unit according to the invention of claim 6 is configured such that an action part having a pair of sandwiching bodies capable of sandwiching an object to be sutured can be attached, and an opening / closing operation for opening and closing the pair of sandwiching bodies A linear body that includes a lever and extends from the action part to the operation part side is moved directly to the action part side by rotating the opening / closing operation lever, so that the sandwiching body is closed and accommodated in one of the sandwiching bodies. In a surgical stapler operation unit capable of suturing an object to be sutured with a plurality of staples, between the link support shaft disposed on the extension line of the linear motion body and the end of the linear motion body in the surgical stapler operation unit A pair of toggle links connected in series are provided, and the opening angle of the toggle links is increased as the linear motion body moves to the action portion side. The connecting portion between the toggle links with, having characterized in that provided is orthogonal force applying member to impart linear motion direction and a force in a direction substantially perpendicular to the translatory bodies.

請求項７の発明は、請求項６に記載の手術用ステープラー操作ユニットにおいて、１対のトグルリンクの長さを略同じにしたところに特徴を有する。   The invention according to claim 7 is characterized in that, in the surgical stapler operation unit according to claim 6, the lengths of the pair of toggle links are substantially the same.

請求項８の発明は、請求項６又は７に記載の手術用ステープラー操作ユニットにおいて、直交力付与部材の一端は、トグルリンク同士の連結部分に回動可能に連結されると共に、直交力付与部材の他端は、開閉操作レバーに回動可能に連結されたところに特徴を有する。   The invention according to claim 8 is the surgical stapler operation unit according to claim 6 or 7, wherein one end of the orthogonal force applying member is rotatably connected to a connecting portion between the toggle links, and the orthogonal force applying member is provided. The other end is characterized in that it is rotatably connected to an opening / closing operation lever.

請求項９の発明は、請求項６又は７に記載の手術用ステープラー操作ユニットにおいて、直動体の直動方向に対して交差する方向にハンドル部が突出形成され、開閉操作レバーは、ハンドル部と対峙する位置に配置され、開閉操作レバーの回動中心からは、トグルリンクと対峙するリンク連結突部が突出形成され、直交力付与部材の一端は、トグルリンク同士の連結部分に回動可能に連結されると共に、直交力付与部材の他端は、リンク連結突部に回動可能に連結されたところに特徴を有する。   According to a ninth aspect of the present invention, in the surgical stapler operating unit according to the sixth or seventh aspect, the handle portion protrudes in a direction intersecting the linear motion direction of the linear motion body, and the opening / closing operation lever includes the handle portion and A link connecting projection that faces the toggle link protrudes from the pivoting center of the opening / closing operation lever, and the one end of the orthogonal force imparting member is rotatable to the connecting portion between the toggle links. While being connected, the other end of the orthogonal force applying member is characterized in that it is rotatably connected to the link connecting protrusion.

請求項１０の発明は、請求項９に記載の手術用ステープラー操作ユニットにおいて、開閉操作レバーの回動中心を通過しかつ直動体の直動方向と平行な基準線に対し、直交力付与部材とリンク連結突部との連結部分は、開閉操作レバーの回動操作により基準線を横切って移動するように構成されたところに特徴を有する。   A tenth aspect of the present invention is the surgical stapler operating unit according to the ninth aspect, wherein an orthogonal force applying member is provided with respect to a reference line that passes through the rotation center of the open / close operating lever and is parallel to the linear motion direction of the linear motion body. The connecting portion with the link connecting protrusion is characterized in that it is configured to move across the reference line by the turning operation of the opening / closing operation lever.

［請求項１及び６の発明］
請求項１及び６の手術用ステープラー及びその操作ユニットによれば、１対のトグルリンクと直交力付与部材とによって、開閉操作レバーの回動運動を直動体の直動運動に変換するトグル機構を構成したので、開閉操作レバーに対して比較的小さな操作力で、直動体を比較的強く操作部側に押圧することができる。即ち、本発明によれば、縫合対象物を挟持するための挟持体の操作を従来より小さな力で行うことが可能になる。 [Inventions of Claims 1 and 6]
According to the surgical stapler and the operation unit thereof according to claims 1 and 6, the toggle mechanism that converts the rotational movement of the opening / closing operation lever into the linear motion of the linear motion body by the pair of toggle links and the orthogonal force applying member. Since it comprised, with a comparatively small operating force with respect to an opening / closing operation lever, a linear motion body can be pressed comparatively strongly toward the operation part side. That is, according to the present invention, it is possible to operate the clamping body for clamping the suture object with a smaller force than in the past.

［請求項２及び７の発明］
請求項２及び７の手術用ステープラー及びその操作ユニットによれば、１対のトグルリンクの長さを略同じにしたので、開閉操作レバーの回動操作力を効率よく直動体の直動駆動力に変換することができる。 [Inventions of Claims 2 and 7]
According to the surgical stapler and the operation unit thereof according to claims 2 and 7, since the length of the pair of toggle links is made substantially the same, the rotational operation force of the opening / closing operation lever is efficiently used as the linear drive force of the linear motion body. Can be converted to

［請求項３及び８の発明］
請求項３及び８の手術用ステープラー及びその操作ユニットによれば、直交力付与部材の両端部と相手側との連結部分を回動可能に連結構造としたことで、がたをなくして操作性を向上させることができる。 [Inventions of Claims 3 and 8]
According to the surgical stapler and the operation unit thereof according to claims 3 and 8, the connecting portion between the both ends of the orthogonal force applying member and the other side is configured to be rotatable so as to eliminate the rattle. Can be improved.

［請求項４及び９の発明］
請求項４及び９の手術用ステープラー及びその操作ユニットによれば、ハンドル部側に開閉操作レバーを引き寄せるように握って開閉操作レバーを回動操作することができる。 [Inventions of Claims 4 and 9]
According to the surgical stapler and the operation unit thereof according to the fourth and ninth aspects, the opening / closing operation lever can be rotated by grasping the opening / closing operation lever toward the handle portion side.

［請求項５及び１０の発明］
請求項５及び１０の手術用ステープラー及びその操作ユニットによれば、リンク連結突部の円弧運動を、直動体の直動方向に対して直交した直線運動に近づけることができる。これにより、直交力付与部材からトグルリンク同士の連結部分に、直動体の直動方向と略直交する方向から力を付与することができる。 [Inventions of Claims 5 and 10]
According to the surgical stapler and the operation unit thereof according to the fifth and tenth aspects, the arc motion of the link connecting projection can be brought close to a linear motion orthogonal to the linear motion direction of the linear motion body. Thereby, force can be applied to the connecting portion between the toggle links from the orthogonal force applying member from a direction substantially orthogonal to the linear motion direction of the linear motion body.

以下、本発明の一実施形態を図１〜図１３に基づいて説明する。
本実施形態の手術用ステープラー１０は、図１に示すように、作用部１１と操作部３０とからなる。作用部１１には、図２の左右方向に延びた溝形構造体１４と、溝形構造体１４の長手方向における中間部分に回動可能に連結された可動挟持体１５と、溝形構造体１４のうち可動挟持体１５が連結された部分より基端側の外側に遊嵌された直動体１６とが備えられている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the surgical stapler 10 of this embodiment includes an action part 11 and an operation part 30. The action portion 11 includes a groove-shaped structure 14 extending in the left-right direction in FIG. 2, a movable holding body 15 rotatably connected to an intermediate portion in the longitudinal direction of the groove-shaped structure 14, and a groove-shaped structure. 14 is provided with a linear motion body 16 loosely fitted on the outer side of the base end side from the portion where the movable holding body 15 is connected.

以下、説明の便宜上、適宜、手術用ステープラー１０のうち作用部１１側（図２の右側）を前方といい、操作部３０側（図２の左側）を後方といい、可動挟持体１５を備えた側（図２の上方）を上方と言うこととする。   Hereinafter, for convenience of explanation, the operation unit 11 side (the right side in FIG. 2) of the surgical stapler 10 is referred to as the front, the operation unit 30 side (the left side in FIG. 2) is referred to as the rear, and the movable holding body 15 is provided. The other side (upper side in FIG. 2) is referred to as the upper side.

溝形構造体１４の両側壁には、その長手方向の中間部分から上方に回動支持部１４Ａ（図２は、一方の側部に回動支持部１４Ａのみが示されている）が張り出している。そして、これら回動支持部１４Ａの間に、可動挟持体１５の基端部が配置されて回動可能に軸支されている。溝形構造体１４のうち可動挟持体１５との連結部分より先端側は、可動挟持体１５と共に本発明に係る「１対の挟持体」を構成する固定挟持体１７になっている。また、これら可動挟持体１５及び固定挟持体１７は、図３に示すように略同じ長さになっている。   On both side walls of the groove-shaped structure 14, a rotation support portion 14 </ b> A (only the rotation support portion 14 </ b> A is shown on one side portion) protrudes upward from an intermediate portion in the longitudinal direction. Yes. And the base end part of the movable clamping body 15 is arrange | positioned between these rotation support parts 14A, and is pivotally supported so that rotation is possible. In the groove-shaped structure 14, the distal end side of the connecting portion with the movable sandwiching body 15 is a fixed sandwiching body 17 that constitutes a “pair of sandwiching bodies” according to the present invention together with the movable sandwiching body 15. Moreover, the movable holding body 15 and the fixed holding body 17 have substantially the same length as shown in FIG.

直動体１６は、円管１６Ａの先端部にフード部１６Ｂを備える一方、基端部に連結筒１６Ｃを備えた構造になっている。円管１６Ａの中間部分の外面には、結合スリーブ２１が嵌合されている。また、円管１６Ａの中間部分には、両側方に開放した図示しない長孔が形成されており、この長孔を通して結合スリーブ２１から直動体１６内に図示しない支持壁が突入し、これら支持壁の先端が溝形構造体１４に固定されている。そして、結合スリーブ２１が操作部３０に固定される。これにより、操作部３０に対して溝形構造体１４が固定され、溝形構造体１４の外側を覆う直動体１６が操作部３０に対して直動する。   The linear motion body 16 has a structure in which a hood portion 16B is provided at the distal end portion of the circular tube 16A, and a connecting cylinder 16C is provided at the proximal end portion. A coupling sleeve 21 is fitted to the outer surface of the intermediate portion of the circular pipe 16A. In addition, a long hole (not shown) that is open on both sides is formed in an intermediate portion of the circular pipe 16A, and a support wall (not shown) enters the linear motion body 16 from the coupling sleeve 21 through the long hole. Is fixed to the channel structure 14. Then, the coupling sleeve 21 is fixed to the operation unit 30. Thereby, the groove-shaped structure 14 is fixed to the operation unit 30, and the linear motion body 16 that covers the outside of the groove-shaped structure 14 moves linearly with respect to the operation unit 30.

直動体１６のフード部１６Ｂは、可動挟持体１５の基端部を覆っており、可動挟持体１５のうち回動中心から先端側に離れた位置と、フード部１６Ｂにおける上端部分とに開閉リンク２０の両端部が回動可能に連結されている。これにより、直動体１６が直動ストロークの後端側（操作部３０側）に位置したときには、図２及び図１２（Ａ）に示すように、可動挟持体１５と固定挟持体１７とが開き、直動体１６が直動ストロークの前端側（作用部１１側）に位置したときには、図３及び図１２（Ｂ）に示すように、可動挟持体１５と固定挟持体１７とが閉じ、これら可動挟持体１５及び固定挟持体１７の間に縫合対象物９０Ａ，９０Ｂ（図１２（Ｂ）参照）が挟持される。   The hood portion 16B of the linear motion body 16 covers the proximal end portion of the movable holding body 15, and is open / close linked to a position away from the center of rotation toward the distal end side of the movable holding body 15 and an upper end portion of the hood portion 16B. Both ends of 20 are rotatably connected. Thereby, when the linear motion body 16 is located on the rear end side (operation unit 30 side) of the linear motion stroke, as shown in FIGS. 2 and 12A, the movable clamping body 15 and the fixed clamping body 17 are opened. When the linear motion body 16 is positioned on the front end side (action portion 11 side) of the linear motion stroke, the movable sandwiching body 15 and the fixed sandwiching body 17 are closed as shown in FIG. 3 and FIG. The suturing objects 90A and 90B (see FIG. 12B) are sandwiched between the sandwiching body 15 and the fixed sandwiching body 17.

溝形構造体１４のうち固定挟持体１７を構成する部分の内部には、図１０に示したステープル収納ブロック１８が保持されている。このステープル収納ブロック１８のうち幅方向の中央には、長手方向の略全体に亘ってカッタガイド用スリット１８Ａが形成されている。また、そのカッタガイド用スリット１８Ａの両側には、複数のステープル収容スリット１８Ｂが１対の列をなして形成されている。各ステープル収容スリット１８Ｂの奥側には、図１１に示した昇降チップ１８Ｃが収容され、その昇降チップ１８Ｃの上面にステープル１９が載置されている。ステープル１９は、ワイヤを角Ｕ字状に屈曲しかつ先端を鋭利に尖らせてなる。そして、図１１に示すように、昇降チップ１８Ｃの上面にステープル１９の底辺を当接させかつ１対の先端を上方に向けた状態にして、ステープル収容スリット１８Ｂ内に収容されている。   A staple storage block 18 shown in FIG. 10 is held inside the portion of the channel structure 14 that constitutes the fixed clamping body 17. In the center of the staple storage block 18 in the width direction, a cutter guide slit 18A is formed over substantially the entire length direction. A plurality of staple accommodating slits 18B are formed in a pair of rows on both sides of the cutter guide slit 18A. The elevating tip 18C shown in FIG. 11 is accommodated in the back side of each staple accommodating slit 18B, and the staple 19 is placed on the upper surface of the elevating tip 18C. The staple 19 is formed by bending a wire into a square U shape and sharpening the tip. Then, as shown in FIG. 11, the staple 19 is accommodated in the staple accommodating slit 18B with the bottom of the staple 19 in contact with the upper surface of the elevating tip 18C and with the pair of leading ends facing upward.

図１１に示すように、溝形構造体１４の内側には、カッタガイド用スリット１８Ａに対応させてスライドカッタ２２が設けられている。スライドカッタ２２は、溝形構造体１４に沿って延びた帯板２２Ａの先端から斜め前側上方に刃部２２Ｂを立ち上げてなる。そして、この刃部２２Ｂが、ステープル収納ブロック１８の上面から突出した状態になって、カッタガイド用スリット１８Ａの基端側から先端側に移動する。   As shown in FIG. 11, a slide cutter 22 is provided inside the groove-shaped structure 14 so as to correspond to the cutter guide slit 18A. The slide cutter 22 is formed by raising a blade portion 22B obliquely frontward and upward from the front end of a strip plate 22A extending along the groove structure 14. Then, the blade portion 22B protrudes from the upper surface of the staple storage block 18 and moves from the proximal end side to the distal end side of the cutter guide slit 18A.

スライドカッタ２２の両側には、ステープル収容スリット１８Ｂ群の列に対応させて１対のスライドカム２３が設けられている。スライドカム２３は、図１１に示すように、溝形構造体１４に沿って延びた帯板２３Ａの先端に山形カム突部２３Ｂを形成してなる。山形カム突部２３Ｂは、刃部２２Ｂより前方に配置され、ステープル収容スリット１８Ｂ群よりなる各列の下方を通過する。すると、各ステープル収容スリット１８Ｂ内に収まった昇降チップ１８Ｃが山形カム突部２３Ｂの傾斜部に摺接して押し上げられ、ステープル１９がステープル収容スリット１８Ｂから可動挟持体１５に向けて押し出される。   A pair of slide cams 23 are provided on both sides of the slide cutter 22 so as to correspond to the rows of staple accommodating slits 18B. As shown in FIG. 11, the slide cam 23 is formed by forming an angle cam protrusion 23 </ b> B at the tip of a strip 23 </ b> A extending along the groove-shaped structure 14. The chevron cam protrusion 23B is disposed in front of the blade 22B and passes below each row of the staple storage slit 18B group. Then, the raising / lowering tip 18C received in each staple accommodating slit 18B is pushed up while being in sliding contact with the inclined portion of the angle cam protrusion 23B, and the staple 19 is pushed out from the staple accommodating slit 18B toward the movable holding member 15.

なお、本実施形態のステープル収納ブロック１８では、ステープル収容スリット１８Ｂ群は２列になっていたが、ステープル収容スリット１８Ｂを、例えば、４列、６列、・・・とし、これに対応させてスライドカム２３を４つ、６つ、・・・と設けてもよい。   In the staple storage block 18 of the present embodiment, the staple storage slit 18B group has two rows, but the staple storage slit 18B has, for example, four rows, six rows,... Four, six,... Slide cams 23 may be provided.

可動挟持体１５（図２参照）のうち固定挟持体１７との対向面には、ステープル収納ブロック１８のカッタガイド用スリット１８Ａに対向させて図示しないカッタガイド用スリットが形成されると共に、ステープル収容スリット１８Ｂ群に対応させて図示しないかしめ部が形成されている。そして、ステープル収納ブロック１８から突出した刃部２２Ｂの上端部が可動挟持体１５のカッタガイド用スリット内に収まって移動する。また、固定挟持体１７から排出されたステープル１９の両先端が、かしめ部に突き当てられて互いに近づく側に押し倒される（図１３（Ｂ）参照）。   A cutter guide slit (not shown) is formed on the surface of the movable clamping body 15 (see FIG. 2) facing the fixed clamping body 17 so as to face the cutter guide slit 18A of the staple storage block 18 and accommodates the staples. A caulking portion (not shown) is formed in correspondence with the slit 18B group. Then, the upper end portion of the blade portion 22 </ b> B protruding from the staple storage block 18 moves within the cutter guide slit of the movable holding body 15. Further, both ends of the staple 19 discharged from the fixed clamping body 17 are abutted against the caulking portion and are pushed down toward each other (see FIG. 13B).

操作部３０は、ボディ３１の内部に種々の駆動部を備えてなる。図１に示すように、ボディ３１の後端部からは斜め後側下方に向けてハンドル部３２が突出しており、そのハンドル部３２の前方に開閉操作レバー３３とカム操作レバー３５とが備えられている。開閉操作レバー３３及びカム操作レバー３５は、同じ位置に回動中心を有する。そして、ハンドル部３２の前方に所定角度を開けて開閉操作レバー３３が配置され、その開閉操作レバー３３の前方に所定角度を開けてカム操作レバー３５が配置されている。以下、これら開閉操作レバー３３の回動操作によって駆動される部位と、カム操作レバー３５の回動操作によって駆動される部位とに分けて説明する。   The operation unit 30 includes various drive units inside the body 31. As shown in FIG. 1, a handle portion 32 protrudes obliquely rearward and downward from the rear end portion of the body 31, and an opening / closing operation lever 33 and a cam operation lever 35 are provided in front of the handle portion 32. ing. The opening / closing operation lever 33 and the cam operation lever 35 have a rotation center at the same position. An opening / closing operation lever 33 is disposed in front of the handle portion 32 with a predetermined angle, and a cam operation lever 35 is disposed in front of the opening / closing operation lever 33 with a predetermined angle. The following description will be divided into a portion driven by the turning operation of the opening / closing operation lever 33 and a portion driven by the turning operation of the cam operation lever 35.

図２に示すように、開閉操作レバー３３は、トグル機構３４を介して直動体１６に連結され、この開閉操作レバー３３の回動操作によって直動体１６が直動する。詳細には、操作部３０の後端部のうち直動体１６の延長線上にリンク支持ボス４０（本発明に係る「リンク支持軸」に相当する）が形成されている。このリンク支持ボス４０は、ボディ３１の一方の側壁３１Ｓ（図８参照）の内面から他方の側壁３１Ｔに向かって突出しており、このリンク支持ボス４０と直動体１６の後端部との間に、１対のトグルリンク４１，４２が直列に並べて連結されている。   As shown in FIG. 2, the opening / closing operation lever 33 is connected to the linear motion body 16 via a toggle mechanism 34, and the linear motion body 16 is linearly moved by the rotation operation of the opening / closing operation lever 33. Specifically, a link support boss 40 (corresponding to a “link support shaft” according to the present invention) is formed on the extended line of the linear motion body 16 in the rear end portion of the operation unit 30. The link support boss 40 protrudes from the inner surface of one side wall 31S (see FIG. 8) of the body 31 toward the other side wall 31T, and between the link support boss 40 and the rear end portion of the linear motion body 16. A pair of toggle links 41 and 42 are connected in series.

図２に示すように、一方のトグルリンク４１は、両端部が半円状に丸くなった帯板状をなし、その一端が直動体１６のうち連結筒１６Ｃの端部にヒンジピン４１Ｐにて回動可能に連結されている。また、他方のトグルリンク４２は、前端側が半円状に丸くなった帯板の後端側に円板部４２Ａを備えた構造をなし、その円板部４２Ａにリンク支持ボス４０が貫通している。さらに、一方のトグルリンク４１の後端部と他方のトグルリンク４２の前端部とがヒンジピン４２Ｐにて回動可能に連結されている。ここで、図４に示すように、トグルリンク４１の両端の回動支点間の距離Ｋ１（本発明に係る一方のトグルリンクの長さ）と、トグルリンク４２の両端の回動支点間の距離Ｋ２（本発明に係る他方のトグルリンクの長さ）とは、略同じ大きさになっている。即ち、トグルリンク４１の両端の回動支点間を結ぶ直線Ｌ１と、トグルリンク４２の両端の回動支点間を結ぶ直線Ｌ２と、トグルリンク４２の後端の回動支点（リンク支持ボス４０の中心）と、トグルリンク４１の前端の回動支点（ヒンジピン４１Ｐの中心）を通過する直線Ｌ３とに囲まれた三角形は二等辺三角形になっている。また、トグルリンク４２の後端の回動支点と、トグルリンク４１の前端の回動支点とは、直動体１６の直動方向と平行な１つの線上Ｌ３に配置されている。   As shown in FIG. 2, one toggle link 41 has a strip shape with both ends rounded in a semicircular shape, and one end of the toggle link 41 is rotated by a hinge pin 41 </ b> P to the end of the connecting cylinder 16 </ b> C in the linear motion body 16. It is linked movably. The other toggle link 42 has a structure including a disc portion 42A on the rear end side of the strip whose front end side is rounded in a semicircular shape, and the link support boss 40 penetrates the disc portion 42A. Yes. Further, the rear end portion of one toggle link 41 and the front end portion of the other toggle link 42 are connected to each other by a hinge pin 42P so as to be rotatable. Here, as shown in FIG. 4, the distance K1 between the rotation fulcrums at both ends of the toggle link 41 (the length of one toggle link according to the present invention) and the distance between the rotation fulcrums at both ends of the toggle link 42. K2 (the length of the other toggle link according to the present invention) is substantially the same size. That is, a straight line L1 connecting between the rotation fulcrums at both ends of the toggle link 41, a straight line L2 connecting between the rotation fulcrums at both ends of the toggle link 42, and a rotation fulcrum at the rear end of the toggle link 42 (of the link support boss 40). The triangle surrounded by the center) and the straight line L3 passing through the pivot point (center of the hinge pin 41P) of the front end of the toggle link 41 is an isosceles triangle. Further, the rotation fulcrum at the rear end of the toggle link 42 and the rotation fulcrum at the front end of the toggle link 41 are arranged on one line L3 parallel to the linear movement direction of the linear motion body 16.

図８に示すように、リンク支持ボス４０の下方には、ボディ３１の側壁３１Ｓからレバー支持ボス４３が突出している。そして、図２に示すように、開閉操作レバー３３の上端部に備えた円板部３３Ａに、レバー支持ボス４３が貫通している。開閉操作レバー３３は、図２に示すようにボディ３１から垂直下方に張り出した姿勢と、図３に示すようにハンドル部３２の前面に重ねられた姿勢との間で回動操作される。   As shown in FIG. 8, a lever support boss 43 protrudes from the side wall 31 </ b> S of the body 31 below the link support boss 40. As shown in FIG. 2, the lever support boss 43 penetrates the disk portion 33 </ b> A provided at the upper end portion of the opening / closing operation lever 33. The opening / closing operation lever 33 is rotated between a posture projecting vertically downward from the body 31 as shown in FIG. 2 and a posture superimposed on the front surface of the handle portion 32 as shown in FIG.

なお、回動操作を行うには、親指の付け根をハンドル部３２に掛けると共に、人差し指、中指等を開閉操作レバー３３に掛けて握り締めればよい。また、開閉操作レバー３３がハンドル部３２側に引き寄せられると、開閉操作レバー３３に形成されたノッチ３３Ｎが図示しないロックレバーに係止し、ロックレバーを解除操作しない限り、開閉操作レバー３３がハンドル部３２の前面に重ねられた状態に保持される。   In order to perform the rotation operation, the base of the thumb may be hung on the handle portion 32, and the index finger, the middle finger or the like may be hung on the opening / closing operation lever 33 and gripped. When the opening / closing operation lever 33 is pulled toward the handle portion 32 side, the notch 33N formed in the opening / closing operation lever 33 is engaged with a lock lever (not shown), and the opening / closing operation lever 33 is operated as long as the lock lever is not released. It is held in a state where it is overlaid on the front surface of the portion 32.

開閉操作レバー３３の円板部３３Ａにはリンク連結突部３３Ｃが一体形成されている。リンク連結突部３３Ｃは、図２に示すように一方のトグルリンク４２に対峙している。そして、リンク連結突部３３Ｃの先端部と前記した両トグルリンク４１，４２同士の連結部分との間に、直交リンク４４（本発明に係る「直交力付与部材」に相当する）が連結され、これによりトグル機構３４が構成されている。   A link connecting projection 33C is formed integrally with the disc portion 33A of the opening / closing operation lever 33. The link connecting projection 33C faces one toggle link 42 as shown in FIG. Then, an orthogonal link 44 (corresponding to the “orthogonal force applying member” according to the present invention) is connected between the distal end portion of the link connecting projection 33C and the connecting portion between the toggle links 41 and 42 described above, Thus, the toggle mechanism 34 is configured.

１対のトグルリンク４１，４２は、開閉操作レバー３３が垂直下方を向いた状態（図２参照）のときには、それらトグルリンク４１，４２の開脚角度が例えば約１１０度になっており、このとき、直動体１６は直動ストロークのうち後端側に位置し、可動挟持体１５及び固定挟持体１７が図２に示すようにＶ字形に開いた状態になる。また、この状態で直交リンク４４の両端の回動支点間を結ぶ直線Ｌ４（図４参照）は、直動体１６の直動方向と平行な線上Ｌ３と直交している。   When the opening / closing operation lever 33 is directed vertically downward (see FIG. 2), the pair of toggle links 41, 42 has an opening leg angle of, for example, about 110 degrees. At this time, the linear motion body 16 is positioned on the rear end side of the linear motion stroke, and the movable sandwiching body 15 and the fixed sandwiching body 17 are opened in a V shape as shown in FIG. Further, in this state, a straight line L4 (see FIG. 4) connecting the rotation fulcrums at both ends of the orthogonal link 44 is orthogonal to a line L3 parallel to the linear motion direction of the linear motion body 16.

開閉操作レバー３３がハンドル部３２側に引き寄せられるように回動操作されると、トグルリンク４１，４２の連結部分が直交リンク４４によって下方に引かれる。そして、図３に示すように、開閉操作レバー３３が、ハンドル部３２の前面に重ねられた状態になると、両トグルリンク４１，４２の間の開脚角度が例えば約１７０度まで広がり、直動体１６が直動ストロークのうち前端側に位置して、可動挟持体１５及び固定挟持体１７が閉じた状態になる。   When the opening / closing operation lever 33 is rotated so as to be pulled toward the handle portion 32, the connecting portion of the toggle links 41, 42 is pulled downward by the orthogonal link 44. As shown in FIG. 3, when the opening / closing operation lever 33 is overlapped with the front surface of the handle portion 32, the leg angle between the toggle links 41 and 42 is increased to, for example, about 170 degrees. 16 is located on the front end side of the linear motion stroke, and the movable holding body 15 and the fixed holding body 17 are closed.

ここで、図２〜図４に示すように、開閉操作レバー３３の回動中心を通過しかつ直動体１６の直動方向と平行な線を基準線Ｌ５とすると、リンク連結突部３３Ｃと直交リンク４４との連結部分は、開閉操作レバー３３の回動操作前は基準線Ｌ５に対し上側に位置し（図２参照）、開閉操作レバー３３の回動操作後は基準線Ｌ５の下側に移動する（図３参照）。このような構成にすることで、リンク連結突部３３Ｃと直交リンク４４との連結部分の円弧運動を、直動体１６の直動方向に対して直交した直線運動に近似させることができる。これにより、直交リンク４４からトグルリンク４１，４２の連結部分に、直動体の直動方向と略直交した方向から力を付与することができる。   Here, as shown in FIGS. 2 to 4, when a line passing through the rotation center of the opening / closing operation lever 33 and parallel to the linear motion direction of the linear motion body 16 is defined as a reference line L5, it is orthogonal to the link connecting projection 33C. The connecting portion with the link 44 is located above the reference line L5 before the opening / closing operation lever 33 is rotated (see FIG. 2), and is below the reference line L5 after the opening / closing operation lever 33 is rotated. Move (see FIG. 3). With such a configuration, the arc motion of the connecting portion between the link connecting projection 33C and the orthogonal link 44 can be approximated to a linear motion orthogonal to the linear motion direction of the linear motion body 16. Thereby, force can be applied to the connecting portion between the orthogonal link 44 and the toggle links 41 and 42 from a direction substantially orthogonal to the linear motion direction of the linear motion body.

開閉操作レバー３３の回動操作によって駆動される部位に関しては以上である。次に、カム操作レバー３５の回動操作によって駆動される部位について説明する。図５及び図７に示すように、操作部３０には、直動体１６の中心軸に沿って直動する可動ラック２６が設けられ、カム操作レバー３５は、ギヤ機構３６を介してこの可動ラック２６に連結されている。また、可動ラック２６の先端には、図６に示した集約部材２５が取り付けられ、上記したスライドカッタ２２及び１対のスライドカム２３が一纏めにされてこの集約部材２５に連結されている。   This is the end of the part that is driven by the turning operation of the opening / closing operation lever 33. Next, the part driven by the turning operation of the cam operation lever 35 will be described. As shown in FIGS. 5 and 7, the operation section 30 is provided with a movable rack 26 that moves linearly along the central axis of the linear motion body 16, and the cam operation lever 35 is connected to the movable rack via a gear mechanism 36. 26. Further, the collective member 25 shown in FIG. 6 is attached to the tip of the movable rack 26, and the above-described slide cutter 22 and the pair of slide cams 23 are collectively connected to the collective member 25.

詳細には、ボディ３１のうち前記したレバー支持ボス４３の中心部分には、レバー支持軸４９の一端が貫通している。そして、カム操作レバー３５の上端部に備えた円板部３５Ａにこのレバー支持軸４９の他端が貫通している。これにより、開閉操作レバー３３とカム操作レバー３５が同一の支点を中心にして回動する。そして、図１に示すように、開閉操作レバー３３が垂直下方を向いた状態では、カム操作レバー３５は、前向きに傾斜してボディ３１から斜め下方に張り出した姿勢になり、開閉操作レバー３３がハンドル部３２側に引き寄せられるとこれに連動して、所定角度だけハンドル部３２側に引き寄せられる。この状態になると、開閉操作レバー３３からカム操作レバー３５に人差し指、中指等を移し替えてカム操作レバー３５をハンドル部３２側に引き寄せることが可能になる。そして、カム操作レバー３５をハンドル部３２側に引き寄せるように回動操作すると、カム操作レバー３５は開閉操作レバー３３の前面に重ねられた姿勢まで回動する。   Specifically, one end of the lever support shaft 49 passes through the center portion of the lever support boss 43 described above in the body 31. The other end of the lever support shaft 49 passes through the disc portion 35 </ b> A provided at the upper end portion of the cam operation lever 35. Thereby, the opening / closing operation lever 33 and the cam operation lever 35 rotate around the same fulcrum. As shown in FIG. 1, in a state where the opening / closing operation lever 33 is directed vertically downward, the cam operation lever 35 is inclined forward and protrudes obliquely downward from the body 31, and the opening / closing operation lever 33 is When it is pulled toward the handle portion 32, it is pulled toward the handle portion 32 by a predetermined angle in conjunction with this. In this state, it is possible to transfer the index finger, the middle finger, and the like from the opening / closing operation lever 33 to the cam operation lever 35 and pull the cam operation lever 35 toward the handle portion 32 side. Then, when the cam operation lever 35 is rotated so as to be pulled toward the handle portion 32, the cam operation lever 35 is rotated to the posture superimposed on the front surface of the opening / closing operation lever 33.

なお、カム操作レバー３５には、図６に示すように、開閉操作レバー３３との対向面に凹所３５Ｄが形成されており、同図に示すように、この凹所３５Ｄ内に開閉操作レバー３３の前側部分が収容される。これにより、カム操作レバー３５は、図６の姿勢Ｓ３で示したようにハンドル部３２側に引き寄せられて開閉操作レバー３３に重ねられる。   As shown in FIG. 6, the cam operation lever 35 has a recess 35D formed on the surface facing the opening / closing operation lever 33. As shown in FIG. 6, the opening / closing operation lever 35 is located in the recess 35D. 33 front portions are accommodated. As a result, the cam operation lever 35 is drawn toward the handle portion 32 and overlapped with the opening / closing operation lever 33 as shown by the posture S3 in FIG.

カム操作レバー３５の円板部３５Ａにはリンク連結突部３５Ｃが一体形成されている。リンク連結突部３５Ｃは、円板部３３Ａを挟んでカム操作レバー３５と略反対側に張り出している。また、リンク連結突部３５Ｃの先端には円弧孔３５Ｅが形成され、この円弧孔３５Ｅはレバー支持軸４９を中心にした円弧状に湾曲している。   A link connecting projection 35C is formed integrally with the disc portion 35A of the cam operating lever 35. The link connecting protrusion 35C protrudes substantially on the opposite side of the cam operation lever 35 with the disc portion 33A interposed therebetween. An arc hole 35E is formed at the tip of the link connecting projection 35C, and the arc hole 35E is curved in an arc shape with the lever support shaft 49 as the center.

円弧孔３５Ｅ内には、ギヤ支持リンク６０の後端部に固定された摺動ピン６１が収容されている。ギヤ支持リンク６０は、両端が半円状に丸くなった帯板で構成され、ギヤ支持リンク６０の前端部には後述する転動ギヤ５０のギヤシャフト５３が貫通している。   A sliding pin 61 fixed to the rear end of the gear support link 60 is accommodated in the arc hole 35E. The gear support link 60 is composed of a strip plate whose both ends are rounded in a semicircular shape, and a gear shaft 53 of a rolling gear 50 described later passes through the front end portion of the gear support link 60.

ボディ３１のうちレバー支持軸４９の前方には、固定ラック４５が設けられている。固定ラック４５は、前後方向に延び、ボディ３１における一方の側壁３１Ｔ（図９参照）にねじ止めされている。固定ラック４５に備えたギヤ部４５Ｇは上方に向けられ、これに対し、前記した可動ラック２６に備えたギヤ部２６Ｇは、下方に向けられている。そして、転動ギヤ５０に備えた小ギヤ５１が固定ラック４５に噛合する一方、転動ギヤ５０に備えた大ギヤ５２が可動ラック２６に噛合している。   A fixed rack 45 is provided in front of the lever support shaft 49 in the body 31. The fixed rack 45 extends in the front-rear direction and is screwed to one side wall 31T (see FIG. 9) of the body 31. The gear portion 45G provided in the fixed rack 45 is directed upward, while the gear portion 26G provided in the movable rack 26 is directed downward. The small gear 51 provided in the rolling gear 50 meshes with the fixed rack 45, while the large gear 52 provided in the rolling gear 50 meshes with the movable rack 26.

図９に示すように、転動ギヤ５０は、ギヤシャフト５３の一端寄り位置と他端寄り位置とに小ギヤ５１と大ギヤ５２とを備えてなる。詳細には、ギヤシャフト５３は、大径軸部５４の両端に小径軸部５５，５５を備えた構造をなし、大径軸部５４の一端寄り位置に小ギヤ５１が一体形成されている。そして、大径軸部５４の中間部分が、ギヤ支持リンク６０の端部に貫通され、そのギヤ支持リンク６０を小ギヤ５１との間で挟むように大径軸部５４の他端と小径軸部５５との境界部分に大ギヤ５２が圧入嵌合されている。これにより、大小の両ギヤ５１，５２が、ギヤシャフト５３に対するギヤ支持リンク６０の抜け止めにも兼用され、コンパクト化が図られる。   As shown in FIG. 9, the rolling gear 50 includes a small gear 51 and a large gear 52 at a position near one end and a position near the other end of the gear shaft 53. Specifically, the gear shaft 53 has a structure having small diameter shaft portions 55 and 55 at both ends of the large diameter shaft portion 54, and the small gear 51 is integrally formed at a position near one end of the large diameter shaft portion 54. An intermediate portion of the large-diameter shaft portion 54 is passed through the end portion of the gear support link 60, and the other end of the large-diameter shaft portion 54 and the small-diameter shaft so as to sandwich the gear support link 60 with the small gear 51. A large gear 52 is press-fitted into a boundary portion with the portion 55. As a result, both the large and small gears 51 and 52 are also used for preventing the gear support link 60 from coming off from the gear shaft 53, thereby achieving compactness.

ボディ３１における両側壁３１Ｓ，３１Ｔの内面からは基部５６，５６が互いに接近するように突出している。基部５６，５６には、前後方向に延びたガイド溝５７，５７が形成されており、これらガイド溝５７，５７に転動ギヤ５０の両端の小径軸部５５が挿入されている。これにより、転動ギヤ５０がガイド溝５７に案内されて、安定して前後方向に転動することができる。また、小ギヤ５１及び大ギヤ５２の端面は、それぞれ基部５６，５６に宛がわれ、これにより転動ギヤ５０が軸方向で位置決めされ、可動ラック２６のギヤ部２６Ｇに大ギヤ５２が噛合した状態に保持されている。さらに、固定ラック４５は、一方の基部５６に固定され、固定ラック４５のギヤ部４５Ｇに小ギヤ５１が噛合している。   Bases 56 and 56 protrude from the inner surfaces of both side walls 31S and 31T in the body 31 so as to approach each other. Guide grooves 57, 57 extending in the front-rear direction are formed in the base portions 56, 56, and small-diameter shaft portions 55 at both ends of the rolling gear 50 are inserted into the guide grooves 57, 57. Thereby, the rolling gear 50 can be guided to the guide groove 57, and can roll stably in the front-back direction. Further, the end surfaces of the small gear 51 and the large gear 52 are respectively directed to the base portions 56 and 56, whereby the rolling gear 50 is positioned in the axial direction, and the large gear 52 is engaged with the gear portion 26 G of the movable rack 26. Held in a state. Further, the fixed rack 45 is fixed to one base portion 56, and the small gear 51 is engaged with the gear portion 45 </ b> G of the fixed rack 45.

図５に示すように、カム操作レバー３５が斜め前側を向いた状態では、転動ギヤ５０は転動可能なストロークの後端側に位置し、かつ可動ラック２６を直動可能なストロークの後端側に位置している。また、このとき、円弧孔３５Ｅのうち前端部分にギヤ支持リンク６０の摺動ピン６１が位置している。この状態で、開閉操作レバー３３がハンドル部３２側に引き寄せられ、これに連動してカム操作レバー３５がハンドル部３２側に引き寄せられ、図６における姿勢Ｓ１から姿勢Ｓ２へ変化すると、摺動ピン６１が円弧孔３５Ｅにおける後端部に相対的に移動する。即ち、可動ラック２６を停止させた状態のままカム操作レバー３５をハンドル部３２側に引き寄せることができる。そして、開閉操作レバー３３がハンドル部３２に重ねられた姿勢に保持された状態で、カム操作レバー３５をハンドル部３２側に引き寄せると、摺動ピン６１がリンク連結突部３５Ｃによって前方に押され、転動ギヤ５０が前方（作用部１１側）に移動する。このとき、固定ラック４５と転動ギヤ５０の小ギヤ５１との噛合により、転動ギヤ５０が回転する。これにより、図７に示すように、転動ギヤ５０の大ギヤ５２に噛合した可動ラック２６が前方に押される。   As shown in FIG. 5, when the cam operating lever 35 faces obliquely forward, the rolling gear 50 is located at the rear end side of the rollable stroke, and after the stroke capable of linearly moving the movable rack 26. Located on the end side. At this time, the sliding pin 61 of the gear support link 60 is located at the front end portion of the arc hole 35E. In this state, the opening / closing operation lever 33 is pulled toward the handle portion 32 side. In conjunction with this, the cam operation lever 35 is pulled toward the handle portion 32 side, and when the posture S1 in FIG. 61 moves relatively to the rear end portion in the arc hole 35E. That is, the cam operation lever 35 can be pulled toward the handle portion 32 while the movable rack 26 is stopped. When the cam operation lever 35 is pulled toward the handle portion 32 with the opening / closing operation lever 33 being held in a position superimposed on the handle portion 32, the slide pin 61 is pushed forward by the link connecting projection 35C. The rolling gear 50 moves forward (on the side of the action part 11). At this time, the rolling gear 50 rotates due to the meshing of the fixed rack 45 and the small gear 51 of the rolling gear 50. Thereby, as shown in FIG. 7, the movable rack 26 meshed with the large gear 52 of the rolling gear 50 is pushed forward.

ここで、小ギヤ５１のピッチ円直径をＤ１、大ギヤ５２のピッチ円直径をＤ２、転動ギヤ５０に対する固定ラック４５の相対移動距離をＬ１０、転動ギヤ５０に対する可動ラック２６の相対移動距離をＬ２０、可動ラック２６のボディ３１に対する絶対移動距離をＬ３０とすると、次の関係式が成立する。   Here, the pitch circle diameter of the small gear 51 is D1, the pitch circle diameter of the large gear 52 is D2, the relative movement distance of the fixed rack 45 with respect to the rolling gear 50 is L10, and the relative movement distance of the movable rack 26 with respect to the rolling gear 50. Is L20, and the absolute movement distance of the movable rack 26 relative to the body 31 is L30, the following relational expression is established.

Ｌ１０：Ｌ２０＝Ｄ１：Ｄ２ ・・・・（１）
Ｌ３０＝Ｌ１０＋Ｌ２０＝Ｌ１０＋Ｌ１０・Ｄ２／Ｄ１ ・・・（２） L10: L20 = D1: D2 (1)
L30 = L10 + L20 = L10 + L10 · D2 / D1 (2)

即ち、転動ギヤ５０の回転による移動距離Ｌ２０に、転動ギヤ５０自体の移動距離Ｌ１０を加えた距離Ｌ３０だけ可動ラック２６が作用部１１側に移動し、単にギヤ機構のみで増速を図った場合に比べて、転動ギヤ５０自体の移動距離Ｌ１０だけ多く可動ラック２６を直動させることができる。これにより、転動ギヤ５０のギヤシャフト５３を一箇所に軸支したものに比べてスライドカム２３の直動ストロークが長くなり、縫合可能な距離が長くなる。しかも、転動ギヤ５０自体の移動によって縫合可能な距離が長くなるので、ギヤの段数を増やした場合のように力の伝達効率が低下することもない。また、縫合可能な距離を長くするために、小ギヤ５１に対して大ギヤ５２のピッチ円直径を大きくしなくてもよいので、大ギヤ５２の大型化を抑えることもできる。   That is, the movable rack 26 moves toward the action portion 11 by a distance L30 obtained by adding the moving distance L10 of the rolling gear 50 itself to the moving distance L20 due to the rotation of the rolling gear 50, and the speed is increased only by the gear mechanism. Compared to the case, the movable rack 26 can be linearly moved by the moving distance L10 of the rolling gear 50 itself. As a result, the linear motion stroke of the slide cam 23 becomes longer than that in which the gear shaft 53 of the rolling gear 50 is pivotally supported at one place, so that the stitchable distance becomes longer. Moreover, since the distance that can be sewn is increased by the movement of the rolling gear 50 itself, the transmission efficiency of the force does not decrease as in the case where the number of gears is increased. Further, since it is not necessary to increase the pitch circle diameter of the large gear 52 with respect to the small gear 51 in order to increase the distance that can be sewn, an increase in the size of the large gear 52 can be suppressed.

次に、上記構成からなる本実施形態の動作を説明する。
本実施形態の手術用ステープラー１０は、例えば胃壁、腸壁等を縫合対象物とした外科手術に用いられる。まず、手術用ステープラー１０を使用するための準備として、図１０に示したステープル収納ブロック１８のステープル収容スリット１８Ｂ群内にそれぞれステープル１９を収納し、図１に示すように開閉操作レバー３３をハンドル部３２から所定角度だけ開脚させると共にカム操作レバー３５を開閉操作レバー３３に対して所定角度だけ開脚させておく。これにより、可動挟持体１５と固定挟持体１７の間が開き、図１２（Ａ）に示すように、スライドカッタ２２及びスライドカム２３が固定挟持体１７の基端側に配置される。 Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
The surgical stapler 10 according to the present embodiment is used in a surgical operation in which, for example, a stomach wall, an intestinal wall, and the like are sutured objects. First, as preparations for using the surgical stapler 10, the staples 19 are respectively stored in the staple storage slits 18B of the staple storage block 18 shown in FIG. 10, and the opening / closing operation lever 33 is handled as shown in FIG. The leg 32 is opened from the portion 32 by a predetermined angle, and the cam operation lever 35 is opened from the opening / closing operation lever 33 by a predetermined angle. Thereby, the space between the movable holding body 15 and the fixed holding body 17 is opened, and the slide cutter 22 and the slide cam 23 are arranged on the proximal end side of the fixed holding body 17 as shown in FIG.

手術用ステープラー１０を使用するときには、図１２（Ａ）及び図１３（Ａ）に示すように、縫合対象物９０Ａ，９０Ｂを例えば２枚重ねにして可動挟持体１５及び固定挟持体１７の間に配置し、開閉操作レバー３３をハンドル部３２側に引き寄せるように握り締める。すると、開閉操作レバー３３のリンク連結突部３３Ｃに連結された直交リンク４４によってトグルリンク４１，４２の連結部分が下方に引かれ、トグルリンク４１，４２の間の開脚角度が広がり、直動体１６が作用部１１側に移動する。これにより、可動挟持体１５が固定挟持体１７側に押し倒されて、縫合対象物９０Ａ，９０Ｂが挟持される。そして、開閉操作レバー３３をハンドル部３２に重ねた状態とし、図示しないロックレバーにてロックする。   When the surgical stapler 10 is used, as shown in FIGS. 12A and 13A, for example, two suturing objects 90A and 90B are stacked between the movable sandwiching body 15 and the fixed sandwiching body 17. Then, the open / close operation lever 33 is clamped so as to be pulled toward the handle portion 32 side. Then, the connecting portion of the toggle links 41 and 42 is pulled downward by the orthogonal link 44 connected to the link connecting projection 33C of the opening / closing operation lever 33, and the leg angle between the toggle links 41 and 42 is widened. 16 moves to the action part 11 side. Thereby, the movable clamping body 15 is pushed down to the fixed clamping body 17 side, and the sewing objects 90A and 90B are clamped. Then, the opening / closing operation lever 33 is placed on the handle portion 32 and locked by a lock lever (not shown).

この状態で、カム操作レバー３５をハンドル部３２側に引き寄せるように握り締める。すると、カム操作レバー３５のリンク連結突部３５Ｃに連結されたギヤ支持リンク６０に押されて転動ギヤ５０が転動し、可動ラック２６が作用部１１側に移動する。これにより、可動ラック２６と共にスライドカッタ２２及びスライドカム２３が固定挟持体１７の作用部１１の先端側に移動し、ステープル１９群が固定挟持体１７から可動挟持体１５側に押し出される。これらステープル１９の先端は、可動挟持体１５に備えた図示しないかしめ部によって内側に倒され、縫合対象物９０Ａ，９０Ｂに２列の縫合部９１，９１（図１３（Ｂ）参照）が形成される。そして、これら縫合部９１，９１の間がスライドカッタ２２によって切開される。   In this state, the cam operation lever 35 is clamped so as to be pulled toward the handle portion 32 side. Then, it is pushed by the gear support link 60 connected to the link connecting protrusion 35C of the cam operating lever 35, the rolling gear 50 rolls, and the movable rack 26 moves to the action portion 11 side. As a result, the slide cutter 22 and the slide cam 23 are moved together with the movable rack 26 toward the distal end side of the action portion 11 of the fixed clamping body 17, and the staple 19 group is pushed out from the fixed clamping body 17 to the movable clamping body 15 side. The tips of the staples 19 are tilted inward by a caulking portion (not shown) provided in the movable holding body 15, and two rows of stitching portions 91 and 91 (see FIG. 13B) are formed on the stitching objects 90 </ b> A and 90 </ b> B. The Then, an incision is made between the stitched portions 91 and 91 by the slide cutter 22.

このように本実施形態の手術用ステープラー１０によれば、１対のトグルリンク４１，４２と直交リンク４４とによって、開閉操作レバー３３の回動運動を直動体１６の直動運動に変換するトグル機構３４を構成したので、開閉操作レバー３３に対する比較的小さな操作力で、直動体１６を比較的強く操作部３０側に押圧することができる。これにより、縫合対象物９０Ａ，９０Ｂを可動挟持体１５及び固定挟持体１７の間に挟持する操作を従来より小さな力で行うことが可能になる。また、１対のトグルリンク４１，４２の長さを略同じにしたので、開閉操作レバー３３の回動操作力を効率よく可動挟持体１５の直動駆動力に変換することができる。   As described above, according to the surgical stapler 10 of the present embodiment, the pair of toggle links 41 and 42 and the orthogonal link 44 are used to convert the rotational movement of the opening / closing operation lever 33 into the linear movement of the linear motion body 16. Since the mechanism 34 is configured, the linear moving body 16 can be pressed relatively strongly toward the operation unit 30 with a relatively small operation force with respect to the opening / closing operation lever 33. Thereby, it becomes possible to perform operation which clamps 90 A of stitching objects 90B between the movable clamping body 15 and the fixed clamping body 17 by force smaller than before. Further, since the lengths of the pair of toggle links 41 and 42 are made substantially the same, the turning operation force of the opening / closing operation lever 33 can be efficiently converted into the direct drive force of the movable holding body 15.

なお、上記した手術用ステープラー１０は、操作部３０と作用部１１とが離脱可能となっている。具体的には、結合スリーブ２１及び溝形構造体１４を操作部３０のボディ３１から離脱し、スライドカッタ２２及びスライドカム２３を集約部材２５から離脱し、さらに、連結筒１６Ｃから円管１６Ａを離脱させて、操作部３０と作用部１１とを離脱することができる。従って、前記した操作部３０は、本発明に係る「手術用ステープラー操作ユニット」に相当し、例えば、衛生上の観点から作用部１１のみを交換して操作部３０を繰り返して使うこともできる。   In the above-described surgical stapler 10, the operation unit 30 and the action unit 11 can be detached. Specifically, the coupling sleeve 21 and the channel structure 14 are detached from the body 31 of the operation unit 30, the slide cutter 22 and the slide cam 23 are detached from the aggregation member 25, and the circular tube 16A is further removed from the connecting cylinder 16C. The operation unit 30 and the action unit 11 can be separated by being separated. Therefore, the operation unit 30 described above corresponds to a “surgical stapler operation unit” according to the present invention. For example, from the viewpoint of hygiene, only the operation unit 11 can be replaced and the operation unit 30 can be used repeatedly.

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention, and various other than the following can be made without departing from the scope of the invention. It can be changed and implemented.

（１）前記実施形態では、可動挟持体１５と固定挟持体１７とが一端を支点にして開閉される構造であったが、例えば、図１５で示した手術用ステープラーのように平行になって対峙した挟持体７Ａ，７Ｂを有する操作部を、前記した手術用ステープラー１０の操作部３０に合体させた構成としてもよい。この場合、前記した直動体１６に変えて挟持体７Ｂから延びた直動体８にトグルリンク４１の一端を連結すればよい。   (1) In the above-described embodiment, the movable holding body 15 and the fixed holding body 17 are opened and closed with one end as a fulcrum. For example, the movable holding body 15 and the fixed holding body 17 are parallel to each other like the surgical stapler shown in FIG. It is good also as a structure which united the operation part which has the clamping bodies 7A and 7B which faced each other in the operation part 30 of the above-mentioned surgical stapler 10. FIG. In this case, one end of the toggle link 41 may be connected to the linear moving body 8 extending from the holding body 7B instead of the linear moving body 16 described above.

（２）前記実施形態のうち本発明に係る「直交力付与部材」に相当する直交リンク４４は、その両端部が相手部材に回動可能に連結されていたが、例えば、図１４に示した手術用ステープラー１０’のように、トグルリンク４１，４２同士の連結部分と対向する位置に、直動体１６の直動方向と直交する方向に貫通したガイド孔７０を形成し、そのガイド孔７０に挿通させた直交力付与部材７１の一端を、トグルリンク４１，４２同士の連結部分に突き当てた構成にしてもよい。そして、ボディ３１’の外側面に先端寄り位置を回動支点にして回動する開閉操作レバー７２を設け、その開閉操作レバー７２の中間部分を直交力付与部材７１の他端に押し付けて、トグル機構３４を作動させてもよい。また、図１４に示した手術用ステープラー１０’のように、ボディ３１’の後端部から突出した直動シャフト７３を作用部１１側に押圧操作してステープル１９をかしめてもよい。   (2) The orthogonal link 44 corresponding to the “orthogonal force imparting member” according to the present invention in the above embodiment is connected to the counterpart member so as to be pivotable at both ends, for example, as shown in FIG. Like the surgical stapler 10 ′, a guide hole 70 that penetrates in a direction orthogonal to the linear motion direction of the linear motion body 16 is formed at a position facing the connecting portion between the toggle links 41, 42. You may make it the structure which abutted the end of the orthogonal force provision member 71 penetrated on the connection part of toggle links 41 and 42. Then, an opening / closing operation lever 72 is provided on the outer surface of the body 31 ′ so as to rotate about the position near the tip, and an intermediate portion of the opening / closing operation lever 72 is pressed against the other end of the orthogonal force applying member 71 to The mechanism 34 may be activated. Further, as in the surgical stapler 10 ′ shown in FIG. 14, the linear motion shaft 73 protruding from the rear end portion of the body 31 ′ may be pressed toward the action portion 11 to crimp the staple 19.

本発明の一実施形態に係る手術用ステープラーの側面図The side view of the surgical stapler which concerns on one Embodiment of this invention 開閉操作レバーに係る機構を示した手術用ステープラーの側断面図Side sectional view of the surgical stapler showing the mechanism related to the opening / closing operation lever 開閉操作レバーを回転操作した状態の手術用ステープラーの側断面図Side sectional view of the surgical stapler with the open / close control lever rotated トグル機構の概念図Conceptual diagram of toggle mechanism カム操作レバーに係る機構を示した手術用ステープラーの側断面図Side sectional view of a surgical stapler showing a mechanism related to a cam operation lever カム操作レバーを回転操作の過程を示した手術用ステープラーの側断面図Side sectional view of the surgical stapler showing the process of rotating the cam control lever カム操作レバーを回転操作した状態の手術用ステープラーの側断面図Side sectional view of the surgical stapler with the cam operating lever rotated トグル機構を示す手術用ステープラーの正断面図Front sectional view of surgical stapler showing toggle mechanism ギヤ機構を示す手術用ステープラーの正断面図Front sectional view of surgical stapler showing gear mechanism ステープル収納ブロックの平面図Top view of staple storage block スライドカッタ及びスライドカムの斜視図Perspective view of slide cutter and slide cam （Ａ）縫合対象物を挟持する前の手術用ステープラーの側断面図（Ｂ）縫合対象物を挟持した後の手術用ステープラーの側断面図（Ｃ）縫合対象物を縫合した後の手術用ステープラーの側断面図(A) Side sectional view of the surgical stapler before clamping the suture object (B) Side sectional view of the surgical stapler after clamping the suture object (C) Surgical stapler after sewing the suture object Side sectional view of （Ａ）縫合される前の縫合対象物を斜視図（Ｂ）縫合された後の縫合対象物を斜視図(A) Perspective view of an object to be sutured before being sutured (B) Perspective view of an object to be sutured after being sutured 手術用ステープラーの変形例を示した側断面図Side sectional view showing a modified example of the surgical stapler 従来の手術用ステープラーの側断面図Side sectional view of a conventional surgical stapler

符号の説明Explanation of symbols

１０ 手術用ステープラー
１１ 作用部
１５ 可動挟持体
１６ 直動体
１７ 固定挟持体
１９ ステープル
３０ 操作部
３１ ボディ
３２ ハンドル部
３３，７２ 開閉操作レバー
３３Ｃ リンク連結突部
３４ トグル機構
４１，４２ トグルリンク
４４ 直交リンク（直交力付与部材）
７１ 直交力付与部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Surgical stapler 11 Action part 15 Movable clamping body 16 Direct moving body 17 Fixed clamping body 19 Staple 30 Operation part 31 Body 32 Handle part 33,72 Opening / closing operation lever 33C Link connection protrusion 34 Toggle mechanism 41, 42 Toggle link 44 Orthogonal link (Orthogonal force imparting member)
71 Orthogonal force imparting member

Claims (10)

縫合対象物を挟持可能な１対の挟持体を有した作用部と、前記１対の挟持体を開閉するための開閉操作レバーを備えた操作部とからなり、前記作用部から前記操作部側に延びた直動体を前記開閉操作レバーの回動操作によって前記作用部側に直動させることで、前記挟持体を閉じた状態にして、一方の前記挟持体に収容された複数のステープルにて前記縫合対象物を縫合可能とする手術用ステープラーにおいて、
前記操作部のうち前記直動体の延長線上に配置されたリンク支持軸と前記直動体の端部との間に直列に連結された１対のトグルリンクを設け、前記直動体が前記作用部側に移動するに従って前記トグルリンク同士の開脚角度が広がるように構成し、
前記開閉操作レバーには、その回動操作に伴って前記トグルリンク同士の連結部分に、前記直動体の直動方向と略直交する方向から力を付与する直交力付与部材が備えられたことを特徴とする手術用ステープラー。 An action part having a pair of holding bodies capable of holding an object to be sewn and an operation part provided with an opening / closing operation lever for opening and closing the pair of holding bodies, from the action part to the operation part side The plurality of staples housed in one of the sandwiching bodies are brought into a closed state by causing the linearly-moving body extending in the straight direction to move to the action portion side by rotating the opening / closing operation lever. In the surgical stapler that allows the suture object to be sutured,
A pair of toggle links connected in series are provided between a link support shaft arranged on an extension line of the linear motion body and an end portion of the linear motion body in the operation section, and the linear motion body is on the action portion side. Configured so that the leg angle between the toggle links spreads as it moves to
The opening / closing operation lever is provided with an orthogonal force applying member that applies a force from a direction substantially orthogonal to the linear motion direction of the linear motion body to a connecting portion between the toggle links in accordance with the rotation operation. Characteristic surgical stapler. 前記１対のトグルリンクの長さを略同じにしたことを特徴とする請求項１に記載の手術用ステープラー。   The surgical stapler according to claim 1, wherein the pair of toggle links have substantially the same length. 前記直交力付与部材の一端は、前記トグルリンク同士の連結部分に回動可能に連結されると共に、前記直交力付与部材の他端は、前記開閉操作レバーに回動可能に連結されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の手術用ステープラー。   One end of the orthogonal force applying member is rotatably connected to a connecting portion between the toggle links, and the other end of the orthogonal force applying member is rotatably connected to the opening / closing operation lever. The surgical stapler according to claim 1 or 2, characterized in that 前記操作部には、前記直動体の直動方向に対して交差する方向にハンドル部が突出形成され、
前記開閉操作レバーは、前記ハンドル部と対峙する位置に配置され、
前記開閉操作レバーの回動中心からは、前記トグルリンクと対峙するリンク連結突部が突出形成され、
前記直交力付与部材の一端は、前記トグルリンク同士の連結部分に回動可能に連結されると共に、前記直交力付与部材の他端は、前記リンク連結突部に回動可能に連結されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の手術用ステープラー。 In the operation portion, a handle portion is formed so as to protrude in a direction intersecting the linear motion direction of the linear motion body,
The opening / closing operation lever is disposed at a position facing the handle portion,
From the rotation center of the opening / closing operation lever, a link connecting protrusion facing the toggle link is formed to protrude,
One end of the orthogonal force applying member is rotatably connected to a connecting portion between the toggle links, and the other end of the orthogonal force applying member is rotatably connected to the link connecting protrusion. The surgical stapler according to claim 1 or 2, wherein 前記開閉操作レバーの回動中心を通過しかつ前記直動体の直動方向と平行な基準線に対し、前記直交力付与部材と前記リンク連結突部との連結部分は、前記開閉操作レバーの回動操作により前記基準線を横切って移動するように構成されたことを特徴とする請求項４に記載の手術用ステープラー。   With respect to a reference line that passes through the rotation center of the opening / closing operation lever and is parallel to the linear movement direction of the linear moving body, a connecting portion between the orthogonal force applying member and the link connecting projection is a rotation of the opening / closing operation lever. The surgical stapler according to claim 4, wherein the surgical stapler is configured to move across the reference line by a moving operation. 縫合対象物を挟持可能な１対の挟持体を有した作用部が取り付け可能に構成され、前記１対の挟持体を開閉するための開閉操作レバーを備え、前記作用部から前記操作部側に延びた直動体を前記開閉操作レバーの回動操作によって前記作用部側に直動させることで、前記挟持体を閉じた状態にして、一方の前記挟持体に収容された複数のステープルにて前記縫合対象物を縫合可能とする手術用ステープラー操作ユニットにおいて、
その手術用ステープラー操作ユニットのうち前記直動体の延長線上に配置されたリンク支持軸と前記直動体の端部との間に直列に連結される１対のトグルリンクを設け、前記直動体が前記作用部側に移動するに従って前記トグルリンク同士の開脚角度が広がるように構成し、
前記開閉操作レバーには、その回動操作に伴って前記トグルリンク同士の連結部分に、前記直動体の直動方向と略直交する方向から力を付与する直交力付与部材が備えられたことを特徴とする手術用ステープラー操作ユニット。 An action part having a pair of sandwiching bodies capable of sandwiching a sewing object is configured to be attachable, and includes an opening / closing operation lever for opening and closing the pair of sandwiching bodies, from the action part to the operation part side. The extending linearly moving body is directly moved to the action portion side by the turning operation of the opening / closing operation lever, so that the sandwiching body is closed and the plurality of staples accommodated in one of the sandwiching bodies is used. In the surgical stapler operation unit that enables sutures to be sutured,
A pair of toggle links connected in series between a link support shaft arranged on an extension line of the linear motion body and an end of the linear motion body in the surgical stapler operation unit are provided, and the linear motion body is As it moves to the action part side, it is constituted so that the leg angle between the toggle links spreads,
The opening / closing operation lever is provided with an orthogonal force applying member that applies a force from a direction substantially orthogonal to the linear motion direction of the linear motion body to a connecting portion between the toggle links in accordance with the rotation operation. Features a surgical stapler operation unit. 前記１対のトグルリンクの長さを略同じにしたことを特徴とする請求項６に記載の手術用ステープラー操作ユニット。   The surgical stapler operating unit according to claim 6, wherein the lengths of the pair of toggle links are substantially the same. 前記直交力付与部材の一端は、前記トグルリンク同士の連結部分に回動可能に連結されると共に、前記直交力付与部材の他端は、前記開閉操作レバーに回動可能に連結されたことを特徴とする請求項６又は７に記載の手術用ステープラー操作ユニット。   One end of the orthogonal force applying member is rotatably connected to a connecting portion between the toggle links, and the other end of the orthogonal force applying member is rotatably connected to the opening / closing operation lever. The surgical stapler operating unit according to claim 6 or 7, characterized in that 前記直動体の直動方向に対して交差する方向にハンドル部が突出形成され、
前記開閉操作レバーは、前記ハンドル部と対峙する位置に配置され、
前記開閉操作レバーの回動中心からは、前記トグルリンクと対峙するリンク連結突部が突出形成され、
前記直交力付与部材の一端は、前記トグルリンク同士の連結部分に回動可能に連結されると共に、前記直交力付与部材の他端は、前記リンク連結突部に回動可能に連結されたことを特徴とする請求項６又は７に記載の手術用ステープラー操作ユニット A handle portion is formed so as to protrude in a direction intersecting the linear motion direction of the linear motion body,
The opening / closing operation lever is disposed at a position facing the handle portion,
From the rotation center of the opening / closing operation lever, a link connecting protrusion facing the toggle link is formed to protrude,
One end of the orthogonal force applying member is rotatably connected to a connecting portion between the toggle links, and the other end of the orthogonal force applying member is rotatably connected to the link connecting protrusion. The surgical stapler operating unit according to claim 6 or 7, 前記開閉操作レバーの回動中心を通過しかつ前記直動体の直動方向と平行な基準線に対し、前記直交力付与部材と前記リンク連結突部との連結部分は、前記開閉操作レバーの回動操作により前記基準線を横切って移動するように構成されたことを特徴とする請求項９に記載の手術用ステープラー操作ユニット。
With respect to a reference line that passes through the rotation center of the opening / closing operation lever and is parallel to the linear movement direction of the linear moving body, a connecting portion between the orthogonal force applying member and the link connecting projection is a rotation of the opening / closing operation lever. The surgical stapler operating unit according to claim 9, wherein the surgical stapler operating unit is configured to move across the reference line by a moving operation.

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