JP2005250311A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which has higher productivity by providing high usability for a user without reducing detection precision and color precision in not only the first print processing in the morning but also periodical image adjustment operation. <P>SOLUTION: The image forming apparatus has a means for correcting an image by a test patch and an image correction performance determination means. When the size of a recording paper is small or the paper is crossfed and a test patch can be formed in an end part thereof, the image correction performance determination means determines performance of image correction, and an end part in a main scanning direction of an image forming area is used to adjust an image quality simultaneously with image formation. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、中間転写体を持つ画像形成装置における画像濃度の調整に関するものである。   The present invention relates to image density adjustment in an image forming apparatus having an intermediate transfer member.

電子写真方式での画像形成において、トナーとキャリアとの２つの成分を用いて、感光ドラム上の潜像を現像する方式が一般的に用いられている。２成分現像の電子写真装置においては、現像剤のトリボ帯電量によって現像される画像上のトナー量が大きく異なる。このため、トリボ帯電量を安定させることが、感光ドラム面上に現像される画像の色見を安定させるために重要なポイントである。但し、絶対水分量等の環境が変動した場合には、トリボ帯電量が安定していたとしても、実際に現像される画像の濃度には変化が生じることは避けられない。   In electrophotographic image formation, a method of developing a latent image on a photosensitive drum using two components of a toner and a carrier is generally used. In an electrophotographic apparatus for two-component development, the amount of toner on an image to be developed varies greatly depending on the tribocharge amount of the developer. Therefore, stabilizing the tribo charge amount is an important point for stabilizing the color appearance of the image developed on the photosensitive drum surface. However, when the environment such as the absolute water content fluctuates, it is inevitable that the density of the actually developed image changes even if the triboelectric charge amount is stable.

特に、電子写真方式のプリンタ、複写機は、一般的には会社のオフィスで用いられるものが殆どである。そのため、夜間は電源がＯＦＦされており、朝、業務が開始すると同時に、装置の電源がＯＮされ、プリント動作が行われる。オフィスでは、エアコン等によって、室内の温度湿度環境はほぼ一定に保たれている場合が多いが、朝、業務が開始される直後は、夜間の温度湿度状態から、昼間の温度湿度状態へ急激に変化する時間帯である。そのため、電子写真装置の画像形成装置においては、朝の数時間は色身の変動が出易い時間帯であると言える。   In particular, most of electrophotographic printers and copiers are generally used in company offices. For this reason, the power supply is turned off at night, and at the same time when the business starts in the morning, the apparatus is turned on and a printing operation is performed. In offices, the indoor temperature and humidity environment is often kept almost constant by air conditioners, etc., but immediately after the start of work in the morning, the temperature and humidity conditions at night rapidly change to the daytime temperature and humidity conditions. It is a changing time zone. Therefore, in an image forming apparatus of an electrophotographic apparatus, it can be said that several hours in the morning is a time zone in which color changes tend to occur.

このため、朝の数時間、業務開始後に最初にプリントされる幾つかのジョブにおいては、頻繁にテストパッチの形成を行い、色身の変動を最小限に保つような制御が行われることが多い。   For this reason, in some of the first jobs that are printed for several hours in the morning after the start of work, control is often performed to form test patches frequently and keep color variation to a minimum. .

又、電源投入後最初のプリント動作においては、特に、前日の状態からは濃度の状態が大きく変化していることが予想されるため、電源投入後、最初のプリントまでの間に、キャリブレーション動作を行い、現像高圧条件、転写条件を調整するだけでなく、画像処理部のガンマテーブルを補正する等の幾つかの処理を行い、画像濃度を安定させようという処理が行われる。   Also, in the first print operation after power-on, it is expected that the density state has changed greatly from the state of the previous day. Therefore, the calibration operation is performed between power-on and the first print. In addition to adjusting the development high-pressure conditions and transfer conditions, several processes such as correcting the gamma table of the image processing unit are performed to stabilize the image density.

従来技術に列挙した一連の動作には、長ければ数分の時間が掛かり、朝、業務の開始直後に、プリント動作等を行おうとしても、装置がなかなかプリント可能な状態にならず、ユーザの業務効率に悪影響を与える場合もある。   The series of operations listed in the prior art takes a few minutes at the longest, and even if you try to perform a print operation immediately after the start of work in the morning, the device is not ready to print, It may adversely affect business efficiency.

又、一般的なオフィスでは、カラープリントと白黒プリントの比率は、２対８と言われている。カラー画像形成装置であったとしても、白黒プリントを行おうとする場合に、カラープリントの色見合わせのための長時間のキャリブレーション動作が行われ、ユーザのプリント作業を遅延させたり、中断させたりする場合が発生し、ユーザビリティを悪化させている。   In a general office, the ratio of color print to black and white print is said to be 2 to 8. Even if it is a color image forming device, when performing black and white printing, a long-time calibration operation is performed for color matching of the color print, delaying or interrupting the user's printing work. Cases have occurred and usability has deteriorated.

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、朝最初のプリント処理に限らず、定期的な画像調整動作についても、検知精度や色見精度を落とすことなく、ユーザに対しては高いユーザビリティを提供し、より生産性の高い画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and its intended processing is not limited to the first print processing in the morning, and the user can perform regular image adjustment operations without degrading the detection accuracy and color matching accuracy. Therefore, it is to provide an image forming apparatus with high usability and higher productivity.

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、テストパッチによる画像補正手段と、画像補正実行決定手段とを持ち、記録紙のサイズが小さいか、或は、横送りであり、端部にテストパッチが形成可能な場合に、画像補正実行決定手段は、画像補正の実行を決定し、画像形成領域の主走査方向の端部を用いて、作像と同時に、画質の調整を行うことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 has an image correcting means by a test patch and an image correction execution determining means, and the size of the recording paper is small or is laterally fed, and the end portion When the test patch can be formed, the image correction execution determination means determines the execution of the image correction, and adjusts the image quality at the same time as the image formation using the end of the image forming area in the main scanning direction. It is characterized by.

請求項２記載の発明は、テストパッチによる画像補正手段と、画像補正実行決定手段とを持ち、白黒モードの作像を行う場合であっても、記録紙のサイズが小さいか、或は、横送りだった場合は、上記画像補正実行決定手段は、カラー画像補正の実行を決定し、画像形成領域の主走査方向の端部を用いてカラー画質の調整を行うことを特徴とする。   According to the second aspect of the present invention, even when the image correction means using the test patch and the image correction execution determination means are provided and image formation in the monochrome mode is performed, the size of the recording paper is small or the horizontal In the case of feeding, the image correction execution determining means determines the execution of color image correction, and adjusts the color image quality using the end of the image forming area in the main scanning direction.

請求項３記載の発明は、テストパッチによる画像補正手段と、画像補正実行決定手段と、記録紙を保持する複数の給紙カセットと、給紙カセットを選択する給紙段選択手段とを持ち、朝一条件で、且つ、最初の作像が白黒モードであった場合に、記録紙のサイズを横送りにすれば端部に画質調整のための領域が得られる場合に、横送り方向の給紙段が存在する場合には、最初の白黒モードでの作像は横送り方向の記録紙の給紙を選択し、同時に、上記画像補正実行決定手段は、カラー画質補正の実行を決定することを特徴とする。   The invention described in claim 3 has an image correction means by a test patch, an image correction execution determination means, a plurality of paper feed cassettes for holding recording paper, and a paper feed stage selection means for selecting a paper feed cassette, In the morning condition and when the first image is in black and white mode, if the recording paper size is set to landscape feed, an area for image quality adjustment can be obtained at the edge. If there is a stage, the image formation in the first monochrome mode selects the feeding of the recording paper in the lateral feed direction, and at the same time, the image correction execution determination means determines to execute the color image quality correction. Features.

本発明によれば、これまでのカラー画像形成装置で、朝最初のプリントに長時間待たされるといった問題の多くが解決される。又、朝最初のプリント処理に限らず、定期的な画像調整動作についても、検知精度や色見精度を落とすことなく、ユーザに対しては高いユーザビリティを提供し、より生産性の高い画像形成装置を実現することができる。   According to the present invention, in the conventional color image forming apparatus, many problems such as waiting for a long time for the first print in the morning are solved. In addition to the first print processing in the morning, the regular image adjustment operation provides high usability to the user without lowering the detection accuracy and the color viewing accuracy, and a more productive image forming apparatus. Can be realized.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
本発明の実施の形態１に係る画像形成装置を図１に基づいて説明する。詳細な説明は行わないが、１Ｒは、原稿の複写動作を行う場合の原稿読み取り部である。次に、画像出力部１Ｐは大別して、画像形成部１０（４つのステーションａ，ｂ，ｃ，ｄが並設されており、その構成は同一である）、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０及び制御ユニット（不図示）から構成される。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
An image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. Although not described in detail, 1R is a document reading unit for performing a document copying operation. Next, the image output unit 1P is roughly divided into an image forming unit 10 (four stations a, b, c, and d are arranged in parallel, and the configuration is the same), a paper feeding unit 20, and an intermediate transfer unit 30. And a fixing unit 40 and a control unit (not shown).

更に、個々のユニットについて詳しく説明する。   Further, each unit will be described in detail.

画像形成部１０は次に述べるような構成になっている。像担持体としての感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に一次帯電器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、光学系１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ、現像装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが配置されている。一次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。   The image forming unit 10 is configured as described below. Photosensitive drums 11a, 11b, 11c, and 11d as image carriers are pivotally supported at their centers and are driven to rotate in the direction of the arrow. The primary chargers 12a, 12b, 12c, and 12d, optical systems 13a, 13b, 13c, and 13d, and developing devices 14a, 14b, 14c, and 14d are arranged in the rotation direction facing the outer peripheral surfaces of the photosensitive drums 11a to 11d. Yes. In the primary chargers 12a to 12d, charges of a uniform charge amount are given to the surfaces of the photosensitive drums 11a to 11d.

次いで、光学系１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調した例えばレーザービーム等の光線を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、そこに静電潜像を形成する。更に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を中間転写体に転写する画像転写領域Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄの下流側では、クリーニング装置１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄにより転写材に転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。   Next, by exposing the photosensitive drums 11a to 11d with light beams such as laser beams modulated by the optical systems 13a to 13d according to the recording image signal, electrostatic latent images are formed there. Further, the electrostatic latent images are visualized by developing devices 14a to 14d that respectively store four color developers (toners) such as yellow, cyan, magenta, and black. On the downstream side of the image transfer areas Ta, Tb, Tc, Td where the visualized visible image is transferred to the intermediate transfer member, the photosensitive drums 11a to 11d are not transferred to the transfer material by the cleaning devices 15a, 15b, 15c, 15d. The toner remaining on 11d is scraped off to clean the drum surface. By the process described above, image formation with each toner is sequentially performed.

給紙ユニット２０は、記録材Ｐを収納するためのカセット２１ａ，２１ｂ及び手差しトレイ２７、カセット内若しくは手差しトレイより記録材Ｐを１枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ，２２ｂ及び２６、各ピックアップローラから送り出された記録材Ｐをレジストローラまで搬送するための給紙ローラ対２３及び給紙ガイド２４、そして、画像形成部の画像形成タイミングに合わせて記録材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ，２５ｂから成る。   The paper feed unit 20 includes cassettes 21a and 21b and a manual feed tray 27 for storing the recording material P, pickup rollers 22a, 22b and 26 for feeding the recording material P one by one from the cassette or the manual feed tray, and each pickup roller. In order to send the recording material P to the secondary transfer region Te in accordance with the image forming timing of the image forming unit and the pair of paper feeding rollers 23 and the paper feeding guide 24 for conveying the recording material P fed from the recording roller to the registration rollers. Registration rollers 25a and 25b.

中間転写ユニット３０について詳細に説明する。   The intermediate transfer unit 30 will be described in detail.

中間転写ベルト３１（その材料として例えば、ＰＥＴ［ポリエチレンテレフタレート］やＰＶｄＦ［ポリフッ化ビニリデン］等が用いられる）は、中間転写ベルト３１に駆動を伝達する駆動ローラ３２、ばね（不図示）の付勢によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３３、ベルトを挟んで二次転写領域Ｔｅに対向する従動ローラ３４に巻回させる。これらのうち駆動ローラ３２とテンションローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成される。   The intermediate transfer belt 31 (for example, PET [polyethylene terephthalate] or PVdF [polyvinylidene fluoride] is used as its material) is energized by a driving roller 32 and a spring (not shown) that transmit driving to the intermediate transfer belt 31. As a result, the intermediate transfer belt 31 is wound around a tension roller 33 that applies an appropriate tension, and a driven roller 34 that faces the secondary transfer region Te across the belt. Among these, a primary transfer plane A is formed between the driving roller 32 and the tension roller 33.

駆動ローラ３２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタン又はクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２はパルスモータ（不図示）によって回転駆動される。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に一次転写ブレード３５ａ〜３５ｄが配置されている。従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを形成する。二次転写ローラ３６は、中間転写体に対して適度な圧力で加圧されている。又、中間転写ベルト上、二次転写領域Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配され、前記クリーニング装置５０は、クリーナーブレード５１（材質としては、ポリウレタンゴム等が用いられる）及び廃トナーを収納する廃トナーボックス５２から成る。   The drive roller 32 is coated with rubber (urethane or chloroprene) having a thickness of several millimeters on the surface of the metal roller to prevent slippage with the belt. The drive roller 32 is rotationally driven by a pulse motor (not shown). Primary transfer blades 35 a to 35 d are disposed on the back of the intermediate transfer belt 31 in the primary transfer regions Ta to Td where the photosensitive drums 11 a to 11 d and the intermediate transfer belt 31 face each other. A secondary transfer roller 36 is disposed so as to face the driven roller 34, and a secondary transfer region Te is formed by a nip with the intermediate transfer belt 31. The secondary transfer roller 36 is pressed against the intermediate transfer member with an appropriate pressure. A cleaning device 50 for cleaning the image forming surface of the intermediate transfer belt 31 is disposed on the intermediate transfer belt and downstream of the secondary transfer region Te. The cleaning device 50 includes a cleaner blade 51 (as a material, Polyurethane rubber or the like is used) and a waste toner box 52 for storing waste toner.

定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒーター等の熱源を備えた定着ローラ４１ａとそのローラに加圧される４１ｂ（このローラにも熱源を備える場合もある）及び上記ローラ対のニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３、又、上記ローラ対から排出されてきた転写材Ｐを更に装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５等から成る。   The fixing unit 40 includes a fixing roller 41a having a heat source such as a halogen heater inside, a pressure roller 41b (which may also be provided with a heat source) and a transfer material P to the nip portion of the roller pair. , And an inner discharge roller 44 and an outer discharge roller 45 for guiding the transfer material P discharged from the roller pair to the outside of the apparatus.

制御ユニットは、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板７０や、モータドライブ基板（不図示）等から成る。   The control unit includes a control board 70 for controlling the operation of the mechanism in each unit, a motor drive board (not shown), and the like.

図２は本発明の一実施例のカラー画像形成装置における制御系のブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram of a control system in the color image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

カラー画像形成装置では制御上大きく２つのブロックに分けられる。１つは、主に、リーダ部２０１及び画像処理部２０３の制御を行うリーダコントローラ７００であり、他の１つは、プリンタ部２０２の制御を行うプリンタコントローラ７０１である。   The color image forming apparatus is roughly divided into two blocks for control. One is a reader controller 700 that mainly controls the reader unit 201 and the image processing unit 203, and the other is a printer controller 701 that controls the printer unit 202.

７０２は走査ミラー３２ａ，３２ｂ，３２ｃと露光ランプ３２を移動させる不図示の光学モータを駆動するための光学モータドライバ、７０３は原稿を自動的に交換する自動原稿送り装置ＲＤＦ４００を制御するためのＲＤＦコントローラ、７０４は画像読み取りのためのＣＣＤの制御を行うＣＣＤドライバ、７０５はリーダコントローラ７００の制御プログラムが格納されたＲＯＭ、７０６は制御値等のデータを格納しておくＲＡＭ、７０７は露光ランプ３２等の負荷を駆動するためのＩ／Ｏである。又、ＲＡＭ７０６は、電源を切ってもデータが保持できるように電池でバッテリバックアップされている。   Reference numeral 702 denotes an optical motor driver for driving an optical motor (not shown) that moves the scanning mirrors 32a, 32b, and 32c and the exposure lamp 32, and reference numeral 703 denotes an RDF for controlling an automatic document feeder RDF400 that automatically changes the document. A controller, 704 is a CCD driver that controls the CCD for image reading, 705 is a ROM that stores a control program of the reader controller 700, 706 is a RAM that stores data such as control values, and 707 is an exposure lamp 32. I / O for driving a load such as The RAM 706 is backed up by a battery so that data can be retained even when the power is turned off.

次に、プリンタコントローラ７０１の周辺制御部について説明する。   Next, the peripheral control unit of the printer controller 701 will be described.

７５０はプリンタコントローラ７０１の制御プログラムを格納するＲＯＭ、７５１は制御値等のデータを格納しておくＲＡＭ、７５２は電位センサ１２及びドラム上光量検知センサ１３等からのアナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータ、７５３はアナログ設定値を高圧制御部７７０等に出力するＤ／Ａコンバータ、７５４はモータ、クラッチ等の負荷を駆動するＩ／Ｏである。   A ROM 750 stores a control program for the printer controller 701, a RAM 751 stores data such as control values, and 752 converts analog signals from the potential sensor 12 and the on-drum light amount detection sensor 13 into digital data. An A / D converter, 753 is a D / A converter that outputs an analog set value to the high voltage controller 770, and 754 is an I / O that drives a load such as a motor and a clutch.

７０８はソータコントローラであり、プリンタコントローラ７０１と通信を行い、操作部７０４で設定されたノンソートモードやソートモードやグループモードの積載形態指示に従って積載制御や、同じくステイプル指示に応じたステイプル制御を行う。   Reference numeral 708 denotes a sorter controller that communicates with the printer controller 701 and performs stacking control according to the non-sort mode, sort mode, and group mode stacking mode instructions set by the operation unit 704, and also performs stapling control according to the stapling instructions. .

図３は本実施の形態における画像処理部２０３の構成例を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the image processing unit 203 in the present embodiment.

図３において、１０１はＣＣＤ読み取り部であり、前述のフルカラーセンサ３４（図１参照）から入力されたアナログＲＧＢ信号をそれぞれ増幅するためのアンプ、アナログＲＧＢ信号を例えば８ビットのデジタル信号へ変換するためのＡ／Ｄコンバータ、公知のシェーディング補正を行うためのシェーディング補正回路等で構成され、原稿画像のデジタルＲＧＢ画像信号を出力する。   In FIG. 3, reference numeral 101 denotes a CCD reading unit, which converts an analog RGB signal into an 8-bit digital signal, for example, an amplifier for amplifying the analog RGB signal input from the full color sensor 34 (see FIG. 1). And a known shading correction circuit for performing shading correction, and outputs a digital RGB image signal of the original image.

１０２はシフトメモリであり、画像処理コントロール部からのシフト量制御信号に応じて、ＣＣＤ読み取り部１０１から入力されたＲＧＢ画像信号の例えば色間、画素間のずれを補正する。１０３は補色変換回路であり、シフトメモリ１０２から入力されたＲＧＢ画像信号をＭＣＹ画像信号へ変換する。１０４は黒抽出回路であり、画像処理コントロール部から入力された黒抽出信号に応じて、補色変換回路１０３から入力されたＭＣＹ（マゼンタ、シアン、イエロー）画像信号から画像の黒色領域を抽出し、抽出した黒色領域に対するＢｋ（ブラック）画像信号を出力する。   Reference numeral 102 denotes a shift memory, which corrects, for example, a color shift or a pixel shift of the RGB image signal input from the CCD reading unit 101 in accordance with a shift amount control signal from the image processing control unit. Reference numeral 103 denotes a complementary color conversion circuit that converts the RGB image signal input from the shift memory 102 into an MCY image signal. A black extraction circuit 104 extracts a black region of the image from the MCY (magenta, cyan, yellow) image signal input from the complementary color conversion circuit 103 in accordance with the black extraction signal input from the image processing control unit. A Bk (black) image signal for the extracted black region is output.

１０５はＵＣＲ回路であり、黒抽出回路１０４から入力されたＢｋ画像信号と画像処理コントロール部から入力されたＵＣＲ量制御信号とに応じて、補色変換回路１０３から入力されたＭＣＹ画像信号に下色除去（ＵＣＲ）処理を施す。即ち、黒抽出回路１０４とＵＣＲ回路１０５は、抽出した黒色領域をＭＣＹ３色のトナーを重ねるのではなく、Ｂｋトナーに置き換えて画像形成を行うことで色再現性の向上を図るものである。   Reference numeral 105 denotes a UCR circuit, which applies a lower color to the MCY image signal input from the complementary color conversion circuit 103 in accordance with the Bk image signal input from the black extraction circuit 104 and the UCR amount control signal input from the image processing control unit. A removal (UCR) process is performed. In other words, the black extraction circuit 104 and the UCR circuit 105 improve the color reproducibility by replacing the extracted black region with Mk three-color toner instead of using Bk toner to form an image.

黒抽出回路１０４から出力されるＢｋ画像信号は下式（１）によって決定される。     The Bk image signal output from the black extraction circuit 104 is determined by the following equation (1).

ＢＫ＝Ａ・ｍｉｎ（Ｃ２，Ｙ２，Ｍ２） …（１）
尚、（１）式において、Ａは黒抽出係数、Ｃ２，Ｙ２，Ｍ２は補色変換回路１０３から出力されたＭＣＹ画像信号である。黒抽出係数Ａは、画像処理コントロール部から指定される黒抽出量制御信号によって決定される。 BK = A · min (C2, Y2, M2) (1)
In equation (1), A is a black extraction coefficient, and C2, Y2, and M2 are MCY image signals output from the complementary color conversion circuit 103. The black extraction coefficient A is determined by a black extraction amount control signal designated from the image processing control unit.

又、ＵＣＲ回路１０５から出力されるＭＣＹ画像信号は下式（２）によって決定される。   The MCY image signal output from the UCR circuit 105 is determined by the following equation (2).

Ｍ１＝Ｂ１・（Ｍ２−Ｄ１・Ｂｋ）
Ｃ１＝Ｂ２・（Ｃ２−Ｄ２・Ｂｋ） …（２）
Ｙ１＝Ｂ３・（Ｙ２−Ｄ３・Ｂｋ）
尚、（２）式においてＭ２，Ｃ２，Ｙ２は補色変換回路１０３から出力されたＭＣＹ画像信号、Ｍ１，Ｃ１，Ｙ１はＵＣＲ回路１０５から出力されるＭＣＹ画像信号であり、係数Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は画像処理コントロール部からＵＣＲ量制御信号によって決定される。 M1 = B1. (M2-D1.Bk)
C1 = B2 · (C2−D2 · Bk) (2)
Y1 = B3. (Y2-D3.Bk)
In equation (2), M2, C2, and Y2 are MCY image signals output from the complementary color conversion circuit 103, and M1, C1, and Y1 are MCY image signals output from the UCR circuit 105, and coefficients B1, B2, and B3 , D1, D2, and D3 are determined by the UCR amount control signal from the image processing control unit.

次に、１０６はマスキング回路であり、使用するトナーの濁り成分の除去やＣＣＤのＲＧＢフィルタ特性の補正をするために、画像処理コントロール部から入力されたマスキング係数制御信号に応じて、ＵＣＲ回路１０５から入力されたＭＣＹ画像信号にマスキング処理を施す。マスキング回路１０６から出力されるＭＣＹ画像信号は下式（３）によって表現される。   A masking circuit 106 removes the turbid component of the toner to be used and corrects the RGB filter characteristics of the CCD in accordance with the masking coefficient control signal input from the image processing control unit. The MCY image signal input from is masked. The MCY image signal output from the masking circuit 106 is expressed by the following expression (3).

｜Ｍ０｜ ｜ａ１１ ａ１２ ａ１３｜｜Ｍ１｜
｜Ｙ０｜ ＝ ｜ａ２１ ａ２２ ａ２３｜｜Ｙ１｜ …（３）
｜Ｃ０｜ ｜ａ３１ ａ３２ ａ３３｜｜Ｃ１｜
尚、（３）式においてａ１１〜ａ３３はマスキング係数、Ｍ１，Ｃ１，Ｙ１はＵＣＲ回路１０５から出力されたＭＣＹ画像信号、Ｍ０，Ｃ０，Ｙ０はマスキング回路１０６から出力されるＭＣＹ画像信号であり、マスキング係数ａ１１〜ａ３３は画像処理コントロール部から指定されるマスキング係数制御信号によって決定される。 | M0 | | a11 a12 a13 || M1 |
| Y0 | = | a21 a22 a23 || Y1 | (3)
| C0 | | a31 a32 a33 || C1 |
In Equation (3), a11 to a33 are masking coefficients, M1, C1, and Y1 are MCY image signals output from the UCR circuit 105, and M0, C0, and Y0 are MCY image signals output from the masking circuit 106. The masking coefficients a11 to a33 are determined by a masking coefficient control signal designated from the image processing control unit.

１０７は画像メモリ部であり、高速のページメモリーと複数のページ画像データを蓄積可能な大容量のメモリー（ハードディスク）を有している。ハードディスクに格納された複数の画像データは、操作部で指定された編集モードに応じた順序で出力される。例えば、ソートの場合、リーダ部２０１から読み取った原稿束の画像を順に出力する。ハードディスクから一旦格納された原稿の画像データを読み出し、これを複数回繰り返して出力する。これにより、ビンが複数あるソータと同じ役割を果たすことができる。外部Ｉ／Ｆ処理部４から入力される、コンピュータからの画像データは、外部Ｉ／Ｆ処理部で画像データとして処理されており、リーダ部からの画像信号と同様に、一旦、画像メモリ部で、ページメモリ、或は、ハードディスクに格納される。   An image memory unit 107 includes a high-speed page memory and a large-capacity memory (hard disk) capable of storing a plurality of page image data. The plurality of image data stored in the hard disk is output in the order corresponding to the editing mode designated by the operation unit. For example, in the case of sorting, images of a document bundle read from the reader unit 201 are output in order. The original image data once stored from the hard disk is read out, and this is repeated a plurality of times and output. Thereby, it can play the same role as a sorter having a plurality of bins. The image data from the computer input from the external I / F processing unit 4 is processed as image data by the external I / F processing unit, and once in the image memory unit, like the image signal from the reader unit. , Stored in a page memory or a hard disk.

１０８はセレクタであり、画像処理コントロール部から色選択端子Ｓ１へ入力された色選択信号に応じて、マスキング回路１０６と黒抽出回路１０４から入力されたＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋの画像信号の中から１色の画像信号を選択して画像信号Ｖ１を出力する。   Reference numeral 108 denotes a selector. Among the M, C, Y, and Bk image signals input from the masking circuit 106 and the black extraction circuit 104 in accordance with the color selection signal input from the image processing control unit to the color selection terminal S1. Then, an image signal of one color is selected and an image signal V1 is output.

１０９はプリンタ階調補正回路であり、プリンタ部２０２の出力特性を各色ごとリニアにするために、プリンタコントローラ７０１から入力されたプリンタ色選択信号に応じて、図５に一例を示すガンマ変換特性のＭ，Ｃ，Ｙ，ｂｋの何れかを選択して画像信号に補正を施すため色選択端子Ｓ４へ設定する。   Reference numeral 109 denotes a printer gradation correction circuit. In order to make the output characteristic of the printer unit 202 linear for each color, a gamma conversion characteristic having an example shown in FIG. 5 according to a printer color selection signal input from the printer controller 701 is shown. Any one of M, C, Y, and bk is selected and set to the color selection terminal S4 to correct the image signal.

１１０はレーザドライバであり、前述のレーザ露光光学系３（図１参照）に含まれる。レーザドライバ１１０は、プリンタ階調補正回路１０９から入力された画像信号Ｖ３に基づいて半導体レーザを変調駆動することにより、感光ドラム１上に潜像を形成する。   A laser driver 110 is included in the above-described laser exposure optical system 3 (see FIG. 1). The laser driver 110 forms a latent image on the photosensitive drum 1 by modulating and driving the semiconductor laser based on the image signal V3 input from the printer gradation correction circuit 109.

次に、画像メモリー部１０７の詳細を図５に従って説明する。   Next, details of the image memory unit 107 will be described with reference to FIG.

画像メモリー部１０７では、ＤＲＡＭ等のメモリーで構成されるページメモリー部７３１に、メモリーコントローラ部７３２を介して外部Ｉ／Ｆ処理部７２０、画像処理部２０３から画像データの書き込み、外部Ｉ／Ｆ処理部７２０、プリンター部７０１への画像読み出し、大容量の記憶装置であるハードディスク７３４への画像の入出力のアクセスを行う。メモリーコントローラ部７３２は、ページメモリー７３０のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行い、又、画像Ｉ／Ｆ処理部７２０、画像処理部２０３、ハードディスク７３４からのページメモリー７３１へのアクセスの調停を行う。   The image memory unit 107 writes image data from the external I / F processing unit 720 and the image processing unit 203 via the memory controller unit 732 to the page memory unit 731 configured by a memory such as a DRAM, and external I / F processing. The image reading to the unit 720 and the printer unit 701 and the image input / output access to the hard disk 734 which is a large-capacity storage device are performed. The memory controller unit 732 generates a DRAM refresh signal for the page memory 730 and mediates access to the page memory 731 from the image I / F processing unit 720, the image processing unit 203, and the hard disk 734.

更に、ページメモリー部７３１への書き込みアドレス、ページメモリー部７３１からの読み出しアドレス、読み出し方向等の制御をする。それにより、画像処理部２０３はページメモリー部７３１に複数の原稿画像を並べてレイアウトを行い、プリンター部に出力する機能や、画像の一部分のみ切り出して出力する機能や、画像回転機能を制御する。   Further, it controls the write address to the page memory unit 731, the read address from the page memory unit 731, the read direction, and the like. As a result, the image processing unit 203 performs layout by arranging a plurality of document images in the page memory unit 731, and controls the function of outputting to the printer unit, the function of cutting out and outputting only a part of the image, and the image rotation function.

次に、図７に基づいて外部Ｉ／Ｆ処理部７２０の構成について説明する。   Next, the configuration of the external I / F processing unit 720 will be described with reference to FIG.

外部Ｉ／Ｆ処理部７２０は前述したように、画像メモリー部７３０を介してリーダ部の画像データを外部Ｉ／Ｆ処理部に取り込み、又、画像メモリー部７３０を介して、外部Ｉ／Ｆからの画像データをプリンター部７０１へ出力して画像形成を行う。外部Ｉ／Ｆ処理部７３０にはコア部４０６とファクシミリ部４０１、ファクシミリ部の通信画像データを保存するハードディスク４０２、外部コンピューター１１と接続するコンピュータインターフェース部４０３と、フォーマッタ部４０４、イメージメモリー部４０５を有している。   As described above, the external I / F processing unit 720 takes in the image data of the reader unit to the external I / F processing unit via the image memory unit 730, and from the external I / F via the image memory unit 730. The image data is output to the printer unit 701 to form an image. The external I / F processing unit 730 includes a core unit 406, a facsimile unit 401, a hard disk 402 for storing communication image data of the facsimile unit, a computer interface unit 403 connected to the external computer 11, a formatter unit 404, and an image memory unit 405. Have.

ファクシミリ部４０１はモデム（不図示）を介して公衆回線と接続しており、公衆回線からのファクシミリ通信データの受信と、公衆回線へのファクシミリ通信データの送信を行う。ファクシミリ部４０１では、ファクシミリ機能である、指定された時間にファックス送信を行ったり、相手から指定パスワードの問い合わせで画像データを送信する等、ハードディスク４０２にファクス用の画像を保存して処理を行う。これにより、一度リーダー部２０１から画像メモリー部７３０を介してファクシミリ部４０１、ファクシミリ用のハードディスク４０２へ画像を転送した後は、リーダー部２０１、画像メモリー部３をファクシミリ機能に使うことなしに、ファックス送信を行うことができる。   The facsimile unit 401 is connected to a public line via a modem (not shown), and receives facsimile communication data from the public line and transmits facsimile communication data to the public line. The facsimile unit 401 performs processing by storing a fax image in the hard disk 402 such as performing facsimile transmission at a designated time, which is a facsimile function, or transmitting image data in response to a designated password inquiry from the other party. Thus, once the image is transferred from the reader unit 201 to the facsimile unit 401 and the facsimile hard disk 402 via the image memory unit 730, the fax unit is used without using the reader unit 201 and the image memory unit 3 for the facsimile function. You can send.

コンピューターインターフェイス部４０３は、外部のコンピューターとのデータ通信を行うインターフェイス部であり、ローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮ）、シリアルＩ／Ｆ、ＳＣＳＩＩ／Ｆ、プリンターのデータ入力用のセントロＩ／Ｆ等を持つ。このＩ／Ｆを介して、プリンター部、リーダー部の状態を外部コンピューターに通知したり、コンピューターの指示でリーダー部２０１で読み取った画像を外部コンピューターへ転送したりする。   The computer interface unit 403 is an interface unit that performs data communication with an external computer, such as a local area network (hereinafter referred to as LAN), serial I / F, SCSII / F, Centro I / F for printer data input, and the like. Have. Via this I / F, the status of the printer unit and the reader unit is notified to the external computer, or the image read by the reader unit 201 is transferred to the external computer in accordance with an instruction from the computer.

又、外部コンピュータからプリント画像データを受け取ったりする。外部コンピューターからコンピューターインターフェイス部４０３を介して通知されるプリントデータは専用のプリンタコードで記述されているため、フォーマッタ部４０４はそのコードを画像メモリー部７３０を介してプリンター部２で画像形成を行うラスターイメージデータに変換する。フォーマッタ部４０４は、ラスターイメージデータの展開をイメージメモリー部４０５に行う。イメージメモリー部は、このようにフォーマッタ部４０４がラスターイメージデータの展開するメモリーとして使用したり、又、リーダー部の画像をコンピューターインターフェイス部４０３を介して外部コンピューターに送る（画像スキャナー機能）場合に、画像メモリー部３から送られる画像データをイメージメモリー部に一度展開し、外部コンピューターに送るデータの形式に変換してコンピュータインターフェイス部４０３からデータを送出するような場合においても使用される。   Also, print image data is received from an external computer. Since the print data notified from the external computer via the computer interface unit 403 is described by a dedicated printer code, the formatter unit 404 uses the code memory unit 730 to form an image in the printer unit 2 as a raster. Convert to image data. The formatter unit 404 performs raster image data development on the image memory unit 405. In this way, the image memory unit is used as a memory in which the formatter unit 404 develops raster image data, or when the image of the reader unit is sent to an external computer via the computer interface unit 403 (image scanner function). It is also used when image data sent from the image memory unit 3 is once developed in the image memory unit, converted into a data format to be sent to an external computer, and sent from the computer interface unit 403.

コア部４０６は、ファクシミリ部４０１、コンピューターインターフェース部４０３、フォーマッタ部４０４、イメージメモリー部４０５、画像メモリー部３間それぞれのデータ転送を制御管理する。これにより、外部Ｉ／Ｆ処理部４に複数の画像出力部があっても、画像メモリー部３へ画像転送路が１つであっても、コア部４０６の管理のもと、排他制御、優先度制御され画像出力が行われる。   The core unit 406 controls and manages data transfer among the facsimile unit 401, the computer interface unit 403, the formatter unit 404, the image memory unit 405, and the image memory unit 3. As a result, even if there are a plurality of image output units in the external I / F processing unit 4 or only one image transfer path to the image memory unit 3, exclusive control and priority are managed under the management of the core unit 406. Image output is performed.

図６は本発明のカラー画像形成装置の操作部を示したものである。図６において３５１はテンキーであり、画像形成枚数の設定やモード設定の数値入力に使用する。３５２はクリア／ストップキーであり、設定された画像形成枚数や画像形成動作の停止を行うために使用する。３５３はリセットキーであり、設定された画像形成枚数や動作モードや選択給紙段等のモードを規定値に戻すためのものである。３５４はスタートキーであり、このスタートキー３５４の押下により画像形成動作を開始する。   FIG. 6 shows an operation unit of the color image forming apparatus of the present invention. In FIG. 6, reference numeral 351 denotes a numeric keypad which is used for setting the number of images to be formed and inputting numerical values for mode setting. Reference numeral 352 denotes a clear / stop key, which is used for stopping the set number of image forming sheets and the image forming operation. Reference numeral 353 denotes a reset key for returning the set number of image forming sheets, operation mode, selected paper feed stage, etc. to a specified value. Reference numeral 354 denotes a start key. When the start key 354 is pressed, an image forming operation is started.

３６９は液晶等で構成される表示パネルであり、詳細なモード設定を容易にすべく、設定モードに応じて表示内容が変わる。本実施の形態では、カーソルキー３６６〜３６８で表示パネル３６９のカーソルを移動させ、ＯＫキー３６４によって設定を決定させる。このような設定方法はタッチパネルで構成することも可能である。   Reference numeral 369 denotes a display panel composed of a liquid crystal or the like, and the display content changes according to the setting mode in order to facilitate detailed mode setting. In this embodiment, the cursor on the display panel 369 is moved with the cursor keys 366 to 368 and the setting is determined with the OK key 364. Such a setting method can also be configured by a touch panel.

３７１は紙種設定キーであり、標準より厚い記録材へ画像形成を行うときに設定する。紙種設定キー３７１によって厚紙モードが設定されると、ＬＥＤ３７０が点灯するように制御される。本実施の形態では、厚紙モードの設定のみ可能であるが、必要に応じて、ＯＨＰやその他の特殊用紙用のモードの設定が可能となるように機能を拡張することもできる。   A paper type setting key 371 is set when an image is formed on a recording material thicker than the standard. When the thick paper mode is set by the paper type setting key 371, the LED 370 is controlled to be lit. In the present embodiment, only the thick paper mode can be set, but the function can be expanded so that the mode for OHP or other special paper can be set as necessary.

３７５は両面モード設定キーであり、例えば、片面原稿から片面出力を行う「片−片モード」、片面原稿から両面出力を行う「片−両モード」、両面原稿から両面出力を行う「両−両モード」、両面原稿から２枚の片面出力を行う「両−片モード」の４種類の両面モードの設定が可能である。ＬＥＤ３７２〜３７４は、設定された両面モードに応じて点灯し、「片−片モード」ではＬＥＤ３７２〜３７４は全て消灯し、「片−両モード」ではＬＥＤ３７２のみが点灯、「両−両モード」ではＬＥＤ３７３のみが点灯、「両−片モード」ではＬＥＤ３７４のみが点灯するように制御される。
（画像形成の具体例）
次に、装置の動作に即して説明を加える。 Reference numeral 375 denotes a duplex mode setting key. For example, “single-single mode” for performing single-sided output from a single-sided document, “single-both mode” for performing double-sided output from a single-sided document, and “both-both” for performing double-sided output from a double-sided document. It is possible to set four types of duplex modes, “mode” and “both-single mode” in which two-sided originals are output from a duplex document. The LEDs 372 to 374 are turned on according to the set duplex mode. In the “single-single mode”, the LEDs 372 to 374 are all turned off. In the “single-both mode”, only the LED 372 is turned on. Only the LED 373 is lit, and in the “both-single mode”, only the LED 374 is lit.
(Specific examples of image formation)
Next, description will be added in accordance with the operation of the apparatus.

画像形成動作開始信号が発せられると、先ず、ピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが１枚ずつ送り出される。そして、給紙ローラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ，２５ｂまで搬送される。そのとき、レジストローラは停止されており、紙先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラは回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと画像形成部より中間転写ベルト上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域Ｔｅにおいて丁度一致するようにそのタイミングが設定されている。   When an image forming operation start signal is issued, first, the transfer material P is sent out one by one from the cassette 21a by the pickup roller 22a. The transfer material P is guided between the paper feed guides 24 by the paper feed roller pair 23 and conveyed to the registration rollers 25a and 25b. At that time, the registration roller is stopped, and the leading edge of the paper hits the nip portion. Thereafter, the registration roller starts rotating in accordance with the timing at which the image forming unit starts image formation. The rotation timing is set so that the transfer material P and the toner image primarily transferred from the image forming unit onto the intermediate transfer belt exactly coincide with each other in the secondary transfer region Te.

一方、画像形成部では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。一次転写されたトナー像は、次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写されることになる。以下も同様の工程が繰り返され、結局、４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。   On the other hand, in the image forming unit, when an image forming operation start signal is issued, a high voltage is applied to the toner image formed on the photosensitive drum 11d that is the most upstream in the rotation direction of the intermediate transfer belt 31 by the process described above. The primary transfer charger 35d performs primary transfer onto the intermediate transfer belt 31 in the primary transfer region Td. The primarily transferred toner image is conveyed to the next primary transfer region Tc. In this case, image formation is performed with a delay by the time during which the toner image is conveyed between the image forming portions, and the next toner image is transferred with the resist aligned on the previous image. Thereafter, the same process is repeated, and eventually, four color toner images are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 31.

その後、記録材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入、中間転写ベルト３１に接触すると、記録材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に高電圧を印加させる。そして、前述したプロセスにより中間転写ベルト上に形成された４色のトナー画像が記録材Ｐの表面に転写される。その後、記録材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そして、ローラ対４１Ａ，４１Ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が紙表面に定着される。その後、内外排紙ローラ４４，４５により搬送され、紙は機外に排出される。
（テストパッチ作像による濃度制御）
本実施の形態においては、現像器内にトナーの濃度を測定するためのセンサを持たない。印字した画像データのビデオカウント数を基に、トナーの消費量を計算し、これをもってトナーカートリッジから現像器へのトナー補給量とする。トナーカートリッジには、不図示のスクリューが装備されている。このスクリューを一定時間回転させた際の補給量Ｇが予め分かっており、補給量Ｘと、スクリュー回転時間ｔの関係は、Ｘ＝Ｇｔという一次式で計算される。 Thereafter, when the recording material P enters the secondary transfer region Te and contacts the intermediate transfer belt 31, a high voltage is applied to the secondary transfer roller 36 in accordance with the passing timing of the recording material P. Then, the four color toner images formed on the intermediate transfer belt by the process described above are transferred onto the surface of the recording material P. Thereafter, the recording material P is accurately guided to the fixing roller nip portion by the conveyance guide 43. The toner image is fixed on the paper surface by the heat of the roller pairs 41A and 41B and the pressure of the nip. Thereafter, the paper is conveyed by inner and outer paper discharge rollers 44 and 45, and the paper is discharged outside the apparatus.
(Density control by test patch imaging)
In the present embodiment, the developing device does not have a sensor for measuring the toner density. Based on the video count number of the printed image data, the toner consumption is calculated, and this is used as the toner replenishment amount from the toner cartridge to the developing device. The toner cartridge is equipped with a screw (not shown). The replenishment amount G when the screw is rotated for a predetermined time is known in advance, and the relationship between the replenishment amount X and the screw rotation time t is calculated by a linear expression X = Gt.

トナー補給時、トナーが現像器に均一に補給されるようにするため、補給動作は、現像器が動作している時間内に行わなければならない。補給に伴うスクリューの回転時間が１回の現像時間を上回る場合、補給動作は２回の現像動作に渡って行われることになる。   At the time of toner replenishment, the replenishment operation must be performed within the time during which the developer is operating in order to uniformly replenish the toner to the developer. When the rotation time of the screw accompanying replenishment exceeds the development time of one time, the replenishment operation is performed over two development operations.

ビデオカウントによるトナー補給動作は、短期間にはほぼ正しい補給量を維持できるが、誤差があり、実際に現像されたトナー像が正しい濃度になっているかどうかを制御できない。そのため、本実施の形態においては、所定枚数のプリントの後、テストパッチを作像し、その濃度を測定することで、トナー補給量へのフィードバックを行う。これにより、ビデオカウントでの補給で発生した補給量の誤差を補填する。   The toner replenishment operation based on the video count can maintain a substantially correct replenishment amount in a short period of time, but there is an error, and it cannot be controlled whether or not the actually developed toner image has the correct density. Therefore, in the present embodiment, after a predetermined number of prints, a test patch is formed, and the density is measured to provide feedback to the toner replenishment amount. As a result, an error in the replenishment amount generated by the replenishment with the video count is compensated.

テストパッチの作像は、通常作像の画像後端で行う。このパッチは、１次転写され、中間転写体上の所定位置に設置された中間転写体反射光量センサ１３において、反射光量が測定される。テストパッチ画像は、２次転写は行われず、記録材への画像の転写が終了した後、中間転写体上のクリーナー６において、そのトナー像が清掃される。
（定期枚数のパッチ検）
図９は定期枚数間隔で行われるテストパッチ画像形成時の制御を説明するフローチャートである。ここではカラートナーの濃度調整のためのテストパッチ形成を行うため、カラープリント動作中に所定枚数のプリントが行われ、テストパッチ画像を形成して画質調整を行う処理を説明する。 The test patch is imaged at the rear end of the normal image. This patch is primarily transferred, and the amount of reflected light is measured by an intermediate transfer body reflected light amount sensor 13 installed at a predetermined position on the intermediate transfer body. The test patch image is not subjected to secondary transfer, and after the transfer of the image to the recording material is completed, the toner image is cleaned by the cleaner 6 on the intermediate transfer member.
(Periodic patch inspection)
FIG. 9 is a flowchart for explaining the control during test patch image formation performed at regular intervals. Here, in order to form a test patch for color toner density adjustment, a predetermined number of prints are performed during a color print operation, and a test patch image is formed to perform image quality adjustment.

画像形成開始前に、先ず、テストパッチによる画像調整動作が必要かどうかを判断する（ステップ１１０１）。画像調整動作が必要なければ、通常の画像形成処理のみを行う（ステップ１１０５）。画像調整動作が必要だと判断された場合、次に、これから作像使用とする画像の端部に、テストパッチ形成用の領域が確保できるかどうかを判断する（ステップ１１０２）。   Before starting image formation, it is first determined whether or not an image adjustment operation using a test patch is necessary (step 1101). If no image adjustment operation is required, only normal image formation processing is performed (step 1105). If it is determined that an image adjustment operation is necessary, it is next determined whether or not an area for forming a test patch can be secured at the edge of the image to be used for image formation (step 1102).

選択されている用紙サイズが小さいサイズである場合は、横送り用紙が選択されている場合には、端部にテストパッチ形成用の領域が確保できる。その場合は、通常画像の設定を行う際に、テストパッチのイメージパターンを作像する画像に合成する。   When the selected paper size is a small size, a test patch forming area can be secured at the end when the laterally fed paper is selected. In that case, when the normal image is set, the image pattern of the test patch is combined with the image to be created.

そして、その合成された画像を中間転写ベルト上に形成する。形成された画像のうち、通常画像部分は記録用紙に転写され、機外へ排出される。形成されたテストパッチパターンは、パッチ検センサにおいてその濃度を読み出され、その後、中間転写ベルトクリーナによって清掃される。読み出された画像濃度は、トナー補給制御等の画像形成の補正処理に用いられる。   Then, the synthesized image is formed on the intermediate transfer belt. Of the formed image, the normal image portion is transferred to a recording sheet and discharged outside the apparatus. The density of the formed test patch pattern is read by the patch detection sensor, and thereafter, it is cleaned by an intermediate transfer belt cleaner. The read image density is used for correction processing of image formation such as toner supply control.

選択されている用紙サイズが大きく、端部にテストパッチ用の領域が確保できない場合は、上記のような画像の合成、同時現像処理は行わない。一旦テストパッチパターンの画像形成のみを行う。この際、通常画像を転写するための記録用紙の給紙は一旦止められる。中間転写ベルト上のテストパッチパターンがサンプリングされた後に、通常画像が同様に現像される。そして、一旦停止した記録用紙の給紙動作が再開され、形成された通常画像のトナー像は記録用紙上に転写され、機外に排出される。
（朝一ＢＷでのパッチ検）
図１０は朝、電源ＯＮされて最初の画像形成時のテストパッチ画像形成時の制御を説明するフローチャートである。 If the selected paper size is large and a test patch area cannot be secured at the edge, the above-described image composition and simultaneous development processing are not performed. Only the test patch pattern image is formed once. At this time, the feeding of the recording paper for transferring the normal image is temporarily stopped. After the test patch pattern on the intermediate transfer belt is sampled, the normal image is similarly developed. Then, the temporarily stopped recording paper feeding operation is resumed, and the formed toner image of the normal image is transferred onto the recording paper and discharged outside the apparatus.
(Patch detection at B1 in the morning)
FIG. 10 is a flowchart for explaining the control when the test patch image is formed when the power is turned on in the morning and the first image is formed.

朝最初のプリント動作では、カラーのプリントが行われるか、ＢＷのプリントが行われるか必ずしも決まってはいない。カラーモードでのプリントが最初に行われる場合には、そのプリント動作以前に、テストパッチ画像を形成、サンプリングし、事前に画質調整を行っておく必要がある。ＢＷでのプリントが最初に行われる場合には、必ずしもそのプリント動作以前にカラートナーのテストパッチ形成を行っておく必要はない。   In the first printing operation in the morning, it is not always determined whether color printing or BW printing is performed. When printing in the color mode is performed first, it is necessary to form and sample a test patch image and perform image quality adjustment in advance before the printing operation. When printing with BW is performed first, it is not always necessary to form a test patch of color toner before the printing operation.

しかし、２回目以降のプリント動作でカラープリントが行われる可能性を想定すると、朝最初のプリント動作がＢＷモードのプリントだったとしても、カラートナーに関してのテストパッチを形成してサンプリングしておき、以降のプリント動作時にはテストパッチを行う必要がないようにしておけば、使用するユーザにとっては、朝最初のプリント時に長時間待たされる等の問題がなくなる。その際、ＢＷの通常画像の作像時に形成するカラートナーのテストパッチ画像は、図８のようなものとなる。ＢＷの通常画像の生産性は落とすことなく、各色のテストパッチを形成し、通常画像形成を行いつつ、カラートナーの画像調整動作を平行で行うことができる。   However, assuming the possibility of color printing in the second and subsequent printing operations, even if the first printing operation in the morning is a BW mode printing, a test patch for color toner is formed and sampled, If the test patch is not required during the subsequent printing operation, there is no problem for the user to use such as waiting for a long time at the first printing in the morning. At that time, the test patch image of the color toner formed at the time of forming the BW normal image is as shown in FIG. The color toner image adjustment operation can be performed in parallel while forming a test patch for each color and performing normal image formation without reducing the productivity of BW normal images.

画像形成開始前に、先ず、朝電源ON後最初のプリント動作かどうかを判断する（ステップ１２０１）。朝最初のプリント動作ではなければ、指定されたモードでの通常の画像形成動作を行う。朝電源ＯＮ後最初のプリントと判断した場合は、最初のプリント動作がＢＷモードでのプリント動作かどうかを判断する。ＢＷモードでの動作であった場合には、ＢＷモードでのプリント動作と同時に、カラートナーについてのテストパッチ作像を行い、画質調整動作を行う。そのため、ＢＷモードでのプリントではあるが、現像高圧条件の設定は、カラーモードとなる（１２０３）。その後、通常画像の現像を行いながら、その紙間でカラートナーのテストパッチの現像を行っていくために、紙間パッチモードの設定を行う（ステップ１２０５）。そして、通常画像形成処理及び紙間パッチ形成処理を連続して行う。   Before starting image formation, it is first determined whether or not it is the first printing operation after turning on the morning power (step 1201). If it is not the first printing operation in the morning, a normal image forming operation in the designated mode is performed. If it is determined that the print is the first after the morning power is turned on, it is determined whether the first print operation is a print operation in the BW mode. In the case of the operation in the BW mode, the test patch image formation for the color toner is performed simultaneously with the printing operation in the BW mode, and the image quality adjustment operation is performed. Therefore, although the printing is in the BW mode, the setting of the development high-pressure condition is the color mode (1203). Thereafter, in order to develop the color toner test patch between the sheets while developing the normal image, the sheet patch mode is set (step 1205). Then, the normal image forming process and the inter-sheet patch forming process are continuously performed.

朝最初のプリントがカラーモードのプリントであった場合、設定された通り、カラーモードの高圧設定を行う（ステップ１２０４）。この場合、カラー画像形成を行う前に、全てのカラートナーについて、画像調整動作を行っておかなければ、前日からの現像剤の状態が大きく変化しているので、正常な色見の画像を出力できない。そのため、先ず、必要な画像調整のためのテストパッチ画像形成を行い、データをサンプリング、フィードバックを行う（ステップ１２０６）。全ての画像調整動作が終わり、その後で初めて、通常画像作像を開始する（ステップ１２０９）。
（朝一ＢＷでの強制横送り）
図１１は横送り記録紙を選択することで、テストパッチを作像し、画像調整を行う制御を説明するフローチャートである。 When the first print in the morning is a color mode print, the color mode is set to a high pressure as set (step 1204). In this case, if the image adjustment operation is not performed for all color toners before color image formation, the developer state from the previous day has changed greatly, so a normal color image is output. Can not. Therefore, first, a test patch image for necessary image adjustment is formed, data is sampled, and feedback is performed (step 1206). All image adjustment operations are completed, and normal image formation is started only after that (step 1209).
(Forced lateral feed at B1 in the morning)
FIG. 11 is a flowchart for explaining the control for forming a test patch and adjusting the image by selecting the laterally fed recording paper.

定期枚数での画像調整動作や、朝最初の画像形成等により、テストパッチを作像して画像調整を行わなければならない場合に、用紙サイズが大きく、端部にテストパッチの作像が出来ない場合は、一旦、記録用紙の給紙を止めて、画像形成の間隔を広げ、そこでテストパッチ画像を形成することになる。但し、その場合は、通常の画像形成の生産性を大きく落とし、ユーザのプリント作業に大きな影響を与える。   When the test patch must be imaged by image adjustment operation with a regular number of images or the first image formation in the morning, etc., the paper size is large and the test patch cannot be imaged at the edge. In this case, the recording paper is temporarily stopped to widen the image forming interval, and a test patch image is formed there. However, in this case, the productivity of normal image formation is greatly reduced and the user's printing work is greatly affected.

指定された記録紙サイズが副走査方向に短い横送り可能サイズの用紙であり、且つ、そのサイズの横送り給紙段が存在した場合、縦送り給紙段の変わりに、横送り給紙段から記録紙の給紙を行えば、中間転写ベルト端部にテストパッチ画像形成のための冗長性を確保することができる。   If the specified recording paper size is a paper that can be traversed in the short direction in the sub-scanning direction and there is a lateral feed paper feed stage of that size, the horizontal feed paper feed stage is used instead of the vertical feed paper feed stage. If recording paper is fed from the beginning, redundancy for forming a test patch image can be secured at the end of the intermediate transfer belt.

先ず、テストパッチによる画像調整動作が必要かどうかを判断する（ステップ１３０１）。 画像調整動作が必要なければ、通常の画像形成処理のみを行う（ステップ１３０４）。   First, it is determined whether an image adjustment operation using a test patch is necessary (step 1301). If no image adjustment operation is required, only normal image formation processing is performed (step 1304).

画像調整が必要だと判断された場合は、次に、記録紙のサイズが横送り可能サイズで、且つ、横送り給紙段が存在するかどうかを判断する（ステップ１３０３）。横送り給紙段が存在しない場合、中間転写ベルト端部にテストパッチ画像形成のための冗長性は確保できない。そのため、テストパッチの画像形成は行わない。通常画像の形成のみを行う（ステップ１３０６）。記録紙のサイズが横送り可能サイズで、且つ、横送り給紙段が存在する場合、
テストパッチ画像を中間転写ベルト端部に形成するために、横送り給紙段を選択し（ステップ１３０３）、画像回転処理を行い（ステップ１３０４）、テストパッチ画像と、通常形成画像の画像合成を行い（ステップ１３０７）、テストパッチ画像と通常画像の同時形成を行う。形成された画像のうち、端部のテストパッチ画像は、トナー濃度を検知するセンサによって読み取られ、検知結果は、トナー濃度等の補正にフィードバックされる。 If it is determined that image adjustment is necessary, it is next determined whether or not the size of the recording sheet is a size that can be laterally fed and whether or not a laterally fed paper feed stage exists (step 1303). When there is no lateral feed sheet feeding stage, redundancy for forming a test patch image cannot be secured at the end of the intermediate transfer belt. Therefore, no test patch image is formed. Only normal image formation is performed (step 1306). If the size of the recording paper is the size that can be traversed and there is a traverse feed tray,
In order to form the test patch image at the end of the intermediate transfer belt, the lateral feed sheet feeding stage is selected (step 1303), the image rotation process is performed (step 1304), and the test patch image and the normally formed image are combined. (Step 1307), the test patch image and the normal image are simultaneously formed. Among the formed images, the test patch image at the end is read by a sensor that detects the toner density, and the detection result is fed back to the correction of the toner density and the like.

本発明は、中間転写体を持つ画像形成装置における画像濃度の調整に対する利用可能性が高い。   The present invention is highly applicable to image density adjustment in an image forming apparatus having an intermediate transfer member.

本発明の実施例における画像形成装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus in an embodiment of the present invention. 本発明の実施例における画像形成装置のブロック図である。1 is a block diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例における画像処理部のブロック図である。It is a block diagram of the image processing part in the Example of this invention. 本発明の実施例における外部IF処理部のブロック図である。It is a block diagram of the external IF process part in the Example of this invention. 本発明の実施例における画像処理部の階調補正の説明図である。It is explanatory drawing of the gradation correction | amendment of the image process part in the Example of this invention. 本発明の実施例における操作部の図である。It is a figure of the operation part in the Example of this invention. 本発明の実施例における通常画像、パッチ同時形成の説明図である。It is explanatory drawing of the normal image and patch simultaneous formation in the Example of this invention. 本発明の実施例における紙間パッチ形成の説明図である。It is explanatory drawing of the patch formation between sheets in the Example of this invention. 本発明の実施例における定期枚数画像調整のフローチャートである。It is a flowchart of regular image number adjustment in the embodiment of the present invention. 本発明の実施例における朝一画像調整のフローチャートである。It is a flowchart of one morning image adjustment in the Example of this invention. 本発明の実施例における画像調整時横送り制御のフローチャートである。It is a flowchart of the transverse feed control at the time of image adjustment in the embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１Ｒ リーダ部
１Ｐ プリンタ部
１１ 感光ドラム
１２ 一次帯電器
１３ レーザ露光部
１４ 黒現像器
３０ 中間転写ベルト
５０ 中間転写ベルトクリーナ
１５ 感光ドラムクリーナ
２１ａ １段カセット
２１ｂ ２段カセット
４６ 定着器
４１ａ 定着上ローラ
４１ｂ 定着下ローラ
６０ テストパッチ濃度センサ
７００ リーダーコントローラ
７０１ プリンタコントローラ 1R reader unit 1P printer unit 11 photosensitive drum 12 primary charger 13 laser exposure unit 14 black developing unit 30 intermediate transfer belt 50 intermediate transfer belt cleaner 15 photosensitive drum cleaner 21a first stage cassette 21b second stage cassette 46 fixing unit 41a fixing upper roller 41b Lower fixing roller 60 Test patch density sensor 700 Reader controller 701 Printer controller

Claims (3)

テストパッチによる画像補正手段と、画像補正実行決定手段とを持ち、記録紙のサイズが小さいか、或は、横送りであり、端部にテストパッチが形成可能な場合に、画像補正実行決定手段は、画像補正の実行を決定し、画像形成領域の主走査方向の端部を用いて、作像と同時に、画質の調整を行うことを特徴とする画像形成装置。   An image correction execution determination means having an image correction means by a test patch and an image correction execution determination means, when the size of the recording paper is small or it is laterally fed and a test patch can be formed at the end. The image forming apparatus, wherein execution of image correction is determined and image quality adjustment is performed simultaneously with image formation using an end of the image forming area in the main scanning direction. テストパッチによる画像補正手段と、画像補正実行決定手段とを持ち、白黒モードの作像を行う場合であっても、記録紙のサイズが小さいか、或は、横送りだった場合は、上記画像補正実行決定手段は、カラー画像補正の実行を決定し、画像形成領域の主走査方向の端部を用いてカラー画質の調整を行うことを特徴とする画像形成装置。   Even when the image correction means by the test patch and the image correction execution determination means are provided and the black and white mode image formation is performed, if the size of the recording paper is small or the feed is horizontal, the above image is displayed. An image forming apparatus comprising: a correction execution determining unit that determines execution of color image correction and performs color image quality adjustment using an end portion of the image forming area in the main scanning direction. テストパッチによる画像補正手段と、画像補正実行決定手段と、記録紙を保持する複数の給紙カセットと、給紙カセットを選択する給紙段選択手段とを持ち、朝一条件で、且つ、最初の作像が白黒モードであった場合に、記録紙のサイズを横送りにすれば端部に画質調整のための領域が得られる場合に、横送り方向の給紙段が存在する場合には、最初の白黒モードでの作像は横送り方向の記録紙の給紙を選択し、同時に、上記画像補正実行決定手段は、カラー画質補正の実行を決定することを特徴とする画像形成装置。   An image correction means using a test patch, an image correction execution determination means, a plurality of paper feed cassettes for holding recording paper, and a paper feed stage selection means for selecting a paper feed cassette. When the image formation is in the monochrome mode, if the recording paper size is set to landscape feed, an area for image quality adjustment can be obtained at the edge, and if there is a feed stage in the transverse feed direction, An image forming apparatus characterized in that the image formation in the first black and white mode selects the feeding of the recording paper in the lateral feed direction, and at the same time, the image correction execution determining means determines the execution of the color image quality correction.

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