JP2005249830A

JP2005249830A - Image forming apparatus, control method and program

Info

Publication number: JP2005249830A
Application number: JP2004055982A
Authority: JP
Inventors: Yoshiteru Kaida; 吉輝海田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-03-01
Filing date: 2004-03-01
Publication date: 2005-09-15
Anticipated expiration: 2024-03-01
Also published as: JP4532935B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of eliminating unnecessary cleaning control. <P>SOLUTION: When closing a door is detected (S11), initial control is started (S12) by storing the state of the image forming apparatus when opening the door is detected in the image forming apparatus. In such a case, whether or not to perform the control of the initial cleaning for cleaning an image carrier and a transfer means at the initial control time is decided in accordance with the stored state (S13 and S14). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、プリンタもしくは複写機等の画像形成装置に関し、特にイニシャルクリーニング制御に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer or a copying machine, and more particularly to initial cleaning control.

転写ローラを清掃し、転写材（記録紙ともいう）の裏汚れを防止する技術が多数提案されている。例えば、下記特許文献１には電源投入時にトナーが転写ローラから像担持体へ向かう方向の電界を形成する技術が記載されている。 Many techniques have been proposed for cleaning the transfer roller to prevent the transfer material (also referred to as recording paper) from getting dirty. For example, Patent Document 1 described below describes a technique for forming an electric field in a direction in which toner moves from a transfer roller to an image carrier when power is turned on.

以下、従来のクリーニング制御について説明する。まず、複写機，プリンタ，ファクシミリ装置などの電子写真方式を用いて画像形成を行う画像形成装置において、像担持体（感光体）上にレーザを照射して静電潜像を形成し、トナー画像を転写手段（中間転写ベルトなど）に現像し、その後、転写材に転写する画像形成装置がある。転写手段上の残留トナーのクリーニングを行う場合、前記画像形成装置は、像担持体と、像担持体に接触する転写手段を駆動させ、また残留トナーを転写手段から像担持体へ逆転写するように帯電させるクリーニングローラを転写手段に接するように設置する。すると転写手段の駆動に従って搬送される残留トナーはクリーニングローラによって転写手段から像担持体へ逆転写するように帯電される。そして、残留トナーは転写手段から像担持体に逆転写し、像担持体に逆転写した残留トナーは像担持体上のクリーニング手段（ブレード）により回収される。
特開平１−３１６７７５号公報 Hereinafter, conventional cleaning control will be described. First, in an image forming apparatus that forms an image using an electrophotographic system such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine, an electrostatic latent image is formed by irradiating a laser onto an image carrier (photosensitive body), and a toner image There is an image forming apparatus in which the toner is developed on a transfer means (intermediate transfer belt or the like) and then transferred to a transfer material. When cleaning the residual toner on the transfer unit, the image forming apparatus drives the image carrier and the transfer unit in contact with the image carrier, and reversely transfers the residual toner from the transfer unit to the image carrier. A cleaning roller to be charged is installed in contact with the transfer means. Then, the residual toner conveyed in accordance with the driving of the transfer unit is charged by the cleaning roller so as to be reversely transferred from the transfer unit to the image carrier. The residual toner is reversely transferred from the transfer means to the image carrier, and the residual toner reversely transferred to the image carrier is collected by a cleaning means (blade) on the image carrier.
JP-A-1-316775

画像形成装置の印字動作において、転写手段から転写材への転写を行った場合、通常は、転写手段上には転写しきれなかった残トナーが付着する。前記転写材への転写時は残トナーが付着することは前提とされているため、転写と同時にクリーニング制御を実行する。ところが、ドアオープン検出時あるいは電源ＯＦＦ時に関しては、印字中などで転写手段上にトナーが付着している状態でドアオープンあるいは、電源ＯＦＦを実行されたのか、それとも転写手段上にトナーが付着してない状態でドアオープンあるいは、電源ＯＦＦを実行されたのかがわからない。そのため、ドアクローズ検出時、あるいは電源ＯＮ時には、毎度クリーニング制御を実行する。しかしながら、転写手段上にトナーが付着していない状態で、ドアクローズ検出時あるいは、電源ＯＮ時は、必要のないクリーニング制御が実行されてしまう問題がある。 In the printing operation of the image forming apparatus, when transfer from the transfer unit to the transfer material is performed, the residual toner that could not be transferred usually adheres to the transfer unit. Since it is assumed that residual toner adheres at the time of transfer to the transfer material, cleaning control is executed simultaneously with the transfer. However, when the door open is detected or the power is turned off, whether the door is opened or the power is turned off while the toner is adhered to the transfer unit during printing or the toner is adhered to the transfer unit. I don't know if the door was opened or the power was turned off. Therefore, the cleaning control is executed every time the door close is detected or the power is turned on. However, there is a problem that unnecessary cleaning control is executed when the door is detected or the power is turned on in a state where the toner is not attached to the transfer unit.

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、不必要なクリーニング制御を省略することのできる画像形成装置を提供することを課題とするものである。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that can omit unnecessary cleaning control.

前記課題を解決するため、本発明では、画像形成装置を次ぎの（１）ないし（５）のとおりに構成し、画像形成装置の制御方法を次ぎの（６），（７）のとおりに構成し、プログラムを次ぎの（８）のとおりに構成する。 In order to solve the above-described problems, in the present invention, the image forming apparatus is configured as follows (1) to (5), and the control method of the image forming apparatus is configured as the following (6) and (7). Then, the program is configured as shown in (8) below.

（１）像担持体に担持されたトナー像を転写手段により転写材に転写する画像形成装置において、
イニシャル制御時に前記像担持体及び前記転写手段をクリーニングするイニシャルクリーニング制御手段と、
前記画像形成装置の状態を記憶する画像形成装置状態記憶手段と、
前記画像形成装置状態記憶手段に記憶された情報に応じて前記イニシャルクリーニング制御手段によるクリーニングを実行するか否かを決める制御手段と、
を備えた画像形成装置。 (1) In an image forming apparatus for transferring a toner image carried on an image carrier to a transfer material by a transfer means,
Initial cleaning control means for cleaning the image carrier and the transfer means during initial control;
Image forming apparatus state storage means for storing the state of the image forming apparatus;
Control means for deciding whether or not to perform cleaning by the initial cleaning control means in accordance with information stored in the image forming apparatus state storage means;
An image forming apparatus.

（２）前記（１）記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置内を点検するドアと、
前記ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、
を備え、
前記画像形成装置状態記憶手段は、前記ドア開閉検出手段によりドアの開放を検出したときの画像形成装置状態を記憶する画像形成装置。 (2) In the image forming apparatus described in (1),
A door for checking the inside of the image forming apparatus;
Door opening and closing detection means for detecting opening and closing of the door;
With
The image forming apparatus state storage means stores an image forming apparatus state when the door opening / closing detecting means detects opening of the door.

（３）前記（２）記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記ドア開閉検出手段によりドアの開放状態から閉鎖状態への変化を検出したとき、前記画像形成装置状態記憶手段に記憶された情報に応じて前記イニシャルクリーニング制御手段によるクリーニングを実行するか否かを決める画像形成装置
（４）前記（１）記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置状態記憶手段は、前記画像形成装置の電源がＯＦＦされたときの画像形成装置状態を記憶する、不揮発性メモリである画像形成装置。 (3) In the image forming apparatus according to (2),
The control unit performs cleaning by the initial cleaning control unit according to information stored in the image forming apparatus state storage unit when the door opening / closing detection unit detects a change from the open state to the closed state of the door. (4) In the image forming apparatus described in (1) above,
The image forming apparatus state storage means is an image forming apparatus that is a nonvolatile memory that stores an image forming apparatus state when the image forming apparatus is powered off.

（５）前記（４）記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記画像形成装置の電源がＯＮされたときに、前記画像形成装置状態記憶手段に記憶された情報に応じて前記イニシャルクリーニング制御手段によるクリーニングを実行するか否かを決める画像形成装置。 (5) In the image forming apparatus according to (4),
The control unit determines whether or not to perform cleaning by the initial cleaning control unit according to information stored in the image forming apparatus state storage unit when the power of the image forming apparatus is turned on. apparatus.

（６）像担持体に担持されたトナー像を転写手段により転写材に転写する画像形成装置における制御方法であって、
前記画像形成装置における、ドアのオープンを検出するステップＡと、
前記ステップＡでドアのオープンを検出したときの前記画像形成装置の状態を記憶するステップＢと、
ドアのクローズを検出するステップＣと、
前記ステップＣでドアのクローズを検出したとき、前記ステップＢで記憶した状態に応じて、イニシャル制御時に前記像担持体及び前記転写手段をクリーニングするイニシャルクリーニング制御を実行するか否かを決めるステップＤと、
前記ステップＤでイニシャルクリーニング制御を実行すると決めたとき、イニシャルクリーニング制御を実行するステップＥと、
を備えた画像形成装置の制御方法。 (6) A control method in an image forming apparatus for transferring a toner image carried on an image carrier to a transfer material by a transfer means,
Detecting the opening of the door in the image forming apparatus;
Step B for storing the state of the image forming apparatus when opening of the door is detected in Step A;
Step C for detecting door closing;
Step D for determining whether or not to execute initial cleaning control for cleaning the image carrier and the transfer means at the time of initial control according to the state stored in Step B when the closing of the door is detected in Step C. When,
When it is determined in step D that initial cleaning control is to be executed, step E for executing initial cleaning control;
A method for controlling an image forming apparatus comprising:

（７）像担持体に担持されたトナー像を転写手段により転写材に転写する画像形成装置における制御方法であって、
前記画像形成装置における電源のＯＦＦを検出するステップＦと、
前記ステップＦで電源のＯＦＦを検出したときの前記画像形成装置の状態を記憶するステップＧと、
前記画像形成装置における電源のＯＮを検出するステップＨと、
前記ステップＨで電源のＯＮを検出したとき、前記ステップＧで記憶した状態に応じて、イニシャル制御時に前記像担持体及び前記転写手段をクリーニングするイニシャルクリーニング制御を実行するか否かを決めるステップＩと、
前記ステップＩでイニシャルクリーニング制御を実行すると決めたとき、イニシャルクリーニング制御を実行するステップＪと、
を備えた画像形成装置の制御方法。 (7) A control method in an image forming apparatus for transferring a toner image carried on an image carrier onto a transfer material by a transfer means,
Step F for detecting power OFF in the image forming apparatus;
Step G for storing the state of the image forming apparatus when power OFF is detected in Step F;
Detecting H of power supply in the image forming apparatus;
Step I which determines whether or not to execute initial cleaning control for cleaning the image carrier and the transfer means at the time of initial control according to the state stored in Step G when the power ON is detected in Step H When,
Step J for executing the initial cleaning control when it is determined to execute the initial cleaning control in Step I;
A method for controlling an image forming apparatus comprising:

本発明によれば、記憶しておいた画像形成装置の状態に応じてイニシャルクリーニング制御を実行できるため、不必要なイニシャルクリーニング制御を省略することが可能になる。そのため、画像形成装置の寿命の向上や、ドアクローズ検出時、あるいは電源ＯＮ時から印字開始可能な状態になる時間を短縮することができ、ユーザビリティを向上することが出来る。 According to the present invention, since the initial cleaning control can be executed in accordance with the stored state of the image forming apparatus, unnecessary initial cleaning control can be omitted. For this reason, the life of the image forming apparatus can be improved, and the time required to start printing after the door close is detected or the power is turned on can be shortened, and the usability can be improved.

以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to examples.

まず、実施例１である“カラー電子写真画像形成装置”の全体構成について、図１を参照して概略を説明する。図１は、カラー電子写真画像形成装置の一形態であるカラーレーザビームプリンタ（以下、単に「プリンタ」という）の全体構成説明図である。本実施例のプリンタは、感光ドラム１００、光学ユニット１０１、帯電ローラ１０２、一次転写ローラ１０３、中間転写体テンションローラ１０４、中間転写体駆動ローラ１０５、クリーニングローラ１０７、現像器保持体１５０、４個の現像器２０１ａ〜ｄ、現像器保持体基準位置検知センサ１３１、搬送ベルト１２１、定着ユニット１２６、給紙トレイ１８０、手差し給紙トレイ１２４、濃度及びタイミングセンサ１３０、２次転写ローラ１２０、排紙ローラ１６２、排紙トレイ１２５及び上部排紙トレイ１２７等を有している。 First, an outline of the overall configuration of a “color electrophotographic image forming apparatus” that is Embodiment 1 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram of the overall configuration of a color laser beam printer (hereinafter simply referred to as “printer”) which is an embodiment of a color electrophotographic image forming apparatus. The printer of this embodiment includes a photosensitive drum 100, an optical unit 101, a charging roller 102, a primary transfer roller 103, an intermediate transfer member tension roller 104, an intermediate transfer member driving roller 105, a cleaning roller 107, a developing device holder 150, and four pieces. Developing devices 201a to 201d, developing device holder reference position detection sensor 131, conveyance belt 121, fixing unit 126, paper feed tray 180, manual paper feed tray 124, density and timing sensor 130, secondary transfer roller 120, paper discharge A roller 162, a paper discharge tray 125, an upper paper discharge tray 127, and the like are included.

次に印字に至るまでの工程の概要について説明する。まず、感光ドラム１００上に配置している帯電ローラ１０２によって感光ドラム１００の表面を所望の極性に均一に帯電（例えば−６００Ｖ）させる。次に画像同期信号を基準にコントローラから送出される画像データを基に、光学ユニット１０１を用いてレーザＬで感光ドラム１００上を露光することにより感光ドラム１００上に潜像を形成させる。潜像を可視化する為のプロセス一例を挙げると、例えばＹ（イエロー）用画像形成手段２０１ａにより感光ドラム１００上に形成された潜像を、現像スリーブ１５２に所定の電圧を印加（例えば−３００Ｖ）して感光ドラム１００上の潜像をトナー等による現像剤による現像を行い、感光ドラム１００上に可視化されたトナー像を形成させる。その後、一次転写ローラ１０３により感光ドラム１００上のトナー像を中間転写体に転写を行い、とりあえず画像を保持させる。同様にＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）についても、順次各色用現像器２０１ｂ〜２０１ｄで感光ドラム１００上にそれぞれの画像データに応じた潜像をそれぞれの現像手段のスリーブとトナーにより現像を行うことによりトナー像の形成を行う。前記作業を各色ごとに順次中間転写体３００に形成画像を保持させる。中間転写体３００上の各色の保持トナー像は、所定のタイミングで転写が行われるので中間転写体３００上で多重のトナー像となる。一方最後の画像形成色での現像が終了した後、所定のタイミングで２次転写ローラ１２０とクリーニングローラ１０７を中間転写体駆動ローラ１０５に中間転写体３００を介して当接させる。中間転写体３００に当接させた後、それぞれのローラに高圧（例えば所定のタイミングでトナー像と反対極性（例えばプラス極性）の転写高圧（例えば＋１０００Ｖ）を２次転写ローラ１２０に印加して、またクリーニングローラ１０７には同様にプラス極性の電圧（例えば＋１０００Ｖと矩形波電圧（例えば１ＫＨｚ、２ＫＶｐｐ））印加を行い、中間転写体駆動ローラ１０５には例えば１次転写ローラ１０３と同極性同電位の電圧印加を行い、転写材の搬送を待つ。さらに該トナー像を転写するために別途必要な所定のタイミングで、給紙トレイ１８０からは給紙ローラ１２５もしくは手差し給紙トレイ１２４からは給紙ローラ１２３により転写材を摘出する。摘出した転写材はレジローラ１２２でいったん停止して、中間転写体３００上への最終色の画像形成終了を待つ。最終色の画像形成が終了後所望のタイミングでレジローラ１２２は転写材の再搬送を開始する。搬送された転写材は当接した２次転写ローラ１２０と、中間転写体駆動ローラ１０５で駆動されている中間転写体３００の間に搬送され、中間転写体３００上の多色多重トナー像は中間転写体駆動ローラ１０５と２次転写ローラ１２０に印加されているバイアスの電位差のより転写材上へ転写させる。その後、転写後に中間転写体３００上に残留するトナーはクリーニングローラ１０７によって除去もしくは再チャージを行い、中間転写体３００上の残留トナーは再チャージにより感光ドラム１００へ戻り、感光ドラム１００に接触しているブレード１４１により回収される。ブレード１４１で回収された残留トナーは、不図示の駆動で廃トナーエリア１０８へ蓄積される。転写材への転写が終了した後、クリーニングローラ１０７と２次転写ローラ１２０は中間転写体駆動ローラ１０５より離間させ、次の画像形成に備える。なお、クリーニングされた感光ドラム１００は帯電ローラ１０２により再び感光ドラム１００の表面を所望の極性に均一に帯電させ、次の潜像形成及び現像工程に備える。また、残留トナーをクリーニングした中間転写体３００においても同様である。一方、トナー像を転写させた転写材は搬送ベルト１２１から定着ローラ１２６へ搬送され、転写材へトナー像を定着させる。トナー像を定着した転写材は、上部排紙トレイ１２７もしくは下部排紙トレイ１２５へ排出される。また、手差し給紙トレイ１２４はユーザーの必要に応じ開閉でき、また転写材のサイズに応じてトレイ自体を伸縮させることが出来る。下部排紙トレイ１２５についても同様に排紙トレイのサブステイが伸縮可能である。また、上部排紙トレイも、転写材のサイズに応じて、不図示のストッパーガイドを伸縮することが可能である。以上が本実施例であるカラー画像形成装置の動作の概要である。このカラー画像形成装置を用いると、非常に高精密で色彩の再現性の良いフルカラー画像が得られる。 Next, an outline of the process up to printing will be described. First, the surface of the photosensitive drum 100 is uniformly charged to a desired polarity (for example, −600 V) by the charging roller 102 disposed on the photosensitive drum 100. Next, based on the image data sent from the controller based on the image synchronization signal, the photosensitive drum 100 is exposed with the laser L using the optical unit 101 to form a latent image on the photosensitive drum 100. As an example of a process for visualizing a latent image, for example, a predetermined voltage is applied to the developing sleeve 152 (for example, −300 V) for the latent image formed on the photosensitive drum 100 by the Y (yellow) image forming unit 201a. Then, the latent image on the photosensitive drum 100 is developed with a developer such as toner to form a visualized toner image on the photosensitive drum 100. Thereafter, the toner image on the photosensitive drum 100 is transferred to the intermediate transfer member by the primary transfer roller 103 to hold the image for the time being. Similarly, with respect to M (magenta), C (cyan), and Bk (black), a latent image corresponding to each image data is sequentially formed on the photosensitive drum 100 by the respective color developing devices 201b to 201d and the sleeve of each developing unit. A toner image is formed by developing with toner. The above operation is performed to hold the formed image on the intermediate transfer member 300 sequentially for each color. Since the held toner images of the respective colors on the intermediate transfer member 300 are transferred at a predetermined timing, they become multiple toner images on the intermediate transfer member 300. On the other hand, after the development for the last image forming color is completed, the secondary transfer roller 120 and the cleaning roller 107 are brought into contact with the intermediate transfer body driving roller 105 via the intermediate transfer body 300 at a predetermined timing. After making contact with the intermediate transfer body 300, a high voltage (for example, +1000 V) having a polarity (for example, plus polarity) opposite to the toner image is applied to the secondary transfer roller 120 at a predetermined timing. Similarly, a positive polarity voltage (for example, +1000 V and a rectangular wave voltage (for example, 1 KHz, 2 KVpp)) is applied to the cleaning roller 107, and the intermediate transfer body driving roller 105 has, for example, the same polarity and the same potential as the primary transfer roller 103. A voltage is applied to wait for the transfer material to be transported, and at a predetermined timing required for transferring the toner image, the paper feed roller 125 from the paper feed tray 180 or the paper feed roller from the manual paper feed tray 124. The transfer material is extracted by 123. The extracted transfer material is temporarily stopped by the registration roller 122, and the intermediate transfer body 300 is removed. After the final color image formation is completed, the registration roller 122 starts to re-transfer the transfer material at a desired timing.The transferred transfer material is in contact with the contacted secondary transfer roller 120. The multi-color multiple toner images conveyed between the intermediate transfer member 300 driven by the intermediate transfer member driving roller 105 are applied to the intermediate transfer member driving roller 105 and the secondary transfer roller 120. After the transfer, the toner remaining on the intermediate transfer member 300 is removed or recharged by the cleaning roller 107, and the residual toner on the intermediate transfer member 300 is recharged. It returns to the photosensitive drum 100 and is collected by the blade 141 in contact with the photosensitive drum 100. The residue collected by the blade 141 is collected. The toner is accumulated in the waste toner area 108 by driving (not shown) After the transfer to the transfer material is completed, the cleaning roller 107 and the secondary transfer roller 120 are separated from the intermediate transfer member driving roller 105 to be the next image. The cleaned photosensitive drum 100 is again charged uniformly to the desired polarity by the charging roller 102 to prepare the next latent image forming and developing process, and the remaining toner is cleaned. The same applies to the intermediate transfer member 300. On the other hand, the transfer material onto which the toner image has been transferred is conveyed from the conveyance belt 121 to the fixing roller 126 to fix the toner image on the transfer material. , The paper is discharged to the upper paper discharge tray 127 or the lower paper discharge tray 125. The manual paper feed tray 124 is required by the user. It can be opened and closed as needed, and the tray itself can be expanded and contracted according to the size of the transfer material. Similarly, for the lower discharge tray 125, the sub-stay of the discharge tray can be expanded and contracted. Also, the upper paper discharge tray can be expanded and contracted by a stopper guide (not shown) according to the size of the transfer material. The above is the outline of the operation of the color image forming apparatus according to this embodiment. When this color image forming apparatus is used, a full color image with very high precision and good color reproducibility can be obtained.

図２に主制御装置１４０が持つ制御のブロック図を示す。主制御装置１４０は以下のような制御手段を有している。まず、図３を用いてドア開閉検出手段５００について説明する。上カバー１２８が開閉されると、上カバー１２８の一部に配置された突起１２８ａによりインタロックスイッチ１３９を切り替える。それにより、画像形成装置本体の上カバー開閉検知回路１４５の電圧レベルが変化し、主制御装置１４０は本体上カバーが開閉したことを認識する（以下、上カバーの開放を「ドアオープン」、上カバーの閉鎖を「ドアクローズ」と称する）。中間転写体３００は中間転写体駆動モータ制御手段５０１により中間転写体駆動モータ３０１を回転させることで駆動し、さらに前記中間転写体３００に接触かつ従属して回転するクリーニングローラ１０７も駆動する。またクリーニング帯電手段５０２によりクリーニングローラ１０７にプラス極性の電圧を印加させる。そして、１次転写高圧出力手段５０３により１次転写ローラ１０３に電圧を印加させ、前記１次転写ローラ電圧印加と同様に２次転写高圧出力手段５０４により２次転写ローラ１２０に電圧を印加する。２次転写ローラ１２０は２次転写ローラ当接離間手段５０５により中間転写体３００に当接、もしくは中間転写体３００から離間する。また主制御装置１４０は揮発性メモリ５０６を有しており、プリンタの状態情報をプリンタ状態情報記憶手段５０７に記憶させることがでる。イニシャルクリーニング実行判別手段５０８は、前記プリンタ状態情報記憶手段５０７に記憶されているプリンタ状態情報を用いてドアクローズ検出時、及び電源ＯＮ時の印字動作開始準備制御（以下、「イニシャル制御」と称する）において残トナーのクリーニング制御（以下、イニシャル制御におけるクリーニング制御を「イニシャルクリーニング制御」と称する）の実行有無を判別する。図１の説明の中で、印字動作における中間転写体３００上に残留したトナーのクリーニング制御について説明した。一方、印字動作の途中及び、トナーを現像，転写する制御（例えば現像器や中間転写体ベルトの個体差による現像濃度最適化行う、中間転写体上にトナーによりパッチを描写し、前記パッチの濃度を測定するといった濃度測定検知制御）の途中にドアオープン、もしくは電源ＯＦＦをした場合、中間転写体３００、感光ドラム１００、及び２次転写ローラ１２０は汚れている可能性があるため、ドアクローズ検出時、及び電源ＯＮ時のイニシャル制御においてイニシャルクリーニング制御を行う必要がある。 FIG. 2 shows a block diagram of the control that the main controller 140 has. The main control device 140 has the following control means. First, the door opening / closing detection means 500 will be described with reference to FIG. When the upper cover 128 is opened and closed, the interlock switch 139 is switched by the protrusion 128a disposed on a part of the upper cover 128. As a result, the voltage level of the upper cover open / close detection circuit 145 of the image forming apparatus main body changes, and the main controller 140 recognizes that the upper cover of the main body has been opened / closed (hereinafter referred to as “door open” The closing of the cover is called “door closing”). The intermediate transfer body 300 is driven by rotating the intermediate transfer body drive motor 301 by the intermediate transfer body drive motor control means 501, and further drives the cleaning roller 107 that rotates in contact with and dependent on the intermediate transfer body 300. Further, a positive polarity voltage is applied to the cleaning roller 107 by the cleaning charging means 502. Then, a voltage is applied to the primary transfer roller 103 by the primary transfer high-voltage output means 503, and a voltage is applied to the secondary transfer roller 120 by the secondary transfer high-voltage output means 504 in the same manner as the primary transfer roller voltage application. The secondary transfer roller 120 is brought into contact with or separated from the intermediate transfer body 300 by the secondary transfer roller contact / separation means 505. The main controller 140 has a volatile memory 506, and printer status information can be stored in the printer status information storage means 507. The initial cleaning execution determination unit 508 uses the printer status information stored in the printer status information storage unit 507 to perform print operation start preparation control when the door is closed and when the power is turned on (hereinafter referred to as “initial control”). ), It is determined whether or not the remaining toner cleaning control (hereinafter, the cleaning control in the initial control is referred to as “initial cleaning control”) is executed. In the description of FIG. 1, the cleaning control of the toner remaining on the intermediate transfer body 300 in the printing operation has been described. On the other hand, during the printing operation and control for developing and transferring the toner (for example, development density optimization is performed based on individual differences of the developing device and the intermediate transfer belt, the patch is drawn with toner on the intermediate transfer body, and the density of the patch When the door is opened or the power is turned off during the density measurement detection control (measuring density measurement), the intermediate transfer member 300, the photosensitive drum 100, and the secondary transfer roller 120 may be dirty. It is necessary to perform initial cleaning control in the initial control when the power is turned on.

ここで、イニシャルクリーニング制御について説明する。まず中間転写体駆動モータ制御手段５０１により中間転写体駆動モータ３０１を駆動し中間転写体３００を駆動させ、同時に２次転写ローラ当接離間手段５０５により２次転写ローラ１２０を前記中間転写体３００に当接させ、前記２次転写ローラ１２０にプラス電荷を印加することで前記２次転写ローラ１２０上に付着している残留トナーを前記中間転写体３００に付着させる。同時にクリーニングローラ１０７により、前記中間転写体３００上の残留トナーを再チャージして感光ドラム１００へ戻し、感光ドラム１００に接触しているブレード１４１により回収する。ブレード１４１で回収された残留トナーは、不図示の駆動で廃トナーエリア１０８へ蓄積される。以上がイニシャルクリーニング制御についての説明である。 Here, the initial cleaning control will be described. First, the intermediate transfer body drive motor 301 is driven by the intermediate transfer body drive motor control means 501 to drive the intermediate transfer body 300, and at the same time, the secondary transfer roller 120 is moved to the intermediate transfer body 300 by the secondary transfer roller contact / separation means 505. By applying a positive charge to the secondary transfer roller 120, the residual toner adhering to the secondary transfer roller 120 is adhered to the intermediate transfer body 300. At the same time, the residual toner on the intermediate transfer member 300 is recharged by the cleaning roller 107 and returned to the photosensitive drum 100, and collected by the blade 141 in contact with the photosensitive drum 100. The residual toner collected by the blade 141 is accumulated in the waste toner area 108 by driving (not shown). This completes the explanation of the initial cleaning control.

図４に、ドアオープンを検出し、その後ドアクローズ検出時に実行されるイニシャル制御について示す。まず、ドアオープンを検出し（Ｓ１０）、その後ドアクローズを検出した（Ｓ１１）場合、イニシャル制御を開始する（Ｓ１２）。イニシャル動作が開始されたら直ちに揮発性メモリに記憶されているドアオープン検出時のプリンタ状態を確認して（Ｓ１３）、記憶されている情報がイニシャルクリーニング制御実行要求であった場合にはイニシャルクリーニング制御を実行し（Ｓ１５）、イニシャルクリーニング制御実行不要であった場合にはイニシャルクリーニング制御を省略し、イニシャル動作を終了する（Ｓ１６）。 FIG. 4 shows the initial control that is executed when the door open is detected and then the door close is detected. First, when door open is detected (S10), and then door close is detected (S11), initial control is started (S12). Immediately after the initial operation is started, the printer state at the time of door open detection stored in the volatile memory is checked (S13). If the stored information is an initial cleaning control execution request, the initial cleaning control is performed. Is executed (S15). If it is not necessary to execute the initial cleaning control, the initial cleaning control is omitted and the initial operation is terminated (S16).

次に揮発性メモリ５０６にプリンタ状態情報を記憶させるプリンタ状態情報記憶タイミングについて図５を用いて説明する。まず、プリンタの電源がＯＦＦされると揮発性メモリに記憶されている情報は不定になってしまうため、電源ＯＮされた場合（Ｓ２０）には、図４で説明したイニシャルクリーニング制御の実行が必要になるため、揮発性メモリにイニシャルクリーニング制御実行要求の情報を記憶させる（Ｓ２１）。その後プリンタの印字動作開始準備のためイニシャル制御が実行される（Ｓ２２）。イニシャル制御が終了した時はイニシャルクリーニング制御により転写手段及び感光ドラムはクリーニングされているため、揮発性メモリ５０６にイニシャルクリーニング制御不要の情報を記憶させる（Ｓ２３）。ここで、外部コントローラからプリントの指示がされた場合（Ｓ２４）、揮発性メモリにイニシャルクリーニング制御実行要求が記憶され（Ｓ２５）、その後印字動作が開始される（Ｓ２６）。印字動作が終了（Ｓ２７）した時には、図１で説明したようにクリーニングが行われているため、揮発性メモリにイニシャルクリーニング制御実行不要の情報を記憶させる（Ｓ２８）。 Next, printer status information storage timing for storing printer status information in the volatile memory 506 will be described with reference to FIG. First, since the information stored in the volatile memory becomes indefinite when the printer is turned off, the initial cleaning control described with reference to FIG. 4 must be executed when the printer is turned on (S20). Therefore, the initial cleaning control execution request information is stored in the volatile memory (S21). Thereafter, initial control is executed to prepare for starting the printing operation of the printer (S22). When the initial control is completed, since the transfer means and the photosensitive drum are cleaned by the initial cleaning control, information that does not require the initial cleaning control is stored in the volatile memory 506 (S23). Here, when a print instruction is issued from the external controller (S24), an initial cleaning control execution request is stored in the volatile memory (S25), and then a printing operation is started (S26). When the printing operation is completed (S27), since the cleaning is performed as described with reference to FIG. 1, information that does not require execution of the initial cleaning control is stored in the volatile memory (S28).

また、印字動作と同様に、外部コントローラからトナーを現像，転写する制御が指示された場合（Ｓ２９）、揮発性メモリにクリーニング制御実行要求を記憶させ（Ｓ３０）トナーを現像，転写制御が開始され（Ｓ３１）、前記トナーを現像，転写する制御が終了すると（Ｓ３２）、揮発性メモリにクリーニング実行省略情報を記憶させる（Ｓ３３）。前述のタイミングでプリンタ状態情報を記憶することにより、ドアオープンが任意のタイミングで発生してもイニシャル制御におけるイニシャルクリーニング制御の実行有無を判別することが出来る。 Similarly to the printing operation, when control for developing and transferring toner is instructed from the external controller (S29), a cleaning control execution request is stored in the volatile memory (S30), and toner development and transfer control is started. (S31) When the control for developing and transferring the toner is completed (S32), cleaning execution omission information is stored in the volatile memory (S33). By storing the printer status information at the aforementioned timing, it is possible to determine whether or not the initial cleaning control in the initial control is performed even if the door opening occurs at an arbitrary timing.

以上説明したように、本実施例によれば、ドアオープン、ドアクローズ検出時のクリーニング制御が不必要な場合には、クリーニング制御を省略することができ、イニシャル動作時間の短縮を実現できるため、ユーザビリディ及び、装置の寿命を向上させることが可能になる。 As described above, according to the present embodiment, when the cleaning control at the time of door open and door close detection is unnecessary, the cleaning control can be omitted, and the initial operation time can be shortened. It becomes possible to improve the user serviceability and the life of the apparatus.

本実施例で用いる画像形成装置の概略構成を示す側面断面図、ドア開閉検出手段は、それぞれ実施例１の図１，図３に示すとおりなので、図１，図３を援用する。また、ドアクローズ検出時、及び電源ＯＮ時のイニシャル制御におけるイニシャルクリーニング制御についての説明は実施例１に記載しているため、ここでは説明を省略する。 Since the side sectional view showing the schematic configuration of the image forming apparatus used in this embodiment and the door opening / closing detection means are as shown in FIGS. 1 and 3 of the embodiment 1, FIGS. Further, the description of the initial cleaning control in the initial control when the door close is detected and when the power is turned on is described in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted here.

図６に主制御装置１４０−２が持つ制御のブロック図を示す。主制御装置１４０−２は以下のような制御手段を有している。まず、図３を用いてドア開閉検出手段５００について説明する。上カバー１２８が開閉されると、上カバー１２８の一部に配置された突起１２８ａによりインタロックスイッチ１３９を切り替える。それにより、画像形成装置本体の上カバー開閉検知回路１４５の電圧レベルが変化し、主制御装置１４０−２は本体上カバーが開閉したことを認識する（以下、上カバーの開放を「ドアオープン」、上カバーの閉鎖を「ドアクローズ」と称する）。中間転写体３００は中間転写体駆動モータ制御手段５０１により中間転写体駆動モータ３０１を回転させることで駆動し、さらに前記中間転写体３００に接触かつ従属して回転するクリーニングローラ１０７も駆動する。またクリーニング帯電手段５０２によりクリーニングローラ１０７にプラス極性の電圧を印加させる。そして、１次転写高圧出力手段５０３により１次転写ローラ１０３に電圧を印加させ、前記１次転写ローラ電圧印加と同様に２次転写高圧出力手段５０４により２次転写ローラ１２０に電圧を印加する。２次転写ローラ１２０は２次転写ローラ当接離間手段５０５により中間転写体３００に当接、もしくは中間転写体３００から離間する。また主制御装置１４０−２は不揮発性メモリ５０９を有しており、プリンタの状態情報をプリンタ状態情報記憶手段５０７に記憶させることがでる。イニシャルクリーニング実行判別手段５１０は、前記プリンタ状態情報記憶手段５０７に記憶されているプリンタ状態情報を用いてドアクローズ検出時、及び電源ＯＮ時のイニシャル制御において、イニシャルクリーニング制御の実行有無を判別する。 FIG. 6 shows a block diagram of control of the main controller 140-2. The main controller 140-2 has the following control means. First, the door opening / closing detection means 500 will be described with reference to FIG. When the upper cover 128 is opened and closed, the interlock switch 139 is switched by the protrusion 128a disposed on a part of the upper cover 128. As a result, the voltage level of the upper cover open / close detection circuit 145 of the image forming apparatus main body changes, and the main controller 140-2 recognizes that the upper cover of the main body has been opened / closed (hereinafter referred to as “door open”. The closing of the upper cover is referred to as “door closing”). The intermediate transfer body 300 is driven by rotating the intermediate transfer body drive motor 301 by the intermediate transfer body drive motor control means 501, and further drives the cleaning roller 107 that rotates in contact with and dependent on the intermediate transfer body 300. Further, a positive polarity voltage is applied to the cleaning roller 107 by the cleaning charging means 502. Then, a voltage is applied to the primary transfer roller 103 by the primary transfer high-voltage output means 503, and a voltage is applied to the secondary transfer roller 120 by the secondary transfer high-voltage output means 504 in the same manner as the primary transfer roller voltage application. The secondary transfer roller 120 is brought into contact with or separated from the intermediate transfer body 300 by the secondary transfer roller contact / separation means 505. The main controller 140-2 has a nonvolatile memory 509, and printer status information can be stored in the printer status information storage means 507. The initial cleaning execution determination unit 510 uses the printer status information stored in the printer status information storage unit 507 to determine whether or not the initial cleaning control is performed in the initial control when the door is closed and when the power is turned on.

図７に、電源ＯＮ後に実行されるイニシャル制御について示す。まず、画像形成装置の電源がＯＮされると（Ｓ４０）、イニシャル制御を開始する（Ｓ４１）。イニシャル動作が開始されたら直ちに不揮発性メモリ５０９に記憶されている電源ＯＦＦ時のプリンタ状態を確認して（Ｓ４２）記憶されている情報がイニシャルクリーニング制御実行要求であった場合にはイニシャルクリーニング制御を実行し（Ｓ４４）、イニシャルクリーニング制御実行不要であった場合にはイニシャルクリーニング制御を省略し、イニシャル動作を終了する（Ｓ４５）。 FIG. 7 shows the initial control executed after the power is turned on. First, when the power of the image forming apparatus is turned on (S40), initial control is started (S41). As soon as the initial operation is started, the printer state when the power is turned off stored in the nonvolatile memory 509 is checked (S42). If the stored information is an initial cleaning control execution request, the initial cleaning control is performed. When the initial cleaning control is not required to be executed (S44), the initial cleaning control is omitted and the initial operation is terminated (S45).

次に不揮発性メモリ５０９にプリンタ状態情報を記憶させるプリンタ状態情報記憶タイミングについて図８を用いて説明する。電源ＯＮされ（Ｓ５０）、その後プリンタの印字動作開始準備のためイニシャル制御が実行される（Ｓ５１）。イニシャル制御が終了した時はイニシャルクリーニング制御により転写手段及び感光ドラムはクリーニングされているため、不揮発性メモリ５０９にイニシャルクリーニング制御不要の情報を記憶させる（Ｓ５２）。ここで、外部コントローラからプリントの指示がされた場合（Ｓ５３）、不揮発性メモリ５０９にイニシャルクリーニング制御実行要求が記憶され（Ｓ５４）、その後印字動作が開始される（Ｓ５５）。印字動作が終了（Ｓ５６）した時には、図１で説明したようにクリーニングが行われているため、不揮発性メモリ５０９にイニシャルクリーニング制御実行不要の情報を記憶させる（Ｓ５７）。また、印字動作と同様に、外部コントローラからトナーを現像，転写する制御が指示された場合（Ｓ５８）、不揮発性メモリ５０９にクリーニング制御実行要求を記憶させ（Ｓ５９）、トナーを現像，転写制御が開始され（Ｓ６０）、前記トナーを現像、転写する制御が終了したら（Ｓ６１）、不揮発性メモリ５０９にクリーニング実行省略情報を記憶させる（Ｓ６２）。 Next, printer status information storage timing for storing printer status information in the nonvolatile memory 509 will be described with reference to FIG. The power is turned on (S50), and then initial control is executed to prepare for starting the printing operation of the printer (S51). When the initial control is completed, since the transfer means and the photosensitive drum are cleaned by the initial cleaning control, information that does not require the initial cleaning control is stored in the nonvolatile memory 509 (S52). Here, when a print instruction is issued from the external controller (S53), an initial cleaning control execution request is stored in the nonvolatile memory 509 (S54), and then a printing operation is started (S55). When the printing operation is completed (S56), since the cleaning is performed as described in FIG. 1, information that does not require execution of the initial cleaning control is stored in the nonvolatile memory 509 (S57). Similarly to the printing operation, when control for developing and transferring toner is instructed from the external controller (S58), a cleaning control execution request is stored in the nonvolatile memory 509 (S59), and toner development and transfer control is performed. When the control is started (S60) and the development and transfer of the toner is completed (S61), cleaning execution omission information is stored in the nonvolatile memory 509 (S62).

以上のタイミングでプリンタ状態情報を不揮発性メモリ５０９に記憶することにより、画像形成装置の電源ＯＦＦが任意のタイミングで発生してもイニシャル制御におけるイニシャルクリーニング制御の実行有無を判別することが出来る。 By storing the printer status information in the nonvolatile memory 509 at the above timing, it is possible to determine whether or not the initial cleaning control in the initial control is performed even when the power of the image forming apparatus is turned off at an arbitrary timing.

以上説明したように、本実施例によれば、不揮発性メモリ５０９に電源ＯＦＦ時のプリンタ状態情報を記憶させ、電源ＯＮ時に前記不揮発性メモリ５０９に記憶されたプリント状態情報を用いることにより、イニシャル制御においてイニシャルクリーニング制御の有無を判別し、イニシャルクリーニング制御が不必要な場合には、イニシャルクリーニング制御を省略することによりイニシャル制御動作時間の短縮を実現できるため、ユーザビリディ及び、装置の寿命を向上させることが可能になる。 As described above, according to the present embodiment, the printer status information when the power is turned off is stored in the nonvolatile memory 509, and the initial state is obtained by using the print status information stored in the nonvolatile memory 509 when the power is turned on. Controls whether initial cleaning control is present or not. If initial cleaning control is not necessary, the initial cleaning control time can be shortened by omitting the initial cleaning control, improving usability and the life of the device. It becomes possible to make it.

実施例１の概略構成を示す断面図Sectional drawing which shows schematic structure of Example 1. FIG. 実施例１における主制御装置の制御ブロック図Control block diagram of main controller in embodiment 1 ドア開閉部の断面図Cross section of door opening / closing part 実施例１におけるドアクローズ検出時のイニシャル制御を示すフローチャートThe flowchart which shows the initial control at the time of the door close detection in Example 1. FIG. 実施例１におけるプリンタ情報記憶タイミングを示すフローチャートFlowchart showing printer information storage timing in the first embodiment 実施例２における主制御装置の制御ブロック図Control block diagram of main controller in embodiment 2 実施例２の電源ＯＮ時のイニシャル制御を示すフローチャートThe flowchart which shows the initial control at the time of power ON of Example 2. 実施例２におけるプリンタ情報記憶タイミングを示すフローチャートFlowchart showing printer information storage timing in Embodiment 2

符号の説明Explanation of symbols

１００感光ドラム
１０７クリーニングローラ
１２０２次転写ローラ
１４０主制御装置
３００中間転写体
５０６揮発性メモリ
５０９不揮発性メモリ 100 Photosensitive drum 107 Cleaning roller 120 Secondary transfer roller 140 Main controller 300 Intermediate transfer body 506 Volatile memory 509 Nonvolatile memory

Claims

像担持体に担持されたトナー像を転写手段により転写材に転写する画像形成装置において、
イニシャル制御時に前記像担持体及び前記転写手段をクリーニングするイニシャルクリーニング制御手段と、
前記画像形成装置の状態を記憶する画像形成装置状態記憶手段と、
前記画像形成装置状態記憶手段に記憶された情報に応じて前記イニシャルクリーニング制御手段によるクリーニングを実行するか否かを決める制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus for transferring a toner image carried on an image carrier onto a transfer material by a transfer means,
Initial cleaning control means for cleaning the image carrier and the transfer means during initial control;
Image forming apparatus state storage means for storing the state of the image forming apparatus;
Control means for deciding whether or not to perform cleaning by the initial cleaning control means in accordance with information stored in the image forming apparatus state storage means;
An image forming apparatus comprising:

請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置内を点検するドアと、
前記ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、
を備え、
前記画像形成装置状態記憶手段は、前記ドア開閉検出手段によりドアの開放を検出したときの画像形成装置状態を記憶することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
A door for checking the inside of the image forming apparatus;
Door opening and closing detection means for detecting opening and closing of the door;
With
The image forming apparatus state storing means stores an image forming apparatus state when the door opening / closing detecting means detects opening of a door.

請求項２記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記ドア開閉検出手段によりドアの開放状態から閉鎖状態への変化を検出したとき、前記画像形成装置状態記憶手段に記憶された情報に応じて前記イニシャルクリーニング制御手段によるクリーニングを実行するか否かを決めることを特徴とする画像形成装置 The image forming apparatus according to claim 2.
The control unit performs cleaning by the initial cleaning control unit according to information stored in the image forming apparatus state storage unit when the door opening / closing detection unit detects a change from the open state to the closed state of the door. Image forming apparatus characterized by determining whether or not to perform

請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置状態記憶手段は、前記画像形成装置の電源がＯＦＦされたときの画像形成装置状態を記憶する、不揮発性メモリであることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
The image forming apparatus state storage unit is a non-volatile memory that stores an image forming apparatus state when the power of the image forming apparatus is turned off.

請求項４記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記画像形成装置の電源がＯＮされたときに、前記画像形成装置状態記憶手段に記憶された情報に応じて前記イニシャルクリーニング制御手段によるクリーニングを実行するか否かを決めることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4.
The control unit determines whether or not to perform cleaning by the initial cleaning control unit according to information stored in the image forming apparatus state storage unit when the power of the image forming apparatus is turned on. An image forming apparatus.

像担持体に担持されたトナー像を転写手段により転写材に転写する画像形成装置における制御方法であって、
前記画像形成装置における、ドアのオープンを検出するステップＡと、
前記ステップＡでドアのオープンを検出したときの前記画像形成装置の状態を記憶するステップＢと、
ドアのクローズを検出するステップＣと、
前記ステップＣでドアのクローズを検出したとき、前記ステップＢで記憶した状態に応じて、イニシャル制御時に前記像担持体及び前記転写手段をクリーニングするイニシャルクリーニング制御を実行するか否かを決めるステップＤと、
前記ステップＤでイニシャルクリーニング制御を実行すると決めたとき、イニシャルクリーニング制御を実行するステップＥと、
を備えたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。 A control method in an image forming apparatus for transferring a toner image carried on an image carrier onto a transfer material by a transfer means,
Detecting the opening of the door in the image forming apparatus;
Step B for storing the state of the image forming apparatus when opening of the door is detected in Step A;
Step C for detecting door closing;
Step D for determining whether or not to execute initial cleaning control for cleaning the image carrier and the transfer means at the time of initial control according to the state stored in Step B when the closing of the door is detected in Step C. When,
When it is determined in step D that initial cleaning control is to be executed, step E for executing initial cleaning control;
An image forming apparatus control method comprising:

像担持体に担持されたトナー像を転写手段により転写材に転写する画像形成装置における制御方法であって、
前記画像形成装置における電源のＯＦＦを検出するステップＦと、
前記ステップＦで電源のＯＦＦを検出したときの前記画像形成装置の状態を記憶するステップＧと、
前記画像形成装置における電源のＯＮを検出するステップＨと、
前記ステップＨで電源のＯＮを検出したとき、前記ステップＧで記憶した状態に応じて、イニシャル制御時に前記像担持体及び前記転写手段をクリーニングするイニシャルクリーニング制御を実行するか否かを決めるステップＩと、
前記ステップＩでイニシャルクリーニング制御を実行すると決めたとき、イニシャルクリーニング制御を実行するステップＪと、
を備えたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。 A control method in an image forming apparatus for transferring a toner image carried on an image carrier onto a transfer material by a transfer means,
Step F for detecting power OFF in the image forming apparatus;
Step G for storing the state of the image forming apparatus when power OFF is detected in Step F;
Detecting H of power supply in the image forming apparatus;
Step I which determines whether or not to execute initial cleaning control for cleaning the image carrier and the transfer means at the time of initial control according to the state stored in Step G when the power ON is detected in Step H When,
Step J for executing the initial cleaning control when it is determined to execute the initial cleaning control in Step I;
An image forming apparatus control method comprising:

請求項６または７に記載の制御方法を実現するためのプログラム。 The program for implement | achieving the control method of Claim 6 or 7.