JP2005249023A - Belt element and belt - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress vibrations by speed variation of a belt without using a cushioning material. <P>SOLUTION: In a belt element 200 having a body part 201 formed in a substantially trapezoidal shape, a neck part 202 extended from the center part of the body part 201 and a head part 204 which is connected to the neck part 202 and formed in a substantially triangular shape, a bending in a body part 207 of the head part 204 is made relatively large. By so doing, the body part 207 of the head part 204 on the belt compression side having a relatively large bending has a damping function. By moving forward and backward in the advancing direction and absorbing vibrations like a spring, vibrations by speed variation can be suppressed. The sheave having a relatively small bending is interposed between sheaves so that strength of the body part 201 can be secured. On the other hand, the body part 207 of the head part 204 having relatively larger bending is kept from contact with a sheave, which leads to a small influence on the strength of the whole belt element 200. Therefore, the strength of the whole belt element 200 can be secured. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は例えば、互いに対面させて環状に配列されるベルトエレメントと、そのベルトエレメントがフープと称されるバンドで環状に結束されたベルトに関するものである。   The present invention relates to, for example, a belt element arranged in an annular shape facing each other, and a belt in which the belt element is annularly bound by a band called a hoop.

一般に、車両の走行状態に応じた最適の条件でエンジンを運転することを目的として、エンジンの出力側に変速比を無段階（連続的）に制御することのできるベルト式無段変速機が設けられている。このベルト式無段変速機は、平行に配置された入力軸及び出力軸と、入力軸及び出力軸に別々に取り付けた入力プーリおよび出力プーリとを有している。この入力プーリおよび出力プーリは、共に、固定シーブと可動シーブとを組み合わせて構成されており、固定シーブと可動シーブとの間にＶ字形状の溝が形成されている。   In general, for the purpose of operating the engine under optimum conditions according to the running state of the vehicle, a belt type continuously variable transmission is provided on the output side of the engine capable of continuously controlling the transmission gear ratio. It has been. This belt-type continuously variable transmission has an input shaft and an output shaft that are arranged in parallel, and an input pulley and an output pulley that are separately attached to the input shaft and the output shaft. Both the input pulley and the output pulley are configured by combining a fixed sheave and a movable sheave, and a V-shaped groove is formed between the fixed sheave and the movable sheave.

また、入力プーリの溝及び出力プーリの溝にベルトが巻き掛けられているとともに、入力プーリの可動シーブに入力軸線方向の押圧力を作用させる油圧アクチュエータと、出力プーリの可動シーブに出力軸線方向の押圧力を作用させる油圧アクチュエータとが別個に設けられている。   In addition, a belt is wound around the groove of the input pulley and the groove of the output pulley, a hydraulic actuator that applies a pressing force in the input axis direction to the movable sheave of the input pulley, and a movable sheave of the output pulley in the output axis direction. A hydraulic actuator for applying a pressing force is provided separately.

従来、特許文献１では、ベルトは多数のベルトエレメントと、環状の金属帯であるフープとを有している。多数のベルトエレメントは互いにベルト進行方向に環状に並べて配置されており、フープにより結束されている。また、ベルトエレメントは概略台形状の胴体部と、胴体部の中央部から延出する首部と、首部に接続される山形の頭部とを有している。そして、ベルトエレメント間にバネ鋼からなる緩衝材を介在させ、相隣り合うベルトエレメント同士が衝突する際の衝突音を緩衝材が弾性変形することで緩和することが示されている。   Conventionally, in Patent Document 1, a belt has a number of belt elements and a hoop that is an annular metal band. A large number of belt elements are arranged in a ring shape in the belt traveling direction, and are bound by a hoop. The belt element has a substantially trapezoidal body part, a neck part extending from the center part of the body part, and a mountain-shaped head part connected to the neck part. In addition, it is shown that a shock absorbing material made of spring steel is interposed between the belt elements, and the shock noise when the adjacent belt elements collide with each other is reduced by elastic deformation of the shock absorbing material.

また、特許文献２、特許文献３においても、特許文献１と同様に緩衝材をベルトエレメント間に介在させ衝突音を緩和することが示されており、特許文献４では特定の周波数成分の騒音を分散させたベルトが示されている。特許文献５には、ベルト式無段変速機が示されている。
実開平３−７５５３号公報 実開平２−１４６２５４号公報 実開平２−１４００５７号公報 特開平４−８３９４０号公報 特開２００１−３３００８９号公報 Patent Document 2 and Patent Document 3 also show that cushioning materials are interposed between belt elements to mitigate the impact noise, as in Patent Document 1, and Patent Document 4 shows that noise with a specific frequency component is reduced. A dispersed belt is shown. Patent Document 5 discloses a belt type continuously variable transmission.
Japanese Utility Model Publication No. 3-7553 Japanese Utility Model Publication No. 2-146254 Japanese Utility Model Publication No. 2-140057 JP-A-4-83940 JP 2001-330089 A

ところで、上記ベルト式無段変速機においては、ベルトエレメントの速度変動による振動（後で詳述）を抑制することもできる。しかしながら、振動を抑制させるために新たに緩衝材を設ける必要があった。   By the way, in the belt type continuously variable transmission, vibration (detailed later) due to speed fluctuation of the belt element can be suppressed. However, it is necessary to newly provide a buffer material in order to suppress vibration.

この発明は上記の事情を背景としてなされたものであり、新たに緩衝材を設けることなく、ベルトエレメントの速度変動による振動を抑制することの可能なベルトエレメント及びベルトを提供することを課題としている。   The present invention has been made against the background described above, and it is an object of the present invention to provide a belt element and a belt that can suppress vibration due to speed fluctuations of the belt element without newly providing a cushioning material. .

本発明は上記課題を解決するために、本出願に係る請求項１の発明は、プーリにベルトが巻き掛けられた状態でのプーリを構成する一対のシーブ間で連続してベルト進行方向の厚みを有する連続部と、一対のシーブ間で部分的にベルト進行方向の厚みを有する不連続部とを備えたベルトエレメントと、複数の前記ベルトエレメントが分離しないように結束するフープとを含んで構成されるベルトにおいて、１本のベルトを構成する複数のベルトエレメントの不連続部の振動減衰能力が連続部の振動減衰能力より大きいことを特徴とするベルトである。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention of claim 1 according to the present application provides a thickness in a belt traveling direction continuously between a pair of sheaves constituting a pulley when the belt is wound around the pulley. And a belt element having a discontinuous portion partially having a thickness in the belt traveling direction between a pair of sheaves, and a hoop for binding the plurality of belt elements so as not to separate. The belt is characterized in that the vibration damping capability of the discontinuous portions of the plurality of belt elements constituting one belt is larger than the vibration damping capability of the continuous portion.

なお、“プーリを構成する一対のシーブ間で連続してベルト進行方向の厚みを有する連続部”とは、一対のシーブによって挟まれている部分のことであり、“一対のシーブ間で部分的にベルト進行方向の厚みを有する不連続部”とは、一対のシーブによって挟まれていない部分のことである。   The “continuous portion having a thickness in the belt traveling direction continuously between the pair of sheaves constituting the pulley” is a portion sandwiched between the pair of sheaves, and “partial between the pair of sheaves”. The “discontinuous portion having a thickness in the belt traveling direction” means a portion not sandwiched between a pair of sheaves.

本出願に係る請求項２の発明は、請求項１の構成に加え、前記ベルトが不連続部の曲がり方が異なる２種類以上のベルトエレメントを有し、１本のベルトを構成する複数のベルトエレメントの前記不連続部の曲がりの平均値が前記連続部の曲がりの平均値より大きいことを特徴とするベルトである。   The invention of claim 2 according to the present application has a plurality of belts constituting one belt, in addition to the configuration of claim 1, wherein the belt has two or more types of belt elements having different ways of bending the discontinuous portions. The belt is characterized in that the average value of the bending of the discontinuous portion of the element is larger than the average value of the bending of the continuous portion.

なお、“曲がり”とはベルト進行方向における最前方と最後方とのベルト進行方向の距離と、ベルト進行方向における厚みの最大値との差のことである。ベルト進行方向における最前方と最後方とのベルト進行方向の距離とは、ベルト進行方向を座標軸として、その座標軸に対する該部分の座標の最大値と最小値の差のことである。   Note that “bend” is the difference between the distance in the belt traveling direction between the forefront and the rearmost in the belt traveling direction and the maximum thickness in the belt traveling direction. The distance in the belt traveling direction between the forefront and the rearmost in the belt traveling direction is a difference between the maximum value and the minimum value of the coordinates of the portion with respect to the coordinate axis with the belt traveling direction as a coordinate axis.

本出願に係る請求項３の発明は、請求項２の構成に加え、前記ベルトエレメントが、 一対のシーブ間に存在する溝に両側面にて摺接されている胴体部と、該胴体部の中央部から延出する首部と、前記首部に接続され前記一対のシーブ間を結ぶ方向に延びる頭部とを備え、さらに、前記頭部はベルト進行方向前面に設けられた嵌合用突起部と、隣接するベルトエレメントの嵌合用突起部を挿入するためにベルト進行方向後面に設けられた嵌合用凹部とを備え、前記連続部は前記胴体部であり、前記不連続部は前記頭部を含み、１本のベルトを構成する複数のベルトエレメントの、前記頭部のうち前記嵌合用突起部と嵌合用凹部とを除いた部分の曲がりの平均値が、前記胴体部の曲がりの平均値より大きいことを特徴とするベルトである。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect, the belt element includes a body portion that is slidably in contact with a groove that exists between a pair of sheaves on both sides, and the body portion. A neck portion extending from a central portion; and a head portion connected to the neck portion and extending in a direction connecting the pair of sheaves; and the head portion is a fitting projection provided on a front surface in a belt traveling direction; A fitting recess provided on the rear surface in the belt traveling direction for inserting a fitting protrusion of an adjacent belt element, and the continuous part is the body part, The discontinuous portion includes the head, and the average value of the bending of the plurality of belt elements constituting one belt, excluding the fitting protrusion and the fitting recess, of the head, The belt is characterized in that it is larger than the average value of the bending of the body part.

本出願に係る請求項４の発明は、請求項３の構成に加え、１本のベルトを構成する複数のベルトエレメントの、前記頭部のうち前記嵌合用突起部と嵌合用凹部とを除いた部分の曲がりの平均値が、前記首部の曲がりの平均値より大きいことを特徴とするベルトである。   In addition to the structure of claim 3, the invention of claim 4 according to the present application excludes the fitting protrusion and the fitting recess of the heads of a plurality of belt elements constituting one belt. The belt is characterized in that the average value of the bending of the portion is larger than the average value of the bending of the neck.

本出願に係る請求項５の発明は、プーリにベルトが巻き掛けられた状態でのプーリを構成する一対のシーブ間で連続してベルト進行方向の厚みを有する連続部と、一対のシーブ間で部分的にベルト進行方向の厚みを有する不連続部とを備えたベルトエレメントにおいて、前記不連続部の振動減衰能力が前記連続部の振動減衰能力より大きいことを特徴とするベルトエレメントである。   In the invention of claim 5 according to the present application, a continuous portion having a thickness in the belt traveling direction is continuously formed between a pair of sheaves constituting the pulley in a state where the belt is wound around the pulley, and between the pair of sheaves. A belt element comprising a discontinuous portion partially having a thickness in the belt traveling direction, wherein the discontinuous portion has a vibration damping capability larger than that of the continuous portion.

本出願に係る請求項６の発明は、請求項５の構成に加え、前記不連続部の曲がりが前記連続部の曲がりより大きいことを特徴とするベルトエレメントである。   According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fifth aspect, the belt element is characterized in that the bending of the discontinuous portion is larger than the bending of the continuous portion.

本出願に係る請求項７の発明は、請求項６の構成に加え、前記ベルトエレメントが、一対の前記シーブ間に存在する溝に両側面にて摺接されている胴体部と、該胴体部の中央部から延出する首部と、前記首部に接続され前記一対のシーブ間を結ぶ方向に延びる頭部とを備え、さらに、前記頭部はベルト進行方向前面に設けられた嵌合用突起部と、隣接するベルトエレメントの嵌合用突起部を挿入するためにベルト進行方向後面に設けられた嵌合用凹部とを備え、前記連続部は前記胴体部であり、前記不連続部は前記頭部を含み、前記頭部のうち前記嵌合用突起部と嵌合用凹部とを除いた部分の曲がりが、前記胴体部の曲がりより大きいことを特徴とするベルトエレメントである。   According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the sixth aspect, the belt element is slidably contacted on both sides with a groove existing between the pair of sheaves, and the body portion. A neck portion extending from the central portion, and a head portion connected to the neck portion and extending in a direction connecting the pair of sheaves, and the head portion is a fitting projection provided on the front surface in the belt traveling direction. A fitting recess provided on a rear surface in the belt traveling direction for inserting a fitting protrusion of an adjacent belt element, the continuous portion is the body portion, and the discontinuous portion includes the head portion. The belt element is characterized in that the bending of the head portion excluding the fitting protrusion and the fitting recess is larger than the bending of the body portion.

本出願に係る請求項８の発明は、請求項７の構成に加え、前記頭部のうち前記嵌合用突起部と嵌合用凹部とを除いた部分の曲がりが前記首部の曲がりより大きいことを特徴とするベルトエレメントである。   The invention of claim 8 according to the present application is characterized in that, in addition to the configuration of claim 7, the bending of the portion excluding the fitting projection and the fitting recess in the head is larger than the bending of the neck. Belt element.

本出願に係る請求項９の発明は、請求項７または８のいずれかに記載の構成に加え、前記頭部のうち前記嵌合用突起部と嵌合用凹部とを除いた部分の全体が円弧状になっていることを特徴とするベルトエレメントである。   The invention of claim 9 according to the present application includes the configuration according to claim 7 or 8, and the entire portion of the head excluding the fitting protrusion and the fitting recess is arcuate. It is a belt element characterized by becoming.

本出願に係る請求項１０の発明は、請求項７乃至９のいずれかに記載の構成に加え、前記頭部のうち前記嵌合用突起部と嵌合用凹部とを除いた部分のベルト進行方向における最前方と最後方とのベルト進行方向の距離が前記胴体部のベルト進行方向における最前方と最後方とのベルト進行方向の距離より大きいことを特徴とするベルトエレメントである。   According to a tenth aspect of the present application, in addition to the configuration according to any one of the seventh to ninth aspects, a portion of the head excluding the fitting protrusion and the fitting concave portion in the belt traveling direction. The belt element is characterized in that the distance in the belt traveling direction between the forefront and the rearmost is greater than the distance in the belt traveling direction between the foremost and the rearmost in the belt traveling direction of the body portion.

なお、以下において、前記頭部のうち前記嵌合用突起部と嵌合用凹部とを除いた部分は頭部の本体部と呼ぶこととする。   In the following, the portion of the head excluding the fitting projection and the fitting recess will be referred to as the main body of the head.

請求項１の発明によれば、１本のベルト全体において、ベルトエレメント自体が減衰作用を備えることにより、ベルトエレメントの速度変動による振動を新たに緩衝材を設けることなく抑制することができる。   According to the first aspect of the present invention, since the belt element itself has a damping action in the entire belt, it is possible to suppress vibration due to speed fluctuation of the belt element without newly providing a cushioning material.

請求項２の発明によれば、１本のベルト全体において、不連続部の曲がりが相対的に大きいことで剛性が下がり、減衰作用を備えることにより、ベルトエレメントの速度変動による振動を新たに緩衝材を設けることなく抑制することができる。また、連続部の曲がりが相対的に小さいことでシーブ間で挟みつけられた際に曲がっている場合の応力集中を抑えることができるため、連続部の強度が確保され、ベルトエレメント全体としての強度も確保することができる。   According to the second aspect of the present invention, in one whole belt, since the bending of the discontinuous portion is relatively large, the rigidity is lowered and a damping action is provided, so that the vibration due to the speed fluctuation of the belt element is newly buffered. It can suppress without providing material. In addition, since the bending of the continuous part is relatively small, the stress concentration when bent when sandwiched between sheaves can be suppressed, so the strength of the continuous part is ensured and the strength of the belt element as a whole Can also be secured.

請求項３の発明によれば、１本のベルト全体において、頭部の本体部の曲がりが相対的に大きいことで剛性が下がり、減衰作用を備えることにより、ベルトエレメントの速度変動による振動を新たに緩衝材を設けることなく抑制することができる。また、胴体部の曲がりが相対的に小さいことでシーブ間で挟みつけられた際に曲がっている場合の応力集中を抑えることができるため、胴体部の強度が確保され、ベルトエレメント全体としての強度も確保することができる。   According to the invention of claim 3, in one whole belt, since the bending of the main body of the head is relatively large, the rigidity is lowered and the damping effect is provided, so that the vibration due to the speed fluctuation of the belt element is newly added. It can suppress without providing a shock absorbing material. In addition, since the bending of the fuselage is relatively small, the stress concentration when bent when sandwiched between sheaves can be suppressed, so the strength of the fuselage is ensured and the strength of the belt element as a whole Can also be secured.

請求項４の発明によれば、胴体部に直接つながっている首部の曲がりが相対的に小さいことで、強度をより確保することができる。   According to invention of Claim 4, intensity | strength can be ensured more because the bending of the neck part directly connected with the trunk | drum is relatively small.

請求項５の発明によれば、ベルトエレメント自体が減衰作用を備えることにより、ベルトエレメントの速度変動による振動を新たに緩衝材を設けることなく抑制することができる。   According to the invention of claim 5, the belt element itself has a damping action, so that vibration due to speed fluctuation of the belt element can be suppressed without newly providing a buffer material.

請求項６の発明によれば、不連続部の曲がりが相対的に大きいことで剛性が下がり、減衰作用を備えることにより、ベルトエレメントの速度変動による振動を新たに緩衝材を設けることなく抑制することができる。また、連続部の曲がりが相対的に小さいことでシーブ間で挟みつけられた際に曲がっている場合の応力集中を抑えることができるため、連続部の強度が確保され、ベルトエレメント全体としての強度も確保することができる。   According to the invention of claim 6, since the bending of the discontinuous portion is relatively large, the rigidity is lowered and the damping action is provided, thereby suppressing the vibration due to the speed fluctuation of the belt element without newly providing a cushioning material. be able to. In addition, since the bending of the continuous part is relatively small, the stress concentration when bent when sandwiched between sheaves can be suppressed, so the strength of the continuous part is ensured and the strength of the belt element as a whole Can also be secured.

請求項７の発明によれば、頭部の本体部の曲がりが相対的に大きいことで剛性が下がり、減衰作用を備えることにより、ベルトエレメントの速度変動による振動を新たに緩衝材を設けることなく抑制することができる。また、胴体部の曲がりが相対的に小さいことでシーブ間で挟みつけられた際に曲がっている場合の応力集中を抑えることができるため、胴体部の強度が確保され、ベルトエレメント全体としての強度も確保することができる。   According to the invention of claim 7, since the bending of the main body of the head is relatively large, the rigidity is lowered and the damping action is provided, so that vibration due to the speed fluctuation of the belt element is not newly provided with a cushioning material. Can be suppressed. In addition, since the bending of the fuselage is relatively small, the stress concentration when bent when sandwiched between sheaves can be suppressed, so the strength of the fuselage is ensured and the strength of the belt element as a whole Can also be secured.

請求項８の発明によれば、胴体部に直接つながっている首部の曲がりが相対的に小さいことにより、強度をより確保することができる。   According to the invention of claim 8, the strength of the neck portion directly connected to the body portion is relatively small, so that the strength can be further ensured.

請求項９の発明によれば、円弧状以外の形状だとその曲がった部分に応力が集中してしまうので、円弧状に曲線部を設けることにより、応力集中を防ぐことができる。   According to the ninth aspect of the present invention, when the shape is other than the arc shape, the stress concentrates on the bent portion. Therefore, the stress concentration can be prevented by providing the curved portion in the arc shape.

請求項１０の発明によれば、ベルト進行方向において頭部の本体部が胴体部の本体部よりはみ出ていることになる。そのため、ベルトエレメント同士が接触する際、まず頭部同士が接触し、その後胴体部同士が接触する。よって、胴体部同士の衝突が和らげられ、強度をより確保することができる。   According to invention of Claim 10, the main-body part of the head protrudes from the main-body part of the trunk | drum in the belt advancing direction. Therefore, when the belt elements contact each other, the heads first contact each other, and then the body parts contact each other. Therefore, the collision between the body parts is reduced, and the strength can be further secured.

以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the element which is common in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図１〜図１４において、この発明における実施例１を説明する。なお、この実施例１は請求項１乃至１０に対応したものである。図１は、この発明を適用したFF車（フロントエンジンフロントドライブ車；エンジン前置き前輪駆動車）のエンジン及びトランスミッション等の概略構成図である。図１において、１は車両の駆動力源としてのエンジンであり、このエンジン１としては内燃機関、具体的にはガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジンなどが用いられる。 そして、エンジン１のクランクシャフト２が車両の幅方向に配置されている。 なお、以下の説明においては、エンジン１として便宜上、ガソリンエンジンを用いた場合について説明する。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The first embodiment corresponds to claims 1 to 10. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an engine, a transmission, and the like of a front-wheel drive vehicle (front engine front drive vehicle; engine front front drive vehicle) to which the present invention is applied. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an engine as a driving force source of a vehicle. As the engine 1, an internal combustion engine, specifically, a gasoline engine, a diesel engine, an LPG engine, or the like is used. The crankshaft 2 of the engine 1 is arranged in the vehicle width direction. In the following description, a case where a gasoline engine is used as the engine 1 will be described for convenience.

また前記エンジン１の出力側には、トランスアクスル３が設けられている。このトランスアクスル３は、エンジン１の後端側に取り付けられたトランスアクスルハウジング４と、トランスアクスルハウジング４におけるエンジン１とは反対側の開口端に取り付けられたトランスアクスルケース５と、トランスアクスルケース５におけるトランスアクスルハウジング４とは反対側の開口端に取り付けられたトランスアクスルリヤカバー６とを有している。   A transaxle 3 is provided on the output side of the engine 1. The transaxle 3 includes a transaxle housing 4 attached to the rear end side of the engine 1, a transaxle case 5 attached to an open end of the transaxle housing 4 opposite to the engine 1, and a transaxle case 5. The transaxle housing 4 has a transaxle rear cover 6 attached to an opening end opposite to the transaxle housing 4.

トランスアクスルハウジング４の内部には、トルクコンバータ７が設けられており、トランスアクスルケース５およびトランスアクスルリヤカバー６の内部には、前後進切り換え機構８およびベルト式無段変速機（ＣＶＴ:Continuously Variable Transmission）９とならびに最終減速機（言い換えれば差動装置）１０が設けられている。   A torque converter 7 is provided in the transaxle housing 4, and a forward / reverse switching mechanism 8 and a belt type continuously variable transmission (CVT) are provided in the transaxle case 5 and the transaxle rear cover 6. ) 9 and a final reduction gear (in other words, a differential gear) 10 is provided.

前記ベルト式無段変速機９は、インプットシャフト１１と同心状に配置されたプライマリシャフト（言い換えれば駆動側シャフト）１２と、プライマリシャフト１２と相互に平行に配置されたセカンダリシャフト（言い換えればカウンタシャフト、もしくは従動側シャフト）１３とを有している。プライマリシャフト１２およびセカンダリシャフト１３は、金属材料、例えばニッケルクロム鋼等の機械構造用合金鋼により構成されている。また、軸受１４，１５によりプライマリシャフト１２が回転可能に保持されているとともに、軸受１６，１７によりセカンダリシャフト１３が回転可能に保持されている。軸受１４乃至１７は公知のラジアル軸受である。   The belt type continuously variable transmission 9 includes a primary shaft (in other words, a drive side shaft) 12 concentrically arranged with the input shaft 11 and a secondary shaft (in other words, a counter shaft arranged in parallel with the primary shaft 12). Or driven side shaft) 13. The primary shaft 12 and the secondary shaft 13 are made of a metal material, for example, alloy steel for mechanical structure such as nickel chrome steel. The primary shaft 12 is rotatably held by the bearings 14 and 15, and the secondary shaft 13 is rotatably held by the bearings 16 and 17. The bearings 14 to 17 are known radial bearings.

前記プライマリシャフト１２には入力プーリ（言い換えれば駆動プーリ、ドライブプーリ、プライマリプーリ）１０１が設けられており、セカンダリシャフト１３側には出力プーリ（言い換えれば被駆動プーリ、ドリブンプーリ、セカンダリプーリ）１０２が設けられている。入力プーリ１０１は、プライマリシャフト１２の外周に一体的に形成された固定シーブ（言い換えれば固定部材）１０３と、プライマリシャフト１２の軸線方向に移動できるように構成された可動シーブ（言い換えれば可動部材）１０４とを有している。そして、固定シーブ１０３と可動シーブ１０４との対向面間にＶ字形状の溝１０５が形成されている。   The primary shaft 12 is provided with an input pulley (in other words, a driving pulley, a drive pulley, and a primary pulley) 101, and an output pulley (in other words, a driven pulley, a driven pulley, and a secondary pulley) 102 is provided on the secondary shaft 13 side. Is provided. The input pulley 101 includes a fixed sheave (in other words, a fixed member) 103 integrally formed on the outer periphery of the primary shaft 12 and a movable sheave (in other words, a movable member) configured to be movable in the axial direction of the primary shaft 12. 104. A V-shaped groove 105 is formed between the opposed surfaces of the fixed sheave 103 and the movable sheave 104.

また、この可動シーブ１０４をプライマリシャフト１２の軸線方向に動作させることにより、可動シーブ１０４と固定シーブ１０３とを接近・離隔させる油圧アクチュエータ（言い換えれば油圧サーボ機構）１０６が設けられている。この油圧アクチュエータ１０６は、油路（図示せず）および油圧室（図示せず）等を備えている。一方、出力プーリ１０２は、セカンダリシャフト１３の外周に一体的に形成された固定シーブ（言い換えれば固定部材）１０７と、セカンダリシャフト１３の軸線方向に移動できるように構成された可動シーブ（言い換えれば可動部材）１０８とを有している。そして、固定シーブ１０７と可動シーブ１０８との対向面間にＶ字形状の溝１０９が形成されている。また、この可動シーブ１０８をセカンダリシャフト１３の軸線方向に動作させることにより、可動シーブ１０８と固定シーブ１０７とを接近・離隔させる油圧アクチュエータ（言い換えれば油圧サーボ機構）１１０が設けられている。油圧アクチュエータ１１０は、油路（図示せず）、油圧室（図示せず）等を備えている（例えば特許文献５参照）。   Further, a hydraulic actuator (in other words, a hydraulic servo mechanism) 106 that moves the movable sheave 104 and the fixed sheave 103 closer to and away from each other by operating the movable sheave 104 in the axial direction of the primary shaft 12 is provided. The hydraulic actuator 106 includes an oil passage (not shown), a hydraulic chamber (not shown), and the like. On the other hand, the output pulley 102 has a fixed sheave (in other words, a fixed member) 107 integrally formed on the outer periphery of the secondary shaft 13 and a movable sheave (in other words, movable in a manner movable in the axial direction of the secondary shaft 13). Member) 108. A V-shaped groove 109 is formed between the opposed surfaces of the fixed sheave 107 and the movable sheave 108. In addition, a hydraulic actuator (in other words, a hydraulic servo mechanism) 110 that moves the movable sheave 108 and the fixed sheave 107 closer to and away from each other by operating the movable sheave 108 in the axial direction of the secondary shaft 13 is provided. The hydraulic actuator 110 includes an oil passage (not shown), a hydraulic chamber (not shown), and the like (see, for example, Patent Document 5).

上記構成の入力プーリ１０１の溝１０５および出力プーリ１０２の溝１０９に対して、無端ベルト１００が巻き掛けられている。無端ベルト１００は、多数の金属製のベルトエレメントおよび２本のフープ（言い換えればスチールリング、積層ベルト、後で詳述）を有している無端金属ベルトである。これらの金属製ベルトエレメント及びフープの材料としては、例えば炭素鋼や鉄等を選択することが出来る。さらに、軸受１７はトランスアクスルリヤカバー６側に設けられている。   An endless belt 100 is wound around the groove 105 of the input pulley 101 and the groove 109 of the output pulley 102 configured as described above. The endless belt 100 is an endless metal belt having a number of metal belt elements and two hoops (in other words, a steel ring, a laminated belt, which will be described in detail later). As materials for these metal belt elements and hoops, for example, carbon steel or iron can be selected. Further, the bearing 17 is provided on the transaxle rear cover 6 side.

また、前記最終減速機１０には別個にフロントドライブシャフト１８が接続され、各フロントドライブシャフト１８には、車輪（前輪）１９が接続されている。なお、本実施形態例の構成はあくまで一例であり、本実施形態による効果が達成されるような構成であれば他の構成であってもよい。   Further, a front drive shaft 18 is separately connected to the final reduction gear 10, and wheels (front wheels) 19 are connected to each front drive shaft 18. The configuration of the present embodiment is merely an example, and other configurations may be used as long as the effect of the present embodiment is achieved.

図２(a)、(b)は第１の実施例にかかるベルトエレメント２００であり、図２(a)が正面図、図２(b)はベルトエレメント２００が入力プーリ１０１、または出力プーリ１０２に巻き掛けられた時の正面図である。 図３はベルトエレメントを図２(a)のA方向から見た図の縮小図である。図４の左図及び右図は図３のP−P線における断面図の拡大図である（図４左図は全体図、図４右図は一部を特徴づけた図である）。   2 (a) and 2 (b) show a belt element 200 according to the first embodiment. FIG. 2 (a) is a front view, and FIG. 2 (b) shows that the belt element 200 is an input pulley 101 or an output pulley 102. It is a front view when wound around. FIG. 3 is a reduced view of the belt element as viewed from the direction A in FIG. 4 is an enlarged view of a cross-sectional view taken along the line P-P in FIG. 3 (the left diagram in FIG. 4 is an overall view, and the right diagram in FIG. 4 is a partial characteristic view).

図２(a)及び図２(b)に示すように、板状のベルトエレメント２００は、両側面２５０にて前記入力プーリ１０１または出力プーリ１０２の溝に摺接される概略台形状の胴体部２０１と、該胴体部２０１の中央部から延出する首部２０２と、前記首部２０２に接続され、一対のシーブ間を結ぶ方向に延びる概略三角形の頭部２０４とを備えている。   As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the plate-like belt element 200 has a generally trapezoidal body portion that is slidably contacted with the grooves of the input pulley 101 or the output pulley 102 on both side surfaces 250. 201, a neck portion 202 extending from the central portion of the body portion 201, and a substantially triangular head portion 204 connected to the neck portion 202 and extending in a direction connecting a pair of sheaves.

また、頭部２０４には相対的な位置を決めるための嵌合用突起部２０８と嵌合用凹部２０９と、それらにつながった本体部２０７が形成されている。言い換えれば、前述した首部２０２の延長位置（あるいは頭部２０４の中心部）には、ベルト進行方向前方に凸となる断面円形の突起面２０８が形成されており、この突起面２０８とは反対側の面に、隣接するベルトエレメント２００における突起面２０８を緩く嵌合（挿入）させる有底円筒状の凹部面２０９が形成されており、凹部面２０９により、ベルトエレメント２００は挿入する空間を有する。（図４右図参照）。従ってこれらの突起面２０８と凹部面２０９とが嵌合することにより、ベルトエレメント２００の胴体部長手方向（図２(a)に記載のX方向、以下X方向）および高さ方向（図２(a)に記載のY方向、以下Y方向）の相対位置を決めるようになっている。なお、凹部面２０９が突起面２０８に比べて、X方向及びY方向において少し大きくなっており、隣接するベルトエレメント２００同士が嵌合する際は突起面２０８と隣接する凹部面２０９との間にクリアランスができる。そして、ベルトエレメント２００は、本体部２０７と首部２０２と胴体部２０１との間に囲まれたスリット部２０３なる空間を首部２０２の左右に形成している。   Further, the head 204 is formed with a fitting projection 208 and a fitting recess 209 for determining a relative position, and a main body 207 connected thereto. In other words, a protruding surface 208 having a circular cross section that protrudes forward in the belt traveling direction is formed at the extended position of the neck portion 202 (or the central portion of the head portion 204), and is opposite to the protruding surface 208. A bottomed cylindrical concave surface 209 for loosely fitting (inserting) the projecting surface 208 of the adjacent belt element 200 is formed on the surface of the belt element 200, and the belt element 200 has a space for insertion by the concave surface 209. (Refer to the right figure in FIG. 4). Accordingly, the projection surface 208 and the recess surface 209 are fitted to each other, so that the longitudinal direction of the body of the belt element 200 (the X direction shown in FIG. 2A, hereinafter referred to as the X direction) and the height direction (FIG. 2 ( The relative position in the Y direction (hereinafter referred to as the Y direction) described in a) is determined. The concave surface 209 is slightly larger in the X direction and the Y direction than the projecting surface 208. When the adjacent belt elements 200 are fitted together, the concave surface 209 is located between the projecting surface 208 and the adjacent concave surface 209. Clearance is possible. The belt element 200 forms spaces on the left and right sides of the neck portion 202, which are slit portions 203 surrounded by the main body portion 207, the neck portion 202, and the body portion 201.

胴体部２０１の両側面２５０は、固定シーブ１０３，１０７及び可動シーブ１０４，１０８のテーパ状のシーブ面に接触する対シーブ摩擦面であって、シーブ面と対応するテーパ面とされている。また胴体部２０１の上部にあり、スリット部と接しているサドル面２０５は２つのフープ２０６が接触する面である。２つのフープ２０６の各々は、図２（b）中左右のスリット部２０３の各々に通されている。フープ２０６はリングを複数枚積み上げた積層リングとなっているが、１枚でも構わない。   Both side surfaces 250 of the body portion 201 are anti-sheave friction surfaces that come into contact with the tapered sheave surfaces of the fixed sheaves 103 and 107 and the movable sheaves 104 and 108, and are tapered surfaces corresponding to the sheave surfaces. A saddle surface 205 at the upper part of the body portion 201 and in contact with the slit portion is a surface where the two hoops 206 are in contact with each other. Each of the two hoops 206 is passed through each of the left and right slit portions 203 in FIG. The hoop 206 is a stacked ring in which a plurality of rings are stacked, but one hoop 206 may be used.

胴体部２０１の両側面２５０が固定シーブ１０３（１０７）と可動シーブ１０４（１０８）との間で接している一方で、頭部２０１、首部２０２は両シーブ１０３，１０４（１０７，１０８）との接触点を有していない。図２(b)に示す通り、頭部２０１及び首部２０２は、正面図から見て左右にスペースを有している（首部２０２においてはそのスペースにフープ２０６がある）。つまり、頭部２０１及び首部２０２は一対のシーブ間で部分的に厚みを有していることになる。両シーブ１０３，１０４（１０７，１０８）間で連続している胴体部２０１は両シーブ１０３，１０４（１０７，１０８）からの応力を図２(b)の矢印のように受けることになるが、頭部２０１、首部２０２は両シーブ１０３，１０４（１０７，１０８）からの応力を受けることはない。   Both side surfaces 250 of the body portion 201 are in contact with the fixed sheave 103 (107) and the movable sheave 104 (108), while the head portion 201 and the neck portion 202 are in contact with both sheaves 103 and 104 (107, 108). Does not have contact points. As shown in FIG. 2B, the head portion 201 and the neck portion 202 have a space on the left and right when viewed from the front view (the neck portion 202 has a hoop 206 in the space). That is, the head 201 and the neck 202 have a partial thickness between the pair of sheaves. The body portion 201 that is continuous between the sheaves 103 and 104 (107 and 108) receives the stress from the sheaves 103 and 104 (107 and 108) as shown by the arrows in FIG. The head 201 and the neck 202 are not subjected to stress from the sheaves 103 and 104 (107 and 108).

図３に示すように、頭部２０４の本体部２０７はベルト進行方向前方に円弧状に凸になるように曲がっている一方で、胴体部２０１は曲がっていない。つまり、頭部２０４の本体部２０７の曲がりは胴体部２０１の曲がりより大きくなっており、頭部２０４の本体部２０７の剛性は胴体部２０１の剛性より下がっている。   As shown in FIG. 3, the main body portion 207 of the head portion 204 is bent so as to protrude in an arc shape forward in the belt traveling direction, while the body portion 201 is not bent. That is, the bending of the main body part 207 of the head 204 is larger than the bending of the body part 201, and the rigidity of the main body part 207 of the head part 204 is lower than the rigidity of the body part 201.

図５は、図３を拡大し、頭部２０４の本体部２０７を特徴づけた図である。曲がりとは、ベルト進行方向における最前方と最後方とのベルト進行方向の距離（以下、全体板厚とする）とベルト進行方向における厚みの最大値（以下、板厚の最大値とする）との差を表している。図５に示すように頭部２０４の本体部２０７の全体板厚はベルト進行方向において最前方にある中心部とベルト進行方向において最後方にある両端部とのベルト進行方向の距離になる。また、頭部２０４の本体部２０７の板厚の最大値は図５に示す通り、ベルト進行方向前面とベルト進行方向後面との距離になる（図５に示す頭部２０４の本体部２０７は全体として同じ板厚を有しているためどこを板厚として設定しても構わない）。よって、曲がりはこの全体板厚と板厚の最大値との差で測ることになる。   FIG. 5 is an enlarged view of FIG. 3 and characterizes the main body 207 of the head 204. Bending is the distance in the belt traveling direction between the forefront and the rearmost in the belt traveling direction (hereinafter referred to as overall plate thickness) and the maximum thickness in the belt traveling direction (hereinafter referred to as maximum plate thickness). Represents the difference. As shown in FIG. 5, the overall plate thickness of the main body portion 207 of the head 204 is the distance in the belt traveling direction between the center portion that is the frontmost in the belt traveling direction and the both ends that are the rearmost in the belt traveling direction. Further, as shown in FIG. 5, the maximum value of the plate thickness of the main body portion 207 of the head 204 is the distance between the front surface in the belt traveling direction and the rear surface in the belt traveling direction (the main body portion 207 of the head 204 shown in FIG. where because it has the same thickness as the may be set as the thickness). Therefore, the bending is measured by the difference between the overall plate thickness and the maximum value of the plate thickness.

また、図４左図に示す通り、胴体部２０１はベルト進行方向前面のサドル面２０５（図２(a)に記載）より所定寸法下がった部分から下側の部分が傾斜面２１２となって削り落とされた状態で薄肉化されている。したがって、各ベルトエレメント２００が扇形に拡がって接触する場合、その板厚の変化する境界部分で接触する。そして、その境界部分のエッジがロッキングエッジ２１１となっている。胴体部２０１は、Y方向において、ロッキングエッジより上の部分（以下、胴体部の本体部２１４とする）が一番厚く、またその部分の厚みは略一定となっている（図４左図参照）。また、傾斜面２１２の下部には切欠き部２１３が設けられている。なお、切欠き部２１３は製造上の容易性により設計されたものであるため、傾斜面２１２を最下部まで延ばすことで切欠き部２１３を設けなくてもよい。   Further, as shown in the left diagram of FIG. 4, the body portion 201 is shaved from a portion that is a predetermined dimension lower than a saddle surface 205 (described in FIG. 2A) on the front surface in the belt traveling direction to an inclined surface 212. Thinned in a dropped state. Therefore, when each belt element 200 spreads and contacts in a fan shape, it contacts in the boundary part from which the board thickness changes. The edge of the boundary portion is a rocking edge 211. In the Y direction, the body part 201 has the thickest part above the rocking edge (hereinafter referred to as the body part 214 of the body part), and the thickness of the part is substantially constant (see the left figure in FIG. 4). ). Further, a notch 213 is provided at the lower part of the inclined surface 212. In addition, since the notch part 213 is designed by the ease of manufacture, it is not necessary to provide the notch part 213 by extending the inclined surface 212 to the lowest part.

なお、頭部２０４の本体部２０７は円弧状に曲がっている必要はないが、円弧状以外の形状だと応力が集中する恐れがあるため、円弧状にするのが好ましい。また、本実施例を構成するベルトエレメントは、図３のベルトエレメント２００のように、ベルト進行方向前方に対して円弧状に凸に曲がっているものに限定されず、ベルト進行方向後方に対して円弧状に凸に曲がっているベルトエレメントでも構わない（図６参照）。   The main body portion 207 of the head 204 does not need to be bent in an arc shape, but it is preferable to make it an arc shape since stress may concentrate if the shape is other than the arc shape. Moreover, the belt element which comprises a present Example is not limited to what is curving in the circular arc shape with respect to the belt advancing direction front like the belt element 200 of FIG. A belt element that is bent in a circular arc shape may be used (see FIG. 6).

図７は、図５と同様、図３を拡大した図であり、頭部２０４の本体部２０７と胴体部２０１を比較している。頭部２０４の本体部２０７を曲げることで、頭部２０４の本体部２０７の全体板厚（図７に記載の太い矢印の距離）が胴体部２０１の全体板厚（図７に記載の細い矢印の距離）より大きくなり、頭部２０４の本体部２０７が胴体部２０１よりはみ出すような形状となっている。（図７に記載の太い矢印の距離）。なお、胴体部２０１の全体板厚においても、頭部２０４の本体部２０７の全体板厚と同様に、ベルト進行方向における最前方と最後方とのベルト進行方向の距離を表しているが、胴体部２０１は曲がっていないため、胴体部２０１の板厚と等しい値となっている。   FIG. 7 is an enlarged view of FIG. 3 as in FIG. 5, and compares the main body portion 207 and the body portion 201 of the head portion 204. By bending the main body portion 207 of the head portion 204, the overall plate thickness of the main body portion 207 of the head portion 204 (the distance of the thick arrow shown in FIG. 7) is changed to the overall plate thickness of the body portion 201 (the thin arrow shown in FIG. 7). The main body portion 207 of the head portion 204 is shaped to protrude from the body portion 201. (Distance between thick arrows shown in FIG. 7). The overall plate thickness of the body portion 201 also represents the distance in the belt traveling direction between the forefront and the rearmost in the belt traveling direction, as in the overall plate thickness of the main body portion 207 of the head 204. Since the part 201 is not bent, it has a value equal to the thickness of the body part 201.

図８は頭部２０４の本体部２０７の曲がり方が異なる２種類以上のベルトエレメント２００を並べた例である。具体的には、第１の実施例にかかる図３に記載のベルトエレメント２００（以下エレメント１）と、図４に記載のベルトエレメント２００（以下エレメント２）の２種類のベルトエレメント２００をランダムに並べた図である。本実施例では、ベルト進行方向前方からエレメント２→エレメント１→エレメント２→エレメント２→エレメント１→エレメント１の順に並べている。なお、並べ方は図４のような形式に限定されるものではない。しかし、好適には、隣り合うベルトエレメント２００の頭部２０４の本体部２０７同士が隙間を有するように、エレメント１とエレメント２とを交互に並べることが望ましい。   FIG. 8 shows an example in which two or more types of belt elements 200 having different ways of bending the main body 207 of the head 204 are arranged. Specifically, two types of belt elements 200 according to the first embodiment, the belt element 200 (hereinafter referred to as element 1) shown in FIG. 3 and the belt element 200 (hereinafter referred to as element 2) shown in FIG. FIG. In this embodiment, elements 2 → element 1 → element 2 → element 2 → element 1 → element 1 are arranged in this order from the front in the belt traveling direction. The arrangement is not limited to the format shown in FIG. However, it is preferable to arrange the elements 1 and 2 alternately so that the main body portions 207 of the head portions 204 of the adjacent belt elements 200 have a gap.

図９は図１に示す無段変速機９の無端ベルト１００が入力プーリ１０１と出力プーリ１０２に巻き掛けられている模式図である。入力プーリ１０１と出力プーリが各１つずつに対し、複数のベルトエレメント２００と一対のフープ２０６，２０７（図２(b)に記載）で構成された無端ベルト１００が巻き掛けられている図である。一般には約４００個程度のベルトエレメント２００によって構成されているが、ベルトエレメント２００の個数は制限されない。また、ベルトエレメント２００が入力プーリ１０１及び出力プーリ１０２を時計回りに回転しているが、回転方向を反時計回りにして、進行方向を逆にしても構わない。入力プーリ１０１及び出力プーリ１０２に巻き掛けられていない直線部のベルトエレメント２００は上側と下側で密接度が異なる。図９における上側の直線部は入力プーリからの圧縮力（以下、ベルトコンプレッション）を受けているため、ベルトエレメント２００同士は密接につながっている状態になっている。一方、図９における下側の直線部はベルトコンプレッションを受けていないため、ベルトエレメント２００同士は密接にはつながっていない。   FIG. 9 is a schematic diagram in which the endless belt 100 of the continuously variable transmission 9 shown in FIG. 1 is wound around the input pulley 101 and the output pulley 102. FIG. 2 is a diagram in which an endless belt 100 composed of a plurality of belt elements 200 and a pair of hoops 206 and 207 (described in FIG. 2B) is wound around one input pulley 101 and one output pulley. is there. Generally, the belt element 200 includes about 400 belt elements 200, but the number of belt elements 200 is not limited. Further, although the belt element 200 rotates the input pulley 101 and the output pulley 102 clockwise, the traveling direction may be reversed by rotating the rotation direction counterclockwise. The linear belt element 200 that is not wound around the input pulley 101 and the output pulley 102 has different intensities on the upper side and the lower side. Since the upper straight portion in FIG. 9 receives a compressive force (hereinafter referred to as belt compression) from the input pulley, the belt elements 200 are in a closely connected state. On the other hand, since the lower straight portion in FIG. 9 is not subjected to belt compression, the belt elements 200 are not closely connected to each other.

次に、ベルトエレメント２００の速度変動によるノイズ発生の仕組みを説明する。図１０は図９に示す無段変速機９の入力プーリ１０１の出口付近（図９のBの部分）にあるベルトエレメント２００の側面図を示している。入力プーリ１０１に巻き掛けられている状態の時には、速度ベクトルは半径方向に対して垂直に向いている。よって、図９の直線部方向への速度ベクトルは分解されて小さくなっている。つまり、巻き掛けられている時の直線部方向の速度（変位）に対して、直線部に入った時の進行方向である直線部方向の速度（変位）が大きくなっている。   Next, the mechanism of noise generation due to the speed fluctuation of the belt element 200 will be described. FIG. 10 shows a side view of the belt element 200 in the vicinity of the outlet of the input pulley 101 (portion B in FIG. 9) of the continuously variable transmission 9 shown in FIG. When it is wound around the input pulley 101, the velocity vector is oriented perpendicular to the radial direction. Therefore, the velocity vector in the direction of the straight line portion in FIG. 9 is decomposed and becomes smaller. That is, the speed (displacement) in the direction of the straight line, which is the traveling direction when entering the straight line, is greater than the speed (displacement) in the direction of the straight line when being wound.

コンプレッションを受けている直線部のベルトエレメント２００は入力プーリ１０１からの力を直接受けることはなく、入力プーリ１０１出口付近のベルトエレメント２００の速度（変位）によって押される形でベルト進行方向に動くことになる。よって、直線部にあるベルトエレメント２００の速度（変位）は入力プーリ１０１出口付近のベルトエレメント２００の速度（変位）によって決まる。   The linear belt element 200 receiving the compression does not directly receive the force from the input pulley 101 and moves in the belt traveling direction while being pushed by the speed (displacement) of the belt element 200 near the outlet of the input pulley 101. become. Therefore, the speed (displacement) of the belt element 200 in the linear portion is determined by the speed (displacement) of the belt element 200 in the vicinity of the input pulley 101 outlet.

以上より、入力プーリ１０１出口付近のベルトエレメント２００がまだ入力プーリ１０１に巻き掛けられている状態の時は直線部の速度（変位）は小さいのに対して、直線部に入った瞬間は直線部の速度（変位）が大きくなる。その後、そのベルトエレメント２００は入力プーリ１０１からの力を受けることはないため、直線部の速度（変位）は後方のベルトエレメント２００の速度（変位）によって決まり、後方のベルトエレメント２００は入力プーリ１０１に巻き掛けられているため、速度（変位）は小さくなる。   As described above, when the belt element 200 in the vicinity of the input pulley 101 exit is still wound around the input pulley 101, the speed (displacement) of the linear portion is small, but the moment when the linear element enters the linear portion. The speed (displacement) of is increased. Thereafter, since the belt element 200 does not receive a force from the input pulley 101, the speed (displacement) of the straight portion is determined by the speed (displacement) of the rear belt element 200, and the rear belt element 200 is determined by the input pulley 101. The speed (displacement) becomes small because it is wound around.

以下に図を用いて、速度が周期的に変動する仕組みを説明する。図１１は、入力プーリ出口付近の動きを表している図である。入力プーリ出口付近では、時間経過と共に(a)→(b)→(c)の順で変化していく。なお、この図においては、あるi番目のベルトエレメント２００の後にはi+1番目のベルトエレメント２００があり、以下、同様にi+2番目…と続いていくこととする。   A mechanism for periodically changing the speed will be described below with reference to the drawings. FIG. 11 is a diagram illustrating the movement in the vicinity of the input pulley outlet. In the vicinity of the input pulley outlet, it changes in the order of (a) → (b) → (c) with the passage of time. In this figure, an i-th belt element 200 is followed by an i + 1-th belt element 200, and hereinafter, i + 2-th, and so on.

(a)はi番目のベルトエレメント２００が直線部に入る瞬間の状態である。この時は、直線部の速度（変位）が最大になっている。(b)はi番目のベルトエレメント２００が直線部に入った後の状態である。この時i番目のベルトエレメント２００には入力プーリ１０１から直接の力を受けないので、この時点でi+1番目のベルトエレメント２００に押される形で動く。i+1番目のベルトエレメント２００はこの時点では直線部に対して少し傾いているので直線部方向の速度ベクトルは(a)の時点でのi番目のベルトエレメント２００の速度ベクトルより小さくなっている。その後、i+1番目のベルトエレメント２００が徐々に直線部に近づいていく。それにつれ、直線部方向の速度ベクトルも大きくなっていく。そして、i+1番目のベルトエレメント２００が直線部に入る瞬間の時（(c)の状態）の直線部方向の速度ベクトルが最大になる。以下、i+2番目のベルトエレメント２００…においても同様の現象が起こる。   (a) is a state at the moment when the i-th belt element 200 enters the linear portion. At this time, the speed (displacement) of the straight portion is maximized. (b) is a state after the i-th belt element 200 enters the straight line portion. At this time, since the i-th belt element 200 does not receive a direct force from the input pulley 101, the i-th belt element 200 moves while being pushed by the i + 1-th belt element 200 at this time. Since the i + 1-th belt element 200 is slightly inclined with respect to the straight line portion at this time, the speed vector in the straight-line direction is smaller than the speed vector of the i-th belt element 200 at the time point (a). . Thereafter, the i + 1-th belt element 200 gradually approaches the straight line portion. As a result, the velocity vector in the direction of the straight line portion also increases. The velocity vector in the direction of the straight line portion at the moment when the (i + 1) th belt element 200 enters the straight line portion (state (c)) is maximized. Hereinafter, the same phenomenon occurs in the (i + 2) th belt elements 200.

つまり、直線部の速度（変位）は入力プーリ１０１出口付近のベルトエレメント２００が直線部に入った瞬間に最大になり、入力プーリ１０１から離れ、直線部に入りきった時に最小になる特性を有している。最小になった後、徐々に大きくなり、次のベルトエレメント２００が直線部に入った瞬間に最大になる。つまり、周期的に最大→最小→徐々に大きくなる→最大→最小…というように速度変動を起こす仕組みとなり、その速度変動による振動が発生する。速度変動による振動はコンプレッション側のベルトエレメント２００を通じ、出力プーリ１０２へと伝わる。その出力プーリ１０２に伝わった振動が軸受１７を介して最終的にトランスアクスルカバー６の振動へと変わりノイズが発生する（図１参照）。   That is, the speed (displacement) of the straight line portion is maximized at the moment when the belt element 200 near the outlet of the input pulley 101 enters the straight portion, and has the characteristic that it is minimized when the belt element 200 is separated from the input pulley 101 and completely enters the straight portion. doing. After becoming minimum, it gradually increases and becomes maximum at the moment when the next belt element 200 enters the straight line portion. In other words, it is a mechanism that periodically causes a speed fluctuation such as maximum → minimum → increase gradually → maximum → minimum ..., and vibration due to the speed fluctuation occurs. The vibration due to the speed fluctuation is transmitted to the output pulley 102 through the belt element 200 on the compression side. The vibration transmitted to the output pulley 102 is finally changed to the vibration of the transaxle cover 6 via the bearing 17 to generate noise (see FIG. 1).

そこで、速度変動による振動を抑制するため、図２乃至図７に記載されている頭部２０４の本体部２０７が曲がっているベルトエレメント２００を図８のように並べる。それにより、頭部２０４の本体部２０７が振動の減衰作用を有し、入力プーリ１０１出口付近で発生した速度変動による振動を、緩衝材を用いることなく直線部ベルトコンプレッション側のベルトエレメント２００で抑制する。   Therefore, in order to suppress vibration due to speed fluctuation, the belt elements 200 in which the main body portion 207 of the head portion 204 described in FIGS. 2 to 7 is bent are arranged as shown in FIG. As a result, the main body portion 207 of the head portion 204 has a vibration damping action, and vibration due to speed fluctuations generated near the outlet of the input pulley 101 is suppressed by the belt element 200 on the linear portion belt compression side without using a cushioning material. To do.

具体的な抑制作用を以下に説明する。図１２はベルトコンプレッションを受けているベルトエレメント２００を表した図である。図１２に示す通り、頭部２０４の本体部２０７の曲がりはベルトコンプレッションを受けることで小さくなる。しかし、ベルトコンプレッションを受けていても多少の曲がりを有しており、隣り合うベルトエレメント２００の頭部２０４の本体部２０７の曲がり方が異なっている場合は、ベルトエレメント２００間で隙間を有する。そのようなベルトコンプレッション側のベルトエレメント２００に速度変動による振動が来た際、頭部２０４の本体部２０７がバネのようにベルト進行方向の前後に動く。つまり、頭部２０４の本体部２０７が振動の減衰作用を有することになり、速度変動による振動を吸収する。隣り合うベルトエレメント２００の頭部２０４の本体部２０７の曲がりが異なっている部分において振動が減衰されることで、出力プーリ１０２入口付近においては、入力プーリ１０１出口付近で起きた速度変動がかなり抑制されて伝わる。よって、最終的にトランスアクスルカバー６の振動を抑制することになり、ノイズを低減することができる。   A specific inhibitory action will be described below. FIG. 12 is a view showing the belt element 200 receiving the belt compression. As shown in FIG. 12, the bending of the main body portion 207 of the head portion 204 is reduced by receiving belt compression. However, even if the belt compression is received, the belt element 200 has a slight bend, and when the body portion 207 of the head portion 204 of the adjacent belt element 200 is differently bent, there is a gap between the belt elements 200. When vibration due to speed variation occurs in such a belt compression-side belt element 200, the main body portion 207 of the head 204 moves back and forth in the belt traveling direction like a spring. That is, the main body portion 207 of the head 204 has a vibration damping action, and absorbs vibration due to speed fluctuation. Since the vibration is attenuated at the portion where the bending of the main body portion 207 of the head portion 204 of the adjacent belt element 200 is different, the speed fluctuation occurring near the input pulley 101 exit is considerably suppressed near the output pulley 102 entrance. It is transmitted. Therefore, the vibration of the transaxle cover 6 is finally suppressed, and noise can be reduced.

頭部２０４の本体部２０７の曲がりを相対的に大きくして、振動減衰能力を胴体部２０１より大きくしたことによる他の効果を以下に説明する。図２(b)のように、両シーブ１０３，１０４（１０７，１０８）から胴体部に応力がかかるので、胴体部２０１を曲げてしまうと、曲がった部分に応力が集中してしまい、胴体部２０１の強度に影響を与えてしまう恐れがある。これに対して本実施例においては、胴体部２０１を曲げないことによって、シーブからの応力の集中を防ぐことができ、胴体部２０１の強度を確保することができる。   Another effect obtained by making the bending of the main body portion 207 of the head portion 204 relatively large and making the vibration damping capability larger than that of the body portion 201 will be described below. As shown in FIG. 2B, stress is applied to the body portion from both sheaves 103, 104 (107, 108). Therefore, if the body portion 201 is bent, the stress is concentrated on the bent portion, and the body portion The strength of 201 may be affected. On the other hand, in the present embodiment, by not bending the body portion 201, stress concentration from the sheave can be prevented, and the strength of the body portion 201 can be ensured.

図１３及び図１４は、胴体部２０１と両シーブ１０３，１０４（１０７，１０８）を図２(a)の矢印A方向から見た図である。ベルトエレメント２００が入力プーリ１０１もしくは出力プーリ１０２に巻きついている状態でベルト進行方向後側のベルトエレメント２００からベルト進行方向前側のベルトエレメント２００にベルトエレメントの進行による応力がかかった時には両シーブ１０３，１０４（１０７，１０８）を支点とするベルト進行方向への力のモーメントが発生する。ここで、胴体部２０１が曲がっていると、ベルトエレメント同士が接触する際の接触点が少なくなるため、応力が集中してしまう。また、曲がっている場合は中央に接触点を有する場合が多いため、支点からの距離が長くなり、力のモーメントが大きくなり、強度に影響が出る恐れがある（図１３参照）。   13 and 14 are views of the body portion 201 and the sheaves 103 and 104 (107 and 108) as seen from the direction of arrow A in FIG. When the belt element 200 is wound around the input pulley 101 or the output pulley 102 and the belt element 200 on the front side in the belt traveling direction is subjected to stress by the belt element traveling from the belt element 200 on the rear side in the belt traveling direction, A moment of force is generated in the belt traveling direction with 104 (107, 108) as a fulcrum. Here, if the body part 201 is bent, the number of contact points when the belt elements come into contact with each other is reduced, and stress is concentrated. Further, since the contact point is often in the center when bent, the distance from the fulcrum becomes longer, the moment of force increases, and the strength may be affected (see FIG. 13).

これに対して本実施例においては、胴体部２０１を曲げないことによって、直線同士が接触するため、接触点が多くなる。また、中央部以外にも外側に接触点を有するので支点からの距離も短く、力のモーメントはそれほど大きくない（図１４参照）。よって、後側のベルトエレメント２００からの力のモーメントの集中を防ぐことができ、胴体部２０１の強度を確保することができる。   On the other hand, in the present embodiment, since the straight lines contact each other by not bending the body portion 201, the number of contact points increases. Further, since the contact point is provided outside the central portion, the distance from the fulcrum is short, and the force moment is not so large (see FIG. 14). Therefore, concentration of the moment of force from the rear belt element 200 can be prevented, and the strength of the body portion 201 can be ensured.

一方、頭部２０４の本体部２０７はシーブとの接触点を有しないので、頭部２０４の本体部２０７を曲げることによるベルトエレメント２００の強度低下はほとんどない。よって、頭部２０４がベルトエレメント２００の強度に与える影響はほとんどなく、頭部２０４の本体部２０７を曲げたベルトエレメント２００の強度は、頭部２０４の本体部２０７を曲げなかったベルトエレメント２００の強度とほとんど変わらない。   On the other hand, since the main body portion 207 of the head portion 204 does not have a contact point with the sheave, the strength of the belt element 200 is hardly lowered by bending the main body portion 207 of the head portion 204. Therefore, the head 204 has little influence on the strength of the belt element 200, and the strength of the belt element 200 obtained by bending the main body 207 of the head 204 is the same as that of the belt element 200 where the main body 207 of the head 204 is not bent. Almost the same as strength.

以上より、頭部２０４の本体部２０７の曲がりを相対的に大きくすることにより、頭部２０４の本体部２０７の振動減衰能力が相対的に大きくなり、ベルトエレメント２００の速度変動による振動を、緩衝材を用いることなく抑制することができる。さらに、胴体部２０１の曲がりが相対的に小さいことでシーブ間で挟みつけられた際に曲がっている場合の応力集中を抑えることができるため、胴体部２０１の強度が確保され、ベルトエレメント２００全体としての強度も確保することができる。   As described above, by relatively increasing the bending of the main body portion 207 of the head portion 204, the vibration damping capability of the main body portion 207 of the head portion 204 becomes relatively large, and vibration due to speed fluctuations of the belt element 200 is buffered. It can suppress without using material. Furthermore, since the bending of the body portion 201 is relatively small, stress concentration when the body portion 201 is bent when being sandwiched between sheaves can be suppressed, so that the strength of the body portion 201 is ensured, and the entire belt element 200 is secured. It is also possible to ensure the strength as.

ところで、頭部２０４の本体部２０７の全体板厚を胴体部２０１の全体板厚より大きくしなくても（言い換えれば、頭部２０４の本体部２０７がはみ出ていなくても）ベルトコンプレッションのかかった直線部において、頭部２０４の本体部２０７同士が接している状態になっていれば速度変動による振動を抑制することは可能である。しかし、頭部２０４の全体板厚を胴体部２０１の全体板厚より大きくする（言い換えれば、はみ出した状態にする）ことによって、ベルトエレメント２００の速度変動抑制効果の他にベルトエレメント２００同士が衝突する際にまず剛性の低い頭部２０４の本体部２０７同士が当たり、衝撃を抑制してから胴体部２０１が当たるので、衝突に対しての胴体部２０１の強度も確保することができる。   By the way, the belt compression was applied even if the overall plate thickness of the main body portion 207 of the head portion 204 was not made larger than the overall plate thickness of the body portion 201 (in other words, the main body portion 207 of the head portion 204 did not protrude). If the body portion 207 of the head 204 is in contact with the straight portion, vibration due to speed fluctuation can be suppressed. However, by making the overall thickness of the head 204 larger than the overall thickness of the body portion 201 (in other words, in a protruding state), the belt elements 200 collide with each other in addition to the effect of suppressing the speed fluctuation of the belt elements 200. In doing so, first, the main body portions 207 of the head 204 having low rigidity hit each other, and after the impact is suppressed, the body portion 201 hits, so that the strength of the body portion 201 against a collision can be ensured.

また、首部２０２は両シーブ１０３，１０４（１０７，１０８）との接触点を有していないので頭部２０４の本体部２０７と同様に曲げてもよいが、首部２０２は胴体部２０１とつながっているため、首部２０２を曲げないことによって、胴体部２０１の強度をより確保することができる。   Since the neck 202 does not have a contact point with the sheaves 103 and 104 (107 and 108), it may be bent in the same manner as the main body 207 of the head 204, but the neck 202 is connected to the body 201. Therefore, the strength of the body portion 201 can be further ensured by not bending the neck portion 202.

ここで上述した実施例とこの発明との関係を簡単に説明すると、頭部２０４の本体部２０７を曲げることによるベルトエレメントのバネ作用が請求項１に記載の振動減衰能力に相当し、無端ベルト１００が請求項１に記載のベルトに相当し、固定シーブ１０３（１０７）と可動シーブ１０４（１０８）が請求項１及び５に記載の一対のシーブに相当する。ディンプル２０８が請求項３及び請求項７に記載の嵌合用突起部に相当し、ホール２０９が請求項３及び請求項７に記載の嵌合用凹部に相当する。また、胴体部２０１が請求項１に記載の一対のシーブ間で連続してベルト進行方向の厚みを有する連続部に相当し、首部２０２及び頭部２２４が請求項１に記載の一対のシーブ間で部分的にベルト進行方向の厚みを有する不連続部に相当する。   The relationship between the above-described embodiment and the present invention will be briefly described. The spring action of the belt element by bending the main body portion 207 of the head portion 204 corresponds to the vibration damping ability according to claim 1 and is an endless belt. 100 corresponds to the belt according to the first aspect, and the fixed sheave 103 (107) and the movable sheave 104 (108) correspond to the pair of sheaves according to the first and fifth aspects. The dimple 208 corresponds to the fitting protrusion described in claims 3 and 7, and the hole 209 corresponds to the fitting recess described in claims 3 and 7. The body portion 201 corresponds to a continuous portion having a thickness in the belt traveling direction continuously between the pair of sheaves according to claim 1, and the neck portion 202 and the head portion 224 are between the pair of sheaves according to claim 1. This partly corresponds to a discontinuous part having a thickness in the belt traveling direction.

実施例１は、曲がり方が異なる（曲がっている向きが異なる）ものの、曲がりの値は一致している２種類のベルトエレメント２００を用いているが、曲がりの値は一致している必要はなく、ばらつきがあっても構わない。以下に、本発明における第２の実施例を図１
５乃至図１７を参照して説明する。なお、この実施例は請求項１乃至１０に対応している。また、実施例１と同様の装置を使うこととする。 The first embodiment uses two types of belt elements 200 that have different bending methods (the bending directions are different) but have the same bending values. However, the bending values do not have to be the same. There may be variations. Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIGS. This embodiment corresponds to claims 1 to 10. In addition, the same apparatus as in the first embodiment is used.

図１５は第２の実施例にかかるベルトエレメント２００であり、実施例１におけるベルトエレメント２００と構造は同じである。しかし、頭部２０４の本体部２０７及び本体部２０１の曲がりにばらつきがある。図１６は、曲がりにばらつきのあるベルトエレメント２００をランダムに並べて図１５の矢印A方向から見た図である。また、図１７はベルト全体におけるベルトエレメント２００の曲がりとベルトエレメント２００の個数との統計グラフ図である。縦軸にはベルトエレメント２００の個数、横軸には頭部２０４の本体部２０７及び胴体部２０１の曲がりが表されている。図１７において、Mの実線が頭部２０４の本体部２０７の曲がりの統計グラフ図、Mの点線が頭部２０４の本体部２０７の曲がりの平均値であり、Nが胴体部２０１の曲がりの統計グラフ図、Nの点線が胴体部２０１の曲がりの平均値である。また、縦軸は上にいくほど個数が多いことを示しており、横軸は右にいくほど曲がりが大きくなることを示している。なお、縦軸は全体の中の割合によっても示すことができる。   FIG. 15 shows a belt element 200 according to the second embodiment, which has the same structure as the belt element 200 in the first embodiment. However, the bending of the main body portion 207 and the main body portion 201 of the head 204 varies. FIG. 16 is a diagram in which belt elements 200 having variations in bending are arranged at random and viewed from the direction of arrow A in FIG. 15. FIG. 17 is a statistical graph of the bending of the belt element 200 and the number of belt elements 200 in the entire belt. The vertical axis represents the number of belt elements 200, and the horizontal axis represents the bending of the main body portion 207 and the body portion 201 of the head portion 204. In FIG. 17, the solid line M is a statistical graph of the bending of the main body 207 of the head 204, the dotted line M is the average value of the bending of the main body 207 of the head 204, and N is the bending statistics of the body 201. In the graph, the dotted line N is the average value of the bending of the body portion 201. The vertical axis indicates that the number increases as it goes up, and the horizontal axis indicates that the curve increases as it goes to the right. Note that the vertical axis can also be indicated by a ratio in the whole.

図１７のグラフによると、胴体部２０１の曲がりは製造工程によるプレスや熱処理により、多少のばらつきはあるが、曲がりの平均値は相対的に小さくなっている。一方、頭部２０４の本体部２０７の曲がりに関しては、かなりのばらつきがあるが、曲がりの平均値は相対的に大きくなっている。つまり、頭部２０４の本体部２０７の曲がりと胴体部２０１の曲がりとを平均値で比較すると頭部２０４の本体部２０７の曲がりの方が大きくなっている。   According to the graph of FIG. 17, the bending of the body portion 201 varies slightly due to pressing or heat treatment in the manufacturing process, but the average value of the bending is relatively small. On the other hand, the bending of the main body 207 of the head 204 has a considerable variation, but the average value of the bending is relatively large. That is, when the bend of the main body portion 207 of the head 204 and the bend of the body portion 201 are compared with an average value, the bend of the main body portion 207 of the head 204 is larger.

ベルトエレメント２００の速度変動においては、入力プーリ１０１で発生する振動が出力プーリ１０２へ伝わる際に抑制されていれば、その結果ノイズが低減されるので、１本のベルトを構成するベルトエレメント２００の全てのベルトエレメント頭部２０４の本体部２０７の曲がりが相対的に大きくなくても、１本のベルト全体として頭部２０４の本体部２０７において曲がりが相対的に大きくなっていれば、頭部２０４の本体部２０７は減衰機能を有することになるので、効果は十分に得ることができる。   In the speed fluctuation of the belt element 200, if the vibration generated in the input pulley 101 is suppressed when it is transmitted to the output pulley 102, noise is reduced as a result, so that the belt element 200 constituting one belt is reduced. Even if the bending of the main body 207 of all the belt element heads 204 is not relatively large, as long as the bending of the main body 207 of the head 204 as a whole is relatively large, the head 204 Since the main body portion 207 has a damping function, a sufficient effect can be obtained.

また、胴体部２０１の曲がりに関してはばらつきが少ないため、実施例１と同様にシーブ間の応力に対する強度が確保され、頭部２０４がシーブとの接触点を有していないことから、ベルトエレメント２００全体の強度が確保される。   Further, since there is little variation with respect to the bending of the body portion 201, the strength against the stress between the sheaves is ensured similarly to the first embodiment, and the head portion 204 does not have a contact point with the sheave. Overall strength is ensured.

以上より、頭部２０４の本体部２０７の曲がりの平均値を胴体部２０１の曲がりの平均値より大きくすることにより、１本のベルト全体で、頭部２０４の本体部２０７が振動を減衰する機能を有し、ベルトエレメント２００の速度変動による振動を、緩衝材を用いることなく抑制することができる。さらに、ベルトエレメント２００の強度を確保することができる。   As described above, the function of damping the vibration of the main body portion 207 of the head portion 204 with one whole belt by making the average value of the bending portion of the main body portion 207 of the head portion 204 larger than the average value of the bending portion of the body portion 201. The vibration due to the speed fluctuation of the belt element 200 can be suppressed without using a cushioning material. Furthermore, the strength of the belt element 200 can be ensured.

なお、首部２０２は両シーブ１０３，１０４（１０７，１０８）との接触点を有していないので頭部２０４と同様に曲げても構わないが、首部２０２を曲げないことによって、首部２０２は胴体部２０１と直接つながっているため、胴体部２０１の強度をより確保することができる。また、実施例１と同様に頭部２０４の本体部２０７を曲げることで、頭部２０４の全体板厚が胴体部２０１の全体板厚より大きくなっている。これにより、ベルトエレメント２００の速度変動抑制効果の他にベルトエレメント２００同士が衝突する際にまず剛性の低い頭部２０４の本体部２０７同士が当たり、衝撃を抑制してから胴体部２０１が当たるので、衝突に対しての胴体部２０１の強度も確保することができる。   The neck 202 does not have a contact point with the sheaves 103 and 104 (107 and 108), and may be bent in the same manner as the head 204. However, by not bending the neck 202, the neck 202 is a torso. Since it is directly connected to the portion 201, the strength of the body portion 201 can be further ensured. Further, by bending the main body portion 207 of the head portion 204 as in the first embodiment, the overall plate thickness of the head portion 204 is larger than the overall plate thickness of the body portion 201. Accordingly, when the belt elements 200 collide with each other in addition to the speed fluctuation suppressing effect of the belt element 200, the main body portions 207 of the head 204 having low rigidity first hit each other, and the body portion 201 hits after suppressing the impact. In addition, the strength of the body portion 201 against the collision can be ensured.

また、曲がり方は実施例１や実施例２とは違う曲がり方でも構わない。以下に、図１８、１９を参照して本発明における第３の実施例を説明する。この第３の実施例は請求項１乃至１０に対応している。図１８は第３の実施例にかかるベルトエレメント２３０の側面図である。なお、ベルトエレメント以外は図１と同様の装置を使うこととする。   Further, the bending method may be different from the bending method of the first and second embodiments. The third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. This third embodiment corresponds to claims 1 to 10. FIG. 18 is a side view of the belt element 230 according to the third embodiment. The apparatus similar to that shown in FIG. 1 is used except for the belt element.

板状のベルトエレメント２３０は、両側面２５０にて前記入力プーリ１０１または出力プーリ１０２の溝に摺接される概略台形状の胴体部２３１と、該胴体部２３１の中央部から延出する首部２３２と、前記首部２３２に接続され、一対のシーブ間を結ぶ方向に延びる概略三角形の頭部２３４とを有する。頭部２３４には相対的な位置を決めるための嵌合用突起部２３８と嵌合用凹部２３９と、それらにつながった本体部２３７が形成されている。すなわち、前述した首部２３２の延長位置（あるいは頭部２３４の中心部）にベルト進行方向前方に凸となる断面円形の突起面２３８が形成されている。この突起面２３８とは反対側の面に、隣接するベルトエレメント２３０における突起面２３８を緩く嵌合（挿入）させる有底円筒状の凹部面２３９が形成されている。そしてベルトエレメント２３０は、本体部２３７と首部２３２と胴体部２３１との間に囲まれたスリット部（言い換えれば凹部）２３３なる空間を正面図から見て首部２３２の左右に形成している。   The plate-like belt element 230 includes a substantially trapezoidal body portion 231 that is slidably contacted with the grooves of the input pulley 101 or the output pulley 102 on both side surfaces 250, and a neck portion 232 that extends from the center portion of the body portion 231. And a generally triangular head 234 connected to the neck 232 and extending in a direction connecting the pair of sheaves. The head 234 is formed with a fitting protrusion 238 and a fitting recess 239 for determining a relative position, and a main body 237 connected thereto. That is, a protruding surface 238 having a circular cross section that is convex forward in the belt traveling direction is formed at the extended position of the neck 232 (or the center of the head 234). A bottomed cylindrical recessed surface 239 is formed on the surface opposite to the protruding surface 238 to loosely fit (insert) the protruding surface 238 of the adjacent belt element 230. The belt element 230 forms a space formed by a slit portion (in other words, a concave portion) 233 surrounded by the main body portion 237, the neck portion 232, and the body portion 231 on the left and right sides of the neck portion 232 as seen from the front view.

また、図１８の左図においては頭部２３４の本体部２３７が側面図における高さ方向（Y方向）において左側（ベルト進行方向）に凸状に曲がっていて、また図１８の右図においては頭部２３４の本体部２３７が側面図における高さ方向（Y方向）において右側（ベルト進行方向とは逆方向）に凸状に曲がっている。一方、胴体部２３１は曲がっていない。つまり、頭部２３４の本体部２３７の曲がりが胴体部２３１の曲がりより大きくなっている。なお、頭部２３４の本体部２３７は円弧状に曲がっている必要はないが、円弧状以外の形状だと応力が集中する恐れがあるため、円弧状にするのが好ましい。   Further, in the left diagram of FIG. 18, the main body 237 of the head 234 is bent in a convex shape on the left side (belt traveling direction) in the height direction (Y direction) in the side view, and in the right diagram of FIG. The main body 237 of the head 234 is bent in a convex shape on the right side (the direction opposite to the belt traveling direction) in the height direction (Y direction) in the side view. On the other hand, the body part 231 is not bent. That is, the bending of the main body portion 237 of the head 234 is larger than the bending of the body portion 231. The main body 237 of the head 234 does not need to be bent in an arc shape, but it is preferable to make it an arc shape because stress may concentrate if the shape is other than the arc shape.

図１９は頭部２３４の本体部２３７の曲がり方が異なる２種類以上のベルトエレメント２３０を並べた例である。具体的には、第３の実施例にかかる図１８左図に記載の、ベルト進行方向に凸状に曲がっているベルトエレメント２３０や、図１８右図に記載の、ベルト進行方向とは逆方向に凸状に曲がっているベルトエレメント２３０等の曲がりの異なるベルトエレメント２３０をランダムに並べた図である。なお、並べ方は図１９に記載のものに限定されない。しかし、好適には隣り合うベルトエレメント２３０の頭部２３４の本体部２３７同士が隙間を有するように、図１８左図に記載の左側に凸状に曲がっているベルトエレメント２３０と、図１８右図に記載の右側に凸状に曲がっているベルトエレメント２３０とを交互に並べることが望ましい。   FIG. 19 shows an example in which two or more types of belt elements 230 having different ways of bending the main body 237 of the head 234 are arranged. Specifically, the belt element 230 bent in a convex shape in the belt traveling direction shown in the left diagram of FIG. 18 according to the third embodiment, or the direction opposite to the belt traveling direction shown in the right diagram of FIG. FIG. 5 is a diagram in which belt elements 230 having different bends such as a belt element 230 bent in a convex shape are arranged at random. The arrangement is not limited to that shown in FIG. However, preferably, the belt element 230 bent in a convex shape on the left side shown in the left diagram of FIG. 18 so that the main body portions 237 of the heads 234 of the adjacent belt elements 230 have a gap, and the right diagram of FIG. It is desirable to alternately arrange the belt elements 230 bent in a convex shape on the right side as described in FIG.

本実施例においても、頭部２３４の本体部２３７の曲がりを胴体部２３１の曲がりより大きくすることで、隣り合う曲がりの異なるベルトエレメント２００の頭部２３４の本体部２３７同士が接触することにより、頭部２３４の本体部２３７が振動の減衰機能を有し、バネのようにベルト進行方向の前後に動き、振動を吸収することで、緩衝材を用いることなく速度変動による振動を抑制することができる。さらに、胴体部２３１の曲がりを頭部２３４の本体部２３７の曲がりより小さくすることにより、シーブからの応力の集中を防ぐことができ、強度を確保することができる。   Also in the present embodiment, by making the bending of the main body portion 237 of the head portion 234 larger than the bending of the body portion 231, the main body portions 237 of the head portion 234 of the belt elements 200 having different bending portions are in contact with each other. The main body 237 of the head 234 has a vibration damping function, and moves forward and backward in the belt traveling direction like a spring and absorbs vibration, thereby suppressing vibration due to speed fluctuation without using a cushioning material. it can. Furthermore, by making the bending of the body portion 231 smaller than the bending of the main body portion 237 of the head portion 234, it is possible to prevent stress concentration from the sheave and to ensure strength.

なお、首部２３２は両シーブ１０３，１０４（１０７，１０８）との接触点を有していないので頭部２３４と同様に曲げても構わないが、首部２３２を曲げないことによって、首部２３２は胴体部２３１と直接つながっているため、胴体部２３１の強度をより確保することができる。また、実施例１と同様に頭部２３４の本体部２３７が曲がることで、頭部２３４の全体板厚が胴体部２３１の全体板厚より大きくなっている。これにより、ベルトエレメント２３０の速度変動抑制効果の他にベルトエレメント２３０同士が衝突する際にまず剛性の低い頭部２３４の本体部２３７同士が当たり、衝撃を抑制してから胴体部２３１が当たるので、衝突に対しての胴体部２３１の強度も確保することができる。   Since the neck 232 does not have a contact point with the sheaves 103 and 104 (107 and 108), the neck 232 may be bent in the same manner as the head 234. However, by not bending the neck 232, the neck 232 is a torso. Since it is directly connected to the portion 231, the strength of the body portion 231 can be further ensured. Further, as in the first embodiment, the main body 237 of the head 234 is bent, so that the overall thickness of the head 234 is larger than the overall thickness of the body 231. Accordingly, when the belt elements 230 collide with each other in addition to the speed fluctuation suppressing effect of the belt element 230, the main body portions 237 of the head 234 having low rigidity first hit each other, and the body portion 231 hits after suppressing the impact. Further, the strength of the body portion 231 against the collision can be ensured.

さらに、ベルトエレメントは実施例１乃至３の形状に限られない。図２０を参照して本発明における第４の実施例を説明する。この第４の実施例は請求項１、２及び５、６に対応している。図２０には第４の実施例において用いるベルトエレメント２２０である。左図は正面図、右図は矢印Cから見た図である。なお、ベルトエレメント、フープ以外は図１と同様の装置を使うこととする。   Further, the belt element is not limited to the shapes of the first to third embodiments. A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This fourth embodiment corresponds to claims 1, 2, 5 and 6. FIG. 20 shows a belt element 220 used in the fourth embodiment. The figure on the left is a front view, and the figure on the right is viewed from the arrow C. The apparatus similar to that shown in FIG. 1 is used except for the belt element and the hoop.

ベルトエレメント２２０は両側面２５０にて前記入力プーリ１０１または出力プーリ１０２の溝に摺接される概略台形上の胴体部２２１と、該胴体部２２１の正面図から見た左右方向両端から延出し、側面２５０の一方に接する左右の首部２２２と、該首部２２２のに接続され側面２５０の一方に接する左右の頭部２２４を有する。そして、ベルトエレメント胴体部２２１および首部２２２、頭部２２４に囲まれたスリット部（言い換えればリングスロット）２２３にフープ（言い換えればスチールリング、積層リング）２２６が収納されている。図２０右図において、左右の頭部２２４に図２０右図の左方向（X方向）のベルト進行方向に円弧状に凹状となるように曲がっている一方、胴体部２２１は曲がっていない。なお、頭部２２４は円弧状に曲がっている必要はないが、円弧状以外の形状だと応力が集中する恐れがあるため、円弧状にするのが好ましい。   The belt element 220 extends from both side surfaces 250 from both sides of the input pulley 101 or the output pulley 102 in a substantially trapezoidal body 221, and both ends in the left-right direction as viewed from the front view of the body 221. The left and right neck portions 222 are in contact with one of the side surfaces 250, and the left and right head portions 224 are connected to the neck portion 222 and are in contact with one of the side surfaces 250. A hoop (in other words, a steel ring or a laminated ring) 226 is housed in a slit portion (in other words, a ring slot) 223 surrounded by the belt element body portion 221, the neck portion 222, and the head portion 224. 20, the left and right heads 224 are bent so as to be concave in an arc shape in the belt traveling direction in the left direction (X direction) in FIG. 20 right, while the body portion 221 is not bent. The head 224 does not need to be bent in an arc shape, but it is preferable that the head portion 224 have an arc shape because stress may be concentrated in a shape other than the arc shape.

本実施例においては、胴体部２２１に限らず、首部２２２及び頭部２２４に関しても両シーブ１０３，１０４（１０７，１０８）と接しているが、両シーブ１０３，１０４（１０７，１０８）間で連続しているわけではなく、中央部にスリット部２２３となる空間があるので、両シーブ１０３，１０４（１０７，１０８）からの応力が中央部に集中することはない。   In this embodiment, not only the body portion 221 but also the neck portion 222 and the head portion 224 are in contact with both sheaves 103 and 104 (107, 108), but are continuous between the sheaves 103 and 104 (107, 108). However, since there is a space serving as the slit portion 223 in the central portion, the stress from the sheaves 103 and 104 (107 and 108) does not concentrate on the central portion.

よって、首部２２２及び頭部２２４が胴体部２２１に比べ相対的に曲がっていることによるベルトエレメント２２０全体の強度への影響は少ない。よって、胴体部２２１の曲がりを相対的に小さくすることにより、シーブからの応力の集中を防ぐことができ、ベルトエレメント２２０全体の強度を確保することができる。さらに、頭部２２４及び首部２２２の曲がりを相対的に大きくし、振動の減衰機能を有することにより、頭部２２４及び首部２２２がバネのようにベルト進行方向の前後に動き、振動を吸収することで、緩衝材を用いることなく速度変動による振動を抑制することができる。なお、頭部２２４及び首部２２２の曲がっている方向は実施例１と同様に、図２０右図に記載の方向に限られない。   Therefore, the influence on the overall strength of the belt element 220 due to the neck portion 222 and the head portion 224 being bent relative to the body portion 221 is small. Therefore, by making the bending of the body portion 221 relatively small, stress concentration from the sheave can be prevented, and the strength of the entire belt element 220 can be ensured. Furthermore, the head 224 and the neck 222 are relatively bent and have a vibration damping function so that the head 224 and the neck 222 move back and forth in the belt traveling direction like a spring and absorb vibration. Thus, vibration due to speed fluctuation can be suppressed without using a cushioning material. The direction in which the head 224 and the neck 222 are bent is not limited to the direction shown in the right diagram of FIG.

なお、首部２２２は両シーブ１０３，１０４（１０７，１０８）との接触点を有していないので頭部２２４と同様に曲げても構わないが、首部２２２を曲げないことによって、首部２２２は胴体部２２１と直接つながっているため、胴体部２２１の強度をより確保することができる。また、実施例１と同様に頭部２２４が曲がることで、頭部２２４の全体板厚が胴体部２２１の全体板厚より大きくなっている。これにより、ベルトエレメント２２０の速度変動抑制効果の他にベルトエレメント２２０同士が衝突する際にまず剛性の低い頭部２２４同士が当たり、衝撃を抑制してから胴体部２２１が当たるので、衝突に対しての胴体部２２１の強度も確保することができる。   Since the neck portion 222 does not have a contact point with the sheaves 103 and 104 (107 and 108), the neck portion 222 may be bent similarly to the head portion 224. Since it is directly connected to the part 221, the strength of the body part 221 can be further ensured. Further, since the head 224 is bent as in the first embodiment, the overall plate thickness of the head 224 is larger than the overall plate thickness of the body portion 221. Thereby, in addition to the effect of suppressing the speed fluctuation of the belt element 220, when the belt elements 220 collide with each other, first, the head portions 224 having low rigidity hit each other, and the body portion 221 hits after suppressing the impact. The strength of all the body portions 221 can also be ensured.

速度変動による振動の抑制効果は上記実施例及び構成に限るものではない。つまり、不連続部に減衰機能を備えたものであれば、同様の効果を得ることができる。例えば、不連続部の素材を連続部より剛性の低い素材にして減衰機能を備えても構わないし、不連続部を熱処理等により剛性を低くして減衰機能を備えても構わない。また、不連続部の剛性を下げるだけでなく、不連続部の質量を下げることで減衰機能を備えても構わない。さらに、不連続部を曲げて減衰機能を備える際も、全体を曲げる必要はなく、一部を曲げても構わない。例えば、図２１のように頭部の本体部の一部を曲げても減衰機能を有し、速度変動による振動を抑制することができる。   The effect of suppressing vibration due to speed fluctuation is not limited to the above-described embodiments and configurations. That is, if the discontinuous portion has a damping function, the same effect can be obtained. For example, the material of the discontinuous part may be provided with a damping function by making the material less rigid than the continuous part, or the discontinuous part may be provided with a damping function by reducing the rigidity by heat treatment or the like. In addition to reducing the rigidity of the discontinuous portion, a damping function may be provided by reducing the mass of the discontinuous portion. Further, when the discontinuous portion is bent to provide a damping function, it is not necessary to bend the whole, and a portion may be bent. For example, even if a part of the main body of the head is bent as shown in FIG. 21, it has a damping function and can suppress vibration due to speed fluctuation.

本発明のベルトエレメントを有するために用いたベルト式無段変速機の概略構成図。The schematic block diagram of the belt-type continuously variable transmission used in order to have the belt element of this invention. 第１の実施例にかかるベルトエレメントの図。The figure of the belt element concerning the 1st example. 図２(a)の矢印Aから見た図の縮小図。The reduction figure of the figure seen from arrow A of Drawing 2 (a). 図３のP-Pでの断面図の拡大図。The enlarged view of sectional drawing in PP of FIG. 図３の拡大図。The enlarged view of FIG. 図３の別形態図。The another form figure of FIG. 図３の拡大図。The enlarged view of FIG. 第１の実施例にかかるベルトエレメントを並べた図。The figure which arranged the belt element concerning a 1st Example. 図１に示すベルト装置の側面図。The side view of the belt apparatus shown in FIG. 図９に示すベルト装置の入力プーリ出口付近にあるベルトエレメントの側面図。The side view of the belt element in the input pulley exit vicinity of the belt apparatus shown in FIG. 入力プーリ出口付近のベルトエレメントの時間経過による変化図。The change figure with the passage of time of the belt element near the input pulley outlet. コンプレッションがかかった際のベルトエレメントの矢印Aから見た図。The figure seen from arrow A of the belt element when compression is applied. 胴体部を曲げた場合のベルトエレメントの胴体部及びプーリを矢印Aから見た図。The figure which looked at the trunk | drum and belt pulley of the belt element when the trunk | drum was bent from the arrow A. FIG. 第１の実施例にかかるベルトエレメントの胴体部及びプーリを矢印Aから見た図。The figure which looked at the body part and pulley of the belt element concerning the 1st example from arrow A. 第２の実施例にかかるベルトエレメントの正面図。The front view of the belt element concerning a 2nd Example. 第２の実施例にかかるベルトエレメントを並べた図。The figure which arranged the belt element concerning a 2nd Example. 第２の実施例にかかる、ベルト全体におけるベルトエレメントの曲がりとエレメントの個数との統計図。FIG. 6 is a statistical diagram of the bending of the belt element and the number of elements in the entire belt according to the second embodiment. 第３の実施例にかかるベルトエレメントの側面図。The side view of the belt element concerning a 3rd Example. 第３の実施例にかかるベルトエレメントを並べた図。The figure which arranged the belt element concerning a 3rd Example. 第４の実施例にかかるベルトエレメントの正面図及び正面図の矢印Cから見た図。The figure seen from the arrow C of the front view of a belt element concerning a 4th Example, and a front view. 他の実施例にかかるベルトエレメントの側面図及び並べた図。The side view and the figure which arranged the belt element concerning other Examples.

符号の説明Explanation of symbols

１ エンジン
２ クランクシャフト
３ トランスアクスル
４ トランスアクスルハウジング
５ トランスアクスルケース
６ トランスアクスルリアカバー
７ トルクコンバータ
８ 前後進切り換え機構
９ 無段変速機
１０ 最終減速機
１１ インプットシャフト
１２ プライマリシャフト
１３ セカンダリシャフト
１４〜１７ 軸受
１８ フロントドライブシャフト
１９ 車輪
１００ 無端ベルト
１０１ 入力プーリ
１０２ 出力プーリ
１０３、１０７ 固定シーブ
１０４、１０８ 可動シーブ
１０５、１０９ 溝
１０６、１１０ 油圧アクチュエータ
２００ ベルトエレメント
２０１ 胴体部
２０２ 首部
２０３ スリット部
２０４ 頭部
２０５ サドル面
２０６ フープ
２０７ 頭部の本体部
２０８ 突起面
２０９ 凹部面
２１１ ロッキングエッジ
２１２ 傾斜面
２１３ 切欠き部
２１４ 胴体部の本体部
２２０ ベルトエレメント
２２１ 胴体部
２２２ 首部
２２３ スリット部
２２４ 頭部
２２６ フープ
２３０ ベルトエレメント
２３１ 胴体部
２３２ 首部
２３３ スリット部
２３４ 頭部
２３７ 本体部
２３８ 突起面
２３９ 凹部面
２５０ 側面
1 Engine 2 Crankshaft 3 Transaxle 4 Transaxle housing 5 Transaxle case 6 Transaxle rear cover 7 Torque converter 8 Forward / reverse switching mechanism 9 Continuously variable transmission 10 Final reduction gear 11 Input shaft 12 Primary shaft 13 Secondary shafts 14-17 Bearings 18 Front drive shaft 19 Wheel 100 Endless belt 101 Input pulley 102 Output pulley 103, 107 Fixed sheave 104, 108 Movable sheave 105, 109 Groove 106, 110 Hydraulic actuator 200 Belt element 201 Body portion 202 Neck portion 203 Slit portion 204 Head portion 205 Saddle Surface 206 Hoop 207 Head body 208 Projection surface 209 Recess surface 211 Locking edge 212 Inclined surface 213 Notch 214 Body part 220 of the body part Belt element 221 Body part 222 Neck part 223 Slit part 224 Head 226 Hoop 230 Belt element 231 Body part 232 Neck part 233 Slit part 234 Head 237 Body part 238 Projection surface 239 Concave surface 250 Side surface

Claims (10)

プーリにベルトが巻き掛けられた状態でのプーリを構成する一対のシーブ間で連続してベルト進行方向の厚みを有する連続部と、一対のシーブ間で部分的にベルト進行方向の厚みを有する不連続部とを備えたベルトエレメントと、複数の前記ベルトエレメントが分離しないように結束するフープとを含んで構成されるベルトにおいて、１本のベルトを構成する複数のベルトエレメントの不連続部の振動減衰能力が連続部の振動減衰能力より大きいことを特徴とするベルト。 A continuous portion having a thickness in the belt traveling direction continuously between a pair of sheaves constituting the pulley in a state where the belt is wound around the pulley, and a non-continuous portion having a thickness in the belt traveling direction between the pair of sheaves. In a belt configured to include a belt element including a continuous portion and a hoop that binds the plurality of belt elements so as not to be separated, vibration of discontinuous portions of the plurality of belt elements constituting one belt A belt characterized in that the damping capacity is larger than the vibration damping capacity of the continuous part. 前記ベルトが不連続部の曲がり方が異なる２種類以上のベルトエレメントを有し、１本のベルトを構成する複数のベルトエレメントの前記不連続部の曲がりの平均値が前記連続部の曲がりの平均値より大きいことを特徴とする請求項１に記載のベルト。 The belt has two or more types of belt elements that are different in the way of bending the discontinuous portion, and the average value of the bending of the discontinuous portions of the plurality of belt elements constituting one belt is the average of the bending of the continuous portion. The belt according to claim 1, wherein the belt is larger than the value. 前記ベルトエレメントが、一対の前記シーブ間に存在する溝に両側面にて摺接されている胴体部と、該胴体部の中央部から延出する首部と、前記首部に接続され前記一対のシーブ間を結ぶ方向に延びる頭部とを備え、さらに、前記頭部はベルト進行方向前面に設けられた嵌合用突起部と、隣接するベルトエレメントの嵌合用突起部を挿入するためにベルト進行方向後面に設けられた嵌合用凹部とを備え、前記連続部は前記胴体部であり、前記不連続部は前記頭部を含み、１本のベルトを構成する複数のベルトエレメントの、前記頭部のうち前記嵌合用突起部と嵌合用凹部とを除いた部分の曲がりの平均値が、前記胴体部の曲がりの平均値より大きいことを特徴とする請求項２に記載のベルト。 The belt element is slidably contacted on both sides with a groove existing between the pair of sheaves, a neck portion extending from a central portion of the body portion, and the pair of sheaves connected to the neck portion. A head extending in a direction connecting the belts, and the head further includes a fitting projection provided on the front surface in the belt traveling direction, and a rear surface in the belt traveling direction for inserting the fitting projection of the adjacent belt element. And the continuous portion is the body portion, and the discontinuous portion includes the head portion, and a plurality of belt elements constituting one belt, out of the head portions. The belt according to claim 2, wherein an average value of the bending of the portion excluding the fitting protrusion and the fitting concave portion is larger than an average value of the bending of the body portion. １本のベルトを構成する複数のベルトエレメントの、前記頭部のうち前記嵌合用突起部と嵌合用凹部とを除いた部分の曲がりの平均値が、前記首部の曲がりの平均値より大きいことを特徴とする請求項３に記載のベルト。 The average value of the bending of the plurality of belt elements constituting one belt, excluding the fitting protrusion and the fitting recess, is larger than the average value of the neck bending. The belt according to claim 3. プーリにベルトが巻き掛けられた状態でのプーリを構成する一対のシーブ間で連続してベルト進行方向の厚みを有する連続部と、一対のシーブ間で部分的にベルト進行方向の厚みを有する不連続部とを備えたベルトエレメントにおいて、前記不連続部の振動減衰能力が前記連続部の振動減衰能力より大きいことを特徴とするベルトエレメント。 A continuous portion having a thickness in the belt traveling direction continuously between a pair of sheaves constituting the pulley in a state where the belt is wound around the pulley, and a non-continuous portion having a thickness in the belt traveling direction between the pair of sheaves. A belt element comprising a continuous portion, wherein the vibration damping capability of the discontinuous portion is greater than the vibration damping capability of the continuous portion. 前記不連続部の曲がりが前記連続部の曲がりより大きいことを特徴とする請求項５に記載のベルトエレメント。 The belt element according to claim 5, wherein the bending of the discontinuous portion is larger than the bending of the continuous portion. 前記ベルトエレメントが、一対の前記シーブ間に存在する溝に両側面にて摺接されている胴体部と、該胴体部の中央部から延出する首部と、前記首部に接続され前記一対のシーブ間を結ぶ方向に延びる頭部とを備え、さらに、前記頭部はベルト進行方向前面に設けられた嵌合用突起部と、隣接するベルトエレメントの嵌合用突起部を挿入するためにベルト進行方向後面に設けられた嵌合用凹部とを備え、前記連続部は前記胴体部であり、前記不連続部は前記頭部を含み、前記頭部のうち前記嵌合用突起部と嵌合用凹部とを除いた部分の曲がりが、前記胴体部の曲がりより大きいことを特徴とする請求項６に記載のベルトエレメント。 The belt element is slidably contacted on both sides with a groove existing between the pair of sheaves, a neck portion extending from a central portion of the body portion, and the pair of sheaves connected to the neck portion. A head extending in a direction connecting the belts, and the head further includes a fitting projection provided on the front surface in the belt traveling direction, and a rear surface in the belt traveling direction for inserting the fitting projection of the adjacent belt element. And the continuous part is the body part, the discontinuous part includes the head part, and the protrusion part for fitting and the concave part for fitting are excluded from the head part. The belt element according to claim 6, wherein the bending of the portion is larger than the bending of the body portion. 前記頭部のうち前記嵌合用突起部と嵌合用凹部とを除いた部分の曲がりが前記首部の曲がりより大きいことを特徴とする請求項７に記載のベルトエレメント。 The belt element according to claim 7, wherein the bending of a portion of the head excluding the fitting protrusion and the fitting recess is larger than the bending of the neck. 前記頭部のうち前記嵌合用突起部と嵌合用凹部とを除いた部分の全体が円弧状になっていることを特徴とする請求項７または８のいずれかに記載のベルトエレメント。 9. The belt element according to claim 7, wherein an entire portion of the head excluding the fitting protrusion and the fitting recess is arcuate. 前記頭部のうち前記嵌合用突起部と嵌合用凹部とを除いた部分のベルト進行方向における最前方と最後方とのベルト進行方向の距離が前記胴体部のベルト進行方向における最前方と最後方とのベルト進行方向の距離より大きいことを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載のベルトエレメント。

The distance in the belt traveling direction between the foremost part and the rearmost part in the belt traveling direction of the portion excluding the fitting protrusion and the fitting concave part in the head is the forefront and the rearmost part in the belt traveling direction of the body part. The belt element according to claim 7, wherein the belt element is larger than a distance in a belt traveling direction.

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