JP2005247481A - Image formation device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image formation device with a simple structure capable of suppressing inconvenience generated by excessively raising a bottom plate by mounting failure of a nudger roll. <P>SOLUTION: The image formation device is provided with a control part for raising the bottom plate when a sensor does not detect a roll retaining member and stopping raising of the bottom plate when the sensor detects the roll retaining member when the roll retaining member makes a drawing roll abutting on a recording medium at the uppermost; and the roll retaining member detected by the sensor before the recording medium at the uppermost on the bottom plate is contacted with a member other than the roll retaining member even in the state wherein the drawing roll is removed. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、筐体内で、複数枚積み上げられた記録媒体を上から順番に引き出して搬送し、搬送されてきた記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that pulls out and conveys a plurality of stacked recording media in order from the top in a housing and forms an image on the conveyed recording medium.

従来より、用紙等の記録媒体上に画像を形成する、プリンタなどの画像形成装置が知られている。   Conventionally, an image forming apparatus such as a printer that forms an image on a recording medium such as paper is known.

これら画像形成装置では、例えば、積み重ねられた状態で用紙トレイに収容されている用紙を用紙引出装置によって上から順番に１枚ずつ引き出し、引き出した用紙を、画像を形成する画像形成部に搬送し、その用紙上に画像形成を行なっている。   In these image forming apparatuses, for example, the sheets stored in the sheet tray in a stacked state are pulled out one by one in order from the top by the sheet pulling apparatus, and the pulled out sheets are conveyed to an image forming unit that forms an image. The image is formed on the paper.

この用紙引出装置による用紙の引き出しは、ナジャー（Ｎｕｄｇｅｒ）ロールと呼ばれるロールを、積み重ねられた状態で用紙トレイに収容された用紙のうちの一番上の用紙に押し当てて回転させることで行なわれる。   The drawing of the paper by the paper drawing device is performed by pressing and rotating a roll called a nudger roll against the top of the papers stored in the paper tray in a stacked state. .

図１は、上述した画像形成装置に用いられている、用紙トレイおよび用紙引出装置の概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a paper tray and a paper drawing device used in the above-described image forming apparatus.

図１には、用紙トレイ１１０を構成する、用紙２００が積み重ねられた状態で収容された収容体１１１と、収容体１１１の底部に備えられ用紙２００が載置されたボトムプレート１１２、および、ボトムプレート１１２を用紙高さ調整のために上昇させる巻上機１１４が示されている。巻上機１１４にはモータ１１３が備えられており、収容体１１１の上端には、ナジャーロールによって引き出される用紙が排出される排出口１１１ａが設けられている。   In FIG. 1, a storage body 111 that forms a paper tray 110 and that stores paper 200 in a stacked state, a bottom plate 112 that is provided at the bottom of the storage body 111 and on which the paper 200 is placed, and a bottom A hoisting machine 114 is shown that raises the plate 112 to adjust the paper height. The hoisting machine 114 is provided with a motor 113, and a discharge port 111a through which a sheet pulled out by a nudger roll is discharged is provided at the upper end of the container 111.

また、図１には、用紙引出装置１２０の構成要素である、前述したナジャーロール１２１と、このナジャーロール１２１を取り外し自在に保持するとともに回転軸１２３を中心に回動自在のロール保持部材１２２と、ナジャーロール１２１によって引き出された用紙２００を、さらに、図１の右側に搬送するフィードロール１２４と、このフィードロール１２４に対向して配置されたリタードロール１２５と、ナジャーロール１２１を保持するロール保持部材１２２の端部１２２ａを検知するレベルセンサ１２６と、レベルセンサ１２６からの検知結果に応じて前述のモータ１１３に起動と停止などを指示する制御部１２７とが示されている。   Further, FIG. 1 shows the above-described nudger roll 121, which is a constituent element of the sheet drawing device 120, and a roll holding member that removably holds the nudger roll 121 and is rotatable about a rotation shaft 123. 122, a feed roll 124 that further conveys the sheet 200 drawn by the nudger roll 121 to the right side in FIG. 1, a retard roll 125 that is disposed opposite to the feed roll 124, and a nudger roll 121. A level sensor 126 for detecting the end 122a of the roll holding member 122 to be held, and a control unit 127 for instructing the motor 113 to start and stop according to the detection result from the level sensor 126 are shown.

図１に示すナジャーロール１２１は、中心軸１２１ｂに対し回転自在になっており、この中心軸１２１ｂがロール保持部材１２２によって保持されている。   The nudger roll 121 shown in FIG. 1 is rotatable with respect to the central axis 121 b, and the central axis 121 b is held by a roll holding member 122.

ロール保持部材１２２は、ナジャーロール１２１を用紙２００に当接させる向きにバネ付勢されており、不図示の駆動機構により、そのバネ付勢力に対抗した待機姿勢と、そのバネ付勢力を受けてナジャーロール１２１を用紙に当接させた当接姿勢（図２参照）との間での姿勢の切替が行なわれる。図１には、ロール保持部材１２２の姿勢が、ナジャーロール１２１を用紙２００から離隔させた待機姿勢になっている様子が示されている。この用紙引出装置１２０では、ロール保持部材１２２が当接姿勢にあるときに他から伝達された回転駆動力をナジャーロール１２１に伝達することでナジャーロール１２１を回転させ、用紙２００をフィードロール１２４側に引き出している。   The roll holding member 122 is spring-biased in the direction in which the nudger roll 121 is brought into contact with the paper 200, and receives a stand-by posture against the spring biasing force and the spring biasing force by a driving mechanism (not shown). The posture is switched between the contact posture (see FIG. 2) in which the nudger roll 121 is brought into contact with the sheet. FIG. 1 shows a state in which the posture of the roll holding member 122 is a standby posture in which the nudger roll 121 is separated from the paper 200. In this paper drawing device 120, when the roll holding member 122 is in the contact posture, the rotation driving force transmitted from the other is transmitted to the nudger roll 121 to rotate the nudger roll 121, thereby feeding the paper 200 to the feed roll. It is pulled out to 124 side.

図１に示すレベルセンサ１２６は、一方から出射された光をもう一方が受光する投受光センサであり、レベルセンサのセンサ領域にロール保持部材１２２の端部１２２ａが入っているか否かに応じた信号を制御部１４１に送信している。   The level sensor 126 shown in FIG. 1 is a light projecting / receiving sensor that receives light emitted from one side and the other according to whether or not the end 122a of the roll holding member 122 is in the sensor area of the level sensor. A signal is transmitted to the control unit 141.

図２は、バネ付勢力によってロール保持部材が回転軸を中心に回動した様子を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the roll holding member is rotated about the rotation axis by the spring biasing force.

図２には、ナジャーロール１２１を用紙２００に押し付けた姿勢である当接姿勢にあるロール保持部材１２２が示されている。   FIG. 2 shows the roll holding member 122 in a contact posture that is a posture in which the nudger roll 121 is pressed against the paper 200.

この用紙引出装置１２０では、ボトムプレート１１２を上昇させるための巻上機１１４が停止した状態にあって、ロール保持部材１２２が当接姿勢にあるときにレベルセンサ１２６からの信号がロール保持部材１２２の端部１２２ａを検知していないことを表している場合には、巻上機１１４によりボトムプレート１１２の上昇が開始され、その後、レベルセンサ１２６からの信号がロール保持部材１２２の端部１２２ａを検知していることを表すようになった時点で、ボトムプレート１１２の上昇は停止されるようになっている。   In the paper drawing device 120, when the hoisting machine 114 for raising the bottom plate 112 is stopped and the roll holding member 122 is in the contact posture, a signal from the level sensor 126 is sent to the roll holding member 122. If the end 122a of the roll holding member 122 is not detected, the hoisting machine 114 starts raising the bottom plate 112, and then a signal from the level sensor 126 detects the end 122a of the roll holding member 122. The rise of the bottom plate 112 is stopped when the detection is started.

ここで、図３は、用紙トレイに収容されている用紙の用紙高さが下がっている状態を示す図である。   Here, FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the paper height of the paper stored in the paper tray is lowered.

図３（ａ）には、用紙２００が引き出されたことで用紙高さが下がっている状態の用紙トレイ１１０が示され、図３（ｂ）には、用紙トレイ１１０に用紙２００が補充された直後の状態が示されており、この用紙引出装置１２０では、これらいずれの場合であっても、ロール保持部材１２２の端部１２２ａがレベルセンサ１２６によって検知されるまではボトムプレート１１２の上昇がなされる。これは、用紙の引出指示が出された際に、直ちに用紙の引出ができるように、積み重ねられた用紙のうちの一番上の用紙を収容体１１１の上端に設けられた排出口１１１ａ近傍の高さに到達させておくためである。   FIG. 3A shows the paper tray 110 in a state where the paper height is lowered as the paper 200 is pulled out, and FIG. 3B shows the paper tray 110 being replenished with the paper 200. The state immediately after is shown, and in this paper drawing device 120, in any of these cases, the bottom plate 112 is raised until the end 122a of the roll holding member 122 is detected by the level sensor 126. The This is because the top sheet among the stacked sheets is placed near the discharge port 111a provided at the upper end of the container 111 so that the sheet can be pulled out immediately when a sheet drawing instruction is issued. This is to keep it at the height.

ところで、用紙トレイ１１０から用紙２００を引き出すナジャーロール１２１は、摩耗のために定期的に交換する必要があり、このナジャーロール１２１の交換を手軽に行うことができるように工夫された用紙引出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   By the way, the nudger roll 121 that pulls out the paper 200 from the paper tray 110 needs to be periodically replaced due to wear, and the paper drawer is devised so that the nudger roll 121 can be easily replaced. An apparatus has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

しかし、ナジャーロール１２１の交換が手軽になり、ユーザがナジャーロール１２１の交換ができる様になると、図４を用いて説明する問題が発生するおそれがある。   However, if the replacement of the nudger roll 121 becomes easy and the user can replace the nudger roll 121, the problem described with reference to FIG. 4 may occur.

図４は、図１から図３までに示す従来の用紙引出装置において、ナジャーロールが取り付けられていない場合に発生する不具合の様子を示す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating a problem that occurs when the nudger roll is not attached in the conventional sheet drawing device illustrated in FIGS. 1 to 3.

図４には、取り付けられているべきナジャーロールが取り付けられていなかったことにより、レベルセンサ１２６による、ロール保持部材１２２の端部１２２ａの検知が遅れ、そのために、必要以上に上昇したボトムプレート１１２上に載置された用紙２００が巻上機１１４と衝突している様子が示されている。
特開２０００−２２９７３６号公報 In FIG. 4, since the nudger roll to be attached is not attached, the detection of the end 122 a of the roll holding member 122 by the level sensor 126 is delayed, and therefore the bottom plate raised more than necessary. A state in which the sheet 200 placed on 112 collides with the hoisting machine 114 is shown.
JP 2000-229736 A

そこで、上記のような、ナジャーロールの取り付け忘れによる不具合を防止するために、ボトムプレートの過度の上昇を検知するセンサ機構を別に設けることも考えられるが、新たにセンサ機構を設けるとなると構造が複雑化するという問題がある。   Therefore, in order to prevent problems due to forgetting to attach the nudger roll as described above, it is conceivable to separately provide a sensor mechanism for detecting excessive rise of the bottom plate. However, when a new sensor mechanism is provided, the structure is provided. There is a problem that becomes complicated.

本発明は、上記事情に鑑み、ナジャーロールの取り付け忘れによってボトムプレートが上昇し過ぎることにより発生する不具合を簡易な構造で抑止する工夫がなされた用紙引出装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, the present invention provides an image forming apparatus provided with a sheet drawing device that has been devised to suppress a problem caused by a bottom plate being raised too much due to forgetting to attach a nudger roll with a simple structure. For the purpose.

上記目的を達成するための本発明の画像形成装置のうちの第１の画像形成装置は、
筐体内で、複数枚積み上げられた記録媒体を上から順番に引き出して搬送し、搬送されてきた記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
所定の高さに設けられた排出口を有し、昇降自在なボトムプレート上に複数枚の記録媒体を積み上げた状態で収容する記録媒体トレイと、
上記記録媒体トレイに収容された記録媒体の一番上の記録媒体に接触し回転することによりこの記録媒体トレイから上から順番に記録媒体を引出す引出ロールと、
上記引出ロールを取り外し自在に保持し上記ボトムプレートの上昇によって押し上げられるものであって、この引出ロールが取り外された状態で、上記記録媒体トレイに記録媒体が収容されている場合には収容された記録媒体の一番上の記録媒体に接し、この記録媒体トレイに記録媒体が未収容の場合には上記ボトムプレートに接するロール保持部材と、
上記筐体内に所定の検知領域を有し、上記ロール保持部材のいずれかの部位がこの検知領域に入っているか否かを検出するセンサと、
上記センサの検出結果に基づき、上記ロール保持部材のいずれの部位も上記検知領域から外れているときには上記ボトムプレートを上昇させ、このロール保持部材が押し上げられることでいずれかの部位がこの検知領域に入った時点でこのボトムプレートの上昇を停止させる制御部とを備え、
上記ロール保持部材は、上記一番上の記録媒体の高さ位置あるいは記録媒体を未収容の上記記録媒体トレイのボトムプレートの高さ位置が、上記排出口が設けられた高さ位置を含む所定の高さ範囲内にあるときにはいずれかの部位がこの検知領域に入るものであり、さらに、上記引出ロールが上記ロール保持部材から取り外された状態で、上記ボトムプレートが上昇してきた際に、このボトムプレート上の一番上の記録媒体あるいは記録媒体を未収容の上記記録媒体トレイのこのボトムプレートが、このロール保持部材以外の部材と接触する前にもいずれかの部位がこの検知領域に入るものであることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the first image forming apparatus of the image forming apparatus of the present invention comprises:
In an image forming apparatus that draws and conveys a plurality of stacked recording media in order from the top in a housing, and forms an image on the conveyed recording medium.
A recording medium tray having a discharge port provided at a predetermined height and containing a plurality of recording media stacked on a vertically movable bottom plate;
A drawing roll for pulling out the recording medium from the recording medium tray in order from the top by contacting and rotating the uppermost recording medium stored in the recording medium tray;
The pulling roll is detachably held and pushed up by raising the bottom plate. When the pulling roll is removed and the recording medium is stored in the recording medium tray, the pulling roll is stored. A roll holding member in contact with the top recording medium of the recording medium, and in contact with the bottom plate when the recording medium is not accommodated in the recording medium tray;
A sensor that has a predetermined detection area in the housing and detects whether any part of the roll holding member is in the detection area;
Based on the detection result of the sensor, when any part of the roll holding member is out of the detection area, the bottom plate is raised, and the roll holding member is pushed up so that any part enters the detection area. A control unit that stops the ascent of the bottom plate when entering,
In the roll holding member, the height position of the top recording medium or the height position of the bottom plate of the recording medium tray not containing the recording medium includes a height position where the discharge port is provided. Any part enters the detection region, and when the bottom plate is lifted with the pulling roll removed from the roll holding member, Any part enters the detection area before the bottom recording medium tray on which the top recording medium on the bottom plate or the recording medium tray not containing the recording medium comes into contact with any member other than the roll holding member. It is characterized by being.

本発明の画像形成装置のうちの第１の画像形成装置では、ロール保持部材に引出ロールが取り付けられていない状態で上記ボトムプレートが上昇したとしても、このボトムプレート上の一番上の記録媒体、あるいは記録媒体が未収容のボトムプレートが、ロール保持部材以外の部材と接触する前に、ロール保持部材が上記センサに検知されてボトムプレートの上昇が停止されるようになっている。したがって、第１の画像形成装置によれば、ロール保持部材に引出ロールが取り付けられていないことで、センサによるロール保持部材の検出が遅れ、そのために過度に上昇したボトムプレートによって引き起こされていた不具合の発生を簡易な構造で回避することができる。   In the first image forming apparatus among the image forming apparatuses of the present invention, even if the bottom plate rises in a state where the pulling roll is not attached to the roll holding member, the top recording medium on the bottom plate Alternatively, before the bottom plate that does not contain the recording medium comes into contact with a member other than the roll holding member, the roll holding member is detected by the sensor, and the rise of the bottom plate is stopped. Therefore, according to the first image forming apparatus, the pulling roll is not attached to the roll holding member, so that the detection of the roll holding member by the sensor is delayed, and thus the malfunction caused by the excessively raised bottom plate. Occurrence of this can be avoided with a simple structure.

本発明の画像形成装置のうちの第２の画像形成装置は、
筐体内で、複数枚積み上げられた記録媒体を上から順番に引き出して搬送し、搬送されてきた記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
所定の高さに設けられた排出口を有し、昇降自在なボトムプレート上に複数枚の記録媒体を積み上げた状態で収容する記録媒体トレイ、
上記記録媒体トレイに収容された記録媒体の一番上の記録媒体に接触し回転することによりこの記録媒体トレイから上から順番に記録媒体を引出す引出ロールと、上記引出ロールを取外自在に保持し上記ボトムプレートの上昇によって押し上げられるロール保持部材とを有する記録媒体引出部材、
上記筐体内に所定の検知領域を有し、上記記録媒体引出部材のいずれかの部位がこの検知領域に入っているか否かを検出するセンサ、および
上記センサの検出結果に基づき、上記記録媒体引出部材のいずれの部位も上記検知領域から外れているときには上記ボトムプレートを上昇させ、上記ロール保持部材が押し上げられることでこの記録媒体引出部材のいずれかの部位がこの検知領域に入った時点でこのボトムプレートの上昇を停止させる制御部を備え、
上記記録媒体引出部材は、上記一番上の記録媒体の高さ位置あるいは記録媒体を未収容の上記記録媒体トレイのボトムプレートの高さ位置が、上記排出口が設けられた高さ位置を含む所定の高さ範囲内にあるときにはいずれかの部位がこの検知領域に入るものであって、
上記制御部は、上記ボトムプレートが上昇を開始してから所定時間経過しても上記記録媒体引出部材のいずれの部位も上記検知領域から外れているときにも、このボトムプレートの上昇を停止させるものであることを特徴とする。 Of the image forming apparatuses of the present invention, the second image forming apparatus is:
In an image forming apparatus that draws and conveys a plurality of stacked recording media in order from the top in a housing, and forms an image on the conveyed recording medium.
A recording medium tray having a discharge port provided at a predetermined height and storing a plurality of recording media stacked on a vertically movable bottom plate;
A pulling roll for pulling out the recording medium from the recording medium tray in order from the top by contacting and rotating the uppermost recording medium stored in the recording medium tray, and the pulling roll being detachably held. And a recording medium drawing member having a roll holding member pushed up by raising the bottom plate,
A sensor having a predetermined detection area in the housing and detecting whether any part of the recording medium extraction member is in the detection area; and based on a detection result of the sensor, the recording medium extraction When any part of the member is out of the detection area, the bottom plate is raised, and when the roll holding member is pushed up, any part of the recording medium drawing member enters the detection area. A control unit that stops the bottom plate from rising,
In the recording medium drawing member, the height position of the uppermost recording medium or the height position of the bottom plate of the recording medium tray not containing the recording medium includes a height position where the discharge port is provided. When it is within a predetermined height range, any part enters this detection area,
The control unit stops the raising of the bottom plate even when a predetermined time has elapsed after the bottom plate starts to rise and any part of the recording medium pulling member is out of the detection area. It is characterized by being.

本発明の画像形成装置のうちの第２の画像形成装置では、引出ロールとロール保持部材とを有する記録媒体引出部材がセンサの検知領域から外れていることでボトムプレートの上昇が開始された後、所定時間経過しても記録媒体引出部材がその検知領域から外れたままでいる場合にも、制御部はボトムプレートの上昇を停止させる。つまり、この第２の画像形成装置では、例えば、記録媒体トレイに収容された記録媒体の一番上の記録媒体の高さが、排出口が設けられた高さ位置を含む所定の高さ範囲をわずかに下回った高さから、装置内の、ロール保持部材以外の部材に接触する直前の高さに到達するまでの時間を上記所定時間とすることで、記録媒体引出部材がセンサの検知領域から外れていることによりボトムプレートは上昇を開始するが、この所定時間を経過しても記録媒体引出部材が検知領域から依然として外れたままであるときにはボトムプレートの上昇が停止される。これにより、第２の画像形成装置によれば、引出ロールが取り付けられていないことにより、記録媒体引出部材が検知領域からはずれたまま、あるいは、遅れて検知領域に入ることにより発生していた不具合を簡易な構造で回避することができる。   In the second image forming apparatus of the image forming apparatus according to the present invention, after the recording plate pulling member having the pulling roll and the roll holding member is out of the detection area of the sensor, the bottom plate starts to rise. Even when the recording medium drawing member remains out of the detection area even after a predetermined time has elapsed, the control unit stops the bottom plate from rising. That is, in the second image forming apparatus, for example, the height of the uppermost recording medium stored in the recording medium tray is within a predetermined height range including the height position where the discharge port is provided. By setting the time until reaching the height immediately before contacting the member other than the roll holding member in the apparatus as the predetermined time, the recording medium drawing member detects the detection area of the sensor. The bottom plate starts to rise due to being out of the range, but if the recording medium pulling member remains out of the detection area even after the predetermined time has passed, the bottom plate is raised. As a result, according to the second image forming apparatus, since the drawing roll is not attached, the recording medium pulling member remains out of the detection area or is delayed and enters the detection area. Can be avoided with a simple structure.

上記目的を達成するための本発明の画像形成装置のうちの第３の画像形成装置は、
筐体内で、複数枚積み上げられた記録媒体を上から順番に引き出して搬送し、搬送されてきた記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
所定の高さに設けられた排出口を有し、昇降自在なボトムプレート上に複数枚の記録媒体を積み上げた状態で収容する記録媒体トレイと、
上記記録媒体トレイに収容された記録媒体の一番上の記録媒体に当接して回転することによりこの記録媒体トレイから上から順番に記録媒体を引き出す引出ロールと、
上記引出ロールを取り外し自在に保持し、上記ボトムプレートから離間した所定の待機姿勢と、この待機姿勢に比べてこのボトムプレートに接近した近接姿勢との間で姿勢を切り替えるものであって、この近接姿勢にあるときにこのボトムプレートの上昇によって押し上げられるロール保持部材と、
上記筐体内に所定の検知領域を有し、上記引出ロールのいずれかの部位がこの検知領域に入っているか否かを検出するセンサと、
上記センサの検出結果に基づき、上記引出ロールのいずれの部位も上記検知領域から外れているときには上記ボトムプレートを上昇させ、上記ロール保持部材が押し上げられることでこの引出ロールのいずれかの部位がこの検知領域に入った時点でこのボトムプレートの上昇を停止させる制御部とを備え、
上記引出ロールは、上記ロール保持部材に保持された状態において、このロール保持部材が上記待機姿勢にあるときにはいずれかの部位がこの検知領域に入り、このロール保持部材が上記近接姿勢にあるときには、上記一番上の記録媒体の高さ位置が上記排出口が設けられた高さ位置を含む所定の高さ範囲内にある場合にはいずれかの部位がこの検知領域に入り、この一番上の記録媒体の高さ位置がこの所定の高さ範囲外にある場合にはいずれの部位もこの検知領域から外れるものであり、
上記制御部は、上記ロール保持部材の姿勢を把握するものであって、このロール保持部材の姿勢が上記近接姿勢にあることを把握した場合に限って、上記センサの検出結果に基づき上記ボトムプレートを上昇させるものであることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a third image forming apparatus of the image forming apparatus of the present invention includes:
In an image forming apparatus that draws and conveys a plurality of stacked recording media in order from the top in a housing, and forms an image on the conveyed recording medium.
A recording medium tray having a discharge port provided at a predetermined height and containing a plurality of recording media stacked on a vertically movable bottom plate;
A drawing roll for pulling out the recording medium in order from the top of the recording medium tray by rotating in contact with the top recording medium of the recording medium accommodated in the recording medium tray;
The pulling roll is detachably held, and the posture is switched between a predetermined standby posture separated from the bottom plate and a proximity posture closer to the bottom plate than the standby posture. A roll holding member that is pushed up by raising the bottom plate when in a posture;
A sensor that has a predetermined detection area in the housing and detects whether any part of the drawer roll is in the detection area;
Based on the detection result of the sensor, when any part of the drawer roll is out of the detection area, the bottom plate is raised, and the roll holding member is pushed up so that any part of the drawer roll becomes A control unit that stops the rise of the bottom plate when entering the detection area,
When the roll holding member is in the standby posture in a state where the drawing roll is held by the roll holding member, any part enters the detection region, and when the roll holding member is in the proximity posture, When the height position of the top recording medium is within a predetermined height range including the height position where the discharge port is provided, any part enters the detection area, and When the height position of the recording medium is outside this predetermined height range, any part is out of this detection area,
The control unit grasps the posture of the roll holding member, and the bottom plate is based on the detection result of the sensor only when it is grasped that the posture of the roll holding member is in the proximity posture. It is a thing which raises.

本発明の画像形成装置のうちの第３の画像形成装置では、制御部が、ロール保持部材が近接姿勢にあることを把握した場合に限ってセンサの検出結果に基づきボトムプレートを上昇させる。つまり、この第３の画像形成装置では、引出ロールが取り付けられているロール保持部材が待機姿勢にある場合、センサが引出ロールを検出することからボトムプレートの上昇は行なわれず、加えて、引出ロールが取り付けられていないロール保持部材が待機姿勢にある場合も、ボトムプレートの上昇は行なわれない。これにより、第３の画像形成装置によれば、引出ロールが取り付けられていない場合でも、ボトムプレートの過度の上昇による不具合の発生を簡易な構造で抑止することができる。尚、本発明にいう近接姿勢には、引出ロールがロール保持部材に取り付けられている場合の、この引出ロールを記録媒体に当接させる姿勢に加え、引出ロールがロール保持部材に取り付けられていない場合であっても、引出ロールがロール保持部材に取り付けられていればその引出ロールが記録媒体に当接されるであろう姿勢も概念として含んでいる。   In the third image forming apparatus among the image forming apparatuses of the present invention, the control unit raises the bottom plate based on the detection result of the sensor only when the controller knows that the roll holding member is in the proximity posture. That is, in the third image forming apparatus, when the roll holding member to which the drawing roll is attached is in the standby position, the bottom plate is not raised because the sensor detects the drawing roll, and in addition, the drawing roll The bottom plate is not raised even when the roll holding member to which is not attached is in the standby posture. As a result, according to the third image forming apparatus, even when the drawer roll is not attached, it is possible to suppress the occurrence of the trouble due to the excessive rise of the bottom plate with a simple structure. In the proximity posture according to the present invention, in addition to the posture in which the drawing roll is in contact with the recording medium when the drawing roll is attached to the roll holding member, the drawing roll is not attached to the roll holding member. Even in such a case, if the drawing roll is attached to the roll holding member, the attitude that the drawing roll will come into contact with the recording medium is included as a concept.

本発明の画像形成装置によれば、引出ロールが取り付けられていないことによってボトムプレートが上昇し過ぎることにより発生する不具合を簡易な構造で抑止することができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to suppress a problem that occurs when the bottom plate rises too much because the pull-out roll is not attached with a simple structure.

以下、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

図５は、本発明の画像形成装置のうちの第１の画像形成装置の一実施形態の概略構成図である。   FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the first image forming apparatus among the image forming apparatuses of the present invention.

図５に示すプリンタ１は、筐体３０と、画像読み取り装置２およびパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３からの画像データを受信する受信部４と、受信部４で受信した画像データを基にレーザ露光器１６に画像データに応じたレーザ露光を感光体ドラム１３に対して行なわせる画像記録制御部５と、レーザ露光器１６を含む、用紙上にトナー像による画像を形成する画像形成部１０と、画像形成部１０に用紙を搬送する搬送部６と、用紙が収容された用紙トレイ１１０と、用紙トレイ１１０から引き出した用紙を搬送部６に送り込む用紙引出装置７と、用紙上のトナー像を一対のロール９ａによって用紙に加熱定着する定着器９とで構成されている。尚、このプリンタ１では、定着器９によりトナー像の定着が行なわれた用紙は、排出ロール２０によって筐体３０の上面に設けられた窪みに排出されるようになっている。   The printer 1 shown in FIG. 5 includes a housing 30, a receiving unit 4 that receives image data from the image reading device 2 and a personal computer (PC) 3, and a laser exposure device based on the image data received by the receiving unit 4. 16 includes an image recording control unit 5 that causes the photosensitive drum 13 to perform laser exposure according to image data, an image forming unit 10 that forms an image based on a toner image on a sheet, and a laser exposure unit 16. A pair of conveyance unit 6 that conveys the sheet to the forming unit 10, a sheet tray 110 that accommodates the sheet, a sheet drawing device 7 that feeds the sheet drawn from the sheet tray 110 to the conveyance unit 6, and a pair of toner images on the sheet The fixing unit 9 is configured to heat and fix the sheet by a roll 9a. In the printer 1, the paper on which the toner image has been fixed by the fixing device 9 is discharged by a discharge roll 20 into a recess provided on the upper surface of the housing 30.

画像形成部１０は、感光体ドラム１３およびレーザ露光器１６の他、感光体ドラム１３を帯電させる帯電器１２、レーザ露光器１６によって形成された静電潜像をトナーで可視化するトナー現像器１１、および、感光体ドラム１３上に可視化されたトナー像の、用紙への転写を行なう転写器１４で構成されており、このプリンタ１はモノクロ画像専用機である。   The image forming unit 10 includes, in addition to the photosensitive drum 13 and the laser exposure unit 16, a charging unit 12 that charges the photosensitive drum 13, and a toner developing unit 11 that visualizes the electrostatic latent image formed by the laser exposure unit 16 with toner. And a transfer device 14 for transferring the toner image visualized on the photosensitive drum 13 to a sheet, and this printer 1 is a monochrome image dedicated machine.

図６は、本実施形態に備えられた用紙引出装置の拡大図である。   FIG. 6 is an enlarged view of the paper drawing device provided in the present embodiment.

図６（ａ）には、本実施形態のプリンタ１に用いられている用紙引出装置７が示され、図６（ｂ）には、図１などに示す従来の用紙引出装置１２０が比較のために示されている。尚、図６（ａ）に示されている部材で、図１などに示す従来の用紙引出装置１２０に用いられている部材と同じ種類の部材には、図１などにおいて付されている符号と同じ符号が付されており、図６（ａ）および図６（ｂ）には、用紙トレイ１１０も示されている。   6A shows a paper drawing device 7 used in the printer 1 of this embodiment, and FIG. 6B shows a conventional paper drawing device 120 shown in FIG. Is shown in The members shown in FIG. 6 (a) that are the same type as those used in the conventional paper drawing apparatus 120 shown in FIG. The same reference numerals are given, and the paper tray 110 is also shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b).

本実施形態に用いられている用紙引出装置７と従来の用紙引出装置１２０との相違点は、ナジャーロールを保持するロール保持部材の形状のみであり、図６（ａ）に示すように、本実施形態に用いられている用紙引出装置７のロール保持部材１２２１の形状は、従来の用紙引出装置１２０のロール保持部材１２２と比べ、端部１２２１ａが、ボトムプレート１１２の上昇方向とは逆方向に拡張されている。   The difference between the paper drawing device 7 used in this embodiment and the conventional paper drawing device 120 is only the shape of the roll holding member that holds the nudger roll, as shown in FIG. The shape of the roll holding member 1221 of the paper drawing device 7 used in the present embodiment is such that the end portion 1221a is in the direction opposite to the upward direction of the bottom plate 112 as compared with the roll holding member 122 of the conventional paper drawing device 120. Has been extended.

図６（ａ）および図６（ｂ）には、双方共に、ロール保持部材がナジャーロールを用紙上に当接させる当接姿勢に入っている様子が示され、用紙高さが収容体１１１の排出口１１１ａ付近にあることで、ロール保持部材１２２１の端部１２２１ａがレベルセンサ１２６の検知領域に入っている様子が示されている。また、本実施形態では、用紙引出装置７のロール保持部材１２２１の端部１２２１ａの、ボトムプレート１１２の上昇方向とは逆方向への拡張は、ナジャーロール１２１が取り付けられた通常の使用に何ら悪影響を及ぼしていない。   FIGS. 6A and 6B both show a state in which the roll holding member is in a contact posture in which the nudger roll contacts the paper, and the height of the paper is the container 111. It is shown that the end 1221a of the roll holding member 1221 is in the detection region of the level sensor 126 by being in the vicinity of the discharge port 111a. Further, in this embodiment, the extension of the end portion 1221a of the roll holding member 1221 of the paper drawing device 7 in the direction opposite to the upward direction of the bottom plate 112 is not intended for normal use with the nudger roll 121 attached. There is no adverse effect.

図６（ａ）に示す制御部１２７は、ロール保持部材１２２１の姿勢を待機姿勢と当接姿勢との間で切り替えるための機構や、レベルセンサ１２６からの検出信号に応じたボトムプレートの昇降を制御している。また、この制御部１２７は、オペレータからのプリント指示により、用紙の引出を行なうためにナジャーロール１２１を回転させるためのモータ（不図示）の制御も行なっている。   The control unit 127 illustrated in FIG. 6A moves up and down the bottom plate according to a mechanism for switching the posture of the roll holding member 1221 between a standby posture and a contact posture, or a detection signal from the level sensor 126. I have control. The control unit 127 also controls a motor (not shown) for rotating the nudger roll 121 in order to pull out the paper in accordance with a print instruction from the operator.

図７は、本実施形態の、ナジャーロールが取り付けられていない状態の用紙引出装置の一部の拡大図である。   FIG. 7 is an enlarged view of a part of the sheet pulling apparatus according to the present embodiment in a state where the nudger roll is not attached.

図７（ａ）には、ナジャーロールが取り付けられていない状態の用紙引出装置７が示され、図７（ｂ）には、図４にも示すナジャーロールが取り付けられていない状態の従来の用紙引出装置が比較のために示されている。   FIG. 7A shows the paper drawing device 7 in a state where no nudger roll is attached, and FIG. 7B shows a conventional state in which the nudger roll shown in FIG. 4 is not attached. A paper drawer is shown for comparison.

図７（ａ）には、図７（ｂ）とは異なり、用紙２００が巻上機１１４に衝突する前にロール保持部材１２２１の端部１２２１ａがレベルセンサ１２６の検知領域に入っている様子が示されている。このように、この用紙引出装置７を備えたプリンタ１では、ロール保持部材１２２１の端部１２２１ａの形状を変更したことで、ロール保持部材１２２１にナジャーロール１２１が取り付けられていない場合であっても、ボトムプレート１１２と巻上機１１４の衝突を未然に防止することができる。   In FIG. 7A, unlike FIG. 7B, the end portion 1221 a of the roll holding member 1221 enters the detection region of the level sensor 126 before the paper 200 collides with the hoisting machine 114. It is shown. As described above, in the printer 1 provided with the sheet drawing device 7, the shape of the end portion 1221 a of the roll holding member 1221 is changed, and thus the nudger roll 121 is not attached to the roll holding member 1221. In addition, the collision between the bottom plate 112 and the hoisting machine 114 can be prevented in advance.

次に、本発明の画像形成装置のうちの第２の画像形成装置の第１実施形態について説明するが、本実施形態の概略構成図は図５と同じ図となるので図示および説明は省略する。   Next, the first embodiment of the second image forming apparatus among the image forming apparatuses of the present invention will be described. The schematic configuration diagram of the present embodiment is the same as FIG. .

本実施形態のプリンタに用いられている用紙引出装置７１では、従来の用紙引出装置１２０が有する機能に加え、用紙トレイに収容されている用紙のうちの一番上の用紙が、排出口１１１ａ近傍の高さ範囲からわずかに下回った高さから、装置内の巻上機１１４に接触する直前の高さに到達するまでの所定時間が経過すると、ナジャーロールに付属したアクチュエータ１２１１ａがレベルセンサ１２６の検知領域外にあっても、ボトムプレート１１２の上昇を停止させるようになっている。   In the paper drawing device 71 used in the printer of this embodiment, in addition to the functions of the conventional paper drawing device 120, the top paper among the paper stored in the paper tray is near the discharge port 111a. When a predetermined time elapses from a height slightly lower than the height range until reaching a height just before contacting the hoisting machine 114 in the apparatus, the actuator 1211a attached to the nudger roll is moved to the level sensor 126. Even if it is outside the detection area, the bottom plate 112 is prevented from rising.

ここで、本実施形態に用いられている用紙引出装置７１の制御部１２７１は、タイマー機能を有しており、図８（ａ）から図８（ｂ）に至るまでに要する時間を、前述の所定時間として記憶している。   Here, the control unit 1271 of the sheet drawing device 71 used in the present embodiment has a timer function, and the time required from FIG. 8A to FIG. It is stored as a predetermined time.

図８は、本実施形態に備えられた用紙引出装置の一部の拡大図である。   FIG. 8 is an enlarged view of a part of the sheet drawing device provided in the present embodiment.

図８には、本実施形態に備えられた用紙引出装置７１が示されており、図８（ａ）には、用紙トレイ１１０に収容されている用紙のうちの一番上の用紙が、用紙トレイ１１０から引き出されるために必要な、排出口１１１ａの近傍の高さ範囲に到達してはいるものの、ナジャーロール１２１１に付属したアクチュエータ１２１１ａがレベルセンサ１２６の検知領域には、入っていない様子が示されている。また、図８（ｂ）には、用紙トレイ１１０に収容されている用紙２００のうちの一番上の用紙２００が、巻上機１１４に衝突する寸前まで上昇している状態が示されている。この用紙引出装置７１においても、図６（ａ）に示す用紙引出装置７と同様に、一番上の用紙２００が、排出口１１１ａの近傍の高さ範囲に到達している状態にあって、ロール保持部材１２２２が当接姿勢に入っている場合には、ナジャーロール１２１１に付属したアクチュエータ１２１１ａはレベルセンサ１２６の検知領域に入るようになっている。   FIG. 8 shows a paper drawing device 71 provided in this embodiment. In FIG. 8A, the uppermost paper among the papers stored in the paper tray 110 is the paper. The actuator 1211a attached to the nudger roll 1211 does not enter the detection area of the level sensor 126 although it has reached the height range in the vicinity of the discharge port 111a necessary to be pulled out from the tray 110. It is shown. FIG. 8B shows a state in which the uppermost sheet 200 among the sheets 200 stored in the sheet tray 110 is raised to a position just before colliding with the hoisting machine 114. . Also in this paper drawing device 71, as in the paper drawing device 7 shown in FIG. 6A, the uppermost paper 200 has reached the height range near the discharge port 111a. When the roll holding member 1222 is in the contact posture, the actuator 1211 a attached to the nudger roll 1211 enters the detection region of the level sensor 126.

ここで、図９および図１０は、本実施形態に用いられている用紙引出装置のナジャーロールおよびロール保持部材を示す図である。   Here, FIG. 9 and FIG. 10 are views showing a nudger roll and a roll holding member of the paper drawing apparatus used in the present embodiment.

図９および図１０には、ナジャーロール１２１１と、ナジャーロール１２１１を保持するロール保持部材１２２２と、ロール保持部材１２２２を回転自在に貫通する回転軸１２３とが示されている。   9 and 10 show a nudger roll 1211, a roll holding member 1222 that holds the nudger roll 1211, and a rotating shaft 123 that passes through the roll holding member 1222 in a rotatable manner.

ナジャーロール１２１１の側面には、図９に示すように、他からの回転駆動力を受けるための受けギア１２１１ｃが取り付けられており、これらナジャーロール１２１１および受けギア１２１１ｃの中心には、中心軸１２１１ｂが挿通されており、この中心軸１２１１ｂに対してこれらは回転自在となっている。   As shown in FIG. 9, a receiving gear 1211 c for receiving a rotational driving force from another is attached to the side surface of the nudger roll 1211, and the center of the nudger roll 1211 and the receiving gear 1211 c is centered. A shaft 1211b is inserted therethrough, and these are rotatable with respect to the central shaft 1211b.

また、ロール保持部材１２２２を回転自在に貫通する回転軸１２３は、不図示のモータにより回転されるようになっており、この回転軸１２３には、その回転力をナジャーロール側に伝達するための伝達ギア１２３ａが取り付けられている。また、ロール保持部材１２２２には、回転軸１２３の伝達ギア１２３ａとナジャーロール１２１１の中心軸１２１１ｂに取り付けられている受けギア１２１１ｃとの双方に噛合する中継ギア１２２２ｂが回転自在に取り付けられており、図示しない回転駆動源からの回転駆動力は、これら一連のギア系列を介してナジャーロール１２１１に伝達されるようになっている。尚、本実施形態に備えられた用紙引出装置７１では、ロール保持部材１２２２は、用紙２００にナジャーロール１２１１を当接させた当接姿勢と、用紙２００からナジャーロール１２１１を離隔させた待機姿勢との間で姿勢の切り替えが、図示しないメイン制御部からの信号に応じた制御部１２７１からの指示により行なわれている。   A rotating shaft 123 that passes through the roll holding member 1222 rotatably is rotated by a motor (not shown), and the rotating force is transmitted to the rotating shaft 123 to the nudger roll side. The transmission gear 123a is attached. In addition, a relay gear 1222b that meshes with both the transmission gear 123a of the rotary shaft 123 and the receiving gear 1211c attached to the central shaft 1211b of the nudger roll 1211 is rotatably attached to the roll holding member 1222. Rotational driving force from a rotational driving source (not shown) is transmitted to the nudger roll 1211 through these series of gears. In the paper drawing device 71 provided in the present embodiment, the roll holding member 1222 has a contact posture in which the nudger roll 1211 is brought into contact with the paper 200 and a standby state in which the nudger roll 1211 is separated from the paper 200. The posture is switched between the postures according to an instruction from the control unit 1271 according to a signal from a main control unit (not shown).

さらに、図９および図１０には、ナジャーロール１２１１の中心軸１２１１ｂに前述のアクチュエータ１２１１ａが取り付けられている様子が示されており、本実施形態に用いられている用紙引出装置７１のレベルセンサ１２６は、このアクチュエータ１２１１ａが検知領域に入ったか否かを検出している。したがって、この用紙引出装置７１では、ロール保持部材１２２２にナジャーロール１２１１を付け忘れると、レベルセンサ１２６によるアクチュエータ１２１１ａの検知は不能となる。   Further, FIG. 9 and FIG. 10 show a state in which the actuator 1211a is attached to the central axis 1211b of the nudger roll 1211. The level sensor of the paper drawer device 71 used in this embodiment is shown in FIG. 126 detects whether the actuator 1211a has entered the detection region. Therefore, in this paper drawing device 71, if the nudger roll 1211 is forgotten to be attached to the roll holding member 1222, the level sensor 126 cannot detect the actuator 1211a.

図１１は、ナジャーロールが付け忘れられた状態の、本実施形態に用いられている用紙引出装置の一部を示す図である。   FIG. 11 is a view showing a part of the sheet drawing device used in the present embodiment in a state where the nudger roll is forgotten to be attached.

図１１（ａ）には、ロール保持部材１２２２に、図９および図１０に示すナジャーロール１２１１が付け忘れられたままでロール保持部材１２２２が当接姿勢に入っている様子が示され、１１（ｂ）には、レベルセンサ１２６によるアクチュエータ１２１１ａがレベルセンサ１２６の検知領域から外れたままであっても、上述の所定時間の経過により、巻上機１１４と用紙２００との衝突前にボトムプレート１１２の上昇が停止されている様子が示されている。   FIG. 11A shows a state in which the roll holding member 1222 is in the contact posture while the nudger roll 1211 shown in FIGS. 9 and 10 is forgotten to be attached to the roll holding member 1222. In b), even if the actuator 1211 a by the level sensor 126 remains out of the detection area of the level sensor 126, the bottom plate 112 of the bottom plate 112 before the collision between the hoisting machine 114 and the paper 200 is detected after the predetermined time. The rise is stopped.

つまり、この用紙引出装置７１では、ロール保持部材１２２２が当接姿勢に入った時点でアクチュエータ１２１１ａがレベルセンサ１２６に検知されなければボトムプレート１１２の上昇は開始されるが、上述の所定時間経過後、レベルセンサ１２６がナジャーロール１２１１のアクチュエータ１２１１ａを依然として検知しなくても、制御部１２７１からは、巻上機１１４を停止させる指示が出される。これにより、この用紙引出装置７１によれば、図１１（ｂ）に示すように、巻上機１１４と用紙２００との衝突前にボトムプレート１１２の上昇を停止させることができる。尚、この用紙引出装置７１では、ボトムプレート１１２上の用紙の積載量が多くなるにつれてボトムプレート１１２の上昇速度が低下するモータ１１３が採用されており、このため、例えば、用紙トレイ１１０への用紙補充の結果、用紙高さが排出口１１１ａの近傍の高さ範囲から大きく下回っている場合でも、ナジャーロール１２１１が取り付けられている限り、上記所定時間内でのレベルセンサ１２６によるアクチュエータ１２１１ａの検知は保証されている。   That is, in this paper drawing device 71, when the actuator 1211a is not detected by the level sensor 126 when the roll holding member 1222 enters the contact posture, the bottom plate 112 starts to rise. Even if the level sensor 126 still does not detect the actuator 1211a of the nudger roll 1211, the control unit 1271 gives an instruction to stop the hoisting machine 114. Thereby, according to this paper drawer device 71, as shown in FIG. 11 (b), the raising of the bottom plate 112 can be stopped before the hoisting machine 114 and the paper 200 collide. In this paper drawing device 71, a motor 113 is used in which the rising speed of the bottom plate 112 decreases as the amount of paper loaded on the bottom plate 112 increases. For this reason, for example, the paper on the paper tray 110 is used. As a result of the replenishment, even when the paper height is greatly below the height range near the discharge port 111a, the level sensor 126 detects the actuator 1211a within the predetermined time as long as the nudger roll 1211 is attached. Is guaranteed.

図１２は、本実施形態のプリンタにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart of a routine executed in the printer of this embodiment.

図１２には、本実施形態のプリンタに備えられた用紙引出装置７１の制御部１２７１において実行されるルーチンのフローが示されており、ステップＳ１では、初期設定が行なわれ、ここでは、本実施形態のプリンタ１に備えられている操作パネル（不図示）へのエラーメッセージの表示をメインの制御部に指示するエラー表示信号のネゲート、および、エラーの発生を意味するエラーフラグ信号のネゲート、さらには、ロール保持部材に対する待機姿勢への変化指示を行なう。ステップＳ２では、エラーフラグ信号がアサートされているか否かを判定し、ステップＳ２において、エラーフラグ信号がアサートされていると判定すると、ステップＳ２を繰り返し、アサートされていないと判定すると、ステップＳ３に進み、ロール保持部材１２２２の、当接姿勢への変化がメイン制御部から指示されたか否かを判定する。ステップＳ３で当接姿勢への変化指示がないと判定すると、ステップＳ２に戻り、変化指示があったと判定すると、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、ロール保持部材１２２２に当接姿勢への変化を指示する。その後、ステップＳ５では、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知していることを表す信号か否かを判定する。ステップＳ５において、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知できていないことを表すものである場合にはステップＳ６に進み、ボトムプレート１１２の上昇を指示し、その後、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知していることを表す信号か否かを判定し、ステップＳ７おいて、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知できていないことを表すものである場合にはステップＳ８に進み、時間経過を計測するためのカウントを行なった後、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、カウントが前述の所定時間の経過を表すカウントを越えたか否を判定し、カウントが所定の時間を表すカウントを越えていると判定すると、ステップＳ１０において、図示しない表示パネルにおけるエラー表示を指示し、エラーフラグ信号をアサートする。ステップＳ１１では、ボトムプレートの停止を指示し、ステップＳ１２に進み、給紙指示がメイン制御部から出されているか否かを判定し、給紙指示が出されていると判定すると、ステップＳ１３に進み、ナジャーロール１２１１の回転のために備えられているモータへの起動などを指示するサブルーチン‘給紙’を実行する。尚、このサブルーチン‘給紙’については、本発明とは無関係であるので説明は省略するが、給紙トレイから用紙が１枚引き出される毎にこのサブルーチンを終了し、その後、ステップＳ２に戻る。   FIG. 12 shows a flow of a routine executed in the control unit 1271 of the paper drawing device 71 provided in the printer of this embodiment. In step S1, initialization is performed. An error display signal for instructing the main control unit to display an error message on an operation panel (not shown) provided in the printer 1 of the embodiment, and an error flag signal negating that an error has occurred, Instructs the roll holding member to change to the standby posture. In step S2, it is determined whether or not the error flag signal is asserted. If it is determined in step S2 that the error flag signal is asserted, step S2 is repeated. Then, it is determined whether or not a change of the roll holding member 1222 to the contact posture is instructed from the main control unit. If it is determined in step S3 that there is no change instruction to the contact posture, the process returns to step S2, and if it is determined that there is a change instruction, the process proceeds to step S4. In step S4, the roll holding member 1222 is instructed to change to the contact posture. Thereafter, in step S5, it is determined whether or not the signal from the level sensor 126 is a signal indicating that the actuator 1211a is detected. In step S5, if the signal from the level sensor 126 indicates that the actuator 1211a has not been detected, the process proceeds to step S6 to instruct to raise the bottom plate 112, and then proceeds to step S7. In step S7, it is determined whether or not the signal from the level sensor 126 is a signal indicating that the actuator 1211a is detected. In step S7, it is determined that the signal from the level sensor 126 cannot detect the actuator 1211a. If so, the process proceeds to step S8, counts for measuring the passage of time, and then proceeds to step S9. In step S9, it is determined whether or not the count exceeds the count indicating the passage of the predetermined time. If it is determined that the count exceeds the count indicating the predetermined time, an error display on a display panel (not shown) is performed in step S10. And the error flag signal is asserted. In step S11, the stop of the bottom plate is instructed, the process proceeds to step S12, it is determined whether or not a paper feed instruction is issued from the main control unit, and if it is determined that a paper feed instruction is issued, the process proceeds to step S13. Then, a subroutine “paper feeding” for instructing activation of a motor provided for rotation of the nudger roll 1211 is executed. The subroutine ‘paper feed’ is irrelevant to the present invention and will not be described here. However, this subroutine is terminated each time one sheet is pulled out from the paper feed tray, and then the process returns to step S2.

一方、ステップＳ５において、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知できていることを表すものである場合には、ステップＳ１２に進む。また、ステップＳ７において、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知できていることを表すものである場合には、ステップＳ１１に進む。さらに、ステップＳ９において、カウントが前述の所定時間の経過を表すカウントを越えていないと判定すると、ステップＳ７に戻る。尚、ステップＳ１０において、エラー表示指示、およびエラーフラグのアサートを行なった場合は、その後、ステップＳ２に戻る。   On the other hand, if the signal from the level sensor 126 indicates that the actuator 1211a can be detected in step S5, the process proceeds to step S12. In step S7, if the signal from the level sensor 126 indicates that the actuator 1211a can be detected, the process proceeds to step S11. Further, when it is determined in step S9 that the count does not exceed the count indicating the passage of the predetermined time, the process returns to step S7. In step S10, when an error display instruction and an error flag are asserted, the process returns to step S2.

このように、この用紙引出装置７１を用いる本実施形態のプリンタでは、レベルセンサ１２６の検知対象であるアクチュエータ１２１１ａがナジャーロール１２１１に付属したものであり、かつこのナジャーロール１２１１が付け忘れられている場合であっても、ボトムプレート１１２上の用紙２００と巻上機１１４との衝突を未然に防止することができる。   As described above, in the printer according to the present embodiment using the paper drawing device 71, the actuator 1211a to be detected by the level sensor 126 is attached to the nudger roll 1211, and the nudger roll 1211 is forgotten to be attached. Even in this case, the collision between the paper 200 on the bottom plate 112 and the hoisting machine 114 can be prevented in advance.

次に、本発明の画像形成装置のうちの第２の画像形成装置の第２実施形態について説明するが、本実施形態の概略構成図も図５と同じ図となるので図示および説明は省略する。尚、本実施形態に用いられている用紙引出装置７２でも、ボトムプレート１１２上の用紙の積載量が多くなるに従ってボトムプレート１１２の上昇速度が低下するモータ１１３が採用されている。   Next, the second embodiment of the second image forming apparatus among the image forming apparatuses of the present invention will be described. However, the schematic configuration diagram of this embodiment is the same as FIG. . Note that the paper drawer device 72 used in the present embodiment also employs a motor 113 in which the rising speed of the bottom plate 112 decreases as the amount of sheets stacked on the bottom plate 112 increases.

本実施形態に用いられている用紙引出装置７２では、ロール保持部材が、図１に示す従来のロール保持部材１２２と同じ種類・形状であり、その端部１２２ａがレベルセンサ１２６によって検知されるようになっている点のみが第１実施形態の用紙引出装置７１と異なっており、ロール保持部材１２２にナジャーロール１２１が取り付けられていなくても、上述の所定時間が経過すれば、ロール保持部材１２２の端部１２２ａを非検知のままボトムプレートの上昇は停止されるようになっている。   In the paper drawing device 72 used in the present embodiment, the roll holding member has the same type and shape as the conventional roll holding member 122 shown in FIG. 1, and its end 122 a is detected by the level sensor 126. Only the point that is different from the sheet drawing device 71 of the first embodiment, and even if the nudger roll 121 is not attached to the roll holding member 122, the roll holding member if the above-mentioned predetermined time elapses. The rise of the bottom plate is stopped while the end 122a of 122 is not detected.

図１３は、本実施形態に用いられている用紙引出装置の一部を示す図である。   FIG. 13 is a diagram showing a part of the sheet drawing device used in the present embodiment.

図１３（ａ）には、ナジャーロールが付け忘れられたままのロール保持部材１２２が、当接姿勢に入っている様子が示され、図１３（ｂ）には、レベルセンサ１２６による端部１２２ａの検知が非検知のまま、上述の所定時間の経過後にボトムプレート１１２の上昇が、巻上機１１４と用紙２００との衝突前に停止されている様子が示されている。尚、本実施形態に用いられている用紙引出装置７２の制御部１２７１でも、図１２に示すフロートと同じフローをのルーチンが実行されるが、これについての説明は省略する。   FIG. 13A shows a state in which the roll holding member 122 in which the nudger roll is forgotten to be put is in the contact posture, and FIG. 13B shows an end portion by the level sensor 126. The state in which the rising of the bottom plate 112 is stopped before the collision between the hoisting machine 114 and the paper 200 after the elapse of the predetermined time while the detection of 122a is not detected is shown. The control unit 1271 of the paper drawing device 72 used in the present embodiment also executes a routine having the same flow as the float shown in FIG. 12, but the description thereof will be omitted.

この、用紙引出装置７２を用いる第２実施形態では、ナジャーロール１２１が付け忘れられている場合であっても、ボトムプレート１１２と巻上機１１４の衝突を未然に防止することができる。   In the second embodiment using the paper drawing device 72, even if the nudger roll 121 is forgotten to be attached, the collision between the bottom plate 112 and the hoisting machine 114 can be prevented in advance.

最後に、本発明の画像形成装置のうちの第３の画像形成装置の一実施形態について説明するが、本実施形態の概略構成図も図５と同じ図となるので図示および説明は省略する。   Finally, an embodiment of the third image forming apparatus of the image forming apparatus according to the present invention will be described. However, the schematic configuration diagram of the present embodiment is the same as FIG.

本実施形態に用いられている用紙引出装置７３でも、ロール保持部材が、ナジャーロールを用紙トレイに収容された用紙のうちの一番上の用紙に当接させた当接姿勢とナジャーロールを用紙トレイに収容された用紙のうちの一番上の用紙から離隔させた位置に配置する待機姿勢との間で切り替えられるようになっており、用紙引出装置７３に備えられている制御部１２７２は、ロール保持部材１２２２が待機姿勢に入っているときに、ナジャーロール１２１１を検知できない場合にエラー表示がなされ、ボトムプレートの上昇を不許可にする点のみが従来の画像形成装置に備えられている用紙引出装置１２０と異なっている。   Also in the paper drawing device 73 used in the present embodiment, the roll holding member makes contact with the nudger roll in which the nudger roll makes contact with the uppermost paper among the paper stored in the paper tray. Can be switched between a standby posture that is arranged at a position separated from the topmost paper among the paper stored in the paper tray, and a control unit 1272 provided in the paper drawing device 73. In the conventional image forming apparatus, only when the roll holding member 1222 is in the standby position, an error is displayed when the nudger roll 1211 cannot be detected and the bottom plate is not allowed to rise. This is different from the paper pulling device 120.

図１４は、本発明の画像形成装置のうちの第３の画像形成装置の一実施形態に用いられている用紙引出装置の一部を示す図である。   FIG. 14 is a view showing a part of a sheet drawing device used in an embodiment of a third image forming apparatus among the image forming apparatuses of the present invention.

図１４（ａ）には、ロール保持部材１２２２が、ナジャーロール１２１１が取り付けられた状態で待機姿勢に入っている様子が示され、図１４（ｂ）には、ロール保持部材１２２２が、ナジャーロール１２１１が付け忘れられた状態で待機姿勢にはいっている様子が示されている。   FIG. 14A shows a state where the roll holding member 1222 is in the standby posture with the nudger roll 1211 attached, and FIG. A state where the jar roll 1211 is forgotten to be attached is shown in the standby posture.

この用紙引出装置７３を用いる実施形態によれば、ロール保持部材１２２２が待機位置に入っているときの、ナジャーロール１２１１に付属したアクチュエータ１２１１ａの非検知を以てナジャーロール１２１１の付け忘れを認識し、ボトムプレートの上昇を不許可とすることで、巻上機１１４と用紙２００との衝突を未然に防止することができる。   According to the embodiment using the sheet drawing device 73, when the roll holding member 1222 is in the standby position, the actuator 1211a attached to the nudger roll 1211 is not detected and the forgetting to attach the nudger roll 1211 is recognized. By prohibiting the raising of the bottom plate, the collision between the hoisting machine 114 and the paper 200 can be prevented in advance.

図１５は、本実施形態のプリンタにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。   FIG. 15 is a flowchart of a routine executed in the printer of the present embodiment.

図１５には、本実施形態のプリンタに備えられた用紙引出装置７３の制御部１２７２において実行されるルーチンのフローが示されており、ステップＳ２０およびステップＳ２１では、初期設定が行なわれ、ここでは、ロール保持部材１２２２の待機姿勢への変化指示、本実施形態のプリンタに備えられている操作パネル（不図示）へのエラーメッセージの表示を指示するエラー表示信号のネゲート、および、エラーの発生を意味するエラーフラグ信号のネゲートを行なう。ステップＳ２２では、エラーフラグが‘ＯＮ’されているか否かを判定し、ステップＳ２２において、エラーフラグが‘ＯＮ’されていないと判定すると、ステップＳ２３に進み、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａの検知がなされていることを表すものか否かを判定し、ステップＳ２３において、信号がアクチュエータ１２１１ａの検知を表すものでは無いと判定すると、ステップＳ３２に進み、ロール保持部材１２２２への現在の指示が待機姿勢であるか否かを判定し、ステップＳ３２において、現在の指示が待機姿勢であると判定すると、これはナジャーロールが付け忘れられていることを意味することから、ステップＳ３３において、エラー表示指示、および、エラーフラグ信号のアサートを行ない、その後、ステップＳ２２に戻る。これにより、用紙引出装置７３では、リセットが行なわれてエラーフラグ信号がネゲートなされない限り、ボトムプレート１１２の上昇は不能となる。   FIG. 15 shows a flow of a routine executed in the control unit 1272 of the paper drawing device 73 provided in the printer of the present embodiment. In step S20 and step S21, initialization is performed. , An instruction to change the roll holding member 1222 to a standby position, a negation of an error display signal for instructing display of an error message on an operation panel (not shown) provided in the printer of this embodiment, and generation of an error. Negates the meaning of the error flag signal. In step S22, it is determined whether or not the error flag is “ON”. If it is determined in step S22 that the error flag is not “ON”, the process proceeds to step S23, and the signal from the level sensor 126 is transmitted to the actuator 1211a. In step S23, if it is determined that the signal does not indicate detection of the actuator 1211a, the process proceeds to step S32, and the current instruction to the roll holding member 1222 is determined. Is determined to be in the standby posture, and if it is determined in step S32 that the current instruction is in the standby posture, this means that the nudger roll is forgotten to be attached. Error display instruction and error flag signal are asserted, then Returns to the step S22. As a result, in the sheet drawing device 73, the bottom plate 112 cannot be raised unless the reset is performed and the error flag signal is negated.

一方、ステップＳ２３において、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａの検知がなされていることを表すものであると判定すると、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、メイン制御部から当接姿勢への変化が指示されているか否かが判定され、ステップＳ２４において、当接姿勢への変化が指示されていないと判定すると、ステップＳ２２に戻り、当接姿勢への変化が指示されていると判定されると、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、当接姿勢への変化を指示する。ステップＳ２６では、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知していることを表す信号か否かを判定し、ステップＳ２６において、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知できていないことを表すものである場合にはステップＳ２７に進み、ボトムプレートの上昇を指示し、その後、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知していることを表す信号か否かを判定し、ステップＳ２８において、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知できていないことを表すものである場合にはステップＳ２８を繰り返し、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知できていることを表すものである場合にはステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、ボトムプレートに停止指示を出す。その後、ステップＳ３０に進み、給紙指示が出されているか否かを判定し、給紙指示が出されていると判定されると、ステップＳ３１に進み、ナジャーロールの回転のために備えられているモータへの起動などを指示するサブルーチン‘給紙’を実行し、その後、ステップＳ２２に戻る。尚、ステップＳ３２において、現在の指示が当接姿勢であると判定すると、ステップＳ２４に進み、ステップＳ２６において、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知できていることを表すものである場合には、ステップＳ３０に進む。   On the other hand, if it is determined in step S23 that the signal from the level sensor 126 indicates that the actuator 1211a has been detected, the process proceeds to step S24. In step S24, it is determined whether or not a change to the contact posture is instructed from the main control unit. If it is determined in step S24 that a change to the contact posture is not instructed, the process returns to step S22. If it is determined that the change to the contact posture is instructed, the process proceeds to step S25. In step S25, a change to the contact posture is instructed. In step S26, it is determined whether or not the signal from the level sensor 126 indicates that the actuator 1211a is detected. In step S26, the signal from the level sensor 126 indicates that the actuator 1211a has not been detected. If it is, the process proceeds to step S27 to instruct to raise the bottom plate, and then proceeds to step S28. In step S28, it is determined whether or not the signal from the level sensor 126 indicates that the actuator 1211a is detected. In step S28, the signal from the level sensor 126 indicates that the actuator 1211a has not been detected. If YES in step S28, step S28 is repeated. If the signal from the level sensor 126 indicates that the actuator 1211a has been detected, the process proceeds to step S29. In step S29, a stop instruction is issued to the bottom plate. Thereafter, the process proceeds to step S30, where it is determined whether or not a paper feed instruction has been issued. If it is determined that a paper feed instruction has been issued, the process proceeds to step S31, where a preparation is made for rotating the nudger roll. A subroutine “paper feeding” for instructing activation of the motor is executed, and then the process returns to step S22. If it is determined in step S32 that the current instruction is a contact posture, the process proceeds to step S24. In step S26, the signal from the level sensor 126 indicates that the actuator 1211a can be detected. Advances to step S30.

以上に説明した用紙引出装置を用いるプリンタによれば、ナジャーロールの取り付け忘れによるボトムプレートの過度の上昇を、用紙と巻上機との衝突を簡易な構造で未然に防止することができる。   According to the printer using the paper drawing device described above, it is possible to prevent the bottom plate from excessively rising due to forgetting to attach the nudger roll, and to prevent the paper and the hoist from colliding with a simple structure.

尚、以上の実施形態では、巻上機と用紙との衝突防止を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、巻上機以外の部材と用紙、あるいは、巻上機以外の部材と用紙が非収容のボトムプレートとの衝突を例に挙げてもよい。   In the above embodiment, the collision prevention between the hoisting machine and the paper has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and members other than the hoisting machine and the paper, or the hoisting machine. An example of a collision between a member other than the above and a bottom plate that does not contain paper may be given as an example.

また、本発明の画像形成装置のうちの第１の画像形成装置の実施形態では、ロール保持部材の、用紙側の部分の形状を拡大させた場合を例に挙げて説明したが、本発明では、ボトムプレート上の一番上の用紙、あるいは用紙が未収容の場合にはボトムプレート自身がロール保持部材以外の部材と接触する前にレベルセンサによる検知が行なわれるものであればこれに限るものではない。さらに、本発明にいう記録媒体は、用紙に限るものでもない。   In the first embodiment of the image forming apparatus of the present invention, the case where the shape of the paper holding portion of the roll holding member is enlarged has been described as an example. The uppermost sheet on the bottom plate, or if the sheet is not accommodated, this is limited to the case where the detection is performed by the level sensor before the bottom plate itself comes into contact with a member other than the roll holding member. is not. Furthermore, the recording medium referred to in the present invention is not limited to paper.

上述の用紙トレイおよび用紙引出装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the above-mentioned paper tray and paper drawer apparatus. 用紙の引出指示が出され、バネ付勢力によってロール保持部材が回動軸を中心に回動した様子を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a paper pulling instruction is issued and a roll holding member is rotated about a rotation axis by a spring biasing force. 用紙トレイに収容されている用紙の用紙高さが下がった状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a state where the paper height of the paper stored in the paper tray is lowered. 従来の用紙引出装置において、ナジャーロールを取り付けられていない場合に発生する不具合の様子を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state of a problem that occurs when a nudger roll is not attached in a conventional paper drawer device. 第１の画像形成装置の一実施形態の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a first image forming apparatus. 用紙引出装置の拡大図である。It is an enlarged view of a paper drawer device. ナジャーロールが取り付けられていない状態の用紙引出装置の一部の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a part of the sheet pulling device in a state where no nudger roll is attached. 第２の画像形成装置の第１実施形態に備えられた用紙引出装置の一部の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a part of the sheet drawing device provided in the first embodiment of the second image forming apparatus. 用紙引出装置のナジャーロールおよびロール保持部材を示す図である。It is a figure which shows the nudger roll and roll holding member of a paper drawer apparatus. 用紙引出装置のナジャーロールおよびロール保持部材を示す図である。It is a figure which shows the nudger roll and roll holding member of a paper drawer apparatus. ナジャーロールが取り付けられていない用紙引出装置の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of paper drawer apparatus to which the nudger roll is not attached. 実行されるルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the routine performed. 第２の画像形成装置の第２実施形態に用いられている用紙引出装置の一部を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a part of a sheet drawing device used in a second embodiment of the second image forming apparatus. 第３の画像形成装置の一実施形態に用いられている用紙引出装置の一部を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a part of a sheet drawing device used in an embodiment of a third image forming apparatus. 実行されるルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the routine performed.

符号の説明Explanation of symbols

１ プリンタ
７、７１、７２，７３、１２０ 用紙引出装置
１１０ 用紙トレイ
１１１ 収容体
１１１ａ 排出口
１１２ ボトムプレート
１１３ モータ
１１４ 巻上機
１２１、１２１１ ナジャーロール
１２１ｂ、１２１１ｂ 中心軸
１２１１ａ アクチュエータ
１２２、１２２１、１２２２ ロール保持部材
１２２ａ、１２２１ａ 端部
１２３ 回転軸
１２４ フィードロール
１２５ リタードロール
１２６ レベルセンサ
１２７、１２７１ 制御部
２００ 用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 7,71,72,73,120 Paper drawer 110 Paper tray 111 Container 111a Discharge port 112 Bottom plate 113 Motor 114 Hoisting machine 121,1211 Nudger roll 121b, 1211b Center axis 1211a Actuator 122,1221,1222 Roll holding member 122a, 1221a End portion 123 Rotating shaft 124 Feed roll 125 Retard roll 126 Level sensor 127, 1271 Control unit 200 Paper

Claims (3)

筐体内で、複数枚積み上げられた記録媒体を上から順番に引き出して搬送し、搬送されてきた記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
所定の高さに設けられた排出口を有し、昇降自在なボトムプレート上に複数枚の記録媒体を積み上げた状態で収容する記録媒体トレイと、
前記記録媒体トレイに収容された記録媒体の一番上の記録媒体に接触し回転することにより該記録媒体トレイから上から順番に記録媒体を引出す引出ロールと、
前記引出ロールを取り外し自在に保持し前記ボトムプレートの上昇によって押し上げられるものであって、該引出ロールが取り外された状態で、前記記録媒体トレイに記録媒体が収容されている場合には収容された記録媒体の一番上の記録媒体に接し、該記録媒体トレイに記録媒体が未収容の場合には前記ボトムプレートに接するロール保持部材と、
前記筐体内に所定の検知領域を有し、前記ロール保持部材のいずれかの部位が該検知領域に入っているか否かを検出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づき、前記ロール保持部材のいずれの部位も前記検知領域から外れているときには前記ボトムプレートを上昇させ、該ロール保持部材が押し上げられることでいずれかの部位が該検知領域に入った時点で該ボトムプレートの上昇を停止させる制御部とを備え、
前記ロール保持部材は、前記一番上の記録媒体の高さ位置あるいは記録媒体を未収容の前記記録媒体トレイのボトムプレートの高さ位置が、前記排出口が設けられた高さ位置を含む所定の高さ範囲内にあるときにはいずれかの部位が該検知領域に入るものであり、さらに、前記引出ロールが前記ロール保持部材から取り外された状態で、前記ボトムプレートが上昇してきた際に、該ボトムプレート上の一番上の記録媒体あるいは記録媒体を未収容の前記記録媒体トレイの該ボトムプレートが、該ロール保持部材以外の部材と接触する前にもいずれかの部位が該検知領域に入るものであることを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that draws and conveys a plurality of stacked recording media in order from the top in a housing, and forms an image on the conveyed recording medium.
A recording medium tray having a discharge port provided at a predetermined height and containing a plurality of recording media stacked on a vertically movable bottom plate;
A drawing roll that pulls out the recording medium from the recording medium tray in order from the top by contacting and rotating the uppermost recording medium of the recording medium accommodated in the recording medium tray;
The drawer roll is detachably held and pushed up by the bottom plate being lifted, and is stored when the recording medium is stored in the recording medium tray with the drawer roll removed. A roll holding member in contact with the uppermost recording medium of the recording medium, and in contact with the bottom plate when the recording medium tray does not contain the recording medium;
A sensor that has a predetermined detection area in the housing and detects whether any part of the roll holding member is in the detection area;
Based on the detection result of the sensor, when any part of the roll holding member is out of the detection area, the bottom plate is raised, and the roll holding member is pushed up so that any part becomes the detection area. A control unit that stops the rise of the bottom plate when entering,
In the roll holding member, the height position of the top recording medium or the height position of the bottom plate of the recording medium tray not containing the recording medium includes a height position where the discharge port is provided. Any part enters the detection region, and when the bottom plate is lifted in a state where the drawer roll is removed from the roll holding member, Any part enters the detection area before the bottom plate of the uppermost recording medium on the bottom plate or the recording medium tray not containing the recording medium comes into contact with a member other than the roll holding member. What is claimed is: 1. An image forming apparatus comprising: 筐体内で、複数枚積み上げられた記録媒体を上から順番に引き出して搬送し、搬送されてきた記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
所定の高さに設けられた排出口を有し、昇降自在なボトムプレート上に複数枚の記録媒体を積み上げた状態で収容する記録媒体トレイ、
前記記録媒体トレイに収容された記録媒体の一番上の記録媒体に接触し回転することにより該記録媒体トレイから上から順番に記録媒体を引出す引出ロールと、前記引出ロールを取外自在に保持し前記ボトムプレートの上昇によって押し上げられるロール保持部材とを有する記録媒体引出部材、
前記筐体内に所定の検知領域を有し、前記記録媒体引出部材のいずれかの部位が該検知領域に入っているか否かを検出するセンサ、および
前記センサの検出結果に基づき、前記記録媒体引出部材のいずれの部位も前記検知領域から外れているときには前記ボトムプレートを上昇させ、前記ロール保持部材が押し上げられることで該記録媒体引出部材のいずれかの部位が該検知領域に入った時点で該ボトムプレートの上昇を停止させる制御部を備え、
前記記録媒体引出部材は、前記一番上の記録媒体の高さ位置あるいは記録媒体を未収容の前記記録媒体トレイのボトムプレートの高さ位置が、前記排出口が設けられた高さ位置を含む所定の高さ範囲内にあるときには該記録媒体引出部材のいずれかの部位が該検知領域に入るものであって、
前記制御部は、前記ボトムプレートが上昇を開始してから所定時間経過しても前記記録媒体引出部材のいずれの部位も前記検知領域から外れているときにも、該ボトムプレートの上昇を停止させるものであることを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that draws and conveys a plurality of stacked recording media in order from the top in a housing, and forms an image on the conveyed recording medium.
A recording medium tray having a discharge port provided at a predetermined height and storing a plurality of recording media stacked on a vertically movable bottom plate;
A pulling roll for pulling out the recording medium from the recording medium tray in order from the top by contacting and rotating the uppermost recording medium stored in the recording medium tray, and the pulling roll being detachably held. And a recording medium drawing member having a roll holding member pushed up by raising the bottom plate,
A sensor having a predetermined detection area in the housing and detecting whether any part of the recording medium extraction member is in the detection area; and based on a detection result of the sensor, the recording medium extraction When any part of the member is out of the detection area, the bottom plate is raised, and when the roll holding member is pushed up, when any part of the recording medium drawing member enters the detection area, A control unit that stops the bottom plate from rising,
In the recording medium drawing member, the height position of the uppermost recording medium or the height position of the bottom plate of the recording medium tray not containing the recording medium includes a height position where the discharge port is provided. When it is within a predetermined height range, any part of the recording medium drawing member enters the detection area,
The control unit stops the raising of the bottom plate even when a predetermined time has elapsed after the bottom plate starts to rise and any part of the recording medium pulling member is out of the detection area. What is claimed is: 1. An image forming apparatus comprising: 筐体内で、複数枚積み上げられた記録媒体を上から順番に引き出して搬送し、搬送されてきた記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
所定の高さに設けられた排出口を有し、昇降自在なボトムプレート上に複数枚の記録媒体を積み上げた状態で収容する記録媒体トレイと、
前記記録媒体トレイに収容された記録媒体の一番上の記録媒体に当接して回転することにより該記録媒体トレイから上から順番に記録媒体を引き出す引出ロールと、
前記引出ロールを取り外し自在に保持し、前記ボトムプレートから離間した所定の待機姿勢と、該待機姿勢に比べて該ボトムプレートに接近した近接姿勢との間で姿勢を切り替えるものであって、該近接姿勢にあるときに該ボトムプレートの上昇によって押し上げられるロール保持部材と、
前記筐体内に所定の検知領域を有し、前記引出ロールのいずれかの部位が該検知領域に入っているか否かを検出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づき、前記引出ロールのいずれの部位も前記検知領域から外れているときには前記ボトムプレートを上昇させ、前記ロール保持部材が押し上げられることで該引出ロールのいずれかの部位が該検知領域に入った時点で該ボトムプレートの上昇を停止させる制御部とを備え、
前記引出ロールは、前記ロール保持部材に保持された状態において、該ロール保持部材が前記待機姿勢にあるときにはいずれかの部位が該検知領域に入り、該ロール保持部材が前記近接姿勢にあるときには、前記一番上の記録媒体の高さ位置が前記排出口が設けられた高さ位置を含む所定の高さ範囲内にある場合にはいずれかの部位が該検知領域に入り、該一番上の記録媒体の高さ位置が該所定の高さ範囲外にある場合にはいずれの部位も該検知領域から外れるものであり、
前記制御部は、前記ロール保持部材の姿勢を把握するものであって、該ロール保持部材の姿勢が前記近接姿勢にあることを把握した場合に限って、前記センサの検出結果に基づき前記ボトムプレートを上昇させるものであることを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that draws and conveys a plurality of stacked recording media in order from the top in a housing, and forms an image on the conveyed recording medium.
A recording medium tray having a discharge port provided at a predetermined height and containing a plurality of recording media stacked on a vertically movable bottom plate;
A drawing roll for pulling out the recording medium from the recording medium tray in order from the top by rotating in contact with the uppermost recording medium of the recording medium accommodated in the recording medium tray;
The pulling roll is detachably held, and the posture is switched between a predetermined standby posture separated from the bottom plate and a proximity posture closer to the bottom plate than the standby posture. A roll holding member that is pushed up by raising the bottom plate when in a posture;
A sensor that has a predetermined detection area in the housing and detects whether any part of the drawer roll is in the detection area;
Based on the detection result of the sensor, when any part of the drawer roll is out of the detection area, the bottom plate is raised, and the roll holding member is pushed up so that any part of the drawer roll is A control unit that stops the rise of the bottom plate when entering the detection region,
When the roll holding member is in the standby posture in the state where the drawing roll is held by the roll holding member, any part enters the detection region, and when the roll holding member is in the proximity posture, When the height position of the uppermost recording medium is within a predetermined height range including the height position where the discharge port is provided, any part enters the detection area, and the uppermost recording medium When the height position of the recording medium is outside the predetermined height range, any part is out of the detection area,
The control unit grasps the posture of the roll holding member, and only when it is grasped that the posture of the roll holding member is in the proximity posture, based on the detection result of the sensor. An image forming apparatus characterized in that

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