JP2005245323A - Combine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、刈取部の横外側で植立穀稈に作用する分草杆を備え、運転部に備えられた操作レバーと分草杆とを操作機構により連係して、操作レバーによって分草杆を下降使用位置と上昇格納位置とに切り換え操作自在に構成してあるコンバインに関する。 The present invention includes a weed pod that acts on a planted cereal rice cake on the lateral outer side of the cutting part, the operation lever provided in the operation unit and the weed pod are linked by an operation mechanism, and the weed pod is operated by the operation lever. The present invention relates to a combine that is configured to be freely switchable between a lowered use position and a raised storage position.
この種のコンバインとして従来から、分草杆を上昇格納位置で位置保持する構成を有したものが知られている。例えば、特許文献1には、分草杆に操作ワイヤーにより連係連結している操作レバーを格納位置に付勢することで、上昇格納位置にある分草杆を位置保持することができる構成が記載されている。すなわち、上昇格納位置では操作レバー21が反転バネ29により分草杆格納位置Bに付勢された状態で分草杆16が位置保持され、下降使用位置では分草杆16の自重によりレバー操作体31が摺動操作されてケーブル支持部22bに当接することで分草杆16の下降使用位置が決まっている。
Conventionally, this type of combine is known to have a structure in which the weed pod is held in the raised storage position. For example, Patent Document 1 describes a configuration in which a weed pod in the raised storage position can be held by urging an operation lever linked to the weed pod with an operation wire to the storage position. Has been. That is, in the raised storage position, the
上記特許文献1のような構成であると、特許文献1の段落番号〔0031〕にも記載されているように、「分草杆16の直接操作によって分草杆16を下降使用位置から上昇格納位置に切換操作」することができる構成になっている。ところがこの構成であると、作業者の意識的な分草杆の直接操作によって上昇格納位置に切換操作できるという操作性の良さを有する反面、下降使用位置にある分草杆が未刈り地に植立する穀稈を横外側に押し出し作用する際の反作用や走行時の振動により、刈取作業途中に分草杆が下降使用位置から上昇格納位置側へ一時的に姿勢変更されてしまうおそれがあった。このことは、刈取作業性を向上するために高速で刈取作業走行を行おうとする場合には一層顕著な問題となる。
As described in the paragraph No. [0031] of Patent Document 1, when the configuration is as described in Patent Document 1, “directly operating the
そこで、本発明は上記事情に鑑み、コンバインの分草杆の操作機構において、良好な切換操作性を維持しつつ、分草杆を下降使用位置で確実に位置保持できる構成を構造簡単に提供することを目的としている。 Therefore, in view of the above circumstances, the present invention simply provides a structure that can reliably hold the weed fold in the lowered use position while maintaining good switching operability in the combine weed fold operating mechanism. The purpose is that.
[I]
(構成)
本発明の第1特徴は、刈取部の横外側で植立穀稈に作用する分草杆を備え、運転部に備えられた操作レバーと分草杆とを操作機構により連係して、操作レバーによって分草杆を下降使用位置と上昇格納位置とに切り換え操作自在に構成してあるコンバインにおいて次のように構成することにある。
分草杆を下降使用位置で位置保持する使用位置保持機構を備えて、操作レバーによって使用位置保持機構による分草杆の位置保持を解除する解除機構を備えてある。
[I]
(Constitution)
A first feature of the present invention includes a weed stalk that acts on a planted cereal cocoon on the lateral outer side of the cutting part, and an operation lever and a weed slag provided in the operation unit are linked by an operation mechanism, Thus, there is a configuration as follows in a combine that is configured to be able to switch the weed basket between the lowered use position and the raised storage position.
A use position holding mechanism for holding the weed pod in the lowered use position is provided, and a release mechanism for releasing the position holding of the weed pod by the use position holding mechanism by an operation lever is provided.
(作用)
本発明の第1特徴によると、分草杆を下降使用位置で位置保持する使用位置保持機構を備えてあるので、下降使用位置にある分草杆に外力が作用しても、保持機構の保持力の範囲内であれば、分草杆はほとんど姿勢変化しない。したがって、刈取走行作業において、植立穀稈を横外側に押し出し作用する分草杆は、植立穀稈による反作用や走行時の振動によって姿勢変化することはほとんどなく、未刈地の植立穀稈に対して分草杆が確実に作用する。
また、運転部に備えられた操作レバーによって分草杆の位置保持を解除する解除機構を備えているので、作業者は運転部に居ながらにして使用位置保持機構による分草杆の位置保持を解除することができる。
さらに、分草杆の姿勢を変更操作する操作レバーによって分草杆の位置保持を解除できるので、解除操作するための操作具を別途設ける必要がない。
(Function)
According to the first feature of the present invention, since the use position holding mechanism for holding the weed pod in the lowered use position is provided, the holding mechanism can be held even if an external force is applied to the weed fold in the lowered use position. As long as it is within the range of force, the weed pupae hardly change their posture. Therefore, in cutting and traveling work, the weed slag that pushes the planted culm laterally outward hardly changes its posture due to the reaction by the planted sorghum or vibration during travel, and the planted cereal on the uncut ground The weed cocoon works reliably against the cocoon.
In addition, a release mechanism that releases the position holding of the weed basket by the operation lever provided in the driving unit is provided, so that the operator can hold the position of the weed basket by using the use position holding mechanism while staying in the driving unit. It can be canceled.
Further, since the position holding of the weed cocoon can be released by the operation lever for changing the posture of the weed hoe, it is not necessary to separately provide an operation tool for performing the releasing operation.
(効果)
本発明の第1特徴によると、未刈地の植立穀稈に対して分草杆が確実に作用するので、未刈地に植立する穀稈が刈取部に入り込んだりするおそれがほとんどなく、コンバインの刈取性能が向上する。
また、作業者は運転部に居ながらにして使用位置保持機構による分草杆の位置保持を解除することができるので、作業者が移動せずに分草杆の位置保持を解除できることになり、作業能率が向上する。
さらに、使用位置保持機構を解除操作するための操作具を別途設ける必要がないので、コンバインの構成が簡素化でき、コスト面や製造時の組み付け作業において有利なコンバインが得られる。
(effect)
According to the first feature of the present invention, the weed cocoon acts reliably on the planted culm in the uncut area, so there is almost no risk that the cereal planted in the uncut area will enter the cutting part. The harvesting performance of the combine is improved.
In addition, since the operator can release the position holding of the weed cocoon by the use position holding mechanism while being in the driving part, the operator can release the position holding of the weed candy without moving, Work efficiency is improved.
Furthermore, since it is not necessary to separately provide an operating tool for releasing the use position holding mechanism, the structure of the combine can be simplified, and an advantageous combine can be obtained in terms of cost and assembly work during manufacture.
[II]
(構成)
本発明の第2特徴は、本発明の第1特徴において次のように構成することにある。
操作レバーの下降使用位置から上昇格納位置への操作により、操作機構により解除機構が解除側に操作されて分草杆が下降使用位置から上昇格納位置に操作されるように構成してある。
[II]
(Constitution)
The second feature of the present invention resides in the following configuration in the first feature of the present invention.
When the operation lever is operated from the lowered use position to the raised storage position, the release mechanism is operated to the release side by the operation mechanism, and the weed basket is operated from the lowered use position to the raised storage position.
(作用)
本発明の第2特徴によると、本発明の第1特徴と同様に前項[I]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
操作レバーを下降使用位置から上昇格納位置へ操作すると、操作機構により解除機構が解除側に操作されるので、分草杆を上昇格納位置へ姿勢変更操作するにあたって、操作解除機構の操作を作業者が意識して別途に行う必要がない。
(Function)
According to the second feature of the present invention, the “action” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention, and in addition to this, the following “action” is provided.
When the operating lever is operated from the lowered use position to the raised storage position, the release mechanism is operated by the operation mechanism to the release side. There is no need to do it separately.
(効果)
本発明の第2特徴によると、本発明の第1特徴と同様に前述の本発明の第1特徴の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第2特徴によると、解除機構の操作を作業者が意識して別途に行う必要がないので、コンバインの操作性が向上する。
(effect)
According to the second feature of the present invention, the “effect of the invention” of the first feature of the present invention described above is provided in the same way as the first feature of the present invention. “Effect of the invention” is provided.
According to the second feature of the present invention, since it is not necessary for the operator to operate the release mechanism separately, the operability of the combine is improved.
[III]
(構成)
本発明の第3特徴は、本発明の第1又は第2特徴において次のように構成することにある。
分草杆を上昇格納位置で位置保持する格納位置保持機構を備え、操作レバーによって、格納位置保持機構による分草杆の位置保持を解除可能に構成してある。
[III]
(Constitution)
A third feature of the present invention resides in the following configuration in the first or second feature of the present invention.
A storage position holding mechanism for holding the weed pod in the raised storage position is provided, and the operation lever is configured to release the position holding of the weed pod by the storage position holding mechanism.
(作用)
本発明の第3特徴によると、本発明の第1又は第2特徴と同様に前項[I]又は[II
]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
操作レバーによって、格納位置保持機構による分草杆の位置保持を解除できるので、解除操作するための操作具を別途設ける必要がない。
(Function)
According to the third aspect of the present invention, as in the case of the first or second aspect of the present invention, [I] or [II]
In addition to this, the following “action” is provided.
Since the position holding of the weed pod by the storage position holding mechanism can be released by the operation lever, it is not necessary to separately provide an operation tool for the release operation.
(効果)
本発明の第3特徴によると、本発明の第1又は第2特徴と同様に前述の本発明の第1又は第2特徴の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第3特徴によると、格納位置保持機構による分草杆の位置保持を解除操作するための操作具を別途設ける必要がないので、コンバインの構成が簡素化でき、コスト面や製造時の組み付け作業において有利となる。
(effect)
According to the third feature of the present invention, the “effect of the invention” of the first or second feature of the present invention described above is provided in the same manner as the first or second feature of the present invention. In addition, the following “effects of the invention” are provided.
According to the third feature of the present invention, it is not necessary to separately provide an operation tool for releasing the position holding of the weed pod by the storage position holding mechanism, so that the structure of the combine can be simplified, and the cost and manufacturing can be reduced. This is advantageous in assembly work.
[IV]
(構成)
本発明の第4特徴は、本発明の第1〜第3特徴のうちのいずれか一つにおいて次のよう
に構成することにある。
操作レバーと分草杆とに亘って連結される操作ケーブルによって、操作機構を構成するとともに、操作ケーブルが緩め操作されることによって分草杆が自重によって上昇格納位置から下降使用位置に切り換わるように構成してある。
[IV]
(Constitution)
A fourth feature of the present invention resides in the following configuration in any one of the first to third features of the present invention.
An operation mechanism is configured by an operation cable connected between the operation lever and the weed pod, and the operation cable is loosened and operated so that the weed fold is switched from the raised storage position to the lowered use position by its own weight. It is configured.
(作用)
本発明の第4特徴によると、本発明の第1〜第3特徴のうちのいずれか一つと同様に前項[I]〜[III]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用
」を備えている。
操作レバーと分草杆とに亘って連結される操作ケーブルが、緩め操作されることによって分草杆が自重によって上昇格納位置から下降使用位置に切り換わるように構成してあるので、操作ケーブルとして引き操作力だけが伝達されるものを採用して操作機構を構成できる。
(Function)
According to the 4th characteristic of this invention, it is equipped with "action" of previous clause [I]-[III] similarly to any one of the 1st-3rd characteristics of this invention, In addition to this, It has the following “actions”.
As the operation cable connected between the operation lever and the weed fold is loosened, the weed fold is switched from the raised storage position to the lowered use position by its own weight. An operation mechanism can be configured by adopting a mechanism that transmits only the pulling operation force.
(効果)
本発明の第4特徴によると、本発明の第1〜第3特徴のうちのいずれか一つと同様に前
述の本発明の第1〜第3特徴の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加え
て以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第4特徴によると、引き操作のみ可能な操作ケーブルを採用した構造簡単なもので操作機構を構成できるので、操作機構の構成が簡素化でき、コスト面や製造時の組み付け作業において有利なコンバインが得られる。
(effect)
According to the 4th characteristic of this invention, it is equipped with the "effect of invention" of the above-mentioned 1st-3rd characteristic of this invention similarly to any one of the 1st-3rd characteristic of this invention, In addition to the “effects of the invention”, the following “effects of the invention” are provided.
According to the fourth feature of the present invention, since the operation mechanism can be configured with a simple structure employing an operation cable capable of only pulling operation, the configuration of the operation mechanism can be simplified, which is advantageous in terms of cost and assembly work during manufacturing. A good combine.
コンバインは、図1、図2に示すように、左右のクローラ走行装置1を備えた走行機体2の前部に、植立穀稈を引き起こした後刈り取って後方に搬送する刈取部3を着脱自在にかつ装着状態で昇降自在に連結し、前記走行機体2に、前記刈取部3からの穀稈を脱穀処理する脱穀装置4と脱穀穀粒を貯溜するグレンタンク5と搭乗型の運転部6とを、脱穀装置4の左右横脇にグレンタンク5が配置されかつグレンタンク5の前部に運転部6が配置された状態で搭載して構成されている。前記運転部6は、操縦座席6Aとこれの前方に位置する前部操縦塔6Bと前記操縦座席6Aの左右横一側に位置する側部操縦塔6Cとを備えている。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the combine is detachable from the front part of the traveling
前記刈取部3には、図3にも示すように、前後向き軸芯x周りでの揺動により、横外側に張り出した分草作用姿勢と内方側に起立引退した格納姿勢とに切り換え自在な分草杆7が取り付けられている。この分草杆7を刈取部3に取り付ける手段は、分草杆7の先端部と前後中間に連設したアーム部7Aの先端部とを刈取部3のフレーム3Aに前後向き軸芯x周りで揺動自在に取り付ける手段である。
As shown in FIG. 3, the
前記分草杆7を遠隔操作で姿勢変更する操作手段は、図2,図3,図4に示すように、運転部6の側部操縦塔6Cに揺動自在な操作レバー8を設け、この操作レバー8と分草杆7とに亘って連結される操作機構としての操作ケーブル9により、分草杆7の姿勢を下降使用位置と上昇格納位置に切換操作できるように構成されている。以下に分草杆7の姿勢を切換変更する操作手段ついて詳説する。
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the operating means for changing the posture of the
操作レバー8は、図1,図2,図3に示すように、側部搭乗部6Cに備えられている。側部搭乗部6Cは、その上面に操作レバー8の前後揺動範囲に合わせてスリット14を形成するとともに、側部搭乗部6Cに操作レバー8を取り付け支持するレバー取付ステー13を有している。図4及び図6に示すように、レバー取付ステー13には機体左外方に向けて頭付ピン15が取り付けられており、操作レバー8及びこれと軸芯P周りに一体揺動する揺動アーム16の揺動支点となっている。揺動アーム16の中間位置には、操作ケーブル9のインナケーブル9aの操作側端部9bを揺動自在に連結するためのピン17を備えてあり、操作レバー8を下降使用位置Aから上昇格納位置Bに揺動操作すると、操作ケーブル9を引き操作して後述する解除機構を解除側に操作するとともに、分草杆7の姿勢変更操作ができるように構成されている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the
図1及び図3に示すように、刈取部3が有するフレーム3Aの下部において、分草杆7のアーム部7Aの回動軸芯xとなる頭付ピン18を支持する回動支点ステー17が設けられている。図4及び図7に示すように、分草杆7のアーム部7Aとロック解除アーム20とが、頭付ピン18によって、貫通支持されており、回動支点ステー17に対してそれぞれが揺動軸芯x周りに揺動自在に取り付けられている。
As shown in FIGS. 1 and 3, a rotation fulcrum stay 17 that supports a headed
頭付ピン18の軸部分には、軸周方向に係止溝が2本設けられており、頭側の係止溝に装着された位置決めリング23a及び頭付ピン18の頭部分とにより、アーム部7A,回動支点ステー17及びロック解除アーム20が頭付ピン18の軸方向(軸芯x方向)に大きく移動しないように挟み込んで相対揺動自在に位置決めされている。頭付ピン18の先端側の係止溝には、ロック付勢スプリング22の一端が掛けられており、抜け止めリング23bによってロック付勢スプリング22が頭付ピン18の先端側から抜け落ちないようになっている。
The shaft portion of the headed
アーム部7Aの軸芯xより揺動外方側には頭付ピン19により、一対のロックアーム21a,21bが軸芯Q周りに揺動自在に貫通支持されている。両ロックアーム21a,21bは、互いの揺動端部の間に円筒状のニードル24を挟んだ状態で対向一体揺動するようにニードル24を貫通支持する頭付ピン25により連結されている。頭付ピン25の頭側の軸周方向に係止溝が設けられて、ロック付勢スプリング22の一端がこの係止溝に掛けられており、頭付ピン25の軸方向にずれにくくなっている。このように構成することで、ニードル24は、ロック付勢スプリング22の復元力により、軸芯x側に付勢された状態で、軸芯x周りに揺動する軸芯Qを揺動中心として揺動できるようになっている。
A pair of
図8の(イ)〜(ハ)に示すように、回動支点ステー17には係止溝17Gを有する湾曲部17Rが形成されており、分草杆7及びアーム部7Aが上昇格納位置から下降使用位置に亘って揺動姿勢変化すると、ロック付勢スプリング22により付勢されたニードル24が、湾曲部17Rに沿って摺動する。湾曲部17Rには係止溝17Gが形成されているので、ロック付勢スプリング22により付勢されたニードル24が係止溝17Gに係合することで、ニードル24,ロックアーム21a,21bの揺動が規制され、分草杆7及びアーム部7Aが位置保持される。以上のような構成から使用位置保持機構が構成されている。
As shown in FIGS. 8A to 8C, the turning
図4,図5,図7に示すように、ロック解除アーム20には、解除アーム操作ピン20Pにより操作ケーブル9の作用側端部9cが貫通支持されており、操作レバー8を下降使用位置Aから上昇格納位置Bへ揺動操作すると、操作機構としての操作ケーブル9の引き操作により、ロック解除アーム20が連係揺動するように構成されている。
As shown in FIGS. 4, 5, and 7, the unlocking
分草杆7が下降使用位置にあるときのロック解除アーム20の姿勢は図5及び図8(イ)中に示すものである。操作レバー8を下降使用位置Aから上昇格納位置Bに向かって揺動操作すると、操作ケーブル9のインナケーブル9aが引き操作され、ロック解除アーム20が軸芯xを中心として図5中で時計回りに揺動操作される。この揺動に伴って当接部20Tが係止溝17Gに係合しているニードル24に対して押し上げ作用し、分草杆7の下降使用位置での位置保持が解除される(図8(ロ)参照)。以上のように、解除アーム20に当接部20Tを形成して操作ケーブル9を介して操作レバー8と連係させることで解除機構を構成している。
The posture of the unlocking
使用位置保持機構による分草杆7の位置保持が解除機構により解除された状態(図8(ロ)に示す状態)から、さらに操作レバー8を上昇格納位置B側へ揺動操作すると、操作ケーブル9の引き操作によりロック解除アーム20の揺動が継続し、ロック解除アーム20が備える係止部20Hが、アーム部7Aが備える頭付ピン19に当接する。その後の操作レバー8及びロック解除アーム20の揺動によって、アーム部7Aは起こし操作されるので、分草杆7の姿勢を下降使用位置から上昇格納位置に切り換え操作できる。このように、使用位置保持機構により位置保持されている分草杆7を、下降使用位置から上昇格納位置に姿勢変更操作する際には、位置保持機構の解除を意識することなく姿勢変更操作できるので操作性がよい。
When the
上昇格納位置にある分草杆7は格納位置保持機構により位置保持される。図4及び図6に示すように、揺動アーム16の機体前方側の揺動端部に板状のマグネット板16Mを備えてあり、操作レバー8が上昇格納位置Bに操作されると、マグネット板16Mが側部搭乗部6Cの上面に裏側から密着し、操作レバー8が位置保持される構造になっている。
The
操作レバー8と分草杆7とが、操作ケーブル9及びロック解除アーム20の係止部20Hを介して連係されており、操作レバー8が位置保持されると、分草杆7は自重により操作ケーブル9の張力を維持した状態で、上昇格納位置に位置保持される。このように分草杆7を上昇格納位置で位置保持する格納位置保持機構は、マグネット板16Mの磁力による保持力を補うため、補助スプリング26を備えている。補助スプリング26は、側部搭乗部6Cの内面で一端を支持されており、他端は、揺動アーム16においてマグネット板16Mとは反対側の揺動端部に連結されている。操作レバー8が上昇格納位置Bにあるときの補助スプリング26は、上昇格納位置にある分草杆7の自重による操作力とほぼ均衡する程度の張力を有しており、マグネット板16Mの磁力により安定して分草杆7を上昇格納位置に位置保持できるようにしている。
The
上昇格納位置で位置保持されている分草杆7を下降使用位置に姿勢変化させるには、操作レバー8を下降使用位置A側に揺動操作してやればよい。操作レバー8を下降使用位置A側に揺動操作すると、これと一体揺動する揺動アーム16が揺動し、マグネット板16Mによる位置保持が解除される。そして、操作レバー8をさらに下降使用位置A側に揺動操作すると、操作ケーブル9が緩め操作され、分草杆7の荷重により、分草杆7を容易に下降使用位置に姿勢変更できる。このとき、ロック解除アーム20,ロックアーム22a及びニードル24の姿勢変化は、図8の(ハ)に示す状態から(ロ)に示す状態を経て(イ)に示す状態となる。このようにして、下降使用位置に姿勢変更された分草杆7は前述の使用位置保持機構により位置保持される。
In order to change the posture of the
なお、操作レバー8の下降使用位置A側への操作により格納保持機構を解除操作した後は、補助スプリング26が伸長するので補助スプリング26による操作レバー8及び揺動アーム16に対する上昇格納位置B側への付勢力が増大する。同時に、下降使用位置側への分草杆7の姿勢変化が進行するのに伴って、分草杆7が伏臥姿勢に変化していくので分草杆7による操作レバー8及び揺動アーム16への荷重は増加する。したがって、操作レバー8及び揺動アーム16に対する補助スプリング26の上昇格納位置B側への付勢力が増大しても、分草杆7による揺動アーム16への荷重により緩和されるので、操作レバー8による操作ケーブル9の緩め操作は行いやすいものとなる。
In addition, after the storage holding mechanism is released by operating the operating
A 下降使用位置
B 上昇格納位置
3 刈取部
6 運転部
7 分草杆
8 操作レバー
9 操作機構
A Lowering use position B
Claims (4)
前記分草杆を下降使用位置で位置保持する使用位置保持機構を備えて、前記操作レバーによって前記使用位置保持機構による前記分草杆の位置保持を解除する解除機構を備えているコンバイン。 A weed sag that acts on the planted cereals on the lateral side of the cutting part is provided, the operating lever provided in the operating part and the weed sledge are linked by an operating mechanism, and the weed sledge is moved by the operating lever. It is configured to be switchable between the lowered use position and the raised storage position.
A combine comprising a use position holding mechanism for holding the weed pod in a lowered use position, and a release mechanism for releasing the position holding of the weed pod by the use position holding mechanism by the operation lever.
The operation cable is connected to the operation lever and the weed culvert to constitute the operation mechanism, and when the operation cable is loosened, the weed culm is lowered from its raised storage position by its own weight. The combine according to any one of claims 1 to 3, wherein the combine is configured to be switched to a position.
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