JP2005244519A - Method and apparatus for calibration - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a calibration method and a calibration apparatus that are capable of calibration halfway when printing a number of sheets, and reducing a change in images before and after the calibration. <P>SOLUTION: A pair of input and output data is acquired for a number of batches in advance, and is stored in a base data storage 1 as base data. During the operation of a device 3, a patch output control unit 2 outputs a small number of patches around a gray axis to the device 3 at prescribed timing for performing the colorimetry of it by a colorimetry section 4. The colorimetry result and the base data are used, a correction value is calculated by a correction value calculator 6, and calibration is made by allowing a correction value setting section 7 to set a correction value to the device 3. When calculating the correction value, a target color suppression control unit 5 performs suppression control, and restrains a change in images before and after calibration. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像を形成するデバイスのキャリブレーションを行う技術に関するものである。   The present invention relates to a technique for calibrating a device that forms an image.

画像を形成するデバイスにおいては、経時的な変動によって各部の調整がずれてしまい、形成された画像に不具合が生じる。この不具合を回避するため、従来よりデバイスのキャリブレーションを実施している。   In a device that forms an image, the adjustment of each part is shifted due to a change over time, and a defect occurs in the formed image. In order to avoid this problem, device calibration has been performed conventionally.

従来のデバイスのキャリブレーション方式では、現在の状態を、ある目標とする状態になるように補正値を作成し、その補正値を画像信号に対して適用し、あるいは補正値に基づいて各部の設定値を変更し、比較的安定した状態でデバイスによる画像形成を行うことで最適な出力物を得ている。例えば、デバイスが利用されていない時に、特許文献１に記載されている方法などによってキャリブレーションを行うことができる。   In the conventional device calibration method, a correction value is created so that the current state becomes a certain target state, and the correction value is applied to the image signal, or each part is set based on the correction value. The optimum output is obtained by changing the value and performing image formation with the device in a relatively stable state. For example, when the device is not used, calibration can be performed by the method described in Patent Document 1.

しかしながら、数百枚、数千枚というオーダーで１回のプリントを行う場合、その動作中における各部の経時変動によって、出力開始から終了までの動作中で安定した出力物が出力されない。すなわち、出力開始時と途中、出力終了時における出力物に違いが生じてしまうといった不具合が生じていた。   However, when printing once in the order of hundreds or thousands of sheets, a stable output product is not output during the operation from the start to the end of the output due to the aging of each part during the operation. That is, there has been a problem that a difference occurs between the output product at the start of output, during the output, and at the end of output.

また、キャリブレーションを行うことによって、その前後で形成される画像が変化し、全く同様の出力結果を得ることはできない。そのため、上述のように多数枚の画像形成を行っている場合、例えば途中で一旦停止させてキャリブレーションを行うと、その前後で色味の変化など、形成される画像が変化してしまうという不具合があった。   Further, by performing calibration, images formed before and after the change change, and it is impossible to obtain exactly the same output result. For this reason, when a large number of images are formed as described above, for example, if calibration is performed by temporarily stopping halfway, the formed image will change, such as a change in color, before and after the calibration. was there.

さらに、例えば特許文献１に記載されているような従来のキャリブレーションは、キャリブレーション本来の技術としては有効であるが、多数色を対象としてキャリブレーションを行うため非常に時間のかかる処理である。そのため、上述のような多数枚のプリント途中でキャリブレーションを行う場合、そのまま適用したのではプリントを長時間にわたり止めることになり、ユーザの理解が得られないという問題があった。   Further, for example, the conventional calibration described in Patent Document 1 is effective as the original technique of calibration, but is a very time-consuming process because calibration is performed for a large number of colors. Therefore, when the calibration is performed in the middle of printing a large number of sheets as described above, there is a problem that if the method is applied as it is, the printing is stopped for a long time, and the user's understanding cannot be obtained.

特開２００３−１６９２１９号公報JP 2003-169219 A

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、多数枚のプリントを行う場合でも途中でキャリブレーションを行うことによって大きな変動を防止するとともに、キャリブレーション前後での画像の変化を低減可能としたキャリブレーション方法及びキャリブレーション装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and even when a large number of prints are performed, by performing calibration in the middle, it is possible to prevent large fluctuations and to reduce image changes before and after calibration. It is an object of the present invention to provide a calibration method and a calibration apparatus.

画像を形成するデバイスのキャリブレーションを行うキャリブレーション方法及びキャリブレーション装置において、予め複数種類のパッチについての入力データと出力データの対応関係を記したベースデータをベースデータ記憶手段に保持させておく。そして、デバイスの動作途中のあるタイミングで、デバイスに前記ベースデータより少ない数のパッチを出力させ、そのパッチを測色して現状データとし、ベースデータ記憶手段から読み出したベースデータと現状データとから、デバイスのキャリブレーションを行うための補正値を算出してキャリブレーションを行う。デバイスの動作途中で出力するパッチ数を少なくしてベースデータとともに利用することによって、キャリブレーションによる動作の中断時間を短縮し、少ないパッチでも精度を確保している。デバイスの動作途中に出力するパッチとしては、例えばグレイ付近の色のパッチとすることができる。このほか、１次色、２次色などを追加しても良い。   In a calibration method and calibration apparatus for calibrating a device that forms an image, base data that describes the correspondence between input data and output data for a plurality of types of patches is held in advance in a base data storage unit. Then, at a certain timing during the operation of the device, the device outputs a smaller number of patches than the base data, and the patches are color-measured to obtain the current data, from the base data read from the base data storage means and the current data Then, calibration is performed by calculating a correction value for calibrating the device. By reducing the number of patches output during the operation of the device and using it together with base data, the operation interruption time due to calibration is shortened, and accuracy is ensured even with a small number of patches. As a patch output during the operation of the device, for example, a patch of a color near gray can be used. In addition, a primary color, a secondary color, or the like may be added.

このようなキャリブレーションを行うタイミングは、出力枚数、前回のキャリブレーション実行時刻からの経過時間などで制御することができる。また、キャリブレーションの結果を履歴情報として蓄積しておき、その履歴情報によりキャリブレーションを行うタイミングを制御することもできる。なお、キャリブレーションを行うタイミングにおいてキャリブレーションを行うか否かを判定し、キャリブレーションを行うと判定された場合にキャリブレーションを実行するように構成してもよい。   The timing for performing such calibration can be controlled by the number of output sheets, the elapsed time from the previous calibration execution time, and the like. It is also possible to store calibration results as history information and control the timing of calibration based on the history information. Note that it may be configured to determine whether or not to perform calibration at the timing of performing calibration, and to perform calibration when it is determined to perform calibration.

ベースデータ記憶手段が保持するベースデータは、デバイスが動作していない時に、入力データに対応する複数種類のパッチをデバイスにより出力し、測色して出力データを取得し、入力データと出力データとを対応づけてベースデータの更新を行っておけばよい。   The base data stored in the base data storage means is to output a plurality of types of patches corresponding to the input data by the device when the device is not operating, and to measure the color to obtain the output data. The base data may be updated by associating with.

さらに、ベースデータと現状データとからデバイスのキャリブレーションを行う際に、キャリブレーションを行う前後で生じる差を、例えばキャリブレーションの前後で所定値以上の変化を生じさせないように抑制制御し、その抑制制御下でデバイスのキャリブレーションを行うための補正値を算出するように構成することができる。これによって、キャリブレーションの前後における画像の変化を小さく抑えることが可能となる。   In addition, when calibrating a device from base data and current data, the difference that occurs before and after calibration is controlled so that it does not change more than a predetermined value before and after calibration, for example. A correction value for calibrating the device under control can be calculated. This makes it possible to suppress changes in the image before and after calibration.

なお、抑制制御を行うか否かをユーザによって設定可能に構成することができる。また、抑制制御は、差を抑制する度合いを表すパラメータに従って、抑制する度合いを変化させるように構成することができる。さらに、キャリブレーションの前後で生じる差は、パッチの測色値とベースデータとの差により求めるほか、キャリブレーションの前後の補正値を比較することによって求めてもよい。また、キャリブレーション時にデバイスより出力したパッチシートは、本来のプリント物が出力されるプリント出力部とは別に例えばデバイス内に設けられているパッチシート出力部に出力するように構成することができる。   In addition, it can be comprised so that a user can set whether suppression control is performed. Further, the suppression control can be configured to change the degree of suppression according to a parameter representing the degree of suppression of the difference. Furthermore, the difference that occurs before and after calibration may be obtained by comparing the correction values before and after calibration, in addition to the difference between the colorimetric value of the patch and the base data. Further, the patch sheet output from the device at the time of calibration can be configured to be output to, for example, a patch sheet output unit provided in the device separately from the print output unit from which the original printed matter is output.

本発明によれば、少ないパッチ数の測色結果とともにベースデータを用いることによって、多数のパッチを出力する場合に比べて短時間でキャリブレーションを実行することができるようになり、デバイスの動作途中でも少ない中断時間でキャリブレーションを行うことができる。またパッチ数が少なくてもベースデータとともに用いることによって、それほど精度を低下させずにキャリブレーションを実行することができる。これによって、大量の出力を行う場合でも、安定した出力物を得ることができる。また、キャリブレーションの前後で生じる差を抑制制御することによって、キャリブレーションを行ったことによる画像の変化を小さく抑えることができるという効果がある。   According to the present invention, by using the base data together with the color measurement results of a small number of patches, calibration can be executed in a shorter time than when a large number of patches are output, and the operation of the device is in progress. But calibration can be done with less interruption time. Further, even if the number of patches is small, the calibration can be executed without reducing the accuracy so much by using it together with the base data. Thereby, a stable output can be obtained even when a large amount of output is performed. Further, by controlling to suppress the difference that occurs before and after calibration, there is an effect that the change in the image due to the calibration can be suppressed to be small.

図１は、本発明の実施の一形態を示すブロック図である。図中、１はベースデータ記憶部、２はパッチ出力制御部、３はデバイス、４は測色部、５は目標色抑制制御部、６は補正値算出部、７は補正値設定部、８は履歴保持部である。この例におけるデバイス３は、キャリブレーションの対象であり、カラー画像形成装置であるものとし、色のキャリブレーションを行うものとする。もちろん本発明はこれに限らず、モノクロの画像形成装置などであってもかまわない。   FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a base data storage unit, 2 is a patch output control unit, 3 is a device, 4 is a colorimetry unit, 5 is a target color suppression control unit, 6 is a correction value calculation unit, 7 is a correction value setting unit, 8 Is a history holding unit. The device 3 in this example is a calibration target, a color image forming apparatus, and performs color calibration. Of course, the present invention is not limited to this, and may be a monochrome image forming apparatus or the like.

ベースデータ記憶部１は、複数種類のパッチについて、その入力データと出力データの対応関係をベースデータとして保持している。このベースデータは、デバイス３の動作前に予め与えられるものであり、例えばデバイス３が動作していない時に、後述するパッチ出力制御部２の制御によって入力データに対応したパッチをデバイス３で出力し、測色部４で測色した結果を出力データとして取得し、入力データと出力データとを対応づけてベースデータとして保持しておくことができる。   The base data storage unit 1 holds the correspondence between input data and output data for a plurality of types of patches as base data. This base data is given in advance before the operation of the device 3. For example, when the device 3 is not operating, the device 3 outputs a patch corresponding to the input data under the control of the patch output control unit 2 described later. The result of color measurement by the color measurement unit 4 can be acquired as output data, and the input data and output data can be associated with each other and held as base data.

パッチ出力制御部２は、デバイス３の動作途中に、あるタイミングで行われるキャリブレーション時に、デバイス３からパッチを出力させる制御を行う。デバイス３でパッチを出力してキャリブレーションを行うタイミングは、例えばデバイス３による出力枚数で制御したり、あるいは、前回のキャリブレーション実行時刻からの経過時間で制御することができる。あるいは、履歴蓄積部８に蓄積されている履歴情報によって、デバイス３でパッチを出力してキャリブレーションを行うタイミングを制御してもよい。もちろん、他のタイミングで行っても良い。キャリブレーションを行うタイミングとなったら、キャリブレーションを行うか否かを、キャリブレーションの必要性や設定などから判定し、キャリブレーションを行うと判定された場合にのみ、デバイス３でパッチを出力させるようにしても良い。デバイス３の動作中に行うキャリブレーション時にデバイス３に出力させるパッチは、ベースデータ記憶部１が記憶しているベースデータのパッチ数よりも少ないパッチ数とし、以降の処理の高速化を図っている。またハッチ数が少ないために色域全体にわたって配置することはできないが、色ずれが感知されやすい色、例えばグレイ付近の色を選択しておくと良い。もちろん、このほかにも１次色や、さらに余裕があれば２次色、さらに特定の３次色などについてパッチを設けると良い。さらにパッチ出力制御部２は、ベースデータを用意しておくため、デバイス３が利用されていない時に、入力データに対応する複数種類のパッチをデバイスにより出力させる機能も有している。   The patch output control unit 2 performs control to output a patch from the device 3 during calibration performed at a certain timing during the operation of the device 3. The timing at which the device 3 outputs a patch and performs calibration can be controlled by, for example, the number of sheets output from the device 3, or can be controlled by the elapsed time from the previous calibration execution time. Alternatively, the timing at which the device 3 outputs a patch and performs calibration may be controlled based on the history information stored in the history storage unit 8. Of course, it may be performed at another timing. When it is time to perform calibration, whether or not to perform calibration is determined based on the necessity and setting of calibration, and only when it is determined that calibration is to be performed, the device 3 outputs a patch. Anyway. The number of patches to be output to the device 3 during calibration performed during the operation of the device 3 is set to be smaller than the number of patches of the base data stored in the base data storage unit 1 so as to speed up subsequent processing. . Further, since the number of hatches is small, it cannot be arranged over the entire color gamut, but it is preferable to select a color in which color misregistration is easily detected, for example, a color near gray. Of course, in addition to this, patches may be provided for primary colors, secondary colors if there is a margin, and specific tertiary colors. Further, since the patch output control unit 2 prepares base data, it has a function of outputting a plurality of types of patches corresponding to input data by the device when the device 3 is not used.

測色部４は、デバイス３により出力されたパッチを測色する。図２は、測色部の一例の説明図である。図中、１１は定着部、１２は反転搬送路、１３はキャリブレーション用紙排出部である。図２に示す例では、中間転写ベルトを用いたタンデム構成のカラー画像形成装置の概要を示している。デバイス３の動作中に自動的にキャリブレーションを行うため、デバイス３でパッチの画像を形成した用紙が排出されるまでの装置内で測色できることが望ましい。例えば、定着部１１の後段に設けたり、あるいは、用紙の両面に画像を形成するための反転搬送路１２が存在する場合にはその反転搬送路１２に設ける（測色部４’）と良い。また、パッチ画像を形成した用紙は、他の用紙と混在しないように、別の用紙トレイ、例えばキャリブレーション用紙排出部１３などに排出しておくと良い。   The color measuring unit 4 measures the color of the patch output from the device 3. FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of the color measurement unit. In the figure, 11 is a fixing unit, 12 is a reverse conveyance path, and 13 is a calibration paper discharge unit. The example shown in FIG. 2 shows an outline of a color image forming apparatus having a tandem configuration using an intermediate transfer belt. Since calibration is automatically performed during the operation of the device 3, it is desirable that color measurement can be performed in the apparatus until the paper on which the patch image is formed by the device 3 is discharged. For example, it may be provided in the subsequent stage of the fixing unit 11 or, if there is a reverse conveyance path 12 for forming an image on both sides of the paper, it may be provided in the reverse conveyance path 12 (colorimetric unit 4 '). Further, the sheet on which the patch image is formed may be discharged to another sheet tray such as the calibration sheet discharge unit 13 so as not to be mixed with other sheets.

目標色抑制制御部５は、キャリブレーションを行う前後で生じる差を抑制制御する。上述のように、キャリブレーションを行うことによって、その前後で形成される画像が変化するが、例えば所定値以上の変化が生じないように抑制する制御を行う。キャリブレーションを行う前後で生じる差は、デバイス３により出力したパッチの測色値とベースデータ記憶部１から読み出したベースデータとの差により求めるほか、キャリブレーション後の補正値を補正値算出部６から取得してキャリブレーション前後の補正値を比較することによって求めてもよい。抑制する度合いは、例えば予め設定されているパラメータによって変化させたり、キャリブレーションの前後で生じる差をパラメータとする関数などによって変化させるなど、種々の方法によって制御することができる。なお、この目標色抑制制御部５による抑制制御は、ユーザによる設定に従って行うか否かを切り替えるように構成することができる。   The target color suppression control unit 5 suppresses and controls the difference that occurs before and after performing calibration. As described above, by performing calibration, images formed before and after the change are changed. For example, control is performed so as to prevent a change exceeding a predetermined value from occurring. The difference generated before and after the calibration is obtained from the difference between the colorimetric value of the patch output by the device 3 and the base data read from the base data storage unit 1, and the corrected value after calibration is calculated as the correction value calculation unit 6. May be obtained by comparing the correction values before and after calibration. The degree of suppression can be controlled by various methods such as, for example, changing by a preset parameter or changing by a function using a difference generated before and after calibration as a parameter. It should be noted that the suppression control by the target color suppression control unit 5 can be configured to switch whether or not to perform according to the setting by the user.

補正値算出部６は、測色部４による測色結果を現状データとし、ベースデータ記憶部１から読み出したベースデータと現状データとを用いて、デバイス３のキャリブレーションを行うための補正値を算出する。補正値の算出方法は任意であるし、どのような値を補正値として算出するかについても、どのようなキャリブレーションを行うかによって適宜設計時に決定しておけばよい。図３は、ベースデータと現状データとの関係の一例の説明図である。図３に示した例では、デバイス３の動作中に出力するパッチとしてグレイパッチを出力し、特にグレイ軸周辺の色について調整を行う場合を示している。図３中の白丸はベースデータの出力データを示し、黒丸はデバイス３の動作中に出力したパッチの測色値データを示している。破線で連結した白丸で示すベースデータと、同じく破線で連結した黒丸で示す測色値データとは、同じ入力データを用いてデバイス３で出力したパッチの測色値であるものとすると、黒丸と白丸の差の分だけ色ずれを起こしていることになる。この差をなくすように補正値を算出すればよい。このとき、デバイス３の動作中に出力したパッチに対応するベースデータだけでなく、その他のベースデータをも用いて補正値を算出することによって、キャリブレーションの精度を確保することができる。   The correction value calculation unit 6 uses the color measurement result obtained by the color measurement unit 4 as current data, and uses the base data read from the base data storage unit 1 and the current data as a correction value for calibrating the device 3. calculate. The calculation method of the correction value is arbitrary, and what value is calculated as the correction value may be appropriately determined at the time of design depending on what kind of calibration is performed. FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of the relationship between the base data and the current data. In the example illustrated in FIG. 3, a gray patch is output as a patch output during the operation of the device 3, and in particular, a case where adjustment is performed for a color around the gray axis. The white circles in FIG. 3 indicate the output data of the base data, and the black circles indicate the colorimetric value data of the patches output during the operation of the device 3. If the base data indicated by white circles connected by broken lines and the colorimetric value data indicated by black circles similarly connected by broken lines are the colorimetric values of the patch output from the device 3 using the same input data, The color shift is caused by the difference between the white circles. The correction value may be calculated so as to eliminate this difference. At this time, the accuracy of calibration can be ensured by calculating the correction value using not only the base data corresponding to the patch output during the operation of the device 3 but also other base data.

さらに、補正値算出部６は補正値の算出の際に、目標色抑制制御部５による抑制制御を受ける。例えば図３に示す黒丸と白丸の差が大きい場合には、キャリブレーションを行ったことによって、その前後の画像の変化が大きくなりすぎてしまう場合がある。このような場合に、目標色制御抑制部５が抑制制御を行うので、補正値算出部６は、その抑制制御下で補正値を算出することになる。具体例としては、図３において黒丸で示される色を白丸で示される色まで補正するのではなく、その中間の色まで補正する補正値を算出すればよい。これによって、元の状態には戻らないものの、キャリブレーション前後による画像の変化を小さくすることができる。なお、このように抑制制御を行った場合には、パッチ出力制御部２がキャリブレーションを行う間隔を狭める等によって、数回のキャリブレーションにより正常な状態に戻すようにすればよい。   Further, the correction value calculation unit 6 is subjected to suppression control by the target color suppression control unit 5 when calculating the correction value. For example, when the difference between the black circle and the white circle shown in FIG. 3 is large, the change in the image before and after the calibration may become too large due to the calibration. In such a case, since the target color control suppression unit 5 performs suppression control, the correction value calculation unit 6 calculates a correction value under the suppression control. As a specific example, it is only necessary to calculate a correction value for correcting an intermediate color instead of correcting a color indicated by a black circle in FIG. 3 to a color indicated by a white circle. Thereby, although it does not return to the original state, the change of the image before and after the calibration can be reduced. When the suppression control is performed in this way, the patch output control unit 2 may be returned to the normal state by several calibrations, for example, by narrowing the interval for calibration.

補正値設定部７は、補正値算出部６で算出した補正値をデバイス３に設定してデバイス３のキャリブレーションを行う。例えば色調整では、色変換を行う際に用いるルックアップテーブルあるいは補正用のルックアップテーブルなどを書き換えればよい。また、例えば機構的な調整を行う場合には、その調整量をデバイス３に設定すればよい。   The correction value setting unit 7 calibrates the device 3 by setting the correction value calculated by the correction value calculation unit 6 in the device 3. For example, in color adjustment, a look-up table used for color conversion or a correction look-up table may be rewritten. Further, for example, when performing mechanical adjustment, the adjustment amount may be set in the device 3.

履歴保持部８は、キャリブレーションの結果を履歴情報として蓄積する。この履歴情報は上述のようにパッチ出力制御部２がデバイス３に対してパッチを出力させるタイミングを検出する際に用いることができる。例えば上述のように抑制制御を行って、十分なキャリブレーションが行われていない場合にはキャリブレーションの間隔を狭めたり、調整量が小さかった場合にはキャリブレーションの間隔を開ける等といったタイミング制御が可能である。もちろん、キャリブレーションの履歴としてサービスの際に参照するなど、他の目的で使用することも可能である。なお、履歴保持部８を設けずに構成することも可能である。   The history holding unit 8 accumulates the calibration result as history information. This history information can be used when the patch output control unit 2 detects the timing of outputting a patch to the device 3 as described above. For example, when the suppression control is performed as described above, the calibration interval is narrowed when sufficient calibration is not performed, or the calibration interval is opened when the adjustment amount is small. Is possible. Of course, it can also be used for other purposes, such as referring to the calibration history during service. It is also possible to configure without providing the history holding unit 8.

次に、本発明の実施の一形態における動作の一例について説明する。図４は、ベースデータの取得処理の一例を示すフローチャートである。本発明においては、まず、ベースデータを取得してベースデータ記憶部１が記憶させておく。そのための処理の一例を以下に示している。なお、ベースデータを取得する前に、装置を初期状態にしておく。ここでいう初期状態とは、通常のキャリブレーション終了時点の状態のことである。通常のキャリブレーションは、例えば上述の特許文献１などに記載されている従来の方法を用いて行えばよい。また、ベースデータの取得処理は、デバイス３が動作していない時に、所定のタイミングで行う。   Next, an example of the operation in the embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the base data acquisition process. In the present invention, first, base data is acquired and stored in the base data storage unit 1. An example of the process for that is shown below. Note that the apparatus is in an initial state before acquiring the base data. The initial state here is the state at the end of normal calibration. The normal calibration may be performed using a conventional method described in, for example, the above-mentioned Patent Document 1. The base data acquisition process is performed at a predetermined timing when the device 3 is not operating.

Ｓ２１において、複数種類のパッチをデバイス３により出力させる。パッチは、例えばＣＭＹの１次色、２次色、３次色について８００種程度のパッチを出力させる。このＣＭＹの値が入力データとなる。ベースデータの取得はデバイス３が動作していない時に行うため、出力させるパッチの数は多くてもかまわない。もちろんパッチの数は８００種程度に限られないことは言うまでもない。   In S21, a plurality of types of patches are output by the device 3. For example, about 800 types of patches are output for CMY primary, secondary, and tertiary colors. The value of CMY becomes input data. Since the base data is acquired when the device 3 is not operating, the number of patches to be output may be large. Of course, it goes without saying that the number of patches is not limited to about 800.

Ｓ２２において、デバイス３により出力されたパッチを、測色部４により測色する。測色値は、例えばＬａｂ値として得られ、これを出力データとする。なお、測色後のパッチ画像が形成された用紙は、通常とは異なる排出先（例えば装置内の用紙トレイなど）へ排出しておくことが望ましい。   In S <b> 22, the color measured by the color measuring unit 4 is measured on the patch output by the device 3. The colorimetric value is obtained, for example, as a Lab value, and this is used as output data. Note that it is desirable that the sheet on which the patch image after color measurement is formed is discharged to a different discharge destination (for example, a sheet tray in the apparatus).

そしてＳ２３において、Ｓ２１でパッチの出力に用いた入力データとＳ２２で測色して得られた出力データを対応付け、ベースデータとしてベースデータ記憶部１に記憶させる。このようにして、予めベースデータを取得してベースデータ記憶部１に記憶させておく。   In S23, the input data used for patch output in S21 and the output data obtained by colorimetry in S22 are associated with each other and stored in the base data storage unit 1 as base data. In this way, base data is acquired in advance and stored in the base data storage unit 1.

図５は、デバイス動作中のキャリブレーションの一例を示すフローチャートである。デバイス３において多数枚の出力が行われている場合に、パッチ出力制御部２は、所定のタイミングであることを検出すると、Ｓ３１において、現在の状態を示す現状データを求めるために、デバイス３にパッチを出力させる。このときデバイス３に出力させるパッチは、ベースデータ取得時のパッチ数に比べて格段に少ない数である。例えば、グレイ軸の１１種程度のパッチを出力させることができる。もちろん、出力させるパッチは任意であり、予め設定しておけばよい。Ｓ３２において、デバイス３で出力されたパッチを測色部４によって測色する。   FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of calibration during device operation. When the device 3 is outputting a large number of sheets, when the patch output control unit 2 detects that the predetermined timing is reached, in S31, the patch output control unit 2 determines that the current state data indicating the current state is obtained. Output a patch. At this time, the number of patches to be output to the device 3 is significantly smaller than the number of patches at the time of base data acquisition. For example, about 11 types of patches on the gray axis can be output. Of course, the patches to be output are arbitrary and may be set in advance. In S <b> 32, the color measurement unit 4 performs color measurement on the patch output from the device 3.

Ｓ３３において、ベースデータ記憶部１が記憶しているベースデータを読み出す。読み出したベースデータのうち、Ｓ３１で出力したパッチの色に対応するデータが抑制制御を行わない場合のキャリブレーションの目標値となる。   In S33, the base data stored in the base data storage unit 1 is read. Among the read base data, the data corresponding to the color of the patch output in S31 is the calibration target value when the suppression control is not performed.

Ｓ３４において、キャリブレーションにより目標値まで補正を行うのか、それとも抑制制御によって目標値まで補正しないように制御するのかを判定する。例えばユーザによる設定を参照して抑制制御を行うか否かを判断したり、あるいは、目標値と測色値とを比較して抑制制御を行うか否かを判断しても良い。抑制制御を行う場合にはＳ３５に進み、抑制制御を行わない場合にはＳ３６へ進む。   In S34, it is determined whether correction is performed to the target value by calibration or control is performed so as not to correct the target value by suppression control. For example, it may be determined whether or not suppression control is performed with reference to a setting by the user, or whether or not suppression control is performed by comparing a target value and a colorimetric value. When the suppression control is performed, the process proceeds to S35, and when the suppression control is not performed, the process proceeds to S36.

Ｓ３５において、目標色抑制制御部５は、例えばベースデータから得た目標値とＳ３２における測色値との差などに基づいて、キャリブレーションの際の目標値の調整を行う。具体例としては、色差３以内の補正に制限する場合、制限を越えたものに対して、ベースデータから得た目標値とＳ３２で得た測色値との線分上であって、測色値から３の距離にある点を新たな目標値として置き換える。   In S35, the target color suppression control unit 5 adjusts the target value at the time of calibration based on, for example, the difference between the target value obtained from the base data and the colorimetric value in S32. As a specific example, when the correction is limited to a color difference of 3 or less, it is on the line segment between the target value obtained from the base data and the colorimetric value obtained in S32 for those exceeding the limit, A point at a distance of 3 from the value is replaced with a new target value.

Ｓ３６において、補正値算出部６は、Ｓ３２で得た測色値が、ベースデータから得た目標値あるいはＳ３５で設定した目標値になるような補正値を算出する。補正値の算出の際には、Ｓ３３で読み出したベースデータを用いることによって、Ｓ３３で得た測色値以外の色のデータも用いて行うことができる。そのため、Ｓ３１で出力したパッチが少なくても、精度よく補正値を算出することが可能である。   In S36, the correction value calculation unit 6 calculates a correction value such that the colorimetric value obtained in S32 becomes the target value obtained from the base data or the target value set in S35. When calculating the correction value, it is possible to use the color data other than the colorimetric value obtained in S33 by using the base data read in S33. For this reason, it is possible to calculate the correction value with high accuracy even if the number of patches output in S31 is small.

この補正値の算出は、例えばデバイス３における画像信号に対する補正方法が補正ルックアップテーブルを適用して行うものである場合には、補正値算出部６は補正ルックアップテーブルを作成する。また、例えばデバイス３が色変換時に用いる多次元ルックアップテーブルの値を調整する場合には、デバイス３あるいは別途設けられている記憶手段から多次元ルックアップテーブルの値を読み出し、その値を書き換える。このように補正値算出部６において算出する補正値は、デバイス３における画像信号に対する補正方法に応じた処理を行うことになる。   For example, when the correction method for the image signal in the device 3 is performed by applying a correction lookup table, the correction value calculation unit 6 creates a correction lookup table. Further, for example, when the value of the multidimensional lookup table used by the device 3 at the time of color conversion is adjusted, the value of the multidimensional lookup table is read from the device 3 or separately provided storage means, and the value is rewritten. In this way, the correction value calculated by the correction value calculation unit 6 performs processing according to the correction method for the image signal in the device 3.

最後にＳ３７において、補正値算出部６で算出した補正値を補正値設定部７がデバイス３に設定し、キャリブレーションを終了する。なお、例えば抑制制御を行わない場合などでは、このようなキャリブレーションの処理を複数回繰り返して行って、目標値に調整されるように、あるいは目標値に達したことを確認するように構成しても良い。   Finally, in S37, the correction value setting unit 7 sets the correction value calculated by the correction value calculation unit 6 in the device 3, and the calibration is completed. Note that, for example, when suppression control is not performed, such a calibration process is repeated a plurality of times so as to be adjusted to the target value or to confirm that the target value has been reached. May be.

このように本発明では、少数のパッチのみを出力し、測色するため、短時間でキャリブレーションを行うことができ、デバイス３が動作中であっても、その中断時間を最小にしてキャリブレーションを行うことが可能となる。例えば用紙１枚にパッチ画像を形成して、その用紙を搬送しながら測色し、キャリブレーションを実行することができる。また、キャリブレーション時に出力するパッチが少なくても、それよりも多いベースデータを用いて補正値を算出するため、ある程度の精度を確保することができる。また、抑制制御を行う場合には、キャリブレーションの前後における大きな画像の変化を抑制することができる。   In this way, in the present invention, only a small number of patches are output and colorimetry is performed, so that calibration can be performed in a short time, and even when the device 3 is operating, calibration is performed with a minimum interruption time. Can be performed. For example, it is possible to form a patch image on one sheet, measure the color while conveying the sheet, and execute calibration. In addition, even if there are few patches to be output during calibration, the correction value is calculated using more base data than that, so a certain degree of accuracy can be ensured. In addition, when suppression control is performed, large image changes before and after calibration can be suppressed.

なお、上述の説明では、ユーザによる設定あるいは目標値と測色値との比較により抑制制御を行うか否かを判断するものと説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、補正値算出部６で先に補正値を算出し、その補正値とそれまでデバイス３において用いられてきた補正値とを比較して、補正値のレベルで抑制制御を行うことも可能である。   In the above description, it has been described that it is determined whether or not the suppression control is performed based on the setting by the user or the comparison between the target value and the colorimetric value. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to calculate the correction value first in the unit 6, compare the correction value with the correction value that has been used in the device 3 so far, and perform suppression control at the level of the correction value.

また、上述の説明では色補正について説明しているが、濃度の補正や、さらには画像形状（位置ズレや傾き、ゆがみなど）についても補正するように構成しても良い。これらの場合の多くはデバイス３の各部の調整を含み、補正値算出部６では各部の調整値を算出して、補正値設定部７がデバイス３に設定すればよい。   In the above description, the color correction has been described. However, it may be configured to correct the density correction and also the image shape (position shift, inclination, distortion, etc.). Many of these cases include adjustment of each part of the device 3, the correction value calculation unit 6 calculates the adjustment value of each part, and the correction value setting unit 7 may set the device 3.

本発明の実施の一形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of this invention. 測色部の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of a colorimetry part. ベースデータと現状データとの関係の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the relationship between base data and present condition data. ベースデータの取得処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the acquisition process of base data. デバイス動作中のキャリブレーションの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the calibration during device operation | movement.

符号の説明Explanation of symbols

１…ベースデータ記憶部、２…パッチ出力制御部、３…デバイス、４…測色部、５…目標色抑制制御部、６…補正値算出部、７…補正値設定部、８…履歴保持部、１１…定着部、１２…反転搬送路、１３…キャリブレーション用紙排出部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base data memory | storage part, 2 ... Patch output control part, 3 ... Device, 4 ... Colorimetry part, 5 ... Target color suppression control part, 6 ... Correction value calculation part, 7 ... Correction value setting part, 8 ... History holding | maintenance , 11... Fixing unit, 12... Reverse conveyance path, 13.

Claims (30)

画像を形成するデバイスのキャリブレーションを行うキャリブレーション方法であって、複数種類のパッチについての入力データと出力データの対応関係を記したベースデータを予めベースデータ記憶手段に保持しておき、前記デバイスの動作途中のあるタイミングで前記デバイスにより前記ベースデータより少ない数のパッチを出力し、測色して現在の状態となるパッチの出力データを取得して現状データとし、前記ベースデータ記憶手段から前記ベースデータを読み出すとともに該ベースデータと前記現状データとから前記デバイスのキャリブレーションを行うことを特徴とするキャリブレーション方法。   A calibration method for calibrating a device for forming an image, wherein base data describing a correspondence relationship between input data and output data for a plurality of types of patches is held in a base data storage unit in advance, and the device The device outputs a smaller number of patches than the base data at a certain timing in the middle of the operation, obtains the output data of the patch that becomes the current state by measuring the color, and obtains the current data from the base data storage means. A calibration method characterized by reading base data and calibrating the device from the base data and the current data. 前記タイミングを出力枚数で制御することを特徴とする請求項１に記載のキャリブレーション方法。   The calibration method according to claim 1, wherein the timing is controlled by the number of output sheets. 前記タイミングを前回のキャリブレーション実行時刻からの経過時間で制御することを特徴とする請求項１に記載のキャリブレーション方法。   The calibration method according to claim 1, wherein the timing is controlled by an elapsed time from the previous calibration execution time. 前記タイミングで前記デバイスにより出力するパッチは、グレイ付近の色のパッチであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のキャリブレーション方法。   The calibration method according to claim 1, wherein the patch output by the device at the timing is a patch of a color near gray. 前記タイミングにおいてキャリブレーションを行うか否かを判定し、キャリブレーションを行うと判定された場合に前記デバイスによるパッチの出力以降の処理を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のキャリブレーション方法。   5. The process according to claim 1, wherein it is determined whether or not to perform calibration at the timing, and when it is determined that calibration is to be performed, processing subsequent to patch output by the device is performed. 2. The calibration method according to item 1. さらに、前記キャリブレーションの結果を履歴情報として履歴蓄積手段に蓄積し、該履歴蓄積手段に蓄積されている履歴情報によって、キャリブレーションを行う前記タイミングを制御することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のキャリブレーション方法。   The calibration result is stored as history information in history storage means, and the timing for performing calibration is controlled by the history information stored in the history storage means. 6. The calibration method according to any one of items 5. さらに、前記デバイスが利用されていない時に、前記入力データに対応する複数種類のパッチを前記デバイスにより出力し、測色して出力データを取得し、前記入力データと測色により取得した出力データとを対応づけて前記ベースデータ記憶手段に記憶させ、ベースデータの更新を行う機能を有することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のキャリブレーション方法。   Further, when the device is not used, the device outputs a plurality of types of patches corresponding to the input data, performs color measurement to obtain output data, the input data and output data obtained by color measurement, 7. The calibration method according to claim 1, further comprising a function of storing the base data in the base data storage unit and updating the base data. 8. 前記ベースデータと前記現状データとから前記デバイスのキャリブレーションを行う際に、該キャリブレーションを行う前後で生じる差を抑制制御する機能を有することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のキャリブレーション方法。   8. The method according to claim 1, further comprising a function of suppressing and controlling a difference that occurs before and after the calibration is performed when the device is calibrated from the base data and the current data. 2. The calibration method according to item 1. 前記抑制制御は、キャリブレーションの前後で所定値以上の変化を生じさせないようにすることを特徴とする請求項８に記載のキャリブレーション方法。   The calibration method according to claim 8, wherein the suppression control does not cause a change greater than a predetermined value before and after calibration. 前記抑制制御を行うか否かをユーザが切り替え可能であることを特徴とする請求項８または請求項９に記載のキャリブレーション方法。   10. The calibration method according to claim 8, wherein a user can switch whether to perform the suppression control. 差を抑制する度合いを表すパラメータに従って、抑制する度合いを変化させることを特徴とする請求項８ないし請求項１０のいずれか１項に記載のキャリブレーション方法。   The calibration method according to any one of claims 8 to 10, wherein the degree of suppression is changed in accordance with a parameter representing the degree of suppression of the difference. 前記キャリブレーションの前後で生じる差は、前記デバイスにより出力したパッチの測色値と前記ベースデータ記憶手段から読み出した前記ベースデータとの差により求めることを特徴とする請求項８ないし請求項１１のいずれか１項に記載のキャリブレーション方法。   12. The difference between before and after the calibration is obtained from a difference between a colorimetric value of a patch output by the device and the base data read from the base data storage means. The calibration method according to any one of the above items. 前記キャリブレーションの前後で生じる差は、キャリブレーションの前後の補正値を比較することによって求めることを特徴とする請求項８ないし請求項１２のいずれか１項に記載のキャリブレーション方法。   The calibration method according to claim 8, wherein the difference generated before and after the calibration is obtained by comparing correction values before and after the calibration. 前記デバイスより出力したパッチシートを、本来のプリント物が出力されるプリント出力部とは別のパッチシート出力部に出力することを特徴とする請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載のキャリブレーション方法。   14. The patch sheet output from the device is output to a patch sheet output unit different from a print output unit from which an original printed matter is output. Calibration method. 前記デバイスより出力したパッチシートを、前記デバイスの内部に設けられている前記パッチシート出力部に出力することを特徴とする請求項１４に記載のキャリブレーション方法。   The calibration method according to claim 14, wherein the patch sheet output from the device is output to the patch sheet output unit provided in the device. 画像を形成するデバイスのキャリブレーションを行うキャリブレーション装置において、複数種類のパッチについての入力データと出力データの対応関係を記したベースデータを保持したベースデータ記憶手段と、前記デバイスの動作途中のあるタイミングで前記デバイスに前記ベースデータより少ない数のパッチを出力させるパッチ出力制御手段と、前記デバイスにより出力されたパッチを測色する測色手段と、前記測色手段による測色結果を現状データとし前記ベースデータ記憶手段から読み出した前記ベースデータと前記現状データとから前記デバイスのキャリブレーションを行うための補正値を算出する補正値算出手段と、前記補正値を前記デバイスに設定して前記デバイスのキャリブレーションを行う設定手段を有することを特徴とするキャリブレーション装置。   In a calibration apparatus that calibrates a device that forms an image, there is a base data storage unit that holds base data that describes the correspondence between input data and output data for a plurality of types of patches, and the device is in operation Patch output control means for causing the device to output a smaller number of patches than the base data at timing, color measurement means for measuring colors output by the device, and color measurement results obtained by the color measurement means as current data Correction value calculation means for calculating a correction value for calibrating the device from the base data read from the base data storage means and the current data, and setting the correction value in the device It has setting means for performing calibration Calibration device that. 前記パッチ出力制御手段は、前記デバイスでパッチを出力するタイミングを、出力枚数で制御することを特徴とする請求項１６に記載のキャリブレーション装置。   The calibration apparatus according to claim 16, wherein the patch output control unit controls the timing of outputting a patch by the device based on the number of output sheets. 前記パッチ出力制御手段は、前記デバイスでパッチを出力する前記タイミングを、前回のキャリブレーション実行時刻からの経過時間で制御することを特徴とする請求項１６に記載のキャリブレーション装置。   The calibration apparatus according to claim 16, wherein the patch output control unit controls the timing at which a patch is output by the device based on an elapsed time from the previous calibration execution time. 前記タイミングで前記デバイスにより出力するパッチは、グレイ付近の色のパッチであることを特徴とする請求項１６ないし請求項１８のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置。   19. The calibration apparatus according to claim 16, wherein the patch output by the device at the timing is a patch of a color near gray. 前記パッチ出力制御手段は、前記デバイスでパッチを出力するタイミングにおいてキャリブレーションを行うか否かを判定し、キャリブレーションを行うと判定された場合に前記デバイスにパッチの出力を行わせることを特徴とする請求項１６ないし請求項１９のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置。   The patch output control means determines whether or not to perform calibration at a timing when a patch is output by the device, and causes the device to output a patch when it is determined to perform calibration. The calibration apparatus according to any one of claims 16 to 19. さらに、前記キャリブレーションの結果を履歴情報として蓄積する履歴蓄積手段を有し、前記パッチ出力制御手段は、該履歴蓄積手段に蓄積されている履歴情報によって、前記デバイスでパッチを出力するタイミングを制御することを特徴とする請求項１６ないし請求項２０のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置。   Furthermore, it has a history storage means for storing the calibration results as history information, and the patch output control means controls the timing at which the device outputs a patch according to the history information stored in the history storage means. The calibration device according to claim 16, wherein the calibration device is a calibration device. 前記パッチ出力制御手段は、さらに、前記デバイスが利用されていない時に前記入力データに対応する複数種類のパッチを前記デバイスにより出力させ、前記測色手段は、出力されたパッチを測色して出力データを取得し、前記ベースデータ記憶手段は、前記入力データと前記測色手段により取得した出力データとを対応づけて記憶し、ベースデータの更新を行うことを特徴とする請求項１６ないし請求項２１のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置。   The patch output control unit further causes the device to output a plurality of types of patches corresponding to the input data when the device is not used, and the colorimetric unit performs colorimetry and outputs the output patch 17. The data is acquired, and the base data storage unit stores the input data and the output data acquired by the colorimetric unit in association with each other, and updates the base data. 21. The calibration device according to any one of 21. さらに、前記ベースデータと前記現状データとから前記デバイスのキャリブレーションを行う際に、該キャリブレーションを行う前後で生じる差を抑制制御する抑制制御手段を有し、前記補正値算出手段は、前記抑制制御手段による抑制制御下で前記デバイスのキャリブレーションを行うための補正値を算出することを特徴とする請求項１６ないし請求項２２のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置。   Further, when the device is calibrated from the base data and the current data, the device includes a suppression control unit that suppresses and controls a difference generated before and after the calibration, and the correction value calculation unit includes the suppression value The calibration apparatus according to any one of claims 16 to 22, wherein a correction value for performing calibration of the device is calculated under suppression control by a control unit. 前記抑制制御手段は、キャリブレーションの前後で所定値以上の変化を生じさせないように抑制制御することを特徴とする請求項２３に記載のキャリブレーション装置。   24. The calibration apparatus according to claim 23, wherein the suppression control unit performs suppression control so as not to cause a change greater than a predetermined value before and after calibration. 前記抑制制御手段は、ユーザによる設定に従って抑制制御を行うか否かを切り替えることを特徴とする請求項２３または請求項２４に記載のキャリブレーション装置。   25. The calibration apparatus according to claim 23, wherein the suppression control unit switches whether to perform suppression control according to a setting by a user. 前記抑制制御手段は、差を抑制する度合いを表すパラメータに従って、抑制する度合いを変化させることを特徴とする請求項２３ないし請求項２５のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置。   The calibration apparatus according to any one of claims 23 to 25, wherein the suppression control unit changes the degree of suppression according to a parameter representing the degree of suppression of the difference. 前記キャリブレーションの前後で生じる差は、前記デバイスにより出力したパッチの測色値と前記ベースデータ記憶手段から読み出した前記ベースデータとの差により求めることを特徴とする請求項２３ないし請求項２６のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置。   27. The difference generated before and after the calibration is obtained from a difference between a colorimetric value of a patch output by the device and the base data read from the base data storage means. The calibration device according to claim 1. 前記キャリブレーションの前後で生じる差は、キャリブレーションの前後の補正値を比較することによって求めることを特徴とする請求項２３ないし請求項２７のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置。   28. The calibration apparatus according to claim 23, wherein the difference generated before and after the calibration is obtained by comparing correction values before and after the calibration. 前記デバイスより出力したパッチシートは、本来のプリント物が出力されるプリント出力部とは別のパッチシート出力部に出力されることを特徴とする請求項１６ないし請求項２８のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置。   30. The patch sheet according to claim 16, wherein the patch sheet output from the device is output to a patch sheet output unit different from a print output unit from which an original printed matter is output. The calibration device described. 前記パッチシート出力部は、前記デバイスの内部に設けられていることを特徴とする請求項２９に記載のキャリブレーション装置。   30. The calibration apparatus according to claim 29, wherein the patch sheet output unit is provided inside the device.
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