JP2005241887A - Keyboard device of electronic keyboard musical instrument - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子ピアノなどに用いられる電子鍵盤楽器の鍵盤装置に関し、特に押鍵時にアコースティックピアノと同様のレットオフ感を付与するようにした鍵盤装置に関する。 The present invention relates to a keyboard device for an electronic keyboard instrument used for an electronic piano or the like, and more particularly to a keyboard device that gives a let-off feeling similar to that of an acoustic piano when a key is pressed.
一般的なアコースティックピアノにおいては、押鍵および離鍵による鍵の回動に伴い、その開始時と終了時の間で、タッチ重さが以下のように変化する。すなわち、押鍵の開始初期においては、鍵およびアクションなどがともに回動することにより、タッチ重さはほぼ一定のまま推移する。ある程度、回動すると、タッチ重さは、大きく上昇し、その直後に下降する。このときのタッチ重さの上昇は、アクションのジャックが、レギュレーティングボタンに当接することなどにより、回動の抵抗となることによるものであり、タッチ重さの下降は、ジャックがハンマーを突き上げ、レペティションレバーから抜ける(以下「レットオフ」という)ことにより、この回動抵抗が消失することによるものである。このレットオフの後、押鍵が終了することにより、タッチ重さは再度、大きく上昇する。そして、押鍵に続く離鍵の際には、タッチ重さは、全体的に押鍵時よりも小さくなる。離鍵の過程では、押鍵時のような抵抗は生じないので、タッチ重さはほぼ一定のまま推移する。このような押鍵時および離鍵時のタッチ重さは、高音部か低音部かによって、あるいは機種によって、多少、異なる値に設定されることがあるものの、ほぼ上述したように変化する。 In a general acoustic piano, the touch weight changes as follows between the start time and the end time as the key is rotated by pressing and releasing the key. That is, in the initial stage of the key press, the touch weight remains substantially constant as the key and the action rotate together. When it rotates to some extent, the touch weight increases greatly and then decreases immediately thereafter. The increase in touch weight at this time is due to the fact that the jack of the action becomes a resistance to rotation by abutting the regulating button, etc., and the decrease in the touch weight, the jack pushes up the hammer, This is because the rotational resistance disappears when the lever is pulled out (hereinafter referred to as “let-off”). After the let-off, when the key pressing is finished, the touch weight is greatly increased again. When the key is released after the key is pressed, the touch weight is entirely smaller than that when the key is pressed. In the key release process, no resistance is generated as when the key is pressed, so the touch weight remains almost constant. The touch weight at the time of pressing and releasing the key may be set to a slightly different value depending on whether it is a high-pitched portion or a low-pitched portion, or depending on the model, but changes almost as described above.
以上のようなタッチ重さの変化、特にレットオフの前後に指に作用するタッチ重さが急に増減する感覚(以下「レットオフ感」という)を再現するための鍵盤装置として、例えば特許文献1に開示されたものが知られている。この鍵盤装置は、複数の回動自在の鍵と、各鍵の後端部にその後方に突出するように取り付けられた弾性体と、複数の鍵の後方に配置され、鍵の並び方向に延びるレールと、このレールにフレンジを介して回動自在に設けられたタンジエントなどを備えている。このタンジエントは、レールとの間に配置されたばねによって弾性体に向かって付勢されており、一端部に爪部を有している。 For example, Patent Document 1 discloses a keyboard device for reproducing such a change in touch weight, in particular, a feeling that the touch weight acting on a finger suddenly increases or decreases before and after letoff (hereinafter referred to as “letoff feeling”). What is disclosed is known. The keyboard device includes a plurality of rotatable keys, an elastic body attached to a rear end portion of each key so as to protrude rearward thereof, and arranged behind the plurality of keys, and extends in a key arrangement direction. A rail and a tangent provided rotatably on the rail via a flange are provided. The tangent is urged toward the elastic body by a spring disposed between the rails and has a claw at one end.
鍵が押鍵されることにより回動する際、その後端部の弾性体は、タンジエントの爪部に当接する。そして、鍵がさらに回動するのに伴い、爪部が係合した状態で弾性体が弾性変形しながら鍵が回動することにより、鍵のタッチ重さが大きくなり、その後、弾性体が爪部から外れることによってレットオフ感が付与される。一方、離鍵時においては、押鍵時とは逆方向に鍵が回動し、その弾性体が押鍵時とは逆方向から爪部に当接する。そして、鍵は、タンジエントを付勢するばねの付勢力に抗して回動し、もとの位置に復帰する。 When the key is rotated by being depressed, the elastic body at the rear end abuts against the tangent claw. As the key further rotates, the key rotates while the elastic body is elastically deformed in a state where the claw portion is engaged, thereby increasing the touch weight of the key. A feeling of let-off is imparted by coming off the part. On the other hand, when the key is released, the key rotates in the direction opposite to that when the key is pressed, and the elastic body comes into contact with the claw portion from the direction opposite to that when the key is pressed. The key rotates against the urging force of the spring that urges the tangent, and returns to the original position.
しかし、上述した従来の鍵盤装置には、以下のような問題がある。すなわち、従来の鍵盤装置では、確実にレットオフ感を得ることができるものの、そのためにレール、弾性体およびタンジエントなど、レットオフ感を得るための専用の構成部品を用いる必要がある。特に、弾性体とタンジエントについては、鍵ごとに設けなければならない。したがって、その分、部品点数が増加することにより、構成が複雑になり、製造および組立てに要するコストが増大してしまう。 However, the conventional keyboard device described above has the following problems. That is, in the conventional keyboard device, although a let-off feeling can be obtained with certainty, it is necessary to use dedicated components for obtaining a let-off feeling such as rails, elastic bodies, and tangents. In particular, an elastic body and a tangent must be provided for each key. Therefore, when the number of parts increases, the configuration becomes complicated and the cost required for manufacture and assembly increases.
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、アコースティックピアノに近似したレットオフ感を、比較的単純な構成で得ることができる電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides a keyboard device for an electronic keyboard instrument that can obtain a let-off feeling similar to an acoustic piano with a relatively simple configuration. It is aimed.
この目的を達成するために、本発明の請求項1に係る発明は、押鍵時および離鍵時に互いに反対方向に回動する複数の鍵と、鍵ごとに設けられ、対応する鍵の回動に伴い、鍵の回動方向に応じた方向に回動する複数のハンマーと、不動の取付け部材と、ハンマーおよび取付け部材の一方に設けられた弾性部材と、ハンマーおよび取付け部材の他方に設けられ、ハンマーの回動中に、弾性部材に係合し、弾性部材を弾性変形させた後、押鍵が終了する前に弾性部材から外れるように配置された係合部と、を備えていることを特徴とする。 In order to achieve this object, the invention according to claim 1 of the present invention provides a plurality of keys that rotate in opposite directions at the time of key depression and key release, and rotation of the corresponding key provided for each key. Accordingly, a plurality of hammers rotating in a direction corresponding to the rotation direction of the key, an immovable mounting member, an elastic member provided on one of the hammer and the mounting member, and the other of the hammer and the mounting member are provided. An engaging portion disposed so as to be disengaged from the elastic member before the key is pressed after engaging the elastic member and elastically deforming the elastic member during rotation of the hammer. It is characterized by.
この電子鍵盤楽器の鍵盤装置によれば、押鍵または離鍵することによって鍵が互いに逆方向に回動し、それに伴い、ハンマーもまた鍵の回動方向に応じた方向に回動する。また、ハンマーが回動する際には、ハンマーの外方に突出する係合部および弾性部材の一方と、取付け部材に設けられた他方とが係合し、外れることにより、鍵を押鍵する指にレットオフ感が付与される。具体的には、鍵を押鍵する場合には、係合部が弾性部材に係合し、さらに回動するのに伴い、弾性部材を弾性変形させる。これにより、ハンマーを回動させる鍵のタッチ重さが大きくなり、そして、係合部が弾性部材から外れることにより、タッチ重さが急に小さくなる。このようなタッチ重さの変化が、レットオフ感として作用する。一方、離鍵時においては、係合部が弾性部材に逆方向から係合することにより、その間、タッチ重さが小さくなる。 According to the keyboard device of this electronic keyboard instrument, the keys are rotated in opposite directions by pressing or releasing the key, and accordingly, the hammer is also rotated in a direction corresponding to the rotation direction of the key. Further, when the hammer rotates, one of the engaging portion and the elastic member protruding outward from the hammer engages with the other provided on the mounting member, and the key is pressed by releasing. A finger-off feeling is imparted to the finger. Specifically, when the key is pressed, the elastic member is elastically deformed as the engaging portion engages with the elastic member and further rotates. Thereby, the touch weight of the key for rotating the hammer is increased, and the touch weight is suddenly reduced by the engagement portion being detached from the elastic member. Such a change in touch weight acts as a let-off feeling. On the other hand, when the key is released, the engagement portion engages with the elastic member from the opposite direction, so that the touch weight is reduced during that time.
以上のように、係合部が弾性部材に係合し、外れるまでの間、確実にタッチ重さを大きくすることができる。また、係合部が外れることにより、タッチ重さが急に小さくなり、したがって、上述したような比較的単純な構成で、アコースティックピアノと同様のレットオフ感を得ることができる。 As described above, the touch weight can be reliably increased until the engaging portion engages with the elastic member and is disengaged. Further, the touch weight is suddenly reduced by the disengagement of the engaging portion. Therefore, the let-off feeling similar to that of the acoustic piano can be obtained with the relatively simple configuration as described above.
本発明の請求項2に係る発明は、請求項1に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、押鍵時の前記ハンマーの回動中に、係合部は所定の第1の回動角度において弾性部材に係合し、ハンマーにより所定の第2の回動角度において押されることによって、演奏音を発音させるための鍵の押鍵情報を検出する鍵スイッチをさらに備えていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the keyboard device for an electronic keyboard instrument according to the first aspect, during the rotation of the hammer during key depression, the engaging portion is at a predetermined first rotation angle. A key switch for detecting key pressing information for generating a performance sound by being engaged with the elastic member and being pressed at a predetermined second rotation angle by a hammer is further provided. .
この鍵盤装置によれば、押鍵時に、ハンマーが離鍵状態から所定の角度、回動した第1の回動角度において、係合部は弾性部材に係合する。また、ハンマーによって、所定の第2の回動角度において、鍵スイッチが押されることにより、演奏音を発音させるための押鍵情報が検出される。すなわち、レットオフ感が生じるタイミングと押鍵情報が検出されるタイミングを、単一の部品であるハンマーの第1および第2の回動角度によって規定できる。それにより、例えば、実際に演奏音が発音されるタイミングと、レットオフ感が生じるタイミングの関係を、容易かつ精度よく設定することができるので、この鍵盤装置では、アコースティックピアノにより近い感覚で演奏することができる。 According to this keyboard device, when the key is depressed, the engaging portion engages with the elastic member at the first rotation angle that the hammer has rotated a predetermined angle from the key release state. In addition, when a key switch is pressed by a hammer at a predetermined second rotation angle, key pressing information for generating a performance sound is detected. That is, the timing at which the let-off feeling is generated and the timing at which the key pressing information is detected can be defined by the first and second rotation angles of the hammer that is a single component. As a result, for example, the relationship between the timing at which the performance sound is actually generated and the timing at which the let-off sensation can be set easily and accurately, so this keyboard device can be played with a sense closer to that of an acoustic piano. Can do.
本発明の請求項3に係る発明は、請求項1または2に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、係合部はハンマーごとに設けられ、弾性部材は複数のハンマーにわたってそれらの並び方向に延びるように設けられていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the keyboard device for an electronic keyboard musical instrument according to the first or second aspect, the engaging portion is provided for each hammer, and the elastic member extends in the arrangement direction over the plurality of hammers. It is provided as follows.
この鍵盤装置によれば、押鍵の際に、ハンマーごとに設けられた係合部が、複数のハンマーにわたって設けられた弾性部材に係合することにより、レットオフ感が付与される。それにより、係合部は各ハンマーごとに設ける必要があるものの、弾性部材は複数のハンマーごとに設けるだけでよいので、弾性部材の数を大幅に削減することができる。したがって、より簡単な構成でレットオフ感を得ることができ、製造および組立てに要するコストを削減することができる。 According to this keyboard device, when the key is depressed, the engagement portion provided for each hammer is engaged with the elastic member provided over the plurality of hammers, thereby giving a let-off feeling. Thereby, although it is necessary to provide the engaging portion for each hammer, the elastic member only needs to be provided for each of the plurality of hammers, so that the number of elastic members can be greatly reduced. Therefore, a let-off feeling can be obtained with a simpler configuration, and the cost required for manufacturing and assembly can be reduced.
本発明の請求項4に係る発明は、請求項1ないし3のいずれかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、係合部および弾性部材は、押鍵時のハンマーの回動中に係合部が係合した際に生じる弾性部材からの反力よりも、離鍵時のハンマーの回動中に、係合部が係合した際に生じる弾性部材からの反力が小さくなるように構成されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the keyboard device for an electronic keyboard musical instrument according to any one of the first to third aspects, the engaging portion and the elastic member are engaged during rotation of the hammer during key depression. The reaction force from the elastic member generated when the engaging portion is engaged is smaller during the rotation of the hammer when the key is released than the reaction force from the elastic member generated when the portion is engaged. It is characterized by being.
この鍵盤装置によれば、係合部が弾性部材に係合し、これを弾性変形させる際に生じる弾性部材からの反力は、押鍵時よりも離鍵時の方が小さい。すなわち、この鍵盤装置では、係合部が弾性部材を弾性変形させることによるタッチ重さの変化の大きさが、離鍵時よりも押鍵時の方が大きいので、押鍵の開始から離鍵の終了までの間のタッチ重さの変化をアコースティックピアノのものに近づけることができ、アコースティックピアノに近い感覚で演奏することができる。 According to this keyboard device, the reaction force from the elastic member generated when the engaging portion engages the elastic member and elastically deforms the elastic member is smaller when the key is released than when the key is pressed. That is, in this keyboard device, the magnitude of the change in the touch weight due to the elastic deformation of the elastic member by the engaging portion is greater when the key is depressed than when the key is released. The change in touch weight until the end of the can be brought close to that of an acoustic piano, and it can be played with a feeling close to that of an acoustic piano.
本発明の請求項5に係る発明は、請求項1ないし4のいずれかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、弾性部材はシート状に形成され、弾性部材は、第1および第2係合面を有し、係合部は、鍵の押鍵時に弾性部材の第1係合面に係合する第1係合面と、鍵の離鍵時に弾性部材の第2係合面に係合する第2係合面とを有し、弾性部材および係合部の第1係合面は、ハンマーの回動方向にほぼ直交する角度で互いに面接触するように形成され、弾性部材および係合部の第2係合面の少なくとも一方は、ハンマーの回動方向に対し、他方との係合が外れ易いようにするために、斜めの接線方向で他方の第2係合面に接触する傾斜面または湾曲面で構成されていることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the keyboard device for an electronic keyboard instrument according to any one of the first to fourth aspects, the elastic member is formed in a sheet shape, and the elastic member is the first and second engagements. A first engagement surface that engages with the first engagement surface of the elastic member when the key is depressed, and a second engagement surface of the elastic member when the key is released. And the elastic member and the first engaging surface of the engaging portion are formed so as to be in surface contact with each other at an angle substantially orthogonal to the rotation direction of the hammer. At least one of the second engagement surfaces of the portion is inclined to contact the other second engagement surface in an oblique tangential direction so that the engagement with the other can be easily released with respect to the rotation direction of the hammer. It is characterized by comprising a surface or a curved surface.
この鍵盤装置によれば、押鍵時にハンマーが回動する際に、係合部およびシート状の弾性部材が、互いの第1係合面を介して係合する。両者は、ハンマーの回動方向にほぼ直交する角度で面接触した状態で係合するので、係合部が弾性部材から外れ難いとともに、係合部からの押圧力が、弾性部材の狭い範囲に集中し、弾性部材の変形が生じる範囲もまた狭くなる。このため、弾性部材を変形させるのにより大きな押圧力、すなわち押鍵力が必要になることで、大きなタッチ重さが得られる。したがって、係合部が弾性部材から外れたときに、より明確なレットオフ感を得ることができる。 According to this keyboard device, when the hammer rotates when the key is pressed, the engaging portion and the sheet-like elastic member are engaged via the first engaging surfaces of each other. Since both engage with each other while being in surface contact at an angle substantially perpendicular to the rotation direction of the hammer, the engaging portion is difficult to come off from the elastic member, and the pressing force from the engaging portion is within a narrow range of the elastic member. The range where the elastic member is deformed and the elastic member is deformed is also narrowed. For this reason, since a large pressing force, that is, a key pressing force is required to deform the elastic member, a large touch weight can be obtained. Therefore, a clearer let-off feeling can be obtained when the engaging portion is disengaged from the elastic member.
一方、離鍵時にハンマーが逆方向に回動する際には、互いの第2係合面を介して係合する。その際、両者の第2係合面の少なくとも一方が、傾斜面または湾曲面で構成されていることにより、ハンマーの回動に伴い、両者間に互いに反対方向に向かう力が作用することによって、押鍵時と比較して、係合部が弾性部材から外れ易いとともに、弾性部材をより小さな押圧力で変形させることができる。このため、離鍵時におけるタッチ重さの変化を小さくすることができ、以上により、押鍵の開始から離鍵の終了までの全体にわたって、アコースティックピアノにより近いタッチ重さの変化を得ることができる。 On the other hand, when the hammer rotates in the reverse direction when the key is released, the hammers engage with each other via the second engagement surfaces. At that time, because at least one of the second engagement surfaces of both is constituted by an inclined surface or a curved surface, with the rotation of the hammer, a force in the opposite direction acts between the two, Compared to when the key is depressed, the engaging portion is easily detached from the elastic member, and the elastic member can be deformed with a smaller pressing force. For this reason, the change in the touch weight at the time of key release can be reduced, and the change in the touch weight closer to the acoustic piano can be obtained from the start of the key press to the end of the key release. .
本発明の請求項6に係る発明は、請求項1ないし5のいずれかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、係合部はハンマーに、弾性部材は取付け部材にそれぞれ設けられ、取付け部材は、押鍵前に係合部が位置する側に面する弾性部材を支持するための支持面を有し、弾性部材は、基端部において固定され、前記支持面に沿って延びるとともに、係合部が係合する先端部が支持面を越えて突出するように配置されていることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the keyboard device for an electronic keyboard instrument according to any one of the first to fifth aspects, the engaging portion is provided on the hammer, the elastic member is provided on the mounting member, , Having a support surface for supporting an elastic member facing the side where the engaging portion is located before key pressing, the elastic member being fixed at the base end portion, extending along the support surface, and engaging It is characterized by arrange | positioning so that the front-end | tip part which a part may engage may protrude beyond a support surface.
この鍵盤装置によれば、弾性部材は、基端部において取付け部材に固定され、取付け部材の支持面に沿って延びており、押鍵時、ハンマーの係合部は、支持面を越えて突出する弾性部材の先端部に支持面側から係合する。その際、係合部からの弾性部材への押圧力は、弾性部材の先端部以外は支持面によって支持されるので、実質的に先端部のみが変形する。一方、離鍵時においては、逆方向に回動するハンマーの係合部からの押圧に対し、弾性部材は、その基端部を固定点として全体的に変形する。 According to this keyboard device, the elastic member is fixed to the attachment member at the base end portion and extends along the support surface of the attachment member, and when the key is pressed, the engaging portion of the hammer protrudes beyond the support surface. It engages from the support surface side to the tip of the elastic member. At that time, since the pressing force from the engagement portion to the elastic member is supported by the support surface except for the tip portion of the elastic member, only the tip portion is substantially deformed. On the other hand, when the key is released, the elastic member is deformed as a whole with the base end portion as a fixed point in response to pressing from the engaging portion of the hammer that rotates in the opposite direction.
すなわち、押鍵時においては、弾性部材の先端部のみが実質的に変形するので、より大きな押圧力が必要となる一方、離鍵時においては、押圧力の作用点から支点までの距離が押鍵時よりも大きいので、弾性部材が撓みやすく、より小さな押圧力で弾性部材を変形させることができる。以上により、押鍵時に明確なレットオフ感を得ることができるとともに、離鍵時のタッチ重さの変化をより小さくすることができる。したがって、押鍵の開始から離鍵の終了にわたって、アコースティックピアノにより近いタッチ重さの変化を得ることができる。 That is, when the key is pressed, only the tip of the elastic member is substantially deformed, so that a larger pressing force is required, while when the key is released, the distance from the point of action of the pressing force to the fulcrum is pressed. Since it is larger than the time of keying, the elastic member is easily bent, and the elastic member can be deformed with a smaller pressing force. As described above, a clear let-off feeling can be obtained when the key is pressed, and a change in touch weight when the key is released can be further reduced. Therefore, a change in touch weight closer to that of the acoustic piano can be obtained from the start of key pressing to the end of key release.
以下、本発明を適用した鍵盤装置の一実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明による電子ピアノの鍵盤装置を示している。この鍵盤装置1は、88鍵用のものであり、同図に示すように、シャーシ2と、シャーシ2の後端部に回動自在に取り付けられた白鍵3aおよび黒鍵3bから成る88個の鍵3(図1には白鍵3aおよび黒鍵3bの各1個のみ図示)と、鍵3ごとにシャーシ2の中央部に回動自在に取り付けられた複数のハンマー4(図1に1個のみ図示)などを備えている。
Hereinafter, an embodiment of a keyboard device to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an electronic piano keyboard apparatus according to the present invention. This keyboard device 1 is for 88 keys, and as shown in the figure, 88 pieces comprising a
シャーシ2は、左右方向(図1の奥行き方向)に延び、棚板5上に支持されている。このシャーシ2は、同図に示すように、それぞれ左右方向に延び、前後方向(図1の左右方向)に並ぶように配置された4個の連結バー40(取付け部材),6a〜6cにねじ9で固定されている。連結バー40,6a〜6cは、それぞれシャーシ2の左右方向の全体にわたる長さの細長い1本のアングル状のものであり、例えば鋼板の曲げ加工によって形成されている。また、前後方向に延びる補強用のリブ8がオクターブごとに配置されており(図1に1個のみ図示)、このリブ8は、例えば1枚の鋼板を金型を用いて曲げプレス加工することによって形成されている。以上のように連結バー40,6a〜6cで連結され、リブ8で補強されたシャーシ2は、前後の連結バー40,6cを介し、ねじ10で棚板5に固定されている。
The
連結バー40は、ほぼ断面コ字状に形成されており、後方に開放している。また、この連結バー40の内側の上端部には、弾性部材41が取り付けられている。この弾性部材41は、例えば、シリコン、合成ゴムまたは発泡ウレタンなどによって構成されており、連結バー40と同様に、シャーシ2の左右方向にわたって、すなわちすべての鍵3にわたって延びている。また、図2に示すように、その断面がL字状に形成されていて、上下方向に延びる基部42、および基部42の上端部から後方に延びるシート状の係合部43を有している。基部42は、例えば両面テープによって、その前面が連結バー40の前壁40aの内面に貼り付けられており、これに対し、係合部43は、連結バー40の天壁40bの下面である支持面40cに貼り付けられられることなくこれに沿って延び、先端部44が支持面40cを越えて後方に突出している。この係合部43には、前述したねじ9に対応する位置に上下方向に貫通する孔(図示せず)が形成されており、この孔にねじ9が通されている。また、先端部44の下面は、ほぼ水平に延びる第1係合面44aになっており、上面は、後端に向かうにしたがって下方に湾曲するように、曲面状に形成された第2係合面44bになっている。
The connecting
シャーシ2の後端部には、鍵3を支持する鍵用軸孔11が、中央部には、ハンマー4を支持するハンマー用凹部12が、さらに、前部および中央には、ハンマー4が通過する第1および第2ハンマー通過孔13a,13bが、第1ハンマー通過孔13aの後ろ側には、鍵3のストッパ部14が通過する鍵通過孔15が、それぞれ鍵3ごとに形成されている。さらに、シャーシ2には、第1ハンマー通過孔13aの前側で各白鍵3aに相当する位置に白鍵用ガイド16aが、鍵通過孔15の後ろ側で各黒鍵3bに相当する位置に黒鍵用ガイド16bが、それぞれ立設されている。
At the rear end of the
また、シャーシ2には、鍵3およびハンマー4の回動を規制するために、黒鍵用および白鍵用の鍵下限ストッパ17a,17b、鍵上限ストッパ18、ハンマー下限ストッパ19、およびハンマー上限ストッパ24が設けられている。黒鍵用の鍵下限ストッパ17aおよび鍵上限ストッパ18は、鍵通過孔15と黒鍵用ガイド16bの間の同じ位置に、シャーシ2を挟むようにしてシャーシ2の上面および下面にそれぞれ取り付けられている。また、ハンマー下限ストッパ19は、前側の連結バー40の下端部に取り付けられ、ハンマー上限ストッパ24および白鍵用の鍵下限ストッパ17bは、白鍵用ガイド16aよりも後ろ側に位置して、シャーシ2を挟むようにしてシャーシ2の上面および下面にそれぞれ取り付けられている。これらのストッパ17a,17b,18,19,24はいずれも、シャーシ2の左右方向の全体にわたる1本の帯状の緩衝材、例えば、表面にフェルトを貼り付けた発泡ウレタンなどで構成されている。
Further, the
さらに、シャーシ2のハンマー用凹部12よりも後ろ側には、鍵3の押鍵情報を検出するための鍵スイッチ20が設けられている。この鍵スイッチ20は、シャーシ2にねじ止めされたプリント基板21と、その上面に設けられたスイッチ本体22とを備えている。スイッチ本体22は、シャーシ2の第2ハンマー通過孔13bに下方から臨んでおり、プリント基板21を介して、電子ピアノの発音を制御する制御装置(図示せず)に接続されている。
Further, a
鍵3(白鍵3aおよび黒鍵3b)は、例えばAS樹脂の射出成形品で構成されており、両側壁3c(図1に一方のみ図示)と天壁3dなどを有し、底面が開放した逆U字形の断面を有している。鍵3の両側壁3cの後端部には、内方に突出するピン23が形成されていて、このピン23がシャーシ2の後端部の鍵用軸孔11に係合することによって、鍵3がシャーシ2に回動自在に支持されている。また、鍵3には、その両側壁3cに前部から下方に延びるフック状のストッパ部14が形成されている。
The key 3 (white key 3a and black key 3b) is made of, for example, an AS resin injection-molded product, and has both
一方、ハンマー4は、ハンマー本体25と、ハンマー本体25の前端部の左右両側に取り付けられた2枚の質量板26、26(図1に片側のもののみ図示)と、ハンマー本体25の前端部に取り付けられたストッパ31などで構成されている。ハンマー本体25は、ABS樹脂の射出成形品などで構成され、その後端部には両側方に突出するピン27が形成されていて、このピン27がシャーシ2のハンマー用凹部12に係合することによって、ハンマー4がシャーシ2に回動自在に支持されている。また、質量板26は、ハンマー4にアコースティックピアノと同様のタッチ重さを付与するためのものであり、ハンマー本体25よりも比重の大きな鋼板などで構成されている。
On the other hand, the hammer 4 includes a
ハンマー本体25のピン27よりも後ろ側の部分は、スイッチ押圧部28になっており、このスイッチ押圧部28は、シャーシ2の第2ハンマー通過孔13bに臨み、鍵スイッチ20のスイッチ本体22に上方から対向するとともに、このスイッチ押圧部28に、鍵3の下面に設けたアクチュエータ部29が上方から当接している。また、ハンマー本体25は、その中央部がシャーシ2の第2ハンマー通過孔13bを上下に横切ってシャーシ2の下側を前方に延び、前部の左右の側面に前述した質量板26,26が取り付けられており、前端にはストッパ取付け部30が前方に突出するように形成されている。
The portion behind the
ストッパ取付け部30には、ストッパ31が取り付けられている。このストッパ31は、例えば合成樹脂の成形品によって構成され、断面コ字状に形成されており、ストッパ取付け部30に前方から嵌合した状態で固定されている。また、ストッパ31には、突起32(係合部)が設けられている。この突起32は、ストッパ31と一体成形されており、その前面の上端部から突出している。また、この突起32は、上側の第1係合面32aおよび下側の第2係合面32bを有しており、第1係合面32aはストッパ31の前面とほぼ直交する方向に、第2係合面32bは前面から斜め上方に、それぞれ延びている。
A
次いで、上述した構成の鍵盤装置1について、押鍵時および離鍵時の動作を説明する。まず、図1に示す離鍵位置にある状態から、鍵3が押鍵されることにより、鍵3およびハンマー4がそれぞれ所定の方向に回動する。具体的には、鍵3は、そのストッパ部14がシャーシ2の鍵通過孔15を通過しながら、ピン23を中心として下方(図1の反時計方向)に回動するとともに、白鍵用ガイド16aまたは黒鍵用ガイド16bにより、左右方向にぶれないように案内される。また、このときの鍵3の下方への回動は、その下面が鍵下限ストッパ17aまたは17bに当接することによって規制される。
Next, operations at the time of key depression and key release of the keyboard device 1 having the above-described configuration will be described. First, when the
この鍵3の押鍵に伴い、ハンマー4は、スイッチ押圧部28が鍵3のアクチュエータ部29で押圧されることによって、ピン27を中心として上方(図1の時計方向)に回動する。この回動の際、質量板26,26を有するハンマー4からの反力が、鍵3を介してタッチ重さとして指に作用する(図8のA)。
As the
ハンマー4が第1の所定角度(第1の回動角度)まで回動したとき(図3の状態)に、ハンマー4の前端部の突起32が弾性部材41に、互いの第1係合面32a,44aを介し、ハンマー4の回動方向にほぼ直交する角度で面接触した状態で係合する。さらに回動が進むのに伴い、突起32が弾性部材41を上方に押圧することによって、図4に示すようにこれを弾性変形させながら、ハンマー4が上方に回動する。その際、弾性部材41の係合部43は、突起32からの押圧力に対し、先端部44を除いて連結バー40の支持面40cに支持されるので、実質的に先端部44のみが弾性変形する。
When the hammer 4 is rotated to a first predetermined angle (first rotation angle) (the state shown in FIG. 3), the
この突起32が弾性部材41を押圧しているときには、弾性部材41からの反力が、ハンマー4および鍵3を介してこれを押鍵する指に伝達されることにより、弾性部材41からの反力の分、タッチ重さが大きくなる。さらに回動が進むことにより、弾性部材41の変形量が増大するのに伴い、弾性部材41からの反力、すなわちタッチ重さも急に大きくなる(図8のB)。そして、弾性部材41の変形量がある程度、大きくなったときに、突起32が弾性部材41から外れ(アコースティックピアノのレットオフに相当(図8のC))、弾性部材41からの反力が消失することにより、タッチ重さは、急に減少する(図8のD)。
When the
そして、ハンマー4のストッパ部30がハンマー上限ストッパ24に当接することにより(図5の状態)、押鍵時のハンマー4の回動が終了する。鍵3の回動もまた、ほぼ同時に終了し、鍵下限ストッパ17aまたは17bによりその回動が阻止されることによって、タッチ重さが大きく上昇する(図8のE)。また、ハンマー4の上方への回動は、ハンマー上限ストッパ24によって規制される。
And when the
また、このハンマー4が、レットオフの後、第2の所定角度(第2の回動角度)まで回動したときに、そのスイッチ押圧部28が鍵スイッチ20のスイッチ本体22を押下し、オン動作させる。これにより、鍵3の押鍵情報が検出され、その検出結果に応じて、制御装置により電子ピアノの発音が制御される。
Further, when the hammer 4 is rotated to the second predetermined angle (second rotation angle) after the let-off, the
次いで、押鍵が終了した状態から鍵3が離鍵されると、鍵3およびハンマー4は、ハンマー4の自重により、上述した押鍵時とはそれぞれ逆方向に復帰回動し、離鍵位置に復帰する。ハンマー4が復帰回動する際には、押鍵時とは逆方向に回動することにより、突起32が弾性部材41に、互いの第2係合面32b,44bを介して係合する(図6の状態)。そして、ハンマー4がさらに復帰回動するのに伴い、突起32が弾性部材41を下方に押圧するとともに、両者32,41には、互いに離れる方向に力が作用する。これは、突起41から弾性部材41への押圧力の分力であり、前述したように、弾性部材41の第2係合面44bが湾曲面であるとともに、突起部32の第2係合面44bがストッパ31の前面から斜め上方に延びていること、すなわち、両者32,41が、斜めの接線方向で相互の第2係合面32b,41bに接触することによるものである。
Next, when the
さらに、弾性部材41は、前述したように、その基部42においてのみ固定されているので、突起32からの押圧力により、係合部43は、図7に示すように、係合部43全体が下方に湾曲するように変形する。すなわち、押圧力が作用する先端部44と、この押圧力に対し係合部43を支持する支点(係合部43と基部42の接続部)との間の距離が押鍵時よりも大きいので、弾性部材が撓みやすく、押鍵時に先端部44を弾性変形させるのに要する押圧力よりも小さな押圧力で弾性部材41が変形する。したがって、離鍵時の突起部32と弾性部材41の係合に伴うタッチ重さの変化量は、押鍵時よりも小さなものになる(図8のF)。
Further, as described above, since the
突起32が弾性部材41から外れた後、鍵3およびハンマー4は、それぞれ離鍵位置に復帰する。このときのハンマー4の下方への回動は、ストッパ31がハンマー下限ストッパ19に当接することによって規制され、鍵3の上方への回動は、そのストッパ部14が鍵上限ストッパ18に当接することによって規制される(図1の状態)。
After the
以上のように、本実施形態の鍵盤装置1によれば、突起32が、第1の角度位置において弾性部材41に係合し、外れるまでの間、確実にタッチ重さを大きくすることができる。また、突起32が外れることにより、タッチ重さが急に小さくなり、したがって、上述したような比較的単純な構成で、アコースティックピアノと同様のレットオフ感を得ることができる。
As described above, according to the keyboard device 1 of the present embodiment, the touch weight can be reliably increased until the
また、押鍵時に、ハンマー4が離鍵状態から所定の角度、回動した第1の角度位置において、突起32は弾性部材41に係合し、ハンマー4によって、第2の角度位置において、鍵スイッチ20が押されることにより、演奏音を発音させるための押鍵情報が検出される。すなわち、レットオフ感が生じるタイミングと押鍵情報が検出されるタイミングを、単一の部品であるハンマー4の第1および第2の角度位置によって規定できる。それにより、例えば、実際に演奏音が発音されるタイミングと、レットオフ感が生じるタイミングの関係を、容易かつ精度よく設定することができるので、アコースティックピアノにより近い感覚で演奏することができる。
Further, when the key is depressed, the
また、押鍵の際に、ハンマー4ごとに設けられた突起32が、すべてのハンマー4にわたって設けられた弾性部材40に係合することにより、レットオフ感が付与される。それにより、突起32は各ハンマー4に設ける必要があるものの、弾性部材40は単一のものでよいので、より単純な構成でレットオフ感を得ることができ、製造および組立てに要するコストを削減することができる。
Further, when the key is depressed, the
また、押鍵時にハンマー4が回動する際に、突起32およびシート状の弾性部材41は、互いの第1係合面32a,44aを介してハンマー4の回動方向にほぼ直交する角度で面接触した状態で係合するので、突起32が弾性部材41から外れ難いとともに、突起32からの押圧力が、弾性部材41の狭い範囲に集中し、弾性部材41の変形が生じる範囲もまた狭くなる。このため、弾性部材41を変形させるのにより大きな押圧力、すなわち押鍵力が必要になることで、大きなタッチ重さが得られる。したがって、突起32が弾性部材41から外れたときに、より明確なレットオフ感を得ることができる。
Further, when the hammer 4 rotates when the key is pressed, the
一方、離鍵時にハンマー4が逆方向に回動する際には、互いの第2係合面32b,44bを介して係合し、両係合面32b,44bが、それぞれ傾斜面および湾曲面で構成されていることにより、ハンマー4の回動に伴い、両者32,41間に互いに反対方向に向かう力が作用する。それにより、押鍵時と比較して、突起32が弾性部材41から外れ易いとともに、弾性部材41をより小さな押圧力で変形させることができる。このため、離鍵時におけるタッチ重さの変化を少なくすることができ、したがって、押鍵の開始から離鍵の終了までの全体にわたって、アコースティックピアノにより近いタッチ重さの変化を得ることができる。
On the other hand, when the hammer 4 rotates in the opposite direction when the key is released, the hammer 4 engages with each other via the second
さらに、押鍵時においては、弾性部材41の先端部44のみが実質的に変形するので、より大きな押圧力が必要となる一方、離鍵時においては、押圧力の作用点から支点までの距離が押鍵時よりも長いので、弾性部材41が撓みやすく、より小さな押圧力で弾性部材41を変形させることができる。したがって、押鍵時に明確なレットオフ感を得ることができるとともに、離鍵時のタッチ重さの変化をより小さくすることができる。したがって、押鍵の開始から離鍵の終了にわたって、よりアコースティックピアノに近いタッチ重さの変化を得ることができる。
Furthermore, since only the
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、突起32をハンマー4に、弾性部材41を連結バー40にそれぞれ設けているが、これに限定されることなく、両者32,41を逆に設けたり、これらを設ける取付け部材として、連結バー40に代えて他の構成部品を用いてもよい。また、実施形態では、弾性部材41は、すべての鍵3にわたって延びるように設けられているが、これに限定されることなく、例えば、複数の鍵3ごとに設けることにより、部分的に交換できるようにしてもよい。
In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the embodiment described above. For example, in the embodiment, the
また、実施形態では、突起32および弾性部材41を、斜めの接線方向で接触するように、互いの第2係合面32b,44bを、それぞれ斜面および湾曲面に形成することによって、離鍵時に互いに離れる方向に力が作用するようにしているが、これらを逆にしてもよい。また、第2係合面32b,44bの一方のみを、斜面または湾曲面に形成してもよい。また、実施形態では、突起32および弾性部材41が、押鍵時にはハンマー4の回動方向に直交する角度で面接触し、離鍵時には斜めの接線方向で接触することと、弾性部材41の取付け方により、突起32が弾性部材41から外れるのに要する押圧力を押鍵時と離鍵時の間で変化させることの双方を適用することによって、タッチ重さの変化を、アコースティックピアノのものに近づけているが、いずれか一方のみを適用するようにしてもよい。また、実施形態では、突起32を弾性部材41に係合させることによって、レットオフ感を生じさせているが、これに限定されることなく、弾性部材41に係合することにより、ハンマー4に反力を及ぼすとともに、外れることにより、反力が消失する構成のものであればよい。
In the embodiment, the second engagement surfaces 32b and 44b are formed on the inclined surface and the curved surface, respectively, so that the
さらに、実施形態は、本発明を電子ピアノの鍵盤装置に適用した例であるが、他のタイプの電子鍵盤楽器に適用してもよいことはもちろんである。その他、細部の構成を、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することが可能である。 Furthermore, the embodiment is an example in which the present invention is applied to a keyboard device of an electronic piano, but it goes without saying that the present invention may be applied to other types of electronic keyboard instruments. In addition, it is possible to appropriately change the detailed configuration within the scope of the gist of the present invention.
1 鍵盤装置
3 鍵
4 ハンマー
20 鍵スイッチ
32 突起(係合部)
32a 第1係合面
32b 第2係合面
40 連結バー(取付け部材)
40c 支持面
41 弾性部材
44 先端部
44a 第1係合面
44b 第2係合面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
32a
Claims (6)
当該鍵ごとに設けられ、対応する前記鍵の回動に伴い、前記鍵の回動方向に応じた方向に回動する複数のハンマーと、
不動の取付け部材と、
前記ハンマーおよび前記取付け部材の一方に設けられた弾性部材と、
前記ハンマーおよび前記取付け部材の他方に設けられ、前記ハンマーの回動中に、前記弾性部材に係合し、前記弾性部材を弾性変形させた後、押鍵が終了する前に前記弾性部材から外れるように配置された係合部と、
を備えていることを特徴とする電子鍵盤楽器の鍵盤装置。 A plurality of keys that rotate in opposite directions when the key is pressed and released; and
A plurality of hammers that are provided for each key and that rotate in a direction corresponding to the rotation direction of the key as the corresponding key rotates.
A stationary mounting member;
An elastic member provided on one of the hammer and the mounting member;
Provided on the other of the hammer and the mounting member, engages with the elastic member during the rotation of the hammer, elastically deforms the elastic member, and then disengages from the elastic member before the key depression ends Engaging portions arranged as follows:
A keyboard device for an electronic keyboard instrument, comprising:
前記係合部は所定の第1の回動角度において前記弾性部材に係合し、
前記ハンマーにより所定の第2の回動角度において押されることによって、演奏音を発音させるための前記鍵の押鍵情報を検出する鍵スイッチをさらに備えていることを特徴とする請求項1に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。 During the rotation of the hammer when pressing the key,
The engaging portion engages with the elastic member at a predetermined first rotation angle,
2. The key switch according to claim 1, further comprising a key switch for detecting key pressing information of the key for generating a performance sound when pressed by the hammer at a predetermined second rotation angle. Electronic keyboard instrument keyboard device.
前記弾性部材は第1および第2係合面を有し、
前記係合部は、前記鍵の押鍵時に前記弾性部材の前記第1係合面に係合する第1係合面と、前記鍵の離鍵時に前記弾性部材の前記第2係合面に係合する第2係合面とを有し、
前記弾性部材および前記係合部の前記第1係合面は、前記ハンマーの回動方向にほぼ直交する角度で互いに面接触するように形成され、
前記弾性部材および前記係合部の前記第2係合面の少なくとも一方は、前記ハンマーの回動方向に対し、他方との係合が外れ易いようにするために、斜めの接線方向で他方の前記第2係合面に接触する傾斜面または湾曲面で構成されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。 The elastic member is formed in a sheet shape,
The elastic member has first and second engagement surfaces;
The engaging portion is provided on a first engaging surface that engages with the first engaging surface of the elastic member when the key is depressed, and on the second engaging surface of the elastic member when the key is released. A second engaging surface to engage,
The elastic member and the first engagement surface of the engagement portion are formed so as to be in surface contact with each other at an angle substantially perpendicular to the rotation direction of the hammer,
At least one of the elastic member and the second engagement surface of the engagement portion is inclined in the oblique tangential direction so that the engagement with the other is easily released with respect to the rotation direction of the hammer. 5. The keyboard device for an electronic keyboard instrument according to claim 1, wherein the keyboard device is configured by an inclined surface or a curved surface that contacts the second engagement surface.
当該取付け部材は、押鍵前に前記係合部が位置する側に面する前記弾性部材を支持するための支持面を有し、
前記弾性部材は、基端部において固定され、前記支持面に沿って延びるとともに、前記係合部が係合する先端部が前記支持面を越えて突出するように配置されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
The engaging portion is provided on the hammer, and the elastic member is provided on the mounting member, respectively.
The attachment member has a support surface for supporting the elastic member facing the side on which the engaging portion is positioned before key pressing,
The elastic member is fixed at a base end portion, extends along the support surface, and is arranged so that a distal end portion engaged with the engagement portion protrudes beyond the support surface. A keyboard apparatus for an electronic keyboard instrument according to any one of claims 1 to 5.
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