JP2005240390A - Apparatus for electrically adjusting chute of snow removing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、除雪機の集雪部で集めた雪をブロアで投雪する際の投雪方向に雪をガイドするシュートの投雪距離に対応した投雪高さ調整に関するものである。 The present invention relates to snow height adjustment corresponding to the snow throwing distance of a chute that guides snow in the snow throwing direction when snow collected by a snow collecting section of a snow remover is thrown by a blower.
背景技術として、シュートの投雪距離に対応した投雪角度を調節するデフレクタの電動作動技術の従来例としては、特開平11−13034号公報の「除雪機の操作装置」がある。従来例においては、操作スイッチを操作したとき投雪シュートの投雪方向及び投雪距離を調節するの開示があるようにスイッチを操作している間のみデフレクタが作動する。(特許文献1)
前記従来技術における雪の投雪距離を定める電動作動のデフレクタは、運転席に設けられたスイッチを操作し続けている間のみ回動可能であり、運転者が操作スイッチから手を放すと同時にデフレクタの回動も停止することになる。このことにより、デフレクタが希望角度に回動する間は、両手で握っていたハンドルの少なくとも片側から手を放し、デフレクタが希望角度に回動するまでスイッチを操作し続けることになり、除雪作業走行中に操作する場合は危険であり、安全に作業するには除雪作業走行を一旦停止させて操作することになり、煩わしく作業効率もよくない等の難点があった。 The electrically operated deflector for determining the snow throwing distance in the prior art can be rotated only while operating the switch provided in the driver's seat, and at the same time the driver releases the operation switch, the deflector Will also stop rotating. As a result, while the deflector rotates to the desired angle, let go of at least one side of the handle held by both hands and continue to operate the switch until the deflector rotates to the desired angle. When operating inside, it is dangerous, and in order to work safely, it is necessary to stop and operate the snow removal work, and there are problems such as troublesome and inefficient work efficiency.
そこで本発明は、前記問題を解決するため、運転操作部のデフレクタ傾倒角設定装置を希望する投雪距離に対応した傾倒角にワンタッチで合わせると、自動でデフレクタが希望する投雪距離に対応した投雪角度に回動して停止するデフレクタ回動装置を提供することにある。 Therefore, in order to solve the above problem, the present invention automatically adjusts the deflector tilt angle setting device of the driving operation unit to the desired snow throwing distance when the deflector tilt angle corresponding to the desired snow throwing distance is adjusted with one touch. An object of the present invention is to provide a deflector rotating device that rotates at a snow throwing angle and stops.
上記課題を解決するために、機体の前部に設けられた集雪部の回転駆動するオーガによって集雪部中央に集められた雪を、その後方で回転するブロアの遠心力で投雪シュートを介して投雪する除雪機において、投雪距離を調節するためにシュートの先端部に傾倒自在に取り付けられたデフレクタは、電動作動手段により作動するように構成するとともに、該電動作動手段の変位量と連動させたポテンショメータと、該ポテンショメータの検出値に基づいて前記電動作動手段を作動させる制御手段とを備えて、該制御手段は、前記デフレクタの投雪距離に対応した傾倒角を設定するための設定装置を運転操作部に設け、該設定装置による設定値とデフレクタの電動作動手段の変位量を連動させたポテンショメータの検出値とを比較して、これらが一致するように前記電動作動手段に作動信号を出力する比較処理部を備えた除雪機のシュートデフレクタ作動装置を提供するものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the snow collected in the center of the snow collecting part by the auger that rotates and drives the snow collecting part provided at the front part of the airframe is applied to the snow throwing chute by the centrifugal force of the blower that rotates behind the snow collecting part. In the snowplow that snows through, the deflector that is tiltably attached to the tip of the chute to adjust the snow throwing distance is configured to be actuated by the electric actuating means, and the displacement amount of the electric actuating means And a control means for operating the electric operation means based on a detected value of the potentiometer, the control means for setting an inclination angle corresponding to a snow throwing distance of the deflector A setting device is provided in the operation section, and the set value by the setting device is compared with the detection value of the potentiometer that links the displacement amount of the electric actuator of the deflector. There is provided a chute deflector actuator snowplow provided with a comparison unit which outputs an operation signal to the electric actuation means to match.
以上のような構成にしたので、運転操作部に設けられた傾倒角設定装置を希望する投雪距離に対応した傾倒角度目盛に合わせるだけで、デフレクタが自動で希望する投雪距離に対応した角度に回動し停止する。傾倒角度目盛に予め想定される投雪距離を明示しておけば除雪機に不馴れな作業者でも操作しやすい。このため、操作が簡単で瞬時に合わせられ、傾倒角設定装置を合わせた後はデフレクタが自動で回動するため、回動中であっても傾倒角設定装置から手を放し両手でハンドルを操作することが可能で、除雪作業走行に集中できる。 Since it is configured as described above, the deflector automatically adjusts the angle corresponding to the desired snow throwing distance simply by aligning the tilt angle setting device provided in the operation unit with the tilt angle scale corresponding to the desired snow throwing distance. Rotate to stop. If the snow throw distance assumed in advance is clearly indicated on the tilt angle scale, it is easy for an operator unfamiliar with the snow removal machine to operate. For this reason, the operation is simple and can be adjusted instantaneously. After the tilt angle setting device is set, the deflector automatically rotates. Even during rotation, let go of the tilt angle setting device and operate the handle with both hands. It is possible to concentrate on snow removal work traveling.
本発明の実施形態を添付図に基づいて以下に説明する。図1は本発明を実施した除雪機の側面図、図2はシュート部の側面図、図3はデフレクタ駆動要部の側面図、図4はデフレクタ駆動制御装置の回路図、図5はデフレクタ駆動制御装置のフロー図、図6は運転操作部の斜視図、図7は傾倒角設定装置の別実施例を示した斜視図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 is a side view of a snowplow according to the present invention, FIG. 2 is a side view of a chute, FIG. 3 is a side view of a deflector drive main part, FIG. 4 is a circuit diagram of a deflector drive control device, and FIG. FIG. 6 is a perspective view of a driving operation unit, and FIG. 7 is a perspective view showing another embodiment of the tilt angle setting device.
図1において、1は走行部で駆動輪5と、該駆動輪によって駆動される無限帯であるクローラ6からなり、エンジン4の後方に突設した出力軸には、第2出力プーリ4bが固着されて、下方の走行変速機20の入力プーリ20aとVベルトで連動連結されて走行変速機を駆動し、走行変速機20により変速変換された動力は、左右の駆動輪5に伝えられ、クローラ6を駆動して機体は走行する。
In FIG. 1,
2は機体を示し、左右に前記した走行部1を配して、上部にエンジン4を搭載して機体カバー7で覆われてなり、後部に操作部3を設けている。
9はハンドルで、進行方向左右に一対設けられて、左右のハンドルの間には操作部3が装設されてあり、図6にて後述するが運転作業時に操作する各レバーやスイッチ類が設けられている。また、操作部下方には、デフレクタの傾倒角を電気制御するデフレクタ作動制御装置40が内装されている。
機体2の前部には、前方に向けて開口するオーガハウジング10を設けている。オーガハウジング10内には、回転軸に螺旋の巻き方向が中央に向けられた左右の帯状ブレードで構成されたオーガ11が設けられ、該オーガにより中央に集められた雪はオーガ中央後方のブロアケース17a内に誘導され、ブロアケース17a内のブロア17でブロアケース上部よりシュート12をガイドにして投雪される。
An
エンジン4の前方に突設した出力軸には、第1出力プーリ4aが電磁クラッチ4cを介して固着されてあり、下方のオーガ駆動プーリ11aは、オーガーハウジング10側から突設したシャフト18に固着されて、これらはVベルトを介して連動連結してエンジンの動力を伝達する。
A
シャフト18に伝えられた動力は、ブロア17とブロア前方に設けられた変速ケース16に伝えられ、変速ケース16内にはウォームとウォームホイールが設けられて、減速するとともにシャフト18と直角方向に回転力を変換し、オーガを駆動する。
The power transmitted to the
シュート12の基部は、ブロアケース17aの上部に旋回回動可能に嵌合されて、シュート基部に一体に設けられたラック13にこれと歯合するピニオン14をモータ19によって回転させてシュート12を投雪方向に旋回回動させる。シュート先端部には、投雪高さを調節する第1デフレクタ12a、第2デフレクタ12bが設けてある。
The base of the
図2,図3において、デフレクタの電動作動手段の構成を説明する。シュート先端部には、投雪高さを調節するデフレクタが設けられてシュート12先端側に第2ヒンジ12gを介して第2デフレクタ12bを傾倒可能に設け、この第2デフレクタ12bに第1ヒンジ12fを介して第1デフレクタ12aを傾倒可能に設け、第1デフレクタ12aとシュート12はバネ12dによって連結されて第1ヒンジ12f,第2ヒンジ12gを支点にデフレクタが起立する方向に作用している。
2 and 3, the configuration of the electric operating means of the deflector will be described. A deflector for adjusting the snow throwing height is provided at the tip of the chute, and a
第1デフレクタ12aとシュート12は、リンクアーム12cによって連結されてリンクアーム12cの中間部にはケーブルサポート12hが回動自在に取り付けられ、コントロールケーブル12eのアウターケーブルをケーブルサポート12hに固定し、インナーケーブルの一端部をシュートに取り付け、コントロールケーブル12eの他方端のインナーケーブルを引くと、第1デフレクタ12aと第2デフレクタ12bが第1ヒンジ12fと、第2ヒンジ12gを支点にして傾倒する。インナーケーブルを戻すと、バネ12dの作用でデフレクタは起立する方向に戻される。シュート先端のデフレクタは、前記のように多段ではなく、シュート12に直接第1デフレクタを傾倒可能に設けた1段構成にしてコントロールケーブルでシュートとデフレクタを直接連結しても本発明の主旨は変わらない。
The
シュート基部側には、前記コントロールケーブル12eの一方端を操作する電動作動手段が構成されていて、デフレクタ用モータ19aにて駆動されるデフレクタ用ピニオン14aに、前記コントロールケーブル12eのインナーケーブルを巻き付け可能にドラムを設けたギヤであるドラムギヤ15を歯合して、デフレクタ用モータ19aを正転逆転させることで、コントロールケーブルのインナーケーブルがドラムギヤ15のドラムに巻き付けまたは巻き戻されてコントロールケーブルが操作される。
On the chute base side, an electrically operated means for operating one end of the
一方デフレクタ用ピニオン14aには、ポテンショメータ21に取り付けられたポテンショメータギヤ22も歯合されて、デフレクタの変位量をデフレクタ用モータ19aが回転する変位量で感知し信号を出力する。
On the other hand, the
本実施例では、電動モータを回転させることによる実施例を示してあるが、モータに替えて電動シリンダによりコントロールケーブルを操作してもよい。 In the present embodiment, an embodiment in which the electric motor is rotated is shown, but the control cable may be operated by an electric cylinder instead of the motor.
図4,図5において、デフレクタの傾倒角を電気制御するデフレクタ作動制御装置40の作用を説明する。操作部3に設けられたデフレクタ角度調節電源スイッチ33をONにすると、デフレクタ作動制御装置40が作動可能となり、コントロールケーブルを引くデフレクタ用モータ19aを回転制御することで、デフレクタの傾倒角を制御する。
4 and 5, the operation of the deflector
操作部3に設けられたデフレクタ傾倒角設定装置であるデフレクタ傾倒角設定ダイヤル32を希望する傾倒角位置に回動して設定すると、当該デフレクタ傾倒角設定装置より信号をデフレクタ作動制御装置40へ出力し、デフレクタ用モータ19aを回転させる。当該デフレクタ傾倒角設定ダイヤル32はダイヤルを回動すると、内蔵された可変抵抗器の抵抗値が変化し、この抵抗値の変化に基づく出力電圧の変化を信号として出力するように構成されたものである。
When a deflector tilt
デフレクタ用モータ19aの回転とともに、デフレクタ用ピニオン14aに歯合してポテンショメータ21に取り付けられたポテンショメータギヤ22が回動し、ポテンショメータの電気抵抗値を変位させ、この抵抗値の変位に基づく出力電圧を変位させ、該変位量はデフレクタ作動制御装置40へ出力される。
Along with the rotation of the
デフレクタ傾倒角設定ダイヤル32から出力される傾倒角設定装置の検出値(A)およびポテンショメータ21から出力されたポテンショメータ検出値(B)を、デフレクタ作動制御装置40内に設けられる制御回路40bにより検出値比較を行い、デフレクタ用モータ19aの回動制御を行う。デフレクタ傾倒角設定ダイヤル32とデフレクタの角度が同一の(A)−(B)=0の場合は、モータリレー40aは作動せずデフレクタ用モータ19aは動かない。
The detection value (A) of the tilt angle setting device output from the deflector tilt
(A)−(B)がプラスの値の場合は、制御回路40bからモータリレー40aにモータ右回転の信号を送り、モータリレーはデフレクタ用モータ19aを右回転させ、(A)−(B)がマイナスの値の場合は、制御回路40bからモータリレー40aにモータ左回転の信号を送り、モータリレーはデフレクタ用モータ19aを左回転させ、それぞれ(A)−(B)=0となるまで、モータを回転させてデフレクタを希望する傾倒角へ回動させる。
When (A)-(B) is a positive value, a motor clockwise rotation signal is sent from the
図6において、運転操作部の説明をする。9,9はハンドルで、ハンドル下方にはサイドクラッチレバー38,38が設けられて、該サイドクラッチレバーを握ると握った方向に機体は旋回する。また左側のハンドル上方の走行クラッチレバー36をハンドルとともに握ると、走行クラッチがONとなり、変速レバー8を操作することで、機体は走行する。30はスロットルレバーで、エンジンの回転数を制御する。37は車体調整レバーでオーガ部の左右のローリングや前後の傾斜を調整するものである。
In FIG. 6, the driving operation unit will be described.
35はメインスイッチで、除雪機の電源の入切やエンジンのON,OFFを行う。メインスイッチをONにすることでデフレクタ角度調節電源スイッチ33が使用可能で、デフレクタ角度調節電源スイッチをONにすることでデフレクタ傾倒角設定ダイヤル32が操作できる。またデフレクタ角度調節電源スイッチは、デフレクタの旋回時の非常停止用としても使用できる。
A
31は投雪方向調整レバーでシュートの方向を調整するレバーである。除雪作業時は、除雪オーガスイッチ34をON,OFFさせると電磁クラッチ4cがON,OFFし、オーガおよびブロアを回転,停止できる。操作部下方内部には、デフレクタ作動制御装置40が内装されている。
31 is a lever which adjusts the direction of a chute | shoot with the snow throwing direction adjustment lever. During snow removal work, when the snow
図7は、デフレクタ傾倒角度設定装置の別実施形態を示したもので、デフレクタ操作レバー50に設けられた連結ピン55と、ポテンショメータ53の回動軸に取り付けられたアーム54の係合穴とを係合させて、デフレクタ操作レバー50とポテンショメータ53を連動させて構成し、デフレクタ操作レバー50を前後に操作すると、ポテンショメータ53の回動軸が回動し、内蔵された可変抵抗器の抵抗値が変化し、この抵抗値の変化に基づく出力電圧の変化を信号としてデフレクタ作動制御装置に出力し、デフレクタを作動させる。ガイド板51には、デフレクタ傾倒角目盛52又は傾倒角に対応した投雪距離目盛が設けられてこれにレバーを合わせるとデフレクタが目盛に合った位置に自動で動いて停止する。
FIG. 7 shows another embodiment of the deflector tilt angle setting device. The
1 走行部
2 機体
3 操作部
4 エンジン
4a 第1出力プーリ
4b 第2出力プーリ
4c 電磁クラッチ
5 駆動輪
6 クローラ
7 機体カバー
8 変速レバー
9 ハンドル
10 オーガハウジング
11 オーガ
11a オーガ駆動プーリ
12 シュート
12a 第1デフレクタ
12b 第2デフレクタ
12c リンクアーム
12d バネ
12e コントロールケーブル
12f 第1ヒンジ
12g 第2ヒンジ
12h ケーブルサポート
13 ラック
14 ピニオン
14a デフレクタ用ピニオン
15 ドラムギヤ
16 変速ケース
17 ブロア
17a ブロアケース
18 シャフト
19 モータ
19a デフレクタ用モータ
20 走行変速機
20a 変速機入力プーリ
21 ポテンショメータ
22 ポテンショメータギヤ
30 スロットルレバー
31 投雪方向調整レバー
32 デフレクタ傾倒角設定ダイヤル
33 デフレクタ角度調節電源スイッチ
34 除雪オーガスイッチ
35 メインスイッチ
36 走行クラッチレバー
37 車体調整レバー
38 サイドクラッチレバー
40 デフレクタ作動制御装置
40a モータリレー
40b 制御回路
50 デフレクタ操作レバー
51 ガイド板
52 デフレクタ傾倒角目盛
53 ポテンショメータ
54 アーム
55 連動ピン
DESCRIPTION OF
Claims (1)
In a snow remover that uses the centrifugal force of a blower that rotates behind the snow collected in the center of the snow collecting section by an auger that rotates and drives the snow collecting section provided at the front of the machine to snow through a snow throwing chute A deflector that is tiltably attached to the tip of the chute to adjust the snow throwing distance is configured to be actuated by electric actuating means, and a potentiometer that is linked to the amount of displacement of the electric actuating means; Control means for operating the electric operating means based on a detection value of a potentiometer, and the control means is provided with a setting device for setting an inclination angle corresponding to the snow throwing distance of the deflector in the driving operation section. The set value by the setting device is compared with the detected value of the potentiometer in which the displacement amount of the electric actuating means of the deflector is linked, and the electric operation is performed so that they match. Shoot deflector actuator snowplow provided with a comparison unit for outputting an actuation signal to the means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004050614A JP2005240390A (en) | 2004-02-26 | 2004-02-26 | Apparatus for electrically adjusting chute of snow removing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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ID=35022410
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106812110A (en) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 南京德朔实业有限公司 | Snowplough |
-
2004
- 2004-02-26 JP JP2004050614A patent/JP2005240390A/en active Pending
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CN106812110A (en) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 南京德朔实业有限公司 | Snowplough |
CN106812111A (en) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 南京德朔实业有限公司 | Snow sweeper |
CN106812111B (en) * | 2015-11-30 | 2020-07-17 | 南京德朔实业有限公司 | Snow sweeper |
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