JP2005240390A - Apparatus for electrically adjusting chute of snow removing machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic deflector operating apparatus in which a deflector of a chute is automatically pivotably moved to a desired tilt angle and stopped when being adjusted to a setting device of an operation part to a tilt angle corresponding to a desired snow throwing distance. <P>SOLUTION: The deflector to be operated by an electric operating means is provided at a top end of the chute. The amount of displacement of the electric operating means is detected through an electric signal and set values of an operation setting device of the electric operating means provided in the operation part are detected through an electric signal. Respective detected values are compared with each other, and in order to make the respective detected values coincide with each other a comparison process part of a control device of the apparatus for operating the chute deflector of the snow removing machine outputs operation signals to the electric operating means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、除雪機の集雪部で集めた雪をブロアで投雪する際の投雪方向に雪をガイドするシュートの投雪距離に対応した投雪高さ調整に関するものである。   The present invention relates to snow height adjustment corresponding to the snow throwing distance of a chute that guides snow in the snow throwing direction when snow collected by a snow collecting section of a snow remover is thrown by a blower.

背景技術として、シュートの投雪距離に対応した投雪角度を調節するデフレクタの電動作動技術の従来例としては、特開平１１−１３０３４号公報の「除雪機の操作装置」がある。従来例においては、操作スイッチを操作したとき投雪シュートの投雪方向及び投雪距離を調節するの開示があるようにスイッチを操作している間のみデフレクタが作動する。（特許文献１）
特開平１１−１３０３４号公報 As a background art, as a conventional example of an electric operation technique of a deflector for adjusting a snow throwing angle corresponding to a snow throwing distance of a chute, there is an “operator for a snowplow” disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-13034. In the conventional example, when the operation switch is operated, the deflector operates only while the switch is operated, as disclosed in the disclosure of adjusting the snow throwing direction and the snow throwing distance of the snow chute. (Patent Document 1)
JP-A-11-13034

前記従来技術における雪の投雪距離を定める電動作動のデフレクタは、運転席に設けられたスイッチを操作し続けている間のみ回動可能であり、運転者が操作スイッチから手を放すと同時にデフレクタの回動も停止することになる。このことにより、デフレクタが希望角度に回動する間は、両手で握っていたハンドルの少なくとも片側から手を放し、デフレクタが希望角度に回動するまでスイッチを操作し続けることになり、除雪作業走行中に操作する場合は危険であり、安全に作業するには除雪作業走行を一旦停止させて操作することになり、煩わしく作業効率もよくない等の難点があった。   The electrically operated deflector for determining the snow throwing distance in the prior art can be rotated only while operating the switch provided in the driver's seat, and at the same time the driver releases the operation switch, the deflector Will also stop rotating. As a result, while the deflector rotates to the desired angle, let go of at least one side of the handle held by both hands and continue to operate the switch until the deflector rotates to the desired angle. When operating inside, it is dangerous, and in order to work safely, it is necessary to stop and operate the snow removal work, and there are problems such as troublesome and inefficient work efficiency.

そこで本発明は、前記問題を解決するため、運転操作部のデフレクタ傾倒角設定装置を希望する投雪距離に対応した傾倒角にワンタッチで合わせると、自動でデフレクタが希望する投雪距離に対応した投雪角度に回動して停止するデフレクタ回動装置を提供することにある。   Therefore, in order to solve the above problem, the present invention automatically adjusts the deflector tilt angle setting device of the driving operation unit to the desired snow throwing distance when the deflector tilt angle corresponding to the desired snow throwing distance is adjusted with one touch. An object of the present invention is to provide a deflector rotating device that rotates at a snow throwing angle and stops.

上記課題を解決するために、機体の前部に設けられた集雪部の回転駆動するオーガによって集雪部中央に集められた雪を、その後方で回転するブロアの遠心力で投雪シュートを介して投雪する除雪機において、投雪距離を調節するためにシュートの先端部に傾倒自在に取り付けられたデフレクタは、電動作動手段により作動するように構成するとともに、該電動作動手段の変位量と連動させたポテンショメータと、該ポテンショメータの検出値に基づいて前記電動作動手段を作動させる制御手段とを備えて、該制御手段は、前記デフレクタの投雪距離に対応した傾倒角を設定するための設定装置を運転操作部に設け、該設定装置による設定値とデフレクタの電動作動手段の変位量を連動させたポテンショメータの検出値とを比較して、これらが一致するように前記電動作動手段に作動信号を出力する比較処理部を備えた除雪機のシュートデフレクタ作動装置を提供するものである。   In order to solve the above-mentioned problems, the snow collected in the center of the snow collecting part by the auger that rotates and drives the snow collecting part provided at the front part of the airframe is applied to the snow throwing chute by the centrifugal force of the blower that rotates behind the snow collecting part. In the snowplow that snows through, the deflector that is tiltably attached to the tip of the chute to adjust the snow throwing distance is configured to be actuated by the electric actuating means, and the displacement amount of the electric actuating means And a control means for operating the electric operation means based on a detected value of the potentiometer, the control means for setting an inclination angle corresponding to a snow throwing distance of the deflector A setting device is provided in the operation section, and the set value by the setting device is compared with the detection value of the potentiometer that links the displacement amount of the electric actuator of the deflector. There is provided a chute deflector actuator snowplow provided with a comparison unit which outputs an operation signal to the electric actuation means to match.

以上のような構成にしたので、運転操作部に設けられた傾倒角設定装置を希望する投雪距離に対応した傾倒角度目盛に合わせるだけで、デフレクタが自動で希望する投雪距離に対応した角度に回動し停止する。傾倒角度目盛に予め想定される投雪距離を明示しておけば除雪機に不馴れな作業者でも操作しやすい。このため、操作が簡単で瞬時に合わせられ、傾倒角設定装置を合わせた後はデフレクタが自動で回動するため、回動中であっても傾倒角設定装置から手を放し両手でハンドルを操作することが可能で、除雪作業走行に集中できる。   Since it is configured as described above, the deflector automatically adjusts the angle corresponding to the desired snow throwing distance simply by aligning the tilt angle setting device provided in the operation unit with the tilt angle scale corresponding to the desired snow throwing distance. Rotate to stop. If the snow throw distance assumed in advance is clearly indicated on the tilt angle scale, it is easy for an operator unfamiliar with the snow removal machine to operate. For this reason, the operation is simple and can be adjusted instantaneously. After the tilt angle setting device is set, the deflector automatically rotates. Even during rotation, let go of the tilt angle setting device and operate the handle with both hands. It is possible to concentrate on snow removal work traveling.

本発明の実施形態を添付図に基づいて以下に説明する。図１は本発明を実施した除雪機の側面図、図２はシュート部の側面図、図３はデフレクタ駆動要部の側面図、図４はデフレクタ駆動制御装置の回路図、図５はデフレクタ駆動制御装置のフロー図、図６は運転操作部の斜視図、図７は傾倒角設定装置の別実施例を示した斜視図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 is a side view of a snowplow according to the present invention, FIG. 2 is a side view of a chute, FIG. 3 is a side view of a deflector drive main part, FIG. 4 is a circuit diagram of a deflector drive control device, and FIG. FIG. 6 is a perspective view of a driving operation unit, and FIG. 7 is a perspective view showing another embodiment of the tilt angle setting device.

図１において、１は走行部で駆動輪５と、該駆動輪によって駆動される無限帯であるクローラ６からなり、エンジン４の後方に突設した出力軸には、第２出力プーリ４ｂが固着されて、下方の走行変速機２０の入力プーリ２０ａとＶベルトで連動連結されて走行変速機を駆動し、走行変速機２０により変速変換された動力は、左右の駆動輪５に伝えられ、クローラ６を駆動して機体は走行する。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a traveling portion which includes a driving wheel 5 and a crawler 6 which is an infinite belt driven by the driving wheel, and a second output pulley 4 b is fixed to an output shaft protruding rearward of the engine 4. The driving pulley is driven in conjunction with the input pulley 20a of the lower traveling transmission 20 by a V-belt, and the power converted by the traveling transmission 20 is transmitted to the left and right drive wheels 5 to be crawlers. 6 is driven and the aircraft runs.

２は機体を示し、左右に前記した走行部１を配して、上部にエンジン４を搭載して機体カバー７で覆われてなり、後部に操作部３を設けている。   Reference numeral 2 denotes an airframe. The traveling unit 1 described above is arranged on the left and right sides, the engine 4 is mounted on the upper part and covered with an airframe cover 7, and an operation unit 3 is provided on the rear part.

９はハンドルで、進行方向左右に一対設けられて、左右のハンドルの間には操作部３が装設されてあり、図６にて後述するが運転作業時に操作する各レバーやスイッチ類が設けられている。また、操作部下方には、デフレクタの傾倒角を電気制御するデフレクタ作動制御装置４０が内装されている。   Reference numeral 9 denotes a handle, which is provided as a pair on the left and right in the direction of travel, and an operation unit 3 is installed between the left and right handles. As will be described later with reference to FIG. It has been. A deflector operation control device 40 that electrically controls the tilt angle of the deflector is provided below the operation unit.

機体２の前部には、前方に向けて開口するオーガハウジング１０を設けている。オーガハウジング１０内には、回転軸に螺旋の巻き方向が中央に向けられた左右の帯状ブレードで構成されたオーガ１１が設けられ、該オーガにより中央に集められた雪はオーガ中央後方のブロアケース１７ａ内に誘導され、ブロアケース１７ａ内のブロア１７でブロアケース上部よりシュート１２をガイドにして投雪される。   An auger housing 10 that opens forward is provided at the front of the machine body 2. The auger housing 10 is provided with an auger 11 composed of left and right belt-like blades whose spiral winding direction is directed to the center of the rotating shaft, and the snow collected in the center by the auger is a blower case at the rear rear of the auger center. It is guided into 17a, and snow is thrown by the blower 17 in the blower case 17a from the upper part of the blower case using the chute 12 as a guide.

エンジン４の前方に突設した出力軸には、第１出力プーリ４ａが電磁クラッチ４ｃを介して固着されてあり、下方のオーガ駆動プーリ１１ａは、オーガーハウジング１０側から突設したシャフト１８に固着されて、これらはＶベルトを介して連動連結してエンジンの動力を伝達する。   A first output pulley 4a is fixed to an output shaft protruding in front of the engine 4 via an electromagnetic clutch 4c, and a lower auger drive pulley 11a is fixed to a shaft 18 protruding from the auger housing 10 side. Then, these are interlocked and connected via a V-belt to transmit engine power.

シャフト１８に伝えられた動力は、ブロア１７とブロア前方に設けられた変速ケース１６に伝えられ、変速ケース１６内にはウォームとウォームホイールが設けられて、減速するとともにシャフト１８と直角方向に回転力を変換し、オーガを駆動する。   The power transmitted to the shaft 18 is transmitted to the blower 17 and a transmission case 16 provided in front of the blower, and a worm and a worm wheel are provided in the transmission case 16 to decelerate and rotate in a direction perpendicular to the shaft 18. Convert force and drive the auger.

シュート１２の基部は、ブロアケース１７ａの上部に旋回回動可能に嵌合されて、シュート基部に一体に設けられたラック１３にこれと歯合するピニオン１４をモータ１９によって回転させてシュート１２を投雪方向に旋回回動させる。シュート先端部には、投雪高さを調節する第１デフレクタ１２ａ、第２デフレクタ１２ｂが設けてある。   The base of the chute 12 is fitted to the upper part of the blower case 17a so as to be pivotable, and the pinion 14 that meshes with the rack 13 provided integrally with the chute base is rotated by the motor 19 so that the chute 12 is rotated. Turn and rotate in the snow throwing direction. A first deflector 12a and a second deflector 12b for adjusting the snow throwing height are provided at the tip of the chute.

図２，図３において、デフレクタの電動作動手段の構成を説明する。シュート先端部には、投雪高さを調節するデフレクタが設けられてシュート１２先端側に第２ヒンジ１２ｇを介して第２デフレクタ１２ｂを傾倒可能に設け、この第２デフレクタ１２ｂに第１ヒンジ１２ｆを介して第１デフレクタ１２ａを傾倒可能に設け、第１デフレクタ１２ａとシュート１２はバネ１２ｄによって連結されて第１ヒンジ１２ｆ，第２ヒンジ１２ｇを支点にデフレクタが起立する方向に作用している。   2 and 3, the configuration of the electric operating means of the deflector will be described. A deflector for adjusting the snow throwing height is provided at the tip of the chute, and a second deflector 12b is tiltably provided on the tip of the chute 12 via a second hinge 12g. The first hinge 12f is provided on the second deflector 12b. The first deflector 12a is provided so as to be able to tilt through, and the first deflector 12a and the chute 12 are connected by a spring 12d and act in the direction in which the deflector stands with the first hinge 12f and the second hinge 12g as fulcrums.

第１デフレクタ１２ａとシュート１２は、リンクアーム１２ｃによって連結されてリンクアーム１２ｃの中間部にはケーブルサポート１２ｈが回動自在に取り付けられ、コントロールケーブル１２ｅのアウターケーブルをケーブルサポート１２ｈに固定し、インナーケーブルの一端部をシュートに取り付け、コントロールケーブル１２ｅの他方端のインナーケーブルを引くと、第１デフレクタ１２ａと第２デフレクタ１２ｂが第１ヒンジ１２ｆと、第２ヒンジ１２ｇを支点にして傾倒する。インナーケーブルを戻すと、バネ１２ｄの作用でデフレクタは起立する方向に戻される。シュート先端のデフレクタは、前記のように多段ではなく、シュート１２に直接第１デフレクタを傾倒可能に設けた１段構成にしてコントロールケーブルでシュートとデフレクタを直接連結しても本発明の主旨は変わらない。   The first deflector 12a and the chute 12 are connected by a link arm 12c, and a cable support 12h is rotatably attached to an intermediate portion of the link arm 12c. The outer cable of the control cable 12e is fixed to the cable support 12h, and the inner When one end of the cable is attached to the chute and the inner cable at the other end of the control cable 12e is pulled, the first deflector 12a and the second deflector 12b are tilted with the first hinge 12f and the second hinge 12g as fulcrums. When the inner cable is returned, the deflector is returned to the standing direction by the action of the spring 12d. The deflector at the tip of the chute is not multi-stage as described above, and the gist of the present invention is not changed even if the chute and the deflector are directly connected by a control cable in a one-stage configuration in which the first deflector is provided on the chute 12 so as to be tiltable. Absent.

シュート基部側には、前記コントロールケーブル１２ｅの一方端を操作する電動作動手段が構成されていて、デフレクタ用モータ１９ａにて駆動されるデフレクタ用ピニオン１４ａに、前記コントロールケーブル１２ｅのインナーケーブルを巻き付け可能にドラムを設けたギヤであるドラムギヤ１５を歯合して、デフレクタ用モータ１９ａを正転逆転させることで、コントロールケーブルのインナーケーブルがドラムギヤ１５のドラムに巻き付けまたは巻き戻されてコントロールケーブルが操作される。   On the chute base side, an electrically operated means for operating one end of the control cable 12e is configured, and the inner cable of the control cable 12e can be wound around the deflector pinion 14a driven by the deflector motor 19a. The drum gear 15 which is a gear provided with a drum is meshed, and the deflector motor 19a is rotated forward and backward, whereby the inner cable of the control cable is wound or unwound around the drum of the drum gear 15 and the control cable is operated. The

一方デフレクタ用ピニオン１４ａには、ポテンショメータ２１に取り付けられたポテンショメータギヤ２２も歯合されて、デフレクタの変位量をデフレクタ用モータ１９ａが回転する変位量で感知し信号を出力する。   On the other hand, the potentiometer gear 22 attached to the potentiometer 21 is also engaged with the deflector pinion 14a, and the displacement amount of the deflector is detected by the displacement amount by which the deflector motor 19a rotates and outputs a signal.

本実施例では、電動モータを回転させることによる実施例を示してあるが、モータに替えて電動シリンダによりコントロールケーブルを操作してもよい。   In the present embodiment, an embodiment in which the electric motor is rotated is shown, but the control cable may be operated by an electric cylinder instead of the motor.

図４，図５において、デフレクタの傾倒角を電気制御するデフレクタ作動制御装置４０の作用を説明する。操作部３に設けられたデフレクタ角度調節電源スイッチ３３をＯＮにすると、デフレクタ作動制御装置４０が作動可能となり、コントロールケーブルを引くデフレクタ用モータ１９ａを回転制御することで、デフレクタの傾倒角を制御する。   4 and 5, the operation of the deflector operation control device 40 that electrically controls the tilt angle of the deflector will be described. When the deflector angle adjustment power switch 33 provided in the operation unit 3 is turned on, the deflector operation control device 40 becomes operable, and the tilt angle of the deflector is controlled by controlling the rotation of the deflector motor 19a that pulls the control cable. .

操作部３に設けられたデフレクタ傾倒角設定装置であるデフレクタ傾倒角設定ダイヤル３２を希望する傾倒角位置に回動して設定すると、当該デフレクタ傾倒角設定装置より信号をデフレクタ作動制御装置４０へ出力し、デフレクタ用モータ１９ａを回転させる。当該デフレクタ傾倒角設定ダイヤル３２はダイヤルを回動すると、内蔵された可変抵抗器の抵抗値が変化し、この抵抗値の変化に基づく出力電圧の変化を信号として出力するように構成されたものである。   When a deflector tilt angle setting dial 32, which is a deflector tilt angle setting device provided in the operation unit 3, is rotated and set to a desired tilt angle position, a signal is output from the deflector tilt angle setting device to the deflector operation control device 40. Then, the deflector motor 19a is rotated. The deflector tilt angle setting dial 32 is configured to change the resistance value of the built-in variable resistor when the dial is rotated, and output a change in output voltage based on the change in the resistance value as a signal. is there.

デフレクタ用モータ１９ａの回転とともに、デフレクタ用ピニオン１４ａに歯合してポテンショメータ２１に取り付けられたポテンショメータギヤ２２が回動し、ポテンショメータの電気抵抗値を変位させ、この抵抗値の変位に基づく出力電圧を変位させ、該変位量はデフレクタ作動制御装置４０へ出力される。   Along with the rotation of the deflector motor 19a, the potentiometer gear 22 attached to the potentiometer 21 meshes with the deflector pinion 14a rotates to displace the electric resistance value of the potentiometer, and the output voltage based on the displacement of the resistance value is changed. The displacement amount is output to the deflector operation control device 40.

デフレクタ傾倒角設定ダイヤル３２から出力される傾倒角設定装置の検出値（Ａ）およびポテンショメータ２１から出力されたポテンショメータ検出値（Ｂ）を、デフレクタ作動制御装置４０内に設けられる制御回路４０ｂにより検出値比較を行い、デフレクタ用モータ１９ａの回動制御を行う。デフレクタ傾倒角設定ダイヤル３２とデフレクタの角度が同一の（Ａ）−（Ｂ）＝０の場合は、モータリレー４０ａは作動せずデフレクタ用モータ１９ａは動かない。   The detection value (A) of the tilt angle setting device output from the deflector tilt angle setting dial 32 and the potentiometer detection value (B) output from the potentiometer 21 are detected by a control circuit 40b provided in the deflector operation control device 40. The comparison is performed, and the rotation control of the deflector motor 19a is performed. When the angle between the deflector tilt angle setting dial 32 and the deflector is the same (A)-(B) = 0, the motor relay 40a does not operate and the deflector motor 19a does not move.

（Ａ）−（Ｂ）がプラスの値の場合は、制御回路４０ｂからモータリレー４０ａにモータ右回転の信号を送り、モータリレーはデフレクタ用モータ１９ａを右回転させ、（Ａ）−（Ｂ）がマイナスの値の場合は、制御回路４０ｂからモータリレー４０ａにモータ左回転の信号を送り、モータリレーはデフレクタ用モータ１９ａを左回転させ、それぞれ（Ａ）−（Ｂ）＝０となるまで、モータを回転させてデフレクタを希望する傾倒角へ回動させる。   When (A)-(B) is a positive value, a motor clockwise rotation signal is sent from the control circuit 40b to the motor relay 40a, and the motor relay rotates the deflector motor 19a to the right, and (A)-(B) Is a negative value, the control circuit 40b sends a motor left rotation signal to the motor relay 40a, and the motor relay rotates the deflector motor 19a counterclockwise until (A)-(B) = 0. Rotate the motor to rotate the deflector to the desired tilt angle.

図６において、運転操作部の説明をする。９，９はハンドルで、ハンドル下方にはサイドクラッチレバー３８，３８が設けられて、該サイドクラッチレバーを握ると握った方向に機体は旋回する。また左側のハンドル上方の走行クラッチレバー３６をハンドルとともに握ると、走行クラッチがＯＮとなり、変速レバー８を操作することで、機体は走行する。３０はスロットルレバーで、エンジンの回転数を制御する。３７は車体調整レバーでオーガ部の左右のローリングや前後の傾斜を調整するものである。   In FIG. 6, the driving operation unit will be described. Reference numerals 9 and 9 denote handles, and side clutch levers 38 and 38 are provided below the handle. When the side clutch levers are gripped, the aircraft turns in the direction in which it is gripped. Further, when the travel clutch lever 36 above the left handle is gripped together with the handle, the travel clutch is turned on, and the airframe travels by operating the shift lever 8. A throttle lever 30 controls the engine speed. Reference numeral 37 denotes a vehicle body adjustment lever that adjusts the left and right rolling and front / rear inclination of the auger portion.

３５はメインスイッチで、除雪機の電源の入切やエンジンのＯＮ，ＯＦＦを行う。メインスイッチをＯＮにすることでデフレクタ角度調節電源スイッチ３３が使用可能で、デフレクタ角度調節電源スイッチをＯＮにすることでデフレクタ傾倒角設定ダイヤル３２が操作できる。またデフレクタ角度調節電源スイッチは、デフレクタの旋回時の非常停止用としても使用できる。   A main switch 35 is used to turn on / off the snowplow and turn the engine on / off. The deflector angle adjustment power switch 33 can be used by turning on the main switch, and the deflector tilt angle setting dial 32 can be operated by turning on the deflector angle adjustment power switch. The deflector angle adjustment power switch can also be used for emergency stop when the deflector is turning.

３１は投雪方向調整レバーでシュートの方向を調整するレバーである。除雪作業時は、除雪オーガスイッチ３４をＯＮ，ＯＦＦさせると電磁クラッチ４ｃがＯＮ，ＯＦＦし、オーガおよびブロアを回転，停止できる。操作部下方内部には、デフレクタ作動制御装置４０が内装されている。   31 is a lever which adjusts the direction of a chute | shoot with the snow throwing direction adjustment lever. During snow removal work, when the snow removal auger switch 34 is turned ON / OFF, the electromagnetic clutch 4c is turned ON / OFF, and the auger and blower can be rotated and stopped. A deflector operation control device 40 is housed inside the operation unit below.

図７は、デフレクタ傾倒角度設定装置の別実施形態を示したもので、デフレクタ操作レバー５０に設けられた連結ピン５５と、ポテンショメータ５３の回動軸に取り付けられたアーム５４の係合穴とを係合させて、デフレクタ操作レバー５０とポテンショメータ５３を連動させて構成し、デフレクタ操作レバー５０を前後に操作すると、ポテンショメータ５３の回動軸が回動し、内蔵された可変抵抗器の抵抗値が変化し、この抵抗値の変化に基づく出力電圧の変化を信号としてデフレクタ作動制御装置に出力し、デフレクタを作動させる。ガイド板５１には、デフレクタ傾倒角目盛５２又は傾倒角に対応した投雪距離目盛が設けられてこれにレバーを合わせるとデフレクタが目盛に合った位置に自動で動いて停止する。   FIG. 7 shows another embodiment of the deflector tilt angle setting device. The connection pin 55 provided on the deflector operation lever 50 and the engagement hole of the arm 54 attached to the rotating shaft of the potentiometer 53 are shown. When the deflector operation lever 50 and the potentiometer 53 are interlocked to each other and the deflector operation lever 50 is operated back and forth, the rotation shaft of the potentiometer 53 rotates and the resistance value of the built-in variable resistor is changed. The change of the output voltage based on the change of the resistance value is output as a signal to the deflector operation control device, and the deflector is operated. The guide plate 51 is provided with a deflector tilt angle scale 52 or a snow throw distance scale corresponding to the tilt angle, and when the lever is moved to this, the deflector automatically moves to a position corresponding to the scale and stops.

本発明を実施した除雪機の側面図Side view of a snowplow implementing the present invention シュート部の側面図Side view of chute デフレクタ駆動要部の側面図Side view of main part of deflector drive デフレクタ駆動制御装置の回路図Circuit diagram of deflector drive controller デフレクタ駆動制御装置のフロー図Flow diagram of deflector drive controller 運転操作部の斜視図Perspective view of the operation unit 傾倒角設定装置の別実施例を示した斜視図A perspective view showing another embodiment of the tilt angle setting device

符号の説明Explanation of symbols

１ 走行部
２ 機体
３ 操作部
４ エンジン
４ａ 第１出力プーリ
４ｂ 第２出力プーリ
４ｃ 電磁クラッチ
５ 駆動輪
６ クローラ
７ 機体カバー
８ 変速レバー
９ ハンドル
１０ オーガハウジング
１１ オーガ
１１ａ オーガ駆動プーリ
１２ シュート
１２ａ 第１デフレクタ
１２ｂ 第２デフレクタ
１２ｃ リンクアーム
１２ｄ バネ
１２ｅ コントロールケーブル
１２ｆ 第１ヒンジ
１２ｇ 第２ヒンジ
１２ｈ ケーブルサポート
１３ ラック
１４ ピニオン
１４ａ デフレクタ用ピニオン
１５ ドラムギヤ
１６ 変速ケース
１７ ブロア
１７ａ ブロアケース
１８ シャフト
１９ モータ
１９ａ デフレクタ用モータ
２０ 走行変速機
２０ａ 変速機入力プーリ
２１ ポテンショメータ
２２ ポテンショメータギヤ
３０ スロットルレバー
３１ 投雪方向調整レバー
３２ デフレクタ傾倒角設定ダイヤル
３３ デフレクタ角度調節電源スイッチ
３４ 除雪オーガスイッチ
３５ メインスイッチ
３６ 走行クラッチレバー
３７ 車体調整レバー
３８ サイドクラッチレバー
４０ デフレクタ作動制御装置
４０ａ モータリレー
４０ｂ 制御回路
５０ デフレクタ操作レバー
５１ ガイド板
５２ デフレクタ傾倒角目盛
５３ ポテンショメータ
５４ アーム
５５ 連動ピン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling part 2 Machine body 3 Operation part 4 Engine 4a 1st output pulley 4b 2nd output pulley 4c Electromagnetic clutch 5 Drive wheel 6 Crawler 7 Machine body cover 8 Shift lever 9 Handle 10 Auger housing 11 Auger 11a Auger drive pulley 12 Chute 12a First Deflector 12b Second deflector 12c Link arm 12d Spring 12e Control cable 12f First hinge 12g Second hinge 12h Cable support 13 Rack 14 Pinion 14a Deflector pinion 15 Drum gear 16 Shift case 17 Blower 17a Blower case 18 Shaft 19 Motor 19a Deflector motor 20 Traveling transmission 20a Transmission input pulley 21 Potentiometer 22 Potentiometer gear 30 Throttle lever 31 Snow throwing direction adjustment lever 32 Deflector tilting Setting dial 33 Deflector angle adjustment power switch 34 Snow removal auger switch 35 Main switch 36 Travel clutch lever 37 Car body adjustment lever 38 Side clutch lever 40 Deflector operation control device 40a Motor relay 40b Control circuit 50 Deflector operation lever 51 Guide plate 52 Deflector tilt angle scale 53 Potentiometer 54 Arm 55 Interlocking pin

Claims (1)

機体の前部に設けられた集雪部の回転駆動するオーガによって集雪部中央に集められた雪を、その後方で回転するブロアの遠心力で投雪シュートを介して投雪する除雪機において、投雪距離を調節するためにシュートの先端部に傾倒自在に取り付けられたデフレクタは、電動作動手段により作動するように構成するとともに、該電動作動手段の変位量と連動させたポテンショメータと、該ポテンショメータの検出値に基づいて前記電動作動手段を作動させる制御手段とを備えて、該制御手段は、前記デフレクタの投雪距離に対応した傾倒角を設定するための設定装置を運転操作部に設け、該設定装置による設定値とデフレクタの電動作動手段の変位量を連動させたポテンショメータの検出値とを比較して、これらが一致するように前記電動作動手段に作動信号を出力する比較処理部を備えた除雪機のシュートデフレクタ作動装置。
In a snow remover that uses the centrifugal force of a blower that rotates behind the snow collected in the center of the snow collecting section by an auger that rotates and drives the snow collecting section provided at the front of the machine to snow through a snow throwing chute A deflector that is tiltably attached to the tip of the chute to adjust the snow throwing distance is configured to be actuated by electric actuating means, and a potentiometer that is linked to the amount of displacement of the electric actuating means; Control means for operating the electric operating means based on a detection value of a potentiometer, and the control means is provided with a setting device for setting an inclination angle corresponding to the snow throwing distance of the deflector in the driving operation section. The set value by the setting device is compared with the detected value of the potentiometer in which the displacement amount of the electric actuating means of the deflector is linked, and the electric operation is performed so that they match. Shoot deflector actuator snowplow provided with a comparison unit for outputting an actuation signal to the means.

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