JP2005239039A - Vehicle body frame for small electric vehicle - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle body frame for a small electric vehicle realizing simplification of a constitution and enhancing installation property or the like. <P>SOLUTION: The vehicle body frame for the small electric vehicle is provided with a battery unit 111 for feeding power to a power unit; and a main control unit for controlling power fed to the power unit. The vehicle body frame is divided to a front frame 11 for supporting a pair of left/right front wheels 101 and a foot placement floor 13; and a rear frame 12 for supporting a single seating seat, a pair of left/right rear wheels 102, the power unit, the battery unit 111 and the main control unit. They are formed by integral molding of aluminum light alloy respectively and fastens the front frame 11 and the rear frame 12 at a rear part of the foot placement floor 13. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、たとえば高齢者や足の不自由な人の利用に供する四輪の小型電動車両、特にその車体フレームに関する。   The present invention relates to a four-wheeled small electric vehicle for use by, for example, an elderly person or a handicapped person, and particularly to a body frame thereof.

この種の小型電動車両はたとえばセニアカー（Ｒ）等と呼ばれ、高齢者等の足代わりになるものとして極めて利用価値が高い。かかる小型電動車両の基本構成において、たとえば車体後部に乗員が着座するシートが設置され、その前方には乗員が足を載せるためのフロアが設けられ、さらにその前方に前輪を操舵するためのステアリングシャフトが立設される。ステアリングシャフトの上端にはハンドルが取り付けられ、乗員はシートに着座して該ハンドルを操作するようになっている。   This type of small electric vehicle is called, for example, a senior car (R) or the like, and has extremely high utility value as a substitute for elderly people. In the basic configuration of such a small electric vehicle, for example, a seat on which the occupant sits is installed at the rear of the vehicle body, a floor for the occupant to put his / her foot on is provided in front of the seat, and a steering shaft for steering the front wheels in front of the seat. Is established. A handle is attached to the upper end of the steering shaft, and an occupant is seated on the seat and operates the handle.

たとえば特許文献１に記載される小型電動車両１００では、図７に示されるようにメインフロア１０３を前後に挟んでそれぞれ左右一対の前輪１０１および後輪１０２を有し、後輪１０２が電動駆動される。前輪１０１の中央部からはステアリングシャフト１０４が立設し、単座シート１０５に着座した乗員は、ハンドル１０６の操作で前輪１０１を操舵することができるようになっている。なお、車体にはカバー１０７が外装される。   For example, a small electric vehicle 100 described in Patent Document 1 has a pair of left and right front wheels 101 and a rear wheel 102 with a main floor 103 sandwiched between front and rear as shown in FIG. 7, and the rear wheel 102 is electrically driven. The A steering shaft 104 is erected from the center of the front wheel 101, and an occupant seated on a single seat 105 can steer the front wheel 101 by operating the handle 106. A cover 107 is externally mounted on the vehicle body.

これら電動車両１００の構成部材は所定位置に配置されるように、車両の骨格構造をなす車体フレームによって直接または間接に支持される。この例の場合、車体フレームは鋼板またはパイプ材による一体構造となっている。
また、特許文献２や特許文献３に記載の小型電動車等では、車体フレームを前後に分割する構造である。
さらに、特許文献４に記載の小型電動車では、車体フレームはアルミダイキャストなどの鋳造製である。 These constituent members of the electric vehicle 100 are directly or indirectly supported by a vehicle body frame forming a skeleton structure of the vehicle so as to be disposed at a predetermined position. In this example, the body frame has an integral structure made of a steel plate or a pipe material.
Moreover, in the small electric vehicle etc. which are described in patent document 2 and patent document 3, it is a structure which divides | segments a vehicle body frame into front and back.
Furthermore, in the small electric vehicle described in Patent Document 4, the body frame is made of cast aluminum die cast or the like.

特開平１０−１６７８８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-16788 特開平５−３１９３４４号公報JP-A-5-319344 特開平６−７８９５５号公報JP-A-6-78955 特開２０００−２３３７８０号公報JP 2000-233780 A 特開平７−２１３５６０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-213560

従来の電動車両等において特にそのフレーム構造につき、特許文献１に記載のものにあっては、特にステアリングシャフトの取付部やサスペンションアーム取付部などが複雑な構造になり、部材を結合する溶接個所が増大する。また、メインコントローラや充電器などは別個に独立した収納ケース等が必要になる。   In particular, the frame structure of a conventional electric vehicle or the like is disclosed in Patent Document 1, in particular, a steering shaft mounting portion, a suspension arm mounting portion, and the like have a complicated structure, and there are welding points for connecting members. Increase. In addition, the main controller, the charger, etc. require separate and independent storage cases.

また、特許文献２あるいは特許文献３に記載のものにあっては、鋼板とパイプ材を使用しており、複雑な構造になっている。また、特許文献４に記載のものにあっては、比較的簡単な構造ではあるが、フロアよりも前部のみが鋳造製であるに過ぎない。
さらに、特許文献５に記載のものにあっては、充電器などの電装品の防水性や防塵性を確保するために、樹脂製カバーを別途用意しなければならない。 Moreover, in the thing of patent document 2 or patent document 3, the steel plate and the pipe material are used, and it has a complicated structure. Moreover, in the thing of patent document 4, although it is a comparatively simple structure, only the front part rather than a floor is only made from casting.
Furthermore, in the thing of patent document 5, in order to ensure the waterproofness and dustproof property of electrical components, such as a charger, you must prepare a resin cover separately.

本発明はかかる実情に鑑み、構成の簡素化を図るとともに、組付性等を向上する小型電動車両の車体フレームを提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a body frame of a small electric vehicle that simplifies the configuration and improves the assemblability and the like.

本発明の小型電動車両の車体フレームは、一人の乗員が着座する単座シートと、前記単座シートの下方前方に乗員の足載せフロアを有し、この足載せフロアの前方にハンドルの操作により左右に揺動する操向輪として設けられた左右一対の前輪と、パワーユニットにより駆動される駆動輪として前記単座シートの下方に設けられた左右一対の後輪とで走行可能に構成され、前記パワーユニットに電力を供給する電池ユニットと、前記パワーユニットに供給する電力を制御するメインコントロールユニットとを備えた小型電動車両において、左右一対の前記前輪および前記足載せフロアを支持するフロントフレームと、前記単座シート、左右一対の前記後輪、前記パワーユニット、前記電池ユニットおよび前記メインコントロールユニットを支持するリヤフレームとに分割され、それぞれアルミニウム軽合金の一体成型で形成するとともに、前記足載せフロアの後部で前記フロントフレームおよび前記リヤフレームを締着したことを特徴とする。   The body frame of the small electric vehicle of the present invention has a single seat on which a single passenger is seated, and a footrest floor for the occupant in front of the lower portion of the single seat seat. A pair of left and right front wheels provided as swinging steering wheels and a pair of left and right rear wheels provided below the single seat as drive wheels driven by the power unit are configured to be able to travel. In a small electric vehicle comprising a battery unit that supplies power and a main control unit that controls power supplied to the power unit, a front frame that supports the pair of left and right front wheels and the footrest floor, the single seat, and left and right A pair of the rear wheel, the power unit, the battery unit, and the main control unit are supported. To is divided into a rear frame, so as to form an integral molding of aluminum light alloy, respectively, and wherein at the rear of the footrest floor that fastened to the front frame and the rear frame.

また、本発明の小型電動車両の車体フレームにおいて、前記フロントフレームは、板状に形成した前記足載せフロアと、この足載せフロアの前方で上方へ突出し、前記ハンドルの操作により左右に回転可能な操舵軸を回動自在に支持する操舵軸支持部および左右の前記前輪を上下に変位可能に懸架するクッションアームを支持する前輪懸架支持部とにより構成され、前記足載せフロアに対して前記操舵軸支持部および前記前輪懸架支持部のいずれか一方を別体に成型したことを特徴とする。   In the body frame of the small electric vehicle according to the present invention, the front frame protrudes upward in front of the footrest floor formed in a plate shape and can be rotated to the left and right by operating the handle. A steering shaft support portion that rotatably supports the steering shaft, and a front wheel suspension support portion that supports a cushion arm that suspends the left and right front wheels so that they can be displaced vertically; One of the support portion and the front wheel suspension support portion is molded separately.

また、本発明の小型電動車両の車体フレームにおいて、前記フロントフレームは、前記足載せフロアおよび前記前輪懸架支持部を一体に成型する一方、前記操舵軸支持部を別体に形成し、該操舵軸支持部の適所にその下端が前記クッションアームに取り付けられたクッションユニットの上端を支持するクッションユニット取付部を設けて、前記前輪を緩衝可能に支持することを特徴とする。   In the body frame of the small electric vehicle of the present invention, the front frame integrally forms the footrest floor and the front wheel suspension support portion, while forming the steering shaft support portion separately, A cushion unit mounting portion for supporting an upper end of a cushion unit whose lower end is mounted on the cushion arm is provided at an appropriate position of the support portion, and the front wheel is supported so as to be buffered.

また、本発明の小型電動車両の車体フレームにおいて、前記フロントフレームを構成する板状の前記足載せフロアの上面または下面に略格子状の補強リブを一体に設けるとともに、左右方向中央部に前後に亘って延びる溝状の凹部を形成し、この凹部に電気ハーネスおよびブレーキ用の操作ケーブルを配設するようにしたことを特徴とする。   Further, in the body frame of the small electric vehicle according to the present invention, a substantially grid-like reinforcing rib is integrally provided on the upper surface or the lower surface of the plate-like footrest floor constituting the front frame, and the front and rear are disposed in the center in the left-right direction. A groove-like concave portion extending over is formed, and an electric harness and an operation cable for a brake are arranged in the concave portion.

また、本発明の小型電動車両の車体フレームにおいて、前記リヤフレームは、前半部に前記フロントフレームの前記足載せフロアに連なる低部を設けて階段状に形成し、後半部に前記メインコントロールユニットを形成する電子回路基板を取り付ける電子回路基板設置部を一体に形成したことを特徴とする。   Further, in the body frame of the small electric vehicle according to the present invention, the rear frame is formed in a stepped shape by providing a lower portion connected to the footrest floor of the front frame in the front half portion, and the main control unit in the rear half portion. An electronic circuit board installation portion for attaching the electronic circuit board to be formed is integrally formed.

また、本発明の小型電動車両の車体フレームにおいて、前記リヤフレームを階段状に形成する屈曲段部から前記前半部の前記低部に延出するリブ状の補強部を設けて前記屈曲段部を補強し、この屈曲段部に前記単座シートを支持するシートポストを立設するとともに、前記後半部に前記後輪を回転自在に支持する前記パワーユニットを揺動可能に軸支するピボット軸支部を設けたことを特徴とする。   Further, in the body frame of the small electric vehicle according to the present invention, a rib-like reinforcing portion extending from a bent step portion forming the rear frame in a step shape to the lower portion of the front half portion is provided, and the bent step portion is provided. Reinforced, a seat post that supports the single seat is erected on the bent step portion, and a pivot shaft support portion that pivotally supports the power unit that rotatably supports the rear wheel is provided in the rear half portion. It is characterized by that.

本発明によれば、フロントフレームおよびリヤフレームに分割構成されるが、それらを典型的にはアルミニウム軽合金の一体成型で形成することで、構成の簡素化を図る。これによりインナパーツの点数を削減し、製造を容易化するとともに組付性等を有効に向上する。   According to the present invention, the front frame and the rear frame are configured to be divided. Typically, these are formed by integrally molding an aluminum light alloy, thereby simplifying the configuration. As a result, the number of inner parts is reduced, facilitating manufacturing, and effectively improving assembling performance and the like.

以下、図面に基づき、本発明による小型電動車両の車体フレームの好適な実施の形態を説明する。
ここで先ず、本発明に係る小型電動車両の基本構成において、一人の乗員が着座する単座シートと、この単座シートの下方前方に乗員の足載せフロアを有する。また、この足載せフロアの前方にハンドルの操作により左右に揺動する操向輪として設けられた左右一対の前輪と、パワーユニットにより駆動される駆動輪として単座シートの下方に設けられた左右一対の後輪とで走行可能に構成される。 Hereinafter, preferred embodiments of a body frame of a small electric vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.
First, in the basic configuration of the small electric vehicle according to the present invention, a single-seat seat on which a single occupant is seated and a footrest floor for the occupant are provided in front of the single seat. In addition, a pair of left and right front wheels provided as steering wheels swinging left and right by the operation of the handle in front of the footrest floor, and a pair of left and right provided as driving wheels driven by the power unit below the single seat. It is configured to be able to travel with the rear wheels.

さらに具体的構成において、たとえば前述した小型電動車両１００（図７）等に対して本発明を適用可能であり、したがって、この実施形態でも図７に示されるようにそれぞれ左右一対の前輪１０１および後輪１０２を有し、後輪１０２が電動駆動される。また、２つの前輪１０１相互間の中央部からはステアリングシャフト１０４が立設し、単座シート１０５に着座した乗員は、ハンドル１０６の操作で前輪１０１を操舵することができるようになっている。そして、車体にはカバー１０７が外装されるものとする。なお、車体内部にはこれらの部材を支持あるいは装架するようにした後述の車体フレームを有する。   In a more specific configuration, the present invention can be applied to, for example, the above-described small electric vehicle 100 (FIG. 7) and the like. Therefore, also in this embodiment, as shown in FIG. The rear wheel 102 is electrically driven. A steering shaft 104 is erected from the center between the two front wheels 101, and an occupant seated on the single seat 105 can steer the front wheels 101 by operating the handle 106. A cover 107 is externally mounted on the vehicle body. The vehicle body has a vehicle body frame (described later) that supports or mounts these members.

図１および図２は、本発明の実施形態における要部構成、特に車体フレームまわりを示している。車体フレーム１０は、左右一対の前輪１０１等を支持するようにしたフロントフレーム１１と、左右一対の後輪１０２等を支持するようにしたリヤフレーム１２とに分割構成される。フロントフレーム１１には所定の平坦領域を確保するように板状に形成された足載せフロア１３が設けられ、この足載せフロア１３の後部でフロントフレーム１１およびリヤフレーム１２が相互に締着される。フロントフレーム１１およびリヤフレーム１２はそれぞれ、典型的にはアルミニウム軽合金を用いて一体成型で形成され、すなわち所謂アルミダイキャスト製である。   FIG. 1 and FIG. 2 show the configuration of the main part, particularly around the vehicle body frame, in the embodiment of the present invention. The body frame 10 is divided into a front frame 11 that supports a pair of left and right front wheels 101 and a rear frame 12 that supports a pair of left and right rear wheels 102 and the like. The front frame 11 is provided with a footrest floor 13 formed in a plate shape so as to ensure a predetermined flat region, and the front frame 11 and the rear frame 12 are fastened to each other at the rear portion of the footrest floor 13. . Each of the front frame 11 and the rear frame 12 is typically formed by integral molding using an aluminum light alloy, that is, a so-called aluminum die-cast.

フロントフレーム１１は足載せフロア１３の前側が先細状に形成され、この足載せフロア１３の後部を除いた外周縁部が略直角に折り返されている。フロントフレーム１１には、足載せフロア１３の前方で上方へ突出し、ハンドル１０５の操作により左右に回転可能な操舵軸（ステアリングシャフト１０４）を回動自在に支持する操舵軸支持部１４と、左右の前輪１０１を上下に変位可能に懸架するクッションアーム１０８を支持する前輪懸架支持部１５とを有している。この例では操舵軸支持部１４および前輪懸架支持部１５は足載せフロア１３と一体に成型することができるが、後述するようにいずれか一方を別体に成型することもできる。   The front frame 11 is formed in a tapered shape on the front side of the footrest floor 13, and the outer peripheral edge portion except the rear portion of the footrest floor 13 is folded substantially at a right angle. The front frame 11 protrudes upward in front of the footrest floor 13, and a steering shaft support portion 14 that rotatably supports a steering shaft (steering shaft 104) that can be rotated to the left and right by the operation of the handle 105, It has a front wheel suspension support portion 15 that supports a cushion arm 108 that suspends the front wheel 101 so as to be vertically displaceable. In this example, the steering shaft support portion 14 and the front wheel suspension support portion 15 can be formed integrally with the footrest floor 13, but either one can be formed separately as described later.

操舵軸支持部１４は、フロントフレーム１１の先細前部の両側縁部もしくはその付近から、左右一対の側板１６が立ち上がり、それらの上部がブリッジ１７を介して繋がることで概略門形を呈する。また、操舵軸支持部１４においてフロントフレーム１１の先細前部の裏側には、たとえば図３を参照してステアリングシャフト１０４を支持する支承部１８が設けられ、これらの部材によりステアリングシャフト１０４を後方に適度に傾斜する状態で支持するようになっている。   The steering shaft support portion 14 has a substantially portal shape when a pair of left and right side plates 16 rises from both side edges of the tapered front portion of the front frame 11 or in the vicinity thereof and the upper portions thereof are connected via a bridge 17. Further, on the back side of the tapered front portion of the front frame 11 in the steering shaft support portion 14, a support portion 18 for supporting the steering shaft 104 is provided, for example, referring to FIG. 3, and the steering shaft 104 is moved rearward by these members. It is designed to support in a moderately inclined state.

前輪懸架支持部１５においてフロントフレーム１１の先細前部の裏側には、左右のクッションアーム１０８の内側端部を挟むように前後して、下方に突出形成された一対のブラケット１９を有する。ブラケット１９は、前後方向に配置される支軸１０９を介してクッションアーム１０８の内側端部を揺動可能に支持する。なお、この例では後側のブラケット１９は操舵軸支持部１４の支承部１８と一体化しており、すなわち図３に示されるようにフロントフレーム１１の先細前部の裏側に突出する部材として一体構成される。   In the front wheel suspension support portion 15, on the back side of the tapered front portion of the front frame 11, there is a pair of brackets 19 projecting back and forth so as to sandwich the inner end portions of the left and right cushion arms 108. The bracket 19 supports the inner end of the cushion arm 108 through a support shaft 109 arranged in the front-rear direction so as to be swingable. In this example, the rear bracket 19 is integrated with the support portion 18 of the steering shaft support portion 14, that is, as a member protruding to the back side of the tapered front portion of the front frame 11, as shown in FIG. Is done.

ここで、操舵軸支持部１４には、フロントクッションユニット（すなわちクッションスプリング１１０）の上端を支持するクッションユニット取付部２０が設けられる。この例では左右の側板１６からそれぞれ略水平に左右に張り出すクッションユニット取付部２０を有し、その断面形状はたとえば凹状もしくは上に凹のコ字状を呈している。一方、クッションスプリング１１０の下端はクッションアーム１０８によって支持され、このようにクッションユニット取付部２０とクッションアーム１０８との間にクッションスプリング１１０を装着することにより前輪１０１を緩衝可能に支持する。   Here, the steering shaft support portion 14 is provided with a cushion unit mounting portion 20 that supports the upper end of the front cushion unit (that is, the cushion spring 110). In this example, there is a cushion unit mounting portion 20 projecting from the left and right side plates 16 to the left and right substantially horizontally, and the cross-sectional shape thereof is, for example, a concave shape or a concave U shape. On the other hand, the lower end of the cushion spring 110 is supported by the cushion arm 108, and thus the front wheel 101 is supported so as to be cushioned by mounting the cushion spring 110 between the cushion unit mounting portion 20 and the cushion arm 108.

また、足載せフロア１３の裏側（下面）には、図３に示されるように略格子状の補強リブ２１が一体に設けられる。複数の補強リブ２１が足載せフロア１３の略裏側全体に縦横に設けられるが、リヤフレーム１２と連結させるための連結部２２には設けなくてもよい。補強リブ２１を持つことで、足載せフロア１３、従ってフロントフレーム１１は板状でありながら高い剛性強度が確保される。   Further, as shown in FIG. 3, substantially lattice-shaped reinforcing ribs 21 are integrally provided on the back side (lower surface) of the footrest floor 13. The plurality of reinforcing ribs 21 are provided vertically and horizontally on the substantially entire back side of the footrest floor 13, but may not be provided in the connecting portion 22 for connecting to the rear frame 12. By having the reinforcing ribs 21, the footrest floor 13, and hence the front frame 11, is plate-like, and high rigidity and strength are ensured.

また、図１の例では足載せフロア１３の上面において左右方向中央部に、前後に亘って延びる溝状の凹部２３が形成される。ここで、ハンドル１０６には運転に必要な、あるいはそれに付随して行なわれる各種操作、たとえば速度制御、方向指示灯の制御等をはじめとする操作を行うためのコントロールスイッチ類等の制御端末や表示パネルもしくはランプ類を備えた制御ユニットが搭載されている。この制御ユニットはメインコントロールユニット等と接続されるが、両者を接続する電気ハーネスあるいはブレーキ用の操作ケーブル等は、凹部２３内に収容されるかたちで配設される。   Further, in the example of FIG. 1, a groove-like recess 23 extending in the front-rear direction is formed in the center portion in the left-right direction on the upper surface of the footrest floor 13. Here, the handle 106 has a control terminal such as a control switch or a display for performing various operations necessary for or accompanying the operation, for example, operations such as speed control and direction indicator light control. A control unit with panels or lamps is installed. This control unit is connected to a main control unit or the like, and an electric harness or a brake operation cable or the like for connecting the control unit and the like is disposed in a manner accommodated in the recess 23.

図１あるいは図２に示される場合の他、図３の例のように凹部２３は足載せフロア１３の下面において左右方向中央部に、前後に亘って延びる溝状に形成される。この場合、前述した電気ハーネスや操作ケーブル等を凹部２３に導入するための開口部２４が形成される。また、凹部２３は下方に開口するためカバー２５で蓋をし、なお、カバー２５はビス２６によって固定されるが、これにより凹部２３の内部に収容された電気ハーネス等の防水および保護を図ることができる。さらに、カバー２５が付設されることで凹部２３は閉断面構造を持ち、剛性を強化することができる。   In addition to the case shown in FIG. 1 or FIG. 2, the recess 23 is formed in a groove shape extending in the front-rear direction at the center in the left-right direction on the lower surface of the footrest floor 13 as in the example of FIG. In this case, an opening 24 for introducing the above-described electric harness, operation cable, and the like into the recess 23 is formed. Further, since the recess 23 opens downward, it is covered with a cover 25, and the cover 25 is fixed with a screw 26. By this, waterproofing and protection of an electrical harness or the like housed in the recess 23 is achieved. Can do. Further, the cover 25 is attached, so that the recess 23 has a closed cross-sectional structure, and the rigidity can be enhanced.

つぎに、リヤフレーム１２は基本構成において、前半部２７と後半部２８とが段違いに形成され、すなわち両者は屈曲段部２９を介して階段状（もしくはクランク状）に構成される。前半部２７にはフロントフレーム１１の足載せフロア１３に連なる低部３０が設けられ、低部３０の先端にはフロントフレーム１１の連結部２２と連結される連結部３１が突設される。この例では連結部２２が連結部３１に覆い被さるように結合し、両者はビス３２により相互に固定される。   Next, in the basic configuration of the rear frame 12, the front half part 27 and the rear half part 28 are formed in steps, that is, both are formed in a staircase shape (or a crank shape) via a bent stepped portion 29. The front half 27 is provided with a low portion 30 that is continuous with the footrest floor 13 of the front frame 11, and a connecting portion 31 that is connected to the connecting portion 22 of the front frame 11 protrudes from the tip of the low portion 30. In this example, the connecting portion 22 is coupled so as to cover the connecting portion 31, and both are fixed to each other by a screw 32.

屈曲段部２９から前半部２７の低部３０に延出するリブ状の補強部３３を設け、これにより屈曲段部２９が補強される。補強部３３はこの例では三角形状を呈し、その頂点が後半部２８の上面よりも高く迫り出している。また、後半部２８の前部には補強部３３と直交して左右方向に配置されたリブ状の補強部３４が立設し、これらの補強部３３，３４はリヤフレーム１２の略中央部で交差し、この部位にシートポスト３５が設定される。このシートポスト３５には単座シート１０５が搭載支持されるが、補強部３３，３４と一体または別体に形成することができる。後半部２８の左右両端部には屈曲段部２９との間にリブ状の補強部３６が設けられ、このようにリヤフレーム１２の主要各部に補強部３３，３４，３６を付設し、それら主要各部を相互に結合することで全体として高い剛性強度が確保される。   A rib-shaped reinforcing portion 33 extending from the bent step portion 29 to the lower portion 30 of the front half portion 27 is provided, whereby the bent step portion 29 is reinforced. In this example, the reinforcing portion 33 has a triangular shape, and its apex protrudes higher than the upper surface of the rear half portion 28. Further, rib-shaped reinforcing portions 34 arranged in the left-right direction orthogonal to the reinforcing portion 33 are erected at the front portion of the rear half portion 28, and these reinforcing portions 33, 34 are at the substantially central portion of the rear frame 12. The seat post 35 is set at this location. A single seat 105 is mounted and supported on the seat post 35, but can be formed integrally or separately with the reinforcing portions 33 and 34. Rib-shaped reinforcing portions 36 are provided between the left and right end portions of the rear half portion 28 and the bent step portion 29. In this way, reinforcing portions 33, 34, 36 are attached to the main portions of the rear frame 12, and these main portions are provided. High rigidity is ensured as a whole by connecting the respective parts to each other.

後輪１０２はパワーユニットによって電動駆動されるが、そのパワーユニットに電力を供給する電池ユニット１１１（図１）を備える。図１に示すように電池ユニット１１１は箱型のものでよいが、前半部２７において平坦に形成された低部３０上面に補強部３３を挟んで、左右２つの電池ユニット１１１を搭載することができる。電池ユニット１１１を低部３０に搭載することにより、車両重心を低く設定することができるとともに、リヤフレーム１２まわりが嵩高になるのを防いでコンパクト化を図る上で有効である。   The rear wheel 102 is electrically driven by a power unit, and includes a battery unit 111 (FIG. 1) that supplies power to the power unit. As shown in FIG. 1, the battery unit 111 may be a box type, but the left and right battery units 111 may be mounted with the reinforcing part 33 sandwiched between the upper surface of the lower part 30 formed flat in the front half part 27. it can. By mounting the battery unit 111 on the lower portion 30, the center of gravity of the vehicle can be set low, and the area around the rear frame 12 is prevented from becoming bulky and effective in achieving compactness.

図１および図２に示されるように左右の後輪１０２は支軸１１２を介して連結され、その途中適所に搭載されたパワーユニット１１３によって駆動されるようになっている。支軸１１２にはスイングアーム１１４が前方に延出するように結合し、一方、補強部３６にはスイングアーム１１４の端部を上下方向に揺動可能に軸支するピボット軸支部３７が設けられる。また、この例ではシートポスト３５を挟んで補強部３３の反対側には、リヤショックアブソーバ１１５の上端を支持するショックアブソーバ取付部３８を有する。リヤショックアブソーバ１１５の下端は、支軸１１２に結合支持される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the left and right rear wheels 102 are connected via a support shaft 112, and are driven by a power unit 113 mounted at an appropriate position on the way. The swing arm 114 is coupled to the support shaft 112 so as to extend forward, while the reinforcement portion 36 is provided with a pivot shaft support portion 37 that supports the end of the swing arm 114 so as to be swingable in the vertical direction. . In this example, a shock absorber mounting portion 38 that supports the upper end of the rear shock absorber 115 is provided on the opposite side of the reinforcing portion 33 across the seat post 35. The lower end of the rear shock absorber 115 is coupled to and supported by the support shaft 112.

リヤフレーム１２の後半部２８は、主に電装品設置部として機能する。すなわち、電池ユニット１１１からパワーユニット１１３に電力を供給するようになっているが、そのパワーユニット１１３に供給する電力を制御するメインコントロールユニット１１６（図４参照）を備えている。図２に示されるようにメインコントロールユニット１１６を収納するケース部３９が、後半部２８（この例ではショックアブソーバ取付部３８の右側領域）に一体成型される。メインコントロールユニット１１６は電子回路基板により構成されるが、ケース部３９内にその電子回路基板が取り付けられる。   The rear half portion 28 of the rear frame 12 mainly functions as an electrical component installation portion. That is, power is supplied from the battery unit 111 to the power unit 113, but a main control unit 116 (see FIG. 4) that controls the power supplied to the power unit 113 is provided. As shown in FIG. 2, a case portion 39 that houses the main control unit 116 is integrally formed in the rear half portion 28 (in this example, the right region of the shock absorber mounting portion 38). The main control unit 116 is composed of an electronic circuit board, and the electronic circuit board is attached in the case portion 39.

ケース部３９は、図４（ａ）にも示すようにメインコントロールユニット１１６を囲むように後半部２８の上面から立ち上がる側壁３９ａを有し、その上に閉合したカバー４０がビス４１によって固定されるようになっている。なお、側壁３９ａは成型時の型抜き方向に形成される。また、ケース部３９に対応する後半部２８の裏側にはヒートシンク４２を有し、このヒートシンク４２もリヤフレーム１２と一体成型される。ヒートシンク４２はリブ状に形成され、そのリブは車両進行方向を向くように配置される。このようにヒートシンク４２に方向性を持たせてリヤフレーム１２の下方に突設することで、実車において走行風が当り易くする。   As shown in FIG. 4A, the case portion 39 has a side wall 39 a that rises from the upper surface of the rear half portion 28 so as to surround the main control unit 116, and the cover 40 that is closed on the side wall 39 a is fixed by screws 41. It is like that. Note that the side wall 39a is formed in the mold release direction during molding. Further, a heat sink 42 is provided on the back side of the rear half portion 28 corresponding to the case portion 39, and the heat sink 42 is also integrally formed with the rear frame 12. The heat sink 42 is formed in a rib shape, and the rib is arranged to face the vehicle traveling direction. In this way, by providing the heat sink 42 with directionality and projecting below the rear frame 12, it is easy for the traveling wind to hit the actual vehicle.

なお、図４（ｂ）に示すようにメインコントロールユニット１１６を囲むように形成された別体のケース４３を備えることもできる。ケース４３の形成材料としては、メインコントロールユニット１１６の作動に影響する電磁波を遮断するという点では金属製が好ましいが、合成樹脂等でつくることもできる。   As shown in FIG. 4B, a separate case 43 formed so as to surround the main control unit 116 may be provided. The material for forming the case 43 is preferably made of metal in terms of blocking electromagnetic waves that affect the operation of the main control unit 116, but can also be made of synthetic resin or the like.

また、図４（ａ）に示すように後半部２８上（ショックアブソーバ取付部３８の左側領域）にさらに、電池ユニット１１１に充電を行うための充電器１１７を搭載することができる。この場合、前述のケース部３９あるいはケース４３と実質的に同様に構成されるケースに充電器１１７を収納してもよい。   Further, as shown in FIG. 4A, a charger 117 for charging the battery unit 111 can be further mounted on the rear half portion 28 (the left region of the shock absorber mounting portion 38). In this case, the charger 117 may be housed in a case configured substantially the same as the case portion 39 or the case 43 described above.

本発明の車体フレーム１０において、フロントフレーム１１およびリヤフレーム１２に分割構成されるが、それらをアルミニウム軽合金の一体成型で形成することで、構成の簡素化が図られる。これによりインナパーツの点数を削減し、製造を容易化するとともに組付性等を有効に向上し、製造および組立に要するコストを大幅に低減する。   In the vehicle body frame 10 of the present invention, the front frame 11 and the rear frame 12 are configured to be divided, but the configuration can be simplified by forming them integrally with an aluminum light alloy. As a result, the number of inner parts is reduced, the manufacturing is facilitated, the assembling property is effectively improved, and the cost required for the manufacturing and assembling is greatly reduced.

すなわち、一体成型されるフロントフレーム１１およびリヤフレーム１２はそれぞれ、インナパーツを溶接で接合しないで済むため溶接による熱歪みが生じず、これにより容易かつ安価に寸法精度の高い車体フレーム１０を製造することができる。また、フロントフレーム１１およびリヤフレーム１２に分割構成されるため、それぞれの成型用金型が小型化される。フロントフレーム１１およびリヤフレーム１２は単一の材料で形成され、リサイクルの点でも有利である。   In other words, the front frame 11 and the rear frame 12 that are integrally molded do not require the inner parts to be joined by welding, so that thermal distortion due to welding does not occur, whereby the body frame 10 with high dimensional accuracy can be manufactured easily and inexpensively. be able to. Further, since the front frame 11 and the rear frame 12 are divided, the respective molding dies are reduced in size. The front frame 11 and the rear frame 12 are formed of a single material, which is advantageous in terms of recycling.

フロントフレーム１１において、略格子状の補強リブ２１を一体に設けることで高い剛性強度が確保され、全体として板状にすることができる。従来のようにパイプ材で形成された場合に比べてかなり薄型にすることができ、これにより足載せフロア１３の高さを低く形成することで乗員の乗降性が向上する。また、凹部２３内に電気ハーネスやブレーキ用の操作ケーブルを収容して配設することで、それらの保護を図るとともに整然かつ的確に引き回すことができる。   In the front frame 11, by providing the substantially lattice-like reinforcing ribs 21 integrally, high rigidity and strength can be secured, and the plate can be formed as a whole. Compared with the case where it is formed of a pipe material as in the prior art, it is possible to make it considerably thinner, and thereby the height of the footrest floor 13 is formed to improve the passenger's getting on / off performance. In addition, by accommodating and arranging the electric harness and the brake operation cable in the recess 23, they can be protected and routed in an orderly and accurate manner.

リヤフレーム１２においては、メインコントロールユニット１１６を収納するケース部３９およびヒートシンク４２が一体成型され、部品点数の削減や製造の容易化を図る。この場合、熱容量が大きく表面積が最も大きいリヤフレーム１２自体を、メインコントロールユニット１１６の電子回路に対するヒートシンクとして利用し、高い冷却効果を得ることができる。   In the rear frame 12, the case portion 39 for housing the main control unit 116 and the heat sink 42 are integrally molded, thereby reducing the number of parts and facilitating manufacturing. In this case, the rear frame 12 itself having a large heat capacity and the largest surface area can be used as a heat sink for the electronic circuit of the main control unit 116 to obtain a high cooling effect.

つぎに、本発明の車体フレームの第２の実施形態を説明する。
第２の実施形態では操舵軸支持部１４および前輪懸架支持部１５の少なくとも一方は、足載せフロア１３と別体に成型される。この場合、図５に示すように操舵軸支持部１４および前輪懸架支持部１５双方とも足載せフロア１３と別体に成型することができるが、いずれか一方を足載せフロア１３と別体に成型し、他方は前述した実施形態の場合と同様に足載せフロア１３と一体に成型するようにしてもよい。 Next, a second embodiment of the vehicle body frame of the present invention will be described.
In the second embodiment, at least one of the steering shaft support portion 14 and the front wheel suspension support portion 15 is molded separately from the footrest floor 13. In this case, as shown in FIG. 5, both the steering shaft support portion 14 and the front wheel suspension support portion 15 can be formed separately from the footrest floor 13, but either one is formed separately from the footrest floor 13. However, the other may be formed integrally with the footrest floor 13 as in the case of the above-described embodiment.

操舵軸支持部１４を別体に成型する場合、各側板１６の下端部がフロントフレーム１１の先細前部の両側縁部に、ビス４４によって締着固定される。
また、前輪懸架支持部１５を別体に成型する場合、支承部１８および前後のブラケット１９をたとえば図５のように一体形成し、支承部１８およびブラケット１９側がそれぞれフロントフレーム１１の先細前部の裏側に、ビス４５によって締着固定される。 When the steering shaft support portion 14 is molded separately, the lower end portions of the side plates 16 are fastened and fixed to both side edges of the tapered front portion of the front frame 11 by screws 44.
Further, when the front wheel suspension support portion 15 is molded separately, the support portion 18 and the front and rear brackets 19 are integrally formed as shown in FIG. 5, for example, and the support portion 18 and the bracket 19 side are respectively tapered front portions of the front frame 11. The back side is fastened and fixed by screws 45.

第２の実施形態において、操舵軸支持部１４および前輪懸架支持部１５の少なくとも一方を、足載せフロア１３と別体に成型することで、フロントフレーム１１の成型用金型の構造を簡素化し、製造に要するコストを低減するとともに、成形性を向上することができる。   In the second embodiment, by forming at least one of the steering shaft support portion 14 and the front wheel suspension support portion 15 separately from the footrest floor 13, the structure of the molding die for the front frame 11 is simplified, The cost required for production can be reduced and the moldability can be improved.

この場合特に、足載せフロア１３および前輪懸架支持部１５を一体に成型する一方で、操舵軸支持部１４を別体に形成するとよい。すなわち、フロントクッションユニット（クッションスプリング１１０）のクッションストロークを確保するためにクッションユニット取付部２０は、前輪懸架支持部１５に対して上方への高さ位置が必要になる。このクッションユニット取付部２０を別体の操舵軸支持部１４に設けることで、専用の支持部を設ける必要がなくなり、構造の簡素化と重量の軽減化を図ることができる。   In this case, in particular, the footrest floor 13 and the front wheel suspension support portion 15 are integrally formed, while the steering shaft support portion 14 is preferably formed separately. That is, in order to secure the cushion stroke of the front cushion unit (cushion spring 110), the cushion unit mounting portion 20 needs to have an upward height position with respect to the front wheel suspension support portion 15. By providing the cushion unit mounting portion 20 on the separate steering shaft support portion 14, it is not necessary to provide a dedicated support portion, and the structure can be simplified and the weight can be reduced.

ここで、本発明の変形例において、たとえば図６（ａ）のように前半部２７の左右両端部には屈曲段部２９との間にリブ状の補強部４６を設けてもよい。これによりリヤフレーム１２の剛性を強化することができるとともに、前半部２７の低部３０上に搭載した電池ユニット１１１が左右および後面で保持される。
また、図６（ｂ）のように前半部２７において低部３０上に、電池ユニット１１１を収納する電池ユニットカバー４７を一体成型することができる。電池ユニットカバー４７はたとえば箱型とし、外観部品とすることで、バッテリカバーの削減とリヤフレーム１２の小型化を図ることができる。 Here, in a modified example of the present invention, for example, as shown in FIG. 6A, rib-shaped reinforcing portions 46 may be provided between the bent step portions 29 at the left and right end portions of the front half portion 27. As a result, the rigidity of the rear frame 12 can be enhanced, and the battery unit 111 mounted on the lower portion 30 of the front half 27 is held on the left and right and the rear surface.
Further, as shown in FIG. 6B, the battery unit cover 47 that houses the battery unit 111 can be integrally formed on the lower portion 30 in the front half portion 27. The battery unit cover 47 is, for example, a box shape and is an external part, so that the battery cover can be reduced and the rear frame 12 can be reduced in size.

以上、本発明を種々の実施形態とともに説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
上記実施形態の場合の他、たとえば足載せフロア１３の裏側に格子状の補強リブ２１を設ける例を説明したが、足載せフロア１３の上面に設けることもでき、これらの場合格子状の他にハニカム状等の形態にすることもでき、いずれの場合においても上記実施形態と同様な作用効果を得ることができる。 As mentioned above, although this invention was demonstrated with various embodiment, this invention is not limited only to these embodiment, A change etc. are possible within the scope of the present invention.
In addition to the case of the above embodiment, for example, the lattice-shaped reinforcing ribs 21 are provided on the back side of the footrest floor 13, but it can also be provided on the upper surface of the footrest floor 13. It can be in the form of a honeycomb or the like, and in any case, the same effect as the above embodiment can be obtained.

本発明の実施形態における要部構成を示す前方斜視図である。It is a front perspective view which shows the principal part structure in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における要部構成を示す後方斜視図である。It is a back perspective view showing the important section composition in the embodiment of the present invention. 本発明に係るフロントフレームを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the front frame which concerns on this invention. 本発明に係るケース部まわりの構成を示すそれぞれ図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 2, respectively, which shows the structure around the case part which concerns on this invention. 本発明の第２の実施形態に係るフロントフレームを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the front frame which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明に係るリヤフレームの変形例を示すそれぞれ斜視図である。It is each a perspective view which shows the modification of the rear frame which concerns on this invention. 小型電動車両の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of a small electric vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 車体フレーム
１１ フロントフレーム
１２ リヤフレーム
１３ 足載せフロア
１４ 操舵軸支持部
１５ 前輪懸架支持部
２０ クッションユニット取付部
２１ 補強リブ
２２ 連結部
２３ 凹部
２７ 前半部
２８ 後半部
２９ 屈曲段部
３０ 低部
３１ 連結部
３３，３４，３６ 補強部
３８ ショックアブソーバ取付部
３９ ケース部
４０ カバー
４２ ヒートシンク DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Body frame 11 Front frame 12 Rear frame 13 Footrest floor 14 Steering shaft support part 15 Front wheel suspension support part 20 Cushion unit attachment part 21 Reinforcement rib 22 Connection part 23 Recess 27 Front half part 28 Late part 29 Bending step part 30 Low part 31 Connecting portion 33, 34, 36 Reinforcing portion 38 Shock absorber mounting portion 39 Case portion 40 Cover 42 Heat sink

Claims (6)

一人の乗員が着座する単座シートと、前記単座シートの下方前方に乗員の足載せフロアを有し、この足載せフロアの前方にハンドルの操作により左右に揺動する操向輪として設けられた左右一対の前輪と、パワーユニットにより駆動される駆動輪として前記単座シートの下方に設けられた左右一対の後輪とで走行可能に構成され、前記パワーユニットに電力を供給する電池ユニットと、前記パワーユニットに供給する電力を制御するメインコントロールユニットとを備えた小型電動車両において、
左右一対の前記前輪および前記足載せフロアを支持するフロントフレームと、
前記単座シート、左右一対の前記後輪、前記パワーユニット、前記電池ユニットおよび前記メインコントロールユニットを支持するリヤフレームとに分割され、
それぞれアルミニウム軽合金の一体成型で形成するとともに、前記足載せフロアの後部で前記フロントフレームおよび前記リヤフレームを締着したことを特徴とする小型電動車両の車体フレーム。 A single-seat seat on which a single occupant sits, and a pedestrian footrest floor in front of the single-seat seat, and left and right provided as steering wheels that swing left and right by operating the handle in front of the footrest floor A battery unit configured to be able to travel with a pair of front wheels and a pair of left and right rear wheels provided below the single seat as drive wheels driven by the power unit, supplying power to the power unit, and supplying to the power unit In a small electric vehicle having a main control unit that controls electric power to be
A front frame that supports the pair of left and right front wheels and the footrest floor;
The single seat is divided into a pair of left and right rear wheels, the power unit, the battery unit, and a rear frame that supports the main control unit,
A body frame for a small electric vehicle, wherein the body frame is formed by integrally molding an aluminum light alloy, and the front frame and the rear frame are fastened at a rear portion of the footrest floor. 前記フロントフレームは、板状に形成した前記足載せフロアと、この足載せフロアの前方で上方へ突出し、前記ハンドルの操作により左右に回転可能な操舵軸を回動自在に支持する操舵軸支持部および左右の前記前輪を上下に変位可能に懸架するクッションアームを支持する前輪懸架支持部とにより構成され、
前記足載せフロアに対して前記操舵軸支持部および前記前輪懸架支持部のいずれか一方を別体に成型したことを特徴とする請求項１に記載の小型電動車両の車体フレーム。 The front frame includes a footrest floor formed in a plate shape, and a steering shaft support portion that protrudes upward in front of the footrest floor and rotatably supports a steering shaft that can be rotated left and right by the operation of the handle. And a front wheel suspension support portion that supports a cushion arm that suspends the left and right front wheels so as to be vertically displaceable,
2. The body frame of the small electric vehicle according to claim 1, wherein one of the steering shaft support portion and the front wheel suspension support portion is formed separately from the footrest floor. 前記フロントフレームは、前記足載せフロアおよび前記前輪懸架支持部を一体に成型する一方、前記操舵軸支持部を別体に形成し、
該操舵軸支持部の適所にその下端が前記クッションアームに取り付けられたクッションユニットの上端を支持するクッションユニット取付部を設けて、前記前輪を緩衝可能に支持することを特徴とする請求項２に記載の小型電動車両の車体フレーム。 The front frame integrally forms the footrest floor and the front wheel suspension support portion, while forming the steering shaft support portion separately,
3. A cushion unit mounting portion that supports an upper end of a cushion unit having a lower end attached to the cushion arm at an appropriate position of the steering shaft support portion, and supports the front wheel in a bufferable manner. The body frame of the described small electric vehicle. 前記フロントフレームを構成する板状の前記足載せフロアの上面または下面に略格子状の補強リブを一体に設けるとともに、左右方向中央部に前後に亘って延びる溝状の凹部を形成し、この凹部に電気ハーネスおよびブレーキ用の操作ケーブルを配設するようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の小型電動車両の車体フレーム。   A substantially lattice-shaped reinforcing rib is integrally provided on the upper or lower surface of the plate-like footrest floor constituting the front frame, and a groove-like recess extending in the front-rear direction is formed at the center in the left-right direction. The body frame of the small electric vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein an electric harness and an operation cable for a brake are arranged on the vehicle body. 前記リヤフレームは、前半部に前記フロントフレームの前記足載せフロアに連なる低部を設けて階段状に形成し、後半部に前記メインコントロールユニットを形成する電子回路基板を取り付ける電子回路基板設置部を一体に形成したことを特徴とする請求項１に記載の小型電動車両の車体フレーム。   The rear frame is formed in a stepped shape by providing a lower portion connected to the footrest floor of the front frame in the front half, and an electronic circuit board installation portion for attaching an electronic circuit board forming the main control unit in the rear half. The body frame of the small electric vehicle according to claim 1, wherein the body frame is formed integrally. 前記リヤフレームを階段状に形成する屈曲段部から前記前半部の前記低部に延出するリブ状の補強部を設けて前記屈曲段部を補強し、この屈曲段部に前記単座シートを支持するシートポストを立設するとともに、前記後半部に前記後輪を回転自在に支持する前記パワーユニットを揺動可能に軸支するピボット軸支部を設けたことを特徴とする請求項５に記載の小型電動車両の車体フレーム。   A rib-shaped reinforcing portion extending from the bent step portion forming the rear frame in a step shape to the lower portion of the front half portion is provided to reinforce the bent step portion, and the single seat is supported on the bent step portion. 6. The small-size seat according to claim 5, wherein a seat post is provided upright, and a pivot shaft support portion is provided in the rear half portion for pivotally supporting the power unit that rotatably supports the rear wheel. Body frame for electric vehicles.

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