JP2005237065A - Linear actuator, pump device using same, and compressor device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear actuator that is formed separately from a body built into a device side in advance, can be post-installed to the body, and does not cause an increase in the size of the linear actuator in the radial direction, and to provide a pump device using the linear actuator and a compressor device. <P>SOLUTION: The linear actuator 1 comprises: an inner yoke 3; an outer yoke that forms first and second gaps 6, 7 between the inner yoke 3 and the outer yoke; and a movable body 5 comprising a plate-shaped magnet 9 between the gaps 6, 7. Male screws 23 that connect a holder 22 to the body side are arranged along the axial line of a gap 86 formed by the circumferentially adjacent outer yoke 4. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、リニアアクチュエータ、それを用いたポンプ装置並びにコンプレッサー装置に関するものである。   The present invention relates to a linear actuator, a pump device using the linear actuator, and a compressor device.

従来、シリンダ内でピストンが直線運動するようなポンプ装置やコンプレッサー装置は、シリンダが形成された本体部と、ピストンを駆動するリニアアクチュエータとから構成されており、リニアアクチュエータが有する駆動部としては、ピストンを軸線方向に往復駆動させるためにリニアモータが用いられている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−３３７７２５号公報 Conventionally, a pump device or a compressor device in which a piston linearly moves in a cylinder is composed of a main body portion in which the cylinder is formed and a linear actuator that drives the piston. A linear motor is used to reciprocate the piston in the axial direction (see, for example, Patent Document 1).
JP 2000-337725 A

この特許文献１に開示のスターリングサイクル冷凍機は、本体部とリニアアクチュエータとが一体化された構成である。しかしながら、最近、本体部のみを予め装置側へ組み込んでおき、この本体部にリニアアクチュエータを後付けしたいという要望がある。   The Stirling cycle refrigerator disclosed in Patent Document 1 has a configuration in which a main body and a linear actuator are integrated. However, recently, there has been a demand for incorporating only a main body into the apparatus in advance and attaching a linear actuator to the main body.

そこで、本発明の課題は、予め装置側に組み込んだ本体部に、この本体部とは別体に形成したリニアアクチュエータを後付け可能で、しかもリニアアクチュエータを径方向に大型化させることがないリニアアクチュエータ、それを用いたポンプ装置並びにコンプレッサー装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to allow a linear actuator formed separately from the main body portion to be attached to the main body portion previously installed on the apparatus side, and to prevent the linear actuator from being enlarged in the radial direction. Another object of the present invention is to provide a pump device and a compressor device using the same.

上記課題を解決するために、本発明では、インナーヨークと、該インナーヨークの外周面との間に軸線方向で離間する第１の隙間および第２の隙間を形成するように当該インナーヨークの周りに配設されたアウターヨークと、前記アウターヨーク、前記第１の隙間、前記インナーヨーク、前記第２の隙間、および前記アウターヨークを磁路として前記第１の隙間および前記第２の隙間に交番磁界を発生させるコイルとからなる駆動部と、前記インナーヨークと前記アウターヨークとの間にマグネットを備え、前記交番磁界に連動して軸線方向に往復駆動される可動体とを有するリニアアクチュエータにおいて、前記アウターヨークおよび前記インナーヨークは、各々平面的な対向面をもって周方向において複数個が配設され、前記駆動部には、前記可動体によって駆動される被可動体を備えた本体部側へ前記駆動部を連結するための連結手段を有し、該連結手段は、周方向に隣接する前記アウターヨークまたは周方向に隣接する前記インナーヨークによって形成される隙間の軸線方向に沿って配設されていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, in the present invention, the first yoke and the second gap that are spaced apart in the axial direction are formed between the inner yoke and the outer peripheral surface of the inner yoke. An outer yoke disposed on the outer yoke, and the outer yoke, the first gap, the inner yoke, the second gap, and the outer yoke as magnetic paths, alternating between the first gap and the second gap. In a linear actuator having a drive unit composed of a coil for generating a magnetic field, and a movable body that includes a magnet between the inner yoke and the outer yoke and is driven to reciprocate in the axial direction in conjunction with the alternating magnetic field, The outer yoke and the inner yoke are each provided with a plurality of planar opposing surfaces in the circumferential direction. It has a connection means for connecting the said drive part to the main-body part side provided with the to-be-moved body driven by the said movable body, and this connection means is adjacent to the said outer yoke adjacent to the circumferential direction, or the circumferential direction. It is arranged along the axial direction of the gap formed by the inner yoke.

本発明において、前記駆動部は、前記連結手段に当接し該連結手段の脱落を防止する脱落防止部を備え、前記連結手段は、前記駆動部を前記本体部側へ連結する際、前記脱落防止部によって前記本体部を連結する側とは反対方向への脱落が防止されることが好ましい。このように構成すると、連結手段を治具によって操作して駆動部を本体部側へ連結する際に、連結手段と治具との係合が外れても、連結手段が脱落防止部によって脱落するのを防止できるので、連結手段が駆動部から落下することがない。故に、連結手段の紛失を防止できるので、連結作業を安心して行うことができる。   In the present invention, the drive unit includes a drop-off prevention unit that contacts the connection unit and prevents the connection unit from falling off, and the connection unit prevents the drop-off when connecting the drive unit to the main body side. It is preferable that the drop-off in the direction opposite to the side connecting the main body is prevented by the portion. If comprised in this way, when connecting a drive part to a main-body part side by operating a connection means with a jig | tool, even if a connection means and a jig | tool disengage, a connection means will drop | omit by a drop-off prevention part. Therefore, the connecting means does not fall from the drive unit. Therefore, since the loss of the connecting means can be prevented, the connecting work can be performed with confidence.

本発明において、前記脱落防止部は、前記アウターヨークとの絶縁が確保されるとともに前記コイルが巻回された絶縁性のコイルボビンに一体成形されていることが好ましい。このように構成すると、コイルボビンを駆動部に落とし込む前に連結手段を落とし込むことが可能で、且つ駆動部へのコイルボビンの落とし込みにより、連結手段の脱落を防止することができる。   In the present invention, it is preferable that the drop-off preventing portion is integrally formed with an insulating coil bobbin around which the coil is wound while ensuring insulation from the outer yoke. If comprised in this way, a connection means can be dropped before dropping a coil bobbin in a drive part, and drop-off | omission of a connection means can be prevented by dropping of a coil bobbin to a drive part.

本発明において、前記連結手段は、前記アウターヨークより前記本体部を連結する側に配設され、その一部が前記アウターヨークと軸線方向に重なっていることが好ましい。このように構成すると、アウターヨークが軸線方向に連結部と重なる部分により脱落防止部を構成することができる。さらに、アウターヨークが軸線方向に連結部と重なった分だけヨークの積み厚を稼ぐことができるため、磁気飽和が抑制され、可動部材の推力確保が図れる。   In this invention, it is preferable that the said connection means is arrange | positioned in the side which connects the said main-body part from the said outer yoke, and the one part has overlapped with the said outer yoke in the axial direction. If comprised in this way, a fall prevention part can be comprised by the part which an outer yoke overlaps with a connection part in an axial direction. Furthermore, since the yoke can be thickened by the amount that the outer yoke overlaps the connecting portion in the axial direction, magnetic saturation is suppressed and the thrust of the movable member can be secured.

本発明において、前記アウターヨークは、前記コイルの外周側に位置する部分から当該コイルの軸線方向の両端面を通って先端側が前記第１の隙間を構成する第１の対向部分および前記第２の隙間を構成する第２の対向部分として前記インナーヨークと対向する位置まで延設され、前記脱落防止部は、前記コイルの前記両端面のうち、前記本体部を連結する側の前記コイルの端面を通る前記アウターヨークより本体部側に突出形成されていることが好ましい。このように構成すると、連結手段が脱落防止部に当接し確実に脱落防止させることができる。従って、連結手段が、周方向に隣接するアウターヨークの端部に挟まるといったアウターヨークと連結手段との関係において発生する種種のトラブルを排除することができる。   In the present invention, the outer yoke has a first opposing portion in which the tip side forms the first gap through the both end surfaces in the axial direction of the coil from a portion located on the outer peripheral side of the coil, and the second As a second facing portion constituting the gap, the second yoke is extended to a position facing the inner yoke, and the drop-off prevention portion is provided on the end surface of the coil on the side connecting the main body portion of the both end surfaces of the coil. It is preferable that the outer yoke is formed so as to protrude toward the main body from the passing outer yoke. If comprised in this way, a connection means will contact | abut to a drop-off prevention part, and can prevent drop-out reliably. Therefore, it is possible to eliminate various troubles that occur in the relationship between the outer yoke and the connecting means such that the connecting means is sandwiched between the ends of the outer yokes adjacent in the circumferential direction.

本発明において、前記連結手段を雄ねじとし、当該雄ねじが前記脱落防止部に当接する位置では前記雄ねじが前記駆動部内に退避することが好ましい。このように構成すると、リニアアクチュエータを単独で取り扱う際に、駆動部内へ雄ねじを退避させ雄ねじを衝突等による破損から保護することができる。   In the present invention, it is preferable that the connecting means is a male screw, and the male screw is retracted into the drive unit at a position where the male screw contacts the drop-off preventing unit. If comprised in this way, when handling a linear actuator independently, a male screw can evacuate in a drive part and a male screw can be protected from damage by collision etc.

以上説明したように、駆動部には、周方向に隣接するアウターヨークまたは周方向に隣接するインナーヨークによって形成される隙間の軸線方向に沿って、駆動部を本体部側へ連結するための連結手段が配設されている。故に、アウターヨークから径方向の外側へ突出して連結手段を配設する必要がないので、駆動部を径方向に大型化することなく駆動部を本体部側へ連結できる。従って、リニアアクチュエータを径方向に大型化させずにすむ。しかも、リニアアクチュエータを組み立てた後でも、可動体を外すだけで隙間から連結手段を操作するための連結治具を挿入してこの連結治具を連結手段に係合させることができるので、連結治具により連結手段を操作して駆動部を本体部側へ連結させることができる。   As described above, the drive unit is connected to the main unit side along the axial direction of the gap formed by the outer yoke adjacent in the circumferential direction or the inner yoke adjacent in the circumferential direction. Means are provided. Therefore, it is not necessary to project the connecting means by projecting radially outward from the outer yoke, so that the driving unit can be connected to the main body without increasing the size of the driving unit in the radial direction. Therefore, it is not necessary to increase the size of the linear actuator in the radial direction. Moreover, even after the linear actuator is assembled, a connecting jig for operating the connecting means from the gap can be inserted and the connecting jig can be engaged with the connecting means simply by removing the movable body. By operating the connecting means with the tool, the drive unit can be connected to the main body side.

図面を参照して、本発明を適用したリニアアクチュエータを説明する。   A linear actuator to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

（全体構成）
図１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、本発明を適用したリニアアクチュエータの要部の縦断面図、横断面図、および可動体を外した連結部の平面図である。 (overall structure)
1A, 1B, and 1C are a longitudinal sectional view, a transverse sectional view of a main part of a linear actuator to which the present invention is applied, and a plan view of a connecting portion from which a movable body is removed.

図１（Ａ）、（Ｂ）において、本形態のリニアアクチュエータ１は、各種流体を供給するためのポンプ装置、あるいはコンプレッサー装置等に用いられるもので、ステータ側を軸方向から挟持するフレーム２を備えた駆動部８７と、この駆動部８７に対して軸線Ｌに沿って往復移動可能な可動体５とから構成されている。   1A and 1B, a linear actuator 1 of this embodiment is used for a pump device or a compressor device for supplying various fluids, and has a frame 2 that clamps the stator side from the axial direction. The driving unit 87 is provided, and the movable body 5 is capable of reciprocating along the axis L with respect to the driving unit 87.

図１に示すように、駆動部８７において、フレーム２のホルダ２２には、円筒状の円筒部１６が形成され、この円筒部１６の外周側に対しては、図示しない保持体に保持されたインナーヨーク３が固定されている。インナーヨーク３は、周方向に等角度間隔に８枚、配置された状態にある。インナーヨーク３は、平板状を有しており、後述のアウターヨーク４との対向面（外側）、およびその裏面（内側）のいずれもが平面になっている。   As shown in FIG. 1, in the drive unit 87, a cylindrical cylindrical portion 16 is formed on the holder 22 of the frame 2, and the outer peripheral side of the cylindrical portion 16 is held by a holding body (not shown). The inner yoke 3 is fixed. Eight inner yokes 3 are arranged at equiangular intervals in the circumferential direction. The inner yoke 3 has a flat plate shape, and both an opposing surface (outer side) with an outer yoke 4 (described later) and a back surface (inner side) thereof are flat.

フレーム２としての一対のホルダ２１、２２の間には、インナーヨーク３の対向面によって軸線方向で離間する位置に第１および第２の隙間６、７を構成するように配置されたブロック状のアウターヨーク４が周方向に隙間８６を介して等角度間隔に８個、取り付けられている。ここで、アウターヨーク４は、インナーヨーク３との対向面が平面になっている。   Between the pair of holders 21, 22 as the frame 2, a block-like shape is arranged so as to constitute the first and second gaps 6, 7 at positions spaced apart in the axial direction by the opposing surface of the inner yoke 3. Eight outer yokes 4 are attached at equiangular intervals via a gap 86 in the circumferential direction. Here, the outer yoke 4 has a flat surface facing the inner yoke 3.

アウターヨーク４は、縦断面がＵ字形状を備えた上下２つのアウターヨーク部材４１、４２から構成されている。各々のアウターヨーク部材４１、４２において、その内側で軸線方向に折れ曲がった部分が、インナーヨーク３に第１および第２の隙間６、７を介して対向する第１および第２の対向部分４１０、４２０になっている。また、その外側で軸線方向に折れ曲がった部分の端部４１９、４２９が当接している。２つのアウターヨーク部材４１、４２はいずれも、複数枚の磁性薄板をその端面がインナーヨーク３の方を向くように立たせたものを積層してブロック体としたものである。このため、アウターヨーク４では渦電流損が比較的小さいという利点がある。   The outer yoke 4 is composed of two upper and lower outer yoke members 41 and 42 having a U-shaped longitudinal section. In each outer yoke member 41, 42, the first and second opposing portions 410, the portions bent in the axial direction on the inner side thereof face the inner yoke 3 through the first and second gaps 6, 7, 420. Moreover, the edge part 419,429 of the part bent in the axial direction on the outer side is contact | abutting. Each of the two outer yoke members 41 and 42 is a block body in which a plurality of magnetic thin plates are erected so that their end surfaces face the inner yoke 3. For this reason, the outer yoke 4 has an advantage that the eddy current loss is relatively small.

また、アウターヨーク４において、２つのアウターヨーク部材４１、４２の間に構成される空間内には、リング状の平面形状を備えたコイル８がコイルボビン８０に巻回され配置されている。また、コイルボビン８０には、後述の脱落防止部８３が形成されている。なお、コイル８の外側は、樹脂製のカバー８９で覆われている。ここで、コイル８は、８個のアウターヨーク４全体を取り巻くように巻回された共通のコイルである。アウターヨーク部材４１、４２は、各々コイル８の外周側に位置する部分からコイル８の軸線方向の両端面を通ってその内周側で軸線方向に折れ曲がり、先端側が、上述の対向部４１０、４２０になっている。   In the outer yoke 4, a coil 8 having a ring-shaped planar shape is wound around a coil bobbin 80 and disposed in a space formed between the two outer yoke members 41 and 42. The coil bobbin 80 is formed with a later-described drop-off preventing portion 83. The outside of the coil 8 is covered with a resin cover 89. Here, the coil 8 is a common coil wound so as to surround the entire eight outer yokes 4. The outer yoke members 41, 42 are bent in the axial direction on the inner peripheral side from the portions located on the outer peripheral side of the coil 8 through the both end surfaces in the axial direction of the coil 8, and the front end side is the above-described facing portions 410, 420. It has become.

このように構成した駆動部８７に対して、本形態では、図１、図４に示すカップ状の可動体５が配置されている。この可動体５は、樹脂成形品であり、正８角形の底部５１と、この底部５１の角部分から軸線方向に起立する細長いマグネット保持部５２とを備えている。   In this embodiment, the cup-shaped movable body 5 shown in FIGS. 1 and 4 is arranged with respect to the drive unit 87 configured as described above. The movable body 5 is a resin molded product, and includes a regular octagonal bottom 51 and an elongated magnet holding portion 52 that stands in the axial direction from the corner of the bottom 51.

マグネット保持部５２の側面には、平板状のマグネット９の両側が挿入、固定される溝５２０が形成されており、そこに板状のマグネット９の両側を差し込むようになっている。可動体５には、マグネット保持部５２が計８箇所、形成され、８枚のマグネット９を周方向に等角度間隔に保持している。   A groove 520 into which both sides of the flat magnet 9 are inserted and fixed is formed on the side surface of the magnet holding portion 52, and both sides of the plate magnet 9 are inserted therein. A total of eight magnet holders 52 are formed on the movable body 5 and hold eight magnets 9 at equal angular intervals in the circumferential direction.

ここでマグネット９は、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系の希土類磁石、あるいは樹脂マグネットであり、表裏がそれぞれ反対の極に着磁されている。   Here, the magnet 9 is an Nd—Fe—B rare earth magnet or a resin magnet, and the front and back are magnetized to opposite poles.

また、図１（Ｂ）に示すように、マグネット保持部５２は、軸線方向からみたとき略三角形の平面形状をしており、三角形の頂点に相当する部分は、隣接するインナーヨーク３の間に楔状に入り込んでいる一方、三角形の底辺に相当する部分は、隣接するアウターヨーク４の間に入り込んでいる。   Further, as shown in FIG. 1B, the magnet holding portion 52 has a substantially triangular planar shape when viewed from the axial direction, and the portion corresponding to the apex of the triangle is between the adjacent inner yokes 3. While entering the wedge shape, the portion corresponding to the base of the triangle enters between the adjacent outer yokes 4.

このように構成した可動体５を、図１（Ａ）に示すように、駆動部８７に配置した状態において、８枚のマグネット９は各々、インナーヨーク３とアウターヨーク４との第１および第２の隙間６、７に位置する。なお、可動体５の底部５１は、本発明を適用したエアーポンプ装置の断面を示す図６において、丸棒状あるいは円筒状の作動軸１１０の基部の固定部になっている。また、作動軸１１０の先端側には、エアーポンプ装置１００の被可動体としてのピストン１３０が固定されており、ピストン１３０は、連結手段としての雄ねじ２３によって駆動部８７に連結される本体部側のケース１７０に配設されている。なお、作動軸１１０は、図１（Ｂ）、図４（Ａ）に示すように、円筒部１６の内側に配設された状態にある。   In the state where the movable body 5 configured as described above is disposed in the drive unit 87 as shown in FIG. 1A, the eight magnets 9 are respectively the first and the first of the inner yoke 3 and the outer yoke 4. 2 in the gaps 6 and 7. In addition, the bottom part 51 of the movable body 5 is a fixed part of the base part of the operating shaft 110 having a round bar shape or a cylindrical shape in FIG. 6 showing a cross section of the air pump device to which the present invention is applied. Further, a piston 130 as a movable body of the air pump device 100 is fixed to the distal end side of the operating shaft 110, and the piston 130 is connected to the drive unit 87 by a male screw 23 as a connecting means. The case 170 is disposed. The operating shaft 110 is in a state of being disposed inside the cylindrical portion 16 as shown in FIGS. 1 (B) and 4 (A).

雄ねじ２３は、上述の隙間８６の軸方向に沿ってホルダ２２に形成されたねじ穴２２１に、周方向へ等間隔に４個、回転可能に遊嵌されている。故に、ケース１７０に雄ねじ２３に螺合する雌ねじを形成しておき、隙間８６から連結治具を挿入して雄ねじ２３を雌ねじに螺合させることにより、ホルダ２２をケース１７０へ連結させることができる。その結果、駆動部８７と本体部側のケース１７０との一体化が図られる。   Four male screws 23 are loosely fitted in screw holes 221 formed in the holder 22 along the axial direction of the gap 86 described above so as to be rotatable at equal intervals in the circumferential direction. Therefore, the holder 22 can be connected to the case 170 by forming a female screw to be screwed to the male screw 23 in the case 170 and inserting a connecting jig from the gap 86 to screw the male screw 23 to the female screw. . As a result, the drive unit 87 and the case 170 on the main body side are integrated.

（脱落防止部の構造）
図２（Ａ）、（Ｂ）は、本発明を適用したリニアアクチュエータに用いたコイルボビン、およびコイルボビンとアウターヨークとの説明図である。 (Structure of dropout prevention part)
2A and 2B are explanatory diagrams of a coil bobbin used in a linear actuator to which the present invention is applied, and a coil bobbin and an outer yoke.

本形態のリニアアクチュエータ１において、コイルボビン８０は、筒状の胴部８１と、胴部８１の両端から半径方向の外方に向かって延設された鍔部８５とから構成されており、胴部８１によりコイル８とアウターヨーク４の第１の対向部分４１０および第２の対向部分４２０との絶縁を確保している。また鍔部８５によりコイル８とこのコイル８の軸線方向の両端面を通るアウターヨーク４との絶縁を確保している。   In the linear actuator 1 according to the present embodiment, the coil bobbin 80 includes a cylindrical body portion 81 and a flange portion 85 extending outward from both ends of the body portion 81 in the radial direction. 81 ensures insulation between the coil 8 and the first opposing portion 410 and the second opposing portion 420 of the outer yoke 4. Further, the flange portion 85 ensures insulation between the coil 8 and the outer yoke 4 passing through both end faces of the coil 8 in the axial direction.

なお、図１（Ａ）、および図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、鍔部８５の半径方向内側からは、本体側のケース１７０に連結する際、雄ねじ２３に当接し雄ねじ２３を本体側のケース１７０とは反対方向への脱落を防止する脱落防止部８３が胴部８１の軸線方向に延設されている。この脱落防止部８３は、本体部が連結される側のコイル８の端面を通るアウターヨーク部材４２より本体部側に突出形成され、その先端が、半径方向の内方に向かって屈曲して延設され落防止面８４になっている。この脱落防止面８４は、雄ねじ２３の配設された位置の軸線方向まで延設され、図１（Ｃ）に示すように、雄ねじ２３の周縁部の一部が軸線方向に重なった対峙部８４１を備えている。故に、雄ねじ２３は、脱落防止面８４の対峙部８４１に当接することにより雄ねじ２３の本体部を連結する側とは反対方向への脱落が防止される。   As shown in FIGS. 1 (A), 2 (A), and 2 (B), from the radially inner side of the flange portion 85, when connecting to the case 170 on the main body side, the male screw 23 comes into contact with the male screw 23. A drop-off prevention portion 83 is provided in the axial direction of the body portion 81 to prevent the drop-out in the direction opposite to the case 170 on the main body side. The drop-off prevention portion 83 is formed to protrude from the outer yoke member 42 passing through the end face of the coil 8 on the side to which the main body portion is connected, to the main body portion side, and its tip is bent and extended inward in the radial direction. The drop prevention surface 84 is provided. The drop-off preventing surface 84 extends to the axial direction of the position where the male screw 23 is disposed, and, as shown in FIG. 1 (C), a part 841 of the peripheral portion of the male screw 23 overlaps the axial direction. It has. Therefore, the male screw 23 is prevented from coming off in a direction opposite to the side where the main body portion of the male screw 23 is connected by coming into contact with the opposing portion 841 of the fall-off preventing surface 84.

なお、脱落防止面８４は、雄ねじ２３に形成された連結治具が係合する係合凹部２４と軸線方向に重なっていない。また、アウターヨーク４も雄ねじ２３と軸線方向に一部重なっているが、やはり係合凹部２４とは軸線方向に重なっていない。
従って、脱落防止面８４およびアウターヨーク４に邪魔されることなく、連結治具を係合凹部２４の軸方向から挿入して係合凹部２４に係合させることができる。 Note that the drop-off prevention surface 84 does not overlap in the axial direction with the engaging recess 24 with which the connecting jig formed on the male screw 23 is engaged. The outer yoke 4 also partially overlaps with the male screw 23 in the axial direction, but also does not overlap with the engaging recess 24 in the axial direction.
Therefore, the connecting jig can be inserted from the axial direction of the engagement recess 24 and engaged with the engagement recess 24 without being obstructed by the drop prevention surface 84 and the outer yoke 4.

また、図１（Ａ）は、雄ねじ２３が、ホルダ２２から本体部側へ最大突出した状態を示しており、この状態における雄ねじ２３のホルダ２２からの突出量（ａ）は、雄ねじ２３と脱落防止部８４とが対向する距離（ｄ）より小さくなるように構成されている。従って、雄ねじ２３が脱落防止面８４に当接した位置では、雄ねじ２３をホルダ２２内へ完全に退避させることができる。   FIG. 1A shows a state in which the male screw 23 protrudes from the holder 22 to the main body side, and the protruding amount (a) of the male screw 23 from the holder 22 in this state falls off the male screw 23. It is comprised so that it may become smaller than the distance (d) which the prevention part 84 opposes. Accordingly, the male screw 23 can be completely retracted into the holder 22 at a position where the male screw 23 contacts the drop-off preventing surface 84.

（コイルボビンとアウターヨークとの係合構造）
図３は、本発明を適用したリニアアクチュエータに用いたコイルボビンとアウターヨークとの係合部の説明図である。 (Engagement structure of coil bobbin and outer yoke)
FIG. 3 is an explanatory diagram of an engagement portion between a coil bobbin and an outer yoke used in a linear actuator to which the present invention is applied.

図１（Ａ）、図２（Ａ）、（Ｂ）、および図３に示すように、胴部８１の内周面には、第１の対向部分４１０および第２の対向部分４２０の双方と係合して、第１および第２の対向部分４１０、４２０がマグネット９に吸引されて変位することを防止する係合部として、インナーヨーク３に向かって突出する係合突起８２が形成されている。   As shown in FIGS. 1 (A), 2 (A), 2 (B), and 3, the inner peripheral surface of the body 81 has both the first facing portion 410 and the second facing portion 420. An engaging protrusion 82 that protrudes toward the inner yoke 3 is formed as an engaging portion that engages and prevents the first and second opposing portions 410 and 420 from being attracted and displaced by the magnet 9. Yes.

ここで、係合突起８２は、軸線方向に突き出して、胴部８１の内周面とによって軸線方向に開口する凹部８２１、８２２を形成する突起８２３、８２４と、この突起８２３、８２４の軸線方向の中央からインナーヨーク３に向けて突き出した小突起８２５とから構成されている。   Here, the engagement protrusion 82 protrudes in the axial direction and forms protrusions 823 and 824 that form recesses 821 and 822 that open in the axial direction by the inner peripheral surface of the body 81, and the axial direction of the protrusions 823 and 824 And a small protrusion 825 protruding from the center toward the inner yoke 3.

これに対して、第１の対向部分４１０の先端部分、および第２の対向部分４２０の先端部分には、内周側突起４１１、４２１と、外周側突起４１２、４２２とがそれぞれ形成され、これらの突起４１１、４１２の間、および突起４２１、４２２の間には軸線方向に開口する凹部４１３、４２３がそれぞれ形成されている。   On the other hand, inner peripheral protrusions 411 and 421 and outer peripheral protrusions 412 and 422 are formed at the distal end portion of the first opposing portion 410 and the distal end portion of the second opposing portion 420, respectively. Recesses 413 and 423 are formed between the projections 411 and 412 and between the projections 421 and 422 and open in the axial direction.

従って、第１および第２のアウターヨーク部材４１、４２を軸線方向の両側からコイルボビン８０に重ね、コイル８の外周側において第１および第２のアウターヨーク部材４１、４２の端部４１９、４２９が当接されると、コイルの内周側において係合突起８２の凹部８２１、８２２に対して、第１および第２のアウターヨーク部材４１、４２の外周側突起４１２、４２２が嵌るとともに、係合突起８２の突起８２３、８２４に対して、第１および第２のアウターヨーク部材４１、４２の凹部４１３、４２３が嵌る。さらに、係合突起８２の小突起８２５に対しては、第１および第２のアウターヨーク部材４１、４２の内周側突起４１１、４２１の先端が当接する。   Therefore, the first and second outer yoke members 41 and 42 are stacked on the coil bobbin 80 from both sides in the axial direction, and the end portions 419 and 429 of the first and second outer yoke members 41 and 42 are disposed on the outer peripheral side of the coil 8. When abutted, the outer peripheral projections 412 and 422 of the first and second outer yoke members 41 and 42 are fitted into the recesses 821 and 822 of the engaging projection 82 on the inner peripheral side of the coil, and the engagement is performed. The recesses 413 and 423 of the first and second outer yoke members 41 and 42 are fitted into the protrusions 823 and 824 of the protrusion 82. Further, the tips of the inner peripheral projections 411 and 421 of the first and second outer yoke members 41 and 42 abut against the small projection 825 of the engagement projection 82.

ここで、コイルボビン８０には、周方向の８箇所にこのような係合突起８２が形成されている。すなわち、係合突起８２がインナーヨーク３を囲むように全周に配設されている。このため、第１の対向部分４１０および第２の対向部分４２０は、マグネット９の吸引力を受けてもコイルボビン８０によって保持されているので、半径方向に変位することがない。   Here, the coil bobbin 80 has such engagement projections 82 formed at eight locations in the circumferential direction. That is, the engagement protrusion 82 is disposed on the entire circumference so as to surround the inner yoke 3. For this reason, the first facing portion 410 and the second facing portion 420 are held by the coil bobbin 80 even when subjected to the attractive force of the magnet 9, and thus are not displaced in the radial direction.

（リニアアクチュエータの組み立て手順およびリニアアクチュエータの連結方法）
図４（Ａ）、（Ｂ）は、本発明を適用したリニアアクチュエータを構成する各部材を斜め上方からみたときの分解斜視図、および斜め下方からみたときの分解斜視図である。
本形態では、コイル８とアウターヨーク部材４１、４２とは予め組み立てられ組部品１０になっている。この組部品１０は、コイルボビン８０にコイル８を巻回した後、コイルボビン８０を上下で跨ぐようにして、第１および第２のアウターヨーク部材４１、４２を軸線方向の両側から重ねることにより形成される。 (Linear actuator assembly procedure and linear actuator connection method)
4A and 4B are an exploded perspective view when each member constituting the linear actuator to which the present invention is applied is viewed obliquely from above, and an exploded perspective view when viewed from obliquely below.
In this embodiment, the coil 8 and the outer yoke members 41 and 42 are assembled in advance to form the assembled part 10. The assembled part 10 is formed by winding the coil 8 around the coil bobbin 80 and then overlapping the first and second outer yoke members 41 and 42 from both sides in the axial direction so as to straddle the coil bobbin 80 vertically. The

本形態のリニアアクチュエータ１を組み立てるには、以下の手順に基づいて行われる。すなわち、最初に、ホルダ２２に形成されたねじ穴２２１に雄ねじ２３を落とし込む。次に、雄ねじ２３の上から上述の組部品１０を落とし込み、この組部品１０をホルダ２２の所定位置にセットすることにより、脱落防止面８４の対峙部８４１が雄ねじ２３と軸方向に対峙する。その結果、雄ねじ２３は、本体部が連結される側とは反対方向への脱落が防止可能になる。   Assembling the linear actuator 1 of the present embodiment is performed based on the following procedure. That is, first, the male screw 23 is dropped into the screw hole 221 formed in the holder 22. Next, the above-described assembled part 10 is dropped from above the male screw 23 and the assembled part 10 is set at a predetermined position of the holder 22, so that the facing part 841 of the drop-off preventing surface 84 faces the male screw 23 in the axial direction. As a result, the male screw 23 can be prevented from falling off in the direction opposite to the side to which the main body is connected.

さらに、部組品１０の上からホルダ２１を被せ、その後、ホルダ２１、２２を周方向の４箇所に配設された固定ボルト９０と固定ナット９１とにより固定する。このとき、部組品１０は、ホルダ２１、２２に挟持された状態でホルダ２１、２２に固定される。最後に、可動体５をインナーヨーク３とアウターヨーク４との隙間に落とし込むことにより、リニアアクチュエータ１が完成する。   Furthermore, the holder 21 is put on the assembly 10, and then the holders 21 and 22 are fixed by fixing bolts 90 and fixing nuts 91 arranged at four locations in the circumferential direction. At this time, the assembly 10 is fixed to the holders 21 and 22 while being held between the holders 21 and 22. Finally, the linear actuator 1 is completed by dropping the movable body 5 into the gap between the inner yoke 3 and the outer yoke 4.

ここで、駆動部８７と本体部とを連結する際には、可動体５を外して行う。すなわち、可動体５を外すことにより、図１（Ｃ）に示すように周方向に隣接するアウターヨーク４の隙間に配設された雄ねじ２３と脱落防止部８３とが露出する。上述の通り、雄ねじ２３に形成された係合凹部２４と脱落防止面８４とは、軸線方向に重なっていない。故に、隙間８６から連結治具を挿入し連結治具を係合凹部２４に係合可能なので、雄ねじ２３を連結治具によって回転させ本体部に配設された雌ねじに螺合することによって、可動部を本体部側へ連結させることができる。   Here, when connecting the drive part 87 and a main-body part, the movable body 5 is removed. That is, by removing the movable body 5, the male screw 23 and the drop-off prevention portion 83 disposed in the gap between the outer yokes 4 adjacent in the circumferential direction are exposed as shown in FIG. As described above, the engagement recess 24 formed on the male screw 23 and the drop-off prevention surface 84 do not overlap in the axial direction. Therefore, since the connecting jig can be inserted from the gap 86 and the connecting jig can be engaged with the engaging recess 24, the male screw 23 is rotated by the connecting jig and is engaged with the female screw disposed in the main body, thereby moving the male screw 23. The part can be connected to the main body part side.

（動作）
図５（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、このリニアアクチュエータの動作を示す説明図である。 (Operation)
5A and 5B are explanatory diagrams showing the operation of this linear actuator.

本形態のリニアアクチュエータ１において、マグネット９の内側の面がＳ極に着磁され、外側の面がＮ極に着磁されている場合には、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、実線の矢印Ｂ１、Ｂ２で示す磁界が発生している。この状態でコイル８に交流電流を流したとき、図５（Ａ）に示すように、図面の向こう側から手前側に電流が流れている間では、点線の矢印Ｂ３に示す磁界が発生し、第１の隙間６の側では、マグネット９からの磁界とコイル８からの磁力線の向きが同一であるのに対して、第２の隙間７の側ではマグネット９からの磁界とコイル８からの磁力線の向きが反対である。その結果、マグネット９には、軸線方向における下方（第２の隙間７の方）に向かう力が作用する。   In the linear actuator 1 of this embodiment, when the inner surface of the magnet 9 is magnetized to the S pole and the outer surface is magnetized to the N pole, as shown in FIGS. In addition, magnetic fields indicated by solid arrows B1 and B2 are generated. When an alternating current is passed through the coil 8 in this state, as shown in FIG. 5A, while the current is flowing from the far side to the near side of the drawing, a magnetic field indicated by a dotted arrow B3 is generated, On the first gap 6 side, the magnetic field from the magnet 9 and the direction of the magnetic force lines from the coil 8 are the same, whereas on the second gap 7 side, the magnetic field from the magnet 9 and the magnetic force lines from the coil 8 are the same. The direction of is opposite. As a result, a force directed downward (in the direction of the second gap 7) in the axial direction acts on the magnet 9.

これに対して、図５（Ｂ）に示すように、図面の手前側から向こう側に電流が流れている期間では、点線の矢印Ｂ４に示す磁界が発生し、第１の隙間６の側では、マグネット９からの磁界とコイル８からの磁力線の向きが反対であるのに対して、第２の隙間７の側ではマグネット９からの磁界とコイル８からの磁力線の向きが同一である。その結果、マグネット９には、軸線方向における上方（第１の隙間６の方）に向かう力が作用する。   On the other hand, as shown in FIG. 5B, the magnetic field indicated by the dotted arrow B4 is generated during the period when the current flows from the front side to the other side of the drawing, and on the first gap 6 side. The direction of the magnetic field from the magnet 9 and the direction of the magnetic force lines from the coil 8 are opposite to each other, whereas the direction of the magnetic field from the magnet 9 and the direction of the magnetic force lines from the coil 8 are the same on the second gap 7 side. As a result, a force directed upward (in the direction of the first gap 6) in the axial direction acts on the magnet 9.

このようにしてマグネット９には、コイル８による交番磁界の向きに対応して、軸線方向に加わる力の向きが入れ代わるので、それと一体の可動体５が軸線方向に振動し、可動体５に取り付けられたピストン１３０から往復直線運動を出力することになる。   In this way, the direction of the force applied in the axial direction is interchanged with the magnet 9 in accordance with the direction of the alternating magnetic field generated by the coil 8, so that the movable body 5 integral therewith vibrates in the axial direction and is attached to the movable body 5. The reciprocating linear motion is output from the piston 130.

（本形態の効果）
以上説明したように、本形態の駆動部８７では、周方向に隣接するアウターヨーク４によって形成される隙間８６の軸線方向に沿って、ホルダ２２を本体部側へ連結する雄ねじ２３が配設されている。故に、アウターヨーク４から径方向の外側へ雄ねじ２３を配設する必要がないので、駆動部８７を径方向に大型化することなく本体部側へ連結することができる。しかも、駆動部８７を組み立てた後でも、この隙間８６から雄ねじ２３を回動するための連結治具を挿入してこの連結治具を雄ねじ２３の係合凹部２４に係合させることができるので、連結治具により雄ねじ２３を回動して駆動部８７を本体部側へ連結させることができる。 (Effect of this embodiment)
As described above, in the drive portion 87 of this embodiment, the male screw 23 that connects the holder 22 to the main body portion side is disposed along the axial direction of the gap 86 formed by the outer yoke 4 adjacent in the circumferential direction. ing. Therefore, since it is not necessary to dispose the male screw 23 radially outward from the outer yoke 4, the drive portion 87 can be connected to the main body portion without increasing the size in the radial direction. Moreover, even after the drive unit 87 is assembled, a connecting jig for rotating the male screw 23 from the gap 86 can be inserted, and this connecting jig can be engaged with the engaging recess 24 of the male screw 23. The driving part 87 can be connected to the main body part side by rotating the male screw 23 with the connecting jig.

また、駆動部８７には雄ねじ２３に当接して脱落を防止する対峙部８４１を備え、雄ねじ２３は、対峙部８４１によって本体部を連結する側とは反対方向への脱落が防止されているので、雄ねじ２３を連結治具によって回転させ、本体部側に配設された雌ねじに螺合させる際に、雄ねじ２３と連結治具との係合が外れても雄ねじ２３が駆動部８７から落下してしまうことがない。故に、雄ねじ２３の紛失を防止できるので連結作業を安心して行うことができる。   Further, the drive unit 87 includes a counter part 841 that contacts the male screw 23 to prevent the male part 23 from falling off. The male screw 23 is prevented from falling off in a direction opposite to the side connecting the main body part by the counter part 841. When the male screw 23 is rotated by the connecting jig and screwed into the female screw disposed on the main body side, the male screw 23 falls from the drive unit 87 even if the male screw 23 and the connecting jig are disengaged. There is no end. Therefore, since the loss of the male screw 23 can be prevented, the connecting operation can be performed with confidence.

さらに、脱落防止部８３は、アウターヨーク４との絶縁が確保されるとともにコイル８が巻回された絶縁性のコイルボビン８０に一体成形されているので、コイルボビン８０をホルダ２２に落とし込む前に雄ねじ２３を落とし込むことが可能で、且つホルダ２２へのコイルボビン８の落とし込みにより、雄ねじ２３の脱落を防止する事ができる。   Further, the drop-off prevention part 83 is integrally formed with the insulating coil bobbin 80 around which the coil 8 is wound and the insulation with the outer yoke 4 is ensured, so that the male screw 23 is dropped before dropping the coil bobbin 80 into the holder 22. Can be dropped, and dropping of the male bobbin 23 can be prevented by dropping the coil bobbin 8 into the holder 22.

さらにまた、雄ねじ２３は、アウターヨーク４より本体部を連結する側に配設され、その一部がアウターヨーク４と軸線方向に重なっているので、アウターヨーク４が軸線方向に雄ねじ２３と重なった分だけアウターヨーク４の積み厚を稼ぐことができるため、磁気飽和が抑制され、可動体５の推力確保が図れる。   Furthermore, the male screw 23 is disposed on the side connecting the main body portion from the outer yoke 4, and a part of the male screw 23 overlaps the outer yoke 4 in the axial direction, so the outer yoke 4 overlaps the male screw 23 in the axial direction. Since the thickness of the outer yoke 4 can be increased by that amount, magnetic saturation is suppressed and the thrust of the movable body 5 can be secured.

また、アウターヨーク４は、コイル８の外周側に位置する部分からコイル８の軸線方向の両端面を通って先端側が第１の隙間６を構成する第１の対向部分４１０および第２の隙間７を構成する第２の対向部分４２０としてインナーヨーク３と対向する位置まで延設され、脱落防止部８３の脱落防止面８４は、コイル８の両端面のうち、本体部を連結する側のコイル８の端面を通るアウターヨーク４２より本体部側に突出形成されている。このように構成すると、このように構成すると、雄ねじ２３が脱落防止面８４に当接し確実に脱落防止させることができる。従って、雄ねじ２３が、周方向に隣接するアウターヨーク４の端部に挟まるといったアウターヨーク４と雄ねじ２３との関係において発生する種種のトラブルを排除することができる。   Further, the outer yoke 4 has a first facing portion 410 and a second gap 7 whose front end side forms a first gap 6 from a portion located on the outer peripheral side of the coil 8 through both end faces in the axial direction of the coil 8. Is extended to a position facing the inner yoke 3 as the second facing portion 420, and the drop-off prevention surface 84 of the drop-off prevention portion 83 is the coil 8 on the side connecting the main body portion of both end surfaces of the coil 8. It projects from the outer yoke 42 passing through the end face to the main body side. If comprised in this way, if comprised in this way, the external thread 23 will contact | abut to the drop-off prevention surface 84, and can prevent drop-out reliably. Therefore, it is possible to eliminate various troubles that occur in the relationship between the outer yoke 4 and the male screw 23 such that the male screw 23 is sandwiched between the end portions of the outer yoke 4 adjacent in the circumferential direction.

さらに、雄ねじ２３が脱落防止面８４に当接する位置では雄ねじ２３を完全にホルダ２２内に退避させることができるので、リニアアクチュエータ１を単独で取り扱う際に、雄ねじ２３を駆動部８７へ退避させ、雄ねじ２３を衝突等による破損から保護することができる。   Furthermore, since the male screw 23 can be completely retracted into the holder 22 at the position where the male screw 23 contacts the drop-off prevention surface 84, when the linear actuator 1 is handled alone, the male screw 23 is retracted to the drive unit 87, The male screw 23 can be protected from damage due to collision or the like.

（その他の実施の形態）
上記形態では、本体部へ連結するための連結手段として雄ねじ２３を用いたが、必ずしも雄ねじ３２に限定されるものではない。すなわち、ホルダ２２を本体部側へ連結できるものであれば各種連結手段を用いてもよい。勿論、雄ねじを本体部側に配設し、雌ねじをホルダ２２に配設するようにしてもよい。 (Other embodiments)
In the above embodiment, the male screw 23 is used as the connecting means for connecting to the main body, but the present invention is not necessarily limited to the male screw 32. That is, various connecting means may be used as long as the holder 22 can be connected to the main body side. Of course, a male screw may be arranged on the main body side and a female screw may be arranged on the holder 22.

また、上記形態では、脱落防止部８３が、コイルボビン８０に一体成形されているが、必ずしも一体成形させる必要はない。すなわち、コイルボビン８０と別体に構成してもよい。また脱落防止部８３をコイルボビン８０ではなく、カバー８９またはホルダ２２と一体成形してもよい。さらに、脱落防止部８３の代わりに、雄ねじ２３をアウターヨーク４と軸線方向に重なるように構成し脱落防止部にしてもよい。   Moreover, in the said form, although the drop-off prevention part 83 is integrally molded by the coil bobbin 80, it is not necessarily required to carry out integral molding. That is, the coil bobbin 80 may be configured separately. Further, the drop-off preventing portion 83 may be integrally formed with the cover 89 or the holder 22 instead of the coil bobbin 80. Furthermore, instead of the drop-off prevention part 83, the male screw 23 may be configured to overlap the outer yoke 4 in the axial direction to form a drop-off prevention part.

（ポンプ装置並びにコンプレッサー装置への搭載例）
本発明を適用したリニアアクチュエータ１については、図６を参照して説明するように、ポンプ装置並びにコンプレッサー装置に適用できる。 (Example of mounting on pump device and compressor device)
The linear actuator 1 to which the present invention is applied can be applied to a pump device and a compressor device as described with reference to FIG.

図６は、本発明を適用したエアーポンプ装置の断面図である。   FIG. 6 is a cross-sectional view of an air pump device to which the present invention is applied.

図６において、本形態のエアーポンプ装置１００では、リニアアクチュエータ１の可動体５に対して作動軸１１０の基端側がワッシャ１５２およびナット１５３を用いて連結され、作動軸１１０は、図４に示すように、インナーヨーク３を保持するフレーム２の円筒部１６を貫通した状態にある。   6, in the air pump device 100 of this embodiment, the proximal end side of the operating shaft 110 is connected to the movable body 5 of the linear actuator 1 using a washer 152 and a nut 153, and the operating shaft 110 is shown in FIG. Thus, it is in the state which penetrated the cylindrical part 16 of the flame | frame 2 holding the inner yoke 3. As shown in FIG.

駆動部８７のホルダ２２の底部には、エアー吸い込み口１７１およびエアー吐出口１７２を備えた本体部側ケース１７０が雄ねじ２３で固定され、エアー吸い込み口１７１にはフィルタ１７４が装着されている。ケース１７０の内側にはシリンダケース１２０が配設され、シリンダケース１２０の底部において、エアー吸い込み口１７１と対峙する部分には、バルブ押さえ１４３によってバルブ１４１が固定され、エアー吐出口１７２と対峙する部分にはバルブ押さえ１４４によってバルブ１４２が固定されている。   At the bottom of the holder 22 of the drive unit 87, a main body side case 170 having an air suction port 171 and an air discharge port 172 is fixed with a male screw 23, and a filter 174 is attached to the air suction port 171. A cylinder case 120 is disposed inside the case 170, and a valve 141 is fixed by a valve presser 143 at a bottom portion of the cylinder case 120 that faces the air suction port 171, and a portion that faces the air discharge port 172. The valve 142 is fixed by a valve presser 144.

シリンダケース１２０の内部は、シリンダケース１２０の底部との間にシリンダ室１２２を構成するピストン１３０が配設され、このピストン１３０の側面には、シリンダケース１２０の内周側面との気密を確保するための加圧リング１３５が装着されている。   A piston 130 constituting a cylinder chamber 122 is disposed between the inside of the cylinder case 120 and the bottom of the cylinder case 120, and the side surface of the piston 130 ensures airtightness with the inner peripheral side surface of the cylinder case 120. A pressure ring 135 is attached.

ピストン１３０に対しては、作動軸１１０の先端部分がワッシャ１３７、１３８およびＯリング１３６を介してナット１３９で固定されており、作動軸１１０の振動によって、ピストン１３０が軸線方向に駆動される。従って、リニアアクチュエータ１によって作動軸１１０が軸線方向の基端側（図面に向かって上方）に移動すると、エアー吸い込み口１７１からシリンダ室１２２内に空気が吸い込まれ、リニアアクチュエータ１によって作動軸１１０が軸線方向の先端側（図面に向かって下方）に移動すると、シリンダ室１２２内の空気がエアー吐出口１７２から吐出される。また、本形態において、作動軸１１０の振動に対して図示しないスプリングや外付けの板ばね等による共振を利用しており、小型のリニアアクチュエータ１を用いたエアーポンプ装置１００であっても、優れたポンプ特性を得ることができる。   With respect to the piston 130, the distal end portion of the operating shaft 110 is fixed with a nut 139 via washers 137 and 138 and an O-ring 136, and the piston 130 is driven in the axial direction by vibration of the operating shaft 110. Accordingly, when the operating shaft 110 moves to the proximal end side in the axial direction (upward in the drawing) by the linear actuator 1, air is sucked into the cylinder chamber 122 from the air suction port 171, and the operating shaft 110 is moved by the linear actuator 1. When moving toward the tip end side in the axial direction (downward in the drawing), the air in the cylinder chamber 122 is discharged from the air discharge port 172. Further, in this embodiment, resonance by a spring (not shown) or an external leaf spring is used for the vibration of the operating shaft 110, and the air pump device 100 using the small linear actuator 1 is excellent. Pump characteristics can be obtained.

（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、本発明を適用したリニアアクチュエータの要部の縦断面図、横断面図、および可動体を外した連結部の平面図である。(A), (B), (C) is the longitudinal cross-sectional view of the principal part of the linear actuator to which this invention is applied, a cross-sectional view, and the top view of the connection part which removed the movable body, respectively. （（Ａ）、（Ｂ）は、本発明を適用したリニアアクチュエータに用いたコイルボビン、およびコイルボビンとアウターヨークの説明図である。((A), (B) is explanatory drawing of the coil bobbin used for the linear actuator to which this invention is applied, and a coil bobbin and an outer yoke. 本発明を適用したリニアアクチュエータに用いたコイルボビンとアウターヨークとの係合部の説明図である。It is explanatory drawing of the engaging part of the coil bobbin and outer yoke which were used for the linear actuator to which this invention is applied. （Ａ）、（Ｂ）は、本発明を適用したリニアアクチュエータを構成する各部材を斜め上方からみたときの分解斜視図、および斜め下方からみたときの分解斜視図である。(A), (B) is the exploded perspective view when each member which comprises the linear actuator to which this invention is applied is seen from diagonally upward, and the exploded perspective view when seen from diagonally downward. （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、このリニアアクチュエータの動作を示す説明図である。(A), (B) is explanatory drawing which shows operation | movement of this linear actuator, respectively. 本発明を適用したエアーポンプ装置の断面図である。It is sectional drawing of the air pump apparatus to which this invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

１ リニアアクチュエータ
２ フレーム
３ インナーヨーク
４ アウターヨーク
５ 可動体
６ 第１の隙間
７ 第２の隙間
８ コイル
９ マグネット
２３ 雄ねじ（連結手段）
４１ 第１のアウターヨーク部材
４２ 第２のアウターヨーク部材
８０ コイルボビン
８１ 胴部
８２ 係合突起
８３ 脱落防止部
８４ 脱落防止面
８４ 脱落防止面
８５ 鍔部
８７ 駆動部
８２５ 小突起
４１０ アウターヨークの第１の対向部分
４２０ アウターヨークの第２の対向部分
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Linear actuator 2 Frame 3 Inner yoke 4 Outer yoke 5 Movable body 6 1st clearance 7 Second clearance 8 Coil 9 Magnet 23 Male thread (connection means)
41 First outer yoke member 42 Second outer yoke member 80 Coil bobbin 81 Body 82 Engaging projection 83 Falling prevention portion 84 Falling prevention surface 84 Falling prevention surface 85 Gutter portion 87 Drive portion 825 Small projection 410 First outer yoke Opposing portion 420 of the second outer portion of the outer yoke

Claims (8)

インナーヨークと、該インナーヨークの外周面との間に軸線方向で離間する第１の隙間および第２の隙間を形成するように当該インナーヨークの周りに配設されたアウターヨークと、前記アウターヨーク、前記第１の隙間、前記インナーヨーク、前記第２の隙間、および前記アウターヨークを磁路として前記第１の隙間および前記第２の隙間に交番磁界を発生させるコイルとからなる駆動部と、前記インナーヨークと前記アウターヨークとの間にマグネットを備え、前記交番磁界に連動して軸線方向に往復駆動される可動体とを有するリニアアクチュエータにおいて、
前記アウターヨークおよび前記インナーヨークは、各々平面的な対向面をもって周方向において複数個が配設され、
前記駆動部には、前記可動体によって駆動される被可動体を備えた本体部側へ前記駆動部を連結するための連結手段を有し、
該連結手段は、周方向に隣接する前記アウターヨークまたは周方向に隣接する前記インナーヨークによって形成される隙間の軸線方向に沿って配設されていることを特徴とするリニアアクチュエータ。 An outer yoke disposed around the inner yoke so as to form an axially spaced first gap and a second gap between the inner yoke and an outer peripheral surface of the inner yoke; and the outer yoke A drive unit comprising a coil for generating an alternating magnetic field in the first gap and the second gap, using the first gap, the inner yoke, the second gap, and the outer yoke as a magnetic path; In a linear actuator comprising a magnet between the inner yoke and the outer yoke, and having a movable body that is reciprocated in the axial direction in conjunction with the alternating magnetic field,
A plurality of the outer yokes and the inner yokes are disposed in the circumferential direction, each having a planar opposing surface,
The drive unit has a connecting means for connecting the drive unit to the main body unit side provided with a movable body driven by the movable body,
The linear actuator is characterized in that the connecting means is disposed along the axial direction of a gap formed by the outer yoke adjacent in the circumferential direction or the inner yoke adjacent in the circumferential direction. 請求項１において、前記駆動部は、前記連結手段に当接し該連結手段の脱落を防止する脱落防止部を備え、前記連結手段は、前記駆動部を前記本体部側へ連結する際、前記脱落防止部によって前記本体部を連結する側とは反対方向への脱落が防止されることを特徴とするリニアアクチュエータ。   2. The drive unit according to claim 1, wherein the drive unit includes a drop-off prevention unit that contacts the connection unit and prevents the connection unit from falling off, and the connection unit is configured to drop the drop-off unit when the drive unit is connected to the main body side. The linear actuator is characterized in that the prevention part prevents the body part from dropping in a direction opposite to the side connecting the main body part. 請求項２または３において、前記脱落防止部は、前記アウターヨークとの絶縁が確保されるとともに前記コイルが巻回された絶縁性のコイルボビンに一体成形されたことを特徴とするリニアアクチュエータ。   4. The linear actuator according to claim 2, wherein the drop-off prevention portion is integrally formed with an insulating coil bobbin around which the coil is wound while ensuring insulation from the outer yoke. 請求項２において、前記連結手段は、前記アウターヨークより前記本体部を連結する側に配設され、その一部が前記アウターヨークと軸線方向に重なっていることを特徴とするリニアアクチュエータ。   3. The linear actuator according to claim 2, wherein the connecting means is disposed on a side of connecting the main body portion with respect to the outer yoke, and a part thereof overlaps the outer yoke in the axial direction. 請求項４において、前記アウターヨークは、前記コイルの外周側に位置する部分から当該コイルの軸線方向の両端面を通って先端側が前記第１の隙間を構成する第１の対向部分および前記第２の隙間を構成する第２の対向部分として前記インナーヨークと対向する位置まで延設され、前記脱落防止部は、前記コイルの前記両端面のうち、前記本体部を連結する側の前記コイルの端面を通る前記アウターヨークより本体部側に突出形成されたことを特徴とするリニアアクチュエータ。   5. The outer yoke according to claim 4, wherein the outer yoke passes through both end faces in the axial direction of the coil from a portion located on the outer peripheral side of the coil, and the first opposing portion and the second portion where the tip side forms the first gap. As a second facing portion constituting the gap, the coil is extended to a position facing the inner yoke, and the drop-off prevention portion is an end surface of the coil on the side connecting the body portion among the both end surfaces of the coil. A linear actuator characterized in that it is formed so as to protrude from the outer yoke passing through the main body side. 請求項２ないし５のいずれかにおいて、前記連結手段を雄ねじとし、当該雄ねじが前記脱落防止部に当接する位置では前記雄ねじが前記駆動部内に退避することを特徴とするリニアアクチュエータ。   6. The linear actuator according to claim 2, wherein the connecting means is a male screw, and the male screw is retracted into the driving unit at a position where the male screw contacts the drop-off preventing unit. 請求項１ないし６のいずれかに規定するリニアアクチュエータを用いたことを特徴とするポンプ装置。   A pump device using the linear actuator defined in any one of claims 1 to 6. 請求項１ないし６のいずれかに規定するリニアアクチュエータを用いたことを特徴とするコンプレッサー装置。
A compressor apparatus using the linear actuator defined in any one of claims 1 to 6.

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