JP2005231827A - Troubleshooting device of crane - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a troubleshooting device of a crane capable of estimating service life and wear of a part by performing service life estimation calculation concerning arbitrary part among parts each displaying a condition of operation situation to allow a worker to grasp in advance in a planned manner replacement time and maintenance time of the part. <P>SOLUTION: This troubleshooting device of the crane is provided with a communication device 3 for taking in signals of a power circuit and a control circuit of the overhead traveling crane and load of suspended cargo from a crane controller 2, a storage device 4 for storing failure reference data of each part to be diagnosed and failure message data generated in the case of failure, and a computing device 5 for displaying operation situation of each part, load of the suspended cargo or failure message by taking in data from the communication device 3 and the storage device 4 and calculating service life estimation of the displayed part to display it as service life estimation data. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&amp;NCIPI

Description

本発明は、クレーンの故障診断装置に関し、特に、クレーンの各部品の動作状況の状態表示や故障診断とともに、各部品の内、寿命予測を行う部品について寿命予測計算を行うことができるクレーンの故障診断装置に関するものである。   The present invention relates to a crane failure diagnosis apparatus, and in particular, a crane failure capable of performing a life prediction calculation for a part for which a life prediction is performed among the parts together with a status display and a failure diagnosis of the operation state of each part of the crane. The present invention relates to a diagnostic device.

従来、クレーンの故障診断装置としては、本件出願人による下記の特許文献に記載されるようなクレーンの制御モニター装置がある。
このクレーンの制御モニター装置は、クレーンの動力回路及び制御回路の信号を入出力するコントローラと、コントローラにおけるクレーンの制御状態を送信する送信装置と、送信装置からの信号を受信する受信装置と、受信装置に送信されたクレーンの制御状態を電気回路図として表示する表示装置とを備えている。
このクレーンの制御モニター装置は、コントローラにおけるクレーンの制御状態を、クレーンから離れた位置で表示できることから、例えば、地上側の担当者の机上で現時点のクレーン制御状態を監視することができ、これにより、メンテナンス作業を安全に行うとともに、電気回路図によって制御状態そのものを監視することにより、クレーンの高レベルの故障診断を行うことができる。 Conventionally, as a crane failure diagnosis device, there is a crane control monitoring device as described in the following patent document by the present applicant.
This crane control monitoring device includes a controller that inputs and outputs signals from the crane power circuit and the control circuit, a transmitter that transmits the control state of the crane in the controller, a receiver that receives a signal from the transmitter, and a receiver. And a display device for displaying the control state of the crane transmitted to the device as an electric circuit diagram.
Since this crane control monitor device can display the crane control status in the controller at a position away from the crane, for example, it can monitor the current crane control status on the desk of the person in charge on the ground side. By performing maintenance work safely and monitoring the control state itself with an electric circuit diagram, it is possible to perform high-level failure diagnosis of the crane.

特開２００２−１１４４８２号公報JP 2002-114482 A

しかしながら、上記従来のクレーンの制御モニター装置では、主に電気系部品の動作状況から制御内容を処理判断し、表示装置に故障メッセージを表示するものであるため、故障箇所を検出することができても、各部品の計画的な事前交換や整備時期の把握をすることはできなかった。   However, in the conventional crane control monitor device, the control contents are mainly processed and judged from the operation status of the electric system parts, and the failure message is displayed on the display device. However, the planned advance replacement of each part and the grasp of the maintenance time could not be grasped.

本発明は、上記従来のクレーンの故障診断装置が有する問題点に鑑み、動作状況の状態表示を行っている各部品の内、任意の部品ついて寿命予測計算を行うことにより、部品の寿命や損耗の予測を行い、部品の計画的な事前交換や整備時期の把握をすることができるクレーンの故障診断装置を提供することを目的とする。   In view of the problems of the above-described conventional crane failure diagnosis apparatus, the present invention performs life prediction and calculation of any part among the parts displaying the status of the operation state, thereby achieving the life and wear of the part. It is an object of the present invention to provide a crane failure diagnosis apparatus that can predict the occurrence of a problem and can preliminarily replace parts and grasp the maintenance time.

上記目的を達成するため、本発明のクレーンの故障診断装置は、クレーンの故障を診断するクレーンの故障診断装置において、クレーンの動力回路及び制御回路の信号と吊荷の荷重とをクレーン制御装置から取り込む通信装置と、診断する各部品の故障基準データと故障の場合に発する故障メッセージデータとを記憶する記憶装置と、前記通信装置及び記憶装置からデータを取り込んで、前記各部品の動作状況、吊荷の荷重又は故障メッセージを表示するとともに、表示した部品の寿命予測計算を行い、寿命予測データとして表示する演算装置とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a crane failure diagnosis device according to the present invention is a crane failure diagnosis device for diagnosing a crane failure, wherein the crane power circuit and control circuit signals and the load of the suspended load are transmitted from the crane control device. A communication device to be captured, a storage device for storing failure reference data of each component to be diagnosed and failure message data generated in the event of a failure, and data from the communication device and the storage device to capture the operating status of each component, suspension It is characterized by comprising an arithmetic unit that displays the load of a load or a failure message, performs life prediction calculation of the displayed component, and displays it as life prediction data.

この場合において、寿命予測を行う部品について、動作回数等の力学的要素を加味した寿命予測計算により機械的部分の寿命予測を行い、寿命予測データを表示することができる。   In this case, life prediction of a mechanical part can be performed for a part for which life prediction is performed by life prediction calculation in consideration of mechanical factors such as the number of operations, and life prediction data can be displayed.

また、ワイヤロープの寿命予測計算をニーマン（Ｎｉｅｍａｎ）の式を用い、吊荷の荷重を補正係数として用いて計算することができる。   Moreover, the life prediction calculation of a wire rope can be calculated using the Niemann equation and the load of the suspended load as a correction coefficient.

また、演算装置の表示を行う表示装置として液晶タッチパネルを用いることができる。   In addition, a liquid crystal touch panel can be used as a display device that performs display on the arithmetic device.

また、ワイヤロープ、ブレーキライニング、カーボンブラシ、キャリヤケーブル、カード灯、走行集電子、コントローラ接点、リミットスイッチ及び減速機オイルの少なくとも１つの寿命予測計算を、表示装置のタッチパネルから設定された補正係数を加味して計算することができる。   In addition, at least one life prediction calculation of wire rope, brake lining, carbon brush, carrier cable, card light, traveling current collector, controller contact, limit switch, and reducer oil is performed using a correction coefficient set from the touch panel of the display device. It can be calculated with consideration.

本発明のクレーンの故障診断装置によれば、クレーンの故障を診断するクレーンの故障診断装置において、クレーンの動力回路及び制御回路の信号と吊荷の荷重とをクレーン制御装置から取り込む通信装置と、診断する各部品の故障基準データと故障の場合に発する故障メッセージデータとを記憶する記憶装置と、前記通信装置及び記憶装置からデータを取り込んで、前記各部品の動作状況、吊荷の荷重又は故障メッセージを表示するとともに、表示した部品の寿命予測計算を行い、寿命予測データとして表示する演算装置とを備えることから、動作状況の状態表示を行っている各部品の内、寿命予測を行う部品について部品の寿命や損耗の予測を行い、部品の計画的な事前交換や整備時期の把握が可能となる。   According to the crane failure diagnosis device of the present invention, in the crane failure diagnosis device for diagnosing a crane failure, a communication device for taking in the crane power circuit and control circuit signals and the load of the suspended load from the crane control device, A storage device that stores failure reference data of each component to be diagnosed and failure message data generated in the event of a failure, and data is taken from the communication device and the storage device, and the operating status of each component, the load of the suspended load, or a failure A component that displays a message and performs a life prediction calculation of the displayed component and displays it as life prediction data. It is possible to predict the service life and wear of parts, and to perform systematic advance replacement of parts and grasp the maintenance time.

この場合、寿命予測を行う部品について、動作回数等の力学的要素を加味した寿命予測計算により機械的部分の寿命予測を行い、寿命予測データを表示することにより、部品の寿命や損耗の予測をより正確に行い、部品の事前交換や整備時期の把握をより的確にすることができる。   In this case, for the part for which the life is predicted, the life prediction of the mechanical part is performed by the life prediction calculation taking into account the mechanical factors such as the number of operations, and the life prediction data of the part is predicted by displaying the life prediction data. It is possible to carry out more accurately, and to more accurately grasp parts replacement in advance and maintenance time.

また、ワイヤロープの寿命予測計算をニーマンの式を用い、吊荷の荷重を補正係数として用いて計算することにより、ワイヤロープの寿命予測をより的確にすることができる。   Moreover, the life prediction of the wire rope can be made more accurate by calculating the life expectancy of the wire rope using the Neiman formula and using the load of the suspended load as a correction coefficient.

また、演算装置の表示を行う表示装置として液晶タッチパネルを用いることにより、寿命予測を行う部品を、表示された図面から迅速に選択することができる。   In addition, by using a liquid crystal touch panel as a display device that performs display of the arithmetic device, it is possible to quickly select a component for performing life prediction from the displayed drawing.

また、ワイヤロープ、ブレーキライニング、カーボンブラシ、キャリヤケーブル、カード灯、走行集電子、コントローラ接点、リミットスイッチ及び減速機オイルの少なくとも１つの寿命予測計算を、表示装置のタッチパネルから設定された補正係数を加味して計算することにより、これら部品の寿命予測をより的確にすることができる。   In addition, at least one life prediction calculation of wire rope, brake lining, carbon brush, carrier cable, card light, traveling current collector, controller contact, limit switch, and reducer oil is performed using a correction coefficient set from the touch panel of the display device. By taking the calculation into account, the life prediction of these parts can be made more accurate.

以下、本発明のクレーンの故障診断装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。   Embodiments of a crane failure diagnosis apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１に、本発明のクレーンの故障診断装置の一実施例を示す。
このクレーンの故障診断装置１は、例えば、天井クレーンの故障を診断するもので、天井クレーンの動力回路及び制御回路の信号と吊荷の荷重とをクレーン制御装置２から取り込む通信装置３と、診断する各部品の故障基準データと故障の場合に発する故障メッセージデータとを記憶する記憶装置４と、前記通信装置３及び記憶装置４からデータを取り込んで、前記各部品の動作状況、吊荷の荷重又は故障メッセージを表示するとともに、表示した部品の寿命予測計算を行い、寿命予測データとして表示する演算装置５とを備えている。 FIG. 1 shows an embodiment of a crane failure diagnosis apparatus according to the present invention.
The crane failure diagnosis device 1 is for diagnosing a failure of an overhead crane, for example, and includes a communication device 3 that takes in signals from the power circuit and control circuit of the overhead crane and the load of the suspended load from the crane control device 2, and diagnosis. Storage device 4 for storing failure reference data for each component and failure message data generated in the event of a failure, and fetching data from the communication device 3 and storage device 4, and operating status of each component, load of suspended load Alternatively, it includes a calculation device 5 that displays a failure message, performs a life prediction calculation of the displayed component, and displays it as life prediction data.

通信装置３は、天井クレーンの動力回路及び制御回路の信号をクレーン制御装置２から取り込むとともに、吊荷の荷重を荷重計９からクレーン制御装置２を介して取り込み、演算装置５に入力する。   The communication device 3 takes in the signals of the power circuit and control circuit of the overhead crane from the crane control device 2 and takes in the load of the suspended load from the load meter 9 via the crane control device 2 and inputs it to the arithmetic device 5.

演算装置５は、モニター等からなる表示装置６を備え、該表示装置６に、前記各部品の動作状況や吊荷の荷重、故障メッセージ、寿命予測データ等を表示する。
なお、通信装置３や記憶装置４、演算装置５、表示装置６は各々別の装置で構成してもよいが、パソコンや液晶タッチパネルによるパネルコンピュータのような一体型の装置によって構成することができる。 The arithmetic device 5 includes a display device 6 composed of a monitor or the like, and displays the operation status of each component, the load of the suspended load, a failure message, life prediction data, and the like on the display device 6.
The communication device 3, the storage device 4, the arithmetic device 5, and the display device 6 may be configured as separate devices, but may be configured as an integrated device such as a personal computer or a panel computer using a liquid crystal touch panel. .

このように構成されるクレーンの故障診断装置１は、図１に示すごみ処理場の天井クレーン等のように、クレーン制御装置２が地上側に設置されているシステムでは、故障診断装置１も地上側の電気室にあるクレーン制御装置２の近傍に設置するのが一般的である。
しかし、図２に示すように、故障診断装置１をクレーン上に設置する場合でも、故障診断装置１と地上側とにそれぞれ上位通信装置７を設け、これらの上位通信装置７で通信することにより、例えば、運転操作室や中央操作室といったクレーンを操作する場所に設置したパソコン８等から故障診断装置１に通信を行うことも可能である。 The crane failure diagnosis apparatus 1 configured as described above is a system in which the crane control device 2 is installed on the ground side, such as an overhead crane in a garbage disposal site shown in FIG. It is common to install in the vicinity of the crane control apparatus 2 in the electric room on the side.
However, as shown in FIG. 2, even when the failure diagnosis device 1 is installed on a crane, a host communication device 7 is provided on each of the failure diagnosis device 1 and the ground side, and communication is performed by these host communication devices 7. For example, it is also possible to communicate with the failure diagnosis apparatus 1 from a personal computer 8 or the like installed at a place where a crane is operated such as a driving operation room or a central operation room.

一方、図１において、表示装置６は液晶タッチパネルを備えており、表示した電気回路図の所定の回路を指先でタッチして指定することにより、例えば、図４に示すように、その回路のより詳細な内容を展開して表示することができる。
さらに、タッチパネルから寿命予測計算のための補正係数の設定も行うことができ、また、図５に示すように、故障メッセージの表示や異常来歴も表示することができる。 On the other hand, in FIG. 1, the display device 6 is provided with a liquid crystal touch panel, and by touching and specifying a predetermined circuit of the displayed electric circuit diagram with a fingertip, for example, as shown in FIG. Detailed contents can be expanded and displayed.
Furthermore, a correction coefficient for life prediction calculation can be set from the touch panel, and a failure message display and an abnormal history can be displayed as shown in FIG.

図３に、本実施例の故障診断装置１の画面構成を示す。
故障判断の基準データや故障メッセージデータ、仕様データ等は、例えば、図６（ｂ）に示すように、予め入力画面や仕様設定画面から入力しておく。 FIG. 3 shows a screen configuration of the failure diagnosis apparatus 1 of the present embodiment.
The reference data for failure determination, failure message data, specification data, and the like are input in advance from an input screen or specification setting screen as shown in FIG. 6B, for example.

次に、ワイヤロープの寿命予測について具体的に説明する。
吊上荷重 Ｗ＝２５４８０Ｎ
シーブ径 Ｄ＝φ３１５ｍｍ
ロープ種類 ＪＩＳ Ｇ３５２５ ６×Ｆｉ（２９）−Ｂ種
ロープ直径 ｄ＝φ１２．５ｍｍ
ロープ破断力 Ｆ＝９２５００Ｎ
ロープ素線引張強さ δ＝１８０ｋｇ／ｍｍ２
ロープ掛数（支持） ｆ＝２本
ロープ安全率 Ｓ＝（Ｆ×ｆ）／Ｗ＝（９２５００×２）／２５４８０＝７．２６
ロープ引張応力 δ１＝δ／Ｓ＝１８０／７．２６＝２４．８ｋｇ／ｍｍ２
処理能力 ６．６ｍｉｎ／１サイクルとした場合、
１０％破断／ピッチに至る曲げ（シーブ通過）回数は、図７に示すワイヤロープ寿命曲線より、Ｎ０１＝１．８×１０５回となる。
ここで稼働頻度を、６．６ｍｉｎ／１サイクルとして、
１サイクル当たり曲げ回数 ｎ０１は、
ドラム：０．５回／個×１個＝０．５回
ｎ０１＝０．５回×２（上・下）×１回／サイクルとなる。 Next, the life expectancy of the wire rope will be specifically described.
Lifting load W = 25480N
Sheave diameter D = φ315mm
Rope type JIS G3525 6 × Fi (29) -B type Rope diameter d = φ12.5mm
Rope breaking force F = 92500N
Rope strand tensile strength δ = 180kg / mm 2
Number of rope hooks (support) f = 2 rope safety factor S = (F × f) / W = (92500 × 2) /25480=7.26
Rope tensile stress δ 1 = δ / S = 180 / 7.26 = 24.8 kg / mm 2
When processing capacity is 6.6 min / 1 cycle,
From the wire rope life curve shown in FIG. 7, the number of times of bending (sheave passing) to 10% break / pitch is N 01 = 1.8 × 10 5 times.
Here, the operation frequency is set to 6.6 min / 1 cycle.
The number of bends per cycle n 01 is
Drum: 0.5 times / piece × 1 piece = 0.5 times n 01 = 0.5 times × 2 (up / down) × 1 time / cycle.

ここで、ニーマンの式によれば、定格荷重の場合の寿命回数Ｎ０３は、下記数式１のようになる。なお、荷重値の変化によりδｔの値が増減し、寿命回数が増減する。
また、定格荷重の場合の寿命日数Ｈ０３は、下記数式２のようになる。 Here, according to the Niemann equation, the number of times of life N 03 in the case of the rated load is expressed by the following Equation 1. Note that the value is increased or decreased in [delta] t by a change in the load value, the life count is increased or decreased.
Further, the life days H 03 in the case of the rated load is expressed by the following mathematical formula 2.

Figure 2005231827
Figure 2005231827

Figure 2005231827
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さらに、定格荷重値における寿命回数５８．１×１０３回を基準とし、毎回の載荷した荷重値を下記の近似した動作回数で積算する。
載荷した荷重値が定格の０％超〜２５％以下を２５％→動作回数０．２５回
載荷した荷重値が定格の２５％超〜５０％以下を５０％→動作回数０．５回
載荷した荷重値５０％超〜７５％以下を７５％→動作回数０．７５回
載荷した荷重値７５％超〜１００％以下を１００％→動作回数１回
載荷した荷重値１００％超〜１２５％→動作回数１．２５回
補正後の寿命回数（残り）＝５８．１×１０３−Σ動作回数となる。
寿命日数は、５８．１×１０３回／２６６日から１日当たりの動作回数は２１８回となり、積算した動作回数から、Σ動作回数／２１８＝Σ動作済日数を算出すると、
補正後の寿命日数（残り）＝２６６日−Σ動作済日数となる。 Furthermore, the load value loaded each time is integrated with the following approximate number of operations, with the life count of 58.1 × 10 3 times at the rated load value as a reference.
Loaded load value of 0% to 25% or less of rated value is 25% → Number of operations 0.25 times Loaded load value of 25% to 50% or less of rated value is 50% → Number of operations is loaded 0.5 times Load value over 50% to 75% or less 75% → Number of operations 0.75 times Load value over 75% to 100% or less 100% → Number of operations once Load value over 100% to 125% → Operation Number of times 1.25 times Number of life after correction (remaining) = 58.1 × 10 3 −Σ number of operations.
The number of life days is 58.1 × 10 3 times / 266 days, and the number of operations per day is 218. From the accumulated number of operations, Σnumber of operations / 218 = Σoperation completed days
The number of days of life after correction (remaining) = 266 days−Σthe number of operated days.

この場合、画面への表示は、図６（ａ）に示すように、補正後の寿命日数から寿命日数への予想到達日を年月の形にして表示する。
これにより、定格荷重の近傍にない吊荷を吊っている場合においても、動作回数の形で補正を行って表示しているので、適正な寿命回数や寿命日数を知ることができる。 In this case, as shown in FIG. 6A, the display on the screen displays the expected arrival date from the corrected lifespan to the lifespan in the form of year and month.
Thereby, even when a suspended load that is not in the vicinity of the rated load is suspended, it is displayed after being corrected in the form of the number of operations, so that it is possible to know the appropriate number of times of life and life days.

かくして、本実施例のクレーンの故障診断装置は、クレーンの故障を診断するクレーンの故障診断装置において、クレーンの動力回路及び制御回路の信号と吊荷の荷重とをクレーン制御装置２から取り込む通信装置３と、診断する各部品の故障基準データと故障の場合に発する故障メッセージデータとを記憶する記憶装置４と、前記通信装置３及び記憶装置４からデータを取り込んで、前記各部品の動作状況、吊荷の荷重又は故障メッセージを表示するとともに、表示した部品の寿命予測計算を行い、寿命予測データとして表示する演算装置５とを備えることから、動作状況の状態表示を行っている各部品の内、寿命予測を行う部品について部品の寿命や損耗の予測を行い、部品の計画的な事前交換や整備時期の把握が可能となる。
この場合、寿命予測を行う部品について、動作回数等の力学的要素を加味した寿命予測計算により機械的部分の寿命予測を行い、寿命予測データを表示することにより、部品の寿命や損耗の予測をより正確に行い、部品の事前交換や整備時期の把握をより的確にすることができる。
また、ワイヤロープの寿命予測計算をニーマンの式を用い、吊荷の荷重を補正係数として用いて計算することにより、ワイヤロープの寿命予測をより的確にすることができる。
また、演算装置５の表示を行う表示装置６として液晶タッチパネルを用いることにより、寿命予測を行う部品を、表示された図面から迅速に選択することができる。
また、ワイヤロープ、ブレーキライニング、カーボンブラシ、キャリヤケーブル、カード灯、走行集電子、コントローラ接点、リミットスイッチ及び減速機オイルの少なくとも１つの寿命予測計算を、表示装置６のタッチパネルから設定された補正係数を加味して計算することにより、これら部品の寿命予測をより的確にすることができる。 Thus, the crane failure diagnosis apparatus according to the present embodiment is a crane failure diagnosis apparatus for diagnosing a crane failure. 3, a storage device 4 that stores failure reference data of each component to be diagnosed and failure message data generated in the event of a failure, and data is taken from the communication device 3 and the storage device 4, and the operation status of each component, Since the load of a suspended load or a failure message is displayed, the life prediction calculation of the displayed component is performed, and the calculation device 5 is displayed as life prediction data. In addition, it is possible to predict the life and wear of a part for which the life is predicted, and to make a planned advance replacement of the part and grasp the maintenance time.
In this case, for the part for which the life is predicted, the life prediction of the mechanical part is performed by the life prediction calculation taking into account the mechanical factors such as the number of operations, and the life prediction data of the part is predicted by displaying the life prediction data. It is possible to carry out more accurately, and to more accurately grasp parts replacement in advance and maintenance time.
Moreover, the life prediction of the wire rope can be made more accurate by calculating the life expectancy of the wire rope using the Neiman formula and using the load of the suspended load as a correction coefficient.
In addition, by using a liquid crystal touch panel as the display device 6 that performs display of the arithmetic device 5, it is possible to quickly select a component for which the life is predicted from the displayed drawing.
In addition, at least one life prediction calculation of a wire rope, brake lining, carbon brush, carrier cable, card lamp, traveling current collector, controller contact, limit switch, and reducer oil is a correction coefficient set from the touch panel of the display device 6. By calculating the above, it is possible to more accurately predict the life of these parts.

以上、本発明のクレーンの故障診断装置について、複数の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、各実施例に記載した構成を適宜組み合わせる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。   As mentioned above, although the failure diagnosis apparatus of the crane of the present invention has been described based on a plurality of embodiments, the present invention is not limited to the configurations described in the above embodiments, and the configurations described in the respective embodiments are appropriately configured. The configuration can be changed as appropriate within a range not departing from the gist, such as a combination.

以上、本発明のクレーンの故障診断装置は、部品の寿命や損耗の予測を行い、部品の計画的な事前交換や整備時期の把握をすることができるという特性を有していることから、天井クレーンの故障診断装置の用途に好適に用いることができるほか、通常のクレーンの故障診断装置の用途にも用いることができる。   As described above, the crane failure diagnosis apparatus of the present invention has the characteristics that it can predict the service life and wear of parts and can grasp the planned advance replacement of parts and the maintenance time. In addition to being suitable for use in crane failure diagnosis devices, it can also be used for ordinary crane failure diagnosis devices.

本発明のクレーンの故障診断装置の第１実施例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows 1st Example of the failure diagnosis apparatus of the crane of this invention. 同第２実施例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 2nd Example. 表示装置の画面構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen structure of a display apparatus. 表示装置の画面を示し、（ａ）は各部品の状況表示図、（ｂ）は（ａ）から開いたリミットスイッチの状況表示図である。The screen of a display apparatus is shown, (a) is the status display figure of each component, (b) is the status display figure of the limit switch opened from (a). 表示装置の画面を示し、（ａ）は故障メッセージの図、（ｂ）は異常来歴の図である。The screen of a display apparatus is shown, (a) is a figure of a failure message, (b) is a figure of abnormal history. 表示装置の画面を示し、（ａ）はワイヤロープ診断画面の図、（ｂ）はワイヤロープ仕様設定画面の図である。The screen of a display apparatus is shown, (a) is a figure of a wire rope diagnostic screen, (b) is a figure of a wire rope specification setting screen. ワイヤロープの寿命曲線を示すグラフである。It is a graph which shows the lifetime curve of a wire rope.

符号の説明Explanation of symbols

１ 故障診断装置
２ クレーン制御装置
３ 通信装置
４ 記憶装置
５ 演算装置
６ 表示装置
７ 上位通信装置
８ パソコン
９ 荷重計 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Failure diagnostic device 2 Crane control device 3 Communication device 4 Storage device 5 Arithmetic device 6 Display device 7 Host communication device 8 Personal computer 9 Load meter

Claims (5)

クレーンの故障を診断するクレーンの故障診断装置において、クレーンの動力回路及び制御回路の信号と吊荷の荷重とをクレーン制御装置から取り込む通信装置と、診断する各部品の故障基準データと故障の場合に発する故障メッセージデータとを記憶する記憶装置と、前記通信装置及び記憶装置からデータを取り込んで、前記各部品の動作状況、吊荷の荷重又は故障メッセージを表示するとともに、表示した部品の寿命予測計算を行い、寿命予測データとして表示する演算装置とを備えたことを特徴とするクレーンの故障診断装置。   In the failure diagnosis device of a crane for diagnosing a failure of the crane, a communication device that takes in the crane power circuit and control circuit signals and the load of the suspended load from the crane control device, failure reference data of each component to be diagnosed, and failure Storage device for storing failure message data emitted from the communication device and data from the communication device and the storage device to display the operation status of each component, the load of the suspended load or the failure message, and the life prediction of the displayed component A crane failure diagnosis apparatus comprising: an arithmetic unit that performs calculation and displays life prediction data. 寿命予測を行う部品について、動作回数等の力学的要素を加味した寿命予測計算により機械的部分の寿命予測を行い、寿命予測データを表示するようにしたことを特徴とする請求項１記載のクレーンの故障診断装置。   2. The crane according to claim 1, wherein the life prediction of the mechanical part is predicted by life prediction calculation taking into account mechanical factors such as the number of operations, and the life prediction data is displayed for the parts for which the life prediction is performed. Fault diagnosis device. ワイヤロープの寿命予測計算をニーマンの式を用い、吊荷の荷重を補正係数として用いて計算するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のクレーンの故障診断装置。   3. The crane failure diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the life prediction calculation of the wire rope is performed using the Neiman formula and the load of the suspended load is used as a correction coefficient. 演算装置の表示を行う表示装置として液晶タッチパネルを用いたことを特徴とする請求項１、２又は３記載のクレーンの故障診断装置。   The crane failure diagnosis apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein a liquid crystal touch panel is used as a display device for displaying the arithmetic device. ワイヤロープ、ブレーキライニング、カーボンブラシ、キャリヤケーブル、カード灯、走行集電子、コントローラ接点、リミットスイッチ及び減速機オイルの少なくとも１つの寿命予測計算を、表示装置のタッチパネルから設定された補正係数を加味して計算するようにしたことを特徴とする請求項４記載のクレーンの故障診断装置。   At least one life prediction calculation of wire rope, brake lining, carbon brush, carrier cable, card light, traveling current collector, controller contact, limit switch and reducer oil is taken into account with a correction coefficient set from the touch panel of the display device. 5. The crane failure diagnosis apparatus according to claim 4, wherein the crane failure diagnosis apparatus is calculated.
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