JP2005230300A

JP2005230300A - Reclining device

Info

Publication number: JP2005230300A
Application number: JP2004043877A
Authority: JP
Inventors: Hisato Ito; 久人伊藤
Original assignee: Imasen Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Imasen Electric Industrial Co Ltd
Priority date: 2004-02-20
Filing date: 2004-02-20
Publication date: 2005-09-02
Anticipated expiration: 2024-02-20
Also published as: JP4336218B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To dissolve subtle play at the time of locking in a so-called round reclining device to be locked at a reclining position by the engagement of internal teeth 21 of a gear plate 2 and external teeth 51 and 61 of a plurality of lock gears 5 and 6. SOLUTION: One guide member 9 of left and right guide members 9 and 12 for guiding the lock gear 6 in a radial direction is made into one component independent of a base plate 1 and the component is supported by the base plate 1 so as to be finely moved. Then, at the time of engaging the lock gear 6 with the internal tooth 21 of the gear plate 2 by a cam 7, the movable guide member 9 capable of being finely swung is pressed to the lock gear 6 by a wedge member 14, and a clearance between the lock gear 6 and the guide members 9 and 12 is made to disappear. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、バックシートの傾斜角を調整するシートのリクライニング装置に関し、特に自動車の座席に適用するに好適な機構を備えたリクライニング装置に関する。 The present invention relates to a seat reclining device that adjusts the inclination angle of a back seat, and more particularly to a reclining device having a mechanism suitable for application to a seat of an automobile.

従来の小型化したリクライニング装置としては、ラウンドリクライニング装置と称されるものがある。ラウンドリクライニング装置は、略円板状のベースプレートと、そのベースプレート上に回転可能に組み付けられたギヤプレートを備え、ベースプレートとギヤプレートとの間にキャビティ（空間）を設けている。そして、そのキャビティ内にリクライニングのロック、アンロック機構が収容されている。すなわち、ギヤプレートの内周に内歯を形成し、その内歯と噛合可能な外歯を有する複数のロックギヤを半径方向にのみ摺動可能にベースプレートに組み付ける。ロックギヤは中心部に配設されたカムにて半径方向外方に押圧されるようになっており、カムはバネによりロックギヤをギヤプレートの内歯に押し付ける方向に回転付勢されている。常時はバネの付勢力によりロックギヤはギヤプレートの内歯に噛合してギヤプレートをベースプレートにロックしている。 As a conventional downsized reclining device, there is a so-called round reclining device. The round reclining device includes a substantially disc-shaped base plate and a gear plate rotatably assembled on the base plate, and a cavity (space) is provided between the base plate and the gear plate. A reclining lock / unlock mechanism is accommodated in the cavity. That is, inner teeth are formed on the inner periphery of the gear plate, and a plurality of lock gears having outer teeth that can mesh with the inner teeth are assembled to the base plate so as to be slidable only in the radial direction. The lock gear is pressed radially outward by a cam disposed at the center, and the cam is urged by a spring in a direction to press the lock gear against the inner teeth of the gear plate. Normally, the lock gear meshes with the internal teeth of the gear plate by the biasing force of the spring to lock the gear plate to the base plate.

カムの非円形中心孔（角孔）には操作部材たるセンターシャフトが挿通されて一体にされている。センターシャフトを回転させることによりバネの付勢力に抗してカムを回転させ、ロックギヤを押圧するカムの力を解除してロックギヤとギヤプレートとの噛合を解除し、ロックを解除することができる。そして、センターシャフトにリクライニング操作レバーを設けてセンターシャフトを回転操作するようにしていた。 A center shaft as an operation member is inserted into and integrated with a non-circular center hole (square hole) of the cam. By rotating the center shaft, the cam is rotated against the urging force of the spring, the cam force pressing the lock gear is released, the meshing between the lock gear and the gear plate is released, and the lock can be released. Then, a reclining operation lever is provided on the center shaft to rotate the center shaft.

ラウンドリクライニング装置のベースプレートをシートブラケットに、ギヤプレートをバックシートブラケットに固定することにより、バックシートの傾斜角度を任意に設定しロックすることができる。すなわち、リクライニング操作レバーを引きセンターシャフトを回転させることによりラウンドリクライニング装置をアンロック状態にしてバックシートの傾斜角度を自由に調整できる状態にする。調整後にリクライニング操作レバーを手指から離せばバネの付勢力によりカムが回転しラウンドリクライニング装置は再びロック状態に戻り、バックシートは調整した角度位置にロックされる。上記の構造は、ロック機構の構成部品がすべてベースプレートとギヤプレートとの間のキャビティに収容されるため、ラウンドリクライニング装置をユニット化でき、装置の外寸を小型化でき、量産性に適するという利点がある。 By fixing the base plate of the round reclining device to the seat bracket and the gear plate to the back seat bracket, the tilt angle of the back seat can be arbitrarily set and locked. That is, by pulling the reclining operation lever and rotating the center shaft, the round reclining device is unlocked so that the inclination angle of the back seat can be freely adjusted. When the reclining operation lever is released from the finger after adjustment, the cam is rotated by the biasing force of the spring, the round reclining device returns to the locked state again, and the back seat is locked at the adjusted angular position. The above structure is advantageous in that all components of the lock mechanism are accommodated in the cavity between the base plate and the gear plate, so that the round reclining device can be unitized, the external dimensions of the device can be reduced, and it is suitable for mass production. There is.

このようなラウンドリクライニング装置については多くの特許文献がある。たとえば、特開２００３−９９７９号公報には、２つのロックギヤを用い、その位置を適切に配置することにより衝突時にも充分な強度を有するリクライニング装置が開示されている。 There are many patent documents regarding such a round reclining device. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-979 discloses a reclining device that has two lock gears and has sufficient strength even during a collision by appropriately arranging the positions thereof.

また、ラウンドリクライニング装置はロックギヤを左右の案内部材により半径方向に案内する構造を持つ。このため、ベースプレートに形成される左右の案内部材とロックギヤの間には微少な隙間（クリアランス）が存在せざるを得ない。この隙間は理論上はいくらでも小さくできるが、ラウンドリクライニング装置は部品が一般的にプレス加工で作られ、溶接により固定される箇所がある部品なので、現実には熱歪み等を考慮しなければならず、隙間を所定値以下にすることはできなかった。このためロックギヤとギヤプレートの内歯が確実に噛み合いロックされた状態でも、上記隙間に起因するガタが発生し、リクライニング装置を使用する乗員に微妙なガタ感を与え、不快感を与えることがあるという問題点が指摘されていた。 The round reclining device has a structure in which the lock gear is guided in the radial direction by the left and right guide members. For this reason, a minute gap (clearance) must exist between the left and right guide members formed on the base plate and the lock gear. Although this gap can theoretically be made as small as possible, in a round reclining device, parts are generally made by press working and there are parts that are fixed by welding. The gap could not be reduced to a predetermined value or less. For this reason, even if the lock gear and the inner teeth of the gear plate are securely meshed and locked, the gap due to the gap may occur, giving the passengers who use the reclining device a subtle feeling and discomfort. The problem was pointed out.

そこで、特開２００２−１０１９９９号公報には、一つのロックギヤを半径方向に２分割し、楔で押し広げることにより周方向のガタを取り除いたラウンドリクライニング装置が開示されている。しかしながら、ロックギヤを２分割したため、ロック強度が落ちるおそれがあるという問題点がある。 In view of this, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-101999 discloses a round reclining device in which one lock gear is divided into two in the radial direction, and the play in the circumferential direction is removed by pushing it wide with a wedge. However, since the lock gear is divided into two, there is a problem that the lock strength may be lowered.

また、ラウンドリクライニング装置はロック時に車両の衝突等により過剰な力が加わった場合に、ギヤプレートの内歯とロックギヤの外歯との噛み合いが減少し、ロック強度が低下してしまうことがあるという問題点があった。そこで、特開平８−２５３０６３号公報には、ロックギヤをきのこ形にし、車両の衝突等の非常時には、その肩部が案内部材に食い込むようにしてロックギヤの後退を防ぎ、ロック強度の確保を図ったものが開示されている。しかし、このラウンドリクライニング装置は前述のガタ感を解消するものではない。 In addition, when an excessive force is applied to the round reclining device due to a vehicle collision or the like at the time of locking, the engagement between the inner teeth of the gear plate and the outer teeth of the lock gear is reduced, and the lock strength may be reduced. There was a problem. In view of this, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-253063 discloses that the lock gear has a mushroom shape, and in the event of an emergency such as a vehicle collision, the shoulder portion of the lock gear bites into the guide member to prevent the lock gear from retreating and to secure the lock strength. Are disclosed. However, this round reclining device does not eliminate the above-mentioned backlash.

特開２００３−９９７９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-9799 特開２００２−１０１９９９号公報JP 2002-101999 A 特開平８−２５３０６３号公報JP-A-8-253063

本発明は、第１には、ラウンドリクライニング装置特有の上記のガタ感をなくそうとすることを目的とする。第２には、ロック強度をより高めようとすることを目的とする。さらに、第３には、車両の前方衝突等の非常時にも対処できるロック強度を確保しようとする。第４には、ロックを確保しつつガタ感をも強力に抑制しようとする。第５には、楔部材を用いながらリクライニング装置の操作が滑らかになるようにする。第６には、シートバックを前倒しする際にリクライニングがロックされてしまわないようにし、操作を快適に易しくする。これらの課題を本発明は解決しようとするのである。 A first object of the present invention is to eliminate the above-mentioned looseness peculiar to a round reclining device. The second purpose is to increase the lock strength. Furthermore, thirdly, an attempt is made to secure a lock strength that can cope with an emergency such as a frontal collision of a vehicle. Fourth, an attempt is made to strongly suppress the looseness while securing the lock. Fifth, the operation of the reclining device is made smooth while using the wedge member. Sixth, the reclining is prevented from being locked when the seat back is moved forward, making the operation comfortable and easy. The present invention intends to solve these problems.

上記の目的を達成するため、本発明の要旨は、ロックギヤを半径方向に案内する左右の案内部材のうち、いずれか一方の案内部材をベースプレートから独立した一個の部品とし、その部品を微少移動可能にベースプレートに支承することとした。そして、カムによりロックギヤをギヤプレートの内歯に噛合する際に、同時に、楔部材により微少移動可能な可動案内部材をロックギヤに押しつけることにより、ロックギヤと案内部材との間の間隙（クリアランス）を消滅せしめるようにしたものである。 In order to achieve the above object, the gist of the present invention is that one of the left and right guide members for guiding the lock gear in the radial direction is a single part independent of the base plate, and the part can be moved slightly. It was decided to support the base plate. When the lock gear is engaged with the internal teeth of the gear plate by the cam, the gap (clearance) between the lock gear and the guide member disappears by simultaneously pressing the movable guide member that can be slightly moved by the wedge member against the lock gear. It is intended to dampen.

例示として図５を参照し、本発明のうち第１の態様の発明は、略円盤状のベースプレート１と、前記ベースプレート１上に回転可能に組み付けられ内歯２１を有するギヤプレート２と、前記ベースプレート１上に半径方向にのみ移動可能に案内されて組み付けられ前記ギヤプレート２の内歯２１と噛合可能な外歯５１、６１を有する複数のロックギヤ５、６と、前記ロックギヤ５、６の半径方向外方への移動を制御しロックギヤ５、６をギヤプレート２の内歯２１に噛合離脱させることができるカム７と、前記ロックギヤ５、６を前記内歯２１と噛合させる方向に前記カム７を回転付勢するバネ８と、前記カム７と一体となって回転することにより前記バネ８の付勢力に抗してカム７を回転駆動しロックギヤ５、６とギヤプレート２との噛合を解除することが可能な操作部材（センターシャフト１０６）と、を備えるリクライニング装置において、前記複数のロックギヤ５、６のうち少なくとも１つ（６）は、一辺をベースプレート１に固定された固定案内部材１２に案内され、他辺をベースプレート１に対して微少移動可能な可動案内部材９に案内されており、前記可動案内部材９と隣接するもう一つの固定案内部材１１との間は半径方向外方に向かうにつれて狭くなる楔空間１５を形成し、前記楔空間１５に前記カム７により半径方向に駆動される楔部材１４が配設されていること、を特徴とする。 Referring to FIG. 5 as an example, the invention of the first aspect of the present invention is a base plate 1 having a substantially disk shape, a gear plate 2 rotatably mounted on the base plate 1 and having internal teeth 21, and the base plate 1, a plurality of lock gears 5 and 6 having outer teeth 51 and 61 which are guided and assembled so as to be movable only in the radial direction and can mesh with the inner teeth 21 of the gear plate 2, and the radial directions of the lock gears 5 and 6 A cam 7 that can control the outward movement to engage and disengage the lock gears 5 and 6 with the inner teeth 21 of the gear plate 2, and the cam 7 in a direction to engage the lock gears 5 and 6 with the inner teeth 21. Rotating biasing spring 8 and the cam 7 rotate integrally with the cam 7 to rotate the cam 7 against the biasing force of the spring 8 to engage the lock gears 5, 6 and the gear plate 2. In a reclining device comprising an operation member (center shaft 106) that can be released, at least one of the plurality of lock gears 5, 6 (6) is a fixed guide member 12 having one side fixed to the base plate 1. The other side is guided by a movable guide member 9 that can be slightly moved with respect to the base plate 1, and the gap between the movable guide member 9 and another adjacent fixed guide member 11 is radially outward. A wedge space 15 that becomes narrower as it goes is formed, and a wedge member 14 that is driven in the radial direction by the cam 7 is disposed in the wedge space 15.

第２の態様の発明は、前記複数のロックギヤ５、６、複数の固定案内部材１１、１２、可動案内部材９、楔部材１４の側辺が当接することにより、前記ギヤプレート２の内歯２１に臨む全円周を構成することができることを特徴とする。
第３の態様の発明は、前記可動案内部材９が、ベースプレート１に突設された非円形柱１３に所定角揺動可能に遊嵌され、その形状がギヤプレート２の内歯２１に臨む円弧と側辺からなる略扇形状をなし、可動案内部材９が通常揺動角以上に揺動したときにその円弧面が内歯２１に当接するように構成されていることを特徴とする。ここで、通常揺動角とは過大な力で各部材が歪んでいないときに可動案内部材９に許される揺動角をいう。 According to the second aspect of the invention, the side teeth of the plurality of lock gears 5 and 6, the plurality of fixed guide members 11 and 12, the movable guide member 9, and the wedge member 14 come into contact with each other, whereby the internal teeth 21 of the gear plate 2 are brought into contact. It is characterized in that the entire circumference that faces can be configured.
In the invention of the third aspect, the movable guide member 9 is loosely fitted to a non-circular column 13 projecting from the base plate 1 so as to be swingable by a predetermined angle, and the shape of the movable guide member 9 faces the inner teeth 21 of the gear plate 2. It is characterized in that it has a substantially fan shape consisting of the side and the arcuate surface abuts on the inner teeth 21 when the movable guide member 9 swings more than the normal swing angle. Here, the normal swing angle refers to a swing angle allowed for the movable guide member 9 when each member is not distorted by an excessive force.

第４の態様の発明は、前記楔部材１４の一方の側辺が前記可動案内部材９の側辺と接する面９Ｂが半径方向に対して略４５°傾斜した傾斜面をなし、楔部材１４の他方の側辺が固定案内部材１１の側辺に接する面１１Ｂが略半径方向に走る面であることを特徴とする。
第５の態様の発明は、前記カム７が、複数のロックギヤ５、６及び／又は楔部材１４を半径方向外方に押圧する点７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃは、カム７の回転中心軸線を中心とする回転対称の位置に設定されていることを特徴とする。ここで、「及び／又は」とは、ロックギヤと楔部材の両者の押圧点が全体として回転対称となっている場合、たとえば、１２０°毎に押圧点が配置されている場合と、ロックギヤ同士では押圧点が回転対称となり、楔部材同士では押圧点が回転対称となっているが、ロックギヤと楔部材の押圧点を合わせて見ると回転対称とはなっていない場合とを含む意味である。後者の例としては、ロックギヤ同士、楔部材同士は互いに１８０°の位置にあり、その押圧点は回転対称であるが、ロックギヤと楔部材の押圧点は互いに６０°ずれた位置にあり、全押圧点としては回転対称とならない場合である。第５の態様の発明は上記両者を含むものである。 In the invention of the fourth aspect, one side of the wedge member 14 is an inclined surface in which a surface 9B in contact with the side of the movable guide member 9 is inclined by approximately 45 ° with respect to the radial direction. A surface 11B in which the other side is in contact with the side of the fixed guide member 11 is a surface that runs in a substantially radial direction.
According to the fifth aspect of the invention, the points 72A, 72B, and 72C at which the cam 7 presses the plurality of lock gears 5 and 6 and / or the wedge member 14 radially outward are centered on the rotation center axis of the cam 7. It is characterized by being set at a rotationally symmetric position. Here, “and / or” means that when the pressing points of both the lock gear and the wedge member are rotationally symmetric as a whole, for example, when the pressing points are arranged every 120 °, and between the lock gears The pressing point is rotationally symmetric, and the pressing point is rotationally symmetric between the wedge members. However, this means that the pressing point of the lock gear and the wedge member is not rotationally symmetric when viewed together. As an example of the latter, the lock gears and the wedge members are 180 ° from each other, and the pressing points thereof are rotationally symmetric, but the pressing points of the lock gear and the wedge member are offset by 60 ° from each other, This is a case where the point is not rotationally symmetric. The invention of the fifth aspect includes both of the above.

第６の態様の発明は、前記楔部材１４若しくはロックギヤ５、６にギヤプレート２の面に対向する突起１４Ｂが設けられ、ギヤプレート２の面にはその突起１４Ｂ側周をカムフォロワーとする円周内周面のカム面２２が形成されており、そのカム面２２のカム高さの高い位置では楔部材１４若しくはロックギヤ５、６の半径方向外方への移動を阻止するようにされていることを特徴とする。 According to the sixth aspect of the invention, the wedge member 14 or the lock gears 5 and 6 are provided with a projection 14B facing the surface of the gear plate 2, and the surface of the gear plate 2 is a circle having the projection 14B side periphery as a cam follower. A cam surface 22 is formed on the inner peripheral surface, and the wedge member 14 or the lock gears 5 and 6 are prevented from moving outward in the radial direction at a position where the cam surface 22 has a high cam height. It is characterized by that.

第１の態様の発明によれば、操作部材（リクライニング操作レバー１０７、センターシャフト１０６）から手指を離すと、バネ８の付勢力によりカム７が回転し、複数のロックギヤ５、６と楔部材１４が共に半径方向外方に押しやられる。この結果、ロックギヤ５、６はギヤプレート２の内歯２１に噛合を開始すると共に楔部材１４が楔空間１５に押し込まれる。そして、楔部材１４の側面が隣接する固定案内部材１１の側面１１Ｂと可動案内部材９の側面９Ｂに当接し、楔作用により可動案内部材９が隣接するロックギヤ６の方に移動し押圧する（図５の例では可動案内部材９が揺動して押圧する）。この楔作用により、稼働案内部材９の側面９Ａがロックギヤ６を横方向(円周方向)に強く押圧し、ロックギヤ６の側面を楔部材１４及び可動案内部材９と反対側にある固定案内部材１２の側面１２Ｂに強く押し付ける。そうであるから、ロックギヤ６とこれを案内する可動案内部材９及び固定案内部材１２との間の空隙が無くなり、リクライニング装置のガタ感が無くなるという効果がある。 According to the first aspect of the invention, when the finger is released from the operation member (the reclining operation lever 107, the center shaft 106), the cam 7 is rotated by the urging force of the spring 8, and the plurality of lock gears 5, 6 and the wedge member 14 are rotated. Are both pushed radially outward. As a result, the lock gears 5 and 6 start to mesh with the inner teeth 21 of the gear plate 2 and the wedge member 14 is pushed into the wedge space 15. Then, the side surface of the wedge member 14 contacts the side surface 11B of the adjacent fixed guide member 11 and the side surface 9B of the movable guide member 9, and the movable guide member 9 moves and presses toward the adjacent lock gear 6 by the wedge action (FIG. In the example of 5, the movable guide member 9 swings and presses). By this wedge action, the side surface 9A of the operation guide member 9 strongly presses the lock gear 6 in the lateral direction (circumferential direction), and the side surface of the lock gear 6 is fixed to the fixed guide member 12 opposite to the wedge member 14 and the movable guide member 9. Press firmly against the side surface 12B. As a result, there is no gap between the lock gear 6 and the movable guide member 9 and the fixed guide member 12 for guiding the lock gear 6, and there is an effect that there is no backlash of the reclining device.

第２の態様の発明によれば、リクライニング装置をロックしたときに、固定案内部材１１、１２、ロックギヤ５、６、可動案内部材９、楔部材１４が互いに当接してひとつの円環状の部材のようになる。このため、ロックギヤ５、６を支承する案内部材がベースプレート１の中の孤立した島のようにならず連続した円周部材の一部のようになる。そうであるから、リクライニング装置のロック時にロックギヤ５、６に負荷される荷重が一つの固定案内部材だけで支承されるのではなく、隣接する多くの部材で荷重を支承するので部材の変形が小さくなり、ロック時の剛性が高くなりロック強度が強くなるという効果がある。 According to the second aspect of the invention, when the reclining device is locked, the fixed guide members 11, 12, the lock gears 5, 6, the movable guide member 9, and the wedge member 14 are brought into contact with each other to form one annular member. It becomes like this. For this reason, the guide member that supports the lock gears 5 and 6 does not look like an isolated island in the base plate 1 but like a part of a continuous circumferential member. Therefore, the load applied to the lock gears 5 and 6 when the reclining device is locked is not supported by only one fixed guide member, but the load is supported by many adjacent members, so that deformation of the member is small. Thus, there is an effect that the rigidity at the time of locking is increased and the locking strength is increased.

第３の態様の発明によれば、可動案内部材９の円弧面がギヤプレート２の内歯２１に臨んでいるから、車両の前方衝突等の非常時に大きな荷重が掛かり、ロックギヤ６が傾きロックギヤ６とギヤプレート２の内歯２１との噛合が外れかけても、揺動可能な可動案内部材９が通常揺動角以上に傾き、可動案内部材９の円弧面が内歯２１に当接し塑性変形して内歯２１に食い込み、ギヤプレート２と可動案内部材９とがあたかも噛合したかのようになり、ロックされる。従って、ギヤプレート２は、ロックギヤ５、６及びベースプレート１に固定された部材１１、１２とのロックを保つ。そうであるから、衝突時等の非常時にもロック強度を保ち安全であるという優れた効果がある。この作用が発揮された後は、リクライニング装置を交換しなければならないことは勿論である。 According to the third aspect of the invention, since the arcuate surface of the movable guide member 9 faces the inner teeth 21 of the gear plate 2, a large load is applied in an emergency such as a frontal collision of the vehicle, and the lock gear 6 is tilted. Even if the engagement between the gear plate 2 and the inner teeth 21 of the gear plate 2 is disengaged, the swingable movable guide member 9 is tilted beyond the normal swing angle, and the arcuate surface of the movable guide member 9 abuts on the inner teeth 21 for plastic deformation. Then, it bites into the inner teeth 21, and the gear plate 2 and the movable guide member 9 are locked as if they were engaged. Therefore, the gear plate 2 keeps locking with the lock gears 5 and 6 and the members 11 and 12 fixed to the base plate 1. Therefore, there is an excellent effect that the lock strength is maintained and safe even in an emergency such as a collision. Of course, after this action is exhibited, the reclining device must be replaced.

第４の態様の発明によれば、カム７の押圧により半径方向外方に押される力が、可動案内部材９を揺動させる力に効率よく変換され、可動揺動部材９は隣接するロックギヤ６の側面を押圧する。そうであるから、ロック時にロックギヤ６と案内部材１２との隙間を確実に解消し、ガタ感を容易に確実になくすことができるという効果がある。 According to the fourth aspect of the invention, the force pushed outward in the radial direction by the pressing of the cam 7 is efficiently converted into the force for swinging the movable guide member 9, and the movable swing member 9 is adjacent to the adjacent lock gear 6. Press the side. Therefore, there is an effect that the gap between the lock gear 6 and the guide member 12 can be surely eliminated at the time of locking, and the looseness can be easily and reliably eliminated.

第５の態様の発明によれば、カム７に作用する力が回転対称となり、互いに力が打ち消しあって偏奇した力を生じないので、カム７を支承する構造が簡単で良く、カム７を操作する操作部材（リクライニング操作レバー１０７、センターシャフト１０６）の操作が滑らかになるという効果がある。押圧点全体が回転対称の位置にあっても互いに力を打ち消しあい、ロックギヤ同士、楔部材同士がそれぞれ回転対称であっても互いに力を打ち消しあう。 According to the fifth aspect of the invention, the force acting on the cam 7 is rotationally symmetric, and the forces cancel each other out to produce an unbalanced force. Therefore, the structure for supporting the cam 7 is simple and the cam 7 is operated. The operation members (reclining operation lever 107 and center shaft 106) are smoothly operated. Even if the entire pressing point is in a rotationally symmetric position, the forces cancel each other, and even if the lock gears and the wedge members are rotationally symmetric, the forces cancel each other.

第６の態様の発明によれば、ギヤプレート２の円周内周面のカム面２２と突起１４Ｂとの係合により、カム面２２のカム高さが高い所では突起１４Ｂが形成された部材１４の半径方向外方への移動が阻止される。したがって、シートバックを前倒しした位置でカム高さが高くなるようにしておけば、突起１４Ｂが形成された部材１４の前進がカム面２２により阻止されることにより、中心のカム７がバネ８の付勢力により回転することが阻止される。したがって、ロックギヤ５、６は後退したままで前進できず、リクライニング装置はアンロックのままである。それ故、操作部材（リクライニング操作レバー１０７、センターシャフト１０６）を操作しなくても、シートバックを前倒しした状態ではアンロックを維持することができ、リクライニング装置の操作が容易になるという効果がある。 According to the sixth aspect of the invention, the member in which the protrusion 14B is formed at the place where the cam height of the cam surface 22 is high due to the engagement between the cam surface 22 on the circumferential inner peripheral surface of the gear plate 2 and the protrusion 14B. 14 is prevented from moving radially outward. Therefore, if the cam height is increased at the position where the seat back is moved forward, the advance of the member 14 on which the protrusion 14B is formed is blocked by the cam surface 22, so that the central cam 7 is moved by the spring 8. The rotation is prevented by the biasing force. Therefore, the lock gears 5 and 6 remain retracted and cannot advance, and the reclining device remains unlocked. Therefore, the unlocking can be maintained in the state where the seat back is tilted forward without operating the operation members (the reclining operation lever 107 and the center shaft 106), and the operation of the reclining device is facilitated. .

本発明の実施の形態について図面を参照し説明する。
図１は本発明に係るリクライニング装置を装着した自動車の座席を示す側面図である。周知のように、座席はクッションシート１０１とバックシート１０２を主な要素とし、クッションシート１０１にはシートブラケット（下側ブラケット）１０３が、バックシート１０２にはバックシートブラケット（上側ブラケット）１０４が固定される。下側ブラケット１０３と上側ブラケット１０４とはラウンドリクライニングユニット１０５の異なるプレートにそれぞれ固定され、互いに回動可能に、すなわち、バックシート１０２の傾度を変えられるようになっている。ラウンドリクライニングユニット１０５の中央のセンターシャフト１０６にはリクライニング操作レバー１０７が装着されている。ラウンドリクライニングユニット１０５、センターシャフト１０６、リクライニング操作レバー１０７でリクライニング装置を構成している。センターシャフト１０６、リクライニング操作レバー１０７は操作部材をなす。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a seat of an automobile equipped with a reclining device according to the present invention. As is well known, the seat is mainly composed of a cushion sheet 101 and a back seat 102, and a seat bracket (lower bracket) 103 is fixed to the cushion seat 101 and a back seat bracket (upper bracket) 104 is fixed to the back seat 102. Is done. The lower bracket 103 and the upper bracket 104 are fixed to different plates of the round reclining unit 105, respectively, so that they can rotate with each other, that is, the inclination of the back seat 102 can be changed. A reclining operation lever 107 is attached to the center shaft 106 at the center of the round reclining unit 105. A reclining device is constituted by the round reclining unit 105, the center shaft 106, and the reclining operation lever 107. The center shaft 106 and the reclining operation lever 107 constitute an operation member.

操作部材たるリクライニング操作レバー１０７を上に引くとリクライニング装置のロックが外れバックシート１０２の傾度を調整できる。ここで、バックシート１０２を後ろに倒した図示Ａの角度範囲はリクライニング操作レバー１０７から手指を離すとその時の角度位置にバックシート１０２がロックされる傾度調整範囲であり、バックシート１０２を前倒しにした図示Ｂの角度範囲はリクライニング操作レバー１０７から手指を離してもアンロックの状態が持続する自由回動範囲である。図示のように、バックシート１０２はクッションシート１０１と接する前倒しの位置からクッションシート１０１とフラットになる後倒しの位置まで回動可能である。このようなリクライニング装置の構造について以下説明する。 When the reclining operation lever 107 as an operation member is pulled upward, the reclining device is unlocked and the inclination of the back seat 102 can be adjusted. Here, the angle range of A in the figure where the back seat 102 is tilted backward is an inclination adjustment range in which the back seat 102 is locked at the angle position when the finger is released from the reclining operation lever 107. The back seat 102 is moved forward. The angle range of B shown in the figure is a free rotation range in which the unlocked state continues even when the finger is released from the reclining operation lever 107. As shown in the figure, the back sheet 102 can be rotated from a forward position where the back sheet 102 is in contact with the cushion sheet 101 to a rearward position where the cushion sheet 101 is flat. The structure of such a reclining device will be described below.

図２は本発明に係るリクライニング装置のラウンドリクライニングユニット１０５を示す正面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４は裏面図である。図３に示すように、このラウンドリクライニングユニット１０５は略円板状のベースプレート１と略お椀形状のギヤプレート２を重ね合わせ、互いに回転可能な状態で側周部をブラケット３によりリングかしめをして一体化したものである。ギヤプレート２の内周面には内歯２１が形成されている。ベースプレート１とギヤプレート２の間にはキャビティ（空間）４が有る。そのキャビティ４内に、２枚のロックギヤ（５、６、図５に示す）、中央のカム７、カム７を回転付勢する渦巻きバネ８、可動案内板(可動案内部材)９等のロック、アンロックのための部材が収容配設されている。 2 is a front view showing a round reclining unit 105 of the reclining device according to the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2, and FIG. As shown in FIG. 3, the round reclining unit 105 is formed by superposing a substantially disc-shaped base plate 1 and a substantially bowl-shaped gear plate 2 and caulking the side periphery with a bracket 3 in a state where they can rotate with each other. It is an integrated one. Inner teeth 21 are formed on the inner peripheral surface of the gear plate 2. A cavity (space) 4 exists between the base plate 1 and the gear plate 2. In the cavity 4, there are two lock gears (5, 6, shown in FIG. 5), a central cam 7, a spiral spring 8 that urges the cam 7 to rotate, a movable guide plate (movable guide member) 9, etc. A member for unlocking is accommodated.

ベースプレート１の背面には複数個の円形突起１０が形成され、ギヤプレート２の背面にも複数個の円形突起２０が形成されている（円形突起１０は図２にも、円形突起２０は図４にも図示されている）。これらの円形突起１０、２０はシートブラケット（下側ブラケット）１０３又はバックシートブラケット（上側ブラケット）１０４に固定するためのものである。通常はベースプレート１に下側ブラケット１０３を取り付け複数の円形突起１０により回転しないようベースプレート１を固定する。ギヤプレート２には上側ブラケット１０４を取り付け複数の円形突起２０によりバックシートの傾動と共にギヤプレート２が回転するようにする。勿論、ベースプレート１とギヤプレート２とを取り付けるブラケットを逆にしても良い。 A plurality of circular protrusions 10 are formed on the back surface of the base plate 1, and a plurality of circular protrusions 20 are also formed on the back surface of the gear plate 2 (the circular protrusions 10 are also shown in FIG. Is also illustrated). These circular protrusions 10 and 20 are for fixing to the seat bracket (lower bracket) 103 or the back seat bracket (upper bracket) 104. Usually, the lower bracket 103 is attached to the base plate 1 and the base plate 1 is fixed so as not to be rotated by the plurality of circular protrusions 10. The upper bracket 104 is attached to the gear plate 2, and the gear plate 2 is rotated by the plurality of circular protrusions 20 as the back seat is tilted. Of course, the bracket for attaching the base plate 1 and the gear plate 2 may be reversed.

図２に示すように、ベースプレート１には扇形をした２つの固定案内凸部(固定案内部材)１１、１２、と半円形柱凸部(非円形柱)１３とがベースプレート１と一体にプレス加工により形成されている。また、第２の固定案内凸部(固定案内部材)１２には中央部に図面後方に突出して小円柱形状の係止突起１２Ｃが形成されている。係止突起１２Ｃは後に説明する渦巻きバネ８のフック部を係止する部材である。 As shown in FIG. 2, the base plate 1 has two fan-shaped fixed guide convex portions (fixed guide members) 11 and 12 and a semicircular column convex portion (non-circular column) 13 that are pressed together with the base plate 1. It is formed by. Further, the second fixed guide convex portion (fixed guide member) 12 is formed with a locking projection 12C having a small cylindrical shape protruding rearward in the center portion. The locking projection 12C is a member that locks a hook portion of the spiral spring 8 described later.

図５は、図３のＢ−Ｂ線断面図であり、ロックした状態を示している。ベースプレート１をプレスで押し出して形成された略扇形の第１及び第２の固定案内凸部(固定案内部材)１１、１２の平行な辺１１Ａ、１２Ａに、側辺を案内されて半径方向に摺動可能に第１のロックギヤ５が配設されている。ロックギヤ５の外周側にはギヤプレート２の内歯２１と噛合可能な外歯５１が形成されている。ベースプレート１をプレスで押し出して形成された半円形柱凸部(非円形柱)１３に、板状で扇形形状をした可動案内部材９がわずかに（数度の角度範囲で）揺動可能に支承されている。 FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 3 and shows a locked state. The side sides are guided to the parallel sides 11A and 12A of the substantially fan-shaped first and second fixed guide convex portions (fixed guide members) 11 and 12 formed by extruding the base plate 1 with a press and slid in the radial direction. A first lock gear 5 is disposed so as to be movable. External teeth 51 that can mesh with the internal teeth 21 of the gear plate 2 are formed on the outer peripheral side of the lock gear 5. A plate-shaped, fan-shaped movable guide member 9 is supported on a semicircular column convex portion (non-circular column) 13 formed by extruding the base plate 1 with a press so that it can swing slightly (within an angle range of several degrees). Has been.

その可動案内部材９の一方の辺９Ａと第２の固定案内凸部(固定案内部材)１２の他方の辺１２Ｂに案内されて第２のロックギヤ６が半径方向に摺動自在に配設されている。第２のロックギヤ６の外周側にはギヤプレート２の内歯２１と噛合可能な外歯６１が形成されている。第１のロックギヤ５と第２のロックギヤ６とは全く同じ形状をしている。ロックギヤ５、６の後退側（半径方向中心側）にはカム７と当接する押圧部５Ａ、６Ａが設けられている。また、ロックギヤ５、６の後退側には横方向にＵ字溝が形成され、そのＵ字溝の端縁が引き出し当接部５Ｂ、６Ｂを構成している。引き出し当接部５Ｂ、６Ｂは、カム７の腕部７３Ａ、７３Ｂによりロックギヤ５、６を引き出すための部分である。 The second lock gear 6 is slidably disposed in the radial direction by being guided by one side 9A of the movable guide member 9 and the other side 12B of the second fixed guide convex portion (fixed guide member) 12. Yes. Outer teeth 61 that can mesh with the inner teeth 21 of the gear plate 2 are formed on the outer peripheral side of the second lock gear 6. The first lock gear 5 and the second lock gear 6 have exactly the same shape. Pressing portions 5A and 6A that come into contact with the cam 7 are provided on the retreating side (radial center side) of the lock gears 5 and 6. Further, a U-shaped groove is formed in the lateral direction on the retreating side of the lock gears 5 and 6, and the edge of the U-shaped groove constitutes the drawing contact portion 5B and 6B. The drawer contact portions 5B and 6B are portions for pulling out the lock gears 5 and 6 by the arm portions 73A and 73B of the cam 7.

第１の固定案内凸部(固定案内部材)１１の他方の辺１１Ｂと可動案内部材９の他方の辺９Ｂの間に、板状の楔部材１４が配設されている。第１の固定案内凸部(固定案内部材)１１の辺１１Ｂは略半径方向に走る面であり、可動案内部材９の辺９Ｂは半径方向に対して略４５°傾斜した面である。これらの辺面９Ｂ、１１Ｂにより、半径方向外方に向かうにつれて狭くなる楔空間１５を形成し、その楔空間１５に板状の楔部材１４が配設されている。楔部材１４の後退端には、カム７と当接する押圧部１４Ａが形成されている。楔部材１４を半径方向外方に押し込むことにより、楔作用が作用し可動案内部材９を図面反時計回転方向に強く押し込む。楔部材１４の中央付近には図面前方に突出して円柱突起１４Ｂが形成されている。この円柱突起１４Ｂはその側周がカムフォロワーを構成し、ギヤプレート２のカム面２２と当接可能な部分である。カム面２２はギヤプレート２の裏面に形成された略円周上のカム面であり、半径方向中心に向かうほどカム高さが高くなるカム面２２である。 A plate-like wedge member 14 is disposed between the other side 11B of the first fixed guide convex portion (fixed guide member) 11 and the other side 9B of the movable guide member 9. The side 11B of the first fixed guide convex portion (fixed guide member) 11 is a surface that runs in a substantially radial direction, and the side 9B of the movable guide member 9 is a surface that is inclined by about 45 ° with respect to the radial direction. The side surfaces 9B and 11B form a wedge space 15 that becomes narrower outward in the radial direction, and a plate-like wedge member 14 is disposed in the wedge space 15. A pressing portion 14 A that contacts the cam 7 is formed at the retracted end of the wedge member 14. By pushing the wedge member 14 outward in the radial direction, the wedge action acts and the movable guide member 9 is pushed strongly in the counterclockwise direction of the drawing. A cylindrical protrusion 14B is formed near the center of the wedge member 14 so as to protrude forward in the drawing. The cylindrical protrusion 14 B forms a cam follower at the side periphery, and is a portion that can come into contact with the cam surface 22 of the gear plate 2. The cam surface 22 is a substantially circumferential cam surface formed on the back surface of the gear plate 2, and the cam surface 22 increases in cam height toward the center in the radial direction.

ラウンドリクライニングユニット１０５の中央部には略円板形状をし、腕部７３Ａ、７３Ｂを有するカム７が配設されている。カム７は、中央に角孔７１が開けられ、前述したセンターシャフト１０６が嵌挿されている。カム７は、その外周面に第１または第２のロックギヤ５、６の押圧部５Ａ，６Ａに当接可能なカム当接面７２Ａ、７２Ｂ、それに楔部材１４の押圧部１４Ａと当接可能なカム当接面７２Ｃを有している。これらのカム当接面７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃは１２０°毎に配置され、カム７の回転中心軸線（センターシャフト１０６の回転中心軸線）を中心とする１２０°回転対称の位置に設定されている。 A cam 7 having a substantially disk shape and having arm portions 73A and 73B is disposed at the center of the round reclining unit 105. The cam 7 has a square hole 71 in the center, and the above-described center shaft 106 is inserted. The cam 7 can come into contact with the cam contact surfaces 72A and 72B that can contact the pressing portions 5A and 6A of the first or second lock gears 5 and 6 on the outer peripheral surface thereof, and the pressing portion 14A of the wedge member 14. It has a cam contact surface 72C. These cam contact surfaces 72A, 72B, and 72C are arranged every 120 °, and are set at 120 ° rotationally symmetric positions around the rotation center axis of the cam 7 (the rotation center axis of the center shaft 106).

カム７には、２本の腕部７３Ａ、７３Ｂが形成されている。この腕部７３Ａ、７３Ｂは、ロックギヤ５、６をギヤプレート２の内歯２１から外すときに作用する部材で、カム７が図面反時計回転方向に回転すると、腕部７３Ａ、７３Ｂが各ロックギヤ５、６の引き出し当接部５Ｂ、６Ｂに当接してロックギヤ５、６を中心方向に後退させる。ロックギヤ５、６が後退することによりロックギヤ５、６とギヤプレート２の内歯２１との噛合が外れ、ラウンドリクライニングユニット１０５は回転自在になる。カム７には図面前方に突出して５つの突起７４が形成されている。この５つの突起７４に巻き付けるようにして、想像線で示す、渦巻きバネ８が配設されている。渦巻きバネ８は、その内側のフック部を突起７４に係止され、外側のフック部を固定案内凸部(固定案内部材)１２の係止突起１２Ｃに係止され、カム７を図面時計回転方向に付勢している。 The cam 7 is formed with two arm portions 73A and 73B. The arm portions 73A, 73B are members that act when the lock gears 5, 6 are removed from the internal teeth 21 of the gear plate 2. When the cam 7 rotates counterclockwise in the drawing, the arm portions 73A, 73B , 6 are brought into contact with the drawer contact portions 5B, 6B, and the lock gears 5, 6 are retracted in the center direction. When the lock gears 5 and 6 are retracted, the lock gears 5 and 6 and the inner teeth 21 of the gear plate 2 are disengaged, and the round reclining unit 105 becomes rotatable. The cam 7 is formed with five protrusions 74 protruding forward in the drawing. A spiral spring 8 indicated by an imaginary line is disposed so as to be wound around the five protrusions 74. The spiral spring 8 has an inner hook portion locked by a projection 74, an outer hook portion locked by a locking projection 12C of a fixed guide convex portion (fixed guide member) 12, and the cam 7 is rotated clockwise in the drawing. Is energized.

図６は、可動案内部材９が半円形柱凸部１３に揺動自在に支承されている様子を示す要部拡大図である。半円形柱凸部１３は断面が半円形をしている。一方、扇形形状をした可動案内部材９は、中央に半径が半円形柱凸部１３と同じで角度範囲が１８０°より数度だけ開いた、略半円形の孔が形成されている。可動案内部材９は、この略半円形の孔に半円形柱凸部１３が遊嵌され、直線辺部にわずかな隙間を有して支承され、数度の角度範囲で揺動自在に支承されている。 FIG. 6 is an enlarged view of a main part showing a state in which the movable guide member 9 is supported on the semicircular column convex portion 13 so as to be swingable. The semicircular columnar convex portion 13 has a semicircular cross section. On the other hand, the fan-shaped movable guide member 9 is formed with a substantially semicircular hole having the same radius as the semicircular column convex portion 13 and having an angular range of several degrees from 180 ° at the center. The movable guide member 9 is supported by a semicircular column convex portion 13 loosely fitted in the substantially semicircular hole, supported with a slight gap on the straight side, and is swingably supported within an angular range of several degrees. ing.

以上の構成に基づき作用について説明する。図５は、ロックギヤ５，６がギヤプレート２の内歯２１に噛合しリクライニング装置がロックされた状態を示している。バックシート１０２の姿勢は図１に実線で示す傾きである。このとき、乗員はリクライニング操作レバー１０７から手指を離している。従って、センターシャフト１０６には何の力も加わっていないから渦巻きバネ８の付勢力だけの作用になる。渦巻きバネ８の付勢力によりカム７が図面時計回転方向に回転しようとし、第１及び第２のロックギヤ５、６及び楔部材１４の押圧部５Ａ、６Ａ、１４Ａがカム７のカム当接面７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃに強く押圧される。この結果、ロックギヤ５、６は半径方向外方に強く押しやられギヤプレート２の内歯２１と噛合する。同時に楔部材１４が楔空間１５に押し込まれ、楔の作用により可動案内部材９が押される。その結果、可動案内部材９は図面反時計回転方向に回転され、可動案内部材９の辺９Ａが第２のロックギヤ６の側辺を強く押し、第２のロックギヤ６と固定案内凸部(固定案内部材)１２とのわずかの隙間をゼロにする。従って、ロックギヤ６と固定案内凸部(固定案内部材)１２との間の空隙が無くなり、リクライニング装置のガタ感が無くなる。 The operation will be described based on the above configuration. FIG. 5 shows a state in which the lock gears 5 and 6 mesh with the inner teeth 21 of the gear plate 2 and the reclining device is locked. The posture of the back sheet 102 is an inclination shown by a solid line in FIG. At this time, the occupant releases his / her finger from the reclining operation lever 107. Accordingly, since no force is applied to the center shaft 106, only the urging force of the spiral spring 8 acts. The cam 7 tries to rotate in the clockwise direction of the drawing by the urging force of the spiral spring 8, and the first and second lock gears 5, 6 and the pressing portions 5 A, 6 A, 14 A of the wedge member 14 are cam contact surfaces 72 A of the cam 7. , 72B, 72C. As a result, the lock gears 5 and 6 are strongly pushed outward in the radial direction and mesh with the internal teeth 21 of the gear plate 2. At the same time, the wedge member 14 is pushed into the wedge space 15, and the movable guide member 9 is pushed by the action of the wedge. As a result, the movable guide member 9 is rotated in the counterclockwise direction of the drawing, and the side 9A of the movable guide member 9 strongly presses the side of the second lock gear 6, and the second lock gear 6 and the fixed guide convex portion (fixed guide convex portion). The slight gap with the member 12 is made zero. Therefore, there is no gap between the lock gear 6 and the fixed guide convex portion (fixed guide member) 12, and the reclining device does not feel loose.

また、このロックをした状態では、第１のロックギヤ５、第１の固定案内凸部(固定案内部材)１１、楔部材１４、可動案内部材９、第２のロックギヤ６、第２の固定案内凸部(固定案内部材)１２、と円周上で互いに当接してあたかも一つの円環状の部材のようになり、ギヤプレート２からロックギヤ５、６に加わる力を支える。よって、各部材の変形が小さくなり、ロック時の剛性が高くなりロック強度が強くなる。 In this locked state, the first lock gear 5, the first fixed guide convex portion (fixed guide member) 11, the wedge member 14, the movable guide member 9, the second lock gear 6, and the second fixed guide convex portion. The parts (fixed guide members) 12 are in contact with each other on the circumference as if they were one annular member, and support the force applied from the gear plate 2 to the lock gears 5 and 6. Therefore, the deformation of each member is reduced, the rigidity at the time of locking is increased, and the locking strength is increased.

さらに、楔部材１４に接する可動案内部材９の辺９Ｂが半径方向に対して４５°傾斜しているので楔効果により効率よく可動案内部材９を回転させる力が作用し、第２のロックギヤ６を強く押圧する。よって、ロック時にロックギヤ６と固定案内凸部(固定案内部材)１２との隙間を確実に解消し、ガタ感を確実になくす。 Further, since the side 9B of the movable guide member 9 in contact with the wedge member 14 is inclined by 45 ° with respect to the radial direction, a force for efficiently rotating the movable guide member 9 acts due to the wedge effect, and the second lock gear 6 is moved. Press strongly. Therefore, the gap between the lock gear 6 and the fixed guide convex portion (fixed guide member) 12 is reliably eliminated at the time of locking, and the backlash is surely eliminated.

そして、カム７の力の作用点となるカム当接面７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃが１２０°の回転対称の点となっているので、作用する力のベクトルの合成はゼロとなり、偏奇した力がカム７に掛からないのでカム７を回転自在に支承する構造が簡単で済み、カム７の回転操作にさほど力がいらず操作が容易になる。 Since the cam contact surfaces 72A, 72B, 72C, which are the action points of the force of the cam 7, are rotationally symmetric points of 120 °, the composition of the acting force vector is zero, and the eccentric force is the cam. Since the cam 7 is not hooked on the cam 7, a structure for supporting the cam 7 in a rotatable manner is simple, and the cam 7 can be operated easily without any force.

車両の衝突等の異常事態により、リクライニング装置に異常に大きな力が掛かった場合の作動について、図６を参照して、説明する。異常事態により、たとえば、ギヤプレート２に図面反時計回転方向（バックシート１０２が後傾する方向）に異常に大きな力が掛かったとする。大きな力によりロックギヤ６が僅かに歪み、ロックギヤ６の外歯６１とギヤプレート２の内歯２１との噛合が浅くなると共に、ロックギヤ６が反時計回転方向に傾く。この結果、ロックギヤ６を辺面９Ａにより強く押圧している可動案内部材９が反時計回転方向に傾き、可動案内部材９の円弧面の辺面９Ｂに近い部分がギヤプレート２の内歯２１に当接し、塑性変形して内歯２１に食い込む。図６では可動案内部材９の円弧面と内歯２１との間隙を誇張して大きく描いているが、実際には間隙は小さい。結果、可動案内部材９の円弧面の塑性変形により、可動部材９の円弧面とギヤプレート２の内歯２１が噛合してしまい、ギヤプレート２は強力にロックされる。よって、ロックギヤ５、６の外歯５１、６１と内歯２１との噛合によるロック強度も加わり、衝突時等の非常時にも必要なロック強度を保ち安全である。勿論、このような事態の後には、部材が塑性変形してしまっているから、ラウンドリクライニングユニット１０５を交換しなければならないことは明らかである。 The operation when an abnormally large force is applied to the reclining device due to an abnormal situation such as a vehicle collision will be described with reference to FIG. For example, it is assumed that an abnormally large force is applied to the gear plate 2 in the counterclockwise direction of the drawing (the direction in which the back sheet 102 tilts backward) due to an abnormal situation. Due to the large force, the lock gear 6 is slightly distorted, the meshing between the external teeth 61 of the lock gear 6 and the internal teeth 21 of the gear plate 2 becomes shallow, and the lock gear 6 tilts counterclockwise. As a result, the movable guide member 9 that strongly presses the lock gear 6 against the side surface 9A is inclined counterclockwise, and the portion of the arcuate surface of the movable guide member 9 that is close to the side surface 9B becomes the inner teeth 21 of the gear plate 2. It abuts and plastically deforms and bites into the inner teeth 21. In FIG. 6, the gap between the arcuate surface of the movable guide member 9 and the internal teeth 21 is exaggerated and drawn large, but the gap is actually small. As a result, due to plastic deformation of the arcuate surface of the movable guide member 9, the arcuate surface of the movable member 9 and the inner teeth 21 of the gear plate 2 mesh with each other, and the gear plate 2 is strongly locked. Therefore, the lock strength due to the engagement between the external teeth 51 and 61 of the lock gears 5 and 6 and the internal teeth 21 is added, and the required lock strength is maintained in an emergency such as a collision, and it is safe. Of course, after such a situation, it is clear that the round reclining unit 105 must be replaced because the member has been plastically deformed.

同様に、車両の前面衝突等の異常事態により、ギヤプレート２に図面時計回転方向（バックシート１０２が前傾する方向）に異常に大きな力が掛かったとする。大きな力によりロックギヤ６が僅かに歪み、ロックギヤ６の外歯６１とギヤプレート２の内歯２１との噛合が浅くなると共に、ロックギヤ６が時計回転方向に傾く。この結果、ロックギヤ６を辺面９Ａにより押圧している可動案内部材９が時計回転方向に傾き、可動案内部材９の円弧面の辺面９Ａに近い部分がギヤプレート２の内歯２１に当接し、塑性変形して内歯２１に食い込む。結果、可動案内部材９の円弧面の塑性変形により、可動部材９の円弧面とギヤプレート２の内歯２１が噛合してしまい、ギヤプレート２は強力にロックされる。実際には、この前面衝突の場合の方が可動案内部材９の変形が顕著に見られ、より強力なロックを実現できる。 Similarly, it is assumed that an abnormally large force is applied to the gear plate 2 in the clockwise direction of the drawing (the direction in which the back seat 102 tilts forward) due to an abnormal situation such as a frontal collision of the vehicle. Due to the large force, the lock gear 6 is slightly distorted, the meshing between the outer teeth 61 of the lock gear 6 and the inner teeth 21 of the gear plate 2 is shallow, and the lock gear 6 is tilted clockwise. As a result, the movable guide member 9 pressing the lock gear 6 with the side surface 9A is tilted in the clockwise direction, and the portion of the arcuate surface of the movable guide member 9 close to the side surface 9A comes into contact with the internal teeth 21 of the gear plate 2. Then, it is plastically deformed and bites into the inner teeth 21. As a result, due to plastic deformation of the arcuate surface of the movable guide member 9, the arcuate surface of the movable member 9 and the inner teeth 21 of the gear plate 2 mesh with each other, and the gear plate 2 is strongly locked. Actually, in the case of the frontal collision, the deformation of the movable guide member 9 is more noticeable, and a stronger lock can be realized.

図７は、乗員がリクライニング操作レバー１０７を引きリクライニング装置をロックオフとした状態を示すラウンドリクライニングユニット１０５の断面図である。リクライニング操作レバー１０７を引き上げることにより、センターシャフト１０６が図面反時計回転方向に回転駆動され、カム７が同方向に渦巻きバネ８の付勢力に抗して回転させられる。この結果、カム７のカム当接面７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃがロックギヤ５、６の押圧部５Ａ、６Ａ及び楔部材１４の押圧部１４Ａから離れる。そして、カム７の腕部７３Ａ、７３Ｂがロックギヤ５、６の引き出し当接部５Ｂ、６Ｂに当接し、各ロックギヤ５、６を後退させ外歯５１、６１とギヤプレート２の内歯２１との噛合を解除する。この時、楔部材１４は既にカム７で押圧されていないから、可動案内部材９がロックギヤ６の側面を押圧する力は消失しており、ロックギヤ６はスムーズに後退する。 FIG. 7 is a cross-sectional view of the round reclining unit 105 showing a state in which the occupant pulls the reclining operation lever 107 and locks the reclining device. By pulling up the reclining operation lever 107, the center shaft 106 is driven to rotate counterclockwise in the drawing, and the cam 7 is rotated in the same direction against the urging force of the spiral spring 8. As a result, the cam contact surfaces 72A, 72B, 72C of the cam 7 are separated from the pressing portions 5A, 6A of the lock gears 5, 6 and the pressing portion 14A of the wedge member 14. Then, the arm portions 73A and 73B of the cam 7 are in contact with the pull-out contact portions 5B and 6B of the lock gears 5 and 6, and the lock gears 5 and 6 are moved backward to connect the external teeth 51 and 61 and the internal teeth 21 of the gear plate 2 to each other. Release the mesh. At this time, since the wedge member 14 is not already pressed by the cam 7, the force with which the movable guide member 9 presses the side surface of the lock gear 6 disappears, and the lock gear 6 moves backward smoothly.

図７のロックオフの状態では、ギヤプレート２は自由に回転できる。換言すれば、乗員が、図１に示す、バックシート１０２を倒すことにより自由にその傾度を調整し手指をリクライニング操作レバー１０７から離すことによりロックすることができる。つまり、Ａの角度範囲では、乗員がリクライニング操作レバー１０７から手指を離すことにより、カム７が渦巻きバネ８の付勢力により回転を始め、図５のように、各ロックギヤ５、６がギヤプレート２に押しつけられて噛合しその傾度でロックされる。Ｂの角度範囲では、ロックフリーの範囲であり、乗員がリクライニング操作レバー１０７から手指を離してもアンロックの状態が維持され自由にバックシート１０２を倒したり起こしたりすることができる角度範囲である。ロックフリーとする作用について以下に説明する。 In the lock-off state of FIG. 7, the gear plate 2 can freely rotate. In other words, the occupant can freely adjust the inclination by tilting the back seat 102 shown in FIG. 1 and lock it by releasing the finger from the reclining operation lever 107. That is, in the angle range A, when the occupant releases his / her finger from the reclining operation lever 107, the cam 7 starts to rotate by the urging force of the spiral spring 8, and the lock gears 5 and 6 are connected to the gear plate 2 as shown in FIG. It is pressed against and meshes and is locked with the inclination. The angle range B is a lock-free range, and is an angle range in which the unlocked state is maintained and the back seat 102 can be tilted and raised freely even if the occupant releases the finger from the reclining operation lever 107. . The operation of making the lock free will be described below.

図８は、図７に示すロックオフの状態で僅かにバックシート１０２を前傾させたカム乗り上げ途中の状態を示すラウンドリクライニングユニット１０５の断面図である。この状態では、乗員は、まだリクライニング操作レバー１０７を引き上げたままでいなければならない。僅かにバックシート１０２を前傾させると、ギヤプレート２が僅かに図面時計回転方向に回転する。この結果、ギヤプレート２と一体のカム面２２も回転し、楔部材１４のカムフォロワーである円柱突起１４Ｂがカム面２２の傾斜面を登り始める。円柱突起１４Ｂがカム面２２の傾斜面を登ると共に、楔部材１４は後退する。 FIG. 8 is a cross-sectional view of the round reclining unit 105 showing a state in which the back seat 102 is slightly tilted forward in the lock-off state shown in FIG. In this state, the occupant must still raise the reclining operation lever 107. When the back sheet 102 is slightly tilted forward, the gear plate 2 slightly rotates in the clockwise direction of the drawing. As a result, the cam surface 22 integrated with the gear plate 2 also rotates, and the cylindrical protrusion 14B, which is the cam follower of the wedge member 14, begins to climb the inclined surface of the cam surface 22. As the cylindrical protrusion 14B climbs the inclined surface of the cam surface 22, the wedge member 14 moves backward.

図９は、さらにバックシート１０２を前傾し完全にカム２２に乗り上げたロックフリーの状態を示すラウンドリクライニングユニット１０５の断面図である。円柱突起１４Ｂがカム面２２に完全に乗り上げ楔部材１４は後退位置にある。同様に、ロックギヤ５、６も後退位置にある。この位置になってから、乗員がリクライニング操作レバー１０７から手指を離すと、カム７は渦巻きバネ８の付勢力により図面時計回転方向に回転しようとする。しかし、カム７のカム当接面７２Ｃに至る斜面が楔部材１４の押圧部１４Ａに至る斜面に当接して楔部材１４を前進させようとするが、楔部材１４はその円柱突起１４Ｂがカム面２２に当接しているので前進できず、カム７のそれ以上の回転を妨げる。従って、カム７は押圧位置まで回転することができずロックオフの位置を維持する。カム７が回転できないから、ロックギヤ５、６は後退したままで前進できず、リクライニング装置はアンロックのままである。 FIG. 9 is a cross-sectional view of the round reclining unit 105 showing a lock-free state in which the back seat 102 is further tilted forward and completely climbed onto the cam 22. The cylindrical protrusion 14B completely rides on the cam surface 22 and the wedge member 14 is in the retracted position. Similarly, the lock gears 5 and 6 are also in the retracted position. When the occupant releases the finger from the reclining operation lever 107 after reaching this position, the cam 7 tries to rotate in the clockwise direction of the drawing by the urging force of the spiral spring 8. However, the inclined surface that reaches the cam contact surface 72C of the cam 7 contacts the inclined surface that reaches the pressing portion 14A of the wedge member 14 and tries to advance the wedge member 14, but the cylindrical protrusion 14B of the wedge member 14 has a cam surface. Since it is in contact with 22, it cannot move forward, preventing further rotation of the cam 7. Therefore, the cam 7 cannot rotate to the pressing position and maintains the lock-off position. Since the cam 7 cannot rotate, the lock gears 5 and 6 cannot move forward while moving backward, and the reclining device remains unlocked.

それ故、センターシャフト１０６を操作しなくても、シートバック１０２を前倒しした、図１のＢの角度範囲では、アンロックを維持することができ、リクライニング装置の操作が容易になる。図１のＢの角度範囲は、図９に示すカム面２２のカム高さの高い角度範囲である。ロックフリーの角度範囲（図１のＢ）からバックシート１０２を起こし図１のＡの位置に至れば、円柱突起１４Ｂがカム面２２のカム高さの高い位置から外れ、カム７が渦巻きバネ８の付勢力により時計回転方向に回転してカム当接面７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃがロックギヤ５、６の押圧部５Ａ、５Ｂ及び楔部材１４の押圧部１４Ａを押圧して、ギヤプレート２を自動的にロックする。 Therefore, even if the center shaft 106 is not operated, the unlocking can be maintained in the angle range of B in FIG. 1 where the seat back 102 is moved forward, and the operation of the reclining device is facilitated. The angle range of B in FIG. 1 is an angle range in which the cam height of the cam surface 22 shown in FIG. 9 is high. When the back sheet 102 is raised from the lock-free angle range (B in FIG. 1) and reaches the position A in FIG. 1, the cylindrical protrusion 14B is disengaged from the cam height of the cam surface 22 and the cam 7 is the spiral spring 8 The cam contact surfaces 72A, 72B and 72C press the pressing portions 5A and 5B of the lock gears 5 and 6 and the pressing portion 14A of the wedge member 14 by rotating clockwise by the urging force of the gear plate 2 to automatically Lock to.

上記の実施の形態では楔部材１４に設けた円柱突起１４Ｂとカム面２２との当接により楔部材１４及びロックギヤ５、６の後退位置を維持しロックフリーとしたが、いずれかのロックギヤ（５または６）に円柱突起を設け、これに適切な角度位置で当接するカム面をギヤプレート２に設けても、同じ作用を奏することは明らかであろう。 In the above embodiment, the retracted position of the wedge member 14 and the lock gears 5 and 6 is maintained free of lock by the contact between the cylindrical protrusion 14B provided on the wedge member 14 and the cam surface 22, but either lock gear (5 Or, it will be apparent that the same effect can be obtained even if a cylindrical projection is provided in 6) and a cam surface is provided on the gear plate 2 that contacts the cylindrical projection at an appropriate angular position.

図１０は、第２の実施の形態のラウンドリクライニングユニットを示す断面図である。前記の実施の形態では一つのロックギヤ６のみを可動案内部材９で挟圧しガタ感を無くすこととしたが、すべてのロックギヤを可動案内部材で挟圧し、さらにガタ感の消滅及びロック強度の向上を図ることもできる。図１０は、その一例であり、図３のＢ―Ｂ線断面図、つまり図５に対応した図である。 FIG. 10 is a cross-sectional view showing a round reclining unit according to the second embodiment. In the above-described embodiment, only one lock gear 6 is clamped by the movable guide member 9 to eliminate the rattle, but all the lock gears are clamped by the movable guide member to further eliminate the rattle and improve the lock strength. You can also plan. FIG. 10 is an example thereof, and is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 3, that is, a diagram corresponding to FIG.

図１０は、ロックした状態を示している。ベースプレート２０１をプレスで押し出して略扇形の第１、第２の固定案内凸部(固定案内部材)２１１、２１２、及び第１、第２の半円形柱凸部２１３、２１４が形成されている。各半円形柱凸部(非円形柱)２１３、２１４にそれぞれ、板状で扇形形状をした可動案内部材２１６、２１７がわずかに（数度の角度範囲で）揺動可能に支承されている。その可動案内部材２１７の一方の辺２１７Ａと第１の固定案内凸部(固定案内部材)２１１の他方の辺２１１Ｂに案内されて第１のロックギヤ２０５が半径方向に摺動自在に配設されている。第１のロックギヤ２０５の外周側にはギヤプレート２０２の内歯２０２Ａと噛合可能な外歯２０５Ｃが形成されている。同様に、可動案内部材２１６の一方の辺２１６Ａと第２の固定案内凸部(固定案内部材)２１２の他方の辺２１２Ｂに案内されて第２のロックギヤ２０６が半径方向に摺動自在に配設されている。第２のロックギヤ２０６の外周側にはギヤプレート２０２の内歯２０２Ａと噛合可能な外歯２０６Ｃが形成されている。 FIG. 10 shows a locked state. The base plate 201 is pushed out by a press to form substantially fan-shaped first and second fixed guide convex portions (fixed guide members) 211 and 212, and first and second semicircular column convex portions 213 and 214. Each semicircular column convex part (non-circular column) 213, 214 is supported by a plate-like movable guide member 216, 217 having a fan shape so as to be slightly swingable (within an angular range of several degrees). A first lock gear 205 is slidably disposed in the radial direction by being guided by one side 217A of the movable guide member 217 and the other side 211B of the first fixed guide convex portion (fixed guide member) 211. Yes. Outer teeth 205 C that can mesh with the inner teeth 202 A of the gear plate 202 are formed on the outer peripheral side of the first lock gear 205. Similarly, the second lock gear 206 is slidably disposed in the radial direction while being guided by one side 216A of the movable guide member 216 and the other side 212B of the second fixed guide convex portion (fixed guide member) 212. Has been. Outer teeth 206 C that can mesh with the inner teeth 202 A of the gear plate 202 are formed on the outer peripheral side of the second lock gear 206.

第１のロックギヤ２０５と第２のロックギヤ２０６とは全く同じ形状をしている。ロックギヤ２０５、２０６の後退側（半径方向中心側）にはそれぞれカム２０７と当接する押圧部２０５ＡＡ及び２０６ＡＡが設けられている。さらに、各ロックギヤ２０５、２０６の後退側には予備の押圧部２０５ＡＢ及び２０６ＡＢが設けられている。予備の押圧部２０５ＡＢ及び２０６ＡＢは対応するカム２０７のカム当接面２０７ＢＢ、２０７ＢＥとはわずかな間隙（たとえば、０．２ｍｍ）を有して対向する。また、ロックギヤ２０５、２０６の後退側には横方向にＵ字溝が形成され、そのＵ字溝の端縁が引き出し当接部２０５Ｂ、２０６Ｂを構成している。引き出し当接部２０５Ｂ、２０６Ｂは、カム２０７の腕部２０７ＣＡ、２０７ＣＢによりロックギヤ２０５、２０６を引き出すための部分である。 The first lock gear 205 and the second lock gear 206 have exactly the same shape. Pressing portions 205AA and 206AA that abut against the cam 207 are provided on the retreating side (radial center side) of the lock gears 205 and 206, respectively. Further, spare pressing portions 205AB and 206AB are provided on the back side of the lock gears 205 and 206, respectively. The spare pressing portions 205AB and 206AB are opposed to the cam contact surfaces 207BB and 207BE of the corresponding cam 207 with a slight gap (for example, 0.2 mm). Further, a U-shaped groove is formed in the lateral direction on the retreating side of the lock gears 205 and 206, and the edge of the U-shaped groove constitutes the drawing contact portions 205B and 206B. The drawer contact portions 205B and 206B are portions for pulling out the lock gears 205 and 206 by the arm portions 207CA and 207CB of the cam 207.

各固定案内凸部(固定案内部材)２１１、２１２の一方の辺２１１Ａ、２１２Ａと各可動案内部材２１６、２１７の他方の辺２１６Ｂ、２１７Ｂの間に、板状の楔部材２１８、２１９が配設されている。各固定案内凸部(固定案内部材)２１１、２１２の辺２１１Ａ、２１２Ａは略半径方向に走る面であり、各可動案内部材２１６、２１７の辺２１６Ｂ、２１７Ｂは半径方向に対して略４５°傾斜した面である。これらの辺面２１１Ａ、２１６Ｂ及び２１２Ａ、２１７Ｂにより、半径方向外方に向かうにつれて狭くなる楔空間２２１、２２２を形成し、その楔空間２２１、２２２に板状の楔部材２１８、２１９が配設されている。楔部材２１８、２１９の後退端には、カム２０７と当接する押圧部２１８Ａ、２１９Ａが形成されている。楔部材２１８、２１９を半径方向外方に押し込むことにより、楔作用が作用し各可動案内部材２１６、２１７を図面反時計回転方向に強く押し込む。楔部材２１８、２１９の中央付近には図面前方に突出して円柱突起２１８Ｂ、２１９Ｂが形成されている。この円柱突起２１８Ｂ、２１９Ｂはその側周がカムフォロワーを構成し、ギヤプレート２０２のカム面２０２Ｂと当接可能な部分である。カム面２０２Ｂはギヤプレート２０２の裏面に形成された略円周上のカム面であり、半径方向中心に向かうほどカム高さが高くなるカム面２０２Ｂである。 Plate-shaped wedge members 218 and 219 are disposed between one side 211A and 212A of each fixed guide convex portion (fixed guide member) 211 and 212 and the other side 216B and 217B of each movable guide member 216 and 217. Has been. Sides 211A and 212A of each fixed guide convex portion (fixed guide member) 211 and 212 are surfaces that run in a substantially radial direction, and sides 216B and 217B of each movable guide member 216 and 217 are inclined by about 45 ° with respect to the radial direction. This is the surface. These side surfaces 211A, 216B and 212A, 217B form wedge spaces 221, 222 that become narrower outward in the radial direction, and plate-like wedge members 218, 219 are disposed in the wedge spaces 221, 222. ing. Pressing portions 218A and 219A that come into contact with the cam 207 are formed at the retracted ends of the wedge members 218 and 219. By pushing the wedge members 218 and 219 outward in the radial direction, a wedge action acts, and the movable guide members 216 and 217 are pushed strongly in the counterclockwise direction of the drawing. In the vicinity of the center of the wedge members 218 and 219, cylindrical protrusions 218B and 219B are formed so as to protrude forward in the drawing. The cylindrical protrusions 218B and 219B form cam followers and are portions that can come into contact with the cam surface 202B of the gear plate 202. The cam surface 202B is a substantially circumferential cam surface formed on the back surface of the gear plate 202, and is a cam surface 202B whose cam height increases toward the center in the radial direction.

ラウンドリクライニングユニット１０５の中央部には略円板形状をし、腕部２０７ＣＡ、２０７ＣＢを有するカム２０７が配設されている。カム２０７は、中央に角孔２０７Ａが開けられ、前述したセンターシャフト１０６が嵌挿されている。カム２０７は、その外周面に、第１のロックギヤ２０５の押圧部２０５ＡＡ及び第２のロックギヤ２０６の押圧部２０６ＡＡに当接可能なカム当接面２０７ＢＡ及びカム当接面２０７ＢＤ、それに楔部材２１８、２１９の押圧部２１８Ａ、２１９Ａと当接可能なカム当接面２０７ＢＦ、２０７ＢＣを有している。ここで、ロックギヤ２０５、２０６と当接するカム当接面２０７ＢＡと２０７ＢＤは互いに１８０°の回転対称の位置にあり、ロックギヤ２０５、２０６から受ける力を互いに相殺する。同様に、楔部材２１８、２１９に当接するカム当接面２０７ＢＦ、２０７ＢＣも互いに１８０°の回転対称の位置にあり、楔部材２１８、２１９から受ける力を互いに相殺する。また、異常時に部材が変形するほどの強い力がロックギヤ２０５、２０６に負荷されたときには、間隙を持って対向していた前述の予備の押圧部２０５ＡＢ及び２０６ＡＢが対応するカム２０７のカム当接面２０７ＢＢ、２０７ＢＥに当接する。そして、このときの状態を考えると、これらのカム当接面２０７ＢＡ、２０７ＢＢ、２０７ＢＣ、２０７ＢＤ、２０７ＢＥ、２０７ＢＦは６０°毎に配置され、カム２０７の回転中心軸線（センターシャフト１０６の回転中心軸線）を中心とする６０°回転対称の位置に設定されているので、６つのカム当接面から受ける力を相殺する。 A cam 207 having a substantially disc shape and having arm portions 207CA and 207CB is disposed at the center of the round reclining unit 105. The cam 207 has a square hole 207A in the center, and the above-described center shaft 106 is inserted. The cam 207 has, on its outer peripheral surface, a cam contact surface 207BA and a cam contact surface 207BD that can contact the pressing portion 205AA of the first lock gear 205 and the pressing portion 206AA of the second lock gear 206, and a wedge member 218, It has cam contact surfaces 207BF and 207BC that can come into contact with the pressing portions 218A and 219A of 219. Here, the cam contact surfaces 207BA and 207BD that contact the lock gears 205 and 206 are in a rotationally symmetric position of 180 °, and cancel the forces received from the lock gears 205 and 206. Similarly, the cam contact surfaces 207BF and 207BC that contact the wedge members 218 and 219 are also in a rotationally symmetric position of 180 ° with each other, and cancel the forces received from the wedge members 218 and 219. In addition, when a strong force is applied to the lock gears 205 and 206 so that the member is deformed in the event of an abnormality, the above-described preliminary pressing portions 205AB and 206AB facing each other with a gap between them correspond to the cam contact surface of the cam 207. Abuts on 207BB and 207BE. Considering the state at this time, these cam contact surfaces 207BA, 207BB, 207BC, 207BD, 207BE, and 207BF are arranged every 60 °, and the rotation center axis of the cam 207 (the rotation center axis of the center shaft 106) Is set at a 60 [deg.] Rotationally symmetric position around the center, so that the forces received from the six cam contact surfaces are offset.

カム２０７には、２本の腕部２０７ＣＡ、２０７ＣＢが形成されている。この腕部２０７ＣＡ、２０７ＣＢは、ロックギヤ２０５、２０６をギヤプレート２０２の内歯２０２Ａから外すときに作用する部材で、カム２０７が図面反時計回転方向に回転すると、腕部２０７ＣＡ、２０７ＣＢが各ロックギヤ２０５、２０６の引き出し当接部２０５Ｂ、２０６Ｂに当接してロックギヤ２０５、２０６を中心方向に後退させる。ロックギヤ２０５、２０６が後退することによりロックギヤ２０５、２０６とギヤプレート２０２の内歯２０２Ａとの噛合が外れ、ラウンドリクライニングユニット１０５は回転自在になる。カム２０７には図面前方に突出して４つの突起２０７Ｄが形成されている。この４つの突起２０７Ｄに巻き付けるようにして、想像線で示す、渦巻きバネ２０８が配設されている。渦巻きバネ２０８は、その内側のフック部を突起２０７Ｄに係止され、外側のフック部を固定案内凸部(固定案内部材)２１２の係止突起２１２Ｃに係止され、カム２０７を図面時計回転方向に付勢している。なお、第１の固定案内凸部(固定案内部材)２１１の係止突起２１１の係止突起２１１Ｃは使用していない。 The cam 207 is formed with two arm portions 207CA and 207CB. The arm portions 207CA and 207CB are members that act when the lock gears 205 and 206 are removed from the internal teeth 202A of the gear plate 202. When the cam 207 rotates counterclockwise in the drawing, the arm portions 207CA and 207CB are moved to the respective lock gears 205. , 206 are brought into contact with the drawer contact portions 205B, 206B, and the lock gears 205, 206 are moved backward in the center direction. When the lock gears 205 and 206 are retracted, the lock gears 205 and 206 and the inner teeth 202A of the gear plate 202 are disengaged, and the round reclining unit 105 becomes rotatable. The cam 207 is formed with four protrusions 207D protruding forward of the drawing. A spiral spring 208 indicated by an imaginary line is disposed so as to be wound around the four protrusions 207D. The spiral spring 208 has an inner hook portion locked by a projection 207D, an outer hook portion locked by a locking projection 212C of a fixed guide convex portion (fixed guide member) 212, and the cam 207 is rotated clockwise in the drawing. Is energized. Note that the locking protrusion 211C of the locking protrusion 211 of the first fixed guide convex portion (fixed guide member) 211 is not used.

この実施の形態の作動については上述した第１の実施の形態の作動と同様で、作動はその構造から明白であるので説明を省略する。この実施の形態では、部品点数は多くなるものの、すべてのロックギヤ２０５，２０６がその側辺を可動案内部材２１７、２１６により楔作用によって強く押しつけられた状態でロック状態で固定されるので、ロック時のガタ感がより確実に解消されると共に、ロック強度も強くなるという利点がある。 The operation of this embodiment is the same as that of the first embodiment described above, and the operation is obvious from the structure thereof, so that the description thereof is omitted. In this embodiment, although the number of parts is large, all the lock gears 205 and 206 are fixed in a locked state in which the side sides are strongly pressed by the movable guide members 217 and 216 by the wedge action. There is an advantage that the backlash is more surely eliminated and the lock strength is also increased.

本発明に係るリクライニング装置を装着した自動車の座席を示す側面図である。It is a side view which shows the seat of the motor vehicle equipped with the reclining apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るリクライニング装置のラウンドリクライニングユニットを示す正面図である。It is a front view which shows the round reclining unit of the reclining apparatus which concerns on this invention. 図２のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図２の裏面図である。FIG. 3 is a rear view of FIG. 2. 図３のＢ−Ｂ線断面図であり、ロックした状態を示している。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. 3 and shows a locked state. 可動案内部材が半円形柱凸部に揺動自在に支承されている様子を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows a mode that the movable guide member is rockably supported by the semicircular column convex part. 乗員がリクライニング操作レバーを引きリクライニング装置をロックオフとした状態を示すラウンドリクライニングユニットの断面図である。It is sectional drawing of a round reclining unit which shows the state which the passenger | crew pulled the reclining operation lever and made the reclining apparatus lock-off. 図７に示すロックオフの状態で僅かにバックシートを前傾させたカム乗り上げ途中の状態を示すラウンドリクライニングユニットの断面図である。It is sectional drawing of the round reclining unit which shows the state in the middle of the cam riding which slightly tilted the back seat forward in the lock-off state shown in FIG. さらにバックシートを前傾し完全にカムに乗り上げたロックフリーの状態を示すラウンドリクライニングユニットの断面図である。Furthermore, it is sectional drawing of the round reclining unit which shows the lock-free state which inclined the back seat forward and completely got on the cam. 第２の実施の形態のラウンドリクライニングユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the round reclining unit of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ベースプレート
２ギヤプレート
３ブラケット
５第１のロックギヤ
６第２のロックギヤ
７カム
８渦巻きバネ
９可動案内部材
１１第１の固定案内凸部(固定案内部材)
１２第２の固定案内凸部(固定案内部材)
１３半円形柱凸部
１４楔部材
１４Ｂ円柱突起
１５楔空間
２１内歯
２２カム面
５１第１のロックギヤの外歯
６１第２のロックギヤの外歯
１０６センターシャフト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base plate 2 Gear plate 3 Bracket 5 1st lock gear 6 2nd lock gear 7 Cam 8 Spiral spring 9 Movable guide member 11 1st fixed guide convex part (fixed guide member)
12 Second fixed guide protrusion (fixed guide member)
13 Semicircular column convex part 14 Wedge member 14B Cylindrical protrusion 15 Wedge space 21 Internal tooth 22 Cam surface 51 External tooth of first lock gear 61 External tooth of second lock gear 106 Center shaft

Claims

略円盤状のベースプレートと、
前記ベースプレート上に回転可能に組み付けられ内歯を有するギヤプレートと、
前記ベースプレート上に半径方向にのみ移動可能に案内されて組み付けられ前記ギヤプレートの内歯と噛合可能な外歯を有する複数のロックギヤと、
前記ロックギヤの半径方向外方への移動を制御しロックギヤをギヤプレートの内歯に噛合離脱させることができるカムと、
前記ロックギヤを前記内歯と噛合させる方向に前記カムを回転付勢するバネと、
前記カムと一体となって回転することにより前記バネの付勢力に抗してカムを回転駆動しロックギヤとギヤプレートとの噛合を解除することが可能な操作部材と、
を備えるリクライニング装置において、
前記複数のロックギヤのうち少なくとも１つは、一辺をベースプレートに固定された固定案内部材に案内され、他辺をベースプレートに対して微少移動可能な可動案内部材に案内されており、
前記可動案内部材と隣接するもう一つの固定案内部材との間は半径方向外方に向かうにつれて狭くなる楔空間を形成し、
前記楔空間に前記カムにより半径方向に駆動される楔部材が配設されていること、
を特徴とするリクライニング装置。 A substantially disk-shaped base plate;
A gear plate rotatably mounted on the base plate and having internal teeth;
A plurality of lock gears having outer teeth that are guided and assembled so as to be movable only in the radial direction on the base plate, and have outer teeth that can mesh with inner teeth of the gear plate;
A cam capable of controlling movement of the lock gear radially outward to engage and disengage the lock gear with the internal teeth of the gear plate;
A spring that urges the cam to rotate in a direction in which the lock gear meshes with the internal teeth;
An operating member capable of rotating the cam and rotating the cam against the biasing force of the spring to release the engagement between the lock gear and the gear plate;
In a reclining device comprising:
At least one of the plurality of lock gears is guided by a fixed guide member having one side fixed to the base plate, and guided by a movable guide member whose other side is slightly movable with respect to the base plate.
Between the movable guide member and another adjacent fixed guide member, a wedge space that becomes narrower as it goes radially outward is formed,
A wedge member driven in the radial direction by the cam is disposed in the wedge space;
A reclining device characterized by.

前記複数のロックギヤ、複数の固定案内部材、可動案内部材、楔部材の側辺が当接することにより、前記ギヤプレートの内歯に臨む全円周を構成することができることを特徴とする請求項１記載のリクライニング装置。 2. The entire circumference that faces the inner teeth of the gear plate can be configured by abutting sides of the plurality of lock gears, a plurality of fixed guide members, a movable guide member, and a wedge member. The reclining device as described.

前記可動案内部材が、ベースプレートに突設された非円形柱に所定角揺動可能に遊嵌され、その形状がギヤプレートの内歯に臨む円弧と側辺からなる略扇形状をなし、可動案内部材が通常揺動角以上に揺動したときにその円弧面が内歯に当接するように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のリクライニング装置。 The movable guide member is loosely fitted to a non-circular column protruding from the base plate so as to be swingable by a predetermined angle, and its shape is substantially a fan shape composed of an arc and a side facing the inner teeth of the gear plate. The reclining device according to claim 1, wherein the arc surface comes into contact with the inner teeth when the member swings more than a normal swing angle.

前記楔部材の一方の側辺が前記可動案内部材の側辺と接する面が半径方向に対して略４５°傾斜した傾斜面をなし、楔部材の他方の側辺が固定案内部材の側辺に接する面が略半径方向に走る面であることを特徴とする請求項３記載のリクライニング装置。 One side of the wedge member has an inclined surface in which a surface in contact with the side of the movable guide member is inclined by approximately 45 ° with respect to the radial direction, and the other side of the wedge member is a side of the fixed guide member. The reclining device according to claim 3, wherein the contacting surface is a surface that runs in a substantially radial direction.

前記カムが、複数のロックギヤ及び／又は楔部材を半径方向外方に押圧する点は、カムの回転中心軸線を中心とする回転対称の位置に設定されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のリクライニング装置。 The point at which the cam presses the plurality of lock gears and / or wedge members outward in the radial direction is set at a rotationally symmetric position about the rotation center axis of the cam. The reclining device according to any one of 4.

前記楔部材若しくはロックギヤにギヤプレートの面に対向する突起が設けられ、ギヤプレートの面にはその突起側周をカムフォロワーとする円周内周面のカム面が形成されており、そのカム面のカム高さの高い位置では楔部材若しくはロックギヤの半径方向外方への移動を阻止するようにされていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のリクライニング装置。

The wedge member or the lock gear is provided with a protrusion facing the surface of the gear plate, and a cam surface having a circumferential inner surface is formed on the surface of the gear plate with the protrusion side periphery as a cam follower. 6. The reclining device according to claim 1, wherein the wedge member or the lock gear is prevented from moving radially outward at a position where the cam height is high.