JP2005225375A - Floating marker device for ship, and ship navigation control system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、水上の所定領域内に船舶が入港する場合に用いられる船舶用浮き標識装置及び船舶航行管理システムに関するものである。 The present invention relates to a ship floating sign device and a ship navigation management system that are used when a ship enters a predetermined area on water.
従来から陸上においては、駐車場等に車両が出入りする場合の入出管理システムが知られている（特許文献１）。これは、駐車場の出入り口にゲートを設けて、一般車の入場を制限し、登録車はトランスポンダ内蔵の通行証をかざすだけで入場できるようにしたものである。これは、電磁式であるため、たとえ雨の日でも窓を開けることなく、ゲートを開くことが便利である。 Conventionally, on land, an entry / exit management system when a vehicle enters and exits a parking lot or the like is known (Patent Document 1). This is to provide a gate at the entrance of the parking lot to restrict entry of ordinary cars, and to allow registered cars to enter by simply holding a passport with a built-in transponder. Since it is electromagnetic, it is convenient to open the gate without opening the window even on rainy days.
このように、陸上の場合は車両が走行する道路が決められているので、監視ポイントや管理ゲートは道路沿いに設置すればよく、又、領域の区画はフェンスなどにより設定できる。
しかしながら、海等の水上に所定領域を設置して入出管理や監視をしようとした場合、船舶は水上を自由に航行できるため、管理ゲートの設置場所を特定するのが難しく、又、領域を区画しようとしても海上へのフェンスの設置が難しいという問題がある。 However, if a predetermined area is installed on the water such as the sea, etc., the vessel can navigate freely on the water, so it is difficult to specify the installation location of the management gate, and the area is divided. There is a problem that it is difficult to install a fence on the sea even if you try.
また、水上には陸上のような道がないため、航路標識などが設定されても、迷う場合がある。特に地理に不慣れな運転者にとっては目的地へ円滑に船舶を航行させることは難しい。 Also, because there is no road on the water like land, even if a route sign is set, it may get lost. In particular, it is difficult for a driver unfamiliar with geography to smoothly navigate a ship to a destination.
そこで、この発明は、以上のような従来の問題点を解決するためになされたもので、水上において所定領域内への船舶の入港を管理することができる船舶用浮き標識装置及び船舶航行管理システムを提供することを課題としている。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and a ship floating sign device and a ship navigation management system capable of managing the entry of a ship into a predetermined area on the water. It is an issue to provide.
また、他の課題は、船舶を目的地に円滑に航行させることができる船舶航行管理システムを提供することにある。 Another problem is to provide a ship navigation management system that can smoothly navigate a ship to a destination.
かかる課題を達成するため、請求項１に記載の発明は、船舶が接近したのを検知する検知部と、該検知部からの接近信号に基づいて、当該船舶に対して入港許可申請の送信を要求する要求部と、該要求後に、当該船舶が入港許可船舶であると判断された時に当該船舶に入港許可を知らせる一方、入港許可船舶ではないと判断された時に当該船舶に対して警告又はビジターとしての登録を要請する許可部とを有する船舶用浮き標識装置としたことを特徴とする。 In order to achieve such a subject, the invention according to claim 1 transmits a port entry permission application to the ship based on a detection unit that detects the approach of the ship and an approach signal from the detection unit. The requesting part to request, and after the request, when it is determined that the ship is a port-permitted ship, the ship is informed of the port permission, while when it is determined that the ship is not a port-permitted ship, a warning or a visitor is given to the ship It is set as the floating marker apparatus for ships which has the permission part which requests | requires registration as.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記検知部からの接近信号に基づいて、当該船舶に対して入港許可申請の送信を要求する要求部と、該要求後に、当該船舶から送信されてきた信号を、地上に配置されたメイン装置へ転送する転送部とを有すると共に、前記許可部は、前記メイン装置の判断部からの入港許可又は入港拒否の信号を受信して、当該船舶が入港許可船舶であると判断された時に当該船舶に入港許可を知らせる一方、入港許可船舶ではないと判断された時に当該船舶に対して警告又はビジターとしての登録を要請するように構成された。 The invention described in claim 2 includes, in addition to the configuration described in claim 1, a request unit that requests the ship to transmit a port entry permission application based on an approach signal from the detection unit, and after the request A transfer unit that transfers a signal transmitted from the ship to a main device arranged on the ground, and the permission unit receives a port permission signal or a port rejection signal from the determination unit of the main device. When the vessel is determined to be a port-permitted vessel, the vessel is notified of the port-permission, while when the vessel is determined not to be a port-permitted vessel, the vessel is requested to register as a warning or visitor. Configured.
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記検知部からの接近信号に基づいて、当該船舶に対して入港許可申請の送信を要求する要求部と、該要求後に、当該船舶から送信されてきた信号に基づき、当該船舶が入港許可船舶であるか否か判断して該判断信号を前記許可部へ出力する判断部とを有することを特徴とする。 In addition to the structure of claim 1, the invention described in claim 3 is a request unit that requests the ship to transmit a port entry permission application based on an approach signal from the detection unit, and after the request And a determination unit that determines whether the ship is a port-permitted ship based on a signal transmitted from the ship and outputs the determination signal to the permission unit.
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか一つに記載の構成に加え、船舶に対して航行方向を指示する航行指示部を有することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration according to any one of the first to third aspects, a navigation instruction unit that instructs the navigation direction to the ship is provided.
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一つに記載の構成に加え、船舶に対して視覚により各種の表示を行う表示部を有することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration according to any one of the first to fourth aspects, a display unit that performs various types of visual display on a ship is provided.
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れか一つに記載の構成に加え、電源となる太陽電池を有することを特徴とする。 The invention described in claim 6 is characterized in that, in addition to the configuration described in any one of claims 1 to 5, a solar cell serving as a power source is provided.
請求項７に記載の発明は、船舶用浮き標識装置に設けられて、船舶が接近したのを検知する検知部と、該検知部からの接近信号に基づいて、当該船舶に対して入港許可申請の送信を要求する要求部と、該要求後に、当該船舶から送信されてきた信号に基づき、入港許可船舶であるか否か判断する判断部と、前記船舶用浮き標識装置に設けられて、該判断部にて当該船舶が入港許可船舶であると判断された時に当該船舶に入港許可を知らせる一方、入港許可船舶ではないと判断された時に当該船舶に対して警告又はビジターとしての登録を要請する許可部とを有する船舶航行管理システムとしたことを特徴とする。 The invention described in claim 7 is provided in the floating sign device for a ship, and detects an approach of the ship, and based on an approach signal from the detection part, applies to the ship for permission to enter the port. A request unit for requesting transmission of the image, a determination unit for determining whether or not the vessel is permitted to enter a port based on a signal transmitted from the ship after the request, and the floating sign device for the ship, When the determination unit determines that the ship is a port-permitted ship, it notifies the ship of permission to enter the port, while when it is determined that the ship is not a port-permitted ship, requests the ship to register as a warning or visitor. A ship navigation management system having a permission unit is provided.
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の構成に加え、前記要求部は、前記船舶用浮き標識装置に設けられ、前記判断部は、地上に配置されたメイン装置に設けられたことを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the seventh aspect, the request unit is provided in the marine floating marker device, and the determination unit is provided in a main device arranged on the ground. It is characterized by that.
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の構成に加え、船舶に対して航行方向を指示する航行指示部を有する船舶用浮き標識装置が所定領域の出入り口から保管場所まで複数で配置され、前記出入り口で入港許可された入港許可船舶の、予め登録された保管場所と、当該船舶の現在位置とを比較する比較部と、該比較部からの信号により、当該入港許可船舶の保管場所まで、前記複数の船舶用浮き標識装置にて当該船舶の航行案内を行うように構成されたことを特徴とする。 The invention described in claim 9 includes, in addition to the configuration described in claim 7 or 8, a plurality of ship floating sign devices having a navigation instruction unit for instructing the navigation direction to the ship from the entrance / exit of the predetermined area to the storage location. The comparison section that compares the storage location registered in advance and the current location of the ship, and the signal from the comparison section, of the entry-permitted ship, The ship is configured to provide navigation guidance for the ship to the storage location using the plurality of ship floating sign devices.
以上説明したように、各請求項に記載の発明によれば、所定領域内への入港管理が自動的に行われるため、比較的安価で信頼性の高い管理が可能となる。また、所定領域内への出入り口が複数ある場合でも、各出入り口に複数の船舶用浮き標識装置を配置することで、複数の入出り口について一元的に管理でき、信頼性が高い。船舶用浮き標識装置を複数設置すれば、広い領域の監視が可能となる。しかも、電波などの無線通信を使用するので、夜間でも確実な監視ができる。 As described above, according to the invention described in each claim, since entry management into a predetermined area is automatically performed, relatively inexpensive and highly reliable management is possible. Moreover, even when there are a plurality of entrances and exits into a predetermined area, by arranging a plurality of ship floating sign devices at each entrance and exit, a plurality of entrances and exits can be managed in a unified manner, and the reliability is high. If a plurality of marine floating marker devices are installed, a wide area can be monitored. Moreover, since wireless communication such as radio waves is used, reliable monitoring can be performed even at night.
また、複数の船舶用浮き標識装置にて船舶の航行案内を行うようにすることにより、当該船舶の予め登録された保管場所に容易に到達できる。 Further, by performing navigation guidance of a ship with a plurality of floating marker devices for ships, it is possible to easily reach a pre-registered storage location of the ship.
以下、この発明の実施の形態を図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１乃至図９は、この発明の実施の形態を示す。 1 to 9 show an embodiment of the present invention.
まず構成を説明すると、この実施の形態の船舶航行管理システムは、例えば図１に示す所定領域Ｅへの航行を管理するものであり、この所定領域Ｅは周囲が防波堤Ｆで囲まれ、この内側に住居施設、リゾート施設、多数の船舶３０が保管される保管場所Ｇ等が設けられ、防波堤Ｆには、複数の出入り口Ｈが設けられている。
First, the configuration will be described. The ship navigation management system according to the present embodiment manages navigation to a predetermined area E shown in FIG. 1, for example, and the predetermined area E is surrounded by a breakwater F. Are provided with a residence facility, a resort facility, a storage place G where a large number of
そして、その船舶航行管理システムは、図４に示す水上の所定位置に設置された船舶用浮き標識装置１０と、図５に示す船舶３０に設けられた船内端末装置３１と、図６に示すマリーナの地上に設けられたメイン装置５０とを有している。
The ship navigation management system includes a ship floating
その船舶用浮き標識装置１０は、図１に示す出入り口Ｈ及び防波堤Ｆ内に複数配置されている。この船舶用浮き標識装置１０は、制御部１１を有し、この制御部１１に「表示部」としてのＬＥＤディスプレイ１２、アンテナ２３を有する無線機１３、スピーカ１４が接続されると共に、この制御部１１がバッテリ制御部１５を介してバッテリ１６及び太陽電池１７に接続されている。
A plurality of the
その制御部１１には、例えば電波探知機からの信号により、船舶３０が接近したのを検知する検知部１８と、この検知部１８からの接近信号に基づいて、当該船舶３０に対して入港許可申請の送信を要求する要求部１９と、この要求後に、当該船舶３０から送信されてきた信号を、地上に配置されたメイン装置５０へ転送する転送部２０と、メイン装置５０からの入港許可又は入港拒否の信号を受信して、当該船舶３０が入港許可船舶であると判断された時に当該船舶３０に入港許可を知らせる一方、入港許可船舶ではないと判断された時に当該船舶３０に対して警告する許可部２１と、船舶３０に対して航行方向を指示する航行指示部２２が設けられている。
For example, the
また、前記ＬＥＤディスプレイ１２は、制御部１１からの指令を受けて船舶３０に対して視覚により各種の表示を行うように構成されている。
Further, the
さらに、船舶用浮き標識装置１０の電力はバッテリ１６及び太陽電池１７から供給され、バッテリ１６には太陽電池１７から充電されるようになっており、バッテリ制御部１５によってその充電量や故障有無などが管理されるように構成されている。
Furthermore, the power of the marine floating
さらにまた、船内端末装置３１は、図５に示すように、制御部３２を有し、この制御部３２にモニタ３３、アンテナ３７を有する無線機３４、スピーカ３５が接続されると共に、この制御部１１に入港要請スイッチ３６が接続されている。この入港要請スイッチ３６を押すことにより、入港許可申請が船舶用浮き標識装置１０に送信されるように構成されている。
Furthermore, as shown in FIG. 5, the
また、前記メイン装置５０は、地上の管理棟に配置され、制御部５１を有し、この制御部５１に、アンテナ６０を有する無線機５２、監視カメラ５３、サーチライト５４が接続されると共に、この制御部５１にパソコン５５が接続されている。
The
その制御部５１には、船舶用浮き標識装置１０の要求部１９による要求後に、当該船舶３０から送信されてきた信号に基づき、入港許可船舶であるか否か判断する判断部５６と、出入り口Ｈで入港許可された入港許可船舶の、予め登録された保管場所と、当該船舶の現在位置とを比較する比較部５８とを有している。
The
次に、作用について説明する。 Next, the operation will be described.
まず、図７に示すステップＳ１で、出入り口Ｈに配置された船舶用浮き標識装置１０の監視範囲内に船舶３０が近づいたか否か検知部１８により検知され、船舶３０が接近したことが検知された場合にはステップＳ２に進む。
First, in step S1 shown in FIG. 7, it is detected by the
すると、このステップＳ２では、この船舶用浮き標識装置１０の要求部１９から無線機１３を介してその船舶３０へ入港許可申請を要求する信号を送信する。また、図８（ｂ）に示すように、船舶用浮き標識装置１０のＬＥＤディスプレイ１２に要求する文字を表示する。
Then, in this step S <b> 2, a signal requesting a port entry permission application is transmitted to the
船舶３０側では、その要求信号が無線機３４を介して受信されると、制御部３２により、入港許可申請を自動的に船舶用浮き標識装置１０に送信する。勿論、船舶用浮き標識装置１０からの要求を受けて運転者の操作によって発信しても良い。この場合には、その要求が船舶３０のモニタ３３に表示され、この表示を運転者が見て、入港要請スイッチ３６をＯＮすることにより、入港許可申請が船舶用浮き標識装置１０に送信される。
On the
そして、ステップＳ３で、船舶用浮き標識装置１０が船舶３０からの入港許可申請を受信した場合には、船舶用浮き標識装置１０の転送部２０からその入港許可申請がメイン装置５０に転送されステップＳ４に進む。ステップＳ４では、このメイン装置５０の判断部５６により、その入港許可申請が予め登録されている登録ＩＤデータと一致するか否か判断され、一致したときにはステップＳ５に進む。このステップＳ５では、メイン装置５０から船舶用浮き標識装置１０へ入港許可申請が送信されると同時に、制御部１１の帰港記録情報（船舶３０の管理記録）が更新される。そして、船舶用浮き標識装置１０に受信された入港許可信号は船舶３０の船内端末装置３１に転送され、この船内端末装置３１のモニタ３３に入港許可の表示がなされる。なお、この入港許可は、船舶用浮き標識装置１０のＬＥＤディスプレイ１２に図９（ａ）のように表示しても良いし、音声により、船舶３０の運転者に認識させるものであっても良い。
In step S3, when the ship's floating
一方、船舶３０へ入港許可申請を要求する信号を送信したが、所定時間経過しても何の応答もない場合や、入港許可申請が予め登録されている登録ＩＤデータと一致しない場合には、ステップＳ６に進み、メイン装置５０の判断部５６により当該船舶３０が不審船である（入港許可船舶ではない）と判断されて、メイン装置５０から船舶用浮き標識装置１０に対して、警告を発するように指令が出される。船舶用浮き標識装置１０では、許可部２１からの指令により、当該船舶３０に対して、スピーカ３５でサイレンを鳴らしたり、ＬＥＤディスプレイ１２に退去命令の表示を行ったりすることにより、船舶３０（不審船）に対して警告を発する。
On the other hand, when a signal requesting port entry permission application is transmitted to the
なお、警告を発する代わりに、許可部２１からの指令により、当該船舶３０に対してビジターとしての登録を要請することもできる。この場合には、所定の事項（氏名や訪問先等）を入力して登録させることにより、要件を満足している場合に入港を許可するようにすることもできる。
Instead of issuing a warning, the
一方、その警告を無視して所定領域Ｅ内に当該不審船が侵入してきた場合には、メイン装置５０のサーチライト５４、監視カメラ５３等により追尾すると共に、不審船の映像データや航路データがメイン装置５０の記憶部５７に記録される。これと同時に、メイン装置５０の管理者へ通報する。
On the other hand, when the warning is ignored and the suspicious ship enters the predetermined area E, the
このようにすることにより、所定領域Ｅ内への入港管理が自動的に行われるため、比較的安価で信頼性の高い管理が可能となる。また、所定領域Ｅ内への出入り口が複数ある場合でも、各出入り口に複数の船舶用浮き標識装置１０を配置することで、複数の入出り口Ｈについて一元的に管理でき、信頼性が高い。さらに、船舶用浮き標識装置１０を複数設置すれば、広い領域の監視が可能となる。しかも、電波などの無線通信を使用するので、夜間でも確実な監視ができる。
By doing in this way, since the entrance management into the predetermined area | region E is performed automatically, comparatively cheap and reliable management is attained. Even when there are a plurality of entrances and exits into the predetermined area E, by arranging a plurality of ship floating
そして、メイン装置５０にて入港許可された船舶３０が、所定領域Ｅ内に入港してくると、複数所定位置に設置された船舶用浮き標識装置１０により、
予め登録されている船舶３０の保管場所に誘導する。
And when the
Guide to the storage location of the
すなわち、この船舶３０の登録ＩＤデータに基づき予め登録された保管場所データが記憶部５７から呼び出されると共に、この船舶３０の現在位置が図示していないＧＰＳにより検出されてこの信号がメイン装置５０に送信される。
That is, storage location data registered in advance based on the registration ID data of the
すると、このメイン装置５０では、保管場所データと現在位置とが比較部５８により比較され、各船舶用浮き標識装置１０に対して、船舶３０を保管場所へ誘導するための誘導サインを表示するよう指令が出される。この指令により、各船舶用浮き標識装置１０のＬＥＤディスプレイ１２には、図９（ｂ）に示すように、所定の誘導サインが表示される。
Then, in the
勿論、船舶３０のモニタ３３へ表示して誘導しても良いし、船舶３０のモニタ３３から音声案内を流して誘導することもできる。
Of course, it may be displayed and guided on the
してみれば、複数の船舶用浮き標識装置１０にて船舶３０の航行案内を行うようにすることにより、当該船舶３０の予め登録された保管場所Ｇに容易に到達できる。
Thus, by performing navigation guidance of the
一方、船舶３０が出航する場合は、船舶用浮き標識装置１０から船舶３０への出航確認信号を送信し、この信号を船舶３０が受信した後、この船舶３０から送信されてきた出航申請信号を船舶用浮き標識装置１０が受信し、この信号がメイン装置５０へ転送されて、この記憶部５７の管理記録（出港船舶、登録者の情報、出港時刻、行き先、帰港予定など）が更新される。そして、上述のように、当該船舶３０の入港許可申請により、自動的に帰港が確認された場合に、その管理記録が更新されることとなる。従って、管理者がその都度、管理記録を書き換えたりする手間が省ける。
On the other hand, when the
しかも、その管理記録の帰港予定を所定時間経過しても、帰港しないような場合には、メイン装置５０の制御部３２の帰港確認部５９により、帰港していない状態が確認されてパソコン５５の表示部に自動的に表示される。これにより、容易に帰港していない状態を認識することができ、捜索等の対策をいち早く行うことができる。
In addition, even if the port return schedule of the management record does not return to the port even after a predetermined time has passed, the port
なお、上記実施の形態では、判断部５６がメイン装置５０側に設けられているが、これに限らず、船舶用浮き標識装置側に設けることもできる。
In the above-described embodiment, the
10 船舶用浮き標識装置
11 制御部
12 ＬＥＤディスプレイ（表示部）
16 バッテリ
17 太陽電池
18 検知部
19 要求部
20 転送部
21 許可部
22 航行指示部
30 船舶
31 船内端末装置
32 制御部
36 入港要請スイッチ
50 メイン装置
51 制御部
53 監視カメラ
56 判断部
57 記憶部
58 比較部
10 Floating sign device for ships
11 Control unit
12 LED display (display)
16 battery
17 Solar cell
18 Detector
19 Request section
20 Transfer section
21 Permission Department
22 Navigation instructions
30 ships
31 Inboard terminal
32 Control unit
36 Port entry request switch
50 Main unit
51 Control unit
53 surveillance camera
56 Judgment Department
57 Memory
58 Comparison part
Claims (9)
該検知部からの接近信号に基づいて、当該船舶に対して入港許可申請の送信を要求する要求部と、
該要求後に、当該船舶が入港許可船舶であると判断された時に当該船舶に入港許可を知らせる一方、入港許可船舶ではないと判断された時に当該船舶に対して警告又はビジターとしての登録を要請する許可部とを有することを特徴とする船舶用浮き標識装置。 A detection unit for detecting the approach of the ship;
Based on the approach signal from the detection unit, a request unit that requests transmission of the port permission application to the ship,
After the request, when it is determined that the ship is a port-permitted ship, the ship is informed of the port permission, and when it is determined that the ship is not a port-permitted ship, a warning or a visitor registration is requested to the ship. A floating sign device for a ship, comprising a permission unit.
該要求後に、当該船舶から送信されてきた信号を、地上に配置されたメイン装置へ転送する転送部とを有すると共に、
前記許可部は、前記メイン装置の判断部からの入港許可又は入港拒否の信号を受信して、当該船舶が入港許可船舶であると判断された時に当該船舶に入港許可を知らせる一方、入港許可船舶ではないと判断された時に当該船舶に対して警告又はビジターとしての登録を要請するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の船舶用浮き標識装置。 Based on the approach signal from the detection unit, a request unit that requests transmission of a port permission application to the ship,
A transfer unit for transferring a signal transmitted from the ship after the request to a main device arranged on the ground;
The permission unit receives a port permission signal or a port rejection signal from the determination unit of the main device and informs the ship of the port permission when the ship is determined to be a port permission ship. The floating sign device for a ship according to claim 1, wherein when it is determined that it is not, the ship is requested to register as a warning or a visitor.
該要求後に、当該船舶から送信されてきた信号に基づき、当該船舶が入港許可船舶であるか否か判断して該判断信号を前記許可部へ出力する判断部とを有することを特徴とする請求項１に記載の船舶用浮き標識装置。 Based on the approach signal from the detection unit, a request unit that requests transmission of a port permission application to the ship,
And a determination unit that determines whether or not the ship is a port-permitted ship based on a signal transmitted from the ship after the request and outputs the determination signal to the permission unit. Item 1. A floating sign device for a ship according to Item 1.
該検知部からの接近信号に基づいて、当該船舶に対して入港許可申請の送信を要求する要求部と、
該要求後に、当該船舶から送信されてきた信号に基づき、入港許可船舶であるか否か判断する判断部と、
前記船舶用浮き標識装置に設けられて、該判断部にて当該船舶が入港許可船舶であると判断された時に当該船舶に入港許可を知らせる一方、入港許可船舶ではないと判断された時に当該船舶に対して警告又はビジターとしての登録を要請する許可部とを有することを特徴とする船舶航行管理システム。 A detection unit provided in the floating sign device for a ship to detect the approach of the ship;
Based on the approach signal from the detection unit, a request unit that requests transmission of the port permission application to the ship,
After the request, based on a signal transmitted from the ship, a determination unit that determines whether the ship is a port-permitted ship,
The ship is provided in the floating sign device for the ship, and when the determination unit determines that the ship is a port-permitted ship, the ship is informed of the port permission, while the ship is determined not to be a port-permitted ship. A ship navigation management system comprising: a permission unit that requests registration as a warning or a visitor.
前記出入り口で入港許可された入港許可船舶の、予め登録された保管場所と、当該船舶の現在位置とを比較する比較部と、
該比較部からの信号により、当該入港許可船舶の保管場所まで、前記複数の船舶用浮き標識装置にて当該船舶の航行案内を行うように構成されたことを特徴とする請求項７又は８に記載の船舶航行管理システム。
A plurality of floating sign devices for a ship having a navigation instruction unit for instructing a navigation direction to a ship are arranged from a doorway to a storage place in a predetermined area,
A comparison unit that compares a pre-registered storage location of a port-permitted ship that is permitted to enter the port at the entrance and the current position of the ship;
9. The navigation device according to claim 7 or 8, wherein the ship is guided by the plurality of ship floating sign devices to the storage location of the port-permitted ship according to a signal from the comparison unit. The vessel navigation management system described.
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|---|---|---|---|
| JP2004036472A JP2005225375A (en) | 2004-02-13 | 2004-02-13 | Floating marker device for ship, and ship navigation control system |
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|---|---|---|---|
| JP2004036472A JP2005225375A (en) | 2004-02-13 | 2004-02-13 | Floating marker device for ship, and ship navigation control system |
Publications (1)
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Cited By (4)
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