JP2005224831A - Thickness adjusting mechanism for formed product - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thickness adjusting mechanism for formed products by which the difference between an indicated value and the actual value of the thickness size of the formed products is reduced. <P>SOLUTION: The thickness adjusting mechanism 10 is provided with: a roll revolving/moving part 101 for rotationally moving a roll which is eccentrically supported around the center of an eccentric shaft; a potentiometer 102 as a roll position detecting part for detecting the position of the roll 92 which is eccentrically supported;and sequencer103 being a calculating part for calculating the thickness size of the formed products by taking the roll position which is detected by the roll position detecting part as a parameter. The rotation angle of the roll, which is eccentrically supported, from the reference position in the state where a straight line joining the center of the roll which is eccentrically supported and the center of the eccentric shaft is orthogonally crossed with the center axis to the position of the destination where is rotationally moved is calculated with the sequencer and the thickness size of the formed products is calculated as the sine function of the rotation angle. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、回転式粉末圧縮成形機における成形品厚さ調整機構に関する。   The present invention relates to a molded product thickness adjusting mechanism in a rotary powder compression molding machine.

従来、回転式粉末圧縮成形機において、回転盤に複数の臼を所定のピッチで設けるとともに、各臼の上下に上杵及び下杵を上下摺動可能に保持させておき、杵先を臼内に挿入した上杵と下杵とを上ロールと下ロール間を通過させることにより臼内に充填した粉末を圧縮成形する構成が広く用いられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a rotary powder compression molding machine, a plurality of mortars are provided on a rotating disk at a predetermined pitch, and upper and lower rivets are slidably held on the upper and lower sides of each mortar. A configuration is widely used in which a powder filled in a die is compression-molded by passing an upper punch and a lower punch inserted between the upper roll and the lower roll.

このような回転式粉末圧縮成形機において、成形品の厚さ寸法を管理するために、成形品の厚さ寸法を自動的に測定し、表示計により測定値を表示するものが考えられている（例えば特許文献１参照）。   In such a rotary powder compression molding machine, in order to manage the thickness dimension of the molded product, it is considered that the thickness dimension of the molded product is automatically measured and the measured value is displayed by a display meter. (For example, refer to Patent Document 1).

また、このような回転式粉末圧縮成形機において、上ロールと下ロールとの間の距離を調整するために、前記上ロール又は下ロールの少なくとも一方を偏心シャフトにより支持させるとともに、前記偏心シャフトにウォーム歯車を取り付け、このウォーム歯車に噛み合わせたウォームを回転させることにより前記上ロール又は下ロールを前記偏心シャフトの中心周りに回転移動させる構成が考えられている（例えば特許文献２参照）。
特開昭５０−８５６６１号公報 特公昭４９−１６３８６号公報 In such a rotary powder compression molding machine, in order to adjust the distance between the upper roll and the lower roll, at least one of the upper roll or the lower roll is supported by the eccentric shaft, and the eccentric shaft A configuration is considered in which a worm gear is attached and the upper roll or the lower roll is rotated around the center of the eccentric shaft by rotating a worm meshed with the worm gear (see, for example, Patent Document 2).
JP 50-85661 A Japanese Patent Publication No.49-16386

しかして、成形品の厚さ寸法を調整する際等、前記上ロールと下ロールとの間の距離を調整する際には、前記ウォームに歯車対を介してポテンショメータを接続し、前記上ロールと下ロールとの距離が予め設定した可動許容範囲内において最大及び最小である場合、例えば成形品の厚さ寸法が最大及び最小である場合のポテンショメータの出力電圧を記憶しておくとともに、中間の距離についてはポテンショメータの出力電圧をパラメータとして線形補間により求める態様が広く用いられている。ところが、前記上ロール又は下ロールは前記偏心シャフトの中心周りに回転移動させるようにしているので、その中心の高さ位置は前記偏心シャフトの回転角度の線形関数ではなく、従って、上ロールと下ロールとの間の距離は、ポテンショメータの出力電圧の線形関数ではない。すなわち、上ロールと下ロールとの間の距離を上述した線形補間を用いて算出するようにすると、実際の距離と表示値との間に誤差が発生する。従って、上ロールと下ロールとの間の距離を調整して成形品の厚さを決定する態様においては、成形品の厚さの調整に時間がかかり、また、製品ロスも発生する。特に、厚さ寸法が小さい製品を成形する場合においては、上杵と下杵とが近接し、製品の金型が損傷してしまう不具合が発生し得る。   Thus, when adjusting the distance between the upper roll and the lower roll, such as when adjusting the thickness dimension of the molded product, a potentiometer is connected to the worm via a gear pair, When the distance from the lower roll is the maximum and minimum within the preset movable allowable range, for example, the output voltage of the potentiometer when the thickness dimension of the molded product is the maximum and minimum is stored, and the intermediate distance Is widely used by linear interpolation using the output voltage of the potentiometer as a parameter. However, since the upper roll or the lower roll is rotated around the center of the eccentric shaft, the height position of the center is not a linear function of the rotation angle of the eccentric shaft. The distance between the rolls is not a linear function of the potentiometer output voltage. That is, if the distance between the upper roll and the lower roll is calculated using the above-described linear interpolation, an error occurs between the actual distance and the display value. Therefore, in the aspect in which the thickness of the molded product is determined by adjusting the distance between the upper roll and the lower roll, it takes time to adjust the thickness of the molded product, and product loss also occurs. In particular, when a product having a small thickness dimension is molded, there is a possibility that the upper and lower heels are close to each other and the product mold is damaged.

本発明は、上記問題を解決するために、成形品の厚さ寸法を算出する方法を工夫し、実際の厚さ寸法と表示値との間の差が小さい成形品厚さ調整機構を実現するものである。   In order to solve the above problems, the present invention devised a method for calculating the thickness dimension of a molded product, and realizes a molded product thickness adjustment mechanism in which the difference between the actual thickness dimension and the displayed value is small. Is.

すなわち、本発明に係る成形品厚さ調整機構は、同一の中心軸に沿って対向配置した上杵と下杵との杵先を臼内に挿入し、その状態で上杵と下杵とを上下１対に設けたロール間を通過させ、互いに接近する方向に移動させることにより臼内に充填した粉末を圧縮成形するとともに、前記上下１対のロールのうち少なくとも一方をその中心から偏心した位置において偏心シャフトにより支持させる構成の粉末圧縮成形機に用いられ、前記偏心シャフトの中心周りに前記偏心させて支持させたロールを回転移動させるロール回転移動部と、前記偏心させて支持させたロールの位置を検出するロール位置検出部と、前記ロール位置検出部により検出された前記ロールの位置をパラメータとして成形品の厚さ寸法を算出する計算部とを具備し、前記計算部が、前記偏心させて支持させたロールの中心と前記偏心シャフトの中心とを結ぶ直線が前記中心軸と直交する状態にある基準位置から回転移動された先の位置までの前記偏心させて支持させたロールの回転角度を算出し、前記回転角度の正弦関数として成形品の厚さ寸法を算出するようにしていることを特徴とする。   That is, the molded product thickness adjusting mechanism according to the present invention inserts the tips of the upper and lower eyelids facing each other along the same central axis into the mortar, and in that state, A position in which the powder filled in the die is compression-molded by passing between rolls provided in a pair of upper and lower and moving in a direction approaching each other, and at least one of the pair of upper and lower rolls is decentered from the center Used in a powder compression molding machine configured to be supported by an eccentric shaft, and a roll rotation moving unit for rotating the eccentrically supported roll around the center of the eccentric shaft, and the eccentrically supported roll A roll position detection unit for detecting a position; and a calculation unit for calculating a thickness dimension of a molded product using the position of the roll detected by the roll position detection unit as a parameter. The eccentric support from the reference position in which the straight line connecting the center of the eccentrically supported roll and the center of the eccentric shaft is perpendicular to the central axis to the previous position rotated. The rotation angle of the rolled roll is calculated, and the thickness dimension of the molded product is calculated as a sine function of the rotation angle.

このように構成すれば、ロール位置検出部により検出された前記偏心させて支持させたロールの位置をパラメータとして、前記基準位置から回転移動先の位置までの前記偏心させて支持させたロールの回転角度を算出し、前記回転角度の正弦関数として成形品の厚さ寸法を算出するので、直線近似により成形品の厚さ寸法を計算する従来の構成と比較して、表示精度が要求される厚さ寸法が小さい製品の成形を回転式粉末圧縮成形機により安全に行うことができるようになる。   With this configuration, the rotation of the eccentrically supported roll from the reference position to the position of the rotational movement destination using the position of the eccentrically supported roll detected by the roll position detecting unit as a parameter. Since the angle is calculated and the thickness dimension of the molded product is calculated as a sine function of the rotation angle, the thickness required for display accuracy is compared with the conventional configuration in which the thickness dimension of the molded product is calculated by linear approximation. Molding of products with small dimensions can be safely performed by a rotary powder compression molding machine.

このような成形品厚さ調整機構を好適に実現するための計算部の構成として、前記計算部に、前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールに予め設定した可動許容範囲内において最も近づく場合における前記偏心させて支持させたロールの前記回転角度及び前記偏心させて支持させたロールの位置と、前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールから予め設定した可動許容範囲内において最も遠ざかる場合における前記ロールの前記回転角度及び前記偏心させて支持させたロールの位置と、前記偏心させて支持させたロールが基準位置にある場合の前記ロールの位置とを予め記憶させているとともに、前記計算部が、前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールに予め設定した可動許容範囲内において最も近づく場合又は前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールから予め設定した可動許容範囲内において最も遠ざかる場合の前記偏心させて支持させたロールの位置の前記基準位置からの変化に対する前記ロール位置検出部により検出された前記偏心させて支持させたロールの位置の前記基準位置からの変化の比率をパラメータとして前記偏心させて支持させたロールの前記回転角度を算出するようにしているものが挙げられる。このように構成すれば、前記偏心させて支持させたロールの前記回転角度を補間計算により容易に求めることができるからである。   As a configuration of the calculation unit for suitably realizing such a molded product thickness adjustment mechanism, a movable allowable range set in advance in a roll in which the roll supported eccentrically in the calculation unit is paired with this roll The rotation angle of the eccentrically supported roll and the position of the eccentrically supported roll in the case where it is closest to the inside, and the position of the eccentrically supported roll are set in advance from the roll paired with this eccentric roll. The rotation angle of the roll and the position of the eccentrically supported roll when moving farthest within the movable allowable range, and the position of the roll when the eccentrically supported roll is at a reference position. The previously stored movable and the roll supported by the calculation unit eccentrically and supported by the roll is paired with the roll. The reference of the position of the eccentrically supported roll when it is closest in the range or when the eccentrically supported roll is farthest from the roll paired with this roll within the preset movable allowable range The rotation angle of the eccentrically supported roll as a parameter is a ratio of a change in the position of the eccentrically supported roll detected by the roll position detecting unit with respect to a change from the position from the reference position. The thing which is trying to calculate is mentioned. With this configuration, the rotation angle of the eccentrically supported roll can be easily obtained by interpolation calculation.

このような成形品厚さ調整機構の誤差をさらに小さくするための構成として、前記計算部が、前記偏心させて支持させたロールが基準位置にある場合の成形品の厚さ寸法、前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールから予め設定した可動許容範囲内において最も遠ざかる場合の成形品の厚さ寸法、及び前記偏心させて支持させたロールの中心と偏心シャフトの距離との間の距離である偏心量をパラメータとして前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールから予め設定した可動許容範囲内において最も遠ざかる場合における前記偏心させて支持させたロールの前記回転角度を算出するようにしているとともに、前記偏心させて支持させたロールが基準位置にある場合の成形品の厚さ寸法、前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールに予め設定した可動許容範囲内において最も近づく場合の成形品の厚さ寸法、及び前記偏心させて支持させたロールの中心と偏心シャフトの距離との間の距離である偏心量をパラメータとして前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールに予め設定した可動許容範囲内において最も近づく場合における前記偏心させて支持させたロールの前記回転角度を算出するようにしているものが挙げられる。このようにすれば、前記偏心させて支持させたロールの偏心量の実測値をパラメータとすることにより、ロールの偏心量自体の誤差による影響を排除することができるようになるからである。   As a configuration for further reducing the error of the molded product thickness adjustment mechanism, the thickness of the molded product when the roll supported by the calculation unit is in the reference position, and the eccentricity of the molded product is adjusted. The thickness dimension of the molded product when the roll supported by the roll is farthest from the roll paired with the roll within the preset movable allowable range, and the distance between the center of the eccentric supported roll and the eccentric shaft The eccentrically supported roll when the eccentrically supported roll is the farthest distance within the preset movable allowable range from the roll paired with the roll as a parameter of the amount of eccentricity that is the distance between While calculating the rotation angle, the thickness dimension of the molded product when the eccentrically supported roll is at the reference position, the eccentricity The thickness dimension of the molded product when the roll supported by the roll is closest to the roll paired with this roll within the preset movable allowable range, and the distance between the center of the eccentric supported roll and the eccentric shaft Of the roll supported eccentrically in the case where the roll supported eccentrically as a parameter is closest to the roll paired with this roll within a preset movable allowable range. An example in which the rotation angle is calculated is given. This is because, by using the measured value of the eccentric amount of the roll supported eccentrically as a parameter, the influence of the error of the eccentric amount of the roll itself can be eliminated.

このような成形品厚さ調整機構を容易に実現できる構成として、前記ロール回転移動部が、前記偏心シャフトに同心に接続したウォームホイルと、このウォームホイルに噛み合うウォームとを具備するとともに、前記ロール位置検出部を、前記ウォームとギア対を介して接続されたポテンショメータを利用して構成しているとともに、前記ポテンショメータの出力電圧を、前記ロールの位置を示すパラメータとしているものが挙げられる。   As a configuration capable of easily realizing such a molded product thickness adjusting mechanism, the roll rotation moving unit includes a worm wheel concentrically connected to the eccentric shaft and a worm meshing with the worm wheel, and the roll The position detection unit is configured using a potentiometer connected to the worm via a gear pair, and the output voltage of the potentiometer is used as a parameter indicating the position of the roll.

以上に説明したように、本発明に係る成形品厚さ調整機構によれば、ロール位置検出部により検出された前記偏心させて支持させたロールの位置をパラメータとして、前記偏心させて支持させたロールの中心と前記偏心シャフトの中心とを結ぶ直線が同一の中心軸上に沿って配置した上杵及び下杵の中心軸と直交する状態にある基準位置から回転移動先までの前記偏心させて支持させたロールの回転角度を算出し、前記回転角度の正弦関数として成形品の厚さ寸法を算出するので、直線近似により成形品の厚さ寸法を計算する従来の構成と比較して、表示精度が要求される厚さ寸法が小さい製品の成形を回転式粉末圧縮成形機により安全に行うことができるようになる。   As described above, according to the molded product thickness adjusting mechanism according to the present invention, the position of the eccentrically supported roll detected by the roll position detecting unit is used as a parameter to support the eccentrically. The straight line connecting the center of the roll and the center of the eccentric shaft is decentered from the reference position in a state perpendicular to the central axis of the upper and lower eyelids arranged along the same central axis to the rotational destination. Since the rotation angle of the supported roll is calculated and the thickness dimension of the molded product is calculated as a sine function of the rotation angle, the display is compared with the conventional configuration in which the thickness dimension of the molded product is calculated by linear approximation. Molding of a product with a small thickness dimension that requires high accuracy can be safely performed by a rotary powder compression molding machine.

本発明の好ましい実施形態を図１〜図９を参照して以下に説明する。   A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

この実施形態に係る回転式粉末圧縮成形機は、従来用いられている回転式粉末圧縮成形機として周知のもの、例えば特許２５１９８７５号公報に記載のものと略同様の構成を有する。すなわち、この回転式粉末圧縮成形機１００は、図１にその断面図、図２にその要部の概略をそれぞれ示すように、フレーム１内に回転盤３を立シャフト２を介して水平回転可能に配設し、その回転盤３に複数の臼４を所定のピッチで設けるとともに、各臼４の上下に上杵５及び下杵６を上下摺動可能に保持させてある。これら上杵５及び下杵６は、同一の鉛直方向に延びる中心軸Ｌ０に沿って対向配置してある。そして、上杵５と下杵６とをそれぞれの先端を臼４に挿入した状態で、まず、予備圧縮用の上ロール（図示しない）と下ロール（図示しない）との間を通過させ、しかる後に、本圧縮用の上ロール８２と下ロール９２との間を通過させ、前記中心軸Ｌ０に沿う方向すなわち鉛直方向に相寄るように移動させることによって臼４内に充填した粉末を圧縮成形し得るようなっている。その臼４内に粉末を充填する粉末充填機構７が、回転盤３の上方から回転盤３に向けて取り付けられている。   The rotary powder compression molding machine according to this embodiment has a configuration similar to that of a known rotary powder compression molding machine conventionally used, for example, the one described in Japanese Patent No. 2519855. That is, the rotary powder compression molding machine 100 can horizontally rotate the rotating disk 3 in the frame 1 through the vertical shaft 2 as shown in the sectional view in FIG. 1 and the outline of the main part in FIG. A plurality of mortars 4 are provided on the rotating disk 3 at a predetermined pitch, and upper and lower barbs 5 and 6 are held on the upper and lower sides of each mortar 4 so as to be slidable in the vertical direction. The upper rod 5 and the lower rod 6 are disposed to face each other along the central axis L0 extending in the same vertical direction. Then, with the upper end 5 and the lower end 6 being inserted into the mortar 4 with their respective tips inserted, first, the pre-compression upper roll (not shown) and the lower roll (not shown) are passed. After that, the powder filled in the die 4 is compression-molded by passing between the upper roll 82 and the lower roll 92 for main compression and moving so as to be close to the direction along the central axis L0, that is, the vertical direction. Is getting. A powder filling mechanism 7 for filling powder into the mortar 4 is attached from above the rotating disk 3 toward the rotating disk 3.

予備圧縮用の上ロールと下ロール、および本圧縮用の上ロール８２と下ロール９２とはそれぞれ上下で一対をなしており、回転盤３の回転方向に対し予備圧縮用の上ロール又は下ロール、本圧縮用の上ロール８２又は下ロール９２の順に、例えば、６７度の角度をもたせて配設されている。   An upper roll and a lower roll for preliminary compression, and an upper roll 82 and a lower roll 92 for main compression are respectively paired up and down, and an upper roll or a lower roll for preliminary compression with respect to the rotation direction of the turntable 3. In this order, the upper roll 82 or the lower roll 92 for main compression is arranged with an angle of 67 degrees, for example.

しかして本実施形態では、図３に正面図、図４に平面図、図５に側面図をそれぞれ示すように、前記本圧縮用の下ロール９２を偏心シャフト９０により支持させているとともに、ロール回転移動部１０１と、ロール位置検出部たるポテンショメータ１０２と、計算部たるシーケンサ１０３と、表示部１０４とを有する成形品厚さ調整機構１０をさらに備えている。そして、この成形品厚さ調整機構１０は、前記本圧縮用の下ロール９２を偏心シャフト９０の中心周りに回転移動させることにより、この偏心シャフト９０に偏心させて支持させたロールたる前記本圧縮用の下ロール９２が、この前記本圧縮用の下ロール９２と対をなすロールたる本圧縮用の上ロール８２に予め設定した可動許容範囲内において最も近づく状態、すなわち図６の（ａ）に示すような成形品の厚さ寸法Ｙが最小厚さ寸法Ｙ１である状態と、前記本圧縮用の下ロール９２がこの前記本圧縮用の下ロール９２と対をなす本圧縮用の上ロール８２から予め設定した可動許容範囲内において最も遠ざかる状態、すなわち図６の（ｂ）に示すような成形品の厚さ寸法Ｙが最大厚さ寸法Ｙ２である状態との間で連続的に変化させるように構成している。 In this embodiment, as shown in the front view in FIG. 3, the plan view in FIG. 4, and the side view in FIG. 5, the main compression lower roll 92 is supported by the eccentric shaft 90, and the roll The molded product thickness adjusting mechanism 10 further includes a rotational movement unit 101, a potentiometer 102 serving as a roll position detection unit, a sequencer 103 serving as a calculation unit, and a display unit 104. The molded product thickness adjusting mechanism 10 rotates the main compression lower roll 92 around the center of the eccentric shaft 90 so that the main compression is a roll eccentrically supported by the eccentric shaft 90. The state in which the lower roll 92 for use is closest to the upper roll 82 for main compression, which is a roll paired with the lower roll 92 for main compression, within the preset movable allowable range, that is, (a) of FIG. and state thickness Y of the molded article as shown is the minimum thickness Y 1, on a roll for the compression paired with lower roll 92 of the lower roll 92 for the compression for the said main compression farthest state within the movable permissible range set in advance from 82, i.e. continuously changed between the state thickness Y of the molded article as shown in FIG. 6 (b) is the maximum thickness dimension Y 2 To let Forms.

前記偏心シャフト９０の中心Ｃ０は、前記図２に示すように、前記本圧縮用の下ロール９２の中心Ｃ１から偏心量Ｅだけ変位させている。この偏心シャフト９０は、成形品の厚さ寸法Ｙが最小厚さ寸法Ｙ１である際には、前記図６の（ａ）に示すように、本圧縮用の下ロール９２の中心Ｃ１と偏心シャフト９０の中心Ｃ０とを結ぶ直線Ｌ１が前記中心軸Ｌ０と直交する状態にある基準位置から成形品の厚さ寸法Ｙを小さくする側に角度ＴＬだけ回転した位置にある。一方、成形品の厚さ寸法Ｙが最大厚さ寸法Ｙ２である際には、前記図６の（ｂ）に示すように、前記基準位置から成形品の厚さ寸法Ｙを大きくする側に角度ＴＨだけ回転した位置にある。そして、この偏心シャフト９０の位置を、これら２つの位置の間で連続的に変化させることにより、この偏心シャフト９０に支持される前記本圧縮用の下ロール９２が偏心シャフト９０の中心周りに回転移動して下杵６がこの本圧縮用の下ロール９２に当接する箇所の高さ位置を変化させ、上述したように成形品の厚さ寸法Ｙを最小厚さ寸法Ｙ１と最大厚さ寸法Ｙ２との間で連続的に変化させるように構成している。ここで、本実施形態では、本圧縮用の上ロール８２と本圧縮用の下ロール９２との距離を直接示す代わりに、成形品厚さ調整機構１０を操作する操作者にわかりやすくすべく、上杵５及び下杵６が本圧縮用の上ロール８２と本圧縮用の下ロール９２との間を通過し、これら上杵５と下杵６との間の距離が最小になる際の下杵６の上面と上杵５の下面との距離、すなわち成形品の厚さ寸法Ｙを示すようにしている。 The center C0 of the eccentric shaft 90 is displaced from the center C1 of the main compression lower roll 92 by an eccentric amount E, as shown in FIG. The eccentric shaft 90, when the thickness Y of the molded article is a minimum thickness dimension Y 1 is the as shown in (a) of Figure 6, eccentric with the center C1 of the lower roll 92 for the compression A straight line L1 connecting the center C0 of the shaft 90 is at a position rotated by an angle TL from the reference position in a state orthogonal to the central axis L0 to the side where the thickness dimension Y of the molded product is reduced. On the other hand, when the thickness Y of the molded article is a maximum thickness dimension Y 2, as shown in (b) of FIG. 6, on the side of increasing the thickness Y of the molded article from the reference position a position rotated by an angle T H. Then, by continuously changing the position of the eccentric shaft 90 between these two positions, the main compression lower roll 92 supported by the eccentric shaft 90 rotates around the center of the eccentric shaft 90. moved by changing the height position of the points the lower punch 6 abuts against the lower roll 92 for the main compression, the minimum thickness dimension Y of the molded article thickness Y 1 and a maximum thickness dimension as described above and configured to continuously vary between Y 2. Here, in this embodiment, instead of directly indicating the distance between the upper roll 82 for main compression and the lower roll 92 for main compression, in order to be easily understood by an operator who operates the molded product thickness adjusting mechanism 10, When the upper collar 5 and the lower collar 6 pass between the upper roll 82 for main compression and the lower roll 92 for main compression, the distance between the upper collar 5 and the lower collar 6 is minimized. The distance between the upper surface of the collar 6 and the lower surface of the upper collar 5, that is, the thickness dimension Y of the molded product is shown.

前記ロール回転移動部１０１は、前記偏心シャフト９０に設けたウォームホイル１０１１及びこのウォームホイル１０１１に噛み合わせたウォーム１０１２を具備する。そして、ウォーム１０１２の回転につれて前記偏心シャフト９０もまた回転し、上述したように前記本圧縮用の下ロール９２を偏心シャフト９０の中心周りに回転移動させることにより成形品の厚さ寸法Ｙを最小厚さ寸法Ｙ１と最大厚さ寸法Ｙ２との間で連続的に変化するように構成している。なお、このウォーム１０１２を回転させる動力は、ウォームシャフト１０１３に接続した図示しないモータから供給される。 The roll rotation moving unit 101 includes a worm wheel 1011 provided on the eccentric shaft 90 and a worm 1012 meshed with the worm wheel 1011. The eccentric shaft 90 also rotates as the worm 1012 rotates, and the thickness dimension Y of the molded product is minimized by rotating the lower roll 92 for main compression around the center of the eccentric shaft 90 as described above. and configured to continuously vary between the thickness dimension Y 1 and a maximum thickness dimension Y 2. The power for rotating the worm 1012 is supplied from a motor (not shown) connected to the worm shaft 1013.

前記ポテンショメータ１０２は、従来広く用いられているポテンショメータと同様の構成を有し、前記ウォーム１０１２にギア対１０２１を介して接続しているとともに、前記ウォーム１０１２の回転運動に伴い抵抗値が変化するように構成している。そして、このポテンショメータ１０２の出力電圧（以下出力値Ｘと称する）は、ウォーム１０１２の動作に伴い回転する前記本圧縮用の下ロール９２の位置に一義的に対応するようにしている。ここで、前記ギア対１０２１は、前記ウォームシャフト１０１３に接続したギアと、ポテンショメータ１０２の入力軸に接続したギアとを噛み合わせて構成している。なお、このポテンショメータ１０２は、本実施形態では精度を向上させるべく多回転型ポテンショメータとして知られているもの、すなわち抵抗値が最小である状態から抵抗値が最大である状態まで変化させるために複数回回転させる必要があるものが用いられている。また、このポテンショメータ１０２以外の装置をロール位置検出部として用いるようにしてもよい。   The potentiometer 102 has a configuration similar to that of a potentiometer that has been widely used in the past, and is connected to the worm 1012 via a gear pair 1021 so that the resistance value changes as the worm 1012 rotates. It is configured. The output voltage of the potentiometer 102 (hereinafter referred to as an output value X) uniquely corresponds to the position of the main compression lower roll 92 that rotates as the worm 1012 operates. Here, the gear pair 1021 is configured by meshing a gear connected to the worm shaft 1013 and a gear connected to the input shaft of the potentiometer 102. In this embodiment, the potentiometer 102 is known as a multi-rotation type potentiometer in order to improve accuracy, that is, in order to change from a state where the resistance value is minimum to a state where the resistance value is maximum. What needs to be rotated is used. Moreover, you may make it use apparatuses other than this potentiometer 102 as a roll position detection part.

前記シーケンサ１０３は、前記図３に示すように、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ１０３１と、入出力インタフェース１０３２と、内部メモリ１０３３とを少なくとも備えている。前記入出力インタフェース１０３２には、前記ロール回転移動部１０１、ポテンショメータ１０２、及び前記表示部１０４を接続していて、ポテンショメータ１０２の出力値Ｘを受け取るとともに、前記ロール回転移動部１０１に本圧縮用の下ロール９２を回転移動させる信号、前記表示部１０４に成形品の厚さ寸法Ｙを可視化表示させる信号を出力する。前記内部メモリ１０３３の第１の所定領域には、前記基準位置における成形品の厚さ寸法Ｙｃ、成形品の最小厚さ寸法Ｙ１、成形品の最大厚さ寸法Ｙ２、及び前記偏心量Ｅを予め記憶している。また、前記内部メモリ１０３３の第２の所定領域には、成形品の厚さ寸法が最小厚さ寸法Ｙ１となる場合のポテンショメータの出力値Ｘ１及び本圧縮用の下ロール９２の基準位置からの回転角度ＴＬと、成形品の厚さ寸法が最大厚さ寸法Ｙ２となる場合のポテンショメータの出力値Ｘ２及び本圧縮用の下ロール９２の基準位置からの回転角度ＴＨと、本圧縮用の下ロール９２が基準位置に位置する場合のポテンショメータの出力値Ｘｃとの算出及び記憶を行うための定数算出記憶プログラムを記憶している。さらに、前記内部メモリ１０３３の第３の所定領域には、ポテンショメータ１０２の出力値Ｘを前記本圧縮用の下ロール９２の位置を示すパラメータとし、成形品の厚さ寸法Ｙを算出するプログラムを記憶している。そして、前記内部メモリ１０３３の第４の所定領域には、成形品の厚さ寸法Ｙと所望の成形品の厚さ寸法である目標厚さ寸法ＹＹとを比較し、成形品の厚さ寸法Ｙが前記目標厚さ寸法ＹＹとなるように前記ロール回転移動部１０１を制御するプログラムを記憶している。 As shown in FIG. 3, the sequencer 103 includes at least a CPU 1031 such as a microprocessor, an input / output interface 1032, and an internal memory 1033. The input / output interface 1032 is connected to the roll rotation moving unit 101, the potentiometer 102, and the display unit 104, and receives the output value X of the potentiometer 102. A signal for rotating the lower roll 92 and a signal for visualizing and displaying the thickness Y of the molded product on the display unit 104 are output. The first predetermined area of the internal memory 1033, the thickness Y c of the molded article at the reference position, the minimum of the molded article thickness Y 1, the maximum thickness dimension Y 2, and the eccentric amount of the molded article E is stored in advance. Further, from the second prescribed regions, the reference position of the lower roll 92 of the output value X 1 and the compression of the potentiometer when the thickness of the molded article is minimized thickness Y 1 of the internal memory 1033 the rotation angle T L of the rotation angle T H from the reference position of the output values X 2 and the lower roll 92 for the compression of the potentiometer when the thickness of the molded product becomes the maximum thickness dimension Y 2, the A constant calculation storage program for calculating and storing the output value Xc of the potentiometer when the lower roll 92 for compression is located at the reference position is stored. Further, the third predetermined area of the internal memory 1033 stores a program for calculating the thickness dimension Y of the molded product using the output value X of the potentiometer 102 as a parameter indicating the position of the main compression lower roll 92. doing. In the fourth predetermined area of the internal memory 1033, the thickness dimension Y of the molded product is compared with the target thickness dimension YY which is the thickness dimension of the desired molded product, and the thickness dimension Y of the molded product is compared. Stores a program for controlling the roll rotation moving unit 101 so as to be the target thickness dimension YY.

前記表示部１０４は、本実施形態では前記シーケンサ１０３に接続されたタッチパネルを利用して構成されたものであり、前記シーケンサ１０３からの信号を受けて、前記シーケンサ１０３による計算結果である成形品の厚さ寸法Ｙを可視化表示する。また、この表示部１０４は、前記シーケンサ１０３と協働して、所望の成形品の厚さ寸法である目標厚さ寸法ＹＹの入力を受け付ける目標厚さ入力部として機能する。   In the present embodiment, the display unit 104 is configured using a touch panel connected to the sequencer 103. The display unit 104 receives a signal from the sequencer 103 and receives a signal from the sequencer 103 as a result of calculation by the sequencer 103. The thickness dimension Y is visualized and displayed. The display unit 104 functions as a target thickness input unit that receives an input of a target thickness dimension YY that is a thickness dimension of a desired molded product in cooperation with the sequencer 103.

以下に、前記シーケンサ１０３を介して成形品の厚さ寸法Ｙを計算する具体的な手順について述べる。   A specific procedure for calculating the thickness dimension Y of the molded product through the sequencer 103 will be described below.

前記シーケンサ１０３は、上述した定数算出記憶プログラムを、ポテンショメータ１０２の出力値Ｘをパラメータとして成形品の厚さ寸法Ｙを算出するプログラムの実行に先立ち行うようにしている。この定数算出記憶プログラムにより行われる処理の手順をフローチャートである図７を参照しつつ以下に述べる。   The sequencer 103 executes the above-described constant calculation storage program prior to execution of the program for calculating the thickness dimension Y of the molded product using the output value X of the potentiometer 102 as a parameter. A procedure of processing performed by the constant calculation storage program will be described below with reference to FIG. 7 which is a flowchart.

ステップＳ１１において、以下に示す数式１により、ＴＬを計算し、ステップＳ１２に進む。 In step S11, TL is calculated by the following formula 1, and the process proceeds to step S12.

ＴＬ＝ｓｉｎ−１［（Ｙｃ−Ｙ１）／Ｅ］ （１）
ステップＳ１２において、成形品の厚さ寸法Ｙが最小である状態、すなわちＹ＝Ｙ１である状態となるまで前記ロール回転移動部１０１を介して本圧縮用の下ロール９２を本圧縮用の上ロール８２に近づける方向に移動させる。その後、ステップＳ１３に進む。 T L = sin −1 [(Y c −Y 1 ) / E] (1)
In step S12, the state thickness Y of the molded article is minimal, i.e. Y = on the lower roll 92 for the compression through the roll rotational movement section 101 until the state is a Y 1 for the compression Move in a direction to approach the roll 82. Thereafter, the process proceeds to step S13.

ステップＳ１３において、成形品の厚さ寸法Ｙが最小となる場合のポテンショメータの出力値Ｘ１を、シーケンサ１０３に記憶する。次いで、ステップＳ１４に進む。 In step S <b> 13, the potentiometer output value X <b> 1 when the thickness dimension Y of the molded product is minimized is stored in the sequencer 103. Next, the process proceeds to step S14.

ステップＳ１４において、以下に示す数式２により、ＴＨを計算し、ステップＳ１５に進む。 In step S14, the equation 2 shown below, to calculate the T H, the process proceeds to step S15.

ＴＨ＝ｓｉｎ−１［（Ｙ２−ＹＣ）／Ｅ］ （２）
ステップＳ１５において、前記ロール回転移動部１０１を介して成形品の厚さ寸法Ｙが最大である状態、すなわちＹ＝Ｙ２である状態となるまで本圧縮用の下ロール９２を本圧縮用の上ロール８２から遠ざける方向に移動させる。その後、ステップＳ１６に進む。 T H = sin −1 [(Y 2 −Y C ) / E] (2)
In step S15, the roll rotating state thickness Y of the moving portion 101 via a molded article is at a maximum, i.e. Y = Y until the state is two on the lower roll 92 for the compression for the compressed Move in a direction away from the roll 82. Thereafter, the process proceeds to step S16.

ステップＳ１６において、成形品の厚さ寸法が最大となる場合のポテンショメータの出力値Ｘ２を、シーケンサ１０３に記憶する。次いで、ステップＳ１７に進む。 In step S < b > 16, the potentiometer output value X < b > 2 when the thickness dimension of the molded product is maximized is stored in the sequencer 103. Next, the process proceeds to step S17.

ステップＳ１７において、以下に示す数式３により本圧縮用の下ロール９２が基準位置に位置する場合のポテンショメータ１０２の出力値Ｘｃを計算する。
ＸＣ＝Ｘ１＋（Ｘ２−Ｙ１）×（ＹＣ−Ｙ１）／（Ｙ２−Ｙ１） （３）
なお、本実施形態では以上に述べた定数算出記憶プログラムにより上述した各定数を求めるようにし、成形品の厚さ寸法が最小又は最大となる場合のポテンショメータの出力値Ｘ１、Ｘ２を実測するとともにＴＬ、ＴＨ、及びＸｃをＸ１、Ｘ２の実測値に基づき算出するようにしているが、これら各定数は、機械設計されている値を予め記憶させておくようにしてもよい。 In step S17, the output value Xc of the potentiometer 102 when the lower roll 92 for main compression is located at the reference position is calculated by the following formula 3.
X C = X 1 + (X 2 -Y 1) × (Y C -Y 1) / (Y 2 -Y 1) (3)
In the present embodiment, the above-described constants are obtained by the constant calculation storage program described above, and the output values X 1 and X 2 of the potentiometer when the thickness dimension of the molded product is minimum or maximum are measured. At the same time, T L , T H , and X c are calculated based on the actual measurement values of X 1 and X 2. However, these constants may be stored in advance as mechanically designed values. Good.

そして、成形品の厚さ寸法Ｙが所望の成形品の厚さ寸法である目標厚さ寸法ＹＹとなるように調整する際に、成形品厚さ調整機構１０が行う処理の流れを、フローチャートである図８を参照しつつ以下に示す。   The flow of processing performed by the molded product thickness adjusting mechanism 10 when adjusting the thickness Y of the molded product to be the target thickness YY that is the desired thickness of the molded product is shown in the flowchart. The following will be described with reference to FIG.

まず、ステップＳ２１において、前記目標厚さ入力部を介して前記目標厚さ寸法ＹＹの入力を受け付ける。   First, in step S21, the input of the target thickness dimension YY is accepted via the target thickness input unit.

次いで、ステップＳ２２において、シーケンサ１０３がポテンショメータ１０２から出力値Ｘを受け取る。   Next, in step S <b> 22, the sequencer 103 receives the output value X from the potentiometer 102.

それから、ステップＳ２３において、前記出力値Ｘと前記基準位置におけるポテンショメータ１０２の出力値Ｘｃとの大小関係を判定する。ステップＳ２２において出力値Ｘが前記基準位置におけるポテンショメータ１０２の出力値Ｘｃより小さい場合はステップＳ２４、そうでない場合はステップＳ２５に進む。 Then, in step S23, the magnitude relationship between the output value X and the output value Xc of the potentiometer 102 at the reference position is determined. If the output value X is smaller than the output value Xc of the potentiometer 102 at the reference position in step S22, the process proceeds to step S24, and if not, the process proceeds to step S25.

ステップＳ２４においては、以下に示す数式４により、本圧縮用の下ロール９２の回転角度Ｔを計算する。その後、ステップＳ２６に進む。   In step S24, the rotation angle T of the main compression lower roll 92 is calculated according to the following mathematical formula 4. Thereafter, the process proceeds to step S26.

Ｔ＝ＴＬ×（ＸＣ−Ｘ）／（ＸＣ−Ｘ１） （４）
ステップＳ２５においては、以下に示す数式５により、本圧縮用の下ロール９２の回転角度Ｔを計算する。その後、ステップＳ２６に進む。 T = T L × (X C -X) / (X C -X 1) (4)
In step S25, the rotational angle T of the lower roll 92 for main compression is calculated by the following formula 5. Thereafter, the process proceeds to step S26.

Ｔ＝ＴＨ×（ＸＣ−Ｘ）／（Ｘ２−ＸＣ） （５）
ステップＳ２６においては、以下に示す数式６により、成形品の厚さ寸法Ｙを算出する。 T = T H × (X C -X) / (X 2 -X C) (5)
In step S26, the thickness dimension Y of the molded product is calculated according to Equation 6 shown below.

Ｙ＝ＹＣ−ＥｓｉｎＴ （６）
ステップＳ２７において、ステップＳ２６において算出した成形品の厚さ寸法Ｙを表示装置１０４を介して可視化表示する。 Y = Y C -EsinT (6)
In step S27, the thickness Y of the molded product calculated in step S26 is visualized and displayed via the display device 104.

ステップＳ２８において、ステップＳ２６において算出した前記成形品の厚さ寸法Ｙと前記目標厚さ寸法ＹＹとを比較する。ステップＳ２８において、前記成形品の厚さ寸法Ｙが前記目標厚さ寸法ＹＹと一致する場合にはステップＳ２９、前記成形品の厚さ寸法Ｙが前記目標厚さ寸法ＹＹより大きい場合にはステップＳ３０、前記成形品の厚さ寸法Ｙが前記目標厚さ寸法ＹＹより小さい場合にはステップＳ３１にそれぞれ進む。   In step S28, the thickness dimension Y of the molded product calculated in step S26 is compared with the target thickness dimension YY. In step S28, when the thickness dimension Y of the molded product coincides with the target thickness dimension YY, step S29, and when the thickness dimension Y of the molded product is larger than the target thickness dimension YY, step S30. When the thickness dimension Y of the molded product is smaller than the target thickness dimension YY, the process proceeds to step S31.

ステップＳ２９では、前記ロール回転移動部１０１を介して本圧縮用の下ロール９２の位置を固定する制御を行い、処理を終了する。   In step S29, control is performed to fix the position of the lower roll 92 for main compression via the roll rotation moving unit 101, and the process is terminated.

ステップＳ３０では、前記ロール回転移動部１０１を介して本圧縮用の下ロール９２を本圧縮用の上ロール８２に近づける方向に移動させる。その後、ステップＳ２２に戻る。   In step S30, the main compression lower roll 92 is moved in the direction approaching the main compression upper roll 82 via the roll rotation moving unit 101. Thereafter, the process returns to step S22.

ステップＳ３１では、前記ロール回転移動部１０１を介して本圧縮用の下ロール９２を本圧縮用の上ロール８２から遠ざける方向に移動させる。その後、ステップＳ２２に戻る。   In step S31, the main compression lower roll 92 is moved away from the main compression upper roll 82 via the roll rotation moving unit 101. Thereafter, the process returns to step S22.

なお、成形品の厚さ寸法の調整は、以上に述べた以外の方法により行うようにしてもよい。以下に成形品の厚さ寸法の調整を行う際に成形品厚さ調整機構１０が行う処理の一例についてその流れを示す。   Note that the thickness dimension of the molded product may be adjusted by a method other than those described above. The flow of an example of processing performed by the molded product thickness adjusting mechanism 10 when adjusting the thickness dimension of the molded product will be described below.

まず、前記目標厚さ入力部に成形品の厚さ寸法を増加させる指令を受け付けるボタン（以下厚さ寸法増加ボタンと称する）と成形品の厚さ寸法を減少させる指令を受け付けるボタン（以下厚さ寸法減少ボタンと称する）とを表示させる。次いで、前記厚さ寸法増加ボタンに対する入力が行われた場合には、前記ロール回転移動部１０１を介して本圧縮用の下ロール９２を本圧縮用の上ロール８２から遠ざける方向に移動させる制御を行う。一方、前記厚さ寸法減少ボタンに対する入力が行われた場合には、前記ロール回転移動部１０１を介して本圧縮用の下ロール９２を本圧縮用の上ロール８２に近づける方向に移動させる。そして、上述したステップＳ２２〜ステップＳ２７と同様の制御を行う。この場合、成形品厚さ調整機構１０の操作者は、ステップＳ２７により可視化表示された成形品の厚さ寸法Ｙを目視して、この成形品の厚さ寸法Ｙが所望の厚さ寸法になるまで前記厚さ寸法増加ボタン及び厚さ寸法減少ボタンに対する操作を行う。   First, a button for receiving a command for increasing the thickness dimension of the molded product (hereinafter referred to as a thickness dimension increasing button) and a button for receiving a command for decreasing the thickness dimension of the molded product (hereinafter referred to as thickness). (Referred to as dimension reduction button). Next, when an input to the thickness dimension increasing button is performed, control is performed to move the main compression lower roll 92 away from the main compression upper roll 82 via the roll rotation moving unit 101. Do. On the other hand, when an input to the thickness dimension reduction button is performed, the main compression lower roll 92 is moved in the direction of approaching the main compression upper roll 82 via the roll rotation moving unit 101. And control similar to step S22-step S27 mentioned above is performed. In this case, the operator of the molded product thickness adjusting mechanism 10 visually observes the thickness dimension Y of the molded product visualized and displayed in step S27, and the thickness dimension Y of the molded product becomes a desired thickness dimension. Until the thickness dimension increase button and the thickness dimension decrease button are operated.

このようにして算出され可視化表示される成形品の厚さ寸法Ｙのポテンショメータ１０２の出力値Ｘに対する変化を図９の実線により、また従来の成形品厚さ調整機構により可視化表示される成形品の厚さ寸法Ｙのポテンショメータ１０２の出力値Ｘに対する変化を同図の破線によりそれぞれ示す。従来は、成形品の厚さ寸法Ｙのポテンショメータ１０２の出力値Ｘに対する変化を直線により近似していたので、本圧縮用の下ロール９２の回転角度の正弦関数である成形品の厚さ寸法Ｙとは誤差が発生することがあった。これに対して、上述した構成では、ポテンショメータの出力値Ｘをパラメータとして本圧縮用の下ロール９２の回転角度を算出し、この回転角度をパラメータとして成形品の厚さ寸法Ｙを算出するようにしているので、前述したような近似に基づく誤差の発生を抑えることができるようになる。   The change of the thickness Y of the molded product calculated and displayed in this way with respect to the output value X of the potentiometer 102 is indicated by the solid line in FIG. 9 and the molded product visualized and displayed by the conventional molded product thickness adjusting mechanism. The change with respect to the output value X of the potentiometer 102 of the thickness dimension Y is each shown by the broken line of the figure. Conventionally, since the change of the thickness dimension Y of the molded product with respect to the output value X of the potentiometer 102 is approximated by a straight line, the thickness dimension Y of the molded product, which is a sine function of the rotation angle of the lower roll 92 for compression. An error sometimes occurred. On the other hand, in the configuration described above, the rotation angle of the lower roll 92 for main compression is calculated using the output value X of the potentiometer as a parameter, and the thickness dimension Y of the molded product is calculated using this rotation angle as a parameter. Therefore, the occurrence of errors based on the approximation as described above can be suppressed.

以上に述べたように、本願に係る成形品厚さ調整機構１０は、ロール位置検出部であるポテンショメータ１０２の出力値の正弦関数を用いて計算部であるシーケンサ１０３が成形品の厚さ寸法Ｙを算出するので、算出された成形品の厚さ寸法Ｙと実際の成形品の厚さ寸法との差を線形補間のみを用いる従来のものと比べて小さくすることができるようになる。従って、表示精度が要求される厚さ寸法が小さい製品の成形を回転式粉末圧縮成形機１００により安全かつ確実に行うことができるようになる。   As described above, the molded product thickness adjusting mechanism 10 according to the present application uses the sine function of the output value of the potentiometer 102 serving as the roll position detection unit to allow the sequencer 103 serving as the calculation unit to change the thickness Y of the molded product. Thus, the difference between the calculated thickness Y of the molded product and the actual thickness of the molded product can be reduced as compared with the conventional one using only linear interpolation. Accordingly, the rotary powder compression molding machine 100 can safely and reliably form a product with a small thickness dimension that requires display accuracy.

また、成形品の厚さ寸法が最小厚さ寸法Ｙ１となる場合のポテンショメータの出力値Ｘ１及び本圧縮用の下ロール９２の基準位置からの回転角度ＴＬと、成形品の厚さ寸法が最大厚さ寸法Ｙ２となる場合のポテンショメータの出力値Ｘ２及び本圧縮用の下ロール９２の基準位置からの回転角度ＴＨと、本圧縮用の下ロール９２が基準位置に位置する場合のポテンショメータの出力値Ｘｃとの算出及び記憶を行うための定数算出記憶プログラムをシーケンサ１０３が予め実行するようにしているとともに、上述した数式４又は数式５によりポテンショメータの出力値Ｘをパラメータとして本圧縮用の下ロール９２の基準位置からの回転角度Ｔを求めるようにしているので、本圧縮用の下ロール９２の回転角度を補間計算によりすばやく求めることができる。 Further, the rotation angle T L from the reference position of the lower roll 92 of the output value of the potentiometer X 1 and the compression when the thickness of the molded article is minimized thickness Y 1, thickness of the molded article If There positioned on the rotation and angle T H, the reference position is lower roll 92 for the compression from the reference position of the lower roll 92 of the output value of the potentiometer X 2 and the compression in the case of the maximum thickness dimension Y 2 The sequencer 103 executes in advance a constant calculation storage program for calculating and storing the output value Xc of the potentiometer and using the potentiometer output value X as a parameter according to the above-described Expression 4 or Expression 5. Since the rotation angle T from the reference position of the lower roll 92 for compression is obtained, the rotation angle of the lower roll 92 for compression is quickly obtained by interpolation calculation. Can.

そして、前記ロール回転部１０１が、前記偏心シャフト９０に同心に接続したウォームホイル１０１１と、このウォームホイル１０１１に噛み合うウォーム１０１２とを具備するとともに、前記ロール位置検出部１０２を、前記ウォーム１０１２とギア対１０２１を介して接続されたポテンショメータ１０２を利用して構成しているとともに、前記ポテンショメータ１０２の出力値Ｘを、前記本圧縮用の下ロール９２の位置を示すパラメータとしているので、簡単な構成により前記本圧縮用の下ロール９２の位置をポテンショメータ１０２の出力値Ｘとして得ることができる。   The roll rotating unit 101 includes a worm wheel 1011 concentrically connected to the eccentric shaft 90 and a worm 1012 meshing with the worm wheel 1011, and the roll position detecting unit 102 is connected to the worm 1012 and a gear. The potentiometer 102 connected via the pair 1021 is used, and the output value X of the potentiometer 102 is used as a parameter indicating the position of the lower roll 92 for main compression. The position of the lower roll 92 for main compression can be obtained as the output value X of the potentiometer 102.

なお、本発明は以上に述べた実施形態に限られない。   The present invention is not limited to the embodiment described above.

例えば、上述した実施形態では、偏心量Ｅはシーケンサに予め記憶させているが、偏心量Ｅの実測値の入力を初回起動時に促し、入力された偏心量Ｅの実測値を計算部であるシーケンサに予め記憶させるようにしてもよい。このようにすれば、成形品の厚さ寸法の算出値に対する偏心量自体の誤差による影響を排除することができるので、より正確な成形品の厚さ寸法の算出値を得て可視化表示することができるようになる。   For example, in the above-described embodiment, the eccentricity E is stored in advance in the sequencer. However, when the first-time activation of the measured value of the eccentricity E is prompted for the first time, the input measured value of the eccentricity E is a sequencer that is a calculation unit. May be stored in advance. In this way, it is possible to eliminate the influence of the error of the eccentricity itself on the calculated thickness value of the molded product, so it is possible to obtain a more accurate calculated value of the molded product thickness dimension and visualize it. Will be able to.

また、ウォームの回転は、手動で行うようにしてもよい。さらに、偏心シャフトにウォームホイルを接続する構成でなく、例えば特公平７−１０６４７４号公報に記載のもののように、偏心シャフトに回動アームを固着し、この回動アームの回動端を球面軸受式の自在継手を介して緩衝装置の進退軸に接続する構成を採用してもよい。   Further, the rotation of the worm may be performed manually. Further, instead of connecting the worm wheel to the eccentric shaft, a rotating arm is fixed to the eccentric shaft, for example, as described in Japanese Patent Publication No. 7-106474, and the rotating end of the rotating arm is connected to a spherical bearing. You may employ | adopt the structure connected to the advancing / retreating axis | shaft of a shock absorber via a universal joint of a type | formula.

そして、本圧縮用のロールだけでなく、予備圧縮用のロールにも上述したような成形品の厚さ調整機構を採用してもよい。このようにすれば、予備圧縮の際における厚さの表示を正確なものにできるので、予備圧縮の強さの調整を安全かつ確実に行うことができる。   Further, the thickness adjusting mechanism of the molded product as described above may be adopted not only for the main compression roll but also for the preliminary compression roll. In this way, the thickness can be accurately displayed during the preliminary compression, so that the strength of the preliminary compression can be adjusted safely and reliably.

本発明の一実施例に係る回転式粉末圧縮成形機を示す断面図。Sectional drawing which shows the rotary powder compression molding machine which concerns on one Example of this invention. 同実施例における回転式粉末圧縮成形機の要部を示す図。The figure which shows the principal part of the rotary powder compression molding machine in the Example. 同実施例における成形品厚さ調整機構の正面図。The front view of the molded product thickness adjustment mechanism in the Example. 同実施例における成形品厚さ調整機構の平面図。The top view of the molded product thickness adjustment mechanism in the Example. 同実施例における成形品厚さ調整機構の側面図。The side view of the molded product thickness adjustment mechanism in the Example. 同実施例における成形品厚さ調整機構の作用を示す図。The figure which shows the effect | action of the molded article thickness adjustment mechanism in the Example. 同実施例における成形品厚さ調整機構が行う処理の流れを示す図。The figure which shows the flow of the process which the molded article thickness adjustment mechanism in the Example performs. 同実施例における成形品厚さ調整機構が行う処理の流れを示す図。The figure which shows the flow of the process which the molded article thickness adjustment mechanism in the Example performs. 同実施例における成形品の厚さ寸法のポテンショメータの出力値に対する関係を示す図。The figure which shows the relationship with respect to the output value of the potentiometer of the thickness dimension of the molded article in the Example.

符号の説明Explanation of symbols

１０…成形品厚さ調整機構
１０１…成形品厚さ調整機構
１０２…ポテンショメータ（ロール位置検出部）
１０３…シーケンサ（計算部）
１０４…表示部
８２…上ロール
９２…下ロール DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Molded product thickness adjustment mechanism 101 ... Molded product thickness adjustment mechanism 102 ... Potentiometer (roll position detection part)
103 ... Sequencer (calculation unit)
104 ... Display unit 82 ... Upper roll 92 ... Lower roll

Claims (4)

同一の中心軸に沿って対向配置した上杵と下杵との杵先を臼内に挿入し、その状態で上杵と下杵とを上下１対に設けたロール間を通過させ、互いに接近する方向に移動させることにより臼内に充填した粉末を圧縮成形するとともに、前記上下１対のロールのうち少なくとも一方をその中心から偏心した位置において偏心シャフトにより支持させる構成の粉末圧縮成形機に用いられ、
前記偏心シャフトの中心周りに前記偏心させて支持させたロールを回転移動させるロール回転移動部と、前記偏心させて支持させたロールの位置を検出するロール位置検出部と、前記ロール位置検出部により検出された前記ロールの位置をパラメータとして成形品の厚さ寸法を算出する計算部とを具備し、
前記計算部が、前記偏心させて支持させたロールの中心と前記偏心シャフトの中心とを結ぶ直線が前記中心軸と直交する状態にある基準位置から回転移動された先の位置までの前記偏心させて支持させたロールの回転角度を算出し、前記回転角度の正弦関数として成形品の厚さ寸法を算出するようにしていることを特徴とする成形品厚さ調整機構。 Insert the tip of the upper and lower punches, which are placed opposite to each other along the same central axis, into the mortar, and pass the upper and lower punches between the upper and lower rolls in this state, approaching each other. Used in a powder compression molding machine having a configuration in which at least one of the pair of upper and lower rolls is supported by an eccentric shaft at a position eccentric from the center thereof. And
A roll rotation moving unit that rotates and moves the eccentrically supported roll around the center of the eccentric shaft, a roll position detecting unit that detects a position of the eccentrically supported roll, and the roll position detecting unit A calculation unit for calculating a thickness dimension of a molded product using the detected position of the roll as a parameter,
The calculation unit causes the eccentricity from the reference position where the straight line connecting the center of the eccentrically supported roll and the center of the eccentric shaft is orthogonal to the central axis to the previous position rotated. The molded product thickness adjusting mechanism is characterized in that a rotation angle of a roll supported by the rotation is calculated, and a thickness dimension of the molded product is calculated as a sine function of the rotation angle. 前記計算部に、前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールに予め設定した可動許容範囲内において最も近づく場合における前記偏心させて支持させたロールの前記回転角度及び前記偏心させて支持させたロールの位置と、前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールから予め設定した可動許容範囲内において最も遠ざかる場合における前記ロールの前記回転角度及び前記偏心させて支持させたロールの位置と、前記偏心させて支持させたロールが基準位置にある場合の前記ロールの位置とを予め記憶させているとともに、
前記計算部が、前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールに予め設定した可動許容範囲内において最も近づく場合又は前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールから予め設定した可動許容範囲内において最も遠ざかる場合の前記偏心させて支持させたロールの位置の前記基準位置からの変化に対する前記ロール位置検出部により検出された前記偏心させて支持させたロールの位置の前記基準位置からの変化の比率をパラメータとして前記偏心させて支持させたロールの前記回転角度を算出するようにしていることを特徴とする請求項１記載の成形品厚さ調整機構。 The rotation angle and the eccentricity of the eccentrically supported roll when the eccentrically supported roll is closest to the roll paired with the roll within the preset allowable movement range. The position of the roll supported by the roll and the rotation angle of the roll and the eccentric support when the roll supported by the eccentric moves farthest from a roll paired with the roll within a predetermined movable allowable range. And pre-stored the position of the roll and the position of the roll when the eccentric and supported roll is at the reference position,
When the roll that is eccentrically supported by the calculation unit is closest to a roll that is paired with the roll within a preset movable allowable range, or the roll that is eccentrically supported is paired with the roll. Of the eccentrically supported roll detected by the roll position detection unit with respect to a change from the reference position of the position of the eccentrically supported roll when moving farthest within a predetermined movable allowable range from 2. The molded product thickness adjusting mechanism according to claim 1, wherein the rotation angle of the eccentrically supported roll is calculated using a change ratio of the position from the reference position as a parameter. 前記計算部が、前記偏心させて支持させたロールが基準位置にある場合の成形品の厚さ寸法、前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールから予め設定した可動許容範囲内において最も遠ざかる場合の成形品の厚さ寸法、及び前記偏心させて支持させたロールの中心と偏心シャフトの距離との間の距離である偏心量をパラメータとして前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールから予め設定した可動許容範囲内において最も遠ざかる場合における前記偏心させて支持させたロールの前記回転角度を算出するようにしているとともに、前記偏心させて支持させたロールが基準位置にある場合の成形品の厚さ寸法、前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールに予め設定した可動許容範囲内において最も近づく場合の成形品の厚さ寸法、及び前記偏心させて支持させたロールの中心と偏心シャフトの距離との間の距離である偏心量をパラメータとして前記偏心させて支持させたロールがこのロールと対をなすロールに予め設定した可動許容範囲内において最も近づく場合における前記偏心させて支持させたロールの前記回転角度を算出するようにしていることを特徴とする請求項１又は２記載の成形品厚さ調整機構。 The thickness of the molded product when the eccentrically supported roll is at a reference position, the movable allowable range set in advance from the roll that the eccentrically supported roll is paired with this roll The thickness of the molded product when moving farthest and the amount of eccentricity, which is the distance between the center of the eccentrically supported roll and the distance of the eccentric shaft, are used as the parameters to support the eccentrically supported roll. While calculating the rotation angle of the eccentrically supported roll when moving farthest from the roll paired with this roll within a preset movable allowable range, the eccentrically supported roll is The thickness dimension of the molded product when it is in the reference position, the movable tolerance set in advance for the roll that the eccentric supported roll makes a pair with this roll A roll that is eccentrically supported using the thickness dimension of the molded product when closest in the enclosure and the amount of eccentricity that is the distance between the center of the eccentrically supported roll and the distance of the eccentric shaft as parameters. 3. The rotation angle of the eccentric and supported roll when the roll that is paired with the roll is closest to the roll within a preset movable allowable range is calculated. Molded product thickness adjustment mechanism. 前記ロール回転移動部が、前記偏心シャフトに同心に接続したウォームホイルと、このウォームホイルに噛み合うウォームとを具備するとともに、前記ロール位置検出部を、前記ウォームとギア対を介して接続されたポテンショメータを利用して構成し、前記ポテンショメータの出力電圧を、前記ロールの位置を示すパラメータとしていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の成形品厚さ調整機構。 A potentiometer in which the roll rotation moving unit includes a worm wheel concentrically connected to the eccentric shaft and a worm meshing with the worm wheel, and the roll position detecting unit is connected to the worm via a gear pair. 4. The molded product thickness adjusting mechanism according to claim 1, wherein the potentiometer output voltage is a parameter indicating the position of the roll.
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