JP2005224810A - 複合溶接装置とその溶接方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 レーザ発生手段1と、アーク発生手段10と、電流検知手段12と、電流検知手段12の出力を受けて、レーザ発生手段1とアーク発生手段10を制御する制御手段13とを備え、制御手段13は、溶接開始時には電流検知手段12の電流検知信号を受けてから、直ちにレーザ光を出力するようレーザ発生手段1を制御するが、溶接終了時にはレーザ光を停止させてから所定時間が経過した後にアークを停止させるよう動作することによって、複合溶接の溶接開始時と溶接終了時に安定した溶接品質を得ることができる。
【選択図】 図1
Description
図1は本発明の実施の形態1における複合溶接装置を示すブロック図である。1は、レーザ発振器2とレーザ伝送手段3と集光光学手段4とからなり、レーザ光5を被溶接物6の溶接位置に照射するレーザ発生手段である。レーザ発振器2は、外部の制御装置、例えば制御手段13によってそのレーザ出力値及びレーザ出力タイミングを制御できる。制御手段13としてはパソコンやシーケンサが考えられる。
3に出力する。制御手段13は、溶接起動手段14からの溶接ON信号を受けると、溶接ON信号をアーク発生手段10に出力する。アーク発生手段10は、図2(b)と図2(c)とに示すように、制御手段13からの溶接ON信号を受けると、ワイヤ送給手段8を制御して、溶接トーチ9を通して溶接ワイヤ7を被溶接物6の溶接位置に向かって送給し、溶接ワイヤ7と被溶接物6との間に溶接アーク11を発生するよう溶接出力を制御する。
図4(c)に示すように、その後のΔt4期間では、ワイヤ送給手段8の慣性、あるいは溶接トーチ9と溶接ワイヤ7との間に隙間が存在するために送られてきたワイヤを全部溶融させてしまうよう、アーク発生手段10が溶接出力を供給している。
ーク発生手段10は、制御手段13がレーザ発生手段1からのレーザ光を停止させてから、所定時間が経過した後に、アークを停止させるよう制御を行ってもよい。
図5は本発明の実施の形態2における複合溶接装置を示すブロック図である。本実施の形態は、図1に示す実施の形態1における制御手段13と溶接起動手段14との代わりに、ロボット装置16を使用したものである。
図6は本発明の実施の形態3における複合溶接装置を示すブロック図である。本実施の形態は、図1に示す実施の形態1における制御手段13とアーク発生手段10との代わりに、溶接起動手段24と電流検知手段12との出力を入力とする制御手段23と、溶接起動手段24の出力を入力とするアーク発生手段18とを使用したものである。
う動作すると共に、溶接アーク11への溶接出力を停止する。前記所定時間は、図2と図4とのΔt3あるいは、図4のΔt4に相当するものを使用してよい。
図7は本発明の実施の形態4における複合溶接装置を示すブロック図である。本実施の形態は、図1に示す実施の形態1における制御手段13の代わりに、電流検知直後の所定期間及び本溶接中のレーザ発生手段1のレーザ出力を設定する出力設定部19と、溶接開始時に通常溶接時よりも高いレーザ出力を出力する所定期間を設定する初期時間設定部20と、制御部21とを備えた制御手段33を使用したものである。
1より発生した溶接アーク11は(図3参照)、溶接出力、例えば溶接電流の大小によっても異なる。通常、溶接電流が小さければ小さいほど、アークが不安定になりやすい。
2 レーザ発振器
3 レーザ伝送手段
4 集光光学手段
5 レーザ光
6 被溶接物
7 溶接ワイヤ
8 ワイヤ送給手段
9 トーチ
10 アーク発生手段
11 溶接アーク
12 電流検知手段
13,23,33 制御手段
14,24 溶接起動手段
15 レーザ誘起プラズマ
16 ロボット装置
18 アーク発生手段
19 出力設定部
20 初期時間設定部
21 制御部
Claims (17)
- レーザ光を発生して、被溶接物の溶接位置に照射するレーザ発生手段と、溶接ワイヤを被溶接物の溶接位置に送給して、前記溶接ワイヤと前記被溶接物との間にアークを発生させるアーク発生手段と、前記アーク発生時の溶接電流を検知する溶接電流検知手段と、前記レーザ発生手段と前記アーク発生手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、溶接開始時には前記溶接電流を検知すると前記レーザ光を出力し、溶接終了時には前記レーザ光を停止するとともに所定時間経過後に前記アークの出力を停止させる複合溶接装置。
- 制御手段はロボットで構成された請求項1記載の複合溶接装置。
- レーザ光を発生して、被溶接物の溶接位置に照射するレーザ発生手段と、溶接ワイヤを被溶接物の溶接位置に送給して、前記溶接ワイヤと前記被溶接物との間にアークを発生させるアーク発生手段と、前記アーク発生時の溶接電流を検知する溶接電流検知手段と、前記レーザ発生手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、溶接開始時には前記溶接電流を検知すると前記レーザ光を出力し、溶接終了時には前記レーザ光を停止するが、前記アーク発生手段は前記レーザ光が停止してから所定時間経過後に前記アークの出力を停止させる複合溶接装置。
- レーザ発生手段は、半導体レーザ,YAGレーザ,ファイバレーザ,CO2レーザのうちいずれかである請求項1から3のいずれかに記載の複合溶接装置。
- アーク発生手段は、MAG溶接,MIG溶接のうちいずれかである請求項1から4のいずれかに記載の複合溶接装置。
- レーザ発生手段から出力されたレーザ光が照射される位置は、溶接位置近傍である請求項1から5のいずれかに記載の複合溶接装置。
- レーザ発生手段から出力されたレーザ光が照射される位置は、アーク発生手段で生じた溶融池の溶接方向前方近傍である請求項1から5のいずれかに記載の複合溶接装置。
- レーザ光を停止させてから所定時間だけ溶接ワイヤのバーンバック処理を行う請求項1から7のいずれかに記載の複合溶接装置。
- レーザ光を停止させてから所定時間だけクレータ処理を行う請求項1から7のいずれかに記載の複合溶接装置。
- 溶接電流を検知して出力されるレーザ光は、所定時間だけ本溶接時に照射されるレーザ光の出力より高い請求項1から9のいずれかに記載の複合溶接装置。
- 所定時間は、被溶接物の板厚、材質および表面状態の少なくとも1つに応じて決まる請求項10記載の複合溶接装置。
- 所定時間は、アーク発生手段の溶接出力に応じた請求項10記載の複合溶接装置。
- 本溶接時に照射されるレーザ光の出力は、被溶接物の板厚、材質または表面状態に応じて設定する請求項10記載の複合溶接装置。
- 本溶接時に照射されるレーザ光の出力は、アーク発生手段の溶接出力に応じて設定する請求項10記載の複合溶接装置。
- 被溶接物の溶接位置に照射するレーザ光と、前記被溶接物の溶接位置に溶接ワイヤを供給してアーク放電によって被溶接物を溶接するアーク溶接との複合溶接を同時に行い、溶接開始時には溶接電流が流れると前記レーザ光を出力し、溶接終了時は前記レーザ光を停止させてから所定時間が経過した後にアーク溶接を停止させる複合溶接方法。
- 溶接電流が流れてから出力されるレーザ出力は、所定時間だけ本溶接時に照射されるレーザ光の出力より高い請求項15記載の複合溶接方法。
- 所定時間は、被溶接物の板厚、材質および表面状態の少なくとも1つで決まる請求項16記載の複合溶接方法。
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