JP2005221289A - Route guidance apparatus and method for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の位置に応じて、目的地までの車両の経路誘導を行う車両用経路誘導装置及び方法に関するものである。 The present invention relates to a vehicle route guidance apparatus and method for guiding a vehicle to a destination in accordance with the position of the vehicle.
車両用経路誘導装置に接続された携帯電話にメールが着信した場合、同乗者の有無、天候、運転者の運転状態、車両の走行状態等に基づいて、運転者への適切な報知形態及び伝達形態を選択していた。 When an e-mail arrives at a mobile phone connected to the vehicle route guidance device, an appropriate notification form and transmission to the driver based on the presence or absence of a passenger, weather, driving state of the driver, driving state of the vehicle, etc. The form was selected.
メールが着信した場合に、運転者への適切な報知形態及び伝達形態が選択できるが、運転者がメールで返信する場合、安全にメールを作成できる場所を探して移動するため、運転に対する注意が散漫になるといった問題点があった。 When an e-mail arrives, you can select an appropriate notification form and transmission form to the driver.However, when the driver replies by e-mail, he / she moves to find a place where e-mail can be created safely, so attention to driving is important. There was a problem of becoming distracted.
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、運転者が通信機器の送信内容を安全に作成するための場所へ走行誘導を行う、車両用経路誘導装置及び方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and provides a vehicle route guidance device and method in which a driver performs driving guidance to a place for safely creating transmission contents of a communication device. It is an object.
上記の目的を達成するため本発明においては、外部情報を受信したか否かを判定し、外部情報を受信したと判定した場合には、現在位置から現在位置近傍の停車情報までの誘導経路を算出し、誘導経路に従って現在位置から現在位置近傍の停車情報までの走行誘導を行う。 In order to achieve the above object, in the present invention, it is determined whether or not external information has been received. If it is determined that external information has been received, a guidance route from the current position to the stop information in the vicinity of the current position is determined. The travel guidance is performed from the current position to the stop information near the current position according to the guidance route.
停車可能な場所を示す停車情報を記憶している停車情報記憶手段から現在位置近傍の停車情報を検出し、現在位置から現在位置近傍の停車情報までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段により、算出された誘導経路に従って運転者がメールを安全に作成するための場所へ走行誘導を行う。 By a guide route calculating means for detecting stop information in the vicinity of the current position from the stop information storage means storing stop information indicating a place where the vehicle can be stopped, and calculating a guide route from the current position to the stop information in the vicinity of the current position, In accordance with the calculated guidance route, the driver performs driving guidance to a place for safely creating an e-mail.
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。なお、以下で説明する図面で、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings described below, components having the same function are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof is omitted.
本発明の第1の実施の形態について、図1〜2を用いて説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1の第1の実施の形態の構成を示すブロック図を用いて、本第1の実施の形態の構成について説明する。携帯電話124が有線接続の場合には、携帯電話124と走行経路演算部105とを接続するインターフェース機能を有する携帯電話インターフェースユニット(携帯電話IF)103を介して走行経路演算部105と接続されている。あるいはブルートゥース(Bluetooth)短距離無線システムで、ブルートゥース送受信機125を用いてブルートゥースインターフェースユニット(Bluetooth IF)104を介して走行経路演算部105と接続されている。
The configuration of the first embodiment will be described with reference to the block diagram showing the configuration of the first embodiment in FIG. When the
なお、本第1の実施の形態では携帯電話124のメール機能を用いた場合について述べるが、車両用経路誘導装置100がメール通信手段とメールアドレスを持つことも可能である。
In the first embodiment, the case where the mail function of the
ステアリングホイールボタン126はステアリングホイールに配置された車両用経路誘導装置100の操作ボタン(図示せず)を示している。モニタ127は走行経路演算部105からの走行誘導等の指示を画面表示制御部106で画面表示用のフォーマットに変換した後、地図、走行経路表示、走行誘導等及び、後述する誘導リストの表示を行う。音声での車両用経路誘導装置100への指示はマイク123から、音声入力部102内にある音声認識機能で認識し、走行経路演算部105に指示が伝えられる。一方、走行経路演算部105からのメールが着信したとの音声による通知や音声による走行誘導は、音声出力部101内にある音声合成機能により音声信号に変換され、スピーカ122より音声が出力される。
The
GPS受信機107で取得した車両の位置を、走行経路演算部105で演算し、地図データベース108から取得した地図に車両の位置を合わせて、モニタ127に表示できる。ジャンルリストデータベース109は車両が停車可能な場所(施設)をジャンル(コンビニエンスストア、スーパー、書店、図書館等)別にデータベース化して記録している。また、施設付随データベース110はジャンル別に分けられた施設の営業時間、定休日、駐車可能台数等の施設付随データをデータベース化して記憶している。パーキングブレーキ128は車両が停車し、パーキングブレーキを引いたことを知らせる。車速センサ121は走行中の車両の車速を検出し走行経路演算部105に与え、走行経路演算部105では車速によって、車両が停止に必要とする距離等を算出できる。走行経路演算部105はCPU、RAM、ROM等から構成されるマイクロプロセッサであり、メール文を認識し、認識したメール文を読み上げるために、音声出力部101の音声合成機能に出力する機能を有している。
The position of the vehicle acquired by the
携帯電話124、携帯電話インターフェースユニット103、ブルートゥース送受信機125、ブルートゥースインターフェースユニット104、走行経路演算部105、音声出力部101、スピーカ122で外部情報を受信したか否かを判走する受信判定手段を構成し、GPS受信機107と走行経路演算部105で車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を構成し、ジャンルリストデータベース109と施設付随データベース110で停車可能な場所(施設)を示す停車情報を記憶しておく停車情報記憶手段を構成し、GPS受信機107、走行経路演算部105、ジャンルリストデータベース109、施設付随データベース110、地図データベース108、マイク123、音声入力部102で現在位置から現在位置近傍の停車情報までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段を構成し、スピーカ122、音声出力部101、走行経路演算部105、画面表示制御部106、モニタ127で現在位置から停車情報までの走行誘導の案内を行わせる走行誘導案内手段を構成し、マイク123、音声入力部102、ステアリングホイールボタン126、画面表示制御部106、モニタ127、走行経路演算部105で表示された複数の停車情報のうちの任意の停車情報を選択する選択手段を構成し、走行経路演算部105が複数の停車情報に優先順位を付ける優先順位作成手段も備えている。走行経路演算部105、音声出力部101、スピーカ122で外部情報を読上げる手段を構成している。
Reception determination means for judging whether or not external information is received by the
次に本第1の実施形態の動作を、図2のフローチャート及び図1に基づき説明する。先ず、携帯電話124のメールアドレスにメールが届いた時、メールが届いた旨、スピーカ122を用いて音声で運転者に伝えることにより外部情報を受信したと判定(メール着信)しており、運転者からの次のアクションに対する指示待ち状態となる。運転者はステアリングホイールボタン126、あるいはマイク123からの音声によるコマンド指示により、次のアクションを指示する。次のアクションとはメールを読み上げさせる(S201からS211)、定型文で返信する(S202からS213)、安全にメールを作成できる場所に誘導する(S202からS203)、特に何もしない(S202からS213)等である。メールを読み上げさせる場合(S211)には、読み上げた内容に相手が特定できる名前、連絡先(電話番号等)等があり、すなわち、このように読み上げた内容に基づいて相手が特定できれば(S212でYの場合)、ステアリングホイールボタン126、あるいはコマンド指示により、安全にメールを作成できる場所に誘導する次のアクション(S202からS203)に移り、メール作成場所への誘導過程に入り、現在位置近傍の停車情報を選択することができる。一方、相手が特定できない場合は特に何もしなく(S212でNの場合)、メール着信の直前の状態に戻り(S214)処理を終了する。また、定型文の返信では、予め設定しておいた文章、もしくは現在位置や目的地情報などを含め自動生成されたメールを返信(S213)し、メール着信の前の状態に戻り(S214)処理を終了する。なお、処理終了後はメール着信前に車両用経路誘導装置100に経路誘導の目的地が設定されていて、誘導中であれば、その誘導を続行する。
Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 2 and FIG. First, when an e-mail arrives at the e-mail address of the
次に安全にメールを作成できる場所に誘導するように車両用経路誘導装置100を設定する場合について説明する。
Next, a case where the vehicle
現在位置近傍の停車情報を施設のジャンルに分け、運転手に提示する誘導リスト中での優先順位を設定し、ジャンルリストデータベース109に蓄積しておく。ここで、施設を分けるジャンルの例として、コンビニエンスストア、スーパー、本屋、公共施設(市民会館、体育館、図書館)等の無料で駐車することができる施設、路上の場所(避難エリア、路側帯)等があげられる。ジャンルリストデータベース109の例を表1に示す。運転手はこれらのジャンルの優先順位を設定することができる。
Stop information in the vicinity of the current position is divided into facility genres, priorities are set in the guidance list presented to the driver, and stored in the
なお、メール作成場所への誘導開始後に、その誘導を中止する場合、メール着信前の状態に戻り、例えばメール着信前にある目的地を設定していた場合、誘導を中止した時点で、メール着信前にすでに設定していた目的地を現在の目的地に設定し、経路探索をし、誘導を続ける。このようにメール作成場所に誘導中に選択可能なコマンドは、先に述べた誘導の中止、別のメール作成場所の候補への変更、メールの再読み上げ、定形文や事前に設定した文章による返信等があり、これらの設定をステアリングホイールボタン126、あるいはコマンド指示などで容易に選択できるような構成とする。
In addition, when the guidance is canceled after starting the mail creation location, it returns to the state before the incoming mail, for example, when the destination set before the incoming mail is set, the incoming mail is received when the guidance is stopped. The destination already set before is set as the current destination, the route is searched, and the guidance is continued. The commands that can be selected while directing to the mail composition location are as follows: canceling the guidance described above, changing to another mail creation location candidate, re-reading the email, replying with a fixed text or preset text These settings can be easily selected by the
運転手が選択した施設に誘導が完了した時、運転手が誘導が完了した旨、ステアリングホイールボタン126もしくはコマンド指示するか、車両用経路誘導装置100が経由地周辺に到着したことを認識することにより、施設への誘導を終了(S206)し、メール返信モードヘの移行待ちとなる。この状態でパーキングブレーキを引く(パーキングブレーキ信号128が信号を出す)(S208)と自動的にメールの返信文の作成モード(S209)に入る。なお、到達した施設に駐車スペースがなかったり、臨時休業であったりして駐車できなかった場合、再度停車情報を検出するようにステアリングホイールボタン126もしくはコマンド指示が容易にできるような構成としている。
When guidance to the facility selected by the driver is completed, the driver gives the
メールを作成し、メール送信(S210)後はメール着信の前の状態に戻り(S214)処理を終了する。すなわち、メールが着信する前に車両用経路誘導装置100に目的地が設定されていた場合、車両用経路誘導装置100はメールの返信文を作成し送信が完了した時点で自動的にメール着信前の目的地に対して経路探索を行い、走行誘導を再開する。メールが着信する前に目的地が設定されていない場合には、車両用経路誘導装置100はメールの返信文を作成し送信が完了した時点でメールが着信する前の状態に戻る。
After creating the mail and sending the mail (S210), the process returns to the state before the incoming mail (S214), and the process is terminated. That is, if the destination is set in the vehicle
このように、メールに返信を作成するために、安全な場所に停車してメールを作成する必要があるが、安全な場所を探すために、運転者が運転以外に安全な場所を探すために、運転以外に注意が向く状況が回避できる。 In this way, in order to create a reply to the e-mail, it is necessary to stop at a safe place and create an e-mail, but in order to find a safe place, the driver looks for a safe place other than driving Avoid situations where attention is paid to other than driving.
次に図3の第2の実施の形態の構成を示すブロック図を用いて、第2の実施の形態の構成について説明する。 Next, the configuration of the second embodiment will be described with reference to the block diagram showing the configuration of the second embodiment in FIG.
図3における車両用経路誘導装置150には図1で示したジャンルリストデータベース109及び施設付随データベース110が無く、停車情報を有する情報センタ200と通信するためのA送受信機130とA送受信機130と走行経路演算部105とを接続するインターフェース機能を有するA送受信機インターフェース(IF)ユニット111が追加さている。
The vehicle
また、情報センタ200は車両用経路誘導装置150と通信するためのB送受信機230とB送受信機230と各種演算を行う演算部205とを接続するインターフェース機能を有するB送受信機インターフェース(IF)ユニット211、第1の実施の形態で説明した停車できる施設のジャンル別のデータ及び施設の付随データを蓄積しているジャンルリストデータベース209、施設付随データベース210、地図データベース208、CPU、ROM、RAM等から構成されるプロセッサである演算部205、プローブカーから取得した道路の混雑状況や、工事状況等の他にVICS(Vehicle Information and Communication System)からの交通情報のデータを蓄積しているプローブ情報データベース212から構成されている。なお、他の構成については第1の実施の形態と同じなので、説明は省略する。
Further, the
図3において、A送受信機130、A送受信機インターフェースユニット111、走行経路演算部105で情報センタ200とデータの送受信を行う送受信手段を構成し、携帯電話124、携帯電話インターフェースユニット103、ブルートゥース送受信機125、ブルートゥースインターフェースユニット104、走行経路演算部105、音声出力部101、スピーカ122で外部情報を受信したか否かを判走する受信判定手段を構成し、GPS受信機107と走行経路演算部105で車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を構成し、マイク123、音声入力部102、ステアリングホイールボタン126、画面表示制御部106、モニタ127、走行経路演算部105で停車情報のうちの1つを選択する選択手段を構成し、GPS受信機107、走行経路演算部105、マイク123、音声入力部102、地図データベース108で現在位置から現在位置近傍の停車情報までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段を構成し、スピーカ122、音声出力部101、走行経路演算部105、画面表示制御部106、モニタ127で現在位置から現在位置近傍の停車情報までの走行誘導の案内を行わせる走行誘導案内手段を構成している。
In FIG. 3, the A transmitter /
この第2の実施の形態では、メール着信後メールを安全に作成できる停車情報の検索を情報センタ200に行わせることであり、メール着信後、情報センタ200に検索依頼と車両の現在位置等の車両情報をA送受信機130で送り、情報センタ200では検索依頼と車両の現在位置等の車両情報に基づいて車両の現在位置近傍の停車情報を検索するが、前もって要求者の個人情報として施設のジャンルの優先順位が登録されておれば、あるいは検索依頼時にジャンルの優先順位を情報センタに送れば、その優先順位に沿って、また個人情報が登録されていない場合は施設への距離順等で優先順位を付けた誘導リストをB送受信機230で車両用経路誘導装置150に送信し、車両用経路誘導装置150ではA送受信機130経由で受信した誘導リストをモニタ127で表示する。表示された誘導リストから1つの停車情報をステアリングホイールボタン126、もしくはコマンド指示で選択、あるいは最も高い優先順位の停車情報を選択する。選択した停車情報までの走行誘導は車両用経路誘導装置150で行うのは第1の実施の形態と同様である。このように道路情報、停車情報を多く持っている情報センタ200で最適な現在位置近傍の停車情報の検索ができる。この第2の実施の形態では現在位置近傍の停車情報の誘導リストを情報センタ200に作らせることが第1の実施の形態と異なるのみであり、メール返信の動作については図2とほぼ同じなので説明は省略する。
In the second embodiment, the
次に第3の実施の形態の構成も図3であり、図3の構成については第2の実施の形態で説明しているので、構成の説明については省略する。 Next, the configuration of the third embodiment is also shown in FIG. 3, and since the configuration of FIG. 3 has been described in the second embodiment, the description of the configuration is omitted.
なお、図3において、A送受信機130、A送受信機インターフェースユニット111、走行経路演算部105で情報センタ200とデータの送受信を行う送受信手段を構成し、携帯電話124、携帯電話インターフェースユニット103、ブルートゥース送受信機125、ブルートゥースインターフェースユニット104、走行経路演算部105、音声出力部101、スピーカ122で外部情報を受信したか否かを判走する受信判定手段を構成し、マイク123、音声入力部102、ステアリングホイールボタン126、画面表示制御部106、モニタ127、走行経路演算部105で停車情報のうちの1つを選択する選択手段を構成し、
スピーカ122、音声出力部101、走行経路演算部105、画面表示制御部106、モニタ127で現在地から停車情報までの走行誘導の案内を行わせる走行誘導案内手段を構成している。
In FIG. 3, the A transmitter /
The
この第3の実施の形態では、メール着信後にメールを安全に作成できる停車情報の検索依頼と車両の現在位置等の車両情報をA送受信機130及びB送受信機経由で情報センタ200に送り、情報センタ200では検索依頼と車両の現在位置等の車両情報に基づいて、車両の現在位置近傍の停車情報を検索するが、前もって要求者の個人情報として施設のジャンルの優先順位が登録されておれば、その優先順位に沿って、また個人情報が登録されていない場合は施設への距離順等で優先順位を付けた誘導リストをB送受信機230及びA送受信機130経由で車両用経路誘導装置150に送り、車両用経路誘導装置150ではA送受信機130経由で受信した誘導リストをモニタ127で表示する。
In the third embodiment, a stop information search request that can safely create a mail after the arrival of the mail and vehicle information such as the current position of the vehicle are sent to the
モニタ127に表示された誘導リストから1つの停車情報をステアリングホイールボタン126、もしくはコマンド指示で選択し、選択した1つの停車情報をA送受信機130及びB送受信機経由で情報センタ200に通知する。
One stop information is selected from the guidance list displayed on the
情報センタ200では選択された1つの停車情報への誘導経路をプローブ情報データベース212、地図データベース208を参照して算出し、B送受信機230及びA送受信機130経由で算出した誘導経路を車両用経路誘導装置150に通知し、車両用経路誘導装置150は情報センタ200で算出された誘導経路に基づいて走行誘導を行う。このように道路の渋滞情報、工事情報、VICSからの交通情報等の道路に関する情報を多く持っている情報センタ200で最適な誘導経路の検索ができる。なお、メール返信の動作については図2とほぼ同じなので説明は省略する。
The
100、150 車両用経路誘導装置 101 音声出力部
102 音声入力部
103 携帯電話インターフェース
104 ブルートゥースインターフェース 105 走行経路演算部
106 画面表示制御部 107 GPS受信機
108 地図データベース
109 ジャンルリストデータベース
110 施設付随データベース
111 A送受信機インターフェース
121 車速センサ 122 スピーカ
123 マイク 124 携帯電話
125 ブルートゥース送受信機
126 ステアリングホイールボタン 127 モニタ
128 パーキングブレーキ 130 A送受信機
200 情報センタ
100, 150 Vehicle
Claims (8)
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
予め停車可能な場所を示す停車情報を記憶しておく停車情報記憶手段と、
前記受信判定手段によって前記外部情報を受信したと判定した場合には、現在位置から現在位置近傍の前記停車情報までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段と、
前記誘導経路算出手段により算出された前記誘導経路に従って前記現在位置から前記停車情報までの走行誘導を行う走行誘導案内手段と
、を具備することを特徴とする車両用経路誘導装置。 Reception determination means for determining whether or not external information has been received;
Current position detecting means for detecting the current position of the vehicle;
Stop information storage means for storing stop information indicating a place where the vehicle can be stopped in advance;
When it is determined that the external information is received by the reception determination unit, a guidance route calculation unit that calculates a guidance route from a current position to the stop information in the vicinity of the current position;
A vehicle route guidance device comprising: a travel guidance guide unit that performs a travel guidance from the current position to the stop information according to the guidance route calculated by the guidance route calculation unit.
外部情報を受信したか否かを判定する受信判定手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記受信判定手段によって外部情報を受信したと判定した場合には、前記現在位置を前記送受信手段で前記情報センタに送り、前記送受信手段により前記情報センタより受信した現在位置近傍の前記停車情報のうちの1つを選択する選択手段と、
前記現在位置から選択された1つの前記停車情報までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段と、
前記誘導経路算出手段により算出された前記誘導経路に従って前記現在位置から選択された1つの前記停車情報までの走行誘導を行う走行誘導案内手段と
、を具備したことを特徴とする車両用経路誘導装置。 A transmission / reception means for transmitting / receiving data to / from an information center having stop information indicating a place where the vehicle can stop;
Reception determination means for determining whether or not external information has been received;
Current position detecting means for detecting the current position of the vehicle;
If it is determined that the external information has been received by the reception determination means, the current position is sent to the information center by the transmission / reception means, and the stop information in the vicinity of the current position received from the information center by the transmission / reception means Selecting means for selecting one of
Guidance route calculation means for calculating a guidance route from the current position to the selected one stop information;
A vehicle route guidance device comprising: a travel guidance guide unit that performs travel guidance from the current position to the one stop information selected according to the guidance route calculated by the guidance route calculation unit. .
外部情報を受信したか否かを判定する受信判定手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記受信判定手段によって外部情報を受信したと判定した場合には、前記現在位置を前記送受信手段で前記情報センタに送り、前記送受信手段により前記情報センタより受信した現在位置近傍の前記停車情報のうちの1つを選択する選択手段と、
選択された1つの前記停車情報を前記情報センタに前記送受信手段を用いて送信し、前記送受信手段で前記情報センタより受信した誘導経路に基づいて選択された1つの前記停車情報までの走行誘導を行う走行誘導案内手段と
、を具備することを特徴とする車両用経路誘導装置。 A transmission / reception means for transmitting / receiving data to / from an information center having stop information indicating a place where the vehicle can stop;
Reception determination means for determining whether or not external information has been received;
Current position detecting means for detecting the current position of the vehicle;
If it is determined that the external information has been received by the reception determination means, the current position is sent to the information center by the transmission / reception means, and the stop information in the vicinity of the current position received from the information center by the transmission / reception means Selecting means for selecting one of
The selected one stop information is transmitted to the information center using the transmission / reception means, and traveling guidance to the one stop information selected based on the guidance route received from the information center by the transmission / reception means is performed. A vehicle route guidance device comprising: travel guidance guidance means for performing.
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