JP2005218309A

JP2005218309A - 脱穀装置

Info

Publication number: JP2005218309A
Application number: JP2004026793A
Authority: JP
Inventors: Hisayuki Satoji; 久幸里路
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2004-02-03
Filing date: 2004-02-03
Publication date: 2005-08-18

Abstract

【課題】今まで以上に穀粒と排藁などのその他の被処理物の分離性能を高めるための脱穀装置を提供すること。
【解決手段】脱穀装置１５内に穀稈から穀粒を分離するための扱胴６９を軸架した扱室６６と該扱室６６の後方位置に脱穀後の穀粒から選別された排塵処理物を処理する排塵処理胴７１を軸架した排塵処理室６８を設け、扱室６６と排塵処理室６８の下方に被処理物から穀粒を選別するための揺動選別棚５１を設けておき、揺動選別棚５１の一側上方には排塵処理胴７１を配置し、揺動選別棚５１の他側上方には吸引ファン９２を配置する。
扱室６６からの被処理物中の軽量の排藁などの排塵物の多くが、吸引ファン９２により脱穀装置の外部に向けて吸引排出されるので、揺動選別棚５１に落下する排塵物の量が比較的減少し、揺動選別棚５１での穀粒と排藁などとの選別性能が従来より良くなる。
【選択図】図２

Description

本発明は、コンバイン等に搭載される脱穀装置に関する。

コンバインはエンジンを搭載し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈取、脱穀などに使用するが、刈取装置で刈り取った穀稈は脱穀装置に送られ、脱穀された後、グレンタンクに一時的に貯留される。グレンタンクに貯留されている穀粒はオーガからトラックなどに排出される。

従来の脱穀装置では、脱穀された被処理物は揺動選別棚などを用いて穀粒と排藁などのその他の被処理物を分離するが、前記分離性能が高いほど脱穀性能が高いコンバインが得られる。従来から前記穀粒と排藁などのその他の被処理物の分離性能を高めるための工夫が数々なされている。
特開平１１−５６０８５号公報

上記したように従来から脱穀装置には、前記穀粒と排藁などのその他の被処理物の分離性能を高めるための工夫が数々なされているが、十分満足のいく分離性能は達成できていない。
本発明の課題も、今まで以上に穀粒と排藁などのその他の被処理物の分離性能を高めるための脱穀装置を提供することである。

請求項１記載の発明は、穀稈から穀粒を分離するための扱胴６９を軸架した扱室６６と該扱室６６の後方位置に脱穀後の穀粒から選別された排塵処理物を処理する排塵処理胴７１を軸架した排塵処理室６８を設け、扱室６６と排塵処理室６８の下方に被処理物から穀粒を選別するための揺動選別棚５１を有する選別室５０を設けた脱穀装置において、前記選別室５０の揺動選別棚５１の一側上方には排塵処理胴７１を配置し、揺動選別棚５１の他側上方には吸引ファン９２を配置した脱穀装置である。

請求項２記載の発明は、前記吸引ファン９２を複数個配置した請求項１記載の脱穀装置である。

請求項３記載の発明は、前記複数の吸引ファン９２の吸引風の出口９３ａを一つだけ設けた請求項１又は２記載の脱穀装置である。

請求項４記載の発明は、前記複数の吸引ファン９２の中で吸引風のダクト出口９３ａに近い位置に配置された吸引ファン９２ｂの吸引力を、吸引風のダクト出口９３ａから遠い位置に配置された吸引ファン９２ａの吸引力より大きくした請求項１ないし３のいずれかに記載の脱穀装置１５である。

請求項１記載の発明によれば、扱室６６からの被処理物中の軽量の排藁などの排塵物の多くが、吸引ファン９２により脱穀装置１５の外部に向けて吸引排出されるので、揺動選別棚５１に落下する排塵物の量が比較的減少し、揺動選別棚５１での穀粒と排藁などとの選別性能が従来より良くなる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、排塵処理室６８から吸引ファン９２側に向けて被処理物中の軽量の排塵物が吸引された後、吸引ファン９２の吸引力で脱穀装置１５の外部に排出される。このとき、被処理物が揺動選別棚５１上を移動するが、その間に被処理物中の刺さり粒などが回収され、無駄に穀粒が排塵物中に混ざったまま外部に排出されることはない。

請求項３記載の発明によれば、複数の吸引ファン９２の吸引風のダクト出口９３ａを一つだけ設けたため、装置のコンパクト化が図れ、しかも機体後方に排塵物を排出するので未刈稈に排塵物が落下することがない。

請求項４記載の発明によれば、吸引ダクト出口９３ａ側に近い側の吸引ファン９２ｂの吸引力の方がダクト出口９３ａに遠い側の吸引ファン９２ａの吸引力より大きいので、ファン９２ａから送塵された排塵物がファン９２ｂに送塵されても、ファン９２ｂが詰まることはないので、排塵物の吸引能率が従来より向上した。

本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２はコンバインの脱穀装置の側面断面図を示し、図３はコンバインの脱穀装置の平面断面図を示し、図４はコンバインの脱穀装置とグレンタンクの断面図を示す。

図１に示すコンバインの走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部には図示しないエンジンならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。

刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に図示しない傾斜状にした穀稈引起し装置を、その後方底部には刈刃を配置している。刈刃と脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、図示しない前部搬送装置、扱深さ調節装置、供給搬送装置などを順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。

コンバインの刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジンを始動して変速用、操向用などの操作レバー５をコンバインが前進するように操作し、刈取・脱穀クラッチ（図示せず）を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、扱深さ調節装置、供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。

穀稈は供給搬送装置からフィードチェン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５は、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を配置し、扱室６６の下側に選別部５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。

脱穀装置１５に供給された穀稈は、後で詳細に説明するが、主脱穀部である扱室６６に挿入され、扱室６６に軸架され回転する扱胴６９の多数の扱歯６９ａと、フィードチェン１４による移送と、扱網７４との相互作用により脱穀され、被処理物（穀粒や藁くず）は脱穀装置１５内の選別部の揺動選別棚５１で受け止められ、上下前後方向に揺動する揺動選別棚５１上を移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３および選別網６３を通過し、一番螺旋６５から、搬送螺旋（図示せず）を内蔵している一番揚穀筒１６を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。

脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは、図示しない排藁チェーンおよび排藁穂先チェーンに挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッターに投入されて切断され、圃場に放出される。

グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋３２（図４）を設け、グレンタンク螺旋３２を駆動する螺旋駆動軸（図示せず）に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガを連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバインの外部に排出する。グレンタンク螺旋３２、縦オーガ螺旋（図示せず）および横オーガ螺旋（図示せず）は、エンジンの動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれのラセン羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。

刈取装置６で刈り取った穀稈は刈取装置６に装着された穀稈搬送、調節装置で扱深さが調節され、脱穀装置１５の主脱穀部である扱室６６内に挿入される。扱室６６に軸架された扱胴６９は、その表面に多数の扱歯６９ａが設けられており、図示しない駆動機構により、エンジンからの動力により、図３と図４の矢印Ｂ方向に回転する。

扱室６６に挿入された穀粒の付いた穀稈は、移動するフィードチェン１４により図３の矢印Ａ方向に移送されながら、矢印Ｂ方向に回転する扱胴６９の扱歯６９ａと扱網７４との相互作用により脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網７４を矢印Ｃ１方向（図４）に通過して、揺動選別棚５１で受け止められる。

揺動選別棚５１は扱室６６の扱網７４の下方に配置した上段移送棚５５と下段移送棚５６とその後方に配置した上方のシーブ５３とその下方の選別網６３と最後端部に配置したストローラック６２から構成されている。

上下２段の移送棚５５、５６は、複数個の三角形状の選別板５５ａ、５６ａをそれぞれ備えている。上段移送棚５５はシーブ５３の前方に配置され、下段移送棚５６は選別網６３の前方に配置されている。また、上段移送棚５５の上方には扱室６６から漏下する被処理物を回収する回収口が開口するように下段の移送棚５６が上段の移送棚５５より脱穀装置１５の前方側により長くなるように配置する。そして下段移送棚５６で扱室６６の扱網７４を通り抜けて漏下する被処理物を回収する回収口幅を扱網７４の全長のほぼ前方の１／３の幅とする。

このように上段の移送棚５５より下段の移送棚５６を前方に長くなるような構成に配置することは、扱網７４からの漏粒物は扱網７４の全長の前方の約１／３の所までで全穀粒の５０％が漏下することに基づいている。また、上段移送棚５５は後述する二番処理室６７の下方に配置して二番処理物を受け止め得る構成になっている。

扱網７４の前方の約１／３の領域で漏下する脱穀初期に脱粒した穀粒は単粒であり夾雑物も含んでいないので、シーブ５３上で粗選別する必要が無く、直接選別網６３で後述する唐箕７９からの送風により風選することができ、シーブ５３の負荷を軽くし、能率的な脱穀が可能となる。また、下段移送棚５６と上段移送棚５５上に漏下物の５０％づつがそれぞれ回収されることになり、移送棚５５、５６上で穀粒がそれぞれ均分化され選別性能が向上する。

また、揺動選別棚５１は図示しない揺動選別棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向（図２）に移動しながら、下段移送棚５６上に漏下した比重の重い穀粒は選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から一番揚穀筒１６を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に貯留された穀粒は、オーガ１８、１９を経由してコンバインの外部へ搬送される。

揺動選別棚５１の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動選別棚５１の揺動作用と唐箕７９のファン７９ａによる送風に吹き飛ばされて上段移送棚５５からシーブ５３に向けて矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック６２の上で大きさの小さい二番穀粒は矢印Ｇ方向に漏下して二番棚板８５に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７へ搬送される。

二番穀粒（二番物ということがある）は、正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物であり、二番揚穀筒８７の中を二番揚穀筒ラセン（図示せず）により矢印Ｈ方向（図２参照）に揚送されて、二番処理室入口から二番処理室６７の上方へ放出される。二番処理室６７の下部に軸架する二番処理胴７０は図示しない駆動装置により矢印Ｊ方向に回転する。二番穀粒は二番処理胴７０に植設してある多数の処理歯７０ａに衝突しながら矢印Ｉ方向に進行する間に二番穀粒の分離と枝梗粒の枝梗の除去を行い、被処理物の一部は二番処理胴７０の下方に設けられた受網７５（図２）を通り抜けて選別室５０に漏下し、被処理物の大部分は上段移送棚５５からシーブ５３方向に送られ、穀粒はシーブ５３と選別網６３を通り、一番螺旋６５に集められる。

このように二番物を上段移送棚５５上に回収してシーブ５３による再処理をすることにより、穀粒と藁くずとの分離が良好になる。

また、上段移送棚５５はシーブ５３側の端部を回動支点として図２の矢印Ｙ方向に回動自在とし、下段移送棚５６に上段移送棚５５の前端部を当接させて上段移送棚５５にだけ扱網７４からの漏下物を回収する状態と、下段移送棚５６の穀粒回収口を開く方向に上段移送棚５５を回動制御して上下段の移送棚５５、５６の両方に回収する状態とに切り換えられる。

これにより、穀粒流量が少ない場合は全量を上段移送棚５５に回収し、シーブ５３を通過させ、シーブ５３で選別することにより選別回数がシーブ選別一回分増加し、選別が良くできる。一方、穀粒流量が多い場合は上下段の移送棚５５、５６の両方で選別して能力向上を図ることができる。

また、上段移送棚５５の前端部の回動をコンバインの車速に関連付けて車速が速くなるほど下段移送棚５６での穀粒回収量を増大させ、シーブ５３の処理量が増加するのを抑えることもできる。

車速が速くなると上下移送棚５５、５６上に漏下する穀粒量が増大し、藁くずの発生も増加する。このとき、上段移送棚５５上からシーブ５３上に移送された被処理物中の穀粒と藁くずとの混在量が増大し、シーブ５３での選別ロス量が増大することになる。これを防止するために、穀粒流量増大時にはシーブ５３上の被処理物の増加を抑えて、選別性を向上させるために上段移送棚５５の前方端部を上げて下段移送棚５６の回収口を大きく開き、下段移送棚５６への被処理物の漏下量を増やす。

上段移送棚５５の上下動駆動モータ５７の駆動制御は図示しない車速センサの車速検出値と上段移送棚５５の回転制御用のポテンショメータ５８の回動角度の検出値に基づき行う。

さらには、上段移送棚５５上の被処理物の流量を流量センサ５９で検出して、被処理物の流量に応じて上段移送棚５５の処理量を変更できるように、上段移送棚５５の駆動制御モータ５７の駆動制御を行うこともできる。

例えば、下段移送棚５６上での被処理物量が設定値以上になると、上段移送棚５５へ被処理物が多く分配されるように下段移送棚５６の回収口を小さくなるように上段移送棚５５の前方端部を下げ、下段移送棚５６上での処理負荷が設定値を超えないようにすることで被処理物の選別性の安定を図ることができる。

上段移送棚５５上を通過する穀粒はシーブ５３から漏下するため、下段移送棚５６に回収された穀粒より被処理物選別工程が１回多いので比較的選別性は良好である。従って、下段移送棚５６上での処理負荷が設定値を超えると、下段移送棚５６へ漏下する被処理物量を減らすように上段移送棚５５の前方端部を下げる。

上段移送棚５５の前方端部の上下動で下段移送棚５６の穀粒回収口の面積を変更する制御に連動させてシーブ５３の各シーブ板の傾斜角度（目合）を変更させても良い。

これは、下段移送棚５６の穀粒回収口の面積を小さくして上段移送棚５５に多く被処理物を供給するときに、シーブ５３での処理量も増大させるようにすると二番物の処理能力が良くなるためである。

また、下段移送棚５６の穀粒回収口の面積の変更制御を刈取装置６の上下動、コンバインのコーナ旋回中、刈取装置６に設けられた穀稈センサー（図示せず）の穀稈検出により、行っても良い。

収穫物の刈取り終了後は、脱穀装置１５内の被処理物量が減っているので、刈取り終了を刈取装置６の上方移動で検出すると、下段移送棚５６の穀粒回収口の面積を小さくすることで、シーブ５３での処理量を増やす。

また、コンバインが圃場のコーナ旋回中などの場合には、下段移送棚５６の穀粒回収口の面積を塞ぐ方向に上段移送棚５５を回動させ、被処理物の全量を上段移送棚５５上に送り込む。

さらに、穀稈センサがオフの場合は穀稈の刈取りが行われていないので、この穀稈センサのオフに連動して下段移送棚５６の穀粒回収口の面積を塞ぐ方向に上段移送棚５５を回動させ、被処理物の全量を上段移送棚５５上に送り込む。また、穀稈センサがオンの場合には穀稈の刈取りが行われているので、穀稈センサのオンに連動して下段移送棚５６の穀粒回収口を開く方向に上段移送棚５５を回動制御して、被処理物を下段移送棚５６上にも送り込む。

扱室６６を図３の矢印Ａ方向に進行し、扱室６６の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈で長尺のままのものは、図３に示す矢印Ａ１方向に搬送され、排藁処理室９５に投入される。

また、扱室６６の被処理物搬送方向終端部に到達した被処理物の中で、藁くずなど短尺のものは、排塵処理室入口６８ａから矢印Ａ２（図３）方向に投入されて排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８では回転する排塵処理胴７１の螺旋７１ａにより矢印Ｋ方向（図２、図３）に搬送されながら処理される。

本実施例では二番処理胴７０と排塵処理胴７１は同径で、同一軸上に設けられている。また、同軸上にある二番処理胴７０と排塵処理胴７１の駆動は図示しないがエンジンから駆動力をプーリを介して行われる。

排塵処理室６８に入った少量の穀粒を含む藁くずを主体とする被処理物の中の漏下物（穀粒）は受け網７６（図４）から揺動選別棚５１上に漏下し、揺動選別棚５１に設けられたストローラック６２に誘導されて二番棚板８５から二番揚穀筒８７を経由して二番処理室６７に送られる。

揺動選別棚５１に取り付けたストローラック６２は揺動選別棚５１の後部にその回動基部が取り付けられ、ストローラック６２の前方を自由端とする構成で二番唐箕ファン１０９の選別風をストローラック６２の先端に当て、籾と藁くずの風力選別能力を従来より高めることができる。

図２および図３に示すように、脱穀装置１５の後部に横断流ファン９１を設け、排塵処理室６８を含む脱穀装置１５内で発生する排塵のうち、比重の軽い藁くず、枝梗および塵埃を含む空気を横断流ファン９１の回転による送風で吸引し、横断流ファン出口から矢印Ｌ方向へ吹き出して、コンバインの外部へ放出する。

排塵処理室６８から揺動選別棚５１の終端部に矢印Ｍ（図２）のように落ちた排塵のうち二番穀粒、三番穀粒など小径で比重の重いものは、揺動選別棚５１の終端部のストローラック６２あるいはシーブ５３を矢印Ｇ方向へ通過して二番棚板８５に漏下し、再び二番処理室６７において処理される。

本実施例では、扱胴６９の終端部付近の揺動選別棚５１の一側上方に吸引ファン９２、他側上方に排塵処理胴７１を設けている。

従来の脱穀装置１５では排塵処理胴７１の後方に揺動選別棚５１を挟んで反対側に小幅の吸引ファンが配置されていただけなので、扱胴６９から排出された被処理物、排塵処理胴７１から排出された排塵物は揺動選別部５０のシーブ５３に全量落下し、シーブ５３での振り分けのための負荷が大きく能率が上がらなかった。

しかし、上記したように本実施例では、排塵処理胴７１の全幅に作用する吸引ファン９２で扱胴６９から排出された被処理物と排塵処理胴７１から排出された排塵物を吸引するので、排塵処理胴７１からシーブ５３を挟んで排塵処理胴７１の反対側の吸引ファン９２に被処理物が吸引風で吸引されながらシーブ５３上を移動する間に単粒がシーブ５３上に落下し、シーブ５３の複数の格子間から揺動選別棚５１に単粒が落下する。このため、排塵物と単粒との選別性能が従来以上に良くなる。

また、扱室６６からの被処理物中の軽量の排塵物が吸引ファン９２による機体外部に向けて流れる送風中に引き込まれ、揺動選別棚５１上に扱室６６からの全ての被処理物が落下することがなくなるので揺動選別棚５１の負荷が低減され、被処理物の選別性能が従来に比して良くなり、扱胴６９から排出される排塵物を揺動選別棚シーブ５３の前方で吸塵でき、揺動棚５１の上への藁屑の移送量を低減できる。この結果、選別室５０内での揺動選別の性能向上が図れる。

また、前記吸引ファン９２を複数個、脱穀装置１５の側壁部に沿って並列配置し、これら複数の吸引ファン９２の吸引風ダクト９３の出口９３ａを一つだけにして機体後方に設けた構成を採用しても良い。

このように、機体後方に配置した複数個の吸引ファン９２の吸引風ダクト９３の出口９３ａを一つだけにして、しかも機体後方に前記ダクト出口９３ａを設けることで、装置のコンパクト化が図れ、しかも機体後方に排塵物を排出するので未刈稈に排塵物が落下することがない。

また、被処理物が揺動選別棚５１上を吸引ファン９２の吸引風により移動している間にササリ粒などを回収できる。また、ダクト出口９３ａが一つあるだけであるので、コンパクトなダクト構成が得られる。

このとき、回転方向が同じである２つの吸引ファン９２ａ、９２ｂのうち、出口側に近い側の吸引ファン９２ｂの方の吸引力をより大きくすると、前方ファン９２ａから送塵された排塵物が後方ファン９２ｂに送塵されても、後方ファン９２ｂが詰まることはないので排塵物の吸引能率が従来より向上した。

また、２個以上の複数個のファン９２ａ、９２ｂの回転方向を全て同一方向とすることで、前方ファン９２ａから送塵された送塵物が後方ファン９２ｂに送塵されても、全てのファン９２ａ、９２ｂの回転方向が同一方向であるので前方ファン９２ａから後方ファン９２ｂへの送塵をスムーズに行うことができ、排塵物が詰まることはない。

また、図３の脱穀装置１５の平面図と図５の脱穀装置１５の側面略図に示すように、複数個の吸引ファン９２ａ、９２ｂの駆動を単一のベルト９４で駆動させ、さらにこれらのファン９２ａ、９２ｂの他のファン７９ａ、１０９などを含めて複数のファンの駆動を単一の駆動源９６で駆動させる構成にすると、吸引ファン９２ａ、９２ｂの駆動方式がコンパクト化できる。

このとき、図６の脱穀装置１５の平面略図に示すように、複数の吸引ファン９２ａ、９２ｂの各駆動プーリ９２ａ₁、９２ｂ₁をベルト９４を有する無段変速装置を用いて単一の駆動源９６で駆動させる構成にすると、それぞれの吸引ファン９２ａ、９２ｂの回転数をそれぞれ手動レバー９７ａ、９７ｂで回転半径を変えることで、それぞれの吸引ファン９２ａ、９２ｂの条件に合った、きめ細かい駆動調節が可能となる。

また、図７の脱穀装置１５の平面略図に示すように、複数個のファン９２ａ、９２ｂのの駆動プーリ９２ａ₁、９２ｂ₁はそれぞれ回転半径が変更できない固定径を有するプーリを用い、いずれか一方のプーリ９２ａ₁、９２ｂ₁をベルト式の無段変速用プーリ９８と同軸とし、該プーリ９８にベルト９９を巻き掛けて駆動源９６で駆動させる構成にしても良い。この場合には、ファン９２ａ、９２ｂの回転数を同時に変更できる。

図８の脱穀装置１５の平面略図（図８（ａ））と車速対吸引ファン９２の回転数の関係図（図８（ｂ））には、車速センサ（図示せず）の車速の検出により、吸引ファン９２ａのみの駆動速度を変更するか、または吸引ファン９２ａ、９２ｂを増減速駆動制御する構成を示す。図８に示す例は、吸引ファン９２ａをベルト式の無段変速用プーリ９２ａ₁で回転径を可変として駆動させ、吸引ファン９２ｂを固定径のプーリ９２ｂ₁で駆動させる。図８にはベルト式の無段変速用プーリ９２ａ₁の回転径は制御モータ１００によりテンションアーム１０３を作動させて、ベルト９４の張力を可変とする構成を示した。

一般に、車速が増速すると脱穀装置１５で発生する藁屑が増加し、揺動選別棚５１での被処理物の選別負荷が増加する。そこで図８に示すように吸引ファン９２の制御モータ１００を車速に連動させてベルト式の無段変速用プーリ９２ａ₁のベルト９４の張力を調整することで、吸引ファン９２ａの回転数を調整する構成にした。

扱胴６９から送られてくる被処理物の処理量に応じて揺動選別棚５１の前方側の吸引ファン９２ａの回転数を変更することで負荷の増減に応じて揺動選別棚５１などの負荷をほぼ一定に保つことができる。

また、揺動選別棚５１上の被処理物の層厚を検出し、その層厚に応じて吸引ファン９２ａ、９２ｂの駆動開始と停止、または吸引ファン９２ａ、９２ｂの増減速制御を行うこともできる。

この場合には、穀粒処理量が増加し、揺動選別棚５１の負荷が増加するとそれに応じた吸引ファン９２ａの吸引力を作用させて、被処理物を揺動選別棚５１の前方側で処理することで、負荷の増大があっても揺動選別棚５１の負荷をほぼ一定に保つことができる。

図９には、コンバインの圃場でのコーナ旋回を検出して吸引ファン９２ａを停止させるか、または吸引ファン９２ａを減速駆動させる制御タイミングの考え方を示す。前記コーナ旋回時は刈取作業は行われず、脱穀装置１５内にある被処理物を処理するだけであり、コーナ旋回時は吸引ファン９２ａを停止させるか、または吸引ファン９２ａを減速駆動させて過選別による穀粒ロスを防止する。

なお、図９（ａ）に示すようにコーナ旋回は図示しない操向具の操作量で検出し、コーナ旋回であると判断されたら、走行装置３の左右回転軸をそれぞれ独立に、エンジン駆動力を伝達又は伝達解除する変速装置のサイドクラッチの入り切りに基づき吸引ファン９２ａの駆動制御を行うか、又は図９（ｂ）に示すように操向具の操作量でコーナ旋回を検出してコーナ旋回であると判断されたら、ベルト式の無段変速用プーリ９２ａ₁を回転させるベルト９４（図８）の張力を変更させて吸引ファン９２ａの回転を下げるなどの方法がある。

また、穀稈センサ（図示せず）の検出結果により穀稈なしと判断される場合は吸引ファン９２ａを停止させ、また吸引ファン９２ａを減速駆動させる構成を採用しても良い。

図１０（ａ）は穀稈センサでの穀稈の有無で、吸引ファン９２ａを停止させる場合のタイミングを説明する図であり、図１０（ｂ）は穀稈センサで穀稈なしと判断されたときに吸引ファン９２ａの回転をベルト式の無段変速用プーリ９２ａ₁を回転させるベルト９４の張力を変更させて下げるタイミングを説明する図である。

穀稈が検出されない時には、刈取作業は行われず、脱穀装置１５内にある被処理物を処理するだけであり、図９、図１０に示す方法で過選別による穀粒ロスを防止することができる。

図１１は本発明の他の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図１２は図１１のコンバインの脱穀装置の平面断面図を示し、図１３は図１１のコンバインの脱穀装置とグレンタンクの断面図を示す。

本脱穀装置の構成は、排塵処理胴７１の回転軸と平行な軸を持つ幅広の横断流ファン１０４を揺動選別棚５１を挟んで排塵処理胴７１の反対側に設けた構成であり、その他の構成は図２〜図４に示す脱穀装置と同一であるので、その説明は省略する。

横断流ファン１０４は排塵処理胴７１の全幅に亘り吸引作用を行うことができる。また扱胴６９から排出された被処理物の中の比重の軽い藁屑などの排塵物を吸引する作用があるため、揺動選別部５０のシーブ５３に被処理物が全量落下することがなく、シーブ５３の負荷が小さくなる。

また、排塵処理胴７１から排出される単粒を含む藁屑などの排塵物の中の比重の軽い藁屑などの排塵物だけが、揺動選別棚５１を挟んで排塵処理胴７１の反対側に設けた全幅吸引ファン１０４により機体の外部に向けて排出され、単粒は直交選別法によりシーブ５３の隙間から落下回収させることことができ、穀粒選別性能が良い。

前記横断流ファン１０４を内蔵した吸引ダクト１０５の排出口１０５ａは、図１３に示すように機体の前進方向に向かって左側下方に向けて設けられているので、横断流ファン１０４で吸引した排塵物を機体外部の左下方に向けて排出することができ、未刈稈に排塵物が排出されることがない。また前記未刈稈には排塵風を吹き付けるが、この排塵風は未刈稈を乾燥させる効果及び露を落とす効果がある。

また、排塵処理室６８から揺動選別棚５１の終端部に矢印Ｍのように落ちた排塵のうち、やや長めの藁くずはストローラック６２で受けとめられ、揺動選別棚５１の揺動運動と、唐箕７９の送風力およびにより矢印Ｆのように揺動選別棚５１の終端部から排出され圃場に放出される。

本発明の脱穀装置はコンバインなどの収穫した穀粒の処理装置に利用できる。

本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図である。図１のコンバインの側面断面図である。図１のコンバインの平面断面図である。図１のコンバインの脱穀装置の要部断面図である。図１のコンバインの脱穀装置の側面断面略図である。図１のコンバインの脱穀装置の平面断面略図である。図１のコンバインの脱穀装置の平面断面略図である。図１のコンバインの脱穀装置の平面略図（図８（ａ））と車速対吸引ファンの回転数の関係図（図８（ｂ））である。図１のコンバインのコーナ旋回時の吸引ファン駆動制御のタイミングを説明する図である。図１のコンバインの穀稈検出時の吸引ファン駆動制御のタイミングを説明する図である。本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの側面断面図である。図１１のコンバインの平面断面略図である。図１１のコンバインの脱穀装置の要部断面図である。

符号の説明

２走行フレーム３走行装置
４クローラ５操作レバー
６刈取装置７分草具
１４フィードチェン１５脱穀装置
１６一番揚穀筒１８縦オーガ
１９横オーガ２０操縦席
３０グレンタンク３２グレンタンク螺旋
５０選別部５１揺動選別棚
５３シーブ５５上段移送棚
５５ａ、５６ａ選別板５６下段移送棚
５７上段移送棚駆動制御モータ５８ポテンショメータ
５９被処理物流量センサ６２ストローラック
６３選別網６４一番棚板
６５一番螺旋６６扱室
６７二番処理室６８排塵処理室
６８ａ排塵処理室入口６９扱胴
６９ａ扱歯７０二番処理胴
７０ａ処理歯７１排塵処理胴
７１ａ螺旋７４扱網
７５二番処理胴受網７６受け網
７９唐箕７９ａ唐箕ファン
８５二番棚板８６二番螺旋
８７二番揚穀筒９１横断流ファン
９２（９２ａ、９２ｂ）吸引ファン
９２ａ₁、９２ｂ₁ 駆動プーリ９３吸引風ダクト
９３ａダクト出口９４ベルト
９５排藁処理室９６駆動源
９７ａ、９７ｂ手動レバー９８無段変速用プーリ
９９ベルト１００制御モータ
１０３テンションアーム１０４横断流ファン
１０５吸引ダクト１０５ａ排出口
１０９二番唐箕ファン

Claims

穀稈から穀粒を分離するための扱胴６９を軸架した扱室６６と該扱室６６の後方位置に脱穀後の穀粒から選別された排塵処理物を処理する排塵処理胴７１を軸架した排塵処理室６８を設け、扱室６６と排塵処理室６８の下方に被処理物から穀粒を選別するための揺動選別棚５１を有する選別室５０を設けた脱穀装置において、
前記選別室５０の揺動選別棚５１の一側上方には排塵処理胴７１を配置し、揺動選別棚５１の他側上方には吸引ファン９２を配置したことを特徴とする脱穀装置。
前記吸引ファン９２を複数個配置したことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
前記複数の吸引ファン９２の吸引風のダクト出口９３ａを一つだけ設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の脱穀装置。
前記複数の吸引ファン９２の中で吸引風のダクト出口９３ａに近い位置に配置された吸引ファン９２ｂの吸引力を、吸引風のダクト出口９３ａから遠い位置に配置された吸引ファン９２ａの吸引力より大きくしたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の脱穀装置。