JP2005218181A - Abnormality detector and abnormality detecting method - Google Patents

Abnormality detector and abnormality detecting method Download PDF

Info

Publication number
JP2005218181A
JP2005218181A JP2004019672A JP2004019672A JP2005218181A JP 2005218181 A JP2005218181 A JP 2005218181A JP 2004019672 A JP2004019672 A JP 2004019672A JP 2004019672 A JP2004019672 A JP 2004019672A JP 2005218181 A JP2005218181 A JP 2005218181A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
abnormality
output
current
voltage
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004019672A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Oba
智 大場
Takashi Kato
隆 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2004019672A priority Critical patent/JP2005218181A/en
Publication of JP2005218181A publication Critical patent/JP2005218181A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To locate an abnormal point when an abnormality occurs in a power output device. <P>SOLUTION: In a power output device 10 which drives a motor 12 by supplying an inverter circuit 14 with a PWM signal generated from a torque command and switching transistors T1-T6 according to the PWM signals, the PWM signal supplied to the inverter circuit 14 is inputted via a monitor circuit 22, and phase currents Iu, Iv, Iw applied to each phase of the motor 12 by current sensors 32U, 32V and 32W are inputted. It is determined that an abnormality has occurred in the control system on the side of an electronic control system 40 if the abnormality occurs in the PWM signal, and it is determined that the abnormality has occurred in the power system on the side of the inverter circuit 14 when the waveforms of the phase currents Iu, Iv and Iw do not conform to ideal waveforms of the phase currents settled from a torque command value though the abnormality does not occur, and the abnormal point is stored in an EEPROM 48. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、異常検出装置および異常検出方法に関し、詳しくは、電源と、駆動軸に動力を出力可能な電動機と、スイッチング素子によるスイッチングにより該電源からの出力を目標電流における出力または目標電圧における出力に調節して前記電動機に供給可能な出力調節手段と、前記目標電流または前記目標電圧に対応するスイッチング指令を前記出力調節手段に出力することにより前記電動機を駆動制御する制御手段とを備える動力出力装置の異常を検出する異常検出装置および異常検出方法に関する。   The present invention relates to an abnormality detection device and an abnormality detection method, and more particularly, to a power source, an electric motor capable of outputting power to a drive shaft, and an output from the power source by using a switching element to output at a target current or at a target voltage. Output adjusting means that can be supplied to the electric motor by adjusting to a power output, and a control means that drives and controls the electric motor by outputting a switching command corresponding to the target current or the target voltage to the output adjusting means The present invention relates to an abnormality detection apparatus and an abnormality detection method for detecting an abnormality of an apparatus.

従来、この種の異常検出装置としては、商用電源からの電力をモータの駆動に適した電力に変換するインバータの異常を検出するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、予め定められたスイッチパターンにしたがってインバータが備えるスイッチング素子をスイッチングさせ、スイッチングパターンとそのときのモータへの電流の変化とに基づいてインバータの異常を判定している。
特開平８−３０８２４４号公報 Conventionally, as this type of abnormality detection apparatus, an apparatus that detects an abnormality of an inverter that converts electric power from a commercial power source into electric power suitable for driving a motor has been proposed (for example, see Patent Document 1). In this apparatus, switching elements included in the inverter are switched according to a predetermined switch pattern, and an abnormality of the inverter is determined based on the switching pattern and a change in current to the motor at that time.
JP-A-8-308244

上述の異常検出装置では、インバータ自体に異常がないときでも異常と判定してしまう場合が生じる。例えば、インバータにスイッチング指令を出力する制御回路による指令に異常が生じているとき、モータへの電流の変化が正常とはならないために制御回路の異常をインバータの異常と誤判定してしまう。また、装置の異常を判定したときには、後にその異常の解析を詳細に行なうために解析に必要なデータを確保しておくことが望ましい。   In the above-described abnormality detection device, it may be determined that there is an abnormality even when the inverter itself has no abnormality. For example, when an abnormality occurs in a command by a control circuit that outputs a switching command to the inverter, a change in the current to the motor does not become normal, and thus an abnormality in the control circuit is erroneously determined as an abnormality in the inverter. In addition, when an abnormality of the apparatus is determined, it is desirable to secure data necessary for the analysis in order to analyze the abnormality in detail later.

本発明の異常検出装置および異常検出方法は、こうした問題を解決し、異常の箇所をより正確に特定できるようにすることを目的の一つとする。また、本発明の異常検出装置および異常検出方法は、異常の解析をより容易にすることを目的の一つとする。   An object of the abnormality detection apparatus and abnormality detection method of the present invention is to solve these problems and to identify the location of the abnormality more accurately. Another object of the abnormality detection apparatus and abnormality detection method of the present invention is to make analysis of abnormality easier.

本発明の異常検出装置および異常検出方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。   The abnormality detection apparatus and abnormality detection method of the present invention employ the following means in order to achieve at least a part of the above-described object.

本発明の異常検出装置は、
電源と、駆動軸に動力を出力可能な電動機と、スイッチング素子によるスイッチングにより該電源からの出力を目標電流における出力または目標電圧における出力に調節して前記電動機に供給可能な出力調節手段と、前記目標電流または前記目標電圧に対応するスイッチング指令を前記出力調節手段に出力することにより前記電動機を駆動制御する制御手段とを備える動力出力装置の異常を検出する異常検出装置であって、
前記出力調節手段に出力されるスイッチング指令に基づく信号を検出する信号検出手段と、
前記電動機に供給される電流または電圧を検出する電流電圧検出手段と、
前記検出されたスイッチング指令に基づく信号と、前記検出された電流または電圧と、対応する前記目標電流または前記目標電圧とに基づいて前記動力出力装置の各部の異常を判定する異常判定手段と、
を備えることを要旨とする。 The abnormality detection apparatus of the present invention is
A power source, an electric motor capable of outputting power to the drive shaft, output adjusting means capable of adjusting the output from the power source to an output at a target current or an output at a target voltage by switching by a switching element, An abnormality detection device for detecting an abnormality of a power output device comprising a control means for driving and controlling the electric motor by outputting a switching command corresponding to a target current or the target voltage to the output adjustment means,
Signal detection means for detecting a signal based on a switching command output to the output adjustment means;
Current voltage detection means for detecting current or voltage supplied to the motor;
An abnormality determining means for determining an abnormality of each part of the power output device based on the signal based on the detected switching command, the detected current or voltage, and the corresponding target current or the target voltage;
It is a summary to provide.

この本発明の異常検出装置では、出力調節手段に出力されるスイッチング指令に基づく信号を検出すると共に前記出力調節手段のスイッチング素子によるスイッチングにより電動機に供給される電流または電圧を検出し、検出されたスイッチング指令に基づく信号と検出された電流または電圧と対応する目標電流または目標電圧とに基づいて動力出力装置の各部の異常を判定する。この結果、動力出力装置の各部の異常をより正確に特定することができる。   In this abnormality detection device of the present invention, a signal based on a switching command output to the output adjustment means is detected, and a current or voltage supplied to the motor is detected by switching by the switching element of the output adjustment means, and detected. An abnormality of each part of the power output apparatus is determined based on a signal based on the switching command and the detected current or voltage and the corresponding target current or target voltage. As a result, the abnormality of each part of the power output device can be specified more accurately.

こうした本発明の異常検出装置において、前記異常判定手段は、少なくとも前記制御手段側の制御系の異常か前記出力調節手段側の電力系の異常かを識別可能に判定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、異常を特定できないことによる不都合、例えば、異常が発生した部位を交換する際の誤交換などの不都合を回避することができる。この態様の本発明の異常検出装置において、前記異常判定手段は、前記検出されたスイッチング指令に基づく信号に基づいて前記制御系の異常を判定し、該制御系の異常の判定結果と前記検出された電流または電圧と対応する前記目標電流または前記目標電圧とに基づいて前記電力系の異常を判定する手段であるものとすることもできる。   In such an abnormality detection device of the present invention, the abnormality determining means is a means for determining in an identifiable manner whether at least an abnormality in the control system on the control means side or an abnormality in the power system on the output adjustment means side. You can also. In this way, it is possible to avoid inconveniences due to the fact that the abnormality cannot be identified, for example, inconveniences such as erroneous replacement when replacing the part where the abnormality has occurred. In the abnormality detection device of the present invention of this aspect, the abnormality determination means determines an abnormality of the control system based on a signal based on the detected switching command, and the detection result of the abnormality determination of the control system is detected. It is also possible to determine whether the power system is abnormal based on the target current or the target voltage corresponding to the current or voltage.

また、本発明の異常検出装置において、前記電動機は、多相交流により駆動する電動機であり、前記出力調節手段は、前記電源からの出力を多相交流に変換して前記電動機に供給可能な手段であり、前記電流電圧検出手段は、前記電動機の各相の電流または電圧を検出する手段であり、前記異常判定手段は、前記検出された前記電動機の各相の電流または電圧と対応する前記目標電流または前記目標電圧とを比較することにより前記動力出力装置の異常を判定する手段であるものとすることもできる。   In the abnormality detection device of the present invention, the electric motor is an electric motor driven by a multiphase AC, and the output adjusting means can convert the output from the power source into a polyphase AC and supply the output to the electric motor. The current / voltage detecting means is means for detecting the current or voltage of each phase of the electric motor, and the abnormality determining means is the target corresponding to the detected current or voltage of each phase of the electric motor. It may be a means for judging abnormality of the power output device by comparing the current or the target voltage.

さらに、本発明の異常検出装置において、前記異常判定手段により異常と判定された時点を含む所定期間における前記動力出力装置の運転履歴に関する情報を記憶する記憶手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、事後的な異常の解析をより容易に行なうことができる。この態様の本発明の異常検出装置において、前記記憶手段は、前記運転履歴に関する情報として、前記検出されたスイッチング指令に基づく信号，前記検出された電圧または電流，前記出力調節手段の温度，前記駆動軸の回転速度の少なくとも一つを記憶する手段であるものとすることもできる。   Furthermore, the abnormality detection device of the present invention may further include a storage unit that stores information related to the operation history of the power output apparatus during a predetermined period including a time point when the abnormality determination unit determines that an abnormality has occurred. By doing so, it is possible to more easily analyze the anomaly after the fact. In the abnormality detection apparatus of the present invention according to this aspect, the storage means includes, as information related to the operation history, a signal based on the detected switching command, the detected voltage or current, the temperature of the output adjustment means, the drive It may be a means for storing at least one of the rotational speeds of the shaft.

本発明の異常検出方法は、
電源と、駆動軸に動力を出力可能な電動機と、スイッチング素子によるスイッチングにより該電源からの出力を目標電流における出力または目標電圧における出力に調節して前記電動機に供給可能な出力調節手段と、前記目標電流または前記目標電圧に対応するスイッチング指令を前記出力調節手段に出力することにより前記電動機を駆動制御する制御手段とを備える動力出力装置の異常を検出する異常検出方法であって、
（ａ）前記出力調節手段に出力されるスイッチング指令に基づく信号を検出し、
（ｂ）前記電動機に供給される電流または電圧を検出し、
（ｃ）前記検出されたスイッチング指令に基づく信号と、前記検出された電流または電圧と、対応する前記目標電流または前記目標電圧とに基づいて前記動力出力装置の各部の異常を判定する
ことを要旨とする。 The abnormality detection method of the present invention includes:
A power source, an electric motor capable of outputting power to the drive shaft, output adjusting means capable of adjusting the output from the power source to an output at a target current or an output at a target voltage by switching by a switching element, and supplying the output to the electric motor; An abnormality detection method for detecting an abnormality of a power output device comprising a control means for driving and controlling the electric motor by outputting a switching command corresponding to a target current or the target voltage to the output adjusting means,
(A) detecting a signal based on a switching command output to the output adjusting means;
(B) detecting the current or voltage supplied to the motor;
(C) determining abnormality of each part of the power output device based on the signal based on the detected switching command, the detected current or voltage, and the corresponding target current or target voltage; And

この本発明の異常検出方法では、出力調節手段に出力されるスイッチング指令に基づく信号を検出すると共に前記出力調節手段のスイッチング素子によるスイッチングにより電動機に供給される電流または電圧を検出し、検出されたスイッチング指令に基づく信号と検出された電流または電圧と対応する目標電流または目標電圧とに基づいて動力出力装置の各部の異常を判定する。この結果、動力出力装置の各部の異常をより正確に特定することができる。   In this abnormality detection method of the present invention, a signal based on a switching command output to the output adjusting means is detected, and a current or a voltage supplied to the electric motor is detected by switching by the switching element of the output adjusting means. An abnormality of each part of the power output apparatus is determined based on a signal based on the switching command and the detected current or voltage and the corresponding target current or target voltage. As a result, the abnormality of each part of the power output device can be specified more accurately.

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described using examples.

図１は、本発明の一実施形態としての異常検出装置２０が搭載された動力出力装置１０の構成の概略を示す構成図である。説明の都合上、まず、動力出力装置１０の構成について説明し、その後に実施例の異常検出装置２０の構成について説明する。動力出力装置１０は、例えば、自動車に搭載されるものとして構成されており、図示するように、三相交流により回転駆動するモータ１２と、直流電力を交流電力に変換してモータ１２に供給可能なインバータ回路１４と、バッテリ１８からの直流電力をその電圧を変換してインバータ回路１４に供給可能なコンバータ回路１６と、装置全体をコントロールすると共に実施例の異常検出装置２０の一部としても機能する電子制御ユニット４０とを備える。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a power output apparatus 10 in which an abnormality detection apparatus 20 as an embodiment of the present invention is mounted. For convenience of explanation, the configuration of the power output device 10 will be described first, and then the configuration of the abnormality detection device 20 of the embodiment will be described. The power output device 10 is configured to be mounted on, for example, an automobile. As shown in the drawing, the motor 12 can be driven to rotate by three-phase AC, and DC power can be converted into AC power and supplied to the motor 12. Inverter circuit 14, a converter circuit 16 that can convert the voltage of DC power from the battery 18 and supply it to the inverter circuit 14, and controls the entire device, and also functions as a part of the abnormality detection device 20 of the embodiment. Electronic control unit 40.

モータ１２は、例えば、外表面に永久磁石が貼り付けられたロータと、三相コイルが巻回されたステータとを備えるＰＭ型の同期発電電動機として構成されている。モータ１２の回転軸は、動力出力装置１０の駆動軸に直接または間接に接続されており、モータ１２からの動力を動力出力装置１０の駆動軸に出力できるようになっている。また、モータ１２は、発電電動機として構成されているから、回転軸に動力を入力すれば、モータ１２により発電することができる。   The motor 12 is configured as, for example, a PM-type synchronous generator motor including a rotor having a permanent magnet attached to an outer surface and a stator around which a three-phase coil is wound. The rotation shaft of the motor 12 is directly or indirectly connected to the drive shaft of the power output device 10 so that the power from the motor 12 can be output to the drive shaft of the power output device 10. Further, since the motor 12 is configured as a generator motor, the motor 12 can generate power when power is input to the rotating shaft.

インバータ回路１４は、６個のトランジスタＴ１〜Ｔ６と６個のダイオードＤ１〜Ｄ６とにより構成されている。６個のトランジスタＴ１〜Ｔ６は、インバータ回路１４の正極母線１４ａと負極母線１４ｂに対してソース側とシンク側となるよう２個ずつペアで配置され、その接続点にモータ１２の三相コイル（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の各々が接続されている。また、６個のトランジスタＴ１〜Ｔ６は、それぞれ６個のダイオードＤ１〜Ｄ６が逆並列接続されている。したがって、正極母線１４ａと負極母線１４ｂとの間に電圧が作用している状態で対をなすトランジスタＴ１〜Ｔ６のオン時間の割合を制御することにより三相コイルに回転磁界を形成でき、モータ１２を回転駆動することができる。なお、インバータ回路１４の正極母線１４ａと負極母線１４ｂとには平滑用のコンデンサ１５が接続されている。   The inverter circuit 14 includes six transistors T1 to T6 and six diodes D1 to D6. The six transistors T1 to T6 are arranged in pairs so as to be on the source side and the sink side with respect to the positive electrode bus 14a and the negative electrode bus 14b of the inverter circuit 14, and the three-phase coil ( (U phase, V phase, W phase) are connected. The six transistors T1 to T6 have six diodes D1 to D6 connected in antiparallel. Therefore, a rotating magnetic field can be formed in the three-phase coil by controlling the on-time ratio of the transistors T1 to T6 that make a pair while a voltage is acting between the positive electrode bus 14a and the negative electrode bus 14b. Can be rotationally driven. A smoothing capacitor 15 is connected to the positive bus 14a and the negative bus 14b of the inverter circuit 14.

コンバータ回路１６は、２個のトランジスタＴＡ，ＴＢと２個のダイオードＤＡ，ＤＢとリアクトルＬとにより構成されている。２個のトランジスタＴＡ，ＴＢは、それぞれインバータ回路１４の正極母線１４ａと負極母線１４ｂとに接続され、その接続点にリアクトルＬが接続されている。リアクトルＬとインバータ回路１４の負極母線１４ｂとには、それぞれバッテリ１８の正極端子と負極端子とが接続されている。また、２個のトランジスタＴＡ，ＴＢは、それぞれ２個のダイオードＤＡ，ＤＢが逆並列接続されている。したがって、トランジスタＴＡのオンオフの割合やトランジスタＴＢのオンオフの割合を制御することによりバッテリ１８の直流電圧を昇圧してインバータ回路１４に出力したり、インバータ回路１４の正極母線１４ａと負極母線１４ｂとに作用している直流電圧を降圧してバッテリ１８を充電することができる。なお、バッテリ１８の端子間には平滑用のコンデンサ１９が接続されている。   The converter circuit 16 includes two transistors TA and TB, two diodes DA and DB, and a reactor L. The two transistors TA and TB are respectively connected to the positive bus 14a and the negative bus 14b of the inverter circuit 14, and the reactor L is connected to the connection point. The positive terminal and the negative terminal of the battery 18 are connected to the reactor L and the negative bus 14b of the inverter circuit 14, respectively. The two transistors TA and TB have two diodes DA and DB connected in antiparallel. Therefore, by controlling the ON / OFF ratio of the transistor TA and the ON / OFF ratio of the transistor TB, the DC voltage of the battery 18 is boosted and output to the inverter circuit 14, or the positive bus 14a and the negative bus 14b of the inverter circuit 14 are supplied. The battery 18 can be charged by stepping down the acting DC voltage. A smoothing capacitor 19 is connected between the terminals of the battery 18.

電子制御ユニット４０は、ＣＰＵ４２を中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ４２の他に処理プログラムを記憶したＲＯＭ４４と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ４６と、不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ４８と、図示しない入出力ポートとを備える。この電子制御ユニット４０には、モータ１２のロータの回転位置を検出する回転位置検出センサ１３（例えば、レゾルバ）からの回転位置θやモータ１２の三相コイルの各相に流れる相電流を検出する電流センサ３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗからの相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ、インバータ回路１４の温度を検出する温度センサ３４からのインバータ温度Ｔｉｎｖなどが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット４０からは、インバータ回路１４のトランジスタＴ１〜Ｔ６やコンバータ回路１６のトランジスタＴＡ，ＴＢをスイッチング制御するためのＰＷＭ信号が出力ポートを介して出力されている。なお、実施例では、モータ１２の三相コイルの各々に３つの電流センサ３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗを設けるものとしたが、三相のうちいずれか２つの相に流れる電流がわかれば他の１相に流れる電流を計算できるから、３つの電流センサ３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗのうちいずれか１つを省略してもよい。   The electronic control unit 40 is configured as a microprocessor centered on the CPU 42, and in addition to the CPU 42, a ROM 44 that stores a processing program, a RAM 46 that temporarily stores data, an EEPROM 48 as a nonvolatile memory, Input / output ports. The electronic control unit 40 detects a rotational position θ from a rotational position detection sensor 13 (for example, a resolver) that detects a rotational position of the rotor of the motor 12 and a phase current flowing in each phase of the three-phase coil of the motor 12. The phase currents Iu, Iv, Iw from the current sensors 32U, 32V, 32W, the inverter temperature Tinv from the temperature sensor 34 that detects the temperature of the inverter circuit 14, and the like are input via the input port. The electronic control unit 40 outputs a PWM signal for switching control of the transistors T1 to T6 of the inverter circuit 14 and the transistors TA and TB of the converter circuit 16 via the output port. In the embodiment, each of the three-phase coils of the motor 12 is provided with three current sensors 32U, 32V, and 32W. However, if the current flowing in any two of the three phases is known, the other one phase Any one of the three current sensors 32U, 32V, 32W may be omitted.

こうして構成された動力出力装置１０では、アクセルペダルの踏み込み量や車速などに基づいて設定されたトルク指令値が入力されたときに、トルク指令値に見合うトルクがモータ１２から出力されるようモータ１２を駆動制御している。モータ１２の駆動制御は、具体的には、トルク指令値が入力されたときに、このトルク指令値と回転位置検出センサ１３からのモータ１２の回転位置とに基づいてモータ１２の三相コイルの各相に印加すべき電流としての相電流指令値Ｉｕ＊，Ｉｖ＊，Ｉｗ＊を設定し、この相電流指令値Ｉｕ＊，Ｉｖ＊，Ｉｗ＊と電流センサ３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗからの各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗとに基づいてモータ１２の各相に印加すべき電圧として相電圧指令値を設定し、この相電圧指令値をＰＷＭ信号に変換してインバータ回路１４に出力することにより行なわれる。また、動力出力装置１０では、インバータ回路１４の正極母線１４ａと負極母線１４ｂとに作用する電圧（コンデンサ１５の電圧）が目標電圧となるようＰＷＭ信号を生成してコンバータ回路１６に出力している。   In the power output apparatus 10 configured in this way, when a torque command value set based on an accelerator pedal depression amount, a vehicle speed, or the like is input, the motor 12 outputs a torque corresponding to the torque command value. The drive is controlled. Specifically, when the torque command value is input, the drive control of the motor 12 is performed based on the torque command value and the rotational position of the motor 12 from the rotational position detection sensor 13. A phase current command value Iu *, Iv *, Iw * is set as a current to be applied to each phase, and each phase from this phase current command value Iu *, Iv *, Iw * and current sensors 32U, 32V, 32W A phase voltage command value is set as a voltage to be applied to each phase of the motor 12 based on the currents Iu, Iv, and Iw, and this phase voltage command value is converted into a PWM signal and output to the inverter circuit 14. It is. In the power output device 10, a PWM signal is generated and output to the converter circuit 16 so that the voltage (the voltage of the capacitor 15) acting on the positive bus 14 a and the negative bus 14 b of the inverter circuit 14 becomes the target voltage. .

実施例の異常検出装置２０は、上述した動力出力装置１０を構成する各部の異常を検出する装置として構成されており、インバータ回路１４に供給するスイッチング制御信号としてのＰＷＭ信号をモニタするモニタ回路２２と、モニタ回路２２から入力されたＰＷＭ信号と電流センサ３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗからの相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗとに基づいて動力出力装置１０の異常を判定する上述の電子制御ユニット４０とを備える。   The abnormality detection device 20 according to the embodiment is configured as a device that detects an abnormality in each part of the power output device 10 described above, and a monitor circuit 22 that monitors a PWM signal as a switching control signal supplied to the inverter circuit 14. And the above-described electronic control unit 40 that determines an abnormality of the power output apparatus 10 based on the PWM signal input from the monitor circuit 22 and the phase currents Iu, Iv, Iw from the current sensors 32U, 32V, 32W. .

図２は、モニタ回路２２の概略構成を示す構成図である。モニタ回路２２は、図示するように、電子制御ユニット４０とインバータ回路１４との間を接続する信号ライン上に取り付けられ信号ラインの電圧レベルを所定の電圧レベルに分圧する抵抗２２ａ，２２ｂと、分圧された電圧レベルと基準電圧（接地電位）とを比較して比較結果をオンオフ信号として電子制御ユニット４０に出力するコンパレータ２２ｃとを備える。コンパレータ２２ｃは、信号ラインからの分圧された電圧レベルが基準電圧よりも大きいときにオン信号を出力し、そうでないときにオフ信号を出力する。したがって、モニタ回路２２から電子制御ユニット４０に入力されるオンオフ信号は、通常、インバータ回路１４のトランジスタＴ１〜Ｔ６を駆動するためにトルク指令値から生成したＰＷＭ信号に対応するものとなる。   FIG. 2 is a configuration diagram showing a schematic configuration of the monitor circuit 22. As shown in the figure, the monitor circuit 22 is mounted on a signal line that connects between the electronic control unit 40 and the inverter circuit 14, and resistors 22a and 22b that divide the voltage level of the signal line to a predetermined voltage level. A comparator 22c that compares the pressed voltage level with a reference voltage (ground potential) and outputs a comparison result to the electronic control unit 40 as an on / off signal; The comparator 22c outputs an on signal when the divided voltage level from the signal line is larger than the reference voltage, and outputs an off signal when not. Therefore, the on / off signal input from the monitor circuit 22 to the electronic control unit 40 usually corresponds to the PWM signal generated from the torque command value for driving the transistors T1 to T6 of the inverter circuit 14.

また、電子制御ユニット４０は、着脱可能な外部通信機器５０と通信できるようになっており、外部通信機器５０が取り付けられたときに外部通信機器５０により電子制御ユニット４０が備えるＥＥＰＲＯＭ４８に記憶されている各種データを読み出すことができるようになっている。なお、ＥＥＰＲＯＭ４８に記憶される各種データは、動力出力装置１０の運転履歴に関するデータであるが、その詳細については後述する。   Further, the electronic control unit 40 can communicate with the removable external communication device 50, and is stored in the EEPROM 48 included in the electronic control unit 40 by the external communication device 50 when the external communication device 50 is attached. Various data can be read out. The various data stored in the EEPROM 48 are data relating to the operation history of the power output apparatus 10, and details thereof will be described later.

次に、こうして構成された異常検出装置２０の動作、特に、動力出力装置１０の異常を判定する動作と、動力出力装置１０に異常が生じた際の動力出力装置１０の運転履歴を記憶する動作とについて説明する。まず、動力出力装置１０の異常を判定する動作について説明する。図３は、実施例の異常検出装置２０の電子制御ユニット４０により実行される異常判定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば、８ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。   Next, the operation of the abnormality detection device 20 configured as described above, particularly the operation for determining the abnormality of the power output device 10, and the operation for storing the operation history of the power output device 10 when the power output device 10 is abnormal. And will be described. First, the operation | movement which determines the abnormality of the motive power output apparatus 10 is demonstrated. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of an abnormality determination processing routine executed by the electronic control unit 40 of the abnormality detection device 20 according to the embodiment. This routine is repeatedly executed every predetermined time (for example, every 8 msec).

異常判定処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、モニタ回路２２からのオンオフ信号を入力し（ステップＳ１００）、入力したオンオフ信号に異常がないかどうかを調べる（ステップＳ１１０）。この処理は、実施例では、モータ１２を駆動制御する際にトルク指令値から生成したＰＷＭ信号とモニタ回路２２から入力したオンオフ信号とを比較することにより行なうものとした。モニタ回路２２から入力したオンオフ信号に異常があると判定されると、電子制御ユニット４０側の制御系に異常が発生したと判定すると共に（ステップＳ１２０）、ＥＥＰＲＯＭ４８に異常箇所を示すコードを記憶する処理を行なって（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。   When the abnormality determination processing routine is executed, the CPU 42 of the electronic control unit 40 first inputs an on / off signal from the monitor circuit 22 (step S100), and checks whether there is an abnormality in the input on / off signal (step S110). ). In this embodiment, this processing is performed by comparing the PWM signal generated from the torque command value when driving the motor 12 with the on / off signal input from the monitor circuit 22. If it is determined that there is an abnormality in the on / off signal input from the monitor circuit 22, it is determined that an abnormality has occurred in the control system on the electronic control unit 40 side (step S120), and a code indicating the abnormality location is stored in the EEPROM 48. Processing is performed (step S180), and this routine is terminated.

モニタ回路２２から入力したオンオフ信号に異常がないと判定されると、次に、所定サンプリング周期で電流センサ３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗからの相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを入力すると共に（ステップＳ１３０）、補間法などを用いて相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの波形を生成し（ステップＳ１４０）、トルク指令値に基づいてモータ１２に印加すべき理想的な相電流（相電流指令値Ｉｕ＊，Ｉｖ＊，Ｉｗ＊）の波形を推定して（ステップＳ１５０）、両者の波形が一致しているか否か（波形のズレが許容範囲内にあるか否か）を調べる（ステップＳ１６０）。いずれかの相の相電流の波形が一致していないと判定されると、インバータ回路１４側の電力系に異常が発生したと判定すると共に（ステップＳ１７０）、ＥＥＰＲＯＭ４８に異常箇所（異常が発生した相）を示すコードを記憶する処理を行なって（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。いずれの相についても相電流の波形が一致していると判定されると、動力出力装置１０に異常は発生していないと判定して（ステップＳ１９０）、何もせずに本ルーチンを終了する。   If it is determined that there is no abnormality in the on / off signal input from the monitor circuit 22, then the phase currents Iu, Iv, Iw from the current sensors 32U, 32V, 32W are input at a predetermined sampling period (step S130). Waveforms of the phase currents Iu, Iv, Iw are generated using an interpolation method or the like (step S140), and ideal phase currents (phase current command values Iu *, Iv *) to be applied to the motor 12 based on the torque command values. , Iw *) is estimated (step S150), and it is checked whether the two waveforms match (whether the waveform deviation is within an allowable range) (step S160). If it is determined that the waveform of the phase current of any phase does not match, it is determined that an abnormality has occurred in the power system on the inverter circuit 14 side (step S170), and an abnormal location (an abnormality has occurred in the EEPROM 48). (Phase) is stored (step S180), and this routine is terminated. If it is determined that the waveform of the phase current is the same for any phase, it is determined that no abnormality has occurred in the power output apparatus 10 (step S190), and this routine is terminated without doing anything.

このように、トルク指令値からＰＷＭ信号を生成してインバータ回路１４に供給する際のＰＷＭ信号の異常を判定すると共にＰＷＭ信号によりインバータ回路１４のトランジスタＴ１〜Ｔ６がオンオフした際のモータ１２に印加される相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの波形の異常を判定することにより、異常が発生したときにその異常が電子制御ユニット４０側の制御系の異常なのかインバータ回路１４側の電力系の異常なのかを識別しているのである。   As described above, the abnormality of the PWM signal when the PWM signal is generated from the torque command value and supplied to the inverter circuit 14 is determined, and applied to the motor 12 when the transistors T1 to T6 of the inverter circuit 14 are turned on / off by the PWM signal. By determining the abnormality of the waveforms of the phase currents Iu, Iv, and Iw that are generated, when the abnormality occurs, the abnormality is in the control system on the electronic control unit 40 side or the power system on the inverter circuit 14 side is abnormal. Is identified.

次に、動力出力装置１０に異常が発生したと判定した際に動力出力装置１０の運転履歴に関する各種データを記憶する動作について説明する。図４は、実施例の異常検出装置２０の電子制御ユニット４０により実行される運転履歴記憶処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば、８ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。   Next, an operation for storing various data relating to the operation history of the power output apparatus 10 when it is determined that an abnormality has occurred in the power output apparatus 10 will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of an operation history storage processing routine executed by the electronic control unit 40 of the abnormality detection device 20 of the embodiment. This routine is repeatedly executed every predetermined time (for example, every 8 msec).

運転履歴記憶処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、モニタ回路２２からのＰＷＭ信号や電流センサ３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗからのモータ１２の相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ、温度センサ３４からのインバータ温度Ｔｉｎｖ、回転位置検出センサ１３からの回転位置θに基づいて演算される回転速度などの各種データを入力し（ステップＳ２００）、入力した各種データを運転履歴記憶用に確保されているＲＡＭ４６の運転履歴記憶領域に古いデータから順に上書きされるよう記憶する（ステップＳ２１０）。これにより、ＲＡＭ４６の運転履歴記憶領域には、各種データが現時点から所定時間遡った時点までの期間に亘って記憶されていることになる。   When the operation history storage processing routine is executed, the CPU 42 of the electronic control unit 40 firstly outputs the PWM signal from the monitor circuit 22, the phase currents Iu, Iv, Iw of the motor 12 from the current sensors 32U, 32V, 32W, the temperature. Various data such as the inverter temperature Tinv from the sensor 34 and the rotational speed calculated based on the rotational position θ from the rotational position detection sensor 13 are input (step S200), and the various data input are secured for storing the operation history. In the operation history storage area of the RAM 46, the old data is overwritten in order (step S210). As a result, various data are stored in the operation history storage area of the RAM 46 over a period from the current time to a time point that is a predetermined time backward.

続いて、図３の異常判定処理により動力出力装置１０の異常と判定されたか否かを調べる（ステップＳ２２０）。この処理は、例えば、異常判定処理により動力出力装置１０の異常を判定したときにフラグに値１をセットするものとし、このフラグの値を調べることにより行なうことができる。動力出力装置１０に異常が発生していないと判定されたときには、何もせずに本ルーチンを終了する。一方、動力出力装置１０に異常が発生したと判定されたときには、ＲＡＭ４６の運転履歴記憶領域に記憶されている各種データのうち異常が発生したと判定された時点のデータとしての異常発生時データを選定し（ステップＳ２３０）、選定した異常発生時データを他のデータと区別してＥＥＰＲＯＭ４８に記憶して（ステップＳ２４０）、本ルーチンを終了する。   Subsequently, it is checked whether or not it is determined that the power output apparatus 10 is abnormal by the abnormality determination process of FIG. 3 (step S220). This process can be performed, for example, by setting a value of 1 to a flag when an abnormality of the power output apparatus 10 is determined by an abnormality determination process, and checking the value of this flag. When it is determined that no abnormality has occurred in the power output apparatus 10, this routine is terminated without doing anything. On the other hand, when it is determined that an abnormality has occurred in the power output apparatus 10, the abnormality occurrence data as data at the time when it is determined that an abnormality has occurred among the various data stored in the operation history storage area of the RAM 46 is used. Selection is made (step S230), the selected abnormality occurrence data is distinguished from other data and stored in the EEPROM 48 (step S240), and this routine is terminated.

以上説明した実施例の異常検出装置２０によれば、インバータ回路１４に供給するＰＷＭ信号の異常を判定すると共にモータ１２の三相コイルの各相の相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの波形の異常を判定することにより、異常が発生したときにその異常が電子制御ユニット４０側の制御系の異常かインバータ回路１４側の電力系の異常かを特定することができる。この結果、異常の発生により部品を交換する際の誤交換などの不都合を回避することができる。しかも、異常の発生を判定したときの動力出力装置１０の運転履歴に関するデータを異常判定時点から所定時間遡った時点までの期間に亘ってＥＥＰＲＯＭ４８に記憶するものとし、記憶されたデータを外部通信装置５０により読み出せるようにしたから、後に異常の解析を詳細に且つ容易に行なうことができる。   According to the abnormality detection device 20 of the embodiment described above, the abnormality of the PWM signal supplied to the inverter circuit 14 is determined and the abnormality of the waveforms of the phase currents Iu, Iv, Iw of each phase of the three-phase coil of the motor 12 is determined. By determining, when an abnormality occurs, it can be specified whether the abnormality is an abnormality in the control system on the electronic control unit 40 side or an abnormality in the power system on the inverter circuit 14 side. As a result, it is possible to avoid inconveniences such as erroneous replacement when parts are replaced due to occurrence of abnormality. In addition, data relating to the operation history of the power output apparatus 10 when it is determined that an abnormality has occurred is stored in the EEPROM 48 over a period from the abnormality determination time point to a time point that is a predetermined time later, and the stored data is stored in the external communication device. 50, the abnormality can be analyzed in detail and easily later.

実施例の異常検出装置２０では、異常と判定したときの動力出力装置１０の運転履歴に関するデータを異常判定時点から所定時間遡った時点までの期間に亘って記憶しておくものとしたが、異常判定時点のデータのみを記憶しておくものとしてもよいし、こうしたデータ自体を記憶しないものとしても構わない。データを記憶しない場合、ＥＥＰＲＯＭ４８を備えないものとしても差し支えない。   In the abnormality detection device 20 of the embodiment, data related to the operation history of the power output device 10 when it is determined to be abnormal is stored for a period from the abnormality determination time to a time point that is a predetermined time backward. Only data at the time of determination may be stored, or such data itself may not be stored. If data is not stored, the EEPROM 48 may be omitted.

実施例の異常検出装置２０では、電流センサ３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗにより検出されるモータ１２の三相コイルの相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの波形とトルク指令値から推定される理想的な相電流波形（相電流指令値Ｉｕ＊，Ｉｖ＊，Ｉｗ＊）とを比較することにより異常の判定を行なうものとしたが、モータ１２の各相に電圧センサを取り付けてこの電圧センサにより検出されるモータ１２の三相コイルの相電圧の波形とトルク指令値から推定される理想的な相電圧波形（相電圧指令値）とを比較して異常の判定を行なうものとしてもよい。あるいは、こうした相電流や相電圧の波形を比較することなく、所定周期でサンプリングされたモータ１２に印加される電流（または電圧）の検出値と電流指令値（または電圧指令値）とを比較することにより異常の判定を行なうものとしてもよい。   In the abnormality detection device 20 of the embodiment, an ideal phase current waveform estimated from the waveforms of the phase currents Iu, Iv, Iw of the three-phase coils of the motor 12 detected by the current sensors 32U, 32V, 32W and the torque command value. The abnormality is determined by comparing (phase current command values Iu *, Iv *, Iw *). However, a motor 12 is attached to each phase of the motor 12 and the motor 12 detected by the voltage sensor. It is also possible to compare the phase voltage waveform of the three-phase coil with an ideal phase voltage waveform (phase voltage command value) estimated from the torque command value to determine abnormality. Alternatively, the detected value of the current (or voltage) applied to the motor 12 sampled at a predetermined cycle and the current command value (or voltage command value) are compared without comparing such phase current and phase voltage waveforms. It is good also as what determines abnormality by.

実施例では、モータ１２として三相の同期モータを備える動力出力装置１０の異常を検出する異常検出装置２０として説明したが、制御装置からのスイッチング指令信号に基づいてスイッチング素子のスイッチングにより電源からの出力をその電流または電圧を調節してモータに供給可能な動力出力装置であれば、他のモータ、例えば、誘導モータや直流モータを備える動力出力装置に適用するものとしてもよい。   In the embodiment, the abnormality detection device 20 that detects an abnormality of the power output device 10 that includes a three-phase synchronous motor as the motor 12 has been described. However, the switching element is switched based on the switching command signal from the control device, and the power supply device 10 detects the abnormality. As long as it is a power output device that can supply output to the motor by adjusting its current or voltage, it may be applied to a power output device including another motor, for example, an induction motor or a DC motor.

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   The best mode for carrying out the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented in the form.

本発明の一実施形態としての異常検出装置２０が搭載された動力出力装置１０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the power output device 10 by which the abnormality detection apparatus 20 as one Embodiment of this invention is mounted. 実施例の異常検出装置２０が備えるモニタ回路２２の概略構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the monitor circuit 22 with which the abnormality detection apparatus 20 of an Example is provided. 実施例の異常検出装置２０の電子制御ユニット４０により実行される異常判定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the abnormality determination process routine performed by the electronic control unit 40 of the abnormality detection apparatus 20 of an Example. 実施例の異常検出装置２０の電子制御ユニット４０により実行される運転履歴記憶処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the driving | operation history storage process performed by the electronic control unit 40 of the abnormality detection apparatus 20 of an Example.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 動力出力装置、１２ モータ、１３ 回転位置検出センサ、１４ インバータ回路、１４ａ 正極母線、１４ｂ 負極母線、１５，１９ コンデンサ、１６ コンバータ回路、１８ バッテリ、２０ 異常検出装置、２２ モニタ回路、２２ａ，２２ｂ 抵抗、２２ｃ コンパレータ、３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗ 電流センサ、３４ 温度センサ、４０ 電子制御ユニット、４２ ＣＰＵ、４４ ＲＯＭ、４６ ＲＡＭ、４８ ＥＥＰＲＯＭ、５０ 外部通信機器、Ｔ１〜Ｔ６，ＴＡ，ＴＢ トランジスタ、Ｄ１〜Ｄ６，ＤＡ，ＤＢ ダイオード、Ｌ リアクトル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Power output device, 12 Motor, 13 Rotation position detection sensor, 14 Inverter circuit, 14a Positive electrode bus, 14b Negative electrode bus, 15, 19 Capacitor, 16 Converter circuit, 18 Battery, 20 Abnormality detection device, 22 Monitor circuit, 22a, 22b Resistance, 22c Comparator, 32U, 32V, 32W Current sensor, 34 Temperature sensor, 40 Electronic control unit, 42 CPU, 44 ROM, 46 RAM, 48 EEPROM, 50 External communication device, T1-T6, TA, TB transistor, D1- D6, DA, DB Diode, L reactor.

Claims (7)

電源と、駆動軸に動力を出力可能な電動機と、スイッチング素子によるスイッチングにより該電源からの出力を目標電流における出力または目標電圧における出力に調節して前記電動機に供給可能な出力調節手段と、前記目標電流または前記目標電圧に対応するスイッチング指令を前記出力調節手段に出力することにより前記電動機を駆動制御する制御手段とを備える動力出力装置の異常を検出する異常検出装置であって、
前記出力調節手段に出力されるスイッチング指令に基づく信号を検出する信号検出手段と、
前記電動機に供給される電流または電圧を検出する電流電圧検出手段と、
前記検出されたスイッチング指令に基づく信号と、前記検出された電流または電圧と、対応する前記目標電流または前記目標電圧とに基づいて前記動力出力装置の各部の異常を判定する異常判定手段と、
を備える異常検出装置。 A power source, an electric motor capable of outputting power to the drive shaft, output adjusting means capable of adjusting the output from the power source to an output at a target current or an output at a target voltage by switching by a switching element, and supplying the output to the electric motor; An abnormality detection device for detecting an abnormality of a power output device comprising a control means for driving and controlling the electric motor by outputting a switching command corresponding to a target current or the target voltage to the output adjustment means,
Signal detection means for detecting a signal based on a switching command output to the output adjustment means;
Current voltage detection means for detecting current or voltage supplied to the motor;
An abnormality determining means for determining an abnormality of each part of the power output device based on the signal based on the detected switching command, the detected current or voltage, and the corresponding target current or the target voltage;
An abnormality detection device comprising: 前記異常判定手段は、少なくとも前記制御手段側の制御系の異常か前記出力調節手段側の電力系の異常かを識別可能に判定する手段である請求項１記載の異常検出装置。   The abnormality detection device according to claim 1, wherein the abnormality determination unit is a unit that determines whether or not at least a control system abnormality on the control unit side or a power system abnormality on the output adjustment unit side can be identified. 前記異常判定手段は、前記検出されたスイッチング指令に基づく信号に基づいて前記制御系の異常を判定し、該制御系の異常の判定結果と前記検出された電流または電圧と対応する前記目標電流または前記目標電圧とに基づいて前記電気系の異常を判定する手段である請求項２記載の異常検出装置。   The abnormality determination means determines an abnormality of the control system based on a signal based on the detected switching command, and the target current corresponding to the determination result of the abnormality of the control system and the detected current or voltage The abnormality detection device according to claim 2, which is means for determining an abnormality of the electric system based on the target voltage. 請求項１ないし３いずれか記載の異常検出装置であって、
前記電動機は、多相交流により駆動する電動機であり、
前記出力調節手段は、前記電源からの出力を多相交流に変換して前記電動機に供給可能な手段であり、
前記電流電圧検出手段は、前記電動機の各相の電流または電圧を検出する手段であり、
前記異常判定手段は、前記検出された前記電動機の各相の電流または電圧と対応する前記目標電流または前記目標電圧とを比較することにより前記動力出力装置の異常を判定する手段である
異常検出装置。 The abnormality detection device according to any one of claims 1 to 3,
The electric motor is an electric motor driven by polyphase alternating current,
The output adjusting means is means capable of converting the output from the power source into polyphase alternating current and supplying it to the electric motor,
The current / voltage detection means is means for detecting current or voltage of each phase of the electric motor,
The abnormality determining means is means for determining an abnormality of the power output device by comparing the detected current or voltage of each phase of the electric motor with the corresponding target current or target voltage. . 前記異常判定手段により異常と判定された時点を含む所定期間における前記動力出力装置の運転履歴に関する情報を記憶する記憶手段を備える請求項１ないし４いずれか記載の異常検出装置。   5. The abnormality detection device according to claim 1, further comprising a storage unit that stores information relating to an operation history of the power output apparatus during a predetermined period including a time point when the abnormality determination unit determines that an abnormality has occurred. 前記記憶手段は、前記運転履歴に関する情報として、前記検出されたスイッチング指令に基づく信号，前記検出された電圧または電流，前記出力調節手段の温度，前記駆動軸の回転速度の少なくとも一つを記憶する手段である請求項５記載の異常検出装置。   The storage means stores at least one of a signal based on the detected switching command, the detected voltage or current, the temperature of the output adjusting means, and the rotational speed of the drive shaft as information relating to the operation history. The abnormality detection device according to claim 5, which is a means. 電源と、駆動軸に動力を出力可能な電動機と、スイッチング素子によるスイッチングにより該電源からの出力を目標電流における出力または目標電圧における出力に調節して前記電動機に供給可能な出力調節手段と、前記目標電流または前記目標電圧に対応するスイッチング指令を前記出力調節手段に出力することにより前記電動機を駆動制御する制御手段とを備える動力出力装置の異常を検出する異常検出方法であって、
（ａ）前記出力調節手段に出力されるスイッチング指令に基づく信号を検出し、
（ｂ）前記電動機に供給される電流または電圧を検出し、
（ｃ）前記検出されたスイッチング指令に基づく信号と、前記検出された電流または電圧と、対応する前記目標電流または前記目標電圧とに基づいて前記動力出力装置の各部の異常を判定する
異常検出方法。 A power source, an electric motor capable of outputting power to the drive shaft, output adjusting means capable of adjusting the output from the power source to an output at a target current or an output at a target voltage by switching by a switching element, An abnormality detection method for detecting an abnormality of a power output device comprising a control means for driving and controlling the electric motor by outputting a switching command corresponding to a target current or the target voltage to the output adjusting means,
(A) detecting a signal based on a switching command output to the output adjusting means;
(B) detecting the current or voltage supplied to the motor;
(C) An abnormality detection method for determining an abnormality of each part of the power output device based on the signal based on the detected switching command, the detected current or voltage, and the corresponding target current or target voltage .
JP2004019672A 2004-01-28 2004-01-28 Abnormality detector and abnormality detecting method Pending JP2005218181A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004019672A JP2005218181A (en) 2004-01-28 2004-01-28 Abnormality detector and abnormality detecting method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004019672A JP2005218181A (en) 2004-01-28 2004-01-28 Abnormality detector and abnormality detecting method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005218181A true JP2005218181A (en) 2005-08-11

Family

ID=34903827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004019672A Pending JP2005218181A (en) 2004-01-28 2004-01-28 Abnormality detector and abnormality detecting method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005218181A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007306758A (en) * 2006-05-15 2007-11-22 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp Power convertor
WO2017215746A1 (en) * 2016-06-15 2017-12-21 Siemens Aktiengesellschaft Power converter

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007306758A (en) * 2006-05-15 2007-11-22 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp Power convertor
WO2017215746A1 (en) * 2016-06-15 2017-12-21 Siemens Aktiengesellschaft Power converter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4609474B2 (en) Rotating electrical machine equipment
US8054026B2 (en) Short circuit phase identification method
JP6787018B2 (en) Current sensor abnormality diagnostic device
JP3218954B2 (en) Abnormality detection device for AC motor control circuit
JP2006280193A (en) Malfunction-determining device for drive circuit and drive unit equipped with the same, and method of determining malfunctions in the drive circuit
JP2001025282A (en) Step-out detector for sensorless brushless motor
JP2015208143A (en) Motor drive device
US10333311B2 (en) Electric motor control device
JP2017017910A (en) Driver of three-phase synchronous motor
JP2005160136A (en) Inverter device and automobile equipped with it
JP2002325493A (en) Motor controller
JPWO2011142032A1 (en) Brushless motor drive device
JP2005210830A (en) Method and program for detecting abnormality of motor driving apparatus
US10444288B2 (en) Abnormality diagnosing device and abnormality diagnosing method
JP6967470B2 (en) Control device
CN107968617B (en) Control device and control method for rotating electric machine
CN110481335B (en) Vehicle drive device and vehicle control method
JP6493046B2 (en) Current sensor abnormality diagnosis device
US7888897B2 (en) Semiconductor integrated circuit for sensorless driving and sensorless driving system
JP4000866B2 (en) Driving power supply device and fail judging method
JP2005218181A (en) Abnormality detector and abnormality detecting method
JP2019170057A (en) Motor control device
JP6451533B2 (en) Current sensor abnormality diagnosis device
CN115398794A (en) Motor control device, motor system, and motor control method
CN113678363A (en) Motor drive control device and motor drive control method