JP2005212948A - Conveyor device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyor device capable of stopping only part of the objects to be transported and reducing the manufacturing cost. <P>SOLUTION: The conveyor device is structured so that the torque supplied from a drive source 5 to a drive shaft 1 is transmitted to a plurality of rotary shafts 3 arranged parallel with one another and transport rollers 13 installed on the peripheries of the rotary shafts 3 are rotated so as to transport the object in contact with the transport rollers 13 by the friction, wherein the transport rollers 13 are installed on the peripheries of the rotary shafts 3 through low-friction bushings 14. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、例えば、エンジンなどのワークを搬送対象とするコンベヤ装置に関し、特に、搬送ローラ上に載置した搬送対象を、搬送ローラの回転と、搬送ローラおよび搬送対象の摩擦とによって搬送するように構成したいわゆるフリクションタイプのローラコンベヤ装置に関する。   The present invention relates to a conveyor apparatus that transports a workpiece such as an engine, for example, and in particular, transports a transport target placed on a transport roller by rotation of the transport roller and the friction of the transport roller and the transport target. The present invention relates to a so-called friction type roller conveyor device.

エンジンなどのワークを搬送対象とし、その組み付けラインを構成する従来のコンベヤ装置として、チェーンコンベヤ装置やローラコンベヤ装置等がある。これらのコンベヤ装置では、通常、パレットにより保持した状態のワークを搬送する。
特開２００２−１９９３４号公報 特開２００２−１９９３５号公報 As a conventional conveyor device that uses a workpiece such as an engine as a conveyance target and constitutes an assembly line thereof, there are a chain conveyor device, a roller conveyor device, and the like. In these conveyor apparatuses, the workpiece | work of the state normally hold | maintained with the pallet is conveyed.
JP 2002-19934 A JP 2002-19935 A

ところで、上記従来のコンベヤ装置では、組み付け作業位置にパレットを停止させるために、装置全体を停止させていた。そのため、組み付け作業位置にないパレットまで停止させることとなり、ラインの生産効率等の向上を図ることができなかった。   By the way, in the said conventional conveyor apparatus, in order to stop a pallet in the assembly work position, the whole apparatus was stopped. Therefore, the pallet that is not in the assembly work position is stopped, and the production efficiency of the line cannot be improved.

そこで、装置全体を停止させずに、組み付け作業位置に移動してきたパレットのみをストッパで止め、このパレット上のワークに対して組み付け作業することが考えられるが、この場合、前記パレットをコンベヤ装置の搬送面から離さなければコンベヤ装置からパレットに振動が加わり、パレットが安定せず、ワークに対する組み付け作業を行うことができない。従って、パレットを前記搬送面から離すために、パレットをワークごと上昇させるためのリフタ装置などを設ける必要があり、そのように構成したチェーンコンベヤ装置は、非常に高価になるという問題がある。   Therefore, it is conceivable to stop only the pallet that has been moved to the assembly work position without stopping the entire apparatus with a stopper and perform the assembly work on the workpiece on this pallet. If it is not separated from the conveying surface, vibration is applied to the pallet from the conveyor device, the pallet is not stabilized, and the work for assembling the work cannot be performed. Therefore, in order to separate the pallet from the transport surface, it is necessary to provide a lifter device or the like for raising the pallet together with the workpiece, and the chain conveyor device configured as described above is very expensive.

この発明は上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、一部の搬送対象のみを静止させることができ、かつ製造コストの低減を図ることができるコンベヤ装置を提供することである。   The present invention has been made in consideration of the above-described matters, and an object of the present invention is to provide a conveyor apparatus that can stop only a part of the objects to be transported and can reduce the manufacturing cost. .

上記目的を達成するために、この発明のコンベヤ装置は、駆動源からドライブシャフトに供給された回転力を、互いに平行に配置された複数の回転軸に伝達し、各回転軸の外周に設けられた搬送ローラを回転させて、搬送ローラに接触した搬送対象を摩擦により搬送するように構成されたコンベヤ装置であって、前記回転軸の外周に低摩擦ブッシュを介して前記搬送ローラを設けてある（請求項１）。   In order to achieve the above object, a conveyor device according to the present invention transmits a rotational force supplied from a drive source to a drive shaft to a plurality of rotation shafts arranged in parallel to each other, and is provided on the outer periphery of each rotation shaft. A conveyor device configured to rotate the conveying roller to convey the object to be conveyed in contact with the conveying roller by friction, and the conveying roller is provided on the outer periphery of the rotating shaft via a low friction bush. (Claim 1).

詳しくは、駆動源からドライブシャフトに供給された回転力を、互いに平行に配置された複数の回転軸に伝達し、各回転軸の外周に設けられた搬送ローラを回転させて、搬送ローラに接触した搬送対象を摩擦により搬送するように構成されたコンベヤ装置であって、ドライブシャフトの外周に設けられた第一回動体と、各回転軸の外周に設けられ、前記第一回動体に接触して連動する第二回動体とによって、ドライブシャフトから回転軸に回転力を伝達するための伝達機構を形成し、また、回転軸の外周に低摩擦ブッシュを介して前記搬送ローラを設けてある（請求項２）。   Specifically, the rotational force supplied to the drive shaft from the drive source is transmitted to a plurality of rotation shafts arranged in parallel to each other, and the conveyance rollers provided on the outer periphery of each rotation shaft are rotated to contact the conveyance rollers. A conveyor device configured to convey the object to be conveyed by friction, the first rotating body provided on the outer periphery of the drive shaft, and the outer periphery of each rotating shaft, and contacting the first rotating body. And a second rotating body interlocking with each other to form a transmission mechanism for transmitting a rotational force from the drive shaft to the rotating shaft, and the conveying roller is provided on the outer periphery of the rotating shaft via a low friction bush ( Claim 2).

具体的には、前記第一回動体および第二回動体をギヤにより構成することができる（請求項３）。   Specifically, the first rotating body and the second rotating body can be constituted by gears (Claim 3).

請求項１〜３に係る発明では、搬送ローラにより搬送されてきた搬送対象をストッパ装置などで止めるだけで、その搬送対象のみを静止させることができる。すなわち、前記搬送対象を止めると、搬送対象が載置された搬送ローラに一定以上の荷重がかかり、これにより、低摩擦ブッシュを介して回転軸と共回りしていた搬送ローラの回転が停止し、回転軸のみが回転する状態となる。従って、回転軸の回転による振動が搬送ローラを介して搬送対象に伝わるということがなく、搬送対象が静止した状態となるので、例えばこの搬送対象に対する組み付け作業を良好に行うことができる。   According to the first to third aspects of the present invention, only the transport target that has been transported by the transport roller can be stopped by simply stopping the transport target with a stopper device or the like. That is, when the conveyance target is stopped, a certain load or more is applied to the conveyance roller on which the conveyance target is placed, and thereby the rotation of the conveyance roller that rotates together with the rotation shaft via the low friction bushing is stopped. Only the rotating shaft is rotated. Therefore, vibration due to rotation of the rotation shaft is not transmitted to the conveyance target via the conveyance roller, and the conveyance target is in a stationary state. For example, the assembling work on the conveyance target can be performed satisfactorily.

また、上記発明は、搬送対象を搬送ローラから離すためのリフタ装置などが不要であり、極めてシンプルな構成を有しているので、非常に低コストで製造することができる。   Further, the above invention does not require a lifter device for separating the object to be conveyed from the conveying roller, and has a very simple configuration, so that it can be manufactured at a very low cost.

さらに、チェーンを用いて搬送ローラを回転させる従来のチェーンコンベヤ装置では、チェーンとガイド溝との擦れなどによる騒音が発生し、また、チェーンが伸びることに伴うメンテナンスを頻繁に行う必要があるが、上記発明では、チェーンを用いないので、騒音の発生を抑えることができ、また、メンテナンスの回数を減らすこともできる。   Furthermore, in the conventional chain conveyor device that uses the chain to rotate the transport roller, noise is generated due to rubbing between the chain and the guide groove, etc., and it is necessary to perform maintenance frequently as the chain extends, In the above invention, since no chain is used, the generation of noise can be suppressed, and the number of maintenance can be reduced.

図１〜図６は、この発明の一実施例に係るコンベヤ装置を示し、図１、図２および図３は、コンベヤ装置の構成を概略的に示す平面図、正面図および縦断面図、図４はコンベヤ装置の要部の構成を概略的に示す縦断面図、図５（Ａ）および（Ｂ）は、コンベヤ装置の構成を概略的に示す斜視図および部分拡大斜視図、図６は、コンベヤ装置の要部の構成を概略的に示す説明図である。まず、図１において、１はドライブシャフトで、このドライブシャフト１の外周にはその軸方向（図１では符号Ｘで示す方向）に適宜の間隔をおいて第一回動体としての第一ギヤ２が複数設けられており、各第一ギヤ２はドライブシャフト１とともに前記Ｘ方向の延びるその軸まわりに回転するように構成されている。   1 to 6 show a conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention. FIGS. 1, 2 and 3 are a plan view, a front view and a longitudinal sectional view schematically showing the configuration of the conveyor apparatus. 4 is a longitudinal sectional view schematically showing the configuration of the main part of the conveyor device, FIGS. 5A and 5B are a perspective view and a partially enlarged perspective view schematically showing the configuration of the conveyor device, and FIG. It is explanatory drawing which shows the structure of the principal part of a conveyor apparatus roughly. First, in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a drive shaft, and a first gear 2 as a first rotating body is provided on the outer periphery of the drive shaft 1 at an appropriate interval in the axial direction (direction indicated by a symbol X in FIG. 1). Are provided, and each first gear 2 is configured to rotate around the axis extending in the X direction together with the drive shaft 1.

３は図１において符号Ｙで示す方向に延びる回転軸で、複数の回転軸３が互いに平行に配置され、また、各回転軸３の一端の外周には、前記第一ギヤ２と噛み合う第二回動体としての第二ギヤ４が設けられている（図５（Ｂ）参照）。すなわち、前記第一ギヤ２と第二ギヤ４とによって、ドライブシャフト１から回転軸３に回転力を伝達するための伝達機構が形成されている。   Reference numeral 3 denotes a rotating shaft extending in a direction indicated by a symbol Y in FIG. 1. A plurality of rotating shafts 3 are arranged in parallel to each other, and a second gear meshing with the first gear 2 is arranged on the outer periphery of one end of each rotating shaft 3. A second gear 4 as a rotating body is provided (see FIG. 5B). That is, the first gear 2 and the second gear 4 form a transmission mechanism for transmitting rotational force from the drive shaft 1 to the rotary shaft 3.

そして、複数の第二ギヤ４のうちの一つには、図２および図４に示すように、駆動源としてのモータ５により回動する駆動回動体としての駆動ギヤ６が噛み合っている。   As shown in FIGS. 2 and 4, one of the plurality of second gears 4 is engaged with a drive gear 6 as a drive rotating body that is rotated by a motor 5 as a drive source.

また、各回転軸３の両端部は、図３および図５（Ａ）に示すように、前記Ｘ方向に延びるフレーム７，８によって回転自在に保持されている。詳しくは、図６に示すように、フレーム７，８に形成されたほぼ円形の貫通孔９にベアリング１０が取り付けられており、このベアリング１０によって回転軸３の両端部がそれぞれ保持されている。   In addition, as shown in FIGS. 3 and 5A, both end portions of each rotary shaft 3 are rotatably held by frames 7 and 8 extending in the X direction. Specifically, as shown in FIG. 6, bearings 10 are attached to substantially circular through holes 9 formed in the frames 7 and 8, and both ends of the rotating shaft 3 are held by the bearings 10.

さらに、前記フレーム８は、図５（Ａ）に示すように、ほぼ角筒状をしており、その内部に、ドライブシャフト１を第一ギヤ２とともに収容している。また、各第二ギヤ４は、このフレーム８の内部に露出して第一ギヤ２と噛み合うように構成されている。   Further, as shown in FIG. 5A, the frame 8 has a substantially rectangular tube shape, and houses the drive shaft 1 together with the first gear 2 therein. Each second gear 4 is configured to be exposed inside the frame 8 and mesh with the first gear 2.

ここで、前記ドライブシャフト１も回転軸３と同様に、フレーム８内に設けられたベアリング（図示していない）によって回転自在に保持されている。   Here, the drive shaft 1 is also rotatably held by a bearing (not shown) provided in the frame 8 in the same manner as the rotary shaft 3.

そして、フレーム７，８は、図１および図５に示すように、連結部材１１により連結されており、このように連結され一体化されたフレーム７，８は、図２、図４および図５（Ａ）に示すように、架台部１２によって保持されている。   The frames 7 and 8 are connected by a connecting member 11 as shown in FIGS. 1 and 5, and the frames 7 and 8 connected and integrated in this way are shown in FIGS. 2, 4 and 5. As shown to (A), it is hold | maintained by the mount part 12. FIG.

一方、各回転軸３の外周には、図１に示すように、前記Ｙ方向に適宜の間隔をおいて二つの搬送ローラ１３が設けられ、回転する搬送ローラ１３に接触した搬送対象が摩擦により搬送されるように構成されている。なお、この実施例の搬送対象は、車両用のエンジンなどのワークであり、パレットに保持された状態で搬送される。   On the other hand, as shown in FIG. 1, two conveying rollers 13 are provided on the outer periphery of each rotating shaft 3 at an appropriate interval in the Y direction, and the object to be conveyed that contacts the rotating conveying roller 13 is caused by friction. It is configured to be conveyed. In addition, the conveyance object of this Example is works, such as a vehicle engine, and is conveyed in the state hold | maintained at the pallet.

ここで、前記搬送ローラ１３は、図３および図６に示すように、回転軸３の外周に低摩擦ブッシュ１４を介して設けられている。この低摩擦ブッシュ１４は、例えば、ゴム製のブッシュにオイルを含浸させてなり、搬送ローラ１３との摩擦が適宜に小さくなるように構成されている。また、１５は、オイルシールである。   Here, as shown in FIGS. 3 and 6, the conveying roller 13 is provided on the outer periphery of the rotating shaft 3 via a low friction bush 14. The low friction bush 14 is formed, for example, by impregnating a rubber bush with oil so that the friction with the conveying roller 13 is appropriately reduced. Reference numeral 15 denotes an oil seal.

前記コンベヤ装置は、例えば、前記Ｘ方向に複数並べて配置され、連結した状態で用いられる。このとき、ドライブシャフト１をカップリングによって連結することができるように構成しておけば、一つのモータ５によって複数のドライブシャフト１を動かすことができ、ひいては装置全体を動かすことができる。   For example, a plurality of the conveyor devices are arranged side by side in the X direction and used in a connected state. At this time, if it is configured so that the drive shafts 1 can be coupled by coupling, a plurality of drive shafts 1 can be moved by one motor 5 and, consequently, the entire apparatus can be moved.

次に、上記の構成からなるコンベヤ装置の作動について説明する。
まず、モータ５を駆動すると、このモータ５から駆動ギヤ６およびこの駆動ギヤ６と噛み合う第二ギヤ４を介してドライブシャフト１に回転力が供給され、これにより、ドライブシャフト１および第一ギヤ２が軸まわりに回転し、この回転が第二ギヤ４を介して各回転軸３に伝達される。 Next, the operation of the conveyor device having the above configuration will be described.
First, when the motor 5 is driven, a rotational force is supplied from the motor 5 to the drive shaft 1 via the drive gear 6 and the second gear 4 meshing with the drive gear 6, whereby the drive shaft 1 and the first gear 2 are driven. Rotates around the axis, and this rotation is transmitted to each rotating shaft 3 via the second gear 4.

上記のようにして回転状態となった回転軸３上にパレットに保持された搬送対象としてのワークを載置すると、この搬送対象は搬送ローラ１３によって搬送されることになる。このように搬送されるワークは、その組み付け作業位置まで移動すると、その位置付近に設けられたストッパ装置（図示していない）によって搬送が止められる。   When a workpiece as a conveyance target held on the pallet is placed on the rotating shaft 3 that has been rotated as described above, the conveyance target is conveyed by the conveyance roller 13. When the work transported in this way moves to its assembly work position, the transport is stopped by a stopper device (not shown) provided near that position.

そして、このとき、ワークが載置された搬送ローラ１３には一定以上の荷重がかかり、これにより、低摩擦ブッシュ１４を介して回転軸３と共回りしていた搬送ローラ１３の回転が停止し、回転軸３のみが回転する状態となる。従って、回転軸３の回転による振動が搬送ローラ１３を介してワークに伝わるということがなく、ワークが静止した状態となるので、このワークに対する組み付け作業を良好に行うことができる。   At this time, a load of a certain level or more is applied to the transport roller 13 on which the workpiece is placed, and thereby the rotation of the transport roller 13 that rotates together with the rotary shaft 3 via the low friction bush 14 stops. Only the rotating shaft 3 is rotated. Therefore, the vibration due to the rotation of the rotating shaft 3 is not transmitted to the work via the transport roller 13, and the work is in a stationary state, so that the work for assembling the work can be performed satisfactorily.

上記組み付け作業の完了後は、前記ストッパによるワークの搬送停止状態を解除する。これにより、搬送ローラ１３にかかっていた負荷が軽減され、再び回転軸３と共回りする状態となり、回転する搬送ローラ１３によってワークの搬送が再開されることになる。また、上記ワークの搬送停止は、組み付け作業位置にきたワークのみに対して行われ、上記の位置以外にあるワークは搬送され続ける。   After the assembly work is completed, the workpiece conveyance stop state by the stopper is released. As a result, the load applied to the conveying roller 13 is reduced, and the rotating roller 3 is rotated again, so that the conveying of the workpiece is resumed by the rotating conveying roller 13. Moreover, the conveyance stop of the said workpiece | work is performed only with respect to the workpiece | work which came to the assembly | attachment operation position, and the workpiece | work other than said position continues being conveyed.

なお、この発明は、上記の実施の形態に限られず、種々変形して実施することができる。例えば、上記の構成からなるコンベヤ装置は、搬送ローラ１３をボルトなどの固定部材で回転軸３に固定すれば、従来と同様のコンベヤ装置となる。そこで、ワークの搬送のみを行うラインには、従来と同様のコンベヤ装置を配置し、作業者がワークに組み付け作業をするラインには、この実施例のコンベヤ装置を配置するというように使い分けてもよい。   In addition, this invention is not restricted to said embodiment, It can implement in various deformation | transformation. For example, the conveyor device having the above-described configuration is the same as the conventional conveyor device if the transport roller 13 is fixed to the rotary shaft 3 by a fixing member such as a bolt. Therefore, it is possible to use a conveyor device similar to the conventional one on a line that only transports workpieces, and a conveyor device of this embodiment is arranged on a line where an operator assembles the workpiece. Good.

また、上記実施例では、第一回動体および第二回動体をギヤにより構成していたが、このような構成に代えて、摩擦面を有し、互いの回動を伝達することができるディスクなどを用いて第一および第二回動体を構成してもよい。   Moreover, in the said Example, although the 1st rotation body and the 2nd rotation body were comprised with the gear, it replaces with such a structure and has a friction surface and can transmit mutual rotation. For example, the first and second rotating bodies may be configured.

また、上記実施例では、駆動ギヤ６が一つの第二ギヤ４に噛み合うように構成しているが、このような構成に代えて、駆動ギヤ６がドライブシャフト２に設けられた第一ギヤ２に噛み合うように構成してもよい。   Moreover, in the said Example, although the drive gear 6 was comprised so that it might mesh | engage with the one 2nd gear 4, it replaced with such a structure and the drive gear 6 was provided in the drive shaft 2 with the 1st gear 2 provided. You may comprise so that it may mesh | engage.

この発明の一実施例に係るコンベヤ装置の構成を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the structure of the conveyor apparatus which concerns on one Example of this invention. 前記コンベヤ装置の構成を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the said conveyor apparatus roughly. 前記コンベヤ装置の構成を概略的に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the said conveyor apparatus roughly. 前記コンベヤ装置の要部の構成を概略的に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the principal part of the said conveyor apparatus roughly. （Ａ）および（Ｂ）は、前記コンベヤ装置の構成を概略的に示す斜視図および部分拡大斜視図である。(A) And (B) is the perspective view and partial expansion perspective view which show the structure of the said conveyor apparatus roughly. 前記コンベヤ装置の要部の構成を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematically the structure of the principal part of the said conveyor apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ ドライブシャフト
２ 第一回動体
３ 回転軸
４ 第二回動体
５ 駆動源
１３ 搬送ローラ
１４ 低摩擦ブッシュ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive shaft 2 1st rotation body 3 Rotating shaft 4 2nd rotation body 5 Drive source 13 Conveyance roller 14 Low friction bush

Claims (3)

駆動源からドライブシャフトに供給された回転力を、互いに平行に配置された複数の回転軸に伝達し、各回転軸の外周に設けられた搬送ローラを回転させて、搬送ローラに接触した搬送対象を摩擦により搬送するように構成されたコンベヤ装置であって、前記回転軸の外周に低摩擦ブッシュを介して前記搬送ローラを設けてあることを特徴とするコンベヤ装置。   Rotation force supplied from the drive source to the drive shaft is transmitted to a plurality of rotation shafts arranged in parallel to each other, and the conveyance roller provided on the outer periphery of each rotation shaft is rotated to convey the conveyance target. A conveyor apparatus configured to convey a roller by friction, wherein the conveyance roller is provided on the outer periphery of the rotating shaft via a low friction bush. 駆動源からドライブシャフトに供給された回転力を、互いに平行に配置された複数の回転軸に伝達し、各回転軸の外周に設けられた搬送ローラを回転させて、搬送ローラに接触した搬送対象を摩擦により搬送するように構成されたコンベヤ装置であって、ドライブシャフトの外周に設けられた第一回動体と、各回転軸の外周に設けられ、前記第一回動体に接触して連動する第二回動体とによって、ドライブシャフトから回転軸に回転力を伝達するための伝達機構を形成し、また、回転軸の外周に低摩擦ブッシュを介して前記搬送ローラを設けてあることを特徴とするコンベヤ装置。   Rotation force supplied from the drive source to the drive shaft is transmitted to a plurality of rotation shafts arranged in parallel to each other, and the conveyance roller provided on the outer periphery of each rotation shaft is rotated to convey the conveyance target. A first rotating body provided on the outer periphery of the drive shaft, and provided on the outer periphery of each rotating shaft, contacting and interlocking with the first rotating body. The second rotating body forms a transmission mechanism for transmitting rotational force from the drive shaft to the rotating shaft, and the conveying roller is provided on the outer periphery of the rotating shaft via a low friction bush. Conveyor device to do. 前記第一回動体および第二回動体をギヤにより構成してある請求項２に記載のコンベヤ装置。   The conveyor apparatus according to claim 2, wherein the first rotating body and the second rotating body are configured by gears.
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