JP2005212249A - インクジェットヘッドのクリーニング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数のノズルが形成されたノズル形成部の表面に対するクリーニング性能を向上させ、インクや異物がノズル形成部の表面に固着した場合でも固着したインクや異物の除去を良好に行えるようにする。
【解決手段】 ノズル形成部９の表面のクリーニング時には、回転体１８の外周部から放射方向に突出した複数のクリーニングブレード１９を有するクリーニング体４とノズル形成部９を有するインクジェットヘッド２とを相対的に移動させながらクリーニング体４を回転体１８の中心線回りに回転させる。この回転により、クリーニング体１８の一部であるクリーニングブレード１９がノズル形成部９の表面に繰り返し当接され、ノズル形成部９の表面に付着しているインクや異物の除去性能が向上する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、インクジェットヘッドのクリーニング装置に関する。

インクジェット記録装置は、複数のノズルが形成されたノズル形成部（例えば、ノズルプレート）を有し、記録すべきデータに応じてこれらのノズルからインク滴を吐出させ、吐出したインク滴を記録媒体に付着させることにより記録を行う。

このようなインクジェット記録装置では、ノズルプレートの表面にインクや紙粉等の異物が付着するとノズルからのインク滴の吐出性能が低下するため、ノズルプレートの表面を定期的にクリーニングする必要がある。

ノズルプレートの表面をクリーニングするクリーニング装置としては、クリーニングブレードをノズルプレートの表面に当接させ、その当接状態を維持しながらクリーニングブレードをノズルプレートの長手方向に移動させるようにした装置が広く採用されている（例えば、特許文献１、２参照）。クリーニングブレードはゴムやシリコン等の材料で形成され、可撓性を有している。

クリーニング装置によるノズルプレートの表面のクリーニング時には、ノズルプレートの表面にクリーニングブレードを当接させ、その当接状態を維持してノズルプレートとクリーニングブレードとを相対的に移動させる。相対的に移動させるとは、ノズルプレートが取り付けられているインクジェットヘッドを移動させずにクリーニングブレードを移動させてもよく、又は、クリーニングブレードを移動させずにインクジェットヘッドを移動させてもよいことを意味する。

上述した特許文献に記載されたクリーニング装置におけるノズルプレートの表面のクリーニング性能は、クリーニングブレードとノズルプレートとの相対的な移動速度と、ノズルプレートへのクリーニングブレードの押し付け力とにより決定されている。

なお、これらの移動速度、押し付け力は、予め設定された最適値に固定されている場合が多い。

特開平１０−２６４３７９号公報 特開２００２−３６１８７９公報

クリーニング装置によるノズルプレートの表面のクリーニングを、ノズルプレートの表面にインクや異物が付着した直後に行う場合には、良好なクリーニング性能を発揮することができる。

しかし、ノズルプレートの表面にインクや異物が付着してからクリーニングするまでの間に長時間が経過すると、付着したインクや異物がノズルプレートの表面に固着し、固着したインクや異物は除去しにくくなる。

ノズルプレートの表面に固着したインクや異物を除去するためには、クリーニングブレードをインクジェットヘッドに対して相対的に移動させるクリーニング動作を複数回繰り返さなければならず、記録作業を中断される時間が長くなる。クリーニング動作を複数回繰り返しても固着したインクや異物を除去できない場合には、サービスマンを呼んで別途な方法のクリーニング作業を行う必要がある。

本発明の目的は、複数のノズルが形成されたノズル形成部の表面に対するクリーニング性能を向上させ、インクや異物がノズル形成部の表面に固着した場合でも固着したインクや異物の除去を良好に行えるようにすることである。

本発明のインクジェットヘッドのクリーニング装置は、中心線回りに回転駆動される回転体とこの回転体に固定されてこの回転体の外周部から放射方向に突出した複数のクリーニングブレードとを有するクリーニング体と、インク滴が吐出する複数のノズルが形成されたノズル形成部を有するインクジェットヘッドに対して前記クリーニングブレードを前記ノズル形成部の表面に当接させた前記クリーニング体を相対的に移動させる移動機構とを有し、ノズル形成部の表面をクリーニングするためにクリーニング体をインクジェットヘッドに対して相対的に移動させる場合に、クリーニング体を回転体の中心線回りに回転させる。

本発明のインクジェットヘッドのクリーニング装置によれば、ノズル形成部の表面のクリーニング時において、クリーニングブレードをノズル形成部の表面に当接させているクリーニング体を回転体の中心線回りに回転させることにより、回転するクリーニングブレードがノズル形成部の表面に繰り返し当接され、回転するクリーニングブレードがノズル形成部の表面に繰り返し当接されることによりノズル形成部の表面に付着しているインクや異物を掻き落とす作用が生じ、ノズル形成部の表面に付着したインクや異物を除去するクリーニング性能が向上し、ノズル形成部の表面にインクや異物が固着している場合であってもそれらのインクや異物の除去を良好に行うことができる。

本発明の第１の実施の形態を図１ないし図３に基づいて説明する。図１は記録動作時のインクジェット記録装置の一部を示す斜視図、図２はインクジェットヘッドのクリーニング時のインクジェット記録装置の一部を示す斜視図、図３はクリーニング体と移動機構とを拡大して示す斜視図である。

このインクジェット記録装置１は、インクジェットヘッド２、インクジェットヘッド移動機構３、クリーニング体４、移動機構であるクリーニング体移動機構５、記録媒体搬送機構６等を備えている。

インクジェットヘッド２は、記録のためにインク滴を吐出させる部分であり、ヘッドベース７、ヘッドベース７上に固定されたインクジェットヘッド本体８等により形成されている。ヘッドベース７上へのインクジェットヘッド本体８の固定は、接着やネジ止めにより行われている。インクジェットヘッド本体８は、圧電部材に溝加工を施すことにより形成された複数の圧力室（図示せず）、各圧力室を仕切る圧電部材の側壁（図示せず）、各圧力室の先端側開放部を閉止するように接着固定されたノズル形成部であるノズルプレート９、圧電部材の側壁に形成されて電圧が印加される電極（図示せず）等により形成されている。ノズルプレート９には、各圧力室に連通する複数のノズル１０が形成されている。各電極は、インクジェットヘッド制御部（図示せず）内の駆動信号発生回路の出力端子に接続され、入力された画像信号に応じて駆動信号発生回路から各電極へパルス状の通電が行われる。通電された電極が設けられている側壁が圧力室の容積を一旦増加させてその後に縮小するように変形し、圧力室内のインクがノズル１０からインク滴となって吐出される。

記録媒体搬送機構６は、記録が行われる記録媒体Ｓを搬送する機構であり、記録媒体Ｓを挟持する搬送ローラ対１１、１２、各搬送ローラ対１１、１２における駆動側のローラを回転駆動させる搬送用モータ（図示せず）等により形成されている。搬送用モータの駆動により搬送ローラ対１１、１２が回転駆動され、記録媒体Ｓが矢印ａ方向へ搬送される。矢印ａ方向へ搬送される記録媒体Ｓに対してノズル１０から吐出されたインク滴が付着することにより、記録媒体Ｓへの記録が行われる。

インクジェットヘッド移動機構３は、記録動作時やクリーニング時においてインクジェットヘッド２を所定の位置へ移動させる機構であり、キャリッジ１３、タイミングベルト１４、ガイドレール１５、キャリッジ移動用モータ１６等により形成されている。タイミングベルト１４が一対のタイミングギア１７に掛け渡され、一方のタイミングギア１７にキャリッジ移動用モータ１６が連結されている。さらに、タイミングベルト１４にはキャリッジ１３が固定され、このキャリッジ１３上にインクジェットヘッド２が固定されている。キャリッジ移動用モータ１６の駆動によりキャリッジ１３が記録媒体Ｓの搬送方向と直交する方向（矢印ｂ方向）へ往復動され、この往復動の間にノズル１０からインク滴が吐出されることにより記録媒体Ｓへの記録が行われる。キャリッジ１３はガイドレール１５に対してスライド可能に嵌合され、ガイドレール１５はキャリッジ１３が矢印ｂ方向へ往復動する際のガイドとなる。

クリーニング体４は、ノズルプレート９の表面にインクや紙粉等の異物が付着した場合にそれらを除去する部材であり、回転体１８、回転体１８に固定されてこの回転体１８の外周部から放射方向に突出した複数のクリーニングブレード１９等により形成され、クリーニング体４を回転体１８を中心線回りに回転駆動させるクリーニング体回転用モータ２０が回転体１８に連結されている。クリーニング体回転用モータ２０の駆動によりクリーニング体４が回転体１８の中心線回りに回転する。クリーニング体４の回転時にはクリーニング体４の一部であるクリーニングブレード１９も回転し、回転するクリーニングブレード１９がノズルプレート９の表面に繰り返し当接され、この当接によりノズルプレート９の表面に付着しているインクや異物が除去される。クリーニングブレード１９は、ゴム又はシリコンにより形成されて可撓性を有している。また、クリーニングブレード１９は、放射方向に突出した先端側縁部が回転体１８の中心線に対して平行となる向きに配置されている。クリーニング体回転用モータ２０は、回転数が切替自在に設けられ、及び、回転方向が正転方向と逆転方向とに切替自在に設けられている。

クリーニング体移動機構５は、クリーニング体４をノズルプレート９の長手方向（ノズル１０の配列方向）に沿って移動させる機構であり、一対のタイミングギア２１、一対のタイミングギア２１に掛け渡されたタイミングベルト２２、一方のタイミングギア２１に連結されたクリーニング体移動用モータ２３等により形成されている。タイミングベルト２２上にクリーニング体回転用モータ２０とクリーニング体４とが固定されている。クリーニング体移動用モータ２３の駆動によりタイミングベルト２２が駆動され、タイミングベルト２２上に固定されているクリーニング体４が矢印ｃ方向へ往復動する。クリーニング体移動機構５は、クリーニング体４とノズルプレート９の表面との間の間隔を切替える接離移動機構（図示せず）に連結されている。

このような構成において、図１はインクジェット記録装置１の記録動作時を示している。記録媒体搬送機構６により記録媒体Ｓが矢印ａ方向へ搬送され、インクジェットヘッド移動機構３によりインクジェットヘッド２が矢印ｂ方向へ往復動され、インクジェットヘッド２のノズル１０から記録すべきデータに応じてインク滴が吐出される。このインク滴が記録媒体Ｓに付着することにより記録媒体Ｓへの記録が行われる。

図２及び図３は、ノズルプレート９の表面のクリーニング時を示している。このクリーニング時には、キャリッジ移動用モータ１６の駆動によりインクジェットヘッド２がキャリッジ１３と共に記録領域から外れたクリーニング領域に移動する。このクリーニング領域は、クリーニングブレード１９によりノズルプレート９の表面をクリーニングすることが可能となる領域である。インクジェットヘッド２がクリーニング領域に移動した後、クリーニング体回転用モータ２０により駆動されたクリーニング体４が回転体１８の中心線回りに回転し、及び、クリーニング体移動用モータ２３の駆動によりクリーニング体４がクリーニング体回転用モータ２０と共に矢印ｃ方向に往復動する。そして、クリーニング体４が回転体１８の中心線回りに回転しながら矢印ｃ方向に往復動することにより、回転するクリーニングブレード１９がノズルプレート９の表面に繰り返し当接され、ノズルプレート９の表面に付着しているインクや異物が除去される。

本実施の形態におけるクリーニング体４によるノズルプレート９の表面のクリーニング性能は、クリーニング体移動用モータ２３の駆動によるクリーニング体４のノズルプレート９に対する移動速度と、ノズルプレート９に対するクリーニングブレード１９の押し付け力と、クリーニング体４（クリーニングブレード１９）の回転速度とにより決定される。つまり、本実施の形態のクリーニング装置では、従来例のクリーニング装置と比較して、クリーニング体４の回転が新たに加わっており、回転するクリーニングブレード１９がノズルプレート９の表面に繰り返し当接されることによりノズルプレート９の表面に付着しているインクや異物を掻き落とす作用が生じ、ノズルプレート９の表面のクリーニング性能が大幅に向上する。

しかも、クリーニング時にクリーニング体４を回転させることにより、ノズルプレート９の表面にクリーニングブレード１９の特定箇所が連続して当接されるということが回避されるので、クリーニングブレード１９の耐久性がアップする。

また、クリーニング体回転用モータ２０は、回転数が切替自在に設けられ、及び、回転方向が正転方向と逆転方向とに切替自在に設けられているので、インクや異物の付着の度合いに応じて、回転数、回転方向を切り替えることができる。例えば、回転数を上昇させることによりノズルプレート９の表面に付着しているインクや異物を掻き落とす作用が高くなるので、インクや異物が固着している場合には、回転数をアップさせてクリーニング性能を高めることができる。また、固着したインクや異物を除去しにくい場合には、インクや異物に対するクリーニングブレード１９の当り方を変えることにより除去できる場合も多いので、必要に応じてクリーニング体４の回転方向を正転方向又は逆転方向に切り替えることによりクリーニング性能を高めることができる。

さらに、接離移動機構を駆動させることによりクリーニング体移動機構５を移動させ、クリーニング体４とノズルプレート９の表面との間の間隔を切替えることができる。クリーニング体４とノズルプレート９の表面との間隔を狭くすることにより、ノズルプレート９の表面に対するクリーニングブレード１９の押し付け力がアップするので、クリーニング性能を高めることができる。

クリーニング体４を回転させてノズルプレート９の表面をクリーニングする際には、クリーニングされたインクや異物が飛散する。本実施の形態では図示を省略しているが、クリーニングされて飛散したインクや異物を吸収・回収するための手段が設けられている。このような手段としては、例えば、クリーニング体４の移動方向（矢印ｃ方向）に沿った移動範囲の両側に吸収体を配置してもよい。このような手段を設けることにより、クリーニング体４が正転、逆転するいずれの場合でも、飛散するインクを吸収体により吸収することができる。また、この吸収体をクリーニングブレード１９と常に当接する位置に配置してもよい。さらには、クリーニング動作時にインクジェットヘッド２やクリーニング体４を覆う遮蔽カバー機構を設けてもよい。以下に説明する他の実施の形態においても同じである。

また、本実施の形態では、ノズルプレート９の表面をクリーニングする場合に、インクジェットヘッド２を位置固定としてクリーニング体４を移動させる場合を例に挙げて説明したが、回転するクリーニング体４を位置固定とし、インクジェットヘッド２を移動させるようにしてもよい。以下に説明する他の実施の形態においても同じである。

本発明の第２の実施の形態を図４及び図５に基づいて説明する。なお、図１ないし図３において説明した部分と同じ部分は同じ符号で示し、説明も省略する（他の実施の形態でも同じ）。

本実施の形態のインクジェット記録装置の基本的構造は第１の実施の形態のインクジェット記録装置１と同じであり、インクジェットヘッド２、インクジェットヘッド移動機構３、クリーニング体３０、移動機構であるクリーニング体移動機構５、記録媒体搬送機構６等を備えている（図１、図２を参照）。

本実施の形態が第１の実施の形態と異なる部分はクリーニング体３０の構造である。このクリーニング体３０は第１の実施の形態のクリーニング体４と同じようにノズルプレート９の表面に付着したインクや紙粉等の異物を除去する部材であり、回転体１８、回転体１８に固定されてこの回転体１８の外周部から放射方向に突出した複数のクリーニングブレード３１等により形成され、回転体１８にはクリーニング体回転用モータ２０が連結されている。クリーニングブレード３１は、放射方向に突出した先端側縁部が回転体１８の中心線に対して交差する向きに配置されている。

このような構成において、ノズルプレート９の表面のクリーニング時には、図２に示すように、キャリッジ移動用モータ１６の駆動によりインクジェットヘッド２がキャリッジ１３と共に記録領域から外れたクリーニング領域に移動し、クリーニング体回転用モータ２０の駆動によりクリーニング体３０が回転体１８の中心線回りに回転し、及び、クリーニング体移動用モータ２３により駆動されたクリーニング体３０が矢印ｃ方向に往復動する。そして、回転体１８の中心線回りに回転するクリーニング体３０が矢印ｃ方向に往復動する際に、回転するクリーニングブレード３１がノズルプレート９の表面に繰り返し当接され、ノズルプレート９の表面に付着しているインクや異物が除去される。

本実施の形態におけるクリーニング体３０によるノズルプレート９の表面のクリーニング性能は、クリーニング体移動用モータ２３の駆動によるクリーニング体３０のノズルプレート９に対する移動速度と、ノズルプレート９に対するクリーニングブレード３１の押し付け力と、クリーニング体３０（クリーニングブレード３１）の回転速度とにより決定される。つまり、本実施の形態のクリーニング装置では、従来例のクリーニング装置と比較して、クリーニング体３０の回転が新たに加わっており、回転するクリーニングブレード３１がノズルプレート９の表面に繰り返し当接されることによりノズルプレート９の表面に付着しているインクや異物を掻き落とす作用が生じ、ノズルプレート９の表面のクリーニング性能が大幅に向上する。

しかも、クリーニング時にクリーニング体３０を回転させることにより、ノズルプレート９の表面にクリーニングブレード３１の特定箇所が連続して当接されるということが回避されるので、クリーニングブレード３１の耐久性がアップする。

さらに、クリーニングブレード３１は、放射方向に突出した先端側縁部が回転体１８の中心線に対して交差する向きに配置されているので、クリーニング体３０を矢印で示す進行方向前方へ移動させながら回転体１８（クリーニングブレード３１）を正転させてクリーニングするとき、或るノズル１０の周囲に付着しているインクや異物が図５の矢印ｄで示すように、クリーニング体３０の進行方向前方に位置する他のノズル１０からずれた方向に運ばれるようになり、ノズルプレート９の表面のクリーニング性能がより一層向上する。

また、クリーニングブレード３１の放射方向に突出した先端側縁部が回転体１８の中心線に対して交差する向きに配置されていることにより、クリーニング体３０が回転することに伴うノズルプレート９の表面へのクリーニングブレード３１の押し付け力の変動が小さくなり、クリーニング体回転用モータ２０やクリーニング体移動用モータ２３に作用する負荷変動が小さくなる。これにより、クリーニング体回転用モータ２０やクリーニング体移動用モータ２３の小型化を図ることができ、しかも、クリーニング体回転用モータ２０やクリーニング体移動用モータ２３の耐久性を向上させることができる。

本発明の第３の実施の形態を図６ないし図８に基づいて説明する。図６は記録動作時のインクジェット記録装置の一部を示す斜視図、図７はインクジェットヘッドのクリーニング時のインクジェット記録装置の一部を示す斜視図、図８はクリーニング体と移動機構とを拡大して示す斜視図である。

本実施の形態のインクジェット記録装置４０の基本的構造は第１の実施の形態のインクジェット記録装置１と同じであり、インクジェット記録装置４０は、インクジェットヘッド２、インクジェットヘッド移動機構３、クリーニング体４１、移動機構であるクリーニング体移動機構４２、記録媒体搬送機構６等を備えている。本実施の形態のインクジェット記録装置４０が第１の実施の形態のインクジェット記録装置１と異なる部分は、クリーニング体４１とクリーニング体移動機構４２との構造である。

クリーニング体４１は、第１の実施の形態のクリーニング体４と同じようにノズルプレート９の表面に付着したインクや紙粉等の異物を除去する部材であり、回転体４３、回転体４３に固定されてこの回転体４３の外周部から放射方向に突出した複数のクリーニングブレード４４等により形成され、クリーニング体４１を回転体４３の中心線回りに回転駆動させるクリーニング体回転用モータ２０が回転体４３に連結されている。回転体４３は第１の実施の形態の回転体１８よりも長尺形状に形成され、その長さ寸法はノズルプレート９の長手方向（ノズル１０の配列方向）の寸法より僅かに長く形成されている。クリーニングブレード４４は、第２の実施の形態で説明したクリーニングブレード３１と同じように、放射方向に突出した先端側縁部が回転体４３の中心線に対して交差する向きに配置されている。

クリーニング体移動機構４２の基本的な構造は第１の実施の形態のクリーニング体移動機構５と同じであり、一対のタイミングギア２１、一対のタイミングギア２１に掛け渡されたタイミングベルト４５、一方のタイミングギア２１に連結されたクリーニング体移動用モータ２３等により形成されている。タイミングベルト４５上にクリーニング体回転用モータ２０とクリーニング体４１とが固定されている。このクリーニング体移動機構４２は、タイミングベルト４５の回転方向の向きがノズルプレート９の長手方向（ノズル１０の配列方向）と直交する向きとされている。また、このクリーニング体移動機構４２は、第１の実施の形態のクリーニング体移動機構５と同じように、クリーニング体４１とノズルプレート９の表面との間の間隔を切替える接離移動機構（図示せず）に連結されている。

このような構成において、ノズルプレート９の表面のクリーニング時には、図７に示すように、キャリッジ移動用モータ１６の駆動によりインクジェットヘッド２がキャリッジ１３と共に記録領域から外れたクリーニング領域に移動し、クリーニング体回転用モータ２０の駆動によりクリーニング体４１が回転体４３の中心線回りに回転し、及び、クリーニング体移動用モータ２３の駆動によりクリーニング体４１が矢印ｅ方向に往復動する。そして、回転体４３の中心線回りに回転するクリーニング体４１が矢印ｅ方向に往復動する際に、クリーニングブレード４４が回転しながらノズルプレート９の表面に当接され、ノズルプレート９の表面に付着したインクや異物が除去される。

本実施の形態におけるクリーニング体４１によるノズルプレート９の表面のクリーニング性能は、クリーニング体移動用モータ２３の駆動によるクリーニング体４１のノズルプレート９に対する移動速度と、ノズルプレート９に対するクリーニングブレード４４の押し付け力と、クリーニング体４１（クリーニングブレード４４）の回転速度とにより決定される。つまり、本実施の形態のクリーニング装置では、従来例のクリーニング装置と比較して、クリーニング体４１の回転が新たに加わっており、回転するクリーニングブレード４４がノズルプレート９の表面に繰り返し当接されることによりノズルプレート９の表面に付着しているインクや異物を書き落とす作用が生じ、ノズルプレート９の表面のクリーニング性能が大幅に向上する。

しかも、クリーニング時にクリーニング体４１を回転させることにより、ノズルプレート９の表面にクリーニングブレード４４の特定箇所が連続して当接されるということが回避されるので、クリーニングブレード４４の耐久性がアップする。

さらに、クリーニングブレード４４の放射方向に突出した先端側縁部が回転体４３の中心線に対して交差する向きに配置されていることにより、回転体４３が回転することに伴うノズルプレート９の表面へのクリーニングブレード４４の押し付け力の変動が小さくなり、クリーニング体回転用モータ２０やクリーニング体移動用モータ２３に作用する負荷変動が小さくなる。これにより、クリーニング体回転用モータ２０やクリーニング体移動用モータ２３の小型化を図ることができ、しかも、クリーニング体回転用モータ２０やクリーニング体移動用モータ２３の耐久性を向上させることができる。

また、ノズルプレート９の表面のクリーニング時におけるクリーニング体４１の移動方向がノズルプレート９の幅方向であり、ノズルプレート９の長手方向に移動させる場合に比べてクリーニングのための移動距離が短くなり、及び、移動に要する時間が短くなり、クリーニング時間の短縮を図ることができる。

本発明の第４の実施の形態を図９及び図１０に基づいて説明する。上述した第１ないし第３の実施の形態では、インクジェットヘッド２がインクジェットヘッド移動機構３により移動する構造のインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本実施の形態のインクジェット記録装置５０では、インクジェットヘッド２が位置固定に設けられ、記録媒体搬送機構５１とクリーニング体４とクリーニング体移動機構５とが図示しない駆動機構により一体となって移動自在とされている。この移動方向は、記録媒体搬送機構５１がノズルプレート９の表面に対して接離する方向（Ｘ方向）、及び、クリーニング体４がノズルプレート９に対してクリーニング可能に対向する位置とノズルプレート９に対して非対向となる位置とに移動する方向（Ｙ方向）との２方向である。なお、Ｘ方向とＹ方向とは直交する方向である。

記録媒体搬送機構５１は、一対の搬送ローラ５２と、これらの搬送ローラ５２に掛け渡された搬送ベルト５３と、一方の搬送ローラ５２に連結されて搬送ベルト５３を回転駆動される搬送用モータ５４等により形成されている。

このような構成において、図９はインクジェット記録装置５０の記録動作時を示している。この記録動作時には、記録媒体搬送機構５１とクリーニング体４とクリーニング体移動機構５とが駆動機構により移動され、搬送ベルト５３がノズルプレート９に近接して対向している。この状態から搬送用モータ５４が駆動されることにより搬送ベルト５３上に載置された記録媒体Ｓが矢印ｆ方向へ搬送され、この搬送中にノズルプレート９に形成されているノズル１０からインク滴が吐出されることにより記録媒体Ｓへの記録が行われる。

図１０はノズルプレート９の表面のクリーニング時を示している。このクリーニング時には、駆動機構により記録媒体搬送機構５１とクリーニング体４とクリーニング体移動機構５とが一体に移動され、ノズルプレート９の表面に対向する位置にクリーニング体４が位置付けられている。この状態から、クリーニング体回転用モータ２０の駆動によりクリーニング体４が回転体１８の中心線回りに回転し、及び、クリーニング体移動用モータ２３の駆動によりクリーニング体４がクリーニング体回転用モータ２０と共に矢印ｃ方向に往復動する。そして、クリーニング体４が回転体１８の中心線回りに回転しながら矢印ｃ方向に往復動することにより、回転するクリーニングブレード１９がノズルプレート９の表面に繰り返し当接され、ノズルプレート９の表面に付着しているインクや異物が除去される。

なお、本実施の形態のクリーニング体４に代えて、第２の実施の形態で説明したクリーニング体３０を用いることもできる。さらに、本実施の形態のクリーニング体４及びクリーニング体移動機構５に代えて、第３の実施の形態で説明したクリーニング体４１及びクリーニング体移動機構４２を用いることもできる。

本発明の第１の実施の形態のインクジェット記録装置の一部であって記録動作時を示す斜視図である。 そのインクジェット記録装置におけるインクジェットヘッドのクリーニング時を示す斜視図である。 クリーニング体と移動機構とを拡大して示す斜視図である。 本発明の第２の実施の形態におけるクリーニング体と移動機構とを示す斜視図である。 クリーニング時におけるインクや異物の移動方向を示す正面図である。 本発明の第３の実施の形態のインクジェット記録装置の一部であって記録動作時を示す斜視図である。 そのインクジェット記録装置におけるインクジェットヘッドのクリーニング時を示す斜視図である。 クリーニング体と移動機構とを拡大して示す斜視図である。 本発明の第４の実施の形態のインクジェット記録装置の一部であって記録動作時を示す斜視図である。 そのインクジェット記録装置におけるインクジェットヘッドのクリーニング時を示す斜視図である。

符号の説明

２ インクジェットヘッド
４ クリーニング体
５ 移動機構
９ ノズル形成部
１０ ノズル
１８ 回転体
１９ クリーニングブレード
３０ クリーニング体
３１ クリーニングブレード
４１ クリーニング体
４２ 移動機構
４３ 回転体
４４ クリーニングブレード

Claims (5)

1. 中心線回りに回転駆動される回転体とこの回転体に固定されてこの回転体の外周部から放射方向に突出した複数のクリーニングブレードとを有するクリーニング体と、
   インク滴が吐出する複数のノズルが形成されたノズル形成部を有するインクジェットヘッドに対して前記クリーニングブレードを前記ノズル形成部の表面に当接させた前記クリーニング体を相対的に移動させる移動機構と、
   を有するインクジェットヘッドのクリーニング装置。
2. 前記回転体の回転数が切替自在である請求項１記載のインクジェットヘッドのクリーニング装置。
3. 前記回転体の回転方向が正転方向と逆転方向とに切替自在である請求項１又は２記載のインクジェットヘッドのクリーニング装置。
4. 前記クリーニング体と前記ノズル形成部の表面との間の間隔が切替自在である請求項１ないし３のいずれか一記載のインクジェットヘッドのクリーニング装置。
5. 前記クリーニングブレードは、放射方向に突出した先端側縁部が前記回転体の中心線に対して交差する向きに配置されている請求項１ないし４のいずれか一記載のインクジェットヘッドのクリーニング装置。
   
   
   

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