JP2005208952A - Electronic board writing system - Google Patents

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JP2005208952A JP2004015088A JP2004015088A JP2005208952A JP 2005208952 A JP2005208952 A JP 2005208952A JP 2004015088 A JP2004015088 A JP 2004015088A JP 2004015088 A JP2004015088 A JP 2004015088A JP 2005208952 A JP2005208952 A JP 2005208952A
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Kazuteru Yano
一輝 矢野
Masashi Takaku
正史 高久
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic board writing system by which a user can perform board writing without turning the back to auditor and without turning eyes downward at the time of board writing. <P>SOLUTION: A transparent board 20 for handwriting using a pen 22 is arranged on a visual line from a lecturer 50 to the auditor. When the pen tip of the pen 22 is depressed to the surface of the transparent board 20, an ultrasonic signal and an infrared signal are simultaneously generated from a transmitter built in the body of the pen 22. Distances between the pen 22 and respective receiving elements 28, 30 are calculated from time differences between the arrival time of the ultrasonic signal from the pen 22 up to respective receiving elements 28, 30 and the arrival time of the infrared signal and the propagation speeds of an ultrasonic wave and ultrasonic rays. Then the two-dimensional position of the pen 22 on the surface of the transparent board 20 is calculated from the two distance values and a distance between a pair of receiving elements 28, 30. The locus of the pen 22 is plotted on a virtual plate writing image on the basis of the two-dimensional position and displayed on an LCD 12 and a screen 26. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、講義や講演などにおいて板書を行うための電子板書システムに関する。   The present invention relates to an electronic board writing system for performing board writing in lectures and lectures.

講義や講演において、黒板やホワイトボードといったボードを用いて板書を行うことがよくある。このとき、講師は、板書をするときには聴講者に背を向け、口述説明をするときには聴講者の方を向く。しかし、講師としては、ボード上に板書しながら聴講者に板書内容を説明したいのであって、板書してからその内容を伝達したいのではない。従って、可能であれば、聴講者の方を向いた状態で板書を行うことが望ましい。ところが、従来の黒板やホワイトボードを用いる場合、講師は、上述のように、板書の度に聴講者に背を向けざるを得ない。   In lectures and lectures, board writing is often done using a board such as a blackboard or whiteboard. At this time, the lecturer turns his back to the audience when writing on the board, and faces the audience when explaining the dictation. However, as an instructor, I would like to explain the contents of the board written to the audience while writing on the board, but I do not want to convey the contents after writing on the board. Therefore, if possible, it is desirable to write on the board with the audience facing. However, when using a conventional blackboard or whiteboard, the instructor has to turn his back to the listener every time he / she writes on the board.

一方、最近では、パーソナルコンピュータ、プロジェクタ、イメージスキャナといった情報機器を利用した板書システム（電子黒板など）も普及してきているが、上述のように講師が聴講者の方を向いたまま板書を行うことができるようにすることを目的としたものは知られていない。   On the other hand, recently, a board writing system (electronic blackboard, etc.) using information devices such as personal computers, projectors, and image scanners has become widespread. However, as described above, the instructor performs writing on the board while facing the audience. Nothing is known that aims to make it possible.

また、従来より講義や講演で用いられている表示装置としてオーバーヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ）がある。ＯＨＰは、使い方次第では、聴講者の方を向いた状態で板書を行うことが可能になると考えられる。しかし、ＯＨＰの使用には次のような問題がある。
・板書者自身がプロジェクタの投影光を妨げないように立ち位置に注意する必要がある。
・板書時にはプロジェクタの原稿台を目視しなければならず、視線が下向きになる。
・ペンでＯＨＰシートに書き込みを行う際、投影イメージの一部が板書者の手で隠れてしまう。 An overhead projector (OHP) is a display device conventionally used in lectures and lectures. Depending on how the OHP is used, it will be possible to write on the board while facing the audience. However, the use of OHP has the following problems.
-It is necessary for the board writer himself to be careful of the standing position so as not to disturb the projection light of the projector.
・ When writing on the board, you have to look at the projector's platen, and your line of sight faces downward.
-When writing on the OHP sheet with a pen, part of the projected image is hidden by the hand of the blackboard writer.

以上のような技術的背景に鑑みて成された本発明の課題は、聴講者に背を向けることなく板書ができ、しかも板書時に視線が下向きにならないような電子板書システムを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention made in view of the technical background as described above is to provide an electronic board writing system capable of writing on a board without turning away from the listener and keeping the line of sight downward when writing on the board. .

上記課題を解決するために成された本発明に係る電子板書システムは、
講師から聴講者への視線上に配置される透明ボード、
前記透明ボード上の点を指示するためのペン、
前記透明ボードの表面における前記ペンの２次元位置を示す位置信号を発生する位置信号発生部、
前記位置信号に基づいて、前記透明ボードを表す仮想的な板書領域イメージにおける前記ペンの２次元位置座標を算出する座標算出部、
前記板書領域イメージにおいて前記座標に対応する点の値を所定の方法で変更することにより板書イメージを生成する板書イメージ生成部、
聴講者の方を向いた状態の講師から目視可能な位置であって、講師から聴講者への視線を遮らないように配置される講師用イメージ表示部、
聴講者から目視可能な位置に配置される聴講者用イメージ表示部、及び、
前記板書イメージを前記講師用イメージ表示部及び前記聴講者用イメージ表示部に出力する板書イメージ出力部
を備えることを特徴とする。 An electronic board writing system according to the present invention, which has been made to solve the above problems,
A transparent board placed on the line of sight from the instructor to the audience,
A pen for indicating a point on the transparent board;
A position signal generator for generating a position signal indicating a two-dimensional position of the pen on the surface of the transparent board;
A coordinate calculation unit for calculating a two-dimensional position coordinate of the pen in a virtual board writing area image representing the transparent board based on the position signal;
A board writing image generation unit for generating a board writing image by changing a value of a point corresponding to the coordinates in the board writing area image by a predetermined method;
An instructor image display unit arranged so as not to block the line of sight from the instructor to the audience, in a position that is visible from the instructor facing the audience.
Audience image display unit arranged at a position visible from the audience, and
A board writing image output unit for outputting the board writing image to the lecturer image display unit and the audience image display unit is provided.

本発明に係る電子板書システムでは、ペンによる手書き入力のためのボードをアクリルなどの透明材料で作成し、そのボードを講師から聴講者への視線上に配置している。ただし、このボードは透明であるから、上記のように配置しても、講師が聴講者の様子を目視確認する上で何ら支障はない。透明ボードの表面にペンで文字や図形を書くと、位置信号発生部が、透明ボードの表面におけるペンの２次元位置を示す位置信号を発生する。この位置信号に基づいて、座標算出部は、仮想的な板書領域イメージにおけるペンの２次元位置座標を逐次算出する。この座標の値は板書イメージ生成部に送られる。板書イメージ生成部は、板書領域イメージにおいて前記座標に対応する点の値を所定の方法で変更することにより、前記文字や図形を含む板書イメージを生成する。この板書イメージは、講師用イメージ表示部及び聴講者用イメージ表示部の両方に表示される。   In the electronic board writing system according to the present invention, a board for handwriting input with a pen is made of a transparent material such as acrylic, and the board is placed on the line of sight from the lecturer to the listener. However, since this board is transparent, there is no problem even if the instructor is arranged as described above to visually check the state of the listener. When characters or figures are written on the surface of the transparent board with a pen, the position signal generation unit generates a position signal indicating the two-dimensional position of the pen on the surface of the transparent board. Based on this position signal, the coordinate calculation unit sequentially calculates the two-dimensional position coordinates of the pen in the virtual board writing area image. The value of this coordinate is sent to the board writing image generation unit. The board writing image generation unit generates a board writing image including the characters and graphics by changing the value of the point corresponding to the coordinates in the board writing area image by a predetermined method. This board written image is displayed on both the instructor image display unit and the audience image display unit.

本発明に係る電子板書システムにおいて、前記位置信号発生部は、前記ペンに組み込まれた超音波発信器及び赤外線発信器、及び、前記透明ボードの表面を含む平面上に離間して配置された一対の受信素子を有する受信ユニットであって、各受信素子が超音波受信器及び赤外線受信器を有する受信ユニットを備えるようにしてもよい。   The electronic board writing system which concerns on this invention WHEREIN: The said position signal generation | occurrence | production part is spaced apart on the plane containing the ultrasonic transmitter and infrared transmitter which were incorporated in the said pen, and the surface of the said transparent board. The receiving unit may include a receiving unit having an ultrasonic receiver and an infrared receiver.

位置信号発生部を上記のように構成する場合、例えば次のような手順でペンの２次元位置座標を算出することができる。
・ペンから各受信素子までの超音波信号の到達時間と赤外線信号の到達時間との間の時間差を求める。
・前記時間差と超音波及び赤外線の伝達速度に基づいてペンから各受信素子までの距離を算出する。受信素子は２個あるため、距離値は２個得られる。
・前記２個の距離値と一対の受信素子間の距離に基づいて透明ボードの表面におけるペンの２次元位置を算出する。
・透明ボードを表す仮想的な板書領域イメージにおいて前記位置に対応する点の２次元位置座標を算出する。 When the position signal generator is configured as described above, for example, the two-dimensional position coordinates of the pen can be calculated by the following procedure.
The time difference between the arrival time of the ultrasonic signal from the pen to each receiving element and the arrival time of the infrared signal is obtained.
The distance from the pen to each receiving element is calculated based on the time difference and the transmission speed of ultrasonic waves and infrared rays. Since there are two receiving elements, two distance values are obtained.
Calculate the two-dimensional position of the pen on the surface of the transparent board based on the two distance values and the distance between the pair of receiving elements.
Calculate the two-dimensional position coordinates of the point corresponding to the position in the virtual board writing area image representing the transparent board.

上述のようなペン及び受信ユニットとしては、例えば、特許文献１に記載のものが利用可能である。
特開2003-288257号公報 As the pen and the receiving unit as described above, for example, the one described in Patent Document 1 can be used.
JP 2003-288257 A

本発明に係る電子板書システムでは、ペンを用いた手書き入力用の透明ボードが講師から聴講者への視線上に配置されている。これにより、講師は、視線を聴講者の方に向けた状態で、ペンを用いて透明ボードの表面に文字や図形を手書きすることができる。こうして手書きされた文字や図形を含む板書イメージは、講師用イメージ表示部に表示される。従って、講師は、聴講者の方を向いた状態でも板書イメージを目視確認することができる。以上のように、本発明に係る電子板書システムによれば、講師は、聴講者に背を向けることなく板書を行うことができる。   In the electronic board writing system according to the present invention, a transparent board for handwriting input using a pen is arranged on the line of sight from the lecturer to the listener. Thereby, the lecturer can hand-write a character and a figure on the surface of a transparent board using a pen in the state which orient | assigned the line of sight toward the listener. The board written image including the handwritten characters and graphics is displayed on the instructor image display unit. Therefore, the lecturer can visually check the written image even when facing the audience. As described above, according to the electronic board writing system according to the present invention, the lecturer can perform board writing without turning his back to the listener.

本発明の一実施形態について図１〜図３を参照しながら説明する。図１は本実施形態の電子板書システムの概略構成図、図２は同システムに含まれる透明ボード、受信ユニット及びペンの概略構成図、図３は、同システムの機能を示すブロック図である。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electronic board writing system according to the present embodiment, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a transparent board, a receiving unit, and a pen included in the system, and FIG. 3 is a block diagram showing functions of the system.

本実施形態の電子板書システム１は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１２、キーボード１４、マウス１５などを有するパーソナルコンピュータ（パソコン）１６、受信ユニット１８を有するアクリル製の透明ボード２０、透明ボード２０上で手書き操作を行うためのペン２２、及び、聴講者（図示せず）に板書イメージを見せるためのプロジェクタ２４及びスクリーン２６を含む。透明ボード２０は、講師５０から聴講者への視線５２上に配置されている。なお、図２には透明ボード２０を縦置きに配置した例を示しているが、もちろんこれを横置きとしてもよい。   The electronic board writing system 1 of this embodiment includes a liquid crystal display (LCD) 12, a keyboard 14, a personal computer (personal computer) 16 having a mouse 15, an acrylic transparent board 20 having a receiving unit 18, and handwriting on the transparent board 20. It includes a pen 22 for performing operations, and a projector 24 and a screen 26 for showing a board written image to a listener (not shown). The transparent board 20 is disposed on the line of sight 52 from the lecturer 50 to the listener. In addition, although the example which has arrange | positioned the transparent board 20 vertically is shown in FIG. 2, of course, it is good also as this horizontally.

受信ユニット１８は、透明ボード２０上に離間して配置された一対の受信素子２８、３０を含む。受信素子２８、３０は、いずれも超音波受信器と赤外線受信器を備えている。一方、ペン２２は、超音波発信器と赤外線発信器が内蔵された本体２２１と、その本体２２１に押し込み可能なペン先２２２を備えている。なお、図２では、超音波発信器と赤外線発信器をまとめて符号２２３で示している。   The receiving unit 18 includes a pair of receiving elements 28 and 30 that are spaced apart from each other on the transparent board 20. Each of the receiving elements 28 and 30 includes an ultrasonic receiver and an infrared receiver. On the other hand, the pen 22 includes a main body 221 in which an ultrasonic transmitter and an infrared transmitter are incorporated, and a pen tip 222 that can be pushed into the main body 221. In FIG. 2, the ultrasonic transmitter and the infrared transmitter are collectively indicated by reference numeral 223.

透明ボード２０上におけるペン２２の２次元位置の検出原理について説明する。透明ボード２０にペン２２のペン先２２２を当接させ、そのペン先２２２を本体２２１内に押し込むと、本体２２１に内蔵された超音波発信器及び赤外線発信器から超音波信号及び赤外線信号が同時に発生する。この超音波信号及び赤外線信号は、受信ユニット１８の受信素子２８、３０に備えられた超音波受信器及び赤外線受信器により受信される。赤外線は超音波よりも伝達速度が速いため、ペン２２から各受信素子２８、３０までの超音波信号の到達時間と赤外線信号の到達時間との間には差が生じる。この時間差と、超音波及び赤外線の伝達速度から、ペン２２と各受信素子２８、３０との間の距離を算出することができる。なお、２個の受信素子２８、３０が離間して配置されているため、距離値は２個得られることになる。この２個の距離値と、一対の受信素子２８、３０の間の距離から、透明ボード２０の表面におけるペン２２の２次元位置を算出することができる。   The detection principle of the two-dimensional position of the pen 22 on the transparent board 20 will be described. When the pen tip 222 of the pen 22 is brought into contact with the transparent board 20 and the pen tip 222 is pushed into the main body 221, the ultrasonic signal and the infrared signal are simultaneously transmitted from the ultrasonic transmitter and the infrared transmitter built in the main body 221. Occur. The ultrasonic signal and the infrared signal are received by the ultrasonic receiver and the infrared receiver provided in the receiving elements 28 and 30 of the receiving unit 18. Since infrared rays have a higher transmission speed than ultrasonic waves, there is a difference between the arrival times of the ultrasonic signals from the pen 22 to the receiving elements 28 and 30 and the arrival times of the infrared signals. The distance between the pen 22 and each of the receiving elements 28 and 30 can be calculated from this time difference and the transmission speeds of ultrasonic waves and infrared rays. Since the two receiving elements 28 and 30 are arranged apart from each other, two distance values are obtained. From the two distance values and the distance between the pair of receiving elements 28 and 30, the two-dimensional position of the pen 22 on the surface of the transparent board 20 can be calculated.

パソコン１６は、所定のプログラムを動作させることによりソフトウェア的に構成された機能部である座標算出部３２、板書イメージ生成部３４、板書イメージ出力部３６及び操作設定部４０を備えている。また、パソコン１６の記憶装置（メモリ、ハードディスクなど）には、講師５０が操作設定部４０を通じて行った操作設定を保存するための設定保存部４２が設けられている。操作設定には、例えば、ペン２２による描画モード（描画又は消去）、描画色、線の太さといった項目が含まれる。   The personal computer 16 includes a coordinate calculation unit 32, a blackboard image generation unit 34, a blackboard image output unit 36, and an operation setting unit 40 which are functional units configured in software by operating a predetermined program. The storage device (memory, hard disk, etc.) of the personal computer 16 is provided with a setting storage unit 42 for storing operation settings made by the instructor 50 through the operation setting unit 40. The operation setting includes, for example, items such as a drawing mode (drawing or erasing) with the pen 22, a drawing color, and a line thickness.

本実施形態の電子板書システム１の動作について説明する。   Operation | movement of the electronic board writing system 1 of this embodiment is demonstrated.

講師５０が透明ボード２０にペン２２のペン先２２２を当接させて本体２２１内に押し込むと、本体２２１に内蔵された超音波発信器及び赤外線発信器から超音波信号と赤外線信号が同時に発生する。これらの信号を受けた受信ユニット１８は、上述した原理に基づいてペン２２の２次元位置を算出し、その位置を示す位置信号をパソコン１６に送る。この位置信号を受けたパソコン１６では、座標算出部３２が、前記位置信号の示す位置を仮想的な板書イメージ上における２次元位置座標に変換し、その座標値を板書イメージ生成部３４に送る。板書イメージ生成部３４は、設定保存部４２に保存された操作設定に従って、板書イメージ中で前記座標値に対応するピクセルの値を変更する。例えば、描画モードが「描画」、描画色が「黒」、線の太さが「３ピクセル」に設定されていたとすると、前記座標値を中心とする半径３ピクセル以内の各ピクセルの色が黒に変更される。   When the instructor 50 brings the pen tip 222 of the pen 22 into contact with the transparent board 20 and pushes it into the main body 221, an ultrasonic signal and an infrared signal are simultaneously generated from the ultrasonic transmitter and the infrared transmitter incorporated in the main body 221. . Upon receiving these signals, the receiving unit 18 calculates the two-dimensional position of the pen 22 based on the above-described principle, and sends a position signal indicating the position to the personal computer 16. In the personal computer 16 that has received the position signal, the coordinate calculation unit 32 converts the position indicated by the position signal into a two-dimensional position coordinate on the virtual board writing image, and sends the coordinate value to the board writing image generation unit 34. The board writing image generation unit 34 changes the value of the pixel corresponding to the coordinate value in the board writing image according to the operation setting stored in the setting storage unit 42. For example, if the drawing mode is set to “drawing”, the drawing color is set to “black”, and the line thickness is set to “3 pixels”, the color of each pixel within a radius of 3 pixels centered on the coordinate value is black. Changed to

なお、描画モード、描画色及び線の太さ等は、キーボード１４やマウス１５とは別に切換スイッチを設けて、該スイッチを操作することにより変更するようにしてもよい。この切換スイッチをペン先２２２でタッチすることにより操作できるようにすれば、ペン２２を手に持ったまま該変更操作を行うことができる。また、ペン２２を色及び太さ毎に用意してそれを交換することにより描画色や線の太さを変更したり、ペン２２と同様に超音波発信器及び赤外線発信器を内蔵した黒板消しを用意して、黒板消しが透明ボード２０に当接した領域の文字を消去するようにしてもよい。この場合、ペン毎の色や太さ、及びペンと黒板消しの区別は、例えば超音波信号の周波数により行えばよい。これにより、通常のホワイトボードを用いる場合と同じ感覚でペンの色・太さの変更や文字の記入・消去を行うことができる。   The drawing mode, drawing color, line thickness, and the like may be changed by providing a changeover switch separately from the keyboard 14 and mouse 15 and operating the switch. If the changeover switch can be operated by touching it with the pen tip 222, the change operation can be performed while holding the pen 22 in the hand. Also, the pen 22 is prepared for each color and thickness, and the drawing color and line thickness are changed by exchanging the pen 22 or the blackboard eraser with the built-in ultrasonic transmitter and infrared transmitter in the same manner as the pen 22. May be prepared so that the characters in the area where the blackboard eraser is in contact with the transparent board 20 may be erased. In this case, the color and thickness of each pen and the distinction between the pen and the blackboard eraser may be performed based on the frequency of the ultrasonic signal, for example. As a result, the pen color and thickness can be changed and characters can be entered and erased in the same manner as when using a normal whiteboard.

ペン先２２２を本体２２１に押し込んた状態でペン２２を透明ボード２０上で移動させると、仮想的な板書イメージにおいてペン２２の軌跡を構成する各ピクセルの値が上述の手順で順次変更される。その結果、仮想的な板書イメージ上にペン２２の軌跡を示す連続線が描かれる。ペン２２のペン先２２１を透明ボード２０から離すと、超音波発信器及び赤外線発信器が停止する。これにより、描画動作が終了する。   When the pen 22 is moved on the transparent board 20 with the pen tip 222 pushed into the main body 221, the value of each pixel constituting the locus of the pen 22 in the virtual board drawing image is sequentially changed in the above-described procedure. As a result, a continuous line indicating the locus of the pen 22 is drawn on the virtual board writing image. When the pen tip 221 of the pen 22 is moved away from the transparent board 20, the ultrasonic transmitter and the infrared transmitter are stopped. As a result, the drawing operation ends.

なお、上述のようにペン２２の軌跡が連続線として描画されるようにするためには、受信ユニット１８には十分に高い解像度を有するものを使用し、ペン２２の超音波発信器及び赤外線発信器には十分に高い発信周期を有するものを使用する。   In addition, in order to draw the locus | trajectory of the pen 22 as a continuous line as mentioned above, what has sufficiently high resolution is used for the receiving unit 18, and the ultrasonic transmitter and infrared ray transmission of the pen 22 are used. Use a vessel with a sufficiently high transmission period.

以上のようにして生成される板書イメージのデータは、板書イメージ作成部３６に逐次送られる。板書イメージ作成部３６は、受け取ったデータからＬＣＤ１２用の映像信号及びプロジェクタ２４用の映像信号を生成し、ＬＣＤ１２及びプロジェクタ２４に送る。こうして、ＬＣＤ１２及びスクリーン２６に板書イメージが出力される。ボード２０は透明であるため、講師５０は、符号５４で示したように視線を僅かに下に向けるだけで、ＬＣＤ１２上の板書イメージを目視確認することができる。   The data of the blackboard image generated as described above is sequentially sent to the blackboard image creation unit 36. The board writing image creation unit 36 generates a video signal for the LCD 12 and a video signal for the projector 24 from the received data, and sends them to the LCD 12 and the projector 24. In this way, the board image is output to the LCD 12 and the screen 26. Since the board 20 is transparent, the instructor 50 can visually check the written image on the LCD 12 by slightly turning his / her line of sight as indicated by reference numeral 54.

以上、本発明に係る電子板書システムの一実施形態について説明したが、実施形態は上記に限られるものではない。例えば、上記実施形態では超音波信号と赤外線信号を利用してペンの２次元位置を算出する入力装置を利用したが、これとは異なる方法でペンの２次元位置を検出する入力装置を利用することも可能である。また、上記実施形態ではプロジェクタとスクリーンを用いて聴講者に板書イメージを見せるようにしたが、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなど、大画面を有する他の表示装置を利用することも可能である。この他にも、本発明の精神及び範囲内で様々な実施形態を考えることができる。   As mentioned above, although one Embodiment of the electronic board writing system concerning this invention was described, embodiment is not restricted above. For example, in the above embodiment, an input device that calculates the two-dimensional position of the pen using an ultrasonic signal and an infrared signal is used. However, an input device that detects the two-dimensional position of the pen by a different method is used. It is also possible. In the above-described embodiment, a board-written image is shown to the listener using a projector and a screen, but other display devices having a large screen such as a liquid crystal display or a plasma display can be used. In addition, various embodiments can be considered within the spirit and scope of the present invention.

本発明の一実施形態である電子板書システムの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an electronic board writing system according to an embodiment of the present invention. 図１の電子板書システムに含まれる透明ボード、受信ユニット及びペンの概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a transparent board, a receiving unit, and a pen included in the electronic board writing system of FIG. 1. 図１の電子板書システムの機能を示すブロック図。The block diagram which shows the function of the electronic board writing system of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１…電子板書システム
１２…液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）
１６…パソコン
１８…受信ユニット
２０…透明ボード
２２…ペン
２４…プロジェクタ
２８、３０…受信素子
２６…スクリーン
５０…講師 1 ... Electronic board writing system 12 ... Liquid crystal display (LCD)
16 ... PC 18 ... receiving unit 20 ... transparent board 22 ... pen 24 ... projector 28, 30 ... receiving element 26 ... screen 50 ... instructor

Claims (2)

講師から聴講者への視線上に配置される透明ボード、
前記透明ボード上の点を指示するためのペン、
前記透明ボードの表面における前記ペンの２次元位置を示す位置信号を発生する位置信号発生部、
前記位置信号に基づいて、前記透明ボードを表す仮想的な板書領域イメージにおける前記ペンの２次元位置座標を算出する座標算出部、
前記板書領域イメージにおいて前記座標に対応する点の値を所定の方法で変更することにより板書イメージを生成する板書イメージ生成部、
聴講者の方を向いた状態の講師から目視可能な位置であって、講師から聴講者への視線を遮らないように配置される講師用イメージ表示部、
聴講者から目視可能な位置に配置される聴講者用イメージ表示部、及び、
前記板書イメージを前記講師用イメージ表示部及び前記聴講者用イメージ表示部に出力する板書イメージ出力部
を備えることを特徴とする電子板書システム。 A transparent board placed on the line of sight from the instructor to the audience,
A pen for indicating a point on the transparent board;
A position signal generator for generating a position signal indicating a two-dimensional position of the pen on the surface of the transparent board;
A coordinate calculation unit for calculating a two-dimensional position coordinate of the pen in a virtual board writing area image representing the transparent board based on the position signal;
A board writing image generation unit for generating a board writing image by changing a value of a point corresponding to the coordinates in the board writing area image by a predetermined method;
An instructor image display unit arranged so as not to block the line of sight from the instructor to the audience, in a position that is visible from the instructor facing the audience.
Audience image display unit arranged at a position visible from the audience, and
An electronic board writing system comprising: a board writing image output unit for outputting the board writing image to the lecturer image display unit and the audience image display unit. 前記位置信号発生部は、前記ペンに組み込まれた超音波発信器及び赤外線発信器、及び、前記透明ボードの表面を含む平面上に離間して配置された一対の受信素子を有する受信ユニットであって、各受信素子が超音波受信器及び赤外線受信器を有する受信ユニットを備える請求項１記載の電子板書システム。 The position signal generator is a receiving unit having an ultrasonic transmitter and an infrared transmitter incorporated in the pen, and a pair of receiving elements arranged on a plane including the surface of the transparent board. The electronic board writing system according to claim 1, wherein each receiving element includes a receiving unit having an ultrasonic receiver and an infrared receiver.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104851389A (en) * 2015-03-12 2015-08-19 滨州学院 LED writing display screen based on wireless transmission

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