JP2005204263A

JP2005204263A - Image processing apparatus and image processing method

Info

Publication number: JP2005204263A
Application number: JP2004011037A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Kumatoriya; 昭彦熊取谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-01-19
Filing date: 2004-01-19
Publication date: 2005-07-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To add line detection function to spatial filtering processing, regarding technology for processing filtering image data. <P>SOLUTION: A line detection processing portion 103 detects line, on the basis of image data of a predetermined region, a filtering portion 104 performs filtering with respect to the image data of the predetermined region, and a selector 107 selects and outputs either the filtered image data or unprocessed image data, according to the line detected result. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像データをフィルタ処理する技術に関する。 The present invention relates to a technique for filtering image data.

従来、原稿をスキャナ部によって読み取り、読み取った原稿の画像データに様々な画像処理を施し、プリンタ部から出力するデジタル複写機（複合機）が知られている。また、近年では、複写機の出力画像として、より高画質なものが求められるようになってきており、上述の画像処理の技術革新が進んでいる。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a digital copying machine (multifunction machine) that reads a document with a scanner unit, performs various image processing on image data of the read document, and outputs the image data from a printer unit. In recent years, a higher quality image is demanded as an output image of a copying machine, and the above-described technological innovation of image processing is progressing.

一方、製品の開発サイクルも短くなってきており、画像処理技術の開発に際しては、必要な追加機能に対応した画像処理機能を迅速に搭載していくことが望まれている。 On the other hand, the product development cycle is also becoming shorter, and it is desired to quickly install an image processing function corresponding to a necessary additional function when developing an image processing technique.

ところで、上述の画像処理では、複数の処理を順次行っており、一つ一つの処理の組み合わせによって成り立っている。そして、これらの一連の画像処理の中でもフィルタ処理が多用されており、フィルタサイズ、フィルタ数、入出力信号のビット数、二値化処理等の違いによって多種類のフィルタが用いられている。 By the way, in the above-mentioned image processing, a plurality of processes are sequentially performed, and each process is constituted by a combination. Of these series of image processing, filter processing is frequently used, and various types of filters are used depending on differences in filter size, number of filters, number of input / output signal bits, binarization processing, and the like.

例えば、原稿を画素単位に文字領域と網点領域（イメージ・グラフィック領域）とに分離する像域分離処理においては、文字領域を検出する前処理としてフィルタ処理を行った後、二つの閾値により二値化し、二つのエッジ信号を生成する必要がある。また同様に、網点領域を検出する前処理としてフィルタ処理を行った後、二つの閾値により二値化し、二つのエッジ信号を生成する必要がある。また、網点画像内に存在する文字領域を検出する処理として、網点画像が黒線上にない場合にはフィルタ処理を行い、黒線上にある場合にはフィルタ処理を行わない「適応的スムージング処理」を行った後、更にフィルタ処理を行い、一つの閾値に対して二値化し、網点内文字判定信号を生成する処理を行う必要がある。また、これらの像域分離処理によって出力される像域信号からフィルタを選択する処理が行われている（例えば、特許文献１参照）。
特開平８−４６８０５号公報 For example, in an image area separation process that separates a document into a character area and a halftone dot area (image / graphic area) on a pixel-by-pixel basis, a filter process is performed as a pre-process for detecting the character area, and then the two threshold values are used. It is necessary to digitize and generate two edge signals. Similarly, after performing filter processing as preprocessing for detecting a halftone dot region, it is necessary to binarize with two threshold values to generate two edge signals. In addition, as processing for detecting a character region existing in a halftone image, filter processing is performed when the halftone image is not on the black line, and filter processing is not performed when the halftone image is on the black line. ”, Further filtering processing is performed, binarization is performed for one threshold value, and processing for generating a halftone dot character determination signal is required. Further, a process of selecting a filter from the image area signal output by the image area separation process is performed (for example, see Patent Document 1).
JP-A-8-46805

しかしながら、上記従来技術に記載したように、像域分離処理の結果から得られた像域信号によってフィルタの選択を行う画像処理、網点画像内の文字領域検出等の画像処理を実行するために複数の異なる空間フィルタやその周辺処理をそれぞれ設けることになる。
特に、線検出機能と空間フィルタ処理が分離していることにより、線検出結果に応じたフィルタ切り替えを行い、高速な適応的スムージング処理を行うことが困難であった。 However, as described in the above prior art, in order to perform image processing such as image processing for selecting a filter based on the image area signal obtained from the result of the image area separation processing, and character area detection in a halftone image. A plurality of different spatial filters and their peripheral processing are provided.
In particular, since the line detection function and the spatial filter processing are separated, it is difficult to perform high-speed adaptive smoothing processing by performing filter switching according to the line detection result.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、空間フィルタ処理に線検出機能を付加することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to add a line detection function to the spatial filter processing.

本発明の画像処理装置は、所定領域の画像データに基づき、当該所定領域における注目画素が線を構成する画素か否かを検出する線検出手段と、前記所定領域の画像データに対してフィルタ処理を行う処理手段と、前記線検出手段での検出結果に応じて、前記フィルタ処理された画像データか、未処理の画像データの何れかを選択して出力する選択手段とを有することを特徴とする。 An image processing apparatus according to the present invention includes: line detection means for detecting whether or not a pixel of interest in a predetermined area is a pixel constituting a line based on image data of the predetermined area; and filtering processing for the image data of the predetermined area And a selection unit that selects and outputs either the filtered image data or the unprocessed image data according to the detection result of the line detection unit. To do.

また、本発明の画像処理方法は、所定領域の画像データに基づき、当該所定領域における注目画素が線を構成する画素か否かを検出する線検出工程と、前記所定領域の画像データに対してフィルタ処理を行う処理工程と、前記線検出工程における検出結果に応じて、前記フィルタ処理された画像データか、未処理の画像データの何れかを選択して出力する選択工程とを有することを特徴とする。 According to the image processing method of the present invention, a line detection step of detecting whether or not a pixel of interest in the predetermined area is a pixel constituting a line based on the image data of the predetermined area, and the image data of the predetermined area A processing step of performing a filtering process, and a selection step of selecting and outputting either the filtered image data or the unprocessed image data according to a detection result in the line detection step. And

本発明によれば、空間フィルタ処理に線検出機能を付加することにより、同一のモジュール構成で複数種類の画像処理に対応させることができる。 According to the present invention, by adding a line detection function to the spatial filter processing, it is possible to cope with a plurality of types of image processing with the same module configuration.

以下、図面を参照しながら発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。まず、第１の実施形態として、所定領域内の画像信号に対して線検出を行い、注目画素が線上にある場合はフィルタ処理していない信号を出力し、線上にない場合はフィルタ処理した信号を出力する「適応的スムージング処理」を実現し、またフィルタ処理した信号を二値化する画像処理モジュールについて説明する。 The best mode for carrying out the invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, as a first embodiment, line detection is performed on an image signal in a predetermined area, and a signal that is not filtered is output when the pixel of interest is on the line, and a filtered signal is output when the pixel of interest is not on the line. An image processing module that realizes “adaptive smoothing processing” for outputting the signal and binarizes the filtered signal will be described.

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態における画像処理モジュールの構成の一例を示すブロック図である。図１において、１０２はメモリであり、所定領域内の画像信号を一時的に保持する。１０１はメモリコントローラであり、メモリ１０２に対する画像信号の書き込み或いはメモリ１０２からの画像信号の読み出しを制御する。１０３は線検出処理部であり、所定領域内の縦方向、横方向の線を検出する。１０４はフィルタ処理部であり、所定領域内の画像信号に対して空間フィルタ処理を行う。１０５は二値化処理部であり、フィルタ処理部１０４でフィルタ処理された画像信号を二値化する。１０６はクリップ処理部であり、フィルタ処理部１０４でフィルタ処理された画像信号に対してオーバーフロー又はアンダーフロー処理を行う。１０７はセレクタであり、線検出処理部１０３での判定結果によりフィルタ処理部１０４でフィルタ処理され、クリップ処理部１０６でクリップ処理された信号か、フィルタ処理される前の信号の何れかを選択する。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of an image processing module according to the first embodiment. In FIG. 1, reference numeral 102 denotes a memory that temporarily holds an image signal in a predetermined area. A memory controller 101 controls writing of an image signal to the memory 102 or reading of an image signal from the memory 102. Reference numeral 103 denotes a line detection processing unit that detects vertical and horizontal lines in a predetermined area. Reference numeral 104 denotes a filter processing unit that performs spatial filter processing on an image signal in a predetermined area. Reference numeral 105 denotes a binarization processing unit that binarizes the image signal filtered by the filter processing unit 104. A clip processing unit 106 performs an overflow or underflow process on the image signal filtered by the filter processing unit 104. Reference numeral 107 denotes a selector, which selects either a signal that has been filtered by the filter processing unit 104 based on the determination result of the line detection processing unit 103 and clipped by the clip processing unit 106 or a signal that has not been filtered. .

以上の構成において、メモリコントローラ１０１は、画像処理モジュールへ１画素単位で順次入力されてくる１ライン分の画素信号と、メモリ１０２にすでに書き込まれている４ライン分の画素信号とを同期させて読み出し、計５ライン分の画素信号を線検出処理部１０３及びフィルタ処理部１０４へ出力すると共に、次のラインが入力されてきたときに使用する４ライン分の画素信号をメモリ１０２に書き込む。 In the above configuration, the memory controller 101 synchronizes the pixel signals for one line sequentially input to the image processing module in units of one pixel and the pixel signals for four lines already written in the memory 102. The pixel signals for a total of five lines are read and output to the line detection processing unit 103 and the filter processing unit 104, and the pixel signals for four lines used when the next line is input are written in the memory 102.

このように、メモリコントローラ１０１によって読み出された５ライン分の画素信号は線検出処理部１０３へ入力され、線検出処理部１０３が、連続する５画素の画素信号の差が少なく平坦で、かつ、注目画素を含む５画素の画素信号レベルが低ければ、黒い線上に注目画素があると判定する。 In this way, the pixel signals for five lines read by the memory controller 101 are input to the line detection processing unit 103, and the line detection processing unit 103 is flat with little difference between the pixel signals of five consecutive pixels, and If the pixel signal level of the five pixels including the target pixel is low, it is determined that the target pixel is on the black line.

図２は、線検出処理部１０３で処理される領域内の画素配置を示す図である。図２において、ｄ00〜ｄ44は５×５画素領域内の各画素の画素値を示し、以下の演算を行う。まず各列の画素値に対して演算を行う。 FIG. 2 is a diagram illustrating a pixel arrangement in an area processed by the line detection processing unit 103. In FIG. 2, d00 to d44 indicate pixel values of each pixel in the 5 × 5 pixel region, and the following calculation is performed. First, calculation is performed on the pixel values of each column.

ここで、ｍａｘ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）は画素値Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅのうちの最大値を示し、またｍｉｎ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）は画素値Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅのうちの最小値を示す。 Here, max (A, B, C, D, E) represents the maximum value among the pixel values A, B, C, D, E, and min (A, B, C, D, E) represents the pixel. The minimum value among the values A, B, C, D, and E is shown.

０列の５画素の画素値より
TL_MAX = max(d00, d10, d20, d30, d40)
TL_MIN = min(d00, d10, d20, d30, d40)
TL_ALL = d00 + d10 + d20 + d30 + d40
２列の５画素の画素値より
TC_MAX = max(d02, d12, d22, d32, d42)
TC_MIN = min(d02, d12, d22, d32, d42)
TC_ALL = d02 + d12 + d22 + d32 + d42
４列の５画素の画素値より
TR_MAX = max(d04, d14, d24, d34, d44)
TR_MIN = min(d04, d14, d24, d34, d44)
TR_ALL = d04 + d14 + d24 + d34 + d44
１列の５画素の画素値より
TLC_MAX = max(d01, d11, d21, d31, d41)
TLC_MIN = min(d01, d11, d21, d31, d41)
３列の５画素の画素値より
TRC_MAX = max(d03, d13, d23, d33, d43)
TRC_MIN = min(d03, d13, d23, d33, d43)
以上の算出された値とあらかじめ設定された閾値TMML，TLMTとから、以下の条件１又は条件２が満たされた場合は縦線があると判定し、縦線検出信号TD＝１となる。また、条件１，２の何れも満たさない場合は縦線がないと判定し、縦線検出信号TD＝０となる。 From the pixel value of 5 pixels in row 0
TL_MAX = max (d00, d10, d20, d30, d40)
TL_MIN = min (d00, d10, d20, d30, d40)
TL_ALL = d00 + d10 + d20 + d30 + d40
From the pixel values of 5 pixels in 2 rows
TC_MAX = max (d02, d12, d22, d32, d42)
TC_MIN = min (d02, d12, d22, d32, d42)
TC_ALL = d02 + d12 + d22 + d32 + d42
From pixel values of 5 pixels in 4 rows
TR_MAX = max (d04, d14, d24, d34, d44)
TR_MIN = min (d04, d14, d24, d34, d44)
TR_ALL = d04 + d14 + d24 + d34 + d44
From the pixel value of 5 pixels in 1 row
TLC_MAX = max (d01, d11, d21, d31, d41)
TLC_MIN = min (d01, d11, d21, d31, d41)
From pixel values of 5 pixels in 3 rows
TRC_MAX = max (d03, d13, d23, d33, d43)
TRC_MIN = min (d03, d13, d23, d33, d43)
From the above calculated values and preset threshold values TMML and TLMT, when the following condition 1 or condition 2 is satisfied, it is determined that there is a vertical line, and the vertical line detection signal TD = 1. If neither of the conditions 1 and 2 is satisfied, it is determined that there is no vertical line, and the vertical line detection signal TD = 0.

条件１
TL_MAX -TL_MIN ≦ TMML かつ
TLC_MAX -TLC_MIN ≦ TMML かつ
TC_MAX -TC_MIN ≦ TMML かつ
TL_ALL -TC_ALL ≧ TLMT*5
条件２
TR_MAX -TR_MIN ≦ TMML かつ
TRC_MAX -TRC_MIN ≦ TMML かつ
TC_MAX -TC_MIN ≦ TMML かつ
TR_ALL -TC_ALL ≧ TLMT*5
次に、上述した各列の演算と同様に、各行の画素値に対して演算を行う。 Condition 1
TL_MAX -TL_MIN ≤ TMML and
TLC_MAX -TLC_MIN ≤ TMML and
TC_MAX -TC_MIN ≤ TMML and
TL_ALL -TC_ALL ≧ TLMT * 5
Condition 2
TR_MAX -TR_MIN ≤ TMML and
TRC_MAX -TRC_MIN ≤ TMML and
TC_MAX -TC_MIN ≤ TMML and
TR_ALL -TC_ALL ≥ TLMT * 5
Next, similarly to the calculation of each column described above, the calculation is performed on the pixel value of each row.

０行の５画素の画素値より
YU_MAX = max(d00, d01, d02, d03, d04)
YU_MIN = min(d00, d01, d02, d03, d04)
YU_ALL = d00 + d01 + d02 + d03 + d04
２行の５画素の画素値より
YC_MAX = max(d20, d21, d22, d23, d24)
YC_MIN = min(d20, d21, d22, d23, d24)
YC_ALL = d20 + d21 + d22 + d23 + d24
４行の５画素の画素値より
YS_MAX = max(d40, d41, d42, d43, d44)
YS_MIN = min(d40, d41, d42, d43, d44)
YS_ALL = d40 + d41 + d42 + d43 + d44
１行の５画素の画素値より
YUC_MAX = max(d10, d11, d12, d13, d14)
YUC_MIN = min(d10, d11, d12, d13, d14)
３行の５画素の信号より
YSC_MAX = max(d30, d31, d32, d33, d34)
YSC_MIN = min(d30, d31, d32, d33, d34)
以上の算出された値とあらかじめ設定された閾値YMML，YLMTとから、以下の条件１又は条件２が満たされた場合は横線があると判定し、横線検出信号YD＝１となる。また、条件１，２の何れも満たさない場合は横線がないと判定し、横線検出信号YD＝０となる。 From the pixel value of 5 pixels in 0 row
YU_MAX = max (d00, d01, d02, d03, d04)
YU_MIN = min (d00, d01, d02, d03, d04)
YU_ALL = d00 + d01 + d02 + d03 + d04
From pixel values of 5 pixels in 2 rows
YC_MAX = max (d20, d21, d22, d23, d24)
YC_MIN = min (d20, d21, d22, d23, d24)
YC_ALL = d20 + d21 + d22 + d23 + d24
From pixel values of 5 pixels in 4 rows
YS_MAX = max (d40, d41, d42, d43, d44)
YS_MIN = min (d40, d41, d42, d43, d44)
YS_ALL = d40 + d41 + d42 + d43 + d44
From the pixel value of 5 pixels in one row
YUC_MAX = max (d10, d11, d12, d13, d14)
YUC_MIN = min (d10, d11, d12, d13, d14)
From 3 pixels of 5 pixels signal
YSC_MAX = max (d30, d31, d32, d33, d34)
YSC_MIN = min (d30, d31, d32, d33, d34)
From the above calculated values and preset threshold values YMML and YLMT, if the following condition 1 or condition 2 is satisfied, it is determined that there is a horizontal line, and the horizontal line detection signal YD = 1. If neither of the conditions 1 and 2 is satisfied, it is determined that there is no horizontal line, and the horizontal line detection signal YD = 0.

条件１
YU_MAX -YU_MIN ≦ YMML かつ
YUC_MAX -YUC_MIN ≦ YMML かつ
YC_MAX -YC_MIN ≦ YMML かつ
YU_ALL -YC_ALL ≧ YLMT*5
条件２
YS_MAX -YS_MIN ≦ YMML かつ
YSC_MAX -YSC_MIN ≦ YMML かつ
YC_MAX -YC_MIN ≦ YMML かつ
YS_ALL -YC_ALL ≧ YLMT*5
以上の演算により、線検出信号SELは、上記縦線検出信号TD、横線検出信号YDから、
SEL = TD or YD
となり、縦線又は横線がある場合、線検出信号SEL＝１となる。 Condition 1
YU_MAX -YU_MIN ≤ YMML and
YUC_MAX -YUC_MIN ≤ YMML and
YC_MAX -YC_MIN ≤ YMML and
YU_ALL -YC_ALL ≧ YLMT * 5
Condition 2
YS_MAX -YS_MIN ≤ YMML and
YSC_MAX -YSC_MIN ≤ YMML and
YC_MAX -YC_MIN ≤ YMML and
YS_ALL -YC_ALL ≥ YLMT * 5
Through the above calculation, the line detection signal SEL is derived from the vertical line detection signal TD and the horizontal line detection signal YD.
SEL = TD or YD
When there is a vertical line or a horizontal line, the line detection signal SEL = 1.

次に、線検出処理部１０３と同様に、メモリコントローラ１０１によって読み出された５ライン分の画素信号を入力する、フィルタ処理部１０４において行われるフィルタ演算について説明する。 Next, similarly to the line detection processing unit 103, a filter operation performed in the filter processing unit 104 that inputs pixel signals for five lines read by the memory controller 101 will be described.

図３は、フィルタ処理部１０４のフィルタ演算において各画素に対応するフィルタ係数を示す図である。図３において、ｃ00〜ｃ44は５×５画素領域内の各画素のフィルタ係数を示し、以下の演算を行う。 FIG. 3 is a diagram illustrating filter coefficients corresponding to each pixel in the filter calculation of the filter processing unit 104. In FIG. 3, c00 to c44 indicate filter coefficients of each pixel in the 5 × 5 pixel region, and the following calculation is performed.

ｆ22 = Σ cij * dij (i,j=0〜4)
ここで、フィルタ係数ｃ00〜ｃ44は符号付きであり、負の数も取りうるので演算結果のｆ22も符号付きである。 f22 = Σcij * dij (i, j = 0 ~ 4)
Here, since the filter coefficients c00 to c44 are signed and can take a negative number, the calculation result f22 is also signed.

次に、二値化処理部１０５において、フィルタ処理部１０４でフィルタ演算された信号ｆ22を入力し、第１の閾値THRES1及び第二の閾値THRES2と比較し、
ｆ22＜THRES1 ならば edge1＝１、そうでない場合はedge1＝０となり、
ｆ22＞THRES2 ならば edge2＝１、そうでない場合はedge2＝０となる。 Next, in the binarization processing unit 105, the signal f22 filtered by the filter processing unit 104 is input and compared with the first threshold value THRES1 and the second threshold value THRES2.
If f22 <THRES1, edge1 = 1, otherwise edge1 = 0,
If f22> THRES2, then edge2 = 1, otherwise edge2 = 0.

また、クリップ処理部１０６では、符号付きのフィルタ処理された信号ｆ22のオーバーフロー又はアンダーフロー処理を行い、あらかじめ設定された値DMAXと比較し、
ｆ22＜０ならば０を、ｆ22＞DMAX ならばDMAXを、０≦f22≦DMAXならば、ｆ22を出力する。 Further, the clip processing unit 106 performs overflow or underflow processing of the signed filtered signal f22 and compares it with a preset value DMAX,
If f22 <0, 0 is output, if f22> DMAX, DMAX is output, and if 0 ≦ f22 ≦ DMAX, f22 is output.

次に、セレクタ１０７において、線検出信号SELを使用するか否かを示す値SEL_ACTIVEがあらかじめ設定されており、ここで、SEL_ACTIVE＝０のとき、常にｆ22が出力される。また、SEL_ACTIVE＝１のときは上述の線検出信号SELにより、SEL＝１のときｄ22を、SEL＝０のときｆ22を注目画素の出力信号として出力する。 Next, in the selector 107, a value SEL_ACTIVE indicating whether or not to use the line detection signal SEL is set in advance. Here, when SEL_ACTIVE = 0, f22 is always output. When SEL_ACTIVE = 1, the line detection signal SEL described above outputs d22 as SEL = 1 and f22 as the output signal of the target pixel when SEL = 0.

つまり、注目画素が縦線又は横線上にあると判定されると、SEL＝１になり、フィルタ処理されていない信号を出力し、そうでない場合はSEL＝０となり、フィルタ処理された信号を出力する。 In other words, if it is determined that the pixel of interest is on the vertical or horizontal line, SEL = 1 and an unfiltered signal is output, otherwise SEL = 0 and a filtered signal is output. To do.

このような構成にすることにより、フィルタ処理された画素信号をクリップ処理する前に二値化処理を行え、また多ビット出力としては、フィルタ処理された画素信号を所定の閾値でオーバーフロー又はアンダーフロー処理した後、出力することができる。 With such a configuration, binarization can be performed before clipping the filtered pixel signal, and the filtered pixel signal can be overflowed or underflowed at a predetermined threshold as multi-bit output. After processing, it can be output.

［第２の実施形態］
次に、図面を参照しながら本発明に係る第２の実施形態を詳細に説明する。第２の実施形態では、１つのメモリを共用して線検出処理及び複数種類のフィルタ処理を行うものである。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the second embodiment, one memory is shared to perform line detection processing and a plurality of types of filter processing.

図４は、第２の実施形態における画像処理モジュールの構成の一例を示すブロック図である。図４において、４０２はメモリであり、所定領域内の画像信号を一時的に保持する。４０１はメモリコントローラであり、メモリ４０２に対する画像信号の書き込み或いはメモリ４０２からの画像信号の読み出しを制御する。４０３は線検出処理部であり、所定領域内の縦方向、横方向の線を検出する。４０４はフィルタ処理部であり、所定領域内の画像信号に対して空間フィルタ処理を行う。４０５は二値化処理部であり、フィルタ処理部４０４でフィルタ処理された画像信号を二値化する。４０６はクリップ処理部であり、フィルタ処理部４０４でフィルタ処理された画像信号に対してオーバーフロー又はアンダーフロー処理を行う。４０７はセレクタであり、線検出処理部４０３での判定結果によりフィルタ処理部４０４でフィルタ処理され、クリップ処理部４０６でクリップ処理された信号か、フィルタ処理される前の信号の何れかを選択する。 FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the image processing module according to the second embodiment. In FIG. 4, reference numeral 402 denotes a memory that temporarily holds an image signal in a predetermined area. Reference numeral 401 denotes a memory controller that controls writing of image signals to the memory 402 or reading of image signals from the memory 402. A line detection processing unit 403 detects vertical and horizontal lines in a predetermined area. Reference numeral 404 denotes a filter processing unit that performs spatial filter processing on an image signal in a predetermined area. A binarization processing unit 405 binarizes the image signal filtered by the filter processing unit 404. A clip processing unit 406 performs overflow or underflow processing on the image signal filtered by the filter processing unit 404. Reference numeral 407 denotes a selector that selects a signal that has been filtered by the filter processing unit 404 based on the determination result of the line detection processing unit 403 and clipped by the clip processing unit 406 or a signal before being filtered. .

また、４１４〜４１７及び４２４〜４２７はフィルタ処理部４０４〜セレクタ４０７に対応する処理部である。 Reference numerals 414 to 417 and 424 to 427 denote processing units corresponding to the filter processing unit 404 to the selector 407.

以上の構成において、メモリコントローラ４０１は、画像処理モジュールへ１画素単位で順次入力されてくる１ライン分の画素信号と、メモリ４０２にすでに書き込まれている６ライン分の画素信号とを同期させて読み出し、計７ライン分の画素信号をフィルタ処理部４０４、４１４、４２４へ出力し、中央の５ライン分の画素信号を線検出処理部４０３へ出力すると共に、次のラインが入力されてきたときに使用する６ライン分の画素信号をメモリ４０２に書き込む。 In the above configuration, the memory controller 401 synchronizes the pixel signals for one line sequentially input to the image processing module in units of one pixel and the pixel signals for six lines already written in the memory 402. When reading, the pixel signals for a total of 7 lines are output to the filter processing units 404, 414, and 424, the pixel signals for the central 5 lines are output to the line detection processing unit 403, and the next line is input The pixel signals for 6 lines used in the above are written in the memory 402.

線検出処理部４０３は第１の実施形態と同一の処理を行う部分であるが、線検出処理とフィルタ処理を行う画素領域が第１の実施形態と異なる。 The line detection processing unit 403 is a part that performs the same processing as in the first embodiment, but a pixel area that performs line detection processing and filter processing is different from that in the first embodiment.

図５は、線検出処理部４０３及びフィルタ処理部４０４、４１４、４２４で用いられる画素配置を示す図である。図５に示す領域内の画素配置のうち、線検出処理部４０３では５×５画素領域内の各画素d11〜d15、d21〜d25、d31〜d35、d41〜d45、d51〜d55を用いる。従って、第２の実施形態では、上述の５×５画素領域内の各画素の画素値に対して第１の実施形態と同様に、以下の演算を行う。 FIG. 5 is a diagram illustrating a pixel arrangement used in the line detection processing unit 403 and the filter processing units 404, 414, and 424. Among the pixel arrangements in the region shown in FIG. 5, the line detection processing unit 403 uses the pixels d11 to d15, d21 to d25, d31 to d35, d41 to d45, and d51 to d55 in the 5 × 5 pixel region. Therefore, in the second embodiment, the following calculation is performed on the pixel value of each pixel in the above-described 5 × 5 pixel region, as in the first embodiment.

１列の５画素の画素値より
TL_MAX = max(d11, d21, d31, d41, d51)
TL_MIN = min(d11, d21, d31, d41, d51)
TL_ALL = d11 + d21 + d31 + d41 + d51
３列の５画素の画素値より
TC_MAX = max(d13, d23, d33, d43, d53)
TC_MIN = min(d13, d23, d33, d43, d53)
TC_ALL = d13 + d23 + d33 + d43 + d53
５列の５画素の画素値より
TR_MAX = max(d15, d25, d35, d45, d55)
TR_MIN = min(d15, d25, d35, d45, d55)
TR_ALL = d15 + d25 + d35 + d45 + d55
２列の５画素の画素値より
TLC_MAX = max(d12, d22, d32, d42, d52)
TLC_MIN = min(d12, d22, d32, d42, d52)
４列の５画素の画素値より
TRC_MAX = max(d14, d24, d34, d44, d54)
TRC_MIN = min(d14, d24, d34, d44, d54)
以上の算出された値を用いて縦線があるか否かを判定する処理は第１の実施形態と同一であり、ここでの説明は省略する。 From the pixel value of 5 pixels in 1 row
TL_MAX = max (d11, d21, d31, d41, d51)
TL_MIN = min (d11, d21, d31, d41, d51)
TL_ALL = d11 + d21 + d31 + d41 + d51
From pixel values of 5 pixels in 3 rows
TC_MAX = max (d13, d23, d33, d43, d53)
TC_MIN = min (d13, d23, d33, d43, d53)
TC_ALL = d13 + d23 + d33 + d43 + d53
From pixel values of 5 pixels in 5 rows
TR_MAX = max (d15, d25, d35, d45, d55)
TR_MIN = min (d15, d25, d35, d45, d55)
TR_ALL = d15 + d25 + d35 + d45 + d55
From the pixel values of 5 pixels in 2 rows
TLC_MAX = max (d12, d22, d32, d42, d52)
TLC_MIN = min (d12, d22, d32, d42, d52)
From pixel values of 5 pixels in 4 rows
TRC_MAX = max (d14, d24, d34, d44, d54)
TRC_MIN = min (d14, d24, d34, d44, d54)
The process for determining whether or not there is a vertical line using the above calculated values is the same as in the first embodiment, and a description thereof is omitted here.

次に、上述した各列の演算と同様に、各行の画素値に対して演算を行い、横線があるか否かを判定する。 Next, similarly to the calculation of each column described above, the calculation is performed on the pixel value of each row to determine whether there is a horizontal line.

１行の５画素の画素値より
YU_MAX = max(d11, d12, d13, d14, d15)
YU_MIN = min(d11, d12, d13, d14, d15)
YU_ALL = d11 + d12 + d13 + d14 + d15
３行の５画素の画素値より
YC_MAX = max(d31, d32, d33, d34, d35)
YC_MIN = min(d31, d32, d33, d34, d35)
YC_ALL = d31 + d32 + d33 + d34 + d35
５行の５画素の画素値より
YS_MAX = max(d51, d52, d53, d54, d55)
YS_MIN = min(d51, d52, d53, d54, d55)
YS_ALL = d51 + d52 + d53 + d54 + d55
２行の５画素の画素値より
YUC_MAX = max(d21, d22, d23, d24, d25)
YUC_MIN = min(d21, d22, d23, d24, d25)
４行の５画素の画素値より
YSC_MAX = max(d41, d42, d43, d44, d45)
YSC_MIN = min(d41, d42, d43, d44, d45)
以上の算出された値を用いて横線があるか否かを判定する処理は第１の実施形態と同一であり、ここでの説明は省略する。 From the pixel value of 5 pixels in one row
YU_MAX = max (d11, d12, d13, d14, d15)
YU_MIN = min (d11, d12, d13, d14, d15)
YU_ALL = d11 + d12 + d13 + d14 + d15
From pixel values of 5 pixels in 3 rows
YC_MAX = max (d31, d32, d33, d34, d35)
YC_MIN = min (d31, d32, d33, d34, d35)
YC_ALL = d31 + d32 + d33 + d34 + d35
From the pixel value of 5 pixels in 5 rows
YS_MAX = max (d51, d52, d53, d54, d55)
YS_MIN = min (d51, d52, d53, d54, d55)
YS_ALL = d51 + d52 + d53 + d54 + d55
From pixel values of 5 pixels in 2 rows
YUC_MAX = max (d21, d22, d23, d24, d25)
YUC_MIN = min (d21, d22, d23, d24, d25)
From pixel values of 5 pixels in 4 rows
YSC_MAX = max (d41, d42, d43, d44, d45)
YSC_MIN = min (d41, d42, d43, d44, d45)
The process for determining whether or not there is a horizontal line using the above calculated values is the same as in the first embodiment, and a description thereof is omitted here.

以上の演算により、線検出信号SELは、上記縦線検出信号TD、横線検出信号YDから、
SEL = TD or YD
となり、縦線又は横線がある場合、線検出信号SEL＝１となる。 Through the above calculation, the line detection signal SEL is derived from the vertical line detection signal TD and the horizontal line detection signal YD.
SEL = TD or YD
When there is a vertical line or a horizontal line, the line detection signal SEL = 1.

次に、上述のメモリコントローラ４０１によって読み出された７ライン分の画素信号を入力する、フィルタ処理部４０４において行われるフィルタ演算について説明する。 Next, a description will be given of a filter operation performed in the filter processing unit 404 that inputs pixel signals for seven lines read by the memory controller 401 described above.

図６は、フィルタ処理部４０４のフィルタ演算において各画素に対応するフィルタ係数を示す図である。図６において、c00'〜c66'は７×７画素領域内の各画素のフィルタ係数を示し、以下の演算を行う。 FIG. 6 is a diagram illustrating filter coefficients corresponding to each pixel in the filter calculation of the filter processing unit 404. In FIG. 6, c00 ′ to c66 ′ indicate filter coefficients of each pixel in the 7 × 7 pixel region, and the following calculation is performed.

f33' = Σ cij' * dij (i,j=0〜6)
ここで、フィルタ係数c00'〜c66'は符号付きであり、負の数も取りうるので演算結果のf33も符号付きである。また同様に、フィルタ処理部４１４では図７のフィルタ係数c00"〜c66"を用い、フィルタ処理部４２４では図８のフィルタ係数c00"'〜c66"'を用いて以下の演算を行う。 f33 '= Σcij' * dij (i, j = 0 ~ 6)
Here, the filter coefficients c00 ′ to c66 ′ are signed, and can take a negative number, so the calculation result f33 is also signed. Similarly, the filter processing unit 414 uses the filter coefficients c00 "to c66" in FIG. 7, and the filter processing unit 424 performs the following calculation using the filter coefficients c00 "'to c66"' in FIG.

尚、フィルタ処理部４１４のフィルタ係数は、例えば網点領域を検出する前処理として行われるフィルタ処理のフィルタ係数であり、フィルタ処理部４２４のフィルタ係数は、例えば文字領域を検出する前処理として行われるフィルタ処理のフィルタ係数である。 The filter coefficient of the filter processing unit 414 is, for example, a filter coefficient of filter processing performed as preprocessing for detecting a halftone dot region, and the filter coefficient of the filter processing unit 424 is performed as preprocessing for detecting, for example, a character region. This is a filter coefficient of the filter processing.

f33" = Σ cij" * dij (i,j=0〜6)
f33"' = Σ cij"' * dij (i,j=0〜6)
次に、二値化処理部４０５、４１５、４２５では、フィルタ処理された信号f33'、f33"、f33"'をそれぞれ入力し、第１の実施形態と同一の処理を行う。 f33 "= Σ cij" * dij (i, j = 0 to 6)
f33 "'= Σcij"' * dij (i, j = 0 ~ 6)
Next, the binarization processing units 405, 415, and 425 input the filtered signals f33 ′, f33 ″, and f33 ″ ′, respectively, and perform the same processing as in the first embodiment.

また、クリップ処理部４０６、４１６、４２６及びセレクタ４０７、４１７、４２７での処理内容も第１の実施形態と同一である。 The processing contents in the clip processing units 406, 416, and 426 and the selectors 407, 417, and 427 are also the same as those in the first embodiment.

このような構成にすることにより、１つのメモリを共用して線検出処理及び複数種類のフィルタ処理を行うことができる。 With such a configuration, it is possible to perform a line detection process and a plurality of types of filter processes by sharing one memory.

［第３の実施形態］
次に、図面を参照しながら本発明に係る第３の実施形態を詳細に説明する。第３の実施形態では、第２の実施形態における画像処理モジュールの第１のフィルタ出力に対応したセレクタ４０７の出力に、第１の実施形態における画像処理モジュールが縦列接続され、第２及び第３のフィルタ出力に対応した二値化処理部４１５及び４２５の二値信号に網点判定処理部及び文字判定処理部が縦列接続され、この構成により、文字判定、網点判定、網点内文字判定の各処理を行うものである。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the third embodiment, the image processing module in the first embodiment is connected in cascade to the output of the selector 407 corresponding to the first filter output of the image processing module in the second embodiment, and the second and third A halftone dot determination processing unit and a character determination processing unit are connected in cascade to the binary signals of the binarization processing units 415 and 425 corresponding to the filter output of this. With this configuration, character determination, dot determination, and character determination within a dot These processes are performed.

図９は、第３の実施形態における画像処理モジュールの構成の一例を示すブロック図である。図９において、左側のブロック内の構成９０１〜９０７、９１４〜９１７、９２４〜９２７は第２の実施形態で説明した図４に示した構成４０１〜４０７、４１４〜４１７、４２４〜４２７に相当する。また右側のブロック内の構成９３１〜９３７は第１の実施形態で説明した図１に示した構成１０１〜１０７に相当する。 FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a configuration of an image processing module according to the third embodiment. In FIG. 9, configurations 901 to 907, 914 to 917, and 924 to 927 in the left block correspond to the configurations 401 to 407, 414 to 417, and 424 to 427 shown in FIG. 4 described in the second embodiment. . The configurations 931 to 937 in the right block correspond to the configurations 101 to 107 illustrated in FIG. 1 described in the first embodiment.

９０８は網点判定処理部であり、二値化処理部９１５から出力された２つの二値信号に基づいて網点判定を行う。９０９は文字判定処理部であり、二値化処理部９２５から出力された２つの二値信号に基づいて文字判定を行う。 A halftone dot determination processing unit 908 performs halftone dot determination based on the two binary signals output from the binarization processing unit 915. A character determination processing unit 909 performs character determination based on the two binary signals output from the binarization processing unit 925.

以上の構成において、メモリコントローラ９０１は、画像処理モジュールへ１画素単位で順次入力されてくる１ライン分の画素信号と、メモリ９０２にすでに書き込まれている６ライン分の画素信号とを同期させて読み出し、計７ライン分の画素信号をフィルタ処理部９０４、９１４、９２４へ出力し、中央の５ライン分の画素信号を線検出処理部９０３へ出力すると共に、次のラインが入力されてきたときに使用する６ライン分の画素信号をメモリ９０２に書き込む。 In the above configuration, the memory controller 901 synchronizes the pixel signals for one line sequentially input to the image processing module in units of one pixel and the pixel signals for six lines already written in the memory 902. When reading, the pixel signals for a total of 7 lines are output to the filter processing units 904, 914, and 924, the pixel signals for the central 5 lines are output to the line detection processing unit 903, and the next line is input The pixel signals for 6 lines used in the above are written in the memory 902.

また同様に、メモリコントローラ９３１は、セレクタ９０７より１画素単位で順次入力されてくる１ライン分の画素信号と、メモリ９３２にすでに書き込まれている６ライン分の画素信号とを同期させて読み出し、計７ライン分の画素信号をフィルタ処理部９３４へ出力し、中央の５ライン分の画素信号を線検出処理部９３３へ出力すると共に、次のラインが入力してきたときに使用する６ライン分の画素信号をメモリ９３２に書き込む。 Similarly, the memory controller 931 reads out the pixel signals for one line sequentially input from the selector 907 in units of one pixel and the pixel signals for six lines already written in the memory 932 in synchronization with each other, The pixel signals for a total of 7 lines are output to the filter processing unit 934, the pixel signals for the central 5 lines are output to the line detection processing unit 933, and 6 lines used when the next line is input The pixel signal is written into the memory 932.

線検出処理部９０３、９３３は、それぞれ第１、第２の実施形態と同一の処理を行う。２つの線検出信号SELを生成するが、後述するように、フィルタ処理部９０４に対応した線検出信号は使用しない。 The line detection processing units 903 and 933 perform the same processing as in the first and second embodiments, respectively. Two line detection signals SEL are generated, but the line detection signal corresponding to the filter processing unit 904 is not used, as will be described later.

フィルタ処理部９０４、９１４、９２４、９３４も第１、第２の実施形態と同様な処理を行う。ここで、cij""は図１０に示すフィルタ処理部９３４のフィルタ係数である。 The filter processing units 904, 914, 924, and 934 also perform the same processing as in the first and second embodiments. Here, cij "" is a filter coefficient of the filter processing unit 934 shown in FIG.

尚、フィルタ処理部９３４のフィルタ係数は、例えば網点内文字領域を検出する前処理として行われるフィルタ処理のフィルタ係数である。 Note that the filter coefficient of the filter processing unit 934 is, for example, a filter coefficient of filter processing performed as preprocessing for detecting a character area within a halftone dot.

f33' = Σ cij' * dij (i,j=0〜6)
f33" = Σ cij" * dij (i,j=0〜6)
f33"' = Σ cij"' * dij (i,j=0〜6)
f33"" = Σ cij"" * dij (i,j=0〜6)
二値化処理部９０５、９１５、９２５、９３５はフィルタ処理された信号f33'、f33"、f33"'、f33""を入力し、第１、第２の実施形態と同一の処理を行うが、このうち、f33'に対応する二値化処理部９０５の出力信号は使用しない。またf33""に対応した二値化処理部９３５では一つの閾値に対する二値信号のみが使用される。 f33 '= Σcij' * dij (i, j = 0 ~ 6)
f33 "= Σ cij" * dij (i, j = 0 to 6)
f33 "'= Σcij"' * dij (i, j = 0 ~ 6)
f33 "" = Σcij "" * dij (i, j = 0 ~ 6)
The binarization processing units 905, 915, 925, and 935 receive the filtered signals f33 ', f33 ", f33"', and f33 "" and perform the same processing as in the first and second embodiments. Of these, the output signal of the binarization processing unit 905 corresponding to f33 ′ is not used. In the binarization processing unit 935 corresponding to f33 "", only a binary signal for one threshold value is used.

クリップ処理部９０６、９１６、９２６、９３６及びセレクタ９０７、９１７、９２７、９３７の処理内容も第１及び第２の実施形態と同一であるが、フィルタ処理された信号f33"、f33"'、f33""に対するクリップ処理、セレクタ後の多ビット信号は使用しない。 The processing contents of the clip processing units 906, 916, 926, 936 and the selectors 907, 917, 927, 937 are the same as those in the first and second embodiments, but the filtered signals f33 ", f33" ', f33 Clip processing for "" and multi-bit signal after selector are not used.

上述のような構成にすることにより、空間フィルタ処理に線検出機能を付加し、線検出結果に応じて空間フィルタのオン又はオフを制御できるようになり、適応的スムージング処理を行うことができる。また、クリップ処理前のフィルタ出力に複数の閾値に対応した二値化処理を付加することで、像域分離処理に使用する様々な二値信号を生成することができる。更に、像域分離処理で使用する４つの付加機能を持つ空間フィルタ及び画像信号に対する空間フィルタも全て同一構成で対応可能となり、画像処理モジュールの開発期間を大きく短縮化することができ、再利用性を向上させることができる。 With the configuration as described above, it is possible to add a line detection function to the spatial filter processing and to control the on / off of the spatial filter according to the line detection result, and to perform adaptive smoothing processing. Also, by adding a binarization process corresponding to a plurality of threshold values to the filter output before the clip process, various binary signals used for the image area separation process can be generated. Furthermore, the spatial filter for the four additional functions used in the image area separation processing and the spatial filter for the image signal can all be handled with the same configuration, so that the development period of the image processing module can be greatly shortened and reusability can be greatly improved. Can be improved.

尚、本発明は複数の機器（例えば、ホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用しても良い。 Even if the present invention is applied to a system composed of a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, a printer, etc.), it is applied to an apparatus (for example, a copier, a facsimile machine, etc.) composed of a single device. It may be applied.

また、本発明の目的は前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。 Another object of the present invention is to supply a recording medium in which a program code of software realizing the functions of the above-described embodiments is recorded to a system or apparatus, and the computer (CPU or MPU) of the system or apparatus stores the recording medium in the recording medium. Needless to say, this can also be achieved by reading and executing the programmed program code.

この場合、記録媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。 In this case, the program code itself read from the recording medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the recording medium storing the program code constitutes the present invention.

このプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。 As a recording medium for supplying the program code, for example, a floppy (registered trademark) disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like is used. be able to.

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (operating system) operating on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.

更に、記録媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 Further, after the program code read from the recording medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

第１の実施形態における画像処理モジュールの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the image processing module in 1st Embodiment. 線検出処理部１０３で処理される領域内の画素配置を示す図である。It is a figure which shows the pixel arrangement | positioning in the area | region processed by the line detection process part. フィルタ処理部１０４のフィルタ演算において各画素に対応するフィルタ係数を示す図である。It is a figure which shows the filter coefficient corresponding to each pixel in the filter calculation of the filter process part. 第２の実施形態における画像処理モジュールの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the image processing module in 2nd Embodiment. 線検出処理部４０３及びフィルタ処理部４０４、４１４、４２４で用いられる画素配置を示す図である。It is a figure which shows pixel arrangement | positioning used by the line detection process part 403 and the filter process parts 404, 414, and 424. FIG. フィルタ処理部４０４のフィルタ演算において各画素に対応するフィルタ係数を示す図である。It is a figure which shows the filter coefficient corresponding to each pixel in the filter calculation of the filter process part 404. フィルタ処理部４１４のフィルタ演算において各画素に対応するフィルタ係数を示す図である。It is a figure which shows the filter coefficient corresponding to each pixel in the filter calculation of the filter process part 414. フィルタ処理部４２４のフィルタ演算において各画素に対応するフィルタ係数を示す図である。It is a figure which shows the filter coefficient corresponding to each pixel in the filter calculation of the filter process part 424. 第３の実施形態における画像処理モジュールの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the image processing module in 3rd Embodiment. フィルタ処理部９３４のフィルタ演算において各画素に対応するフィルタ係数を示す図である。It is a figure which shows the filter coefficient corresponding to each pixel in the filter calculation of the filter process part 934.

符号の説明Explanation of symbols

１０１メモリコントローラ
１０２メモリ
１０３線検出処理部
１０４フィルタ処理部
１０５二値化処理部
１０６クリップ処理部
１０７セレクタ 101 memory controller 102 memory 103 line detection processing unit 104 filter processing unit 105 binarization processing unit 106 clip processing unit 107 selector

Claims

所定領域の画像データに基づき、当該所定領域における注目画素が線を構成する画素か否かを検出する線検出手段と、
前記所定領域の画像データに対してフィルタ処理を行う処理手段と、
前記線検出手段での検出結果に応じて、前記フィルタ処理された画像データか、未処理の画像データの何れかを選択して出力する選択手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 Line detection means for detecting whether the pixel of interest in the predetermined area is a pixel constituting a line based on the image data of the predetermined area;
Processing means for performing a filtering process on the image data of the predetermined area;
An image processing apparatus comprising: selection means for selecting and outputting either the filtered image data or unprocessed image data according to the detection result of the line detection means.

入力された画像データを一時保持しておくメモリと、該メモリへの書き込み又はメモリからの読み出しを制御する制御手段とを更に有し、
前記制御手段は、前記メモリから画像データを読み出して前記線検出手段及び処理手段に出力することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 A memory for temporarily storing the input image data; and a control means for controlling writing to or reading from the memory;
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit reads image data from the memory and outputs the read image data to the line detection unit and the processing unit.

複数の処理手段を有し、前記制御手段は、前記メモリから画像データを読み出して前記複数の処理手段に出力することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 2, further comprising a plurality of processing units, wherein the control unit reads image data from the memory and outputs the image data to the plurality of processing units.

前記フィルタ処理された画像データを二値化する二値化手段と、前記フィルタ処理された画像データの値を制限する制限手段とを更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 2. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising: binarizing means for binarizing the filtered image data; and restricting means for restricting the value of the filtered image data. .

所定領域の画像データに基づき、当該所定領域における注目画素が線を構成する画素か否かを検出する線検出工程と、
前記所定領域の画像データに対してフィルタ処理を行う処理工程と、
前記線検出工程における検出結果に応じて、前記フィルタ処理された画像データか、未処理の画像データの何れかを選択して出力する選択工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 A line detection step of detecting whether the pixel of interest in the predetermined area is a pixel constituting a line based on the image data of the predetermined area;
A processing step of performing a filtering process on the image data of the predetermined area;
An image processing method comprising: a selection step of selecting and outputting either the filtered image data or the unprocessed image data according to a detection result in the line detection step.