JP2005198561A - 切断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 切断刃の寿命低下を防止し、切断作業の作業能率を向上させる。
【解決手段】 切断装置１は、供給される処理対象物Ｓを搬送しながら異物を落とす搬送処理装置２０と、これから搬送された処理対象物を細断して所定方向に移送する細断装置４０と、これから移送された断片を吹き出すブロワ６０と、これから吹き出された断片を移送するシュータ７０とを備え、動力を入力する入力軸９１を有する。搬送処理装置２０は上下に対向配置された一対の第１ローラ２３、２４及び第２ローラ２６、２７を有する。これらローラの表面に突起部２９が設けられる。細断装置４０は回転駆動軸４２ａに対して回動自在な複数の切断刃４３を備えた切断ロータ４２を有し、複数の切断刃４３の各先端部は同一方向に屈曲する。ブロワ６０は細断装置４０により移送される断片の移送方向下流側に配設され、シュータ７０内に断片の付着を防止する付着防止部７１が形成される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、切断装置に関し、果樹・樹木の剪定枝や葉たばこ・茶の残幹等の処理対象物をその一方側端部から引き込んでその端部が先行するように処理対象物を搬送して細断して移送する切断装置に関する。

このような処理対象物を細断処理する切断装置には、切断部の構造によって分類されたシリンダ形及びフライホイル形がある（非特許文献１参照）。シリンダ形及びフライホイル形の切断装置は、共に回転刃と固定刃を有する点で共通する一方、回転刃の構造が異なる点で相違する。即ち、シリンダ形の回転刃は、回転駆動軸に１本又は２本設けられ、回転駆動軸から所定間隔を有して配置されて回転駆動軸に沿って延びる。回転刃が２本の場合には、これらの回転刃は回転駆動軸を中央にして両側に対向配置される。固定刃は、回転する回転刃の外側近傍位置に回転駆動軸に沿って配設される。処理対象物は、固定刃の刃面の上方位置に移送されて、回転する回転刃と固定刃との間に挟まれた状態で切断される。

一方、フライホイル形の回転刃は、板状であり、円板状のフライホイルの内側面に形成された貫通孔の内側方向に刃面が向くように内側面に沿って取り付けられる。フライホイル形の固定刃は、基台側に取り付けられて、回転移動する固定刃の近傍位置に配置されている。処理対象物は、フライホイルの孔部に挿入されて、回転する回転刃と固定刃との間に挟まれた状態で切断される。

川村登 代表著，「農産機械学」，文永堂出版株式会社，昭和５７年３月，p．７７−８０

これら従来のシリンダ形及びフライホイル形の切断装置の各切断部は、回転刃が回転駆動軸及びフライホイルに固定されているので、処理対象物が固い場合に回転刃がこの処理対象物を切断しようとすると、回転刃に大きな衝撃力が作用し、回転刃の寿命が短くなるという問題が生じる。

また、シリンダ形の切断装置は、固定刃の取付位置を調整することで固定刃と回転刃との間の隙間調整を容易に行なうことができる一方、回転刃は螺旋状にねじれた棒状部材であるので、これが回転移動しても切断された処理対象物の断片を所定方向に移送させることができない。このため、断片が切断部に滞留する虞がある。一方、フライホイル形の切断装置は、フライホイルの外周に取り付けられた複数の羽根による吹き上げ作用によって断片を所定方向に移送することができる一方、固定刃と回転刃との隙間を調整するには、フライホイルが回転しているときに固定刃がフライホイルに接触しないように調整する必要もあり、隙間の調整作業が煩わしい。

このため、シリンダ形の切断装置では断片が切断部に滞留すると切断作業が中断し、フライホイル形の切断装置では隙間の調整作業が煩わしい。従って、これら従来の切断装置は、切断作業を安定して行なうことが困難であり作業能率が悪いという問題を有する。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、回転刃の寿命を低下させず、切断作業の作業能率が良い切断装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、機体（例えば、実施形態における機体フレーム１０）に上下方向に所定の隙間を有して対向配置されて回転動自在に支持され、処理対象物の一方側端部を隙間内に引き込んで搬送する一対の搬送ローラ（例えば、実施形態における第１ローラ２３、２４）と、該一対の搬送ローラよりも搬送方向下流側の機体に回転動自在に支持された回転駆動軸に放射状に延びる複数の切断刃を備えて該一対の搬送ローラにより搬送される処理対象物を細断して所定方向に移送する細断装置とを備え、該細断装置には、細断された処理対象物を吹き出すブロワと該ブロワから吹き出された処理対象物を所定位置に移送する移送路（例えば、実施形態におけるシュータ７０）とが設けられ、所定位置に設置されて用いられることを特徴とする切断装置である。

請求項２の発明は、走行可能な走行体と、該走行体に装備され、機体に上下方向に所定の隙間を有して対向配置されて回転動自在に支持されて処理対象物の一方側端部を隙間内に引き込んで搬送する一対の搬送ローラと、走行体に装備され、該一対の搬送ローラよりも搬送方向下流側の機体に回転動自在に支持された回転駆動軸に放射状に延びる複数の切断刃を備えて一対の搬送ローラにより搬送される処理対象物を細断して所定方向に移送する細断装置とを備え、該細断装置には、細断された処理対象物を吹き出すブロワと該ブロワから吹き出された処理対象物を所定位置に移送する移送路とが設けられることを特徴とする切断装置である。

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の切断装置において、ブロワは、細断装置により細断され移送される処理対象物の移送方向下流側に配設されることを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項３に記載の切断装置の発明において、ブロワは、切断刃を備えた回転駆動軸と同軸上に配設されることを特徴とする。

請求項５の発明は、請求１又は２に記載の切断装置の発明において、複数の切断刃は、それぞれの先端部が同一方向に屈曲していることを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項３に記載の切断装置の発明において、ブロワは、回転駆動軸に切断刃を備えた切断ロータの後方に配設されることを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項１、２、５のいずれかに記載の切断装置の発明において、切断刃は、その基部が細断装置の回転駆動軸に回動自在に取り付けられていることを特徴とする。

請求項８の発明は、請求項１又は２に記載の切断装置の発明において、一対の搬送ローラの少なくともいずれかには、該搬送ローラの表面から放射状に突出する突起部が設けられていることを特徴とする。

請求項９の発明は、請求項８に記載の切断装置の発明において、突起部は、搬送ローラの軸方向に直線状に複数配設されていることを特徴とする。

請求項１０の発明は、請求項１又は２に記載の切断装置の発明において、一対の搬送ローラの少なくともいずれかを、機体に配設されたローラ支持手段（例えば、実施形態におけるローラ支持装置８０）により上下方向に移動可能に支持することを特徴とする。

請求項１１の発明は、請求項１０に記載の切断装置の発明において、ローラ支持手段は、一端側が機体に回動自在に取り付けられて他端側が上下方向に揺動自在であって該他端側に搬送ローラの端部から延びるローラ回転軸を回転動自在に支持するアーム部材と、機体に取り付けられてアーム部材の下側面の下方位置に配置されて上下方向に移動可能であり、先端部が下側面に当接して該アーム部材の下方への揺動を規制し、上方への移動量に応じて該アーム部材を上方へ揺動させて搬送ローラの位置調整を行なう位置調整手段（例えば、実施形態における位置調整部８３）とを有してなることを特徴とする。

請求項１２の発明は、請求項１１に記載の切断装置の発明において、ローラ支持手段には、アーム部材の下方への揺動を付勢する付勢手段（例えば、実施形態における引っ張りばね８５）が設けられていることを特徴とする。

請求項１３の発明は、請求項１又は２に記載の切断装置の発明において、一対の搬送ローラと細断装置との間には、該一対の搬送ローラにより搬送された処理対象物を引き込んで細断装置に引き渡すための他の一対の搬送ローラ（例えば、実施形態における第２ローラ２６、２７）が設けられていることを特徴とする。

請求項１４の発明は、請求項１又は２に記載の切断装置の発明において、細断装置の内側には、細断され移送される処理対象物の付着を防止する付着防止部が形成されていることを特徴とする。

請求項１５の発明は、請求項１又は２に記載の切断装置の発明において、移送路の内側には、細断され移送される処理対象物の付着を防止する付着防止部が形成されていることを特徴とする。

請求項１６の発明は、請求項１、２、１５のいずれかに記載の切断装置の発明において、移送路は、ブロワから吹き出される細断された処理対象物の吹き出し方向に沿った向きに傾斜していることを特徴とする。

請求項１７の発明は、請求項１又は２に記載の切断装置の発明において、機体には、動力源からの動力を入力して搬送ローラ、細断装置及びブロワに伝達する入力軸が設けられていることを特徴とする。

請求項１記載の切断装置によれば、機体に上下方向に対向して配置されて回転動自在に支持された一対の搬送ローラと、これよりも搬送方向下流側に回転動自在に支持された回転駆動軸に複数の切断刃を備えて該一対の搬送ローラにより搬送された処理対象物を細断して所定方向に移送する細断装置とを有することで、一対の搬送ローラの隙間内に処理対象物が移動すると、その一端側端部が一対の搬送ローラによって引き込まれて、処理対象物は一対の搬送ローラに挟持された状態で後方側に送り出される。このため、搬送ローラによって処理対象物の一端側端部が先行するように処理対象物を確実に搬送することができる。また細断装置は、処理対象物を細断するとともに、細断した処理対象物を所定方向に移送するので、細断された処理対象物が細断装置内で滞留する事態を防止することができる。また、細断装置にブロワと移送路を設けることで、ブロワ及び移送路を介して細断された処理対象物を確実に所望位置に移送することができる。その結果、処理対象物をスムースに搬送して細断して所望位置に移送することができ、処理対象物の処理作業の作業能率を向上させることができる。

請求項２記載の切断装置によれば、走行可能な走行体と、走行体に装備され機体に上下方向に対向配置された一対の搬送ローラと、走行体に装備され一対の搬送ローラよりも搬送方向下流側に配設された細断装置とを備え、細断装置にブロワと移送路とが設けられることで、切断装置の移動が容易になり、切断装置の移動を含めた処理対象物の処理作業全体の作業能率をより向上させることができる。

請求項３記載の切断装置によれば、ブロワを細断装置により細断され移送される処理対象物の移送方向下流側に配設することで、細断装置により移送される細断された処理対象物をスムースにブロワ内に導くことができる。このため、細断された処理対象物がブロワに至る途中で滞留する事態を未然に防止することができる。

請求項４記載の切断装置によれば、ブロワを、切断刃を備えた回転駆動軸と同軸上に配設することで、ブロワの部品を細断装置のそれと共通化することができ、切断装置の小型化が可能になるとともに、切断装置を安価にすることができる。

請求項５記載の切断装置によれば、複数の切断刃のそれぞれの先端部を同一方向に屈曲させることで、細断装置が駆動して切断刃が回転すると、切断刃の先端部により細断装置内に所定方向に向く気流が発生し、細断された処理対象物はこの気流によって所定方向に移送される。このため、簡易な構成で細断された処理対象物を所定方向に移送可能な細断装置を備えた切断装置を提供することができる。

請求項６記載の切断装置によれば、ブロワを、回転駆動軸に切断刃を備えた切断ロータの後方に配設することで、切断装置の幅寸法の拡大を防止することができる。

請求項７記載の切断装置によれば、切断刃の基部を細断装置の回転駆動軸に回動自在に取り付けることで、固い残幹や剪定枝が切断装置に引き込まれた場合、回転移動する切断刃がこれらに当接すると、切断刃は基部を回動支点として回動する。このため、切断刃やこれを備えた細断装置に大きな負荷が作用する事態が防止され、切断刃や細断装置の損傷を未然に防止することができ、切断刃の寿命低下を防止することができる。また、細断装置は切断刃の回転動作のみで処理対象物を切断するので、切断刃の調整作業は殆ど不要である。このため、切断装置による切断処理作業の作業能率を向上させることができる。

請求項８記載の切断装置によれば、一対の搬送ローラの少なくともいずれかの表面に放射状に突出する突起部を設けることで、突起部が処理対象物に当接すると、突起部は処理対象物を一対の搬送ローラ間に送り出すように押し出す。このため、搬送ローラによる処理対象物の引き込み動作をより確実にすることができる。また突起部により処理対象物に付着した土等の異物をはね飛ばすことができ、細断装置に移送される前の処理対象物を異物が付着していない状態にすることができる。

請求項９記載の切断装置によれば、突起部を搬送ローラの軸方向に直線状に複数配設することで、搬送ローラに対する処理対象物の位置が搬送ローラ軸方向にずれても、複数の突起部のうちのいずれかを処理対象物に当接させることができる。このため、処理対象物の搬送ローラに対する位置や向きに拘わらずに、処理対象物を確実に搬送し、且つ処理対象物に付着した土等の異物を落とすことができ、その結果として処理対象物の搬送切断処理作業を安定して行なうことができる。

請求項１０記載の切断装置によれば、一対の搬送ローラの少なくともいずれかを、機体に配設されたローラ支持手段により上下方向に移動可能に支持することで、一対の搬送ローラ間の隙間よりも大きな処理対象物が隙間内に引き込まれると、ローラ支持手段を介して搬送ローラが隙間を大きくする方向に移動する。このため、処理対象物が搬送ローラ間で詰まって処理対象物の処理作業が中断する事態を未然に防止することができる。

請求項１１記載の切断装置によれば、ローラ支持手段は、機体に揺動自在に取り付けられたアーム部材と、アーム部材の上下揺動位置を調整して搬送ローラの位置調整を行なう位置調整手段とを有してなることで、位置調整手段の先端部をアーム部材に当接させると、該アーム部材の位置調整手段側の揺動が規制されて一対の搬送ローラ間の隙間寸法を一定に保持することができる。また隙間よりも大きな処理対象物が隙間内に引き込まれると、ローラ支持手段に支持された搬送ローラがアーム部材を介して上方向に移動して、隙間が大きくなる。このため、処理対象物は一対の搬送ローラ間で詰まることなく搬送され、処理対象物の処理作業が中断する事態を未然に防止することができる。

請求項１２記載の切断装置によれば、ローラ支持手段にアーム部材の下方への揺動を付勢する付勢手段を設けることで、ローラ支持手段に連結された搬送ローラが上方へ移動すると、付勢手段からの付勢力は、搬送ローラを介して処理対象物に伝達される。このため、処理対象物はこの付勢力によって一対の搬送ローラ間で挟持されながら搬送されるので、搬送ローラのスリップが防止されて処理対象物を確実に搬送することができる。

請求項１３記載の切断装置によれば、一対の搬送ローラと細断装置との間に他の一対の搬送ローラを設けることで、処理対象物に付着した土等の異物をさらに確実に落とすことができる。このため、細断装置に搬送される処理対象物をより異物が付着していない状態にして、細断装置に作用する負荷の増大を確実に防止することができる。

請求項１４記載の切断装置によれば、細断装置の内側に、細断され移送される処理対象物の付着を防止する付着防止部を形成することで、処理対象物は細断装置内側に接触しても付着せずに移送方向下流側に流れる。このため、細断された処理対象物が細断装置の内側に付着して細断装置内に滞留することはなく、細断された処理対象物の移送をスムースに行なうことができる。

請求項１５記載の切断装置によれば、移送路の内側に、細断され移送される処理対象物の付着を防止する付着防止部を形成することで、移送路内を移動する細断された処理対象物は移送路内側に接触しても付着せずに下流側に流れる。このため、細断された処理対象物が移送路内に付着して滞留して移送路内の流路を狭めることはなく、細断された処理対象物の安定した移送を可能にすることができる。

請求項１６記載の切断装置によれば、移送路をブロワから吹き出される細断された処理対象物の吹き出し方向に沿った向きに傾斜させることで、ブロワから吹き出される処理対象物の流れをスムースに変えることができ、移送路内を流れる処理対象物の移送をより安定化させることができる。

請求項１７記載の切断装置によれば、機体に動力源からの動力を入力して搬送ローラ、細断装置及びブロワに伝達する入力軸を設けることで、動力源を設けるスペースが不要となり、小型で安価な切断装置を提供することができる。また、定置式のモータや車両のエンジン等からの動力を、入力軸を介して切断装置に伝達することができ、またトラクタ等の牽引車に切断装置を装着して入力軸を介して牽引車からの動力を入力することができる。

本発明に係わる切断装置によれば、機体に上下方向に対向配置された一対の搬送ローラと、これよりも搬送方向下流側に配設されて一対の搬送ローラにより搬送された処理対象物を細断して所定方向に移送する細断装置とを有することで、処理対象物は一対の搬送ローラに挟持された状態で後方側に送り出されるので、処理対象物の一端側端部が先行するように処理対象物を確実に搬送することができる。また細断装置は、処理対象物を細断するとともに、細断した処理対象物を所定方向に移送するので、細断された処理対象物が細断装置内で滞留する事態を防止することができる。また、細断装置にブロワと移送路を設けることで、細断された処理対象物を確実に所望位置に移送させることができ、その結果として処理対象物をスムースに搬送して細断して所望位置に移送させることができ、処理対象物の処理作業の作業能率を向上させることができる。

また、走行可能な走行体に一対の搬送ローラと細断装置とを備え、細断装置にブロワと移送路とを設けることで、切断装置の移動を容易にすることができ、切断装置の移動を含めた処理対象物の処理作業全体の作業能率をより向上させることができる。

また、ブロワを細断装置により細断され移送される処理対象物の移送方向下流側に配設することで、細断装置から移送される細断された処理対象物をスムースにブロワ内に導くことができ、細断された処理対象物がブロワに至る途中で滞留する事態を未然に防止することができる。

さらに、ブロワを、切断刃を備えた回転駆動軸と同軸上に配設することで、ブロワの部品を細断装置のそれと共通化することができ、切断装置の小型化が可能になるとともに、切断装置を安価にすることができる。

また、複数の切断刃のそれぞれの先端部を同一方向に屈曲させることで、切断刃が回転すると細断装置内に所定方向に向く気流が発生するので、簡易な構成で細断された処理対象物を所定方向に移送可能な細断装置を備えた切断装置を提供することができる。

また、ブロワを回転駆動軸に切断刃を備えた切断ロータの後方に配設することで、切断装置の幅寸法の拡大を防止することができる。

さらに、切断刃の基部を細断装置の回転駆動軸に回動自在に取り付けることで、固い残幹や剪定枝等が切断装置に搬送された場合、切断刃がこれらに当接すると、切断刃は基部を回動支点として回動するので、切断刃やこれを有した細断装置に大きな負荷が作用する事態が防止され、切断刃や細断装置の損傷を未然に防止することができ、切断刃の寿命低下を防止することができる。また、細断装置は、切断刃の回転動作のみで処理対象物を切断するので、切断刃の調整作業が殆ど不要であり、処理対象物の処理作業の作業能率を向上させることができる。

また、一対の搬送ローラの少なくともいずれかの表面に放射状に突出する突起部を設けることで、一対の搬送ローラによる処理対象物の引き込み動作をより確実にすることができる。また突起部により処理対象物に付着した土等の異物をはね飛ばすことができ、細断装置に移送される前の処理対象物を土等が付着していない状態にすることができる。

また、突起部を搬送ローラの軸方向に直線状に複数配設することで、搬送ローラに対する処理対象物の位置が搬送ローラ軸方向にずれても、複数の突起部のうちのいずれかを処理対象物に当接させることができるので、処理対象物の搬送ローラに対する位置や向きに拘わらずに、処理対象物を確実に搬送し、且つ処理対象物に付着した土等の異物を落とすことができ、その結果として処理対象物の搬送切断処理作業を安定して行なうことができる。

さらに、一対の搬送ローラの少なくともいずれかを、機体に配設されたローラ支持手段により上下移動可能に支持することで、一対の搬送ローラの隙間よりも大きな処理対象物が隙間内に引き込まれても、ローラ支持手段を介して搬送ローラが隙間を大きくする方向に移動するので、処理対象物が搬送ローラ間で詰まって処理対象物の処理作業が中断する事態を未然に防止することができる。

また、ローラ支持手段は、機体に回動自在に取り付けられたアーム部材と、アーム部材の上下揺動位置を調整して搬送ローラの位置調整を行なう位置調整手段とを有してなることで、位置調整手段の先端部をアーム部材に当接させると、該アーム部材の位置調整手段側への揺動が規制されて一対の搬送ローラ間の隙間寸法を一定に保持することができる。また隙間よりも大きな処理対象物が隙間内に引き込まれると、ローラ支持手段に支持された搬送ローラがアーム部材を介して上方向に移動して隙間を大きくするので、処理対象物は一対の搬送ローラ間で詰まることなく搬送され、処理対象物の処理作業が中断する事態を未然に防止することができる。

また、ローラ支持手段にアーム部材の下方への揺動を付勢する付勢手段を設けることで、ローラ支持手段に支持された搬送ローラが上方へ移動すると、処理対象物は付勢手段からの付勢力によって一対の搬送ローラ間に挟持されながら搬送されるので、搬送ローラのスリップが防止され処理対象物を確実に搬送することができる。

さらに、一対の搬送ローラと細断装置との間に他の一対の搬送ローラを設けることで、処理対象物に付着した土等の異物をさらに確実に落とすことができる。このため、細断装置に供給される処理対象物をより異物が付着していない状態にして、細断装置に作用する負荷の増大を確実に防止することができる。

また、細断装置の内側に、細断され移送される処理対象物の付着を防止する付着防止部を形成することで、細断された処理対象物は細断装置内側に接触しても付着せずに移送方向下流側に流れるので、細断された処理対象物が細断装置の内側に付着して滞留することはなく、細断された処理対象物の移送をスムースに行なうことができる。

また、移送路の内側に、細断され移送される処理対象物の付着を防止する付着防止部を形成することで、移送路内を移動する細断された処理対象物は移送路内側に接触しても付着せずに下流側に流れるので、細断された処理対象物が移送路内に付着して滞留して移送路内の流路を狭めることはなく、細断された処理対象物の安定した移送を可能にすることができる。

さらに、移送路をブロワから吹き出される細断された処理対象物の吹き出し方向に沿った向きに傾斜させることで、ブロワから吹き出される細断された処理対象物の流れをスムースに変えることができ、移送路内を流れる細断された処理対象物の移送をより安定化させることができる。

また、機体に動力源からの動力を入力して搬送ローラ、細断装置及びブロワに伝達する入力軸を設けることで、動力源を設けるスペースが不要となり、小型で安価な切断装置を提供することができる。また、定置式のモータや車両のエンジン等からの動力を入力軸を介して切断装置に動力を伝達したり、トラクタ等の牽引車に切断装置を装着して入力軸を介して牽引車からの動力を入力したりすることができる。

以下、本発明に係わる切断装置の好ましい実施の形態を図１から図５に基づいて説明する。本実施の形態は、各種の切断装置のうち、果樹・樹木の剪定枝や葉たばこ・茶の残幹等の処理対象物を切断する切断装置を例にして説明する。

〔第１の実施の形態〕
先ず、本発明に係わる切断装置の第１の実施の形態について説明する。なお、説明の都合上、図１（ａ）（平面図）及び図３（ａ）（平面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。

切断装置１は、図１（ａ）及び図１（ｂ）（側面図）に示すように、所定位置に設置されて切断処理作業を行なうものである。切断装置１は、左右方向に所定間隔を有して対向配置されて前後方向に延びる一対の機体フレーム１０と、機体フレーム１０に上下方向に所定の隙間を有して対向配置されて回転動自在に支持され、処理対象物Ｓの一方側端部を隙間２１内に引き込んで搬送する一対の第１ローラ２３、２４及び第２ローラ２６、２７を有する搬送処理装置２０と、これらのローラ２３、２４、２６、２７よりも搬送方向下流側（後側）の機体フレーム１０に回転動自在に支持された回転駆動軸４２ａに放射状に延びる複数の切断刃４３を備えて該一対のローラ２３、２４、２６、２７により搬送される処理対象物Ｓを細断して所定方向に移送する細断装置４０とを備える。細断装置４０には、細断された処理対象物を吹き出すブロワ６０とブロワ６０から吹き出された処理対象物Ｓを所定位置に移送するシュータ７０が設けられている。

搬送処理装置２０の第１ローラ２３、２４は、一対の機体フレーム１０間の前側に配置されて切断装置１の前方側から供給される処理対象物Ｓの一方側端部を隙間２１内に引き込んで後方側に搬送する。一対の第２ローラ２６、２７は、一対の第１ローラ２３、２４よりも後方側に配設されている。

これらのローラ２３、２４、２６、２７のうち、下側に配設された第１ローラ２４及び第２ローラ２７は、一対の機体フレーム１０間に回転動自在に支持される一方、上側に配設された第１ローラ２３及び第２ローラ２６は、一対の機体フレーム１０に配設された後述するローラ支持装置８０により上下方向に移動可能に支持されている。

第１ローラ２３、２４及び第２ローラ２６、２７の各表面部には、周方向に所定間隔を有して放射状に延びるとともに軸方向に直線状に配置された突起部２９が複数設けられている。突起部２９は処理対象物Ｓに当接してこれを後方側へ送り出す機能を有すると共に、処理対象物Ｓに付着した土等の異物を落とす機能を有する。なお、突起部２９の先端部は針状に尖るように形成されてもよい。

一対の第１ローラ２３、２４はこれらの対向する面が後方側へ移動する方向、つまり、一対の第１ローラ２３、２４のうちの下側に配設された第１ローラ２４は時計方向（矢印Ｂ方向）に回転し、上側に配設された第１ローラ２３は反時計方向（矢印Ｃ方向）に回転する。一方、一対の第２ローラ２６、２７のうちの下側に配設された第２ローラ２７は時計方向（矢印Ｂ方向）に回転し、上側に配設された第２ローラ２６は反時計方向（矢印Ｃ方向）に回転する。このように第１ローラ２３、２４及び第２ローラ２６、２７が回転動すると、切断装置１に供給される処理対象物Ｓは、第１ローラ２３、２４及び第２ローラ２６、２７によって挟持されながら後方側に搬送されると共に、突起部２９によって異物が落とされる。

ローラ支持装置８０は、図２（右側面図）に示すように、一端側が機体フレーム１０に回動自在に取り付けられて他端側が前後方向に延びて上下方向に揺動自在であって他端側に第１ローラ２３及び第２ローラ２６の端部から延びるローラ回転軸２３ａ、２６ａを回転動自在に支持するアーム部材８１と、機体フレーム１０に取り付けられてアーム部材８１の下側面８１ａの下方位置に配置されて上下方向に移動可能であり、先端部が下側面８１ａに当接してアーム部材８１の下方への揺動を規制し、上方への移動量に応じてアーム部材８１を上方へ揺動させて第１ローラ２３及び第２ローラ２６の位置調整を行なう位置調整部８３と、アーム部材８１の下方への揺動を付勢する引っ張りばね８５とを有してなる。

ローラ回転軸２３ａ、２６ａは機体フレーム１０に形成された上下方向に延びる長孔１１に挿通され、この長孔１１から突出したローラ回転軸２３ａ、２６ａの先端部がアーム部材８１に回転動自在に取り付けられている。このため、アーム部材８１は、その回動支点Ｏを回動中心として上下方向に揺動すると、ローラ回転軸２３ａ、２６ａは長孔１１に沿って上下方向に移動する。

位置調整部８３は、機体フレーム１０に取り付けられたナット部８３ａと、これに螺合したボルト部８３ｂとを有してなる。ボルト部８３ｂをナット部８３ａに対して回転動させると、ボルト部８３ｂはナット部８３ａに対して上下方向に移動する。このため、ボルト部８３ｂの先端部をアーム部材８１の下側面８１ａに当接させた状態でボルト部８３ｂを回転させると、ボルト部８３ｂの移動量に応じてアーム部材８１を上下方向に揺動させて第１ローラ２３及び第２ローラ２６の上下位置を調整することができる。

引っ張りばね８５は、その他端側端部が機体フレーム１０に取り付けられた伸長量調整部８７に掛止され、一端側端部がアーム部材８１の回動支点Ｏを中央にしてローラ回転軸２３ａ、２６ａを支持する側と反対側に延びるアーム部材８１の一端側端部に掛止された状態で取り付けられている。引っ張りばね８５は、常にアーム部材８１の一端側端部を上方へ引き上げるように伸びた状態で設置されている。このため、アーム部材８１の他端側端部は常に位置調整部８３側に付勢されている。伸長量調整部８７は、機体フレーム１０に取り付けられたナット部８７ａと、ナット部８７ａに螺合するボルト部８７ｂとを有してなる。ナット部８７ａに対してボルト部８７ｂを回転させることで、ボルト部８７ｂの位置が調整されて、引っ張りばね８５の伸長量を調整することができる。

細断装置４０は、図１に示すように、第２ローラ２６、２７の後側の機体フレーム１０に回転動自在に支持された回転駆動軸４２ａに放射状に延びる複数の切断刃４３を取り付けた切断ロータ４２と、切断ロータ４２を覆うカバー部４４とを備える。切断ロータ４２は搬送処理装置２０から搬送される処理対象物Ｓを上方から下方へ切断する方向（矢印Ｄ方向）に回転動する。

この細断装置４０は、処理対象物Ｓを細断する機能の他に細断された処理対象物Ｓの断片を移送する機能をも有している。つまり、複数の切断刃４３は、切断した処理対象物の断片を移送するための空気の流れを発生させるように、それぞれの先端部が左側に同一方向に屈曲している。このため、切断ロータ４２が回転動すると、カバー部４４内に右側から左側に流れる気流が発生して、処理対象物Ｓの断片はこの気流とともにカバー部４４の左側に移動する。切断刃４３は、その基部が回転駆動軸４２ａに固着された取付部４５に回動自在に連結されている。つまり、切断刃４３はいわゆるフレールタイプである。

カバー部４４は一対の機体フレーム１０の内面間に接続されて円弧状に湾曲した板状部材であり、カバー部４４と機体フレーム１０によって、切断ロータ４２を囲む箱状部分を形成している。この箱状部分の搬送処理装置２０側にはこれから搬送される処理対象物Ｓをカバー部４４の内部に受け入れる受入開口部４７が開口している。また箱状部分の左側端部には切断刃４３の回転動によって発生した気流とともに移送される処理対象物Ｓの断片をブロワ６０内に流入させる図示しない流入口が開口している。

細断装置４０の左側端部には、前述したブロワ６０が設けられている。ブロワ６０は内部に空間部６１を有して箱状に形成され、空間部６１内には回転動自在に支持された回転軸６３ａに複数の送風羽根６３ｂを備えた送風ロータ６３が設けられている。送風ロータ６３の回転軸６３ａは、切断ロータ４２の回転駆動軸４２ａと同軸上に連結されている。このため、切断ロータ４２が回転動すると、送風ロータ６３も回転動する。このように、送風ロータ６３の回転軸６３ａを切断ロータ４２の回転駆動軸４２ａと同軸上に配設することで、部品の共通化が図れ、切断装置全体を小型化することができるとともに、安価にすることができる。

ブロワ６０の空間部６１は細断装置４０に形成された前述した流入口に連通し、ブロワ６０の後側上部には、ブロワ６０内に移送された断片をシュータ７０に吐出する吐出口（図示せず）が開口し、この吐出口にシュータ７０が接続されている。

シュータ７０は角筒状であってその基部側が垂直方向に延び、上部側が凸状に湾曲して上端部が斜め下方へ延びている。このため、ブロワ６０から吹き出された処理対象物Ｓの断片はシュータ７０内を流れて上昇してシュータ７０の上端部から吐出する。シュータ７０の内側には、移送される処理対象物Ｓの断片の付着を防止する付着防止部７１が取り付けられている。付着防止部７１は、合成樹脂材料（例えば、超高分子ポリエチレン）や表面が平滑な金属材料（例えば、ステンレス）で形成される。なお、付着防止部７１は、液体状の合成樹脂材料をシュータ７０の内側に塗布して形成してもよい。またシュータ７０は、ブロワ６０から吹き出される断片の吹き出し方向に沿った向きに傾斜するように取り付けてもよい。

機体フレーム１０には、第１ローラ２３、２４、第２ローラ２６、２７、細断装置４０及びブロワ６０に動力を伝達する動力伝達装置９０が設けられている。動力伝達装置９０は、切断装置１と別個に設けられた図示しない動力源からの動力を入力する入力軸９１を備えている。この入力軸９１は、切断装置１の右側に配設された機体フレーム１０に回動自在に支持されている。動力伝達装置９０は、入力軸９１に動力源からの動力が入力されると、この動力を第１ローラ２３、２４、第２ローラ２６、２７、細断装置４０及びブロワ６０に伝達するようになっている。

次に、本発明の切断装置１の動作について説明する。先ず、切断装置１を所定位置に設置する。なお、切断装置１の設置位置は、切断作業の環境に応じて任意の位置に設置することができる。そして、切断装置１の前側から処理対象物Ｓを一対の第１ローラ２３、２４間に供給する。第１ローラ２３、２４に供給された処理対象物Ｓは、これらによって挟持された状態で後方側に送り出される。ここで、第１ローラ２３、２４の表面に設けられた突起部２９は、供給される処理対象物Ｓと当接してこれを一対の第１ローラ２３、２４間の隙間２１に送り出すように押し出す。このため、第１ローラ２３、２４による処理対象物Ｓの引き込み動作をより確実にすることができる。また突起部２９により処理対象物Ｓに付着した土等の異物をはね飛ばすことができる。なお、この落とされた土等の異物は落下して、一対の機体フレーム１０間を通って切断装置１が載置された場所の地面や床面上に落ちる。このため、この異物が搬送処理装置２０内に貯留することはなく、搬送処理装置２０の各部の動作をスムースにすることができる。

ここで、供給された処理対象物Ｓが大きい場合、一対の第１ローラ２３、２４間の隙間２１内に処理対象物Ｓが引き込まれると、処理対象物Ｓによって第１ローラ２３が上方へ押圧されて、第１ローラ２３はローラ支持装置８０のアーム部材８１を介して上方向に移動する。このため一対の第１ローラ２３、２４間の隙間２１が拡大し、処理対象物Ｓは一対の第１ローラ２３、２４間で詰まることなく搬送される。このため、処理対象物Ｓの処理作業が中断する事態を未然に防止することができる。

また、アーム部材８１を介して上方向に第１ローラ２３が移動すると、引っ張りばね８５は、さらに伸びて、第１ローラ２３を介して処理対象物Ｓを付勢する。このため、処理対象物Ｓはこの付勢力によって一対の第１ローラ２３、２４間で挟持されながら搬送される。その結果、第１ローラ２３がスリップすることなく処理対象物Ｓを搬送することができる。

そして、第１ローラ２３、２４によって後方側へ搬送され且つ異物が落とされた処理対象物Ｓは、第２ローラ２６、２７によってさらに後方側へ搬送され且つ異物が落とされる。このため、第２ローラ２６、２７によって土等の異物の除去がさらに行なわれるので、細断装置４０に供給される処理対象物Ｓを異物が付着していない状態にして、細断装置４０に作用する負荷の増大を確実に防止することができる。

そして、第２ローラ２６、２７によって搬送された処理対象物Ｓは、細断装置４０の切断ロータ４２により細断される。ここで、搬送された処理対象物Ｓが固い場合、切断刃４３がこれに当接すると、切断刃４３は基部を回動支点として回動する。このため、切断刃４３やこれを有した細断装置４０に大きな負荷が作用する事態が防止され、切断刃４３及び細断装置４０の損傷や、切断刃４３の寿命の低下を未然に防止することができる。

また切断ロータ４２が回転動すると、切断刃４３の回転により細断装置４０内に気流が発生し、細断された処理対象物Ｓの断片は、この気流とともに細断装置４０の左側に移送され、流入口を通ってブロワ６０内に流れ込む。ここで、ブロワ６０は、細断装置４０から移送される断片の移送方向下流側に配設されているので、細断装置４０から移送される断片をスムースにブロワ６０内に導くことができ、断片がブロワ６０に至る途中で滞留する事態を未然に防止することができる。また、切断刃４３は、回転駆動軸４２ａの回転動とともに回転して処理対象物Ｓを上方から叩くようにしてぶち切るように作動するので、切断刃４３がカバー部材４４に接触しないように取り付けられている限り、切断刃４３の取付位置調整は不要である。このため細断装置４０のメンテナンスの負担を軽減することができる。

そして、ブロワ６０内に導かれた断片は、ブロワ６０内を流れて吐出口から吐出してシュータ７０内に流れ込む。シュータ７０内に流れ込んだ断片はシュータ７０の延びる方向に沿って上昇し、シュータ７０の上端部から吐出して、切断装置１が設置された場所の所定位置に集められる。ここで、ブロワ６０の内側には、付着防止部７１が形成されているので、シュータ７０内を移動する断片はシュータ内側面に接触しても付着せずに下流側に流れる。このため、断片がシュータ７０内に付着して滞留してシュータ７０内の流路を狭めることはなく、断片の安定した移送を行なうことができる。

このように、本発明に係わる切断装置１は、搬送処理装置２０によって処理対象物Ｓを異物を落としながら搬送し、細断装置４０によって処理対象物を細断して所定方向に搬送し、切断刃４３の調整作業が不要であるので、細断された断片が装置内に滞留して切断作業が中断したり、切断刃４３の調整作業によって切断作業が中断したりすることはない。このため、切断装置１は、処理対象物Ｓが供給されてシュータ７０から吐出されるまでの一連の作業を安定して行なうことができ、その結果として処理作業の作業能率を向上させることができる。

なお、本実施の形態では、上側に配設された第１ローラ２３及び第２ローラ２６を上下移動可能にした場合を示したが、下側に配設された第１ローラ２４及び第２ローラ２７を上下移動可能にしたり、第１ローラ２４及び第２ローラ２７を第１ローラ２３及び第２ローラ２６ともに上下移動可能にしたりしてもよい。また、一対の第１ローラ２３、２４の後方側に一対の第２ローラ２６、２７を複数組直線状に並べるように配設してもよい。

また、細断装置４０の内側に前述した付着防止部７１を形成してもよい。このように細断装置４０の内側に付着防止部７１を形成することで、細断装置４０内を移送される細断された処理対象物Ｓは細断装置４０の内側、例えば、カバー部４４の内側に接触しても付着せずに移送方向下流側に流れるので、細断された処理対象物Ｓの断片が細断装置４０の内側に付着して細断装置４０内に滞留することはなく、断片の移送をスムースに行なうことができる。

また、図３（ａ）（平面図）及び図３（ｂ）（側面図）に示すように、ブロワ６０及びシュータ７０を細断装置４０の後側に配設してもよい。この場合、ブロワ６０は、その送風ロータ６３の回転軸６３ａが前後方向に向くように配置する。また切断ロータ４２を囲むカバー部４４の後部にブロワ６０内と連通する流入孔（図示せず）を設け、ブロワ６０の左側に断片をシュータ７０に吐出する吐出口（図示せず）を設け、この吐出口にシュータ７０を接続する。このため、送風ロータ６３が回転動すると、流入孔を介して細断装置４０内の空気がブロワ６０側に吸引されるので、細断装置４０内にはブロワ６０側への空気の流れが発生する。その結果、切断刃４３の先端部は、流入口が設けられた位置に応じて、その屈曲方向を設定することができ、その結果、切断刃４３の先端部が真っ直ぐに延びた形状であってもよい。

〔第２の実施の形態〕
次に、本発明に係わる切断装置の第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態については、第１の実施の形態との相違点のみを説明し、第１の実施の形態と同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。

図４（ａ）（側面図）に示すように、切断装置１の下部には、走行体１００が設けられている。走行体１００は、切断装置１の下部に取り付けられて前後方向に延びる走行フレーム１０１と、走行フレーム１０１の前側及び後側のそれぞれに回転動自在に配設された左右一対の前輪１０３及び後輪１０４を有してなる。このように、切断装置１に前輪１０３及び後輪１０４を備えた走行体１００を設けることで、切断装置１の移動を容易にすることができる。

また、図４（ｂ）（側面図）に示すように、切断装置１の下部に設けた走行体１１０が自走可能なものでもよい。この走行体１１０は、切断装置１の下部に設けられた車台１１１と、この車台１１１の左右両側に配設された一対の走行装置１１２とを備えてなる。走行装置１１２は、駆動輪１１２ａ、従動輪１１２ｂ及びこれら間に掛け回された履帯１１２ｃを有し、駆動輪１１２ａには駆動モータ（図示せず）が連結されている。駆動モータの駆動により駆動輪１１２ａが回転動して履帯１１２ｃが回動する。このように、切断装置１の下部に走行装置１１２を備えた走行体１１０を設けることで、切断装置１の移動をより容易に行なうことができる。なお、走行装置１１２は、図４（ａ）に示す前輪１０３及び後輪１０４を有して構成されてもよい。この場合、前輪１０３及び後輪１０４の少なくともいずれかを駆動モータに連結されて駆動可能な状態にする。

さらに、図５（側面図）に示すように、前輪１０３及び後輪１０４を有した走行体１００を備えた切断装置１の前側上部に、図示しないトラクタ等の走行機体の後部に着脱自在に装着可能な装着部１２０を設けてもよい。この装着部１２０は、走行機体の後部に設けられた三点リンク連結機構（図示せず）に連結可能である。また、装着部１２０には、その左右方向中央部に入力軸１２２ａを備えた入力部１２２を設けてもよい。入力軸１２２ａは、走行機体のＰＴＯ軸からの動力を図示しない伝動軸を介して伝達されるようになり、入力軸１２２ａに伝達された動力は図示しない動力伝達装置によって搬送処理装置２０，細断装置４０及びブロワ６０に伝達されるようになっている。

このように、走行可能な切断装置１に装着部１２０を設けることで、トラクタ等の走行機体の後部に切断装置１を装着して所定位置に移動することもでき、動力を走行機体から取ることもできる。また、走行機体の進行に伴ないながら処理対象物Ｓの切断処理作業を行なうことができる。

本発明の第１の実施の形態に係わる切断装置を示し、同図（ａ）は切断装置の平面図であり、同図（ｂ）は切断装置の側面図である。 この切断装置に設けられたローラ支持装置の側面図を示す。 本発明の他の切断装置を示し、同図（ａ）は切断装置の平面図であり、同図（ｂ）は切断装置の側面図である。 本発明の第２の実施の形態に係わる切断装置の側面図を示す。 本発明の第２の実施の形態に係わる他の切断装置の側面図を示す。

符号の説明

１ 切断装置
１０ 機体フレーム（機体）
２１ 隙間
２３、２４ 第１ローラ（搬送ローラ）
２３ａ、２６ａ ローラ回転軸
２６、２７ 第２ローラ（搬送ローラ）
２９ 突起部
４０ 細断装置
４２ 切断ロータ
４２ａ 回転駆動軸
４３ 切断刃
６０ ブロワ
７０ シュータ（移送路）
７１ 付着防止部
８０ ローラ支持装置（ローラ支持手段）
８１ アーム部材
８１ａ 下側面
８３ 位置調整部（位置調整手段）
８５ 引っ張りばね（付勢手段）
９１、１２２ａ 入力軸
１００、１１０ 走行体
Ｓ 処理対象物

Claims (17)

1. 機体に上下方向に所定の隙間を有して対向配置されて回転動自在に支持され、処理対象物の一方側端部を前記隙間内に引き込んで搬送する一対の搬送ローラと、
   該一対の搬送ローラよりも搬送方向下流側の前記機体に回転動自在に支持された回転駆動軸に放射状に延びる複数の切断刃を備えて該一対の搬送ローラにより搬送される処理対象物を細断して所定方向に移送する細断装置とを備え、
   該細断装置には、細断された処理対象物を吹き出すブロワと該ブロワから吹き出された処理対象物を所定位置に移送する移送路とが設けられ、
   所定位置に設置されて用いられることを特徴とする切断装置。
2. 走行可能な走行体と、
   該走行体に装備され、機体に上下方向に所定の隙間を有して対向配置されて回転動自在に支持されて処理対象物の一方側端部を前記隙間内に引き込んで搬送する一対の搬送ローラと、
   前記走行体に装備され、該一対の搬送ローラよりも搬送方向下流側の前記機体に回転動自在に支持された回転駆動軸に放射状に延びる複数の切断刃を備えて前記一対の搬送ローラにより搬送される処理対象物を細断して所定方向に移送する細断装置とを備え、
   該細断装置には、細断された処理対象物を吹き出すブロワと該ブロワから吹き出された処理対象物を所定位置に移送する移送路とが設けられることを特徴とする切断装置。
3. 前記ブロワは、前記細断装置により細断され移送される処理対象物の移送方向下流側に配設されることを特徴とする請求項１又２に記載の切断装
   置。
4. 前記ブロワは、前記切断刃を備えた前記回転駆動軸と同軸上に配設されることを特徴とする請求項３に記載の切断装置。
5. 前記複数の切断刃は、それぞれの先端部が同一方向に屈曲していることを特徴とする請求項１又は２に記載の切断装置。
6. 前記ブロワは、前記回転駆動軸に前記切断刃を備えた切断ロータの後方に配設されることを特徴とする請求項３に記載の切断装置。
7. 前記切断刃は、その基部が前記細断装置の前記回転駆動軸に回動自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１、２、５のいずれかに記載の切断装置。
8. 前記一対の搬送ローラの少なくともいずれかには、該搬送ローラの表面から放射状に突出する突起部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の切断装置。
9. 前記突起部は、前記搬送ローラの軸方向に直線状に複数配設されていることを特徴とする請求項８に記載の切断装置。
10. 前記一対の搬送ローラの少なくともいずれかを、前記機体に配設されたローラ支持手段により上下方向に移動可能に支持することを特徴とする請求項１又は２に記載の切断装置。
11. 前記ローラ支持手段は、
    一端側が前記機体に回動自在に取り付けられて他端側が上下方向に揺動自在であって該他端側に前記搬送ローラの端部から延びるローラ回転軸を回転動自在に支持するアーム部材と、
    前記機体に取り付けられて前記アーム部材の下側面の下方位置に配置されて上下方向に移動可能であり、先端部が前記下側面に当接して該アーム部材の下方への揺動を規制し、上方への移動量に応じて該アーム部材を上方へ揺動させて前記搬送ローラの位置調整を行なう位置調整手段と
    を有してなることを特徴とする請求項１０に記載の切断装置。
12. 前記ローラ支持手段には、前記アーム部材の下方への揺動を付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の切断装置。
13. 前記一対の搬送ローラと前記細断装置との間には、該一対の搬送ローラにより搬送された処理対象物を引き込んで前記細断装置に引き渡すための他の一対の搬送ローラが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の切断装置。
14. 前記細断装置の内側には、細断され移送される前記処理対象物の付着を防止する付着防止部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の切断装置。
15. 前記移送路の内側には、細断され移送される前記処理対象物の付着を防止する付着防止部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の切断装置。
16. 前記移送路は、前記ブロワから吹き出される細断された処理対象物の吹き出し方向に沿った向きに傾斜していることを特徴とする請求項１、２、１５のいずれかに記載の切断装置。
17. 前記機体には、動力源からの動力を入力して前記搬送ローラ、前記細断装置及び前記ブロワに伝達する入力軸が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の切断装置。

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