JP2005198155A - Imaging apparatus and image pickup method thereof - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize an imaging apparatus without lowering the resolution of an image and without giving a sense of incongruity to a photographer even when zooming by using two image pickup means. <P>SOLUTION: The imaging apparatus is provided with two light receiving units A, B which pick up an object and the light receiving units A, B are set so that the field angle of the image when digital zoom is performed by the light receiving unit A to a predetermined magnification and a field angle of the image when the digital zoom is performed by the light receiving unit B are same. Then, the digital zoom is performed by the light receiving unit to the predetermined magnification and when a switching operation is performed by a user, the light receiving unit A is switched to the light receiving unit B and the digital zoom is further performed by the light receiving unit B. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、撮像装置及びその撮像方法に係り、詳しくは、２台の撮像手段を用いて、画像の解像度が低下することなく、役〜４倍のデジタルズームを行うことができる撮像装置に関する。   The present invention relates to an image pickup apparatus and an image pickup method thereof, and more particularly to an image pickup apparatus that can perform a digital zoom of 4 to 4 times without lowering the resolution of an image using two image pickup means.

従来、デジタルカメラにおいては、被写体を拡大して撮像する方法としては、光学レンズにより被写体を拡大する光学ズーム、撮像素子に投影される被写体を電気的に拡大するデジタルズーム、及び、複数搭載されているレンズを機械的に切り替える方法などがある。また、光学ズームとデジタルズームとを備えたデジタルカメラなどがある。   Conventionally, in a digital camera, as a method for enlarging and imaging an object, an optical zoom for enlarging an object with an optical lens, a digital zoom for electrically enlarging an object projected on an image sensor, and a plurality of methods are mounted. There is a method of mechanically switching lenses. There are also digital cameras equipped with optical zoom and digital zoom.

また、下記特許公開公報には、２台のビデオカメラを用いた複眼撮像装置なる発明が開示されている。詳しくは、２台のビデオカメラを用いて、立体映像を撮像する場合において、被写体に対して速やかに合焦することができるというものである。   Further, the following patent publication discloses an invention that is a compound eye imaging device using two video cameras. Specifically, when a stereoscopic image is captured using two video cameras, the subject can be focused quickly.

公開特許公報 特開平７−１５７４９（段落「００２５」〜段落「００３９」参照）Japanese Patent Laid-Open No. 7-15749 (see paragraphs “0025” to “0039”)

しかしながら、従来のデジタルカメラにおいては、基本的に撮像素子を１組しか使用していなかったため、以下のような問題点があった。
（ａ）光学ズーム及び複数搭載されているレンズを機械的に切り替えて行うズームにおいては、光学系の厚みが厚くなり、かつ、機械的な動作を伴うため、レンズの切り替え、光学ズームの動作に所定の時間を要していた。
（ｂ）また、デジタルズームにおいては、撮像素子の解像度を考慮すると３〜４倍程度のズームを行うと、画像の解像度が低下するため、画質が悪くなり、鑑賞用、印刷用などに使用することができるものではなかった。
また、特許文献に記載の複眼撮像装置は、２台のビデオカメラを用いて、被写体を撮像するというものではあるが、上記した問題点を解決することができるというものではなかった。 However, since the conventional digital camera basically uses only one set of image sensor, there are the following problems.
(A) In the optical zoom and the zoom performed by mechanically switching a plurality of mounted lenses, the thickness of the optical system is increased and accompanied by a mechanical operation. It took a certain amount of time.
(B) Also, in the digital zoom, if the zoom of about 3 to 4 times is performed in consideration of the resolution of the image sensor, the resolution of the image is lowered, so that the image quality is deteriorated and used for viewing or printing. It was not something that could be done.
In addition, the compound eye imaging device described in the patent document captures an object using two video cameras, but does not solve the above-described problems.

そこで本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、光学系の厚みを薄くし、ズーム動作をすばやく行うことができ、画像の解像度が低下することなく、約３倍〜４倍のデジタルズームを行うことのできる撮像装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of such a conventional problem. The thickness of the optical system can be reduced, the zoom operation can be performed quickly, and the resolution of the image is not reduced. An object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of performing double digital zoom.

上記目的達成のため、請求項１記載の発明による撮像装置は、被写体を撮像する第１の撮像手段と、
被写体を撮像する第２の撮像手段と、
前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段は、
前記第１の撮像手段により一定倍率までデジタルズームを行ったときの画像の画角と、前記第２の撮像手段により撮像した画像の画角とが等しくなるように設定され、かつ、前記第１の撮像手段及び前記第２の撮像手段は共に光軸が並行するように設けられている撮像装置であって、
どちらか一方の撮像手段により被写体を撮像し、撮像しているときに、デジタルズームが行われ、デジタルズームの倍率が所定倍率に達したら、他方の撮影手段に切り替える切替手段と、
前記切替手段により撮像手段が切り替わると、切り替わった撮像手段により被写体を撮像することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an image pickup apparatus according to the first aspect of the present invention includes a first image pickup unit for picking up an image of a subject,
A second imaging means for imaging a subject;
The first imaging means and the second imaging means are:
The angle of view of the image when the digital zoom is performed to a certain magnification by the first imaging unit and the angle of view of the image captured by the second imaging unit are set to be equal, and the first The image pickup means and the second image pickup means are both image pickup apparatuses provided such that their optical axes are parallel,
When the subject is imaged by either one of the imaging means and the digital zoom is performed while the image is being taken, and the digital zoom magnification reaches a predetermined magnification, a switching means for switching to the other imaging means,
When the imaging unit is switched by the switching unit, the subject is imaged by the switched imaging unit.

また、例えば、請求項２に記載されているように、前記所定倍率は、
前記第１の撮像手段によりデジタルズームが行われているときには、一定倍率であるようにしてもよい。
また、請求項３に記載されているように、前記所定倍率は、
前記第２の撮像手段によりデジタルズームが行われているときには、１倍であるようにしてもよい。
また、請求項４に記載されているように、撮像手段の切り替えを指示する指示手段を備え、
前記切替手段は、
デジタルズームの倍率が所定倍率に達し、かつ、前記指示手段により撮影手段を切り替える指示があった場合に、撮像手段を切り替えるようにしてもよい。 For example, as described in claim 2, the predetermined magnification is
When digital zoom is being performed by the first imaging means, a constant magnification may be used.
Further, as described in claim 3, the predetermined magnification is
When digital zoom is being performed by the second image pickup means, the zoom ratio may be set to 1 ×.
In addition, as described in claim 4, an instruction unit that instructs switching of the imaging unit is provided,
The switching means is
The imaging means may be switched when the digital zoom magnification reaches a predetermined magnification and the instruction means instructs to switch the imaging means.

また、例えば、請求項５に記載されているように、前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段は、
それぞれ異なる焦点距離の光学系と同一の撮像素子とを有するようにしてもよい。
また、請求項６に記載されているように、前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段は、
同一の焦点距離の光学系とセンサーピッチの異なる撮像素子とを有するようにしてもよい。 For example, as described in claim 5, the first imaging unit and the second imaging unit include:
You may make it have the same imaging device with the optical system of a respectively different focal distance.
Further, as described in claim 6, the first imaging unit and the second imaging unit include:
You may make it have an optical system of the same focal distance, and an image pick-up element from which a sensor pitch differs.

また、例えば、請求項７に記載されているように、前記第１の撮像手段によりデジタルズームを行う場合において、
デジタルズームの倍率が増加するにつれて前記第1の撮像手段により撮像された画像の切り出し範囲を徐々に小さくし、かつ、切り出す画像の中心を前記第２の撮像手段の光軸に近づけるように移動させるようにしてもよい。
また、請求項８に記載されているように、前記第１の撮像手段によるデジタルズームが一定倍率に達すると、前記切り出す画像の中心の位置と前記第２の撮像手段の光軸の位置とが合致するように切り出す画像の中心を移動させるようにしてもよい。
また、請求項９に記載されているように、前記一定倍率は、
ユーザによって任意に設定できるようにしてもよい。 Further, for example, as described in claim 7, in the case of performing digital zoom by the first imaging means,
As the digital zoom magnification increases, the cutout range of the image picked up by the first image pickup unit is gradually reduced, and the center of the cut out image is moved closer to the optical axis of the second image pickup unit. It may be.
In addition, as described in claim 8, when the digital zoom by the first imaging unit reaches a certain magnification, the position of the center of the clipped image matches the position of the optical axis of the second imaging unit. It is also possible to move the center of the image to be cut out.
Further, as described in claim 9, the constant magnification is
It may be set arbitrarily by the user.

上記目的達成のため、請求項１０記載の発明による撮像方法は、被写体を撮像する第１の撮像手段と、
被写体を撮像する第２の撮像手段と、
前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段は、
前記第１の撮像手段により一定倍率までデジタルズームを行ったときの画像の画角と、前記第２の撮像手段により撮像した画像の画角とが等しくなるように設定され、かつ、前記第１の撮像手段及び前記第２の撮像手段は共に光軸が並行するように設けられている撮像装置を用いた撮影方法であって、
どちらか一方の撮像手段により被写体を撮像し、撮像しているときに、デジタルズームが行われ、デジタルズームの倍率が所定倍率に達したら、他方の撮影手段に切り替えるステップと、
このステップにより撮像手段が切り替わると、切り替わった撮像手段により被写体を撮像することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an imaging method according to the invention of claim 10 includes a first imaging means for imaging a subject,
A second imaging means for imaging a subject;
The first imaging means and the second imaging means are:
The angle of view of the image when the digital zoom is performed to a certain magnification by the first imaging unit and the angle of view of the image captured by the second imaging unit are set to be equal, and the first The imaging means and the second imaging means are both imaging methods using an imaging device provided such that the optical axes are parallel to each other,
When a subject is imaged by either one of the imaging means and digital zoom is performed when the subject is imaged, and the digital zoom magnification reaches a predetermined magnification, switching to the other imaging means;
When the imaging means is switched by this step, the subject is imaged by the switched imaging means.

本発明による撮像装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
どちらか一方の撮像手段により被写体を撮像し、デジタルズームが行われ、デジタルズームが一定倍率に達すると、他方の撮像手段に切り替え、切り替えられた他方の撮像手段により被写体の撮像を行うので、画質の低下を防ぐことができ、観る人に不快感を与えないことができる。
また、各々の光学系のレンズは短焦点のものでよいので、薄型化、小型化にすることができる。
さらに、第１の撮像手段により所定倍率までデジタルズームを行ったときの画像の画角と、第２の撮像手段により撮像された画像の画角とが等しくなるように設定されているので、どちらか一方の撮像手段から他方の撮像手段に切り替えて被写体の撮像を行っても、切り替え時の画角は変わらないため、ユーザは違和感を覚えることなく被写体を撮像することができ、画質の低下を伴わずに、約３〜４倍のデジタルズームを行うことができる According to the imaging apparatus of the present invention, the following effects can be obtained.
The subject is imaged by either one of the imaging means, digital zoom is performed, and when the digital zoom reaches a certain magnification, switching to the other imaging means is performed, and the subject is imaged by the switched other imaging means. It is possible to prevent the viewer from feeling uncomfortable.
In addition, since the lenses of each optical system may be short-focus lenses, they can be made thinner and smaller.
Furthermore, since the angle of view of the image when the digital zoom is performed to the predetermined magnification by the first image pickup means and the angle of view of the image picked up by the second image pickup means are set to be equal, either Even when switching from one image pickup means to the other image pickup means and picking up the subject, the angle of view at the time of switching does not change, so the user can pick up the subject without feeling uncomfortable, resulting in a decrease in image quality. Without being able to perform digital zoom about 3-4 times

また、デジタルズームの倍率が一定倍率に達し、かつ、ユーザにより切り替える指示があった場合のみ、撮像手段を切り替えるようにすることもできるので、ユーザは撮像を行いたい撮像手段で被写体を撮像することができる。。
また、第１の撮像手段によりデジタルズームが行われた場合には、デジタルズームの増加とともに画像の切り出し中心が打２の撮像手段の光軸に近づき、かつ、デジタルズームが所定倍率に達すると、切り出し中心が第２の撮像手段の光軸と同じ位置に来るので、一定倍率に達し、撮像手段を切り替えても、光軸のズレは見かけ上発生せず、ユーザに光軸のズレによる違和感を覚えさせることがない。
また、所定倍率はユーザによって任意に設定することができるので、ユーザにとって適切な倍率までデジタルズームを行うことができ、個々のユーザの需要に対応することができる。 Further, the imaging means can be switched only when the magnification of the digital zoom reaches a certain magnification and the user instructs to switch, so that the user can take an image of the subject with the imaging means to be imaged. it can. .
Further, when digital zoom is performed by the first image pickup means, when the digital zoom increases, the cutout center of the image approaches the optical axis of the image pickup means 2 and the digital zoom reaches a predetermined magnification. Since it is at the same position as the optical axis of the second image pickup means, even if the fixed magnification is reached and the image pickup means is switched, the optical axis shift does not appear apparently, and the user feels uncomfortable due to the optical axis shift. There is no.
Moreover, since the predetermined magnification can be arbitrarily set by the user, digital zoom can be performed up to a magnification appropriate for the user, and the demand of each user can be met.

以下、本発明の実施の形態を、デジタルカメラに適用した一例として図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as an example applied to a digital camera.

[第１の実施の形態]
図１は、デジタルカメラ１の概略構成を示すブロック図である。図１のデジタルカメラ１は、ＣＣＤ２、ＣＣＤ３、ＴＧ（timing Generator）４、ユニット回路５、ＣＰＵ６、ＤＲＡＭ７、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９、画像表示部１０、キー入力部１１、カードＩ／Ｆ１２、レンズ１４、レンズ１５、モータ駆動ブロック１６、モータ駆動ブロック１７を備えており、カードＩ／Ｆ１２には、図示しないカメラ本体のカードスロットに着脱自在に装着されたメモリ・カード１３が接続されている。 [First embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the digital camera 1. 1 includes a CCD 2, a CCD 3, a TG (timing generator) 4, a unit circuit 5, a CPU 6, a DRAM 7, a ROM 8, a RAM 9, an image display unit 10, a key input unit 11, a card I / F 12, a lens 14, and a lens. 15, a motor drive block 16 and a motor drive block 17, and a memory card 13 detachably attached to a card slot of a camera body (not shown) is connected to the card I / F 12.

レンズ１４、１５は光学系レンズであり、レンズ１４とレンズ１５とでは画角、つまり、焦点距離が異なる。また、レンズ１４とレンズ１５は、レンズ１４を介してＣＣＤ２によって得られた画像を１．７５４倍（一定倍率）にデジタルズームしたときに得られた画像の画角とレンズ１５を介してＣＣＤ３によって得られた画像の画角とが同一となるように設定されている。
また、レンズ１４とレンズ１５はフォーカスレンズを含み、モータ駆動ブロック１６、１７はフォーカスレンズを光軸方向に駆動するフォーカスモータと、ＣＰＵ６から送られる制御信号に従いフォーカスモータを駆動するモータドライバとから構成されている（図示略）。 The lenses 14 and 15 are optical lenses, and the lens 14 and the lens 15 have different angles of view, that is, focal lengths. The lens 14 and the lens 15 are obtained by the CCD 3 via the lens 15 and the angle of view of the image obtained when the image obtained by the CCD 2 via the lens 14 is digitally zoomed to 1.754 times (constant magnification). The angle of view of the obtained image is set to be the same.
The lenses 14 and 15 include a focus lens, and the motor drive blocks 16 and 17 include a focus motor that drives the focus lens in the optical axis direction, and a motor driver that drives the focus motor in accordance with a control signal sent from the CPU 6. (Not shown).

ＣＣＤ２はレンズ１４を介して投影された被写体を光電変換し撮像信号としてユニット回路５に出力する。ＣＣＤ３はレンズ１５を介して投影された被写体を光電変換し撮像信号としてユニット回路５に出力する。なお、ＣＣＤ２及びＣＣＤ３は同一の被写体に向かって、互いの光軸が平行になるように設定されている。
また、ＣＣＤ２、ＣＣＤ３は、ＴＧ４によって生成された所定周波数のタイミング信号によって駆動される。ＴＧ４にはユニット回路５が接続されている。ユニット回路５は、ＣＣＤ２及びＣＣＤ３から出力される撮像信号を相関二重サンプリングして保持するＣＤＳ（Correlated Double Sampling）回路、その撮像信号を増幅するゲイン調整アンプ（ＡＧＣ）、増幅後の撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器（ＡＤ）から構成されており、ＣＣＤ２、ＣＣＤ３の出力信号はユニット回路５を経てデジタル信号としてＣＰＵ６に送られる。
また、最初に、ＣＰＵ６はユニット回路５を経て入力されたＣＣＤ２、ＣＣＤ３の出力信号のうち、ＣＣＤ２の出力信号のみを受け取り、後述する、ＣＣＤ２によって撮像された画像のデジタルズームが行われその倍率が１．７５４倍に達すると、ＣＣＤ２からＣＣＤ３に切り替え、ＣＣＤ３の出力信号を受け取る。 The CCD 2 photoelectrically converts the subject projected through the lens 14 and outputs it to the unit circuit 5 as an imaging signal. The CCD 3 photoelectrically converts the subject projected through the lens 15 and outputs it to the unit circuit 5 as an imaging signal. The CCDs 2 and 3 are set so that their optical axes are parallel to each other toward the same subject.
The CCD2 and CCD3 are driven by a timing signal having a predetermined frequency generated by the TG4. A unit circuit 5 is connected to TG4. The unit circuit 5 includes a CDS (Correlated Double Sampling) circuit that holds the imaging signals output from the CCD 2 and the CCD 3 by correlated double sampling, a gain adjustment amplifier (AGC) that amplifies the imaging signals, and the amplified imaging signals. It is composed of an A / D converter (AD) for converting it into a digital signal, and the output signals of the CCD 2 and CCD 3 are sent to the CPU 6 as a digital signal through the unit circuit 5.
First, the CPU 6 receives only the output signal of the CCD 2 out of the output signals of the CCD 2 and the CCD 3 inputted through the unit circuit 5, and digital zooming of an image picked up by the CCD 2, which will be described later, is performed and the magnification is 1 When 754 times is reached, the CCD 2 is switched to the CCD 3, and the output signal of the CCD 3 is received.

画像表示部１０はカラーＬＣＤとその駆動回路とを含み、撮像待機状態にあるときにはＣＣＤ２及びＣＣＤ３によって撮像された被写体の画像をスルー画像として表示し、記録画像の再生時には保存用メモリ・カード１３から読み出され伸張された記録画像（静止画又は動画）を表示する。キー入力部１１はシャッターボタン（全押し、半押し）、切り替えキー、ズームボタン、実行キー、キャンセルキー、電源キー、ＭＥＮＵキー等の複数の操作キーを含み、使用者によるキー操作に応じたキー入力信号をＣＰＵ６に出力する。   The image display unit 10 includes a color LCD and its drive circuit. When the image display unit 10 is in an imaging standby state, the image of the subject imaged by the CCD 2 and the CCD 3 is displayed as a through image, and when the recorded image is reproduced, from the storage memory card 13. The read and expanded recorded image (still image or moving image) is displayed. The key input unit 11 includes a plurality of operation keys such as a shutter button (full press, half press), a switching key, a zoom button, an execution key, a cancel key, a power key, and a MENU key. An input signal is output to the CPU 6.

ＤＲＡＭ７はＣＣＤ２、ＣＣＤ３により撮像された後、デジタル化された被写体の画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、ＣＰＵ６のワーキングメモリとしても使用される。また、ＤＲＡＭ７は、ＣＰＵ６がＣＣＤ２の出力信号を受け取っている場合は、ＣＣＤ２により撮像された画像データを記憶し、ＣＣＤ３により撮像された画像データは記憶しない。また、ＣＰＵ６がＣＣＤ３の出力信号を受け取っている場合は、ＣＣＤ３により撮像された画像データのみを記憶する。
ＲＯＭ８、ＲＡＭ９にはＣＰＵ６による各部の制御に必要な制御プログラム及び必要なデータが格納されている。 The DRAM 7 is used as a buffer memory for temporarily storing digitized subject image data after being imaged by the CCD 2 and the CCD 3, and also as a working memory for the CPU 6. Further, when the CPU 6 receives the output signal of the CCD 2, the DRAM 7 stores the image data picked up by the CCD 2 and does not store the image data picked up by the CCD 3. When the CPU 6 receives the output signal of the CCD 3, only the image data captured by the CCD 3 is stored.
The ROM 8 and RAM 9 store control programs and necessary data necessary for the control of each unit by the CPU 6.

また、ＣＰＵ６はユニット回路５を経て入力されたＣＣＤ２、ＣＣＤ３の出力信号のうち、ＣＣＤ２の出力信号のみを受け取り、ＣＣＤ２によって撮像された画像を画像表示部１０に表示させる。そして、キー入力部１１の信号によりズームボタンが操作されたと判断すると、ＣＰＵ６はＣＣＤ２の中心部分のデータを、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９に記録されたプログラムにしたがって拡大し、撮像画像の拡大率を変化させる（デジタルズーム）。そして、ズームボタンの操作が解除されるまで、デジタルズームを行う。このデジタルズームは、デジタルズームされた画像が元の画像（デジタルズームが行われる前の画像）から見て、１．７５４倍にズームされるまでデジタルズームを行うことができる。   Further, the CPU 6 receives only the output signal of the CCD 2 among the output signals of the CCD 2 and the CCD 3 inputted through the unit circuit 5 and causes the image display unit 10 to display an image picked up by the CCD 2. When it is determined that the zoom button is operated by the signal from the key input unit 11, the CPU 6 enlarges the data of the central portion of the CCD 2 according to the program recorded in the ROM 8 and RAM 9, and changes the enlargement ratio of the captured image ( Digital zoom). Then, digital zoom is performed until the operation of the zoom button is released. This digital zoom can be performed until the digitally zoomed image is zoomed 1.754 times as seen from the original image (the image before the digital zoom is performed).

そして、ＣＣＤ２によって撮像された画像のデジタルズームが１．７５４倍までズームされると、ＣＰＵ６は、受け取る出力信号をＣＣＤ２からＣＣＤ３に切り替える（切替手段）。そして、ＣＣＤ３の出力信号のみを受け取り、ＣＣＤ３によって撮像された画像を画像表示部１０に表示させる。そして、ＣＣＤ３の中心部分のデータを、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９のプログラムにしたがって拡大し、撮像画像の拡大率を変化させる。
なお、受け取る出力信号をＣＣＤ２からＣＣＤ３に切り替えるときは、ＣＣＤ２によって撮像された画像のデジタルズームが、１．７５４倍に達し、さらに、ユーザによって切り替えキーの操作があり、ＣＰＵ６がキー入力部１１からそれに対応する信号を受け取った場合だけ、切り替えを行なうようにしてもよい。このとき、ＣＰＵ６はキー入力部１１から、切り替えの信号を受け取ると、切り替えキーの操作があったことを認識すし（指示手段）、切り替えを行なう。 When the digital zoom of the image captured by the CCD 2 is zoomed to 1.754 times, the CPU 6 switches the received output signal from the CCD 2 to the CCD 3 (switching means). Then, only the output signal of the CCD 3 is received, and an image captured by the CCD 3 is displayed on the image display unit 10. Then, the data of the central portion of the CCD 3 is enlarged according to the programs of the ROM 8 and RAM 9 to change the magnification rate of the captured image.
When the received output signal is switched from the CCD 2 to the CCD 3, the digital zoom of the image captured by the CCD 2 reaches 1.754 times, and further, the user operates the switching key, and the CPU 6 moves the key from the key input unit 11 to it. Switching may be performed only when a corresponding signal is received. At this time, when receiving a switching signal from the key input unit 11, the CPU 6 recognizes that the switching key has been operated (instruction means) and performs switching.

また、これとは逆に、ＣＰＵ６が、ＣＣＤ３の出力信号のみを受け取り、ＣＣＤ３によって撮像された画像を画像表示部１０に表示している場合に、ズームアウトが行なわれ（撮像画像の拡大率を小さくする）、デジタルズームが１倍（デジタルズームが行われていない状態）に達したときは、受け取る出力信号をＣＣＤ３からＣＣＤ２に切り替える（切替手段）。そして、ＣＣＤ２の出力信号を受け取り、ＣＣＤ２によって撮像された画像を画像表示部１０に表示させる。そしてＣＣＤ２によって撮像された画像のズームアウトを行う。   On the other hand, when the CPU 6 receives only the output signal of the CCD 3 and displays an image captured by the CCD 3 on the image display unit 10, zoom-out is performed (the enlargement rate of the captured image is increased). When the digital zoom reaches 1 time (the state where the digital zoom is not performed), the received output signal is switched from the CCD 3 to the CCD 2 (switching means). Then, the output signal of the CCD 2 is received, and an image captured by the CCD 2 is displayed on the image display unit 10. Then, the image picked up by the CCD 2 is zoomed out.

ここで、ＣＣＤ３からＣＣＤ２に切り替え、ＣＣＤ２によって撮像された画像を画像表示部１０に表示させるときには、ＣＣＤ２によって撮像された画像の１．７５４倍にデジタルズームしたときの画像が表示される。
なお、この場合も、受け取る出力信号をＣＣＤ３からＣＣＤ２に切り替えるときは、ＣＣＤ３によって撮像された画像のズームアウトが、１倍に達し（デジタルズームが行われていない状態になったとき）、さらに、ユーザによって切り替えキーの操作があった場合だけ、切り替えを行なうようにしてもよい。 Here, when switching from the CCD 3 to the CCD 2 and displaying an image captured by the CCD 2 on the image display unit 10, an image obtained by digital zooming 1.754 times the image captured by the CCD 2 is displayed.
Also in this case, when the received output signal is switched from the CCD 3 to the CCD 2, the zoom-out of the image picked up by the CCD 3 reaches 1 time (when the digital zoom is not performed), and the user The switching may be performed only when the switching key is operated.

以上のことから、ＣＣＤ２、ＴＧ４、ユニット回路５、ＣＰＵ６、ＤＲＡＭ７、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９、レンズ１４、モータ駆動ブロック１６は本発明の第１の撮像手段を構成し、ＣＣＤ３、ＴＧ４、ユニット回路５、ＣＰＵ６、ＤＲＡＭ７、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９、レンズ１５、モータ駆動ブロック１７は、本発明の第２の撮像手段を構成する。また、ＣＰＵ６、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９（及びキー入力部１１）は、本発明の切替手段を構成する。   From the above, CCD2, TG4, unit circuit 5, CPU6, DRAM7, ROM8, RAM9, lens 14, and motor drive block 16 constitute the first image pickup means of the present invention, and CCD3, TG4, unit circuit 5, CPU6. The DRAM 7, ROM 8, RAM 9, lens 15, and motor drive block 17 constitute the second image pickup means of the present invention. The CPU 6, the ROM 8, and the RAM 9 (and the key input unit 11) constitute a switching unit of the present invention.

次に、以上の構成からなるデジタルカメラ１における動作を図２のフローチャートに従って説明する。
まず、ユーザがキー入力部１１を操作することにより静止画撮像モードに設定すると、ステップＳ１で、受光ユニットＡのＣＣＤ２による撮像を開始して、被写体のスルー画像を画像表示部１０に表示させる。このとき受光ユニットＢのＣＣＤ３によっても撮像を行っているが、受光ユニットＢで撮像された画像は画像表示部１０に表示されないので、受光ユニットＢで撮像された画像データはＤＲＡＭ７には記憶されない。ここで、受光ユニットＡとは、ＣＣＤ２、レンズ１４、モータ駆動ブロック１６、ＴＧ４、ユニット回路５及びＣＰＵ６で構成され、受光ユニットＢとは、ＣＣＤ３、レンズ１５、モータ駆動ブロック１７、ＴＧ４、ユニット回路５及びＣＰＵ６で構成される。
なお、ユーザのキー入力部１１の操作により、受光ユニットＡではなく、初めから、受光ユニットＢで撮像された画像を画像表示部１０に表示してもよい（受光ユニットＡで撮像された画像データはＤＲＡＭ７に記憶されない）。 Next, the operation of the digital camera 1 having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, when the user sets the still image capturing mode by operating the key input unit 11, imaging by the CCD 2 of the light receiving unit A is started and a through image of the subject is displayed on the image display unit 10 in step S <b> 1. At this time, the image is also picked up by the CCD 3 of the light receiving unit B, but since the image picked up by the light receiving unit B is not displayed on the image display unit 10, the image data picked up by the light receiving unit B is not stored in the DRAM 7. Here, the light receiving unit A is composed of the CCD 2, the lens 14, the motor driving block 16, TG4, the unit circuit 5 and the CPU 6, and the light receiving unit B is the CCD 3, the lens 15, the motor driving block 17, TG4, and the unit circuit. 5 and CPU 6.
Note that an image captured by the light receiving unit B may be displayed from the beginning instead of the light receiving unit A by the user's operation of the key input unit 11 (image data captured by the light receiving unit A). Is not stored in the DRAM 7).

また、ＣＣＤ２とＣＣＤ３は同一の解像度を持つ撮像素子であり、レンズ１４とレンズ１５の焦点距離は異なる。そして、レンズ１４とレンズ１５の焦点距離は、レンズ１４を介してＣＣＤ２によって得られた画像を１．７５４倍にデジタルズームしたときの画像の画角と、レンズ１５を介してＣＣＤ３によって得られた画像の画角とが同一となるように設定されている。
なお、レンズ１４とレンズ１５の焦点距離を同じにして、ＣＣＤ２とＣＣＤ３のセンサーピッチが異なる同一の解像度を有する撮像素子にしてもよい。この場合も、ＣＣＤ２によって得られた画像を１．７５４倍にデジタルズームしたときの画像の画角と、ＣＣＤ３によって得られた画像の画角が同一となるようにＣＣＤ２とＣＣＤ３を設定する。 The CCD 2 and the CCD 3 are imaging elements having the same resolution, and the focal lengths of the lens 14 and the lens 15 are different. The focal length of the lens 14 and the lens 15 is the angle of view of the image obtained by digitally zooming the image obtained by the CCD 2 via the lens 14 by 1.754 times, and the image obtained by the CCD 3 via the lens 15. The angle of view is set to be the same.
Note that the focal lengths of the lens 14 and the lens 15 may be the same, and the imaging devices having the same resolution with different sensor pitches of the CCD 2 and the CCD 3 may be used. Also in this case, the CCD 2 and the CCD 3 are set so that the angle of view of the image obtained by digitally zooming the image obtained by the CCD 2 by 1.754 times and the angle of view of the image obtained by the CCD 3 are the same.

次いで、ステップＳ２に進み、ユーザによるズーム操作があるか否かを判断する。ユーザがキー入力部１１によりズームボタンを押すと、キー入力部１１からＣＰＵ６に入力信号が送られ、ＣＰＵ６は入力信号を受け取るとズーム操作があると判断する。ステップＳ２でズーム操作ありと判断すると、ＣＰＵ６はズーム操作に対応して撮像された画像（画像表示部１０に表示されている画像）をデジタルズームする。一方、ズーム操作なしと判断すると、ステップＳ７に進む。   Next, the process proceeds to step S2, and it is determined whether or not there is a zoom operation by the user. When the user presses the zoom button with the key input unit 11, an input signal is sent from the key input unit 11 to the CPU 6. When the CPU 6 receives the input signal, the CPU 6 determines that there is a zoom operation. If it is determined in step S2 that there is a zoom operation, the CPU 6 digitally zooms the image captured in response to the zoom operation (the image displayed on the image display unit 10). On the other hand, if it is determined that there is no zoom operation, the process proceeds to step S7.

ステップＳ３に進んで、デジタルズームが所定倍率に達したか否かを判断する。ここで、所定倍率を、受光ユニットＡで撮像した画像（ＤＲＡＭ７に記憶されている画像データ）を画像表示部１０に表示している場合は、１．７５４倍とし、受光ユニットＢで撮像した画像（ＤＲＡＭ７に記憶されている画像データ）を画像表示部１０に表示している場合は、１倍（デジタルズームが行われていない状態）とする。
所定倍率を１．７５４倍としたのは、ＣＣＤ２が４００万画素の解像度を有するとして、十分観賞に耐えうる解像度を１３０万画素と仮定すると、画像の画質の低下、観賞用として耐えうる画質が１．７５４倍までとなるからである。 In step S3, it is determined whether the digital zoom has reached a predetermined magnification. Here, when an image captured by the light receiving unit A (image data stored in the DRAM 7) is displayed on the image display unit 10, the predetermined magnification is 1.754 times, and the image captured by the light receiving unit B When (image data stored in the DRAM 7) is displayed on the image display unit 10, it is set to 1 time (the digital zoom is not performed).
The predetermined magnification is 1.754 times because it is assumed that the CCD 2 has a resolution of 4 million pixels, and assuming that the resolution that can sufficiently withstand viewing is 1.3 million pixels, the image quality of the image is lowered, and the image quality that can be tolerated for viewing is obtained. This is because it becomes 1.754 times.

ステップＳ３で、所定倍率に達したと判断すると、ステップＳ４に進み、ユーザによって、切り替えキーが押されたか否かを判断する。切り替えキーが押されたと判断すると、受光ユニットを切り替える。つまり、現在受光ユニットＡで撮像した画像（ＤＲＡＭ７に記憶されている画像データ）を画像表示部１０に表示している場合は、受光ユニットＡから受光ユニットＢに切り替え、受光ユニットＢによって撮像された画像を画像表示部１０に表示させる。このとき、ＤＲＡＭ７には、受光ユニットＢで撮像された画像データが記憶され、受光ユニットＡで撮像された画像データはＤＲＡＭ７には記憶されない。
また、受光ユニットＢにより撮像された画像を画像表示部１０に表示している場合は、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替える。
ここでは、受光ユニットＡで撮像された画像を画像表示部１０に表示しているので、受光ユニットＡから受光ユニットＢに切り替える。そして切り替えられた受光ユニットＢで被写体を撮像し、撮像された画像（ＤＲＡＭ７に記憶されている画像データ）を画像表示部１０に表示させる。そしてデジタルズームを継続する。 If it is determined in step S3 that the predetermined magnification has been reached, the process proceeds to step S4, where it is determined whether or not the switching key has been pressed by the user. If it is determined that the switch key has been pressed, the light receiving unit is switched. That is, when an image currently captured by the light receiving unit A (image data stored in the DRAM 7) is displayed on the image display unit 10, the light receiving unit A is switched to the light receiving unit B, and the image is captured by the light receiving unit B. The image is displayed on the image display unit 10. At this time, the image data captured by the light receiving unit B is stored in the DRAM 7, and the image data captured by the light receiving unit A is not stored in the DRAM 7.
When the image picked up by the light receiving unit B is displayed on the image display unit 10, the light receiving unit B is switched to the light receiving unit A.
Here, since the image captured by the light receiving unit A is displayed on the image display unit 10, the light receiving unit A is switched to the light receiving unit B. Then, the subject is imaged by the switched light receiving unit B, and the captured image (image data stored in the DRAM 7) is displayed on the image display unit 10. And continue digital zoom.

ここで、受光ユニットＡにより得られた画像を１．７５４倍（所定倍率）にデジタルズームしたときの画像の画角と、受光ユニットＢによって得られた画像の画角は同一なので、受光ユニットを切り替えても、ユーザは違和感を覚えることなくデジタルズームを行い、画像の画質の低下を伴わずに約３倍（受光ユニットＡで１．７５４倍、さらに、受光ユニットＢで１．７５４倍）までのデジタルズームを行うことが可能となる。そして、ステップＳ６に進む。
つまり、第１の実施の形態におけるデジタルカメラ１のデジタルズームは、所定倍率に達するまでは、受光ユニットＡで被写体を撮像し、デジタルズームを行い、受光ユニットＡでのデジタルズームが所定倍率（ここでは、１．７５４倍）に達し、ユーザにより切り替えキーが操作されたら、受光ユニットＢに切り替え、受光ユニットＢにより撮像された画像を画像表示部１０に表示させ、デジタルズームを継続する。 Here, the angle of view of the image when the image obtained by the light receiving unit A is digitally zoomed to 1.754 times (predetermined magnification) and the angle of view of the image obtained by the light receiving unit B are the same, so the light receiving unit is switched. However, the user performs the digital zoom without feeling uncomfortable, and the digital zoom up to about 3 times (1.754 times with the light receiving unit A and 1.754 times with the light receiving unit B) without deteriorating the image quality of the image. Can be performed. Then, the process proceeds to step S6.
In other words, the digital zoom of the digital camera 1 according to the first embodiment is performed by imaging the subject with the light receiving unit A and performing digital zoom until the predetermined magnification is reached. When the switch key is operated by the user, the user switches to the light receiving unit B, displays the image captured by the light receiving unit B on the image display unit 10, and continues the digital zoom.

また、これとは逆に、受光ユニットＢで被写体を撮像している場合に、デジタルズーム（ズームアウト）が行われている場合は、所定倍率に達し（受光ユニットＢでのデジタルズームが１倍、つまり、受光ユニットＢのデジタルズームが行われていない状態なったとき）、かつ、ユーザにより切り替えキーが操作されるまでは、受光ユニットＢで被写体を撮像し、デジタルズームを行う。そして、所定倍率に達し、ユーザにより切り替えキーが操作されると、受光ユニットＡに切り替わる。
ここで、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替え、受光ユニットＡにより撮像された画像を画像表示部１０に表示させるときには、受光ユニットＡによって撮像された画像の１．７５４倍にデジタルズームしたときの画像が表示される。
なお、所定倍率に達した時点で、自動的に受光ユニットを切り替えるようにしてもよい。
一方、切り替えキーが押されていないと判断すると、受光ユニットを切り替えずにステップＳ６に進む。
また、ステップＳ３で、デジタルズームが所定倍率に達していないと判断した場合も、ステップＳ６に進む。 On the other hand, when the subject is imaged by the light receiving unit B and the digital zoom (zoom out) is performed, the predetermined magnification is reached (the digital zoom in the light receiving unit B is 1 time, ie, When the digital zoom of the light receiving unit B is not performed) and until the user operates the switching key, the light receiving unit B captures an image of the subject and performs digital zoom. When the predetermined magnification is reached and the switching key is operated by the user, the light receiving unit A is switched.
Here, when switching from the light receiving unit B to the light receiving unit A and displaying an image captured by the light receiving unit A on the image display unit 10, an image when digital zooming is performed to 1.754 times the image captured by the light receiving unit A. Is displayed.
Note that the light receiving unit may be automatically switched when the predetermined magnification is reached.
On the other hand, if it is determined that the switch key has not been pressed, the process proceeds to step S6 without switching the light receiving unit.
If it is determined in step S3 that the digital zoom has not reached the predetermined magnification, the process proceeds to step S6.

次いで、ステップＳ６で、ズーム操作が解除されたか否かを判断する。ユーザがズームボタンを押すのを止めると、キー入力部１１からＣＰＵ６に入力信号が送られてこないので、ＣＰＵ６はズーム操作が解除されたと判断する。そして、ステップＳ６でズーム操作が解除されたと判断すると、ステップＳ７に進む。一方、ズーム操作が解除されていないと判断すると、ステップＳ３に戻り、上記した動作を繰り返す。   Next, in step S6, it is determined whether or not the zoom operation has been canceled. When the user stops pressing the zoom button, no input signal is sent from the key input unit 11 to the CPU 6, so the CPU 6 determines that the zoom operation has been canceled. If it is determined in step S6 that the zoom operation has been canceled, the process proceeds to step S7. On the other hand, if it is determined that the zoom operation has not been released, the process returns to step S3 to repeat the above operation.

ステップＳ７に進むと、ユーザによるシャッターボタンが押下されたか否かを判断し、押下されたと判断した場合は、ステップＳ８に進み、静止画撮像処理を行う。ここで、受光ユニットＢにより得られた画像を画像表示部１０に表示している場合はＣＣＤ３によって、受光ユニットＡにより得られた画像を画像表示部１０に表示している場合はＣＣＤ２によって、ＣＣＤに比較的長い出力撮像タイミングで１画面中の偶数ラインの画素信号と、奇数ラインの画素信号とを順に出力し、全面素分のデータをバッファメモリ（ＤＲＡＭ７）に取り込み、取り組んだ画像データを圧縮する処理を開始する。そしてそれが完了したら、ステップＳ９に進み圧縮した画像データに基づき静止画ファイルを生成し、メモリ・カード１３に記録する。
一方、ステップＳ７でシャッターボタンが押下されていないと判断すると、ステップＳ２に戻り、上記した動作を繰り返す。 In step S7, it is determined whether or not the user has pressed the shutter button. If it is determined that the user has pressed the shutter button, the process proceeds to step S8 to perform still image capturing processing. Here, when the image obtained by the light receiving unit B is displayed on the image display unit 10, the CCD 3 is used. When the image obtained by the light receiving unit A is displayed on the image display unit 10, the CCD 2 is used. In this way, even-numbered pixel signals and odd-numbered pixel signals in one screen are output in order at a relatively long output imaging timing, and the data for the entire area is taken into the buffer memory (DRAM 7), and the image data that has been worked on is compressed. The process to start is started. When this is completed, the process proceeds to step S9 where a still image file is generated based on the compressed image data and recorded in the memory card 13.
On the other hand, if it is determined in step S7 that the shutter button has not been pressed, the process returns to step S2 to repeat the above operation.

このように、受光ユニットＡにより得られた画像を１．７５４倍にデジタルズームしたときの画像の画角と、受光ユニットＢにより得られた画像の画角とが同一となるように受光ユニットＡのレンズ１４と受光ユニットＢのレンズ１５の焦点距離を設定する。そして、初めは、受光ユニットＡで撮像を行い、その画像を画像表示部１０に表示しているが、被写体を撮像しているときに、デジタルズームを行われ、受光ユニットＡのデジタルズームが１．７５４倍に達し、かつ、受光ユニットの切り替え操作があった場合には、受光ユニットＡから受光ユニットＢに切り替え、受光ユニットＢにより被写体を撮像し、その画像を画像表示部１０に表示し、デジタルズームを継続する。   In this way, the angle of view of the image obtained by the light receiving unit A when the image is digitally zoomed 1.754 times and the angle of view of the image obtained by the light receiving unit B are the same. The focal length of the lens 14 and the lens 15 of the light receiving unit B is set. At first, an image is picked up by the light receiving unit A, and the image is displayed on the image display unit 10. However, when the subject is picked up, digital zoom is performed and the digital zoom of the light receiving unit A is 1.754. If the light receiving unit is switched and the light receiving unit is switched, the light receiving unit A is switched to the light receiving unit B, the subject is picked up by the light receiving unit B, the image is displayed on the image display unit 10, and the digital zoom is performed. continue.

また、受光ユニットＢにより被写体を撮像し、その画像を画像表示部１０に表示しているときに、ズームアウトが行なわれ、デジタルズームが１倍に達し（デジタルズームが行われていない状態になったとき）、かつ、受光ユニットの切り替え操作があった場合には、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替え、受光ユニットＡにより被写体を撮像し、その画像を画像表示部１０に表示して、ズームアウトを継続する。
そして、シャッターボタンが押下されたときの画像表示部１０に表示されている画像データに基づいて静止画ファイルを生成しメモリ・カード１３に記録する。 Further, when the subject is picked up by the light receiving unit B and the image is displayed on the image display unit 10, the zoom out is performed, and the digital zoom reaches 1 time (when the digital zoom is not performed). When the light receiving unit is switched, the light receiving unit B is switched to the light receiving unit A, the subject is imaged by the light receiving unit A, the image is displayed on the image display unit 10, and the zoom out is performed. continue.
Then, a still image file is generated based on the image data displayed on the image display unit 10 when the shutter button is pressed, and is recorded on the memory card 13.

以上のように、第１の実施の形態においては、受光ユニットＡにより得られた画像を１．７５４倍にデジタルズームしたときの画像の画角と、受光ユニットＢにより得られた画像の画角とが同一となるように、受光ユニットＡのレンズ１４と受光ユニットＢのレンズ１５の焦点距離を設定するので、受光ユニットＡが所定倍率に達したときに、受光ユニットＡから受光ユニットＢに切り替えて被写体を撮像しても、画角が変わらないという効果を得ることができる。
また、画角が変わらないので、ユーザは違和感を覚えることなく被写体を撮像することができる。 As described above, in the first embodiment, the angle of view of the image obtained by digitally zooming the image obtained by the light receiving unit A by 1.754 times, and the angle of view of the image obtained by the light receiving unit B are as follows. Since the focal lengths of the lens 14 of the light receiving unit A and the lens 15 of the light receiving unit B are set so as to be the same, when the light receiving unit A reaches a predetermined magnification, the light receiving unit A is switched to the light receiving unit B. Even if the subject is imaged, the effect that the angle of view does not change can be obtained.
In addition, since the angle of view does not change, the user can image the subject without feeling uncomfortable.

また、画像の画質の低下、鑑賞に耐えうる画像の範囲内で、受光ユニットＡ及び受光ユニットＢのそれぞれがデジタルズームを行うことができるので、画質の低下を伴わずに約３倍のデジタルズームを行うことができる。
各々の光学系のレンズは短焦点のものでよいので一般的なズーム機能を有している光学系に対して薄型化、小型化にすることができる。 In addition, since each of the light receiving unit A and the light receiving unit B can perform digital zoom within the range of images that can withstand image quality degradation and viewing, the digital zoom is performed approximately three times without degradation in image quality. be able to.
Since the lenses of each optical system may be short-focus lenses, the optical system having a general zoom function can be reduced in thickness and size.

［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態も第１の実施の形態と同様に、２台の受光ユニットを用いて被写体を撮像し、デジタルズームを行うというものである。しかし、第１の実施の形態では、デジタルズームが行われた場合は、ＣＣＤ２の中心部分のデータを拡大して撮像画像の拡大率を変化させるもの、つまり、撮影画像の中心が切り出す画像の中心とさせるものであるが、さらに、第２の実施の形態においては、受光ユニットＡによりデジタルズームを行うときには、撮像画像から拡大の対象となる画像を切り出す中心（以下、切り出し中心という）がデジタルズームの倍率に比例して、受光ユニットＢの光軸に近づくというものである。つまり、デジタルズームの拡大とともに、画像を切り出す中心が移動するというものである。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described.
In the second embodiment, similarly to the first embodiment, a subject is imaged using two light receiving units, and digital zoom is performed. However, in the first embodiment, when the digital zoom is performed, the center portion of the CCD 2 is enlarged to change the magnification ratio of the captured image, that is, the center of the captured image is the center of the image to be cut out. Furthermore, in the second embodiment, when digital zoom is performed by the light receiving unit A, the center of the image to be enlarged from the captured image (hereinafter referred to as the “cutout center”) is the magnification of the digital zoom. In proportion, it approaches the optical axis of the light receiving unit B. That is, as the digital zoom is expanded, the center for cutting out the image moves.

第２の実施の形態も図１のデジタルカメラ１を用いるが、各構成の機能が多少異なる。
以下、構成の機能を説明する。なお、第１の実施の形態と同様の機能は、説明を省く。
ここで、図３で、受光ユニットＡのレンズ１４と受光ユニットＢのレンズ１５、受光ユニットＡによりフォーカスが行われた被写体１６、フォーカスを行った位置を示すフォーカス位置１７、被写体からレンズ１４までの距離を示す距離１９、距離１９での受光ユニットＢの光軸の位置を示す位置１８からなる。 The second embodiment also uses the digital camera 1 of FIG. 1, but the functions of the components are slightly different.
The function of the configuration will be described below. Note that description of functions similar to those of the first embodiment is omitted.
Here, in FIG. 3, the lens 14 of the light receiving unit A and the lens 15 of the light receiving unit B, the subject 16 focused by the light receiving unit A, the focus position 17 indicating the focus position, the subject to the lens 14. The distance 19 indicates a distance, and the position 18 indicates the position of the optical axis of the light receiving unit B at the distance 19.

受光ユニットＡのＣＣＤ２により被写体１６を撮像し、この撮像画像を画像表示部１０に表示しているときに、ユーザがキー入力部１１のシャッターボタンを半押しすると、キー入力部１１はそれに応じた入力信号をＣＰＵ６に出力する。そして、ＣＰＵ６はその入力信号を受け取ると、ＡＦ処理を行う。
ここでは、コントラスト検出方式によるＡＦ処理を行う。
具体的には、ＣＰＵ６はシャッターボタン半押しの入力信号を受け取ると、モータ駆動ブロック１６に制御信号を送り、モータ駆動ブロック１６はその制御信号に従って、フォーカスレンズを可動範囲内でレンズ端からレンズ端まで移動させる。 When the subject 16 is imaged by the CCD 2 of the light receiving unit A and the captured image is displayed on the image display unit 10, when the user half-presses the shutter button of the key input unit 11, the key input unit 11 responds accordingly. An input signal is output to the CPU 6. When the CPU 6 receives the input signal, it performs AF processing.
Here, AF processing by a contrast detection method is performed.
Specifically, when the CPU 6 receives an input signal for half-pressing the shutter button, it sends a control signal to the motor drive block 16, and the motor drive block 16 moves the focus lens from the lens end to the lens end within the movable range according to the control signal. To move.

ＣＣＤ２はレンズ１４を介して投影された映像を光電変換し撮像信号としてユニット回路５に出力し、ユニット回路５はＣＰＵ６にデジタル信号を送る。そして、ＣＰＵ６はユニット回路５から送られてくるデジタル信号に含まれる高周波成分を抽出し、その高周波成分を解釈して、つまり、高周波成分の最も大きくなるレンズ位置にフォーカスレンズが来るようにモータ駆動ブロック１６に制御信号を送る。そして、モータ駆動ブロック１６はその制御信号に従い、フォーカスレンズを動かす。このようにして、コントラスト検出方式によるＡＦ処理は行われる。
なお、コントラスト検出方式によらず、アクティブ方式、位相差方式によりＡＦ処理を行うようにしてもよい。アクティブ方式とは、音波や赤外線を発光して、その反射を受け取るまでの時間により、被写体までの距離を測ることをいう。位相差方式とは、輝度信号の横ズレから三角測量によって被写体までの距離を測ることをいう。 The CCD 2 photoelectrically converts the image projected through the lens 14 and outputs it as an imaging signal to the unit circuit 5, and the unit circuit 5 sends a digital signal to the CPU 6. Then, the CPU 6 extracts a high frequency component contained in the digital signal sent from the unit circuit 5, interprets the high frequency component, that is, drives the motor so that the focus lens comes to the lens position where the high frequency component is the largest. Send control signal to block 16. The motor drive block 16 moves the focus lens in accordance with the control signal. In this way, AF processing by the contrast detection method is performed.
Note that AF processing may be performed by an active method or a phase difference method, regardless of the contrast detection method. The active method means that the distance to the subject is measured by the time it takes to emit sound waves and infrared rays and receive the reflection. The phase difference method refers to measuring the distance to the subject by triangulation from the lateral shift of the luminance signal.

ＡＦ処理を行うと、ＣＰＵ６はフォーカスレンズの位置から、被写体１６までの距離１９を算出する。なお、アクティブ方式、位相差方式によりＡＦ処理を行った場合は、これにより測定された被写体までの距離をそのまま使う。
そして、この算出された距離１９と、この距離１９での受光ユニットＢの光軸の位置１８からフォーカス位置１７までの距離とによって、切り出し中心の位置の移動量を算出する。つまり、距離１９と、位置１７から位置１８までの距離に基づいて切り出し中心の移動量を算出する。
フォーカス位置１７とは、画像内において焦点（ピント）を合わせた任意の位置であり、静止画撮影時にユーザがピントを合わせる位置として撮影前に手動操作により指定した位置、若しくは所定の条件（一番手前の被写体等）に基づきピントを合わせる位置として自動的に決定された位置である。ここでは、画像の中央部に対してフォーカスしたものとする。 When the AF process is performed, the CPU 6 calculates the distance 19 to the subject 16 from the position of the focus lens. When AF processing is performed by the active method or the phase difference method, the measured distance to the subject is used as it is.
Then, based on the calculated distance 19 and the distance from the optical axis position 18 of the light receiving unit B to the focus position 17 at the distance 19, the moving amount of the position of the cut-out center is calculated. That is, the moving amount of the cutout center is calculated based on the distance 19 and the distance from the position 17 to the position 18.
The focus position 17 is an arbitrary position in focus in the image. The position designated by the user manually before shooting as a position to be focused at the time of still image shooting, or a predetermined condition (first hand) This is a position automatically determined as a position to be focused based on the previous subject or the like. Here, it is assumed that the center of the image is focused.

切り出し中心の移動量とは、デジタルズームの増加とともに、画像を切り出す中心が動く量のことである。つまり、デジタルズームの増加とともに、切り出し中心がフォーカス位置１７から受光ユニットＢの光軸の位置１８に移動していき、受光ユニットＡでのデジタルズームが１．７５４倍に達すると、切り出し中心が受光ユニットＢの光軸の位置１８と同じ位置になるように移動量は決定される。   The amount of movement of the cutout center is the amount by which the center of the cutout image moves as the digital zoom increases. That is, as the digital zoom increases, the cutout center moves from the focus position 17 to the optical axis position 18 of the light receiving unit B. When the digital zoom in the light receiving unit A reaches 1.754 times, the cutout center becomes the light receiving unit B. The amount of movement is determined to be the same position as the position 18 of the optical axis.

そして、ユーザがズームボタンを押すと、ＣＰＵ６はキー入力部１１から信号を受け取り、デジタルズームを開始する。そして、デジタルズームの増加とともに、移動量に従って画像の切り出し中心を受光ユニットＢの光軸の位置１８に近づけていく。ここで、デジタルズームの倍率が増加するとともに、切り出す画像の大きさが小さくなり、この切り出した画像を拡大させるという動作が行われる。   When the user presses the zoom button, the CPU 6 receives a signal from the key input unit 11 and starts digital zoom. As the digital zoom increases, the center of the image cutout is brought closer to the optical axis position 18 of the light receiving unit B according to the amount of movement. Here, the magnification of the digital zoom is increased, the size of the image to be cut out is reduced, and an operation of enlarging the cut out image is performed.

デジタルズームが１．７５４倍に達すると、切り出し中心は、受光ユニットＢの光軸の位置１８と同じ位置に達する。そして、ＣＰＵ６は、受光ユニットＡから受光ユニットＢに切り替え、受光ユニットＢのＣＣＤ３で被写体を撮像し、撮像した画像を画像表示部１０に表示させる。受光ユニットＡの切り出し中心の位置と、受光ユニットＢの光軸の位置とが同じ位置にあるので、受光ユニットＡから受光ユニットＢに切り替えても、見かけ上、光軸のズレが生じないので撮像画像を滑らかに切り替えることが可能となる。   When the digital zoom reaches 1.754 times, the cut-out center reaches the same position as the position 18 of the optical axis of the light receiving unit B. Then, the CPU 6 switches from the light receiving unit A to the light receiving unit B, images the subject with the CCD 3 of the light receiving unit B, and causes the image display unit 10 to display the captured image. Since the position of the cut-out center of the light receiving unit A and the position of the optical axis of the light receiving unit B are at the same position, even if the light receiving unit A is switched to the light receiving unit B, the optical axis is not apparently misaligned. Images can be switched smoothly.

そして、受光ユニットＢのＣＣＤ３で撮像した画像をデジタルズームさせる。受光ユニットＢでのデジタルズームの場合には、ＣＣＤ３の中心部分のデータを拡大して撮影画像の拡大率を変化させる。つまり、受光ユニットＢでのデジタルズームでは切り出し中心が移動せず、撮像画像の中心部分の画像を拡大させる。
また、受光ユニットＢにより撮像を行っているときには、受光ユニットＡの切り出し中心は変わらない。つまり、受光ユニットＡの切り出し中心の位置は受光ユニットＢの光軸の位置１８と同じ位置にある。
これにより、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替わっても、撮像画像が滑らかに切り替えることが可能となる。 Then, the image picked up by the CCD 3 of the light receiving unit B is digitally zoomed. In the case of digital zoom in the light receiving unit B, the data of the central portion of the CCD 3 is enlarged to change the magnification of the photographed image. That is, the digital zoom in the light receiving unit B does not move the cutout center, but enlarges the image of the center portion of the captured image.
Further, when imaging is performed by the light receiving unit B, the cut-out center of the light receiving unit A does not change. That is, the cut-out center position of the light receiving unit A is at the same position as the optical axis position 18 of the light receiving unit B.
Thereby, even when the light receiving unit B is switched to the light receiving unit A, the captured image can be switched smoothly.

受光ユニットＢのＣＣＤ３により撮像した画像を画像表示部１０に表示しているときに、ユーザのキー入力部１１の操作によりズームアウト（撮像画像の拡大率を小さくする）していき、受光ユニットＢによるデジタルズームが所定倍率、つまり、１倍に達すると（デジタルズームが行われていない状態になったとき）、ＣＰＵ６は、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替える。
そして、受光ユニットＡのＣＣＤ２により撮像された画像の１．７５４倍にデジタルズームした画像を画像表示部１０に表示させる。そして、画像表示部１０に表示されている画像をズームアウトしていく。このとき、デジタルズームの倍率の減少とともに、切り出し中心は、求められた移動量に従って受光ユニットＢの光軸の位置から、初めに（受光ユニットＡで）フォーカスを行った位置に近づいていき、受光ユニットＡでのデジタルズームが１倍に達すると、切り出し中心は、図３の位置１７に戻る。 When an image captured by the CCD 3 of the light receiving unit B is displayed on the image display unit 10, zooming out (decreasing the magnification of the captured image) is performed by the user's operation of the key input unit 11, and the light receiving unit B When the digital zoom by means reaches a predetermined magnification, that is, 1 × (when the digital zoom is not performed), the CPU 6 switches from the light receiving unit B to the light receiving unit A.
Then, an image digitally zoomed to 1.754 times the image captured by the CCD 2 of the light receiving unit A is displayed on the image display unit 10. Then, the image displayed on the image display unit 10 is zoomed out. At this time, as the magnification of the digital zoom is reduced, the cut-out center approaches the position where the focus was initially made (by the light receiving unit A) from the position of the optical axis of the light receiving unit B according to the obtained movement amount. When the digital zoom at A reaches 1 ×, the cutout center returns to position 17 in FIG.

次に、以上の構成からなるデジタルカメラ１における動作を図４、図５のフローチャートに従って説明する。
まず、ユーザがキー入力部１１を操作することにより静止画撮像モードに設定すると、ステップＳ２１で、受光ユニットＡのＣＣＤ２による撮像を開始して、被写体のスルー画像を画像表示部１０に表示させる。このとき、受光ユニットＢのＣＣＤ３によっても撮像を行っているが、受光ユニットＢで撮像された画像は画像表示部１０には表示されない。
次いで、ステップＳ２２に進み、シャッターボタンが半押しされたか否かを判別し、半押しされた場合にはステップＳ２３に進み、半押しされていない場合には、半押しされるまでステップＳ２２に留まり、受光ユニットＡによるスルー画像の表示を継続する。 Next, the operation of the digital camera 1 having the above configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
First, when the user sets the still image capturing mode by operating the key input unit 11, imaging by the CCD 2 of the light receiving unit A is started and a through image of the subject is displayed on the image display unit 10 in step S <b> 21. At this time, although the image is also picked up by the CCD 3 of the light receiving unit B, the image picked up by the light receiving unit B is not displayed on the image display unit 10.
Next, the process proceeds to step S22 to determine whether or not the shutter button has been half-pressed. If the shutter button has been half-pressed, the process proceeds to step S23. If the shutter button has not been half-pressed, the process remains in step S22 until the shutter button is half-pressed. The display of the through image by the light receiving unit A is continued.

次いで、ステップＳ２３に進むと、ＡＦ処理を開始する。本実施の形態のＡＦ処理ではコントラスト検出方式を採用する。コントラスト検出方式とは、フォーカスレンズを可動範囲内のレンズ端からレンズ端まで動かし、そのときのＣＣＤのコントラストを電気信号に変換し、その波形を解釈して高周波成分の最も大きくなるレンズ位置にフォーカスレンズを合わせるというものである。
なお、コントラスト検出方式によらず、アクティブ方式、位相差方式を採用してもよい。アクティブ方式とは、超音波や赤外線などを発光して、その反射を受け取るまでの時間によって被写体までの距離を測る方式をいい、位相差方式とは、輝度信号の横ずれから、三角測量によって被写体までの距離を測ることをいう。また、コントラスト検出方式及びアクティブ方式等を兼ね備えたデジタルカメラであってもよい。 Next, in step S23, AF processing is started. A contrast detection method is employed in the AF processing of the present embodiment. In the contrast detection method, the focus lens is moved from the end of the lens within the movable range to the end of the lens, the CCD contrast at that time is converted into an electrical signal, and the waveform is interpreted to focus on the lens position where the high-frequency component is greatest. It is to match the lens.
In addition, you may employ | adopt an active system and a phase difference system irrespective of a contrast detection system. The active method is a method of measuring the distance to the subject by the time it takes to emit ultrasonic waves or infrared rays and receiving the reflection, and the phase difference method is from the lateral shift of the luminance signal to the subject by triangulation It means to measure the distance. Further, a digital camera having both a contrast detection method and an active method may be used.

次いで、ステップＳ２４に進んで、ＡＦ処理を行った後のフォーカスレンズ等を介して撮像された画像をスルー画像として画像表示部１０に表示させる。このとき画像表示部１０に表示された画像の一例として図１０の（ａ）に示すような画像が表示されたとする。
次に、ステップＳ２５に進んで、被写体までの距離を計測する。この被写体までの距離は、ステップＳ２３でＡＦ処理を行ったときのフォーカスレンズの位置によって算出される。
なお、フォーカス位置（フォーカスを行った位置）が画面の中央（中心）部分でない場合は、フォーカスレンズの位置と、フォーカス位置とによって、被写体までの距離を求めてもよいし、近似値をとって、フォーカスレンズの位置のみによって距離を求めるようにしてもよい。 Next, the process proceeds to step S24, and the image captured through the focus lens after the AF process is displayed on the image display unit 10 as a through image. Assume that an image as shown in FIG. 10A is displayed as an example of the image displayed on the image display unit 10 at this time.
Next, it progresses to step S25 and the distance to a to-be-photographed object is measured. The distance to the subject is calculated based on the position of the focus lens when AF processing is performed in step S23.
If the focus position (the focus position) is not the center (center) part of the screen, the distance to the subject may be obtained from the focus lens position and the focus position, or an approximate value is taken. The distance may be obtained only by the position of the focus lens.

フォーカス位置とは、画像内において焦点（ピント）を合わせた任意の位置であり、原則は画像の中心部分であるが、ユーザの手動操作によりピントを合わせる位置として指定された場合はその位置、若しくは所定の条件（一番手前の被写体等）に基づきピントを合わせる位置として自動的に決定された位置等がある。ここでは、画像の中心部に対してフォーカスを行うこととする。
ここで、被写体までの距離を測定したときに、測定された距離に対してフォーカスするように受光ユニットＢのＡＦ処理を行う。この場合、予め、距離とその距離に対してフォーカスを行ったときのフォーカスレンズの位置とのデータをＲＯＭ８等に記憶させておくようにする。
なお、ステップＳ２３でアクティブ方式、位相差方式によりＡＦ処理を行った場合は、アクティブ方式等により求められた被写体までの距離をそのまま採用する。
また、受光ユニットＡ及び受光ユニットＢによって撮像された画像のズレから被写体までの距離を計測するようにしてもよい。 The focus position is an arbitrary position in focus in the image, and in principle, is the center portion of the image. However, if the focus position is designated by the user's manual operation, that position, or There is a position automatically determined as a position to be focused based on a predetermined condition (the frontmost subject or the like). Here, focus is performed on the center of the image.
Here, when the distance to the subject is measured, AF processing of the light receiving unit B is performed so as to focus on the measured distance. In this case, data on the distance and the position of the focus lens when the focus is performed on the distance is stored in advance in the ROM 8 or the like.
When AF processing is performed by the active method or the phase difference method in step S23, the distance to the subject obtained by the active method or the like is used as it is.
Further, the distance from the deviation of the images taken by the light receiving unit A and the light receiving unit B to the subject may be measured.

ここで、図６に示されるように、実線部２０はレンズ１４の画角を示すものであり、実線部３０はレンズ１５の画角を示すものである。画角とは、レンズが画像を写し込むことのできる角度をいう。レンズ１４の画角よりレンズ１５の画角が狭いのは、レンズ１５のほうが、望遠であり、焦点距離が長いからである。ここでは、レンズ１４を介してＣＣＤ２によって得られた画像を１．７５４倍にデジタルズームしたときの画像の画角とレンズ１５を介してＣＣＤ３によって得られた画像の画角とが同一となるように、レンズ１４及びレンズ１５の焦点距離は設定されている。   Here, as shown in FIG. 6, the solid line portion 20 indicates the angle of view of the lens 14, and the solid line portion 30 indicates the angle of view of the lens 15. The angle of view refers to an angle at which the lens can capture an image. The reason why the angle of view of the lens 15 is narrower than that of the lens 14 is that the lens 15 is telephoto and has a longer focal length. Here, the angle of view of the image obtained by digitally zooming the image obtained by the CCD 2 via the lens 14 to 1.754 times and the angle of view of the image obtained by the CCD 3 via the lens 15 are the same. The focal lengths of the lens 14 and the lens 15 are set.

太い黒線部４０は、画像表示部１０に表示される画像の範囲を示すものであり、フォーカスを行った距離、つまり、フォーカスを行った被写体がある位置を示すものである。
破線部２５はデジタルズームによる切り出す画像の中心（以下、切り出し中心という）を示すものであり、太い黒線部４０と破線部２５の交わるところがフォーカスを行った位置でもある。点線部３５は受光ユニットＢの光軸を示すものである。 A thick black line portion 40 indicates a range of an image displayed on the image display portion 10, and indicates a distance at which the focus is performed, that is, a position where the focused subject is located.
A broken line portion 25 indicates the center of an image cut out by digital zoom (hereinafter referred to as a cut-out center), and the intersection of the thick black line portion 40 and the broken line portion 25 is also a focus position. A dotted line portion 35 indicates the optical axis of the light receiving unit B.

図４のフローチャートに戻り、ステップＳ２６に進むと、デジタルズームによって切り出す画像の中心の移動量を決定する。
切り出し中心の移動量とは、デジタルズームによる倍率が増加するにつれて切り出し中心を動かしていき、デジタルズームの倍率が１．７５４倍に達したときに、フォーカスを行った距離で、切り出し中心が受光ユニットＢの光軸と同じ位置に来るように、切り出し中心を変化させる移動量である。
この切り出し中心の移動量は被写体までの距離と、フォーカスを行った位置から破線部３５と太い黒線部４０とが交わる位置までの距離とによって変化する。つまり、被写体との距離が長ければ切り出し中心の移動量は小さくなり、逆に被写体との距離が短ければ切り出し中心の移動量は大きくなる。
次いで、ステップＳ２７に進み、ズーム操作があるか否かを判別しズーム操作がある場合には、ステップＳ２８に進み、デジタルズームを行い、ズーム操作がない場合には、ステップＳ３１に進む。 Returning to the flowchart of FIG. 4, when the process proceeds to step S <b> 26, the amount of movement of the center of the image cut out by digital zoom is determined.
The moving amount of the cut-out center is the distance that is focused when the cut-out center is moved as the magnification by the digital zoom increases and the digital zoom magnification reaches 1.754 times. This is the amount of movement to change the cutting center so that it is at the same position as the optical axis.
The amount of movement of the cutout center varies depending on the distance to the subject and the distance from the focused position to the position where the broken line portion 35 and the thick black line portion 40 intersect. That is, if the distance to the subject is long, the amount of movement of the cutout center is small, and conversely, if the distance to the subject is short, the amount of movement of the cutout center is large.
Next, the process proceeds to step S27, where it is determined whether or not there is a zoom operation. If there is a zoom operation, the process proceeds to step S28, digital zoom is performed, and if there is no zoom operation, the process proceeds to step S31.

図７は受光ユニットＡでのデジタルズームが行われたときの切り出し中心と画像表示部１０に表示される画像の範囲（画角）を示したものである。切り出し中心（破線部２５）は、レンズ１５の光軸（点線部３５）とＡＦ処理を行ったときの被写体の距離に対する位置（網線部６０の位置）で交差して（交わって）いないので、受光ユニットＡのデジタルズームは、１．７５４倍に達していないことがわかる。また、太い黒線部５０は画像表示部１０に映し出される画像の範囲（画角）であり、太い黒線部５０の画像が切り出され、この切り出された画像が拡大され（デジタルズーム）画像表示部１０に表示される。太い網線部６０はＡＦ処理が行われた当初、つまり、デジタルズームが行われる前の画像の範囲を示すものである。   FIG. 7 shows the cut-out center and the range (view angle) of the image displayed on the image display unit 10 when the digital zoom in the light receiving unit A is performed. The cutting center (broken line portion 25) does not intersect (intersect) with the optical axis (dotted line portion 35) of the lens 15 at the position (position of the mesh portion 60) with respect to the distance of the subject when AF processing is performed. It can be seen that the digital zoom of the light receiving unit A does not reach 1.754 times. The thick black line part 50 is the range (angle of view) of the image displayed on the image display unit 10, the image of the thick black line part 50 is cut out, and the cut out image is enlarged (digital zoom). 10 is displayed. A thick halftone line 60 indicates the range of the image at the beginning of the AF process, that is, before the digital zoom is performed.

ステップＳ２８でズームが所定倍率に達したかどうかを判断する。所定倍率とは、受光ユニットＡにより撮像した画像を画像表示部１０に表示している場合は、１．７５４倍であり、受光ユニットＢにより撮像した画像を画像表示部１０に表示している場合には、１倍（デジタルズームが行なわれていない状態）である。
ここで、受光ユニットＡによるデジタルズームが行われるにつれて、ＡＦ処理を行った距離に対しての画像の切り出し中心が、ステップＳ２６で求められた移動量に従って、受光ユニットＢの光軸に近づき、１．７５４倍に達するとＡＦ処理を行った距離に対する位置の切り出し中心が受光ユニットＢの光軸と同じ位置になる。ステップ２８でズームが所定倍率、ここでは、１．７５４倍に達したと判断した場合には、ステップＳ２９に進み、受光ユニットを切り替える。つまり、受光ユニットＢに切り替わる。受光ユニットＢに切り替えると、受光ユニットＢによって撮像された画像が画像表示部１０に表示されることになる。 In step S28, it is determined whether the zoom has reached a predetermined magnification. The predetermined magnification is 1.754 times when an image captured by the light receiving unit A is displayed on the image display unit 10, and when an image captured by the light receiving unit B is displayed on the image display unit 10 Is 1 × (the state in which digital zoom is not performed).
Here, as the digital zoom is performed by the light receiving unit A, the cutout center of the image with respect to the distance subjected to the AF processing approaches the optical axis of the light receiving unit B according to the movement amount obtained in step S26. When it reaches 754 times, the cut-out center of the position with respect to the distance subjected to the AF processing becomes the same position as the optical axis of the light receiving unit B. If it is determined in step 28 that the zoom has reached a predetermined magnification, here, 1.754 times, the process proceeds to step S29, and the light receiving unit is switched. That is, it switches to the light receiving unit B. When switched to the light receiving unit B, an image captured by the light receiving unit B is displayed on the image display unit 10.

一方、所定倍率に達していないと判断すると、ステップＳ３０に進む。なお、デジタルズームが所定倍率に達し、ユーザにより切り替えキーの操作があった場合にだけ、受光ユニットの切り替えを行なうようにしてもよい。
図８は受光ユニットが切り替わるときの切り出し中心と画像表示部１０に表示される画像の範囲（画角）を示したものである。受光ユニットＡによるデジタルズームは１．７５４倍に達しているので、受光ユニットＡの切り出し中心（破線部２５）はＡＦ処理を行った距離に対する位置（網線部６０の位置）でレンズ１５の光軸（点線部３５）と同じ位置ある。
また、太い黒線部７０は、画像表示部１０に映し出される画像の範囲（画角）であり、太い黒線部７０の画像が切り出され、この切り出された画像が拡大され（デジタルズーム）画像表示部１０に表示される。 On the other hand, if it is determined that the predetermined magnification has not been reached, the process proceeds to step S30. Note that the light receiving unit may be switched only when the digital zoom reaches a predetermined magnification and the user operates the switching key.
FIG. 8 shows the cut-out center and the range (view angle) of the image displayed on the image display unit 10 when the light-receiving unit is switched. Since the digital zoom by the light receiving unit A reaches 1.754 times, the cut-out center of the light receiving unit A (broken line portion 25) is the position (the position of the mesh portion 60) with respect to the AF processing distance (the optical axis of the lens 15). It is the same position as (dotted line part 35).
The thick black line portion 70 is a range (angle of view) of an image displayed on the image display unit 10, and the image of the thick black line portion 70 is cut out, and the cut out image is enlarged (digital zoom). Displayed on the unit 10.

また、図８を見れば明らかなように、受光ユニットＡのデジタルズームによって画像表示部１０に表示される画像の範囲（大きさ）及びその位置と、受光ユニットＢによって映し出される画像の範囲（大きさ）及びその位置とは同一であることがわかる。これにより、受光ユニットＡによるデジタルズームが１．７５４倍に達し、受光ユニットはＡから受光ユニットＢに切り替わっても、見かけ上は、光軸のズレはなく、ユーザは違和感を覚えることなく、デジタルズームを行うことが可能となる。
また、図１０の（ｂ）は所定倍率に達したときの画像表示部１０に表示される画像の一例を示すものである。 Further, as apparent from FIG. 8, the range (size) of the image displayed on the image display unit 10 by the digital zoom of the light receiving unit A and its position, and the range (size) of the image displayed by the light receiving unit B. ) And its position are found to be identical. As a result, the digital zoom by the light receiving unit A reaches 1.754 times, and even if the light receiving unit is switched from A to the light receiving unit B, there is no apparent misalignment of the optical axis, and the user does not feel uncomfortable and the digital zoom is performed. Can be done.
FIG. 10B shows an example of an image displayed on the image display unit 10 when the predetermined magnification is reached.

さらに、ズーム操作が継続して行われていると、受光ユニットＢによってデジタルズームが行われる。受光ユニットＢでのデジタルズームでは切り出し中心を移動させることなく、光軸を中心としてデジタルズームが行われる。
図９は受光ユニットＢでデジタルズームが行われたときの画像表示部１０に表示される画像の範囲を示したものであり、太い黒線部８０の画像が画像表示部１０に表示される画像の範囲である。図７を見れば明らかなように、受光ユニットＢの切り出し中心は受光ユニットＢの光軸と同じ位置である。 Furthermore, if the zoom operation is continuously performed, the light receiving unit B performs digital zoom. In the digital zoom in the light receiving unit B, the digital zoom is performed around the optical axis without moving the cutting center.
FIG. 9 shows the range of the image displayed on the image display unit 10 when the digital zoom is performed by the light receiving unit B. The image of the thick black line portion 80 is the image displayed on the image display unit 10. It is a range. As apparent from FIG. 7, the cut-out center of the light receiving unit B is at the same position as the optical axis of the light receiving unit B.

なお、受光ユニットＢで被写体を撮像しているときには、受光ユニットＡの切り出し中心は、ＡＦ処理を行った距離に対する位置（網線部６０の位置）で受光ユニットＢの光軸と同じ位置にある。これにより、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替わったとしても、映し出される画像の範囲及び位置は同じなので、ユーザは違和感を覚えることなく被写体を撮像することが可能となる。
また、図１０の（ｃ）は、さらに受光ユニットＢでデジタルズームを１．７５４倍行ったときの画像表示部１０に表示される画像を示したものである。 Note that when the subject is imaged by the light receiving unit B, the cut-out center of the light receiving unit A is at the same position as the optical axis of the light receiving unit B at the position (the position of the mesh portion 60) with respect to the distance subjected to the AF processing. . As a result, even if the light receiving unit B is switched to the light receiving unit A, the range and position of the projected image are the same, so that the user can take an image of the subject without feeling uncomfortable.
FIG. 10C shows an image displayed on the image display unit 10 when the light receiving unit B further performs digital zoom 1.754 times.

また、これとは逆に受光ユニットＢにより被写体を撮像し、画像表示部１０に撮像した画像を表示している場合において、ステップＳ２７で、ズーム操作ありと判断し、ステップＳ２８で、受光ユニットＢによるデジタルズーム（ズームアウト）により、デジタルズームの倍率が所定倍率、ここでは１倍に達した（デジタルズームが行われていない状態）と判断すると、ステップＳ２９で、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替える。そして、受光ユニットＡにより被写体を撮像し、この撮像した画像を１．７５４倍にデジタルズームした画像が画像表示部１０に表示される。
そして、ズームアウトを行う。このとき、デジタルズームの倍率の減少とともに、切り出し中心は、ステップＳ２６で求められた移動量に従って、初めに（受光ユニットＡで）フォーカスを行った位置に近づいていき、受光ユニットＡでのデジタルズームが１倍に達すると、切り出し中心は、受光ユニットＡでフォーカスした当初の位置に戻る。 On the contrary, when the subject is picked up by the light receiving unit B and the picked up image is displayed on the image display unit 10, it is determined in step S27 that there is a zoom operation, and in step S28, the light receiving unit B When it is determined by digital zoom (zoom out) that the digital zoom magnification has reached a predetermined magnification, here 1 (in a state where digital zoom is not performed), the light receiving unit B is switched to the light receiving unit A in step S29. Then, the subject is imaged by the light receiving unit A, and an image obtained by digitally zooming the captured image by 1.754 times is displayed on the image display unit 10.
Then, zoom out is performed. At this time, as the magnification of the digital zoom is reduced, the cut-out center approaches the position where the focus was initially made (by the light receiving unit A) according to the movement amount obtained in step S26, and the digital zoom in the light receiving unit A is 1 When it reaches double, the cut-out center returns to the original position focused by the light receiving unit A.

つまり、本実施の形態におけるデジタルズームは１．７５４倍に達するまでは、受光ユニットＡで切り出し中心を移動量に従って、受光ユニットＢの光軸に近づけながらデジタルズームを行う。そして、受光ユニットＡでのデジタルズームが１．７５４倍（切り出し中心がＡＦ処理を行った距離に対する位置で受光ユニットＢの光軸と同じ位置）に達したら、受光ユニットを切り替え、その後のデジタルズームは受光ユニットＢで行うのである。
また、これとは逆に、受光ユニットＢでズームアウトしていき、デジタルズームが１倍まで下がったら、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替えるようにする。ここで、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替わり、受光ユニットＡにより撮像された画像を画像表示部１０に表示させるときには、受光ユニットＡにより撮像された画像の１．７５４倍にデジタルズームされた画像が表示される。ユーザの違和感をなくすためである。そして、デジタルズームの倍率の減少とともに、受光ユニットＡの切り出し中心は、移動量に従ってフォーカスを行った当初の位置に近づき、デジタルズームが１倍に達すると、切り出し中心は、受光ユニットＡによりフォーカスを行った当初の位置と同じ位置に戻る。 That is, until the digital zoom in the present embodiment reaches 1.754 times, the digital zoom is performed with the light receiving unit A cutting out the center according to the amount of movement and approaching the optical axis of the light receiving unit B. When the digital zoom in the light receiving unit A reaches 1.754 times (the center of the cutout is the same position as the optical axis of the light receiving unit B at the position where the AF processing is performed), the light receiving unit is switched, and the subsequent digital zoom is received. This is done in unit B.
On the contrary, zooming out by the light receiving unit B is performed, and when the digital zoom is reduced to 1 time, the light receiving unit B is switched to the light receiving unit A. Here, when the light receiving unit B is switched to the light receiving unit A and an image captured by the light receiving unit A is displayed on the image display unit 10, an image digitally zoomed 1.754 times the image captured by the light receiving unit A is obtained. Is displayed. This is to eliminate the user's uncomfortable feeling. Then, as the digital zoom magnification decreases, the cut-out center of the light receiving unit A approaches the original position where the focus was performed according to the amount of movement, and when the digital zoom reaches 1 time, the cut-out center is focused by the light receiving unit A. Return to the same position as the original position.

ステップＳ１０に進み、ズーム操作が解除されたか否かを判断する。解除された場合にはステップＳ１１に進み、解除されていない場合にはステップＳ８に戻り、デジタルズームを継続する。
ステップＳ１１に進むと、シャッターボタンが全押しされたか否かを判断する。全押しと判断されるとステップＳ１２に進み、静止画撮像処理を開始する。ここで、受光ユニットＢによって被写体を撮像している場合にはＣＣＤ３によって、受光ユニットＡによって被写体を撮像している場合にはＣＣＤ２によって、ＣＣＤに比較的長い出力撮像タイミングで１画面中の偶数ラインの画素信号と、奇数ラインの画素信号とを順に出力し、全面素分のデータをバッファメモリ（ＤＲＡＭ７）に取り込み、取り込んだ画像データを圧縮する処理を開始する。そして、それが完了と判断したら、ステップＳ１３に進んで、圧縮した画像データに基づき静止画ファイルを生成し、メモリ・カード１３に記録する。
一方、シャッター全押しされていないと判断すると、ステップＳ７に戻り、ズーム操作があるか否かを判断し、上記した動作を繰り返す。 In step S10, it is determined whether or not the zoom operation has been canceled. If it has been canceled, the process proceeds to step S11. If it has not been canceled, the process returns to step S8, and the digital zoom is continued.
In step S11, it is determined whether or not the shutter button has been fully pressed. If it is determined that the button is fully pressed, the process proceeds to step S12, and still image capturing processing is started. Here, when the subject is imaged by the light receiving unit B, the CCD 3 is used, and when the subject is imaged by the light receiving unit A, the CCD 2 is used to obtain an even line in one screen at a relatively long output imaging timing. And the odd-numbered line pixel signals are sequentially output, the data for the entire surface is taken into the buffer memory (DRAM 7), and the process of compressing the taken image data is started. If it is determined that the process is complete, the process proceeds to step S13 where a still image file is generated based on the compressed image data and recorded in the memory card 13.
On the other hand, if it is determined that the shutter is not fully pressed, the process returns to step S7 to determine whether or not there is a zoom operation, and the above-described operation is repeated.

このように、受光ユニットＡにより被写体を撮像し、撮像した画像を画像表示部１０に表示させる。そして、ユーザによりシャッターボタンが半押しされると、ＡＦ処理を行い、フォーカスレンズの位置から、フォーカスされた被写体までの距離を求める。そして、この求められた距離と、フォーカスを行った位置から求められた距離に対する受光ユニットＢの光軸の位置までの距離と、から切り出し中心の移動量を求める。
そして、デジタルズームが行われると、デジタルズームの倍率の増加とともに、切り出し中心を求められた移動量にしたがって移動させていき、デジタルズームが１．７５４倍に達すると、切り出し中心は、受光ユニットＢの光軸と同じ位置に来る。
そして、デジタルズームが１．７５４倍に達すると、受光ユニットＡから受光ユニットＢに切り替わり、受光ユニットＢにより被写体を撮像し、この撮像された画像が画像表示部１０に表示される。そして、受光ユニットＢによりデジタルズームを継続して行う。 In this way, the subject is imaged by the light receiving unit A, and the captured image is displayed on the image display unit 10. When the user presses the shutter button halfway, AF processing is performed to obtain the distance from the position of the focus lens to the focused subject. Then, the amount of movement of the cut-out center is obtained from the obtained distance and the distance from the focused position to the optical axis position of the light receiving unit B with respect to the obtained distance.
When the digital zoom is performed, the cut-out center is moved according to the obtained movement amount as the digital zoom magnification increases. When the digital zoom reaches 1.754 times, the cut-out center is the optical axis of the light receiving unit B. Come to the same position.
When the digital zoom reaches 1.754 times, the light receiving unit A is switched to the light receiving unit B, the subject is picked up by the light receiving unit B, and the picked up image is displayed on the image display unit 10. Then, digital zoom is continuously performed by the light receiving unit B.

また、これとは逆に、受光ユニットＢにより被写体を撮像し、撮像した画像を画像表示部１０に表示しているときに、ズームアウトが行われ、受光ユニットＢによるデジタルズームが１倍に達すると（デジタルズームが行われていない状態になったとき）、受光ユニットＢから受光ユニットＡに切り替える。
そして、受光ユニットＡにより被写体を撮像し、撮像した画像の１．７５４倍にデジタルズームしたときの画像が画画像表示部１０に表示される。そして、ズームアウトが継続される。
このとき、デジタルズームの倍率の減少とともに、切り出し中心は、求められた移動量に従って、受光ユニットＢの光軸の位置から、初めに（受光ユニットＡで）フォーカスを行った位置に近づいていく。そして、受光ユニットＡでのデジタルズームが１倍に達すると、切り出し中心は、受光ユニットＡによりフォーカスを行った当初の位置と同じ位置に戻る。 On the other hand, when the subject is imaged by the light receiving unit B and the captured image is displayed on the image display unit 10, zoom-out is performed and the digital zoom by the light receiving unit B reaches 1 ×. When the digital zoom is not performed, the light receiving unit B is switched to the light receiving unit A.
Then, the subject is imaged by the light receiving unit A, and an image when the digital zoom is performed at 1.754 times the captured image is displayed on the image image display unit 10. Then, zoom out is continued.
At this time, as the digital zoom magnification decreases, the cut-out center approaches the position where the focus was initially made (by the light receiving unit A) from the position of the optical axis of the light receiving unit B according to the obtained movement amount. When the digital zoom in the light receiving unit A reaches 1 ×, the cut-out center returns to the same position as the initial position where the light receiving unit A focused.

以上のように、第２の実施の形態においては、受光ユニットＡによるデジタルズームは、デジタルズームの増加とともに、切り出し中心が移動させ、デジタルズームが所定倍率に達すると、切り出し中心と受光ユニットＢの光軸とがフォーカスを行った距離で交わるようにしたので、所定倍率になった時点で、受光ユニットＡから受光ユニットＢに切り替えても、撮影画像の画角が変わらないばかりでなく、光軸のズレは見かけ上発生しないという効果を得ることができる。
また、画角、光軸のズレがないので、ユーザに光軸のズレによる違和感を覚えさせることがないという効果が得ることができる。 As described above, in the second embodiment, with the digital zoom performed by the light receiving unit A, as the digital zoom increases, the cutting center moves, and when the digital zoom reaches a predetermined magnification, the cutting center and the optical axis of the light receiving unit B Since they intersect at the focus distance, when the light receiving unit A is switched from the light receiving unit A to the light receiving unit B at the predetermined magnification, the angle of view of the captured image does not change, and the optical axis shift is The effect that it does not appear apparently can be obtained.
Further, since there is no deviation of the angle of view and the optical axis, it is possible to obtain an effect that the user does not feel uncomfortable due to the deviation of the optical axis.

なお、上記実施の形態においては、受光ユニットＡによるデジタルズームが１．７５４倍に達したら、受光ユニットＡから受光ユニットＢに切り替えるようにしたが、１．７５４倍に限定されるものではなく、２倍、３倍と自由に設定することも可能である。
また、ユーザが任意に所定倍率を設定することも可能である。この場合には、レンズ１４、レンズ１５にズームレンズを設け、このズームレンズを調整することにより、受光ユニットＡによるデジタルズームが所定倍率に達したときの画像の画角と受光ユニットＢにより撮像された画像の画角とが同一となるように調整を行うようにしてもよい。 In the above embodiment, when the digital zoom by the light receiving unit A reaches 1.754 times, the light receiving unit A is switched to the light receiving unit B. However, the present invention is not limited to 1.754 times. It is also possible to freely set a magnification of 3 or 3.
It is also possible for the user to arbitrarily set a predetermined magnification. In this case, the lens 14 and the lens 15 are provided with zoom lenses, and by adjusting the zoom lens, the angle of view of the image when the digital zoom by the light receiving unit A reaches a predetermined magnification and the light receiving unit B picked up the image. The adjustment may be performed so that the angle of view of the image is the same.

上記実施の形態におけるオートフォーカス装置は、上記実施の形態に限定されるものではなく、撮像機能を有した携帯電話、時計、ＰＤＡ、静止画撮像機能付きムービーカメラ、カメラ付きパソコン等でもよく、要は被写体を撮像する機器を備えたものであればよい。   The autofocus device in the above embodiment is not limited to the above embodiment, and may be a mobile phone having an imaging function, a clock, a PDA, a movie camera with a still image imaging function, a personal computer with a camera, etc. Any device may be used as long as it has a device for imaging a subject.

本発明の実施の形態のデジタルカメラのブロック図である。1 is a block diagram of a digital camera according to an embodiment of the present invention. 静止画撮影モードの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of still image shooting mode. 被写体とフォーカス位置及び光軸の関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between a to-be-photographed object, a focus position, and an optical axis. 静止画撮影モードの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of still image shooting mode. 静止画撮影モードの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of still image shooting mode. 受光ユニットＡでＡＦ処理を行ったときのフォーカス位置と画像表示部１０に表示される画像の範囲を示す図である。6 is a diagram illustrating a focus position and a range of an image displayed on the image display unit 10 when AF processing is performed by the light receiving unit A. FIG. 受光ユニットＡでデジタルズームを行ったときの切り出し中心と画像表示部１０に表示される画像の範囲を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a cut-out center and a range of an image displayed on the image display unit when digital zoom is performed by the light receiving unit. 所定倍率に達したときの切り出し中心と光軸の位置関係、画像表示部１０に表示させる画像の範囲を示す図である。It is a figure which shows the range of the image displayed on the image display part 10, and the positional relationship of a cutting center and an optical axis when reaching predetermined magnification. 受光ユニットＢによりデジタルズームしたときの光軸、切り出し中心の位置を示した図である。It is the figure which showed the position of the optical axis when the digital zoom is performed by the light receiving unit B, and the cutting center. デジタルカメラ１でデジタルズームを行ったときの画像を示す図である。It is a figure which shows an image when digital zoom is performed with the digital camera.

符号の説明Explanation of symbols

１ デジタルカメラ
２ ＣＣＤ
３ ＣＣＤ
４ ＴＧ
５ ユニット回路
６ ＣＰＵ
７ ＤＲＡＭ
８ ＲＯＭ
９ ＲＡＭ
１０ 画像表示部
１１ キー入力部
１２ カードＩ／Ｆ
１３ メモリ・カード
１４ レンズ
１５ レンズ
１６ モータ駆動ブロック
１７ モータ駆動ブロック 1 Digital camera 2 CCD
3 CCD
4 TG
5 Unit circuit 6 CPU
7 DRAM
8 ROM
9 RAM
10 Image display section 11 Key input section 12 Card I / F
13 Memory Card 14 Lens 15 Lens 16 Motor Drive Block 17 Motor Drive Block

Claims (10)

被写体を撮像する第１の撮像手段と、
被写体を撮像する第２の撮像手段と、
前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段は、
前記第１の撮像手段により一定倍率までデジタルズームを行ったときの画像の画角と、前記第２の撮像手段により撮像した画像の画角とが等しくなるように設定され、かつ、前記第１の撮像手段及び前記第２の撮像手段は共に光軸が並行するように設けられている撮像装置であって、
どちらか一方の撮像手段により被写体を撮像し、撮像しているときに、デジタルズームが行われ、デジタルズームの倍率が所定倍率に達したら、他方の撮影手段に切り替える切替手段と、
前記切替手段により撮像手段が切り替わると、切り替わった撮像手段により被写体を撮像することを特徴とする撮像装置。 First imaging means for imaging a subject;
A second imaging means for imaging a subject;
The first imaging means and the second imaging means are:
The angle of view of the image when the digital zoom is performed to a certain magnification by the first imaging unit and the angle of view of the image captured by the second imaging unit are set to be equal, and the first The image pickup means and the second image pickup means are both image pickup apparatuses provided such that their optical axes are parallel,
When the subject is imaged by either one of the imaging means and the digital zoom is performed while the image is being taken, and the digital zoom magnification reaches a predetermined magnification, a switching means for switching to the other imaging means,
An imaging apparatus, wherein when the imaging unit is switched by the switching unit, the subject is imaged by the switched imaging unit. 前記所定倍率は、
前記第１の撮像手段によりデジタルズームが行われているときには、一定倍率であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 The predetermined magnification is
The image pickup apparatus according to claim 1, wherein when the digital zoom is performed by the first image pickup unit, the magnification is constant. 前記所定倍率は、
前記第２の撮像手段によりデジタルズームが行われているときには、１倍であることを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。 The predetermined magnification is
3. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein when the digital zoom is performed by the second image pickup unit, the image pickup apparatus is 1 ×. 撮像手段の切り替えを指示する指示手段を備え、
前記切替手段は、
デジタルズームの倍率が所定倍率に達し、かつ、前記指示手段により撮影手段を切り替える指示があった場合に、撮像手段を切り替えることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の撮像装置。 Instructing means for instructing switching of the imaging means,
The switching means is
The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the imaging means is switched when the magnification of the digital zoom reaches a predetermined magnification and the instruction means instructs to switch the imaging means. 前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段は、
それぞれ異なる焦点距離の光学系と同一の撮像素子とを有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の撮像装置。 The first imaging means and the second imaging means are:
The imaging apparatus according to claim 1, comprising an optical system having different focal lengths and the same imaging device. 前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段は、
同一の焦点距離の光学系とセンサーピッチの異なる撮像素子とを有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の撮像装置。 The first imaging means and the second imaging means are:
The imaging apparatus according to claim 1, comprising an optical system having the same focal length and imaging elements having different sensor pitches. 前記第１の撮像手段によりデジタルズームを行う場合において、
デジタルズームの倍率が増加するにつれて前記第１の撮像手段により撮像された画像の切り出し範囲を徐々に小さくし、かつ、切り出す画像の中心を前記第２の撮像手段の光軸に近づけるように移動させることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の撮像装置 In the case of performing digital zoom with the first imaging means,
As the digital zoom magnification increases, the cutout range of the image picked up by the first image pickup unit is gradually reduced, and the center of the cut out image is moved closer to the optical axis of the second image pickup unit. An imaging apparatus according to any one of claims 1 to 6, 前記第１の撮像手段によるデジタルズームが一定倍率に達すると、前記切り出す画像の中心の位置と前記第２の撮像手段の光軸の位置とが合致するように切り出す画像の中心を移動させることを特徴とする請求項７記載の撮像装置。 When the digital zoom by the first image pickup means reaches a certain magnification, the center of the image to be cut out is moved so that the position of the center of the cut out image matches the position of the optical axis of the second image pickup means. The imaging apparatus according to claim 7. 前記一定倍率は、
ユーザによって任意に設定できることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の撮像装置 The constant magnification is
9. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus can be arbitrarily set by a user. 被写体を撮像する第１の撮像手段と、
被写体を撮像する第２の撮像手段と、
前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段は、
前記第１の撮像手段により一定倍率までデジタルズームを行ったときの画像の画角と、前記第２の撮像手段により撮像した画像の画角とが等しくなるように設定され、かつ、前記第１の撮像手段及び前記第２の撮像手段は共に光軸が並行するように設けられている撮像装置を用いた撮影方法であって、
どちらか一方の撮像手段により被写体を撮像し、撮像しているときに、デジタルズームが行われ、デジタルズームの倍率が所定倍率に達したら、他方の撮影手段に切り替えるステップと、
このステップにより撮像手段が切り替わると、切り替わった撮像手段により被写体を撮像することを特徴とする撮影方法。

First imaging means for imaging a subject;
A second imaging means for imaging a subject;
The first imaging means and the second imaging means are:
The angle of view of the image when the digital zoom is performed to a certain magnification by the first imaging unit and the angle of view of the image captured by the second imaging unit are set to be equal, and the first The imaging means and the second imaging means are both imaging methods using an imaging device provided such that the optical axes are parallel to each other,
When a subject is imaged by either one of the imaging means and digital zoom is performed when the subject is imaged, and the digital zoom magnification reaches a predetermined magnification, switching to the other imaging means;
An imaging method characterized in that when the imaging means is switched by this step, the subject is imaged by the switched imaging means.

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