JP2005198155A - Imaging apparatus and image pickup method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮像装置及びその撮像方法に係り、詳しくは、2台の撮像手段を用いて、画像の解像度が低下することなく、役〜4倍のデジタルズームを行うことができる撮像装置に関する。 The present invention relates to an image pickup apparatus and an image pickup method thereof, and more particularly to an image pickup apparatus that can perform a digital zoom of 4 to 4 times without lowering the resolution of an image using two image pickup means.
従来、デジタルカメラにおいては、被写体を拡大して撮像する方法としては、光学レンズにより被写体を拡大する光学ズーム、撮像素子に投影される被写体を電気的に拡大するデジタルズーム、及び、複数搭載されているレンズを機械的に切り替える方法などがある。また、光学ズームとデジタルズームとを備えたデジタルカメラなどがある。 Conventionally, in a digital camera, as a method for enlarging and imaging an object, an optical zoom for enlarging an object with an optical lens, a digital zoom for electrically enlarging an object projected on an image sensor, and a plurality of methods are mounted. There is a method of mechanically switching lenses. There are also digital cameras equipped with optical zoom and digital zoom.
また、下記特許公開公報には、2台のビデオカメラを用いた複眼撮像装置なる発明が開示されている。詳しくは、2台のビデオカメラを用いて、立体映像を撮像する場合において、被写体に対して速やかに合焦することができるというものである。 Further, the following patent publication discloses an invention that is a compound eye imaging device using two video cameras. Specifically, when a stereoscopic image is captured using two video cameras, the subject can be focused quickly.
しかしながら、従来のデジタルカメラにおいては、基本的に撮像素子を1組しか使用していなかったため、以下のような問題点があった。
(a)光学ズーム及び複数搭載されているレンズを機械的に切り替えて行うズームにおいては、光学系の厚みが厚くなり、かつ、機械的な動作を伴うため、レンズの切り替え、光学ズームの動作に所定の時間を要していた。
(b)また、デジタルズームにおいては、撮像素子の解像度を考慮すると3〜4倍程度のズームを行うと、画像の解像度が低下するため、画質が悪くなり、鑑賞用、印刷用などに使用することができるものではなかった。
また、特許文献に記載の複眼撮像装置は、2台のビデオカメラを用いて、被写体を撮像するというものではあるが、上記した問題点を解決することができるというものではなかった。
However, since the conventional digital camera basically uses only one set of image sensor, there are the following problems.
(A) In the optical zoom and the zoom performed by mechanically switching a plurality of mounted lenses, the thickness of the optical system is increased and accompanied by a mechanical operation. It took a certain amount of time.
(B) Also, in the digital zoom, if the zoom of about 3 to 4 times is performed in consideration of the resolution of the image sensor, the resolution of the image is lowered, so that the image quality is deteriorated and used for viewing or printing. It was not something that could be done.
In addition, the compound eye imaging device described in the patent document captures an object using two video cameras, but does not solve the above-described problems.
そこで本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、光学系の厚みを薄くし、ズーム動作をすばやく行うことができ、画像の解像度が低下することなく、約3倍〜4倍のデジタルズームを行うことのできる撮像装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of such a conventional problem. The thickness of the optical system can be reduced, the zoom operation can be performed quickly, and the resolution of the image is not reduced. An object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of performing double digital zoom.
上記目的達成のため、請求項1記載の発明による撮像装置は、被写体を撮像する第1の撮像手段と、
被写体を撮像する第2の撮像手段と、
前記第1の撮像手段と前記第2の撮像手段は、
前記第1の撮像手段により一定倍率までデジタルズームを行ったときの画像の画角と、前記第2の撮像手段により撮像した画像の画角とが等しくなるように設定され、かつ、前記第1の撮像手段及び前記第2の撮像手段は共に光軸が並行するように設けられている撮像装置であって、
どちらか一方の撮像手段により被写体を撮像し、撮像しているときに、デジタルズームが行われ、デジタルズームの倍率が所定倍率に達したら、他方の撮影手段に切り替える切替手段と、
前記切替手段により撮像手段が切り替わると、切り替わった撮像手段により被写体を撮像することを特徴とする。
In order to achieve the above object, an image pickup apparatus according to the first aspect of the present invention includes a first image pickup unit for picking up an image of a subject,
A second imaging means for imaging a subject;
The first imaging means and the second imaging means are:
The angle of view of the image when the digital zoom is performed to a certain magnification by the first imaging unit and the angle of view of the image captured by the second imaging unit are set to be equal, and the first The image pickup means and the second image pickup means are both image pickup apparatuses provided such that their optical axes are parallel,
When the subject is imaged by either one of the imaging means and the digital zoom is performed while the image is being taken, and the digital zoom magnification reaches a predetermined magnification, a switching means for switching to the other imaging means,
When the imaging unit is switched by the switching unit, the subject is imaged by the switched imaging unit.
また、例えば、請求項2に記載されているように、前記所定倍率は、
前記第1の撮像手段によりデジタルズームが行われているときには、一定倍率であるようにしてもよい。
また、請求項3に記載されているように、前記所定倍率は、
前記第2の撮像手段によりデジタルズームが行われているときには、1倍であるようにしてもよい。
また、請求項4に記載されているように、撮像手段の切り替えを指示する指示手段を備え、
前記切替手段は、
デジタルズームの倍率が所定倍率に達し、かつ、前記指示手段により撮影手段を切り替える指示があった場合に、撮像手段を切り替えるようにしてもよい。
For example, as described in
When digital zoom is being performed by the first imaging means, a constant magnification may be used.
Further, as described in
When digital zoom is being performed by the second image pickup means, the zoom ratio may be set to 1 ×.
In addition, as described in claim 4, an instruction unit that instructs switching of the imaging unit is provided,
The switching means is
The imaging means may be switched when the digital zoom magnification reaches a predetermined magnification and the instruction means instructs to switch the imaging means.
また、例えば、請求項5に記載されているように、前記第1の撮像手段と前記第2の撮像手段は、
それぞれ異なる焦点距離の光学系と同一の撮像素子とを有するようにしてもよい。
また、請求項6に記載されているように、前記第1の撮像手段と前記第2の撮像手段は、
同一の焦点距離の光学系とセンサーピッチの異なる撮像素子とを有するようにしてもよい。
For example, as described in
You may make it have the same imaging device with the optical system of a respectively different focal distance.
Further, as described in claim 6, the first imaging unit and the second imaging unit include:
You may make it have an optical system of the same focal distance, and an image pick-up element from which a sensor pitch differs.
また、例えば、請求項7に記載されているように、前記第1の撮像手段によりデジタルズームを行う場合において、
デジタルズームの倍率が増加するにつれて前記第1の撮像手段により撮像された画像の切り出し範囲を徐々に小さくし、かつ、切り出す画像の中心を前記第2の撮像手段の光軸に近づけるように移動させるようにしてもよい。
また、請求項8に記載されているように、前記第1の撮像手段によるデジタルズームが一定倍率に達すると、前記切り出す画像の中心の位置と前記第2の撮像手段の光軸の位置とが合致するように切り出す画像の中心を移動させるようにしてもよい。
また、請求項9に記載されているように、前記一定倍率は、
ユーザによって任意に設定できるようにしてもよい。
Further, for example, as described in claim 7, in the case of performing digital zoom by the first imaging means,
As the digital zoom magnification increases, the cutout range of the image picked up by the first image pickup unit is gradually reduced, and the center of the cut out image is moved closer to the optical axis of the second image pickup unit. It may be.
In addition, as described in
Further, as described in
It may be set arbitrarily by the user.
上記目的達成のため、請求項10記載の発明による撮像方法は、被写体を撮像する第1の撮像手段と、
被写体を撮像する第2の撮像手段と、
前記第1の撮像手段と前記第2の撮像手段は、
前記第1の撮像手段により一定倍率までデジタルズームを行ったときの画像の画角と、前記第2の撮像手段により撮像した画像の画角とが等しくなるように設定され、かつ、前記第1の撮像手段及び前記第2の撮像手段は共に光軸が並行するように設けられている撮像装置を用いた撮影方法であって、
どちらか一方の撮像手段により被写体を撮像し、撮像しているときに、デジタルズームが行われ、デジタルズームの倍率が所定倍率に達したら、他方の撮影手段に切り替えるステップと、
このステップにより撮像手段が切り替わると、切り替わった撮像手段により被写体を撮像することを特徴とする。
In order to achieve the above object, an imaging method according to the invention of claim 10 includes a first imaging means for imaging a subject,
A second imaging means for imaging a subject;
The first imaging means and the second imaging means are:
The angle of view of the image when the digital zoom is performed to a certain magnification by the first imaging unit and the angle of view of the image captured by the second imaging unit are set to be equal, and the first The imaging means and the second imaging means are both imaging methods using an imaging device provided such that the optical axes are parallel to each other,
When a subject is imaged by either one of the imaging means and digital zoom is performed when the subject is imaged, and the digital zoom magnification reaches a predetermined magnification, switching to the other imaging means;
When the imaging means is switched by this step, the subject is imaged by the switched imaging means.
本発明による撮像装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
どちらか一方の撮像手段により被写体を撮像し、デジタルズームが行われ、デジタルズームが一定倍率に達すると、他方の撮像手段に切り替え、切り替えられた他方の撮像手段により被写体の撮像を行うので、画質の低下を防ぐことができ、観る人に不快感を与えないことができる。
また、各々の光学系のレンズは短焦点のものでよいので、薄型化、小型化にすることができる。
さらに、第1の撮像手段により所定倍率までデジタルズームを行ったときの画像の画角と、第2の撮像手段により撮像された画像の画角とが等しくなるように設定されているので、どちらか一方の撮像手段から他方の撮像手段に切り替えて被写体の撮像を行っても、切り替え時の画角は変わらないため、ユーザは違和感を覚えることなく被写体を撮像することができ、画質の低下を伴わずに、約3〜4倍のデジタルズームを行うことができる
According to the imaging apparatus of the present invention, the following effects can be obtained.
The subject is imaged by either one of the imaging means, digital zoom is performed, and when the digital zoom reaches a certain magnification, switching to the other imaging means is performed, and the subject is imaged by the switched other imaging means. It is possible to prevent the viewer from feeling uncomfortable.
In addition, since the lenses of each optical system may be short-focus lenses, they can be made thinner and smaller.
Furthermore, since the angle of view of the image when the digital zoom is performed to the predetermined magnification by the first image pickup means and the angle of view of the image picked up by the second image pickup means are set to be equal, either Even when switching from one image pickup means to the other image pickup means and picking up the subject, the angle of view at the time of switching does not change, so the user can pick up the subject without feeling uncomfortable, resulting in a decrease in image quality. Without being able to perform digital zoom about 3-4 times
また、デジタルズームの倍率が一定倍率に達し、かつ、ユーザにより切り替える指示があった場合のみ、撮像手段を切り替えるようにすることもできるので、ユーザは撮像を行いたい撮像手段で被写体を撮像することができる。。
また、第1の撮像手段によりデジタルズームが行われた場合には、デジタルズームの増加とともに画像の切り出し中心が打2の撮像手段の光軸に近づき、かつ、デジタルズームが所定倍率に達すると、切り出し中心が第2の撮像手段の光軸と同じ位置に来るので、一定倍率に達し、撮像手段を切り替えても、光軸のズレは見かけ上発生せず、ユーザに光軸のズレによる違和感を覚えさせることがない。
また、所定倍率はユーザによって任意に設定することができるので、ユーザにとって適切な倍率までデジタルズームを行うことができ、個々のユーザの需要に対応することができる。
Further, the imaging means can be switched only when the magnification of the digital zoom reaches a certain magnification and the user instructs to switch, so that the user can take an image of the subject with the imaging means to be imaged. it can. .
Further, when digital zoom is performed by the first image pickup means, when the digital zoom increases, the cutout center of the image approaches the optical axis of the image pickup means 2 and the digital zoom reaches a predetermined magnification. Since it is at the same position as the optical axis of the second image pickup means, even if the fixed magnification is reached and the image pickup means is switched, the optical axis shift does not appear apparently, and the user feels uncomfortable due to the optical axis shift. There is no.
Moreover, since the predetermined magnification can be arbitrarily set by the user, digital zoom can be performed up to a magnification appropriate for the user, and the demand of each user can be met.
以下、本発明の実施の形態を、デジタルカメラに適用した一例として図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as an example applied to a digital camera.
[第1の実施の形態]
図1は、デジタルカメラ1の概略構成を示すブロック図である。図1のデジタルカメラ1は、CCD2、CCD3、TG(timing Generator)4、ユニット回路5、CPU6、DRAM7、ROM8、RAM9、画像表示部10、キー入力部11、カードI/F12、レンズ14、レンズ15、モータ駆動ブロック16、モータ駆動ブロック17を備えており、カードI/F12には、図示しないカメラ本体のカードスロットに着脱自在に装着されたメモリ・カード13が接続されている。
[First embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the digital camera 1. 1 includes a
レンズ14、15は光学系レンズであり、レンズ14とレンズ15とでは画角、つまり、焦点距離が異なる。また、レンズ14とレンズ15は、レンズ14を介してCCD2によって得られた画像を1.754倍(一定倍率)にデジタルズームしたときに得られた画像の画角とレンズ15を介してCCD3によって得られた画像の画角とが同一となるように設定されている。
また、レンズ14とレンズ15はフォーカスレンズを含み、モータ駆動ブロック16、17はフォーカスレンズを光軸方向に駆動するフォーカスモータと、CPU6から送られる制御信号に従いフォーカスモータを駆動するモータドライバとから構成されている(図示略)。
The
The
CCD2はレンズ14を介して投影された被写体を光電変換し撮像信号としてユニット回路5に出力する。CCD3はレンズ15を介して投影された被写体を光電変換し撮像信号としてユニット回路5に出力する。なお、CCD2及びCCD3は同一の被写体に向かって、互いの光軸が平行になるように設定されている。
また、CCD2、CCD3は、TG4によって生成された所定周波数のタイミング信号によって駆動される。TG4にはユニット回路5が接続されている。ユニット回路5は、CCD2及びCCD3から出力される撮像信号を相関二重サンプリングして保持するCDS(Correlated Double Sampling)回路、その撮像信号を増幅するゲイン調整アンプ(AGC)、増幅後の撮像信号をデジタル信号に変換するA/D変換器(AD)から構成されており、CCD2、CCD3の出力信号はユニット回路5を経てデジタル信号としてCPU6に送られる。
また、最初に、CPU6はユニット回路5を経て入力されたCCD2、CCD3の出力信号のうち、CCD2の出力信号のみを受け取り、後述する、CCD2によって撮像された画像のデジタルズームが行われその倍率が1.754倍に達すると、CCD2からCCD3に切り替え、CCD3の出力信号を受け取る。
The
The CCD2 and CCD3 are driven by a timing signal having a predetermined frequency generated by the TG4. A
First, the CPU 6 receives only the output signal of the
画像表示部10はカラーLCDとその駆動回路とを含み、撮像待機状態にあるときにはCCD2及びCCD3によって撮像された被写体の画像をスルー画像として表示し、記録画像の再生時には保存用メモリ・カード13から読み出され伸張された記録画像(静止画又は動画)を表示する。キー入力部11はシャッターボタン(全押し、半押し)、切り替えキー、ズームボタン、実行キー、キャンセルキー、電源キー、MENUキー等の複数の操作キーを含み、使用者によるキー操作に応じたキー入力信号をCPU6に出力する。
The image display unit 10 includes a color LCD and its drive circuit. When the image display unit 10 is in an imaging standby state, the image of the subject imaged by the
DRAM7はCCD2、CCD3により撮像された後、デジタル化された被写体の画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、CPU6のワーキングメモリとしても使用される。また、DRAM7は、CPU6がCCD2の出力信号を受け取っている場合は、CCD2により撮像された画像データを記憶し、CCD3により撮像された画像データは記憶しない。また、CPU6がCCD3の出力信号を受け取っている場合は、CCD3により撮像された画像データのみを記憶する。
ROM8、RAM9にはCPU6による各部の制御に必要な制御プログラム及び必要なデータが格納されている。
The DRAM 7 is used as a buffer memory for temporarily storing digitized subject image data after being imaged by the
The
また、CPU6はユニット回路5を経て入力されたCCD2、CCD3の出力信号のうち、CCD2の出力信号のみを受け取り、CCD2によって撮像された画像を画像表示部10に表示させる。そして、キー入力部11の信号によりズームボタンが操作されたと判断すると、CPU6はCCD2の中心部分のデータを、ROM8、RAM9に記録されたプログラムにしたがって拡大し、撮像画像の拡大率を変化させる(デジタルズーム)。そして、ズームボタンの操作が解除されるまで、デジタルズームを行う。このデジタルズームは、デジタルズームされた画像が元の画像(デジタルズームが行われる前の画像)から見て、1.754倍にズームされるまでデジタルズームを行うことができる。
Further, the CPU 6 receives only the output signal of the
そして、CCD2によって撮像された画像のデジタルズームが1.754倍までズームされると、CPU6は、受け取る出力信号をCCD2からCCD3に切り替える(切替手段)。そして、CCD3の出力信号のみを受け取り、CCD3によって撮像された画像を画像表示部10に表示させる。そして、CCD3の中心部分のデータを、ROM8、RAM9のプログラムにしたがって拡大し、撮像画像の拡大率を変化させる。
なお、受け取る出力信号をCCD2からCCD3に切り替えるときは、CCD2によって撮像された画像のデジタルズームが、1.754倍に達し、さらに、ユーザによって切り替えキーの操作があり、CPU6がキー入力部11からそれに対応する信号を受け取った場合だけ、切り替えを行なうようにしてもよい。このとき、CPU6はキー入力部11から、切り替えの信号を受け取ると、切り替えキーの操作があったことを認識すし(指示手段)、切り替えを行なう。
When the digital zoom of the image captured by the
When the received output signal is switched from the
また、これとは逆に、CPU6が、CCD3の出力信号のみを受け取り、CCD3によって撮像された画像を画像表示部10に表示している場合に、ズームアウトが行なわれ(撮像画像の拡大率を小さくする)、デジタルズームが1倍(デジタルズームが行われていない状態)に達したときは、受け取る出力信号をCCD3からCCD2に切り替える(切替手段)。そして、CCD2の出力信号を受け取り、CCD2によって撮像された画像を画像表示部10に表示させる。そしてCCD2によって撮像された画像のズームアウトを行う。
On the other hand, when the CPU 6 receives only the output signal of the
ここで、CCD3からCCD2に切り替え、CCD2によって撮像された画像を画像表示部10に表示させるときには、CCD2によって撮像された画像の1.754倍にデジタルズームしたときの画像が表示される。
なお、この場合も、受け取る出力信号をCCD3からCCD2に切り替えるときは、CCD3によって撮像された画像のズームアウトが、1倍に達し(デジタルズームが行われていない状態になったとき)、さらに、ユーザによって切り替えキーの操作があった場合だけ、切り替えを行なうようにしてもよい。
Here, when switching from the
Also in this case, when the received output signal is switched from the
以上のことから、CCD2、TG4、ユニット回路5、CPU6、DRAM7、ROM8、RAM9、レンズ14、モータ駆動ブロック16は本発明の第1の撮像手段を構成し、CCD3、TG4、ユニット回路5、CPU6、DRAM7、ROM8、RAM9、レンズ15、モータ駆動ブロック17は、本発明の第2の撮像手段を構成する。また、CPU6、ROM8、RAM9(及びキー入力部11)は、本発明の切替手段を構成する。
From the above, CCD2, TG4,
次に、以上の構成からなるデジタルカメラ1における動作を図2のフローチャートに従って説明する。
まず、ユーザがキー入力部11を操作することにより静止画撮像モードに設定すると、ステップS1で、受光ユニットAのCCD2による撮像を開始して、被写体のスルー画像を画像表示部10に表示させる。このとき受光ユニットBのCCD3によっても撮像を行っているが、受光ユニットBで撮像された画像は画像表示部10に表示されないので、受光ユニットBで撮像された画像データはDRAM7には記憶されない。ここで、受光ユニットAとは、CCD2、レンズ14、モータ駆動ブロック16、TG4、ユニット回路5及びCPU6で構成され、受光ユニットBとは、CCD3、レンズ15、モータ駆動ブロック17、TG4、ユニット回路5及びCPU6で構成される。
なお、ユーザのキー入力部11の操作により、受光ユニットAではなく、初めから、受光ユニットBで撮像された画像を画像表示部10に表示してもよい(受光ユニットAで撮像された画像データはDRAM7に記憶されない)。
Next, the operation of the digital camera 1 having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, when the user sets the still image capturing mode by operating the
Note that an image captured by the light receiving unit B may be displayed from the beginning instead of the light receiving unit A by the user's operation of the key input unit 11 (image data captured by the light receiving unit A). Is not stored in the DRAM 7).
また、CCD2とCCD3は同一の解像度を持つ撮像素子であり、レンズ14とレンズ15の焦点距離は異なる。そして、レンズ14とレンズ15の焦点距離は、レンズ14を介してCCD2によって得られた画像を1.754倍にデジタルズームしたときの画像の画角と、レンズ15を介してCCD3によって得られた画像の画角とが同一となるように設定されている。
なお、レンズ14とレンズ15の焦点距離を同じにして、CCD2とCCD3のセンサーピッチが異なる同一の解像度を有する撮像素子にしてもよい。この場合も、CCD2によって得られた画像を1.754倍にデジタルズームしたときの画像の画角と、CCD3によって得られた画像の画角が同一となるようにCCD2とCCD3を設定する。
The
Note that the focal lengths of the
次いで、ステップS2に進み、ユーザによるズーム操作があるか否かを判断する。ユーザがキー入力部11によりズームボタンを押すと、キー入力部11からCPU6に入力信号が送られ、CPU6は入力信号を受け取るとズーム操作があると判断する。ステップS2でズーム操作ありと判断すると、CPU6はズーム操作に対応して撮像された画像(画像表示部10に表示されている画像)をデジタルズームする。一方、ズーム操作なしと判断すると、ステップS7に進む。
Next, the process proceeds to step S2, and it is determined whether or not there is a zoom operation by the user. When the user presses the zoom button with the
ステップS3に進んで、デジタルズームが所定倍率に達したか否かを判断する。ここで、所定倍率を、受光ユニットAで撮像した画像(DRAM7に記憶されている画像データ)を画像表示部10に表示している場合は、1.754倍とし、受光ユニットBで撮像した画像(DRAM7に記憶されている画像データ)を画像表示部10に表示している場合は、1倍(デジタルズームが行われていない状態)とする。
所定倍率を1.754倍としたのは、CCD2が400万画素の解像度を有するとして、十分観賞に耐えうる解像度を130万画素と仮定すると、画像の画質の低下、観賞用として耐えうる画質が1.754倍までとなるからである。
In step S3, it is determined whether the digital zoom has reached a predetermined magnification. Here, when an image captured by the light receiving unit A (image data stored in the DRAM 7) is displayed on the image display unit 10, the predetermined magnification is 1.754 times, and the image captured by the light receiving unit B When (image data stored in the DRAM 7) is displayed on the image display unit 10, it is set to 1 time (the digital zoom is not performed).
The predetermined magnification is 1.754 times because it is assumed that the
ステップS3で、所定倍率に達したと判断すると、ステップS4に進み、ユーザによって、切り替えキーが押されたか否かを判断する。切り替えキーが押されたと判断すると、受光ユニットを切り替える。つまり、現在受光ユニットAで撮像した画像(DRAM7に記憶されている画像データ)を画像表示部10に表示している場合は、受光ユニットAから受光ユニットBに切り替え、受光ユニットBによって撮像された画像を画像表示部10に表示させる。このとき、DRAM7には、受光ユニットBで撮像された画像データが記憶され、受光ユニットAで撮像された画像データはDRAM7には記憶されない。
また、受光ユニットBにより撮像された画像を画像表示部10に表示している場合は、受光ユニットBから受光ユニットAに切り替える。
ここでは、受光ユニットAで撮像された画像を画像表示部10に表示しているので、受光ユニットAから受光ユニットBに切り替える。そして切り替えられた受光ユニットBで被写体を撮像し、撮像された画像(DRAM7に記憶されている画像データ)を画像表示部10に表示させる。そしてデジタルズームを継続する。
If it is determined in step S3 that the predetermined magnification has been reached, the process proceeds to step S4, where it is determined whether or not the switching key has been pressed by the user. If it is determined that the switch key has been pressed, the light receiving unit is switched. That is, when an image currently captured by the light receiving unit A (image data stored in the DRAM 7) is displayed on the image display unit 10, the light receiving unit A is switched to the light receiving unit B, and the image is captured by the light receiving unit B. The image is displayed on the image display unit 10. At this time, the image data captured by the light receiving unit B is stored in the DRAM 7, and the image data captured by the light receiving unit A is not stored in the DRAM 7.
When the image picked up by the light receiving unit B is displayed on the image display unit 10, the light receiving unit B is switched to the light receiving unit A.
Here, since the image captured by the light receiving unit A is displayed on the image display unit 10, the light receiving unit A is switched to the light receiving unit B. Then, the subject is imaged by the switched light receiving unit B, and the captured image (image data stored in the DRAM 7) is displayed on the image display unit 10. And continue digital zoom.
ここで、受光ユニットAにより得られた画像を1.754倍(所定倍率)にデジタルズームしたときの画像の画角と、受光ユニットBによって得られた画像の画角は同一なので、受光ユニットを切り替えても、ユーザは違和感を覚えることなくデジタルズームを行い、画像の画質の低下を伴わずに約3倍(受光ユニットAで1.754倍、さらに、受光ユニットBで1.754倍)までのデジタルズームを行うことが可能となる。そして、ステップS6に進む。
つまり、第1の実施の形態におけるデジタルカメラ1のデジタルズームは、所定倍率に達するまでは、受光ユニットAで被写体を撮像し、デジタルズームを行い、受光ユニットAでのデジタルズームが所定倍率(ここでは、1.754倍)に達し、ユーザにより切り替えキーが操作されたら、受光ユニットBに切り替え、受光ユニットBにより撮像された画像を画像表示部10に表示させ、デジタルズームを継続する。
Here, the angle of view of the image when the image obtained by the light receiving unit A is digitally zoomed to 1.754 times (predetermined magnification) and the angle of view of the image obtained by the light receiving unit B are the same, so the light receiving unit is switched. However, the user performs the digital zoom without feeling uncomfortable, and the digital zoom up to about 3 times (1.754 times with the light receiving unit A and 1.754 times with the light receiving unit B) without deteriorating the image quality of the image. Can be performed. Then, the process proceeds to step S6.
In other words, the digital zoom of the digital camera 1 according to the first embodiment is performed by imaging the subject with the light receiving unit A and performing digital zoom until the predetermined magnification is reached. When the switch key is operated by the user, the user switches to the light receiving unit B, displays the image captured by the light receiving unit B on the image display unit 10, and continues the digital zoom.
また、これとは逆に、受光ユニットBで被写体を撮像している場合に、デジタルズーム(ズームアウト)が行われている場合は、所定倍率に達し(受光ユニットBでのデジタルズームが1倍、つまり、受光ユニットBのデジタルズームが行われていない状態なったとき)、かつ、ユーザにより切り替えキーが操作されるまでは、受光ユニットBで被写体を撮像し、デジタルズームを行う。そして、所定倍率に達し、ユーザにより切り替えキーが操作されると、受光ユニットAに切り替わる。
ここで、受光ユニットBから受光ユニットAに切り替え、受光ユニットAにより撮像された画像を画像表示部10に表示させるときには、受光ユニットAによって撮像された画像の1.754倍にデジタルズームしたときの画像が表示される。
なお、所定倍率に達した時点で、自動的に受光ユニットを切り替えるようにしてもよい。
一方、切り替えキーが押されていないと判断すると、受光ユニットを切り替えずにステップS6に進む。
また、ステップS3で、デジタルズームが所定倍率に達していないと判断した場合も、ステップS6に進む。
On the other hand, when the subject is imaged by the light receiving unit B and the digital zoom (zoom out) is performed, the predetermined magnification is reached (the digital zoom in the light receiving unit B is 1 time, ie, When the digital zoom of the light receiving unit B is not performed) and until the user operates the switching key, the light receiving unit B captures an image of the subject and performs digital zoom. When the predetermined magnification is reached and the switching key is operated by the user, the light receiving unit A is switched.
Here, when switching from the light receiving unit B to the light receiving unit A and displaying an image captured by the light receiving unit A on the image display unit 10, an image when digital zooming is performed to 1.754 times the image captured by the light receiving unit A. Is displayed.
Note that the light receiving unit may be automatically switched when the predetermined magnification is reached.
On the other hand, if it is determined that the switch key has not been pressed, the process proceeds to step S6 without switching the light receiving unit.
If it is determined in step S3 that the digital zoom has not reached the predetermined magnification, the process proceeds to step S6.
次いで、ステップS6で、ズーム操作が解除されたか否かを判断する。ユーザがズームボタンを押すのを止めると、キー入力部11からCPU6に入力信号が送られてこないので、CPU6はズーム操作が解除されたと判断する。そして、ステップS6でズーム操作が解除されたと判断すると、ステップS7に進む。一方、ズーム操作が解除されていないと判断すると、ステップS3に戻り、上記した動作を繰り返す。
Next, in step S6, it is determined whether or not the zoom operation has been canceled. When the user stops pressing the zoom button, no input signal is sent from the
ステップS7に進むと、ユーザによるシャッターボタンが押下されたか否かを判断し、押下されたと判断した場合は、ステップS8に進み、静止画撮像処理を行う。ここで、受光ユニットBにより得られた画像を画像表示部10に表示している場合はCCD3によって、受光ユニットAにより得られた画像を画像表示部10に表示している場合はCCD2によって、CCDに比較的長い出力撮像タイミングで1画面中の偶数ラインの画素信号と、奇数ラインの画素信号とを順に出力し、全面素分のデータをバッファメモリ(DRAM7)に取り込み、取り組んだ画像データを圧縮する処理を開始する。そしてそれが完了したら、ステップS9に進み圧縮した画像データに基づき静止画ファイルを生成し、メモリ・カード13に記録する。
一方、ステップS7でシャッターボタンが押下されていないと判断すると、ステップS2に戻り、上記した動作を繰り返す。
In step S7, it is determined whether or not the user has pressed the shutter button. If it is determined that the user has pressed the shutter button, the process proceeds to step S8 to perform still image capturing processing. Here, when the image obtained by the light receiving unit B is displayed on the image display unit 10, the
On the other hand, if it is determined in step S7 that the shutter button has not been pressed, the process returns to step S2 to repeat the above operation.
このように、受光ユニットAにより得られた画像を1.754倍にデジタルズームしたときの画像の画角と、受光ユニットBにより得られた画像の画角とが同一となるように受光ユニットAのレンズ14と受光ユニットBのレンズ15の焦点距離を設定する。そして、初めは、受光ユニットAで撮像を行い、その画像を画像表示部10に表示しているが、被写体を撮像しているときに、デジタルズームを行われ、受光ユニットAのデジタルズームが1.754倍に達し、かつ、受光ユニットの切り替え操作があった場合には、受光ユニットAから受光ユニットBに切り替え、受光ユニットBにより被写体を撮像し、その画像を画像表示部10に表示し、デジタルズームを継続する。
In this way, the angle of view of the image obtained by the light receiving unit A when the image is digitally zoomed 1.754 times and the angle of view of the image obtained by the light receiving unit B are the same. The focal length of the
また、受光ユニットBにより被写体を撮像し、その画像を画像表示部10に表示しているときに、ズームアウトが行なわれ、デジタルズームが1倍に達し(デジタルズームが行われていない状態になったとき)、かつ、受光ユニットの切り替え操作があった場合には、受光ユニットBから受光ユニットAに切り替え、受光ユニットAにより被写体を撮像し、その画像を画像表示部10に表示して、ズームアウトを継続する。
そして、シャッターボタンが押下されたときの画像表示部10に表示されている画像データに基づいて静止画ファイルを生成しメモリ・カード13に記録する。
Further, when the subject is picked up by the light receiving unit B and the image is displayed on the image display unit 10, the zoom out is performed, and the digital zoom reaches 1 time (when the digital zoom is not performed). When the light receiving unit is switched, the light receiving unit B is switched to the light receiving unit A, the subject is imaged by the light receiving unit A, the image is displayed on the image display unit 10, and the zoom out is performed. continue.
Then, a still image file is generated based on the image data displayed on the image display unit 10 when the shutter button is pressed, and is recorded on the
以上のように、第1の実施の形態においては、受光ユニットAにより得られた画像を1.754倍にデジタルズームしたときの画像の画角と、受光ユニットBにより得られた画像の画角とが同一となるように、受光ユニットAのレンズ14と受光ユニットBのレンズ15の焦点距離を設定するので、受光ユニットAが所定倍率に達したときに、受光ユニットAから受光ユニットBに切り替えて被写体を撮像しても、画角が変わらないという効果を得ることができる。
また、画角が変わらないので、ユーザは違和感を覚えることなく被写体を撮像することができる。
As described above, in the first embodiment, the angle of view of the image obtained by digitally zooming the image obtained by the light receiving unit A by 1.754 times, and the angle of view of the image obtained by the light receiving unit B are as follows. Since the focal lengths of the
In addition, since the angle of view does not change, the user can image the subject without feeling uncomfortable.
また、画像の画質の低下、鑑賞に耐えうる画像の範囲内で、受光ユニットA及び受光ユニットBのそれぞれがデジタルズームを行うことができるので、画質の低下を伴わずに約3倍のデジタルズームを行うことができる。
各々の光学系のレンズは短焦点のものでよいので一般的なズーム機能を有している光学系に対して薄型化、小型化にすることができる。
In addition, since each of the light receiving unit A and the light receiving unit B can perform digital zoom within the range of images that can withstand image quality degradation and viewing, the digital zoom is performed approximately three times without degradation in image quality. be able to.
Since the lenses of each optical system may be short-focus lenses, the optical system having a general zoom function can be reduced in thickness and size.
[第2の実施の形態]
次に、第2の実施の形態について説明する。
第2の実施の形態も第1の実施の形態と同様に、2台の受光ユニットを用いて被写体を撮像し、デジタルズームを行うというものである。しかし、第1の実施の形態では、デジタルズームが行われた場合は、CCD2の中心部分のデータを拡大して撮像画像の拡大率を変化させるもの、つまり、撮影画像の中心が切り出す画像の中心とさせるものであるが、さらに、第2の実施の形態においては、受光ユニットAによりデジタルズームを行うときには、撮像画像から拡大の対象となる画像を切り出す中心(以下、切り出し中心という)がデジタルズームの倍率に比例して、受光ユニットBの光軸に近づくというものである。つまり、デジタルズームの拡大とともに、画像を切り出す中心が移動するというものである。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described.
In the second embodiment, similarly to the first embodiment, a subject is imaged using two light receiving units, and digital zoom is performed. However, in the first embodiment, when the digital zoom is performed, the center portion of the
第2の実施の形態も図1のデジタルカメラ1を用いるが、各構成の機能が多少異なる。
以下、構成の機能を説明する。なお、第1の実施の形態と同様の機能は、説明を省く。
ここで、図3で、受光ユニットAのレンズ14と受光ユニットBのレンズ15、受光ユニットAによりフォーカスが行われた被写体16、フォーカスを行った位置を示すフォーカス位置17、被写体からレンズ14までの距離を示す距離19、距離19での受光ユニットBの光軸の位置を示す位置18からなる。
The second embodiment also uses the digital camera 1 of FIG. 1, but the functions of the components are slightly different.
The function of the configuration will be described below. Note that description of functions similar to those of the first embodiment is omitted.
Here, in FIG. 3, the
受光ユニットAのCCD2により被写体16を撮像し、この撮像画像を画像表示部10に表示しているときに、ユーザがキー入力部11のシャッターボタンを半押しすると、キー入力部11はそれに応じた入力信号をCPU6に出力する。そして、CPU6はその入力信号を受け取ると、AF処理を行う。
ここでは、コントラスト検出方式によるAF処理を行う。
具体的には、CPU6はシャッターボタン半押しの入力信号を受け取ると、モータ駆動ブロック16に制御信号を送り、モータ駆動ブロック16はその制御信号に従って、フォーカスレンズを可動範囲内でレンズ端からレンズ端まで移動させる。
When the subject 16 is imaged by the
Here, AF processing by a contrast detection method is performed.
Specifically, when the CPU 6 receives an input signal for half-pressing the shutter button, it sends a control signal to the
CCD2はレンズ14を介して投影された映像を光電変換し撮像信号としてユニット回路5に出力し、ユニット回路5はCPU6にデジタル信号を送る。そして、CPU6はユニット回路5から送られてくるデジタル信号に含まれる高周波成分を抽出し、その高周波成分を解釈して、つまり、高周波成分の最も大きくなるレンズ位置にフォーカスレンズが来るようにモータ駆動ブロック16に制御信号を送る。そして、モータ駆動ブロック16はその制御信号に従い、フォーカスレンズを動かす。このようにして、コントラスト検出方式によるAF処理は行われる。
なお、コントラスト検出方式によらず、アクティブ方式、位相差方式によりAF処理を行うようにしてもよい。アクティブ方式とは、音波や赤外線を発光して、その反射を受け取るまでの時間により、被写体までの距離を測ることをいう。位相差方式とは、輝度信号の横ズレから三角測量によって被写体までの距離を測ることをいう。
The
Note that AF processing may be performed by an active method or a phase difference method, regardless of the contrast detection method. The active method means that the distance to the subject is measured by the time it takes to emit sound waves and infrared rays and receive the reflection. The phase difference method refers to measuring the distance to the subject by triangulation from the lateral shift of the luminance signal.
AF処理を行うと、CPU6はフォーカスレンズの位置から、被写体16までの距離19を算出する。なお、アクティブ方式、位相差方式によりAF処理を行った場合は、これにより測定された被写体までの距離をそのまま使う。
そして、この算出された距離19と、この距離19での受光ユニットBの光軸の位置18からフォーカス位置17までの距離とによって、切り出し中心の位置の移動量を算出する。つまり、距離19と、位置17から位置18までの距離に基づいて切り出し中心の移動量を算出する。
フォーカス位置17とは、画像内において焦点(ピント)を合わせた任意の位置であり、静止画撮影時にユーザがピントを合わせる位置として撮影前に手動操作により指定した位置、若しくは所定の条件(一番手前の被写体等)に基づきピントを合わせる位置として自動的に決定された位置である。ここでは、画像の中央部に対してフォーカスしたものとする。
When the AF process is performed, the CPU 6 calculates the
Then, based on the
The
切り出し中心の移動量とは、デジタルズームの増加とともに、画像を切り出す中心が動く量のことである。つまり、デジタルズームの増加とともに、切り出し中心がフォーカス位置17から受光ユニットBの光軸の位置18に移動していき、受光ユニットAでのデジタルズームが1.754倍に達すると、切り出し中心が受光ユニットBの光軸の位置18と同じ位置になるように移動量は決定される。
The amount of movement of the cutout center is the amount by which the center of the cutout image moves as the digital zoom increases. That is, as the digital zoom increases, the cutout center moves from the
そして、ユーザがズームボタンを押すと、CPU6はキー入力部11から信号を受け取り、デジタルズームを開始する。そして、デジタルズームの増加とともに、移動量に従って画像の切り出し中心を受光ユニットBの光軸の位置18に近づけていく。ここで、デジタルズームの倍率が増加するとともに、切り出す画像の大きさが小さくなり、この切り出した画像を拡大させるという動作が行われる。
When the user presses the zoom button, the CPU 6 receives a signal from the
デジタルズームが1.754倍に達すると、切り出し中心は、受光ユニットBの光軸の位置18と同じ位置に達する。そして、CPU6は、受光ユニットAから受光ユニットBに切り替え、受光ユニットBのCCD3で被写体を撮像し、撮像した画像を画像表示部10に表示させる。受光ユニットAの切り出し中心の位置と、受光ユニットBの光軸の位置とが同じ位置にあるので、受光ユニットAから受光ユニットBに切り替えても、見かけ上、光軸のズレが生じないので撮像画像を滑らかに切り替えることが可能となる。
When the digital zoom reaches 1.754 times, the cut-out center reaches the same position as the
そして、受光ユニットBのCCD3で撮像した画像をデジタルズームさせる。受光ユニットBでのデジタルズームの場合には、CCD3の中心部分のデータを拡大して撮影画像の拡大率を変化させる。つまり、受光ユニットBでのデジタルズームでは切り出し中心が移動せず、撮像画像の中心部分の画像を拡大させる。
また、受光ユニットBにより撮像を行っているときには、受光ユニットAの切り出し中心は変わらない。つまり、受光ユニットAの切り出し中心の位置は受光ユニットBの光軸の位置18と同じ位置にある。
これにより、受光ユニットBから受光ユニットAに切り替わっても、撮像画像が滑らかに切り替えることが可能となる。
Then, the image picked up by the
Further, when imaging is performed by the light receiving unit B, the cut-out center of the light receiving unit A does not change. That is, the cut-out center position of the light receiving unit A is at the same position as the
Thereby, even when the light receiving unit B is switched to the light receiving unit A, the captured image can be switched smoothly.
受光ユニットBのCCD3により撮像した画像を画像表示部10に表示しているときに、ユーザのキー入力部11の操作によりズームアウト(撮像画像の拡大率を小さくする)していき、受光ユニットBによるデジタルズームが所定倍率、つまり、1倍に達すると(デジタルズームが行われていない状態になったとき)、CPU6は、受光ユニットBから受光ユニットAに切り替える。
そして、受光ユニットAのCCD2により撮像された画像の1.754倍にデジタルズームした画像を画像表示部10に表示させる。そして、画像表示部10に表示されている画像をズームアウトしていく。このとき、デジタルズームの倍率の減少とともに、切り出し中心は、求められた移動量に従って受光ユニットBの光軸の位置から、初めに(受光ユニットAで)フォーカスを行った位置に近づいていき、受光ユニットAでのデジタルズームが1倍に達すると、切り出し中心は、図3の位置17に戻る。
When an image captured by the
Then, an image digitally zoomed to 1.754 times the image captured by the
次に、以上の構成からなるデジタルカメラ1における動作を図4、図5のフローチャートに従って説明する。
まず、ユーザがキー入力部11を操作することにより静止画撮像モードに設定すると、ステップS21で、受光ユニットAのCCD2による撮像を開始して、被写体のスルー画像を画像表示部10に表示させる。このとき、受光ユニットBのCCD3によっても撮像を行っているが、受光ユニットBで撮像された画像は画像表示部10には表示されない。
次いで、ステップS22に進み、シャッターボタンが半押しされたか否かを判別し、半押しされた場合にはステップS23に進み、半押しされていない場合には、半押しされるまでステップS22に留まり、受光ユニットAによるスルー画像の表示を継続する。
Next, the operation of the digital camera 1 having the above configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
First, when the user sets the still image capturing mode by operating the
Next, the process proceeds to step S22 to determine whether or not the shutter button has been half-pressed. If the shutter button has been half-pressed, the process proceeds to step S23. If the shutter button has not been half-pressed, the process remains in step S22 until the shutter button is half-pressed. The display of the through image by the light receiving unit A is continued.
次いで、ステップS23に進むと、AF処理を開始する。本実施の形態のAF処理ではコントラスト検出方式を採用する。コントラスト検出方式とは、フォーカスレンズを可動範囲内のレンズ端からレンズ端まで動かし、そのときのCCDのコントラストを電気信号に変換し、その波形を解釈して高周波成分の最も大きくなるレンズ位置にフォーカスレンズを合わせるというものである。
なお、コントラスト検出方式によらず、アクティブ方式、位相差方式を採用してもよい。アクティブ方式とは、超音波や赤外線などを発光して、その反射を受け取るまでの時間によって被写体までの距離を測る方式をいい、位相差方式とは、輝度信号の横ずれから、三角測量によって被写体までの距離を測ることをいう。また、コントラスト検出方式及びアクティブ方式等を兼ね備えたデジタルカメラであってもよい。
Next, in step S23, AF processing is started. A contrast detection method is employed in the AF processing of the present embodiment. In the contrast detection method, the focus lens is moved from the end of the lens within the movable range to the end of the lens, the CCD contrast at that time is converted into an electrical signal, and the waveform is interpreted to focus on the lens position where the high-frequency component is greatest. It is to match the lens.
In addition, you may employ | adopt an active system and a phase difference system irrespective of a contrast detection system. The active method is a method of measuring the distance to the subject by the time it takes to emit ultrasonic waves or infrared rays and receiving the reflection, and the phase difference method is from the lateral shift of the luminance signal to the subject by triangulation It means to measure the distance. Further, a digital camera having both a contrast detection method and an active method may be used.
次いで、ステップS24に進んで、AF処理を行った後のフォーカスレンズ等を介して撮像された画像をスルー画像として画像表示部10に表示させる。このとき画像表示部10に表示された画像の一例として図10の(a)に示すような画像が表示されたとする。
次に、ステップS25に進んで、被写体までの距離を計測する。この被写体までの距離は、ステップS23でAF処理を行ったときのフォーカスレンズの位置によって算出される。
なお、フォーカス位置(フォーカスを行った位置)が画面の中央(中心)部分でない場合は、フォーカスレンズの位置と、フォーカス位置とによって、被写体までの距離を求めてもよいし、近似値をとって、フォーカスレンズの位置のみによって距離を求めるようにしてもよい。
Next, the process proceeds to step S24, and the image captured through the focus lens after the AF process is displayed on the image display unit 10 as a through image. Assume that an image as shown in FIG. 10A is displayed as an example of the image displayed on the image display unit 10 at this time.
Next, it progresses to step S25 and the distance to a to-be-photographed object is measured. The distance to the subject is calculated based on the position of the focus lens when AF processing is performed in step S23.
If the focus position (the focus position) is not the center (center) part of the screen, the distance to the subject may be obtained from the focus lens position and the focus position, or an approximate value is taken. The distance may be obtained only by the position of the focus lens.
フォーカス位置とは、画像内において焦点(ピント)を合わせた任意の位置であり、原則は画像の中心部分であるが、ユーザの手動操作によりピントを合わせる位置として指定された場合はその位置、若しくは所定の条件(一番手前の被写体等)に基づきピントを合わせる位置として自動的に決定された位置等がある。ここでは、画像の中心部に対してフォーカスを行うこととする。
ここで、被写体までの距離を測定したときに、測定された距離に対してフォーカスするように受光ユニットBのAF処理を行う。この場合、予め、距離とその距離に対してフォーカスを行ったときのフォーカスレンズの位置とのデータをROM8等に記憶させておくようにする。
なお、ステップS23でアクティブ方式、位相差方式によりAF処理を行った場合は、アクティブ方式等により求められた被写体までの距離をそのまま採用する。
また、受光ユニットA及び受光ユニットBによって撮像された画像のズレから被写体までの距離を計測するようにしてもよい。
The focus position is an arbitrary position in focus in the image, and in principle, is the center portion of the image. However, if the focus position is designated by the user's manual operation, that position, or There is a position automatically determined as a position to be focused based on a predetermined condition (the frontmost subject or the like). Here, focus is performed on the center of the image.
Here, when the distance to the subject is measured, AF processing of the light receiving unit B is performed so as to focus on the measured distance. In this case, data on the distance and the position of the focus lens when the focus is performed on the distance is stored in advance in the
When AF processing is performed by the active method or the phase difference method in step S23, the distance to the subject obtained by the active method or the like is used as it is.
Further, the distance from the deviation of the images taken by the light receiving unit A and the light receiving unit B to the subject may be measured.
ここで、図6に示されるように、実線部20はレンズ14の画角を示すものであり、実線部30はレンズ15の画角を示すものである。画角とは、レンズが画像を写し込むことのできる角度をいう。レンズ14の画角よりレンズ15の画角が狭いのは、レンズ15のほうが、望遠であり、焦点距離が長いからである。ここでは、レンズ14を介してCCD2によって得られた画像を1.754倍にデジタルズームしたときの画像の画角とレンズ15を介してCCD3によって得られた画像の画角とが同一となるように、レンズ14及びレンズ15の焦点距離は設定されている。
Here, as shown in FIG. 6, the
太い黒線部40は、画像表示部10に表示される画像の範囲を示すものであり、フォーカスを行った距離、つまり、フォーカスを行った被写体がある位置を示すものである。
破線部25はデジタルズームによる切り出す画像の中心(以下、切り出し中心という)を示すものであり、太い黒線部40と破線部25の交わるところがフォーカスを行った位置でもある。点線部35は受光ユニットBの光軸を示すものである。
A thick
A
図4のフローチャートに戻り、ステップS26に進むと、デジタルズームによって切り出す画像の中心の移動量を決定する。
切り出し中心の移動量とは、デジタルズームによる倍率が増加するにつれて切り出し中心を動かしていき、デジタルズームの倍率が1.754倍に達したときに、フォーカスを行った距離で、切り出し中心が受光ユニットBの光軸と同じ位置に来るように、切り出し中心を変化させる移動量である。
この切り出し中心の移動量は被写体までの距離と、フォーカスを行った位置から破線部35と太い黒線部40とが交わる位置までの距離とによって変化する。つまり、被写体との距離が長ければ切り出し中心の移動量は小さくなり、逆に被写体との距離が短ければ切り出し中心の移動量は大きくなる。
次いで、ステップS27に進み、ズーム操作があるか否かを判別しズーム操作がある場合には、ステップS28に進み、デジタルズームを行い、ズーム操作がない場合には、ステップS31に進む。
Returning to the flowchart of FIG. 4, when the process proceeds to step S <b> 26, the amount of movement of the center of the image cut out by digital zoom is determined.
The moving amount of the cut-out center is the distance that is focused when the cut-out center is moved as the magnification by the digital zoom increases and the digital zoom magnification reaches 1.754 times. This is the amount of movement to change the cutting center so that it is at the same position as the optical axis.
The amount of movement of the cutout center varies depending on the distance to the subject and the distance from the focused position to the position where the
Next, the process proceeds to step S27, where it is determined whether or not there is a zoom operation. If there is a zoom operation, the process proceeds to step S28, digital zoom is performed, and if there is no zoom operation, the process proceeds to step S31.
図7は受光ユニットAでのデジタルズームが行われたときの切り出し中心と画像表示部10に表示される画像の範囲(画角)を示したものである。切り出し中心(破線部25)は、レンズ15の光軸(点線部35)とAF処理を行ったときの被写体の距離に対する位置(網線部60の位置)で交差して(交わって)いないので、受光ユニットAのデジタルズームは、1.754倍に達していないことがわかる。また、太い黒線部50は画像表示部10に映し出される画像の範囲(画角)であり、太い黒線部50の画像が切り出され、この切り出された画像が拡大され(デジタルズーム)画像表示部10に表示される。太い網線部60はAF処理が行われた当初、つまり、デジタルズームが行われる前の画像の範囲を示すものである。
FIG. 7 shows the cut-out center and the range (view angle) of the image displayed on the image display unit 10 when the digital zoom in the light receiving unit A is performed. The cutting center (broken line portion 25) does not intersect (intersect) with the optical axis (dotted line portion 35) of the
ステップS28でズームが所定倍率に達したかどうかを判断する。所定倍率とは、受光ユニットAにより撮像した画像を画像表示部10に表示している場合は、1.754倍であり、受光ユニットBにより撮像した画像を画像表示部10に表示している場合には、1倍(デジタルズームが行なわれていない状態)である。
ここで、受光ユニットAによるデジタルズームが行われるにつれて、AF処理を行った距離に対しての画像の切り出し中心が、ステップS26で求められた移動量に従って、受光ユニットBの光軸に近づき、1.754倍に達するとAF処理を行った距離に対する位置の切り出し中心が受光ユニットBの光軸と同じ位置になる。ステップ28でズームが所定倍率、ここでは、1.754倍に達したと判断した場合には、ステップS29に進み、受光ユニットを切り替える。つまり、受光ユニットBに切り替わる。受光ユニットBに切り替えると、受光ユニットBによって撮像された画像が画像表示部10に表示されることになる。
In step S28, it is determined whether the zoom has reached a predetermined magnification. The predetermined magnification is 1.754 times when an image captured by the light receiving unit A is displayed on the image display unit 10, and when an image captured by the light receiving unit B is displayed on the image display unit 10 Is 1 × (the state in which digital zoom is not performed).
Here, as the digital zoom is performed by the light receiving unit A, the cutout center of the image with respect to the distance subjected to the AF processing approaches the optical axis of the light receiving unit B according to the movement amount obtained in step S26. When it reaches 754 times, the cut-out center of the position with respect to the distance subjected to the AF processing becomes the same position as the optical axis of the light receiving unit B. If it is determined in step 28 that the zoom has reached a predetermined magnification, here, 1.754 times, the process proceeds to step S29, and the light receiving unit is switched. That is, it switches to the light receiving unit B. When switched to the light receiving unit B, an image captured by the light receiving unit B is displayed on the image display unit 10.
一方、所定倍率に達していないと判断すると、ステップS30に進む。なお、デジタルズームが所定倍率に達し、ユーザにより切り替えキーの操作があった場合にだけ、受光ユニットの切り替えを行なうようにしてもよい。
図8は受光ユニットが切り替わるときの切り出し中心と画像表示部10に表示される画像の範囲(画角)を示したものである。受光ユニットAによるデジタルズームは1.754倍に達しているので、受光ユニットAの切り出し中心(破線部25)はAF処理を行った距離に対する位置(網線部60の位置)でレンズ15の光軸(点線部35)と同じ位置ある。
また、太い黒線部70は、画像表示部10に映し出される画像の範囲(画角)であり、太い黒線部70の画像が切り出され、この切り出された画像が拡大され(デジタルズーム)画像表示部10に表示される。
On the other hand, if it is determined that the predetermined magnification has not been reached, the process proceeds to step S30. Note that the light receiving unit may be switched only when the digital zoom reaches a predetermined magnification and the user operates the switching key.
FIG. 8 shows the cut-out center and the range (view angle) of the image displayed on the image display unit 10 when the light-receiving unit is switched. Since the digital zoom by the light receiving unit A reaches 1.754 times, the cut-out center of the light receiving unit A (broken line portion 25) is the position (the position of the mesh portion 60) with respect to the AF processing distance (the optical axis of the lens 15). It is the same position as (dotted line part 35).
The thick
また、図8を見れば明らかなように、受光ユニットAのデジタルズームによって画像表示部10に表示される画像の範囲(大きさ)及びその位置と、受光ユニットBによって映し出される画像の範囲(大きさ)及びその位置とは同一であることがわかる。これにより、受光ユニットAによるデジタルズームが1.754倍に達し、受光ユニットはAから受光ユニットBに切り替わっても、見かけ上は、光軸のズレはなく、ユーザは違和感を覚えることなく、デジタルズームを行うことが可能となる。
また、図10の(b)は所定倍率に達したときの画像表示部10に表示される画像の一例を示すものである。
Further, as apparent from FIG. 8, the range (size) of the image displayed on the image display unit 10 by the digital zoom of the light receiving unit A and its position, and the range (size) of the image displayed by the light receiving unit B. ) And its position are found to be identical. As a result, the digital zoom by the light receiving unit A reaches 1.754 times, and even if the light receiving unit is switched from A to the light receiving unit B, there is no apparent misalignment of the optical axis, and the user does not feel uncomfortable and the digital zoom is performed. Can be done.
FIG. 10B shows an example of an image displayed on the image display unit 10 when the predetermined magnification is reached.
さらに、ズーム操作が継続して行われていると、受光ユニットBによってデジタルズームが行われる。受光ユニットBでのデジタルズームでは切り出し中心を移動させることなく、光軸を中心としてデジタルズームが行われる。
図9は受光ユニットBでデジタルズームが行われたときの画像表示部10に表示される画像の範囲を示したものであり、太い黒線部80の画像が画像表示部10に表示される画像の範囲である。図7を見れば明らかなように、受光ユニットBの切り出し中心は受光ユニットBの光軸と同じ位置である。
Furthermore, if the zoom operation is continuously performed, the light receiving unit B performs digital zoom. In the digital zoom in the light receiving unit B, the digital zoom is performed around the optical axis without moving the cutting center.
FIG. 9 shows the range of the image displayed on the image display unit 10 when the digital zoom is performed by the light receiving unit B. The image of the thick
なお、受光ユニットBで被写体を撮像しているときには、受光ユニットAの切り出し中心は、AF処理を行った距離に対する位置(網線部60の位置)で受光ユニットBの光軸と同じ位置にある。これにより、受光ユニットBから受光ユニットAに切り替わったとしても、映し出される画像の範囲及び位置は同じなので、ユーザは違和感を覚えることなく被写体を撮像することが可能となる。
また、図10の(c)は、さらに受光ユニットBでデジタルズームを1.754倍行ったときの画像表示部10に表示される画像を示したものである。
Note that when the subject is imaged by the light receiving unit B, the cut-out center of the light receiving unit A is at the same position as the optical axis of the light receiving unit B at the position (the position of the mesh portion 60) with respect to the distance subjected to the AF processing. . As a result, even if the light receiving unit B is switched to the light receiving unit A, the range and position of the projected image are the same, so that the user can take an image of the subject without feeling uncomfortable.
FIG. 10C shows an image displayed on the image display unit 10 when the light receiving unit B further performs digital zoom 1.754 times.
また、これとは逆に受光ユニットBにより被写体を撮像し、画像表示部10に撮像した画像を表示している場合において、ステップS27で、ズーム操作ありと判断し、ステップS28で、受光ユニットBによるデジタルズーム(ズームアウト)により、デジタルズームの倍率が所定倍率、ここでは1倍に達した(デジタルズームが行われていない状態)と判断すると、ステップS29で、受光ユニットBから受光ユニットAに切り替える。そして、受光ユニットAにより被写体を撮像し、この撮像した画像を1.754倍にデジタルズームした画像が画像表示部10に表示される。
そして、ズームアウトを行う。このとき、デジタルズームの倍率の減少とともに、切り出し中心は、ステップS26で求められた移動量に従って、初めに(受光ユニットAで)フォーカスを行った位置に近づいていき、受光ユニットAでのデジタルズームが1倍に達すると、切り出し中心は、受光ユニットAでフォーカスした当初の位置に戻る。
On the contrary, when the subject is picked up by the light receiving unit B and the picked up image is displayed on the image display unit 10, it is determined in step S27 that there is a zoom operation, and in step S28, the light receiving unit B When it is determined by digital zoom (zoom out) that the digital zoom magnification has reached a predetermined magnification, here 1 (in a state where digital zoom is not performed), the light receiving unit B is switched to the light receiving unit A in step S29. Then, the subject is imaged by the light receiving unit A, and an image obtained by digitally zooming the captured image by 1.754 times is displayed on the image display unit 10.
Then, zoom out is performed. At this time, as the magnification of the digital zoom is reduced, the cut-out center approaches the position where the focus was initially made (by the light receiving unit A) according to the movement amount obtained in step S26, and the digital zoom in the light receiving unit A is 1 When it reaches double, the cut-out center returns to the original position focused by the light receiving unit A.
つまり、本実施の形態におけるデジタルズームは1.754倍に達するまでは、受光ユニットAで切り出し中心を移動量に従って、受光ユニットBの光軸に近づけながらデジタルズームを行う。そして、受光ユニットAでのデジタルズームが1.754倍(切り出し中心がAF処理を行った距離に対する位置で受光ユニットBの光軸と同じ位置)に達したら、受光ユニットを切り替え、その後のデジタルズームは受光ユニットBで行うのである。
また、これとは逆に、受光ユニットBでズームアウトしていき、デジタルズームが1倍まで下がったら、受光ユニットBから受光ユニットAに切り替えるようにする。ここで、受光ユニットBから受光ユニットAに切り替わり、受光ユニットAにより撮像された画像を画像表示部10に表示させるときには、受光ユニットAにより撮像された画像の1.754倍にデジタルズームされた画像が表示される。ユーザの違和感をなくすためである。そして、デジタルズームの倍率の減少とともに、受光ユニットAの切り出し中心は、移動量に従ってフォーカスを行った当初の位置に近づき、デジタルズームが1倍に達すると、切り出し中心は、受光ユニットAによりフォーカスを行った当初の位置と同じ位置に戻る。
That is, until the digital zoom in the present embodiment reaches 1.754 times, the digital zoom is performed with the light receiving unit A cutting out the center according to the amount of movement and approaching the optical axis of the light receiving unit B. When the digital zoom in the light receiving unit A reaches 1.754 times (the center of the cutout is the same position as the optical axis of the light receiving unit B at the position where the AF processing is performed), the light receiving unit is switched, and the subsequent digital zoom is received. This is done in unit B.
On the contrary, zooming out by the light receiving unit B is performed, and when the digital zoom is reduced to 1 time, the light receiving unit B is switched to the light receiving unit A. Here, when the light receiving unit B is switched to the light receiving unit A and an image captured by the light receiving unit A is displayed on the image display unit 10, an image digitally zoomed 1.754 times the image captured by the light receiving unit A is obtained. Is displayed. This is to eliminate the user's uncomfortable feeling. Then, as the digital zoom magnification decreases, the cut-out center of the light receiving unit A approaches the original position where the focus was performed according to the amount of movement, and when the digital zoom reaches 1 time, the cut-out center is focused by the light receiving unit A. Return to the same position as the original position.
ステップS10に進み、ズーム操作が解除されたか否かを判断する。解除された場合にはステップS11に進み、解除されていない場合にはステップS8に戻り、デジタルズームを継続する。
ステップS11に進むと、シャッターボタンが全押しされたか否かを判断する。全押しと判断されるとステップS12に進み、静止画撮像処理を開始する。ここで、受光ユニットBによって被写体を撮像している場合にはCCD3によって、受光ユニットAによって被写体を撮像している場合にはCCD2によって、CCDに比較的長い出力撮像タイミングで1画面中の偶数ラインの画素信号と、奇数ラインの画素信号とを順に出力し、全面素分のデータをバッファメモリ(DRAM7)に取り込み、取り込んだ画像データを圧縮する処理を開始する。そして、それが完了と判断したら、ステップS13に進んで、圧縮した画像データに基づき静止画ファイルを生成し、メモリ・カード13に記録する。
一方、シャッター全押しされていないと判断すると、ステップS7に戻り、ズーム操作があるか否かを判断し、上記した動作を繰り返す。
In step S10, it is determined whether or not the zoom operation has been canceled. If it has been canceled, the process proceeds to step S11. If it has not been canceled, the process returns to step S8, and the digital zoom is continued.
In step S11, it is determined whether or not the shutter button has been fully pressed. If it is determined that the button is fully pressed, the process proceeds to step S12, and still image capturing processing is started. Here, when the subject is imaged by the light receiving unit B, the
On the other hand, if it is determined that the shutter is not fully pressed, the process returns to step S7 to determine whether or not there is a zoom operation, and the above-described operation is repeated.
このように、受光ユニットAにより被写体を撮像し、撮像した画像を画像表示部10に表示させる。そして、ユーザによりシャッターボタンが半押しされると、AF処理を行い、フォーカスレンズの位置から、フォーカスされた被写体までの距離を求める。そして、この求められた距離と、フォーカスを行った位置から求められた距離に対する受光ユニットBの光軸の位置までの距離と、から切り出し中心の移動量を求める。
そして、デジタルズームが行われると、デジタルズームの倍率の増加とともに、切り出し中心を求められた移動量にしたがって移動させていき、デジタルズームが1.754倍に達すると、切り出し中心は、受光ユニットBの光軸と同じ位置に来る。
そして、デジタルズームが1.754倍に達すると、受光ユニットAから受光ユニットBに切り替わり、受光ユニットBにより被写体を撮像し、この撮像された画像が画像表示部10に表示される。そして、受光ユニットBによりデジタルズームを継続して行う。
In this way, the subject is imaged by the light receiving unit A, and the captured image is displayed on the image display unit 10. When the user presses the shutter button halfway, AF processing is performed to obtain the distance from the position of the focus lens to the focused subject. Then, the amount of movement of the cut-out center is obtained from the obtained distance and the distance from the focused position to the optical axis position of the light receiving unit B with respect to the obtained distance.
When the digital zoom is performed, the cut-out center is moved according to the obtained movement amount as the digital zoom magnification increases. When the digital zoom reaches 1.754 times, the cut-out center is the optical axis of the light receiving unit B. Come to the same position.
When the digital zoom reaches 1.754 times, the light receiving unit A is switched to the light receiving unit B, the subject is picked up by the light receiving unit B, and the picked up image is displayed on the image display unit 10. Then, digital zoom is continuously performed by the light receiving unit B.
また、これとは逆に、受光ユニットBにより被写体を撮像し、撮像した画像を画像表示部10に表示しているときに、ズームアウトが行われ、受光ユニットBによるデジタルズームが1倍に達すると(デジタルズームが行われていない状態になったとき)、受光ユニットBから受光ユニットAに切り替える。
そして、受光ユニットAにより被写体を撮像し、撮像した画像の1.754倍にデジタルズームしたときの画像が画画像表示部10に表示される。そして、ズームアウトが継続される。
このとき、デジタルズームの倍率の減少とともに、切り出し中心は、求められた移動量に従って、受光ユニットBの光軸の位置から、初めに(受光ユニットAで)フォーカスを行った位置に近づいていく。そして、受光ユニットAでのデジタルズームが1倍に達すると、切り出し中心は、受光ユニットAによりフォーカスを行った当初の位置と同じ位置に戻る。
On the other hand, when the subject is imaged by the light receiving unit B and the captured image is displayed on the image display unit 10, zoom-out is performed and the digital zoom by the light receiving unit B reaches 1 ×. When the digital zoom is not performed, the light receiving unit B is switched to the light receiving unit A.
Then, the subject is imaged by the light receiving unit A, and an image when the digital zoom is performed at 1.754 times the captured image is displayed on the image image display unit 10. Then, zoom out is continued.
At this time, as the digital zoom magnification decreases, the cut-out center approaches the position where the focus was initially made (by the light receiving unit A) from the position of the optical axis of the light receiving unit B according to the obtained movement amount. When the digital zoom in the light receiving unit A reaches 1 ×, the cut-out center returns to the same position as the initial position where the light receiving unit A focused.
以上のように、第2の実施の形態においては、受光ユニットAによるデジタルズームは、デジタルズームの増加とともに、切り出し中心が移動させ、デジタルズームが所定倍率に達すると、切り出し中心と受光ユニットBの光軸とがフォーカスを行った距離で交わるようにしたので、所定倍率になった時点で、受光ユニットAから受光ユニットBに切り替えても、撮影画像の画角が変わらないばかりでなく、光軸のズレは見かけ上発生しないという効果を得ることができる。
また、画角、光軸のズレがないので、ユーザに光軸のズレによる違和感を覚えさせることがないという効果が得ることができる。
As described above, in the second embodiment, with the digital zoom performed by the light receiving unit A, as the digital zoom increases, the cutting center moves, and when the digital zoom reaches a predetermined magnification, the cutting center and the optical axis of the light receiving unit B Since they intersect at the focus distance, when the light receiving unit A is switched from the light receiving unit A to the light receiving unit B at the predetermined magnification, the angle of view of the captured image does not change, and the optical axis shift is The effect that it does not appear apparently can be obtained.
Further, since there is no deviation of the angle of view and the optical axis, it is possible to obtain an effect that the user does not feel uncomfortable due to the deviation of the optical axis.
なお、上記実施の形態においては、受光ユニットAによるデジタルズームが1.754倍に達したら、受光ユニットAから受光ユニットBに切り替えるようにしたが、1.754倍に限定されるものではなく、2倍、3倍と自由に設定することも可能である。
また、ユーザが任意に所定倍率を設定することも可能である。この場合には、レンズ14、レンズ15にズームレンズを設け、このズームレンズを調整することにより、受光ユニットAによるデジタルズームが所定倍率に達したときの画像の画角と受光ユニットBにより撮像された画像の画角とが同一となるように調整を行うようにしてもよい。
In the above embodiment, when the digital zoom by the light receiving unit A reaches 1.754 times, the light receiving unit A is switched to the light receiving unit B. However, the present invention is not limited to 1.754 times. It is also possible to freely set a magnification of 3 or 3.
It is also possible for the user to arbitrarily set a predetermined magnification. In this case, the
上記実施の形態におけるオートフォーカス装置は、上記実施の形態に限定されるものではなく、撮像機能を有した携帯電話、時計、PDA、静止画撮像機能付きムービーカメラ、カメラ付きパソコン等でもよく、要は被写体を撮像する機器を備えたものであればよい。 The autofocus device in the above embodiment is not limited to the above embodiment, and may be a mobile phone having an imaging function, a clock, a PDA, a movie camera with a still image imaging function, a personal computer with a camera, etc. Any device may be used as long as it has a device for imaging a subject.
1 デジタルカメラ
2 CCD
3 CCD
4 TG
5 ユニット回路
6 CPU
7 DRAM
8 ROM
9 RAM
10 画像表示部
11 キー入力部
12 カードI/F
13 メモリ・カード
14 レンズ
15 レンズ
16 モータ駆動ブロック
17 モータ駆動ブロック
1
3 CCD
4 TG
5 Unit circuit 6 CPU
7 DRAM
8 ROM
9 RAM
10
13
Claims (10)
被写体を撮像する第2の撮像手段と、
前記第1の撮像手段と前記第2の撮像手段は、
前記第1の撮像手段により一定倍率までデジタルズームを行ったときの画像の画角と、前記第2の撮像手段により撮像した画像の画角とが等しくなるように設定され、かつ、前記第1の撮像手段及び前記第2の撮像手段は共に光軸が並行するように設けられている撮像装置であって、
どちらか一方の撮像手段により被写体を撮像し、撮像しているときに、デジタルズームが行われ、デジタルズームの倍率が所定倍率に達したら、他方の撮影手段に切り替える切替手段と、
前記切替手段により撮像手段が切り替わると、切り替わった撮像手段により被写体を撮像することを特徴とする撮像装置。 First imaging means for imaging a subject;
A second imaging means for imaging a subject;
The first imaging means and the second imaging means are:
The angle of view of the image when the digital zoom is performed to a certain magnification by the first imaging unit and the angle of view of the image captured by the second imaging unit are set to be equal, and the first The image pickup means and the second image pickup means are both image pickup apparatuses provided such that their optical axes are parallel,
When the subject is imaged by either one of the imaging means and the digital zoom is performed while the image is being taken, and the digital zoom magnification reaches a predetermined magnification, a switching means for switching to the other imaging means,
An imaging apparatus, wherein when the imaging unit is switched by the switching unit, the subject is imaged by the switched imaging unit.
前記第1の撮像手段によりデジタルズームが行われているときには、一定倍率であることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 The predetermined magnification is
The image pickup apparatus according to claim 1, wherein when the digital zoom is performed by the first image pickup unit, the magnification is constant.
前記第2の撮像手段によりデジタルズームが行われているときには、1倍であることを特徴とする請求項1又は2記載の撮像装置。 The predetermined magnification is
3. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein when the digital zoom is performed by the second image pickup unit, the image pickup apparatus is 1 ×.
前記切替手段は、
デジタルズームの倍率が所定倍率に達し、かつ、前記指示手段により撮影手段を切り替える指示があった場合に、撮像手段を切り替えることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の撮像装置。 Instructing means for instructing switching of the imaging means,
The switching means is
The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the imaging means is switched when the magnification of the digital zoom reaches a predetermined magnification and the instruction means instructs to switch the imaging means.
それぞれ異なる焦点距離の光学系と同一の撮像素子とを有することを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の撮像装置。 The first imaging means and the second imaging means are:
The imaging apparatus according to claim 1, comprising an optical system having different focal lengths and the same imaging device.
同一の焦点距離の光学系とセンサーピッチの異なる撮像素子とを有することを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の撮像装置。 The first imaging means and the second imaging means are:
The imaging apparatus according to claim 1, comprising an optical system having the same focal length and imaging elements having different sensor pitches.
デジタルズームの倍率が増加するにつれて前記第1の撮像手段により撮像された画像の切り出し範囲を徐々に小さくし、かつ、切り出す画像の中心を前記第2の撮像手段の光軸に近づけるように移動させることを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の撮像装置 In the case of performing digital zoom with the first imaging means,
As the digital zoom magnification increases, the cutout range of the image picked up by the first image pickup unit is gradually reduced, and the center of the cut out image is moved closer to the optical axis of the second image pickup unit. An imaging apparatus according to any one of claims 1 to 6,
ユーザによって任意に設定できることを特徴とする請求項1乃至8の何れかに記載の撮像装置 The constant magnification is
9. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus can be arbitrarily set by a user.
被写体を撮像する第2の撮像手段と、
前記第1の撮像手段と前記第2の撮像手段は、
前記第1の撮像手段により一定倍率までデジタルズームを行ったときの画像の画角と、前記第2の撮像手段により撮像した画像の画角とが等しくなるように設定され、かつ、前記第1の撮像手段及び前記第2の撮像手段は共に光軸が並行するように設けられている撮像装置を用いた撮影方法であって、
どちらか一方の撮像手段により被写体を撮像し、撮像しているときに、デジタルズームが行われ、デジタルズームの倍率が所定倍率に達したら、他方の撮影手段に切り替えるステップと、
このステップにより撮像手段が切り替わると、切り替わった撮像手段により被写体を撮像することを特徴とする撮影方法。
First imaging means for imaging a subject;
A second imaging means for imaging a subject;
The first imaging means and the second imaging means are:
The angle of view of the image when the digital zoom is performed to a certain magnification by the first imaging unit and the angle of view of the image captured by the second imaging unit are set to be equal, and the first The imaging means and the second imaging means are both imaging methods using an imaging device provided such that the optical axes are parallel to each other,
When a subject is imaged by either one of the imaging means and digital zoom is performed when the subject is imaged, and the digital zoom magnification reaches a predetermined magnification, switching to the other imaging means;
An imaging method characterized in that when the imaging means is switched by this step, the subject is imaged by the switched imaging means.
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