JP2005196828A

JP2005196828A - Disk drive mounting device

Info

Publication number: JP2005196828A
Application number: JP2003435520A
Authority: JP
Inventors: Ritsu Kato; 律加藤
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2003-12-26
Publication date: 2005-07-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly carry out recording of data after an HDD receives vibration and recording of data is interrupted. <P>SOLUTION: This disk drive mounting device is provided with a disk-like recording medium 10, the HDD having a head 12a for recording data on the disk-like recording medium 10, and a control means for controlling the operation of the head 12a. The recording area 11 of the disk recording medium 10 is divided into a second part 11b for recording data when the HDD receives no vibration and a first part 11a for recording data when the HDD receives vibration. The control means is provided with a means for controlling the operation of the head 12a to record data in the first part 11a after the HDD receives vibration and recording is interrupted. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ディスク状記録媒体を有するディスクドライブ、特にハードディスクドライブ（ＨＤＤ：ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）を搭載したディスクドライブ搭載装置に関する。 The present invention relates to a disk drive having a disk-shaped recording medium, and more particularly, to a disk drive mounting apparatus on which a hard disk drive (HDD) is mounted.

大容量の記録媒体としてディスクドライブ、特にＨＤＤを備えた据え置き型のディスクドライブ搭載装置が実用化されている。一方、ＨＤＤを備えた、携帯型のディスクドライブ搭載装置、例えば、ビデオカメラ、デジタルカメラ等が提案されている。ＨＤＤは、大容量のデータを記録することができる記録媒体であるため、容量の大きいデータ、例えば長時間に亘る撮像データを記録することができる。 A stationary type disk drive mounting apparatus equipped with a disk drive, particularly an HDD, as a large-capacity recording medium has been put into practical use. On the other hand, portable disk drive mounting apparatuses equipped with HDDs, such as video cameras and digital cameras, have been proposed. Since the HDD is a recording medium capable of recording a large amount of data, it can record a large amount of data, for example, imaging data for a long time.

ディスクドライブ搭載装置は、ディスク状記録媒体であるハードディスク、及びディスク状記録媒体にデータの記録を行うヘッドを有するＨＤＤと、ヘッドの動作を制御する制御部と、ディスクドライブ搭載装置に入力されるデータを一時的に記憶するバッファメモリとを備えている。特に、ＨＤＤを搭載した携帯型のビデオカメラにおいては、更に、被写体を撮像する撮像部と、撮像部により得られた撮像信号を処理する撮像信号処理部とを備えている。 The disk drive mounting apparatus includes a hard disk that is a disk-shaped recording medium, an HDD having a head that records data on the disk-shaped recording medium, a control unit that controls the operation of the head, and data that is input to the disk drive mounting apparatus. Is temporarily stored. In particular, a portable video camera equipped with an HDD further includes an imaging unit that images a subject and an imaging signal processing unit that processes an imaging signal obtained by the imaging unit.

前記ビデオカメラにおいては、被写体を撮像する撮像部からの撮像信号は、撮像信号処理部により処理され、処理された撮像データは、一旦、バッファメモリに記憶される。制御部は、バッファメモリに記憶されたデータをＨＤＤが有するディスク状記録媒体に記録するように、ヘッドの動作を制御する。この制御部の制御により、撮像データは、ディスク状記録媒体に記録される。 In the video camera, an imaging signal from an imaging unit that images a subject is processed by an imaging signal processing unit, and the processed imaging data is temporarily stored in a buffer memory. The control unit controls the operation of the head so that the data stored in the buffer memory is recorded on a disk-shaped recording medium included in the HDD. The imaging data is recorded on a disk-shaped recording medium under the control of the control unit.

また、ビデオカメラを用いて撮像する場合、通常、さまざまな外部要因、例えば外部からビデオカメラに加わる衝撃により、ＨＤＤは振動を受ける。ＨＤＤが振動を受けた場合、制御部は、データの記録を中止し、振動が収まったときに、データの記録を再開するようにヘッドの動作を制御する。データの記録を中止している間に撮像信号処理部から入力されるデータはバッファメモリに蓄積され、振動が収まった後、バッファメモリに蓄積されたデータがハードディスクのディスク状記録媒体に記録される。 Further, when imaging using a video camera, the HDD is usually subjected to vibrations due to various external factors, for example, an impact applied to the video camera from the outside. When the HDD receives vibration, the control unit stops the data recording, and controls the operation of the head so that the data recording is resumed when the vibration is stopped. Data input from the imaging signal processing unit while data recording is stopped is stored in the buffer memory, and after the vibration has subsided, the data stored in the buffer memory is recorded on the disk-shaped recording medium of the hard disk. .

ところが、ＨＤＤが連続する振動を受けた場合、蓄積される撮像データがバッファメモリの容量を超え、撮像データの一部が失われてしまうという問題がある。この問題は、他の携帯型のディスクドライブ搭載装置及び据え置き型のディスクドライブ搭載装置においても生じ得る。 However, when the HDD is subjected to continuous vibration, there is a problem that the stored image data exceeds the capacity of the buffer memory and a part of the image data is lost. This problem may also occur in other portable disk drive mounting apparatuses and stationary disk drive mounting apparatuses.

この問題を解決すべく、ディスクドライブ搭載装置本体にＨＤＤを配置する向きを工夫することにより、記録媒体に伝わる振動の影響を抑えることが可能となるディスクドライブ搭載装置が提案されている（特許文献１）。
特開平６−９０４２６号公報 In order to solve this problem, there has been proposed a disk drive mounting apparatus that can suppress the influence of vibration transmitted to the recording medium by devising the direction in which the HDD is arranged in the disk drive mounting apparatus main body (Patent Literature). 1).
Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-90426

しかしながら、ＨＤＤが受ける振動の影響を抑えることができるディスクドライブ搭載装置であっても、ＨＤＤが外部から受ける振動の影響を完全に取り除くことは不可能であり、ヘッドを退避させる必要があるような強い振動、又は連続する振動をＨＤＤが受けた場合、データの記録は中断される。前記ディスクドライブ搭載装置においては、データの記録が中断された場合の対処は何ら行われていない。従って、強い振動、又は連続する振動等をＨＤＤが受けた場合、バッファ漏れ、即ちデータの記録が中断され、バッファメモリに蓄積されるデータ量が、バッファメモリの容量を超える事態が生じ、ディスクドライブ搭載装置に入力されるデータの一部が失われる恐れがある。 However, even a disk drive mounting device that can suppress the influence of vibrations applied to the HDD cannot completely remove the influence of vibrations applied to the HDD from the outside, and the head needs to be retracted. When the HDD receives strong vibration or continuous vibration, data recording is interrupted. In the disk drive mounting device, no action is taken when data recording is interrupted. Therefore, when the HDD receives strong vibration or continuous vibration, the buffer leakage, that is, the data recording is interrupted, and the amount of data stored in the buffer memory exceeds the capacity of the buffer memory. There is a risk that a part of data input to the on-board device may be lost.

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、所定の強い振動、又は連続する振動をディスクドライブが受け、データの記録が中断された場合であっても、バッファメモリに蓄積されたデータを速やかにディスク状記録媒体に記録することによって、データが失われる恐れのないディスクドライブ搭載装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and even if the disk drive is subjected to predetermined strong vibration or continuous vibration and data recording is interrupted, the data is stored in the buffer memory. It is an object of the present invention to provide a disk drive mounting apparatus in which data is promptly recorded on a disk-shaped recording medium so that data is not lost.

本発明に係るディスクドライブ搭載装置は、ディスク状記録媒体、及び該ディスク状記録媒体にデータの記録を行うヘッドを有するディスクドライブと、前記ディスク状記録媒体にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する制御手段と、前記ディスクドライブが受ける振動を検出する振動検出手段と、該振動検出手段の振動検出に応じて、前記ディスク状記録媒体の外縁に前記ヘッドを退避させる退避手段とを備えるディスクドライブ搭載装置において、前記制御手段は、前記退避手段により前記ヘッドを退避させるまで、前記ディスク状記録媒体の外周側にある第１部分より中心側にある第２部分にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する手段と、前記退避手段により前記ヘッドを退避させた後は、前記第１部分にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する手段とを有することを特徴とする。 A disk drive mounting apparatus according to the present invention includes a disk-shaped recording medium, a disk drive having a head for recording data on the disk-shaped recording medium, and the head of the head so as to record data on the disk-shaped recording medium. Control means for controlling the operation, vibration detection means for detecting vibrations received by the disk drive, and retraction means for retracting the head to the outer edge of the disk-shaped recording medium in response to vibration detection by the vibration detection means. In the disk drive mounting apparatus provided, the control means records data in a second part closer to the center than the first part located on the outer peripheral side of the disk-shaped recording medium until the head is retracted by the retracting means. After the head is retracted by the means for controlling the operation of the head and the retracting means, the first part And having a means for controlling the operation of the head so as to record data to.

本発明にあっては、制御手段が、第２部分にデータの記録を行うようにヘッドの動作を制御するが、退避手段により、ヘッドを退避させた後は第１部分にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する。退避後にデータの記録を行う第１部分は、第２部分の外周側にある部分であるため、ヘッドを退避させた後にデータの記録を行う第１部分とヘッドを退避させる位置との距離は、第２部分とヘッドを退避させる位置との距離に比べて短く、退避したヘッドは、より短時間でデータの記録を行うべき部分に移動し、データの記録を行うことができる。従って、ヘッドが退避した後、第２部分にデータの記録を行う場合に比べ、より短時間で記録を再開することが可能となる。 In the present invention, the control means controls the operation of the head so as to record data in the second portion, but after the head is retracted by the retracting means, data is recorded in the first portion. Thus, the operation of the head is controlled. Since the first part for recording data after evacuation is a part on the outer peripheral side of the second part, the distance between the first part for recording data after evacuating the head and the position for evacuating the head is The distance between the second portion and the position at which the head is retracted is short, and the retracted head can move to the portion where data should be recorded in a shorter time and perform data recording. Therefore, after the head is retracted, recording can be resumed in a shorter time than when data is recorded in the second portion.

本発明に係るディスクドライブ搭載装置は、ディスク状記録媒体、及び該ディスク状記録媒体にデータの記録を行うヘッドを有するディスクドライブと、前記ディスク状記録媒体にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する制御手段と、データの記録が行えていないことを検知する検知手段とを備え、前記制御手段は、前記検知手段がデータの記録を行えていないことを検知した場合、再び、データの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する再記録手段を有するディスクドライブ搭載装置において、前記制御手段は、前記再記録手段による制御が中止されるまで、前記ディスク状記録媒体の外周側にある第１部分より中心側にある第２部分にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する手段と、前記再記録手段による制御が中止された後は、前記第１部分にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する手段とを有することを特徴とする。 A disk drive mounting apparatus according to the present invention includes a disk-shaped recording medium, a disk drive having a head for recording data on the disk-shaped recording medium, and the head of the head so as to record data on the disk-shaped recording medium. A control means for controlling the operation; and a detection means for detecting that data recording cannot be performed. When the control means detects that the data recording is not possible, the data is again stored. In the disk drive mounting apparatus having re-recording means for controlling the operation of the head so as to perform recording, the control means is arranged on the outer peripheral side of the disk-shaped recording medium until control by the re-recording means is stopped. Means for controlling the operation of the head so as to record data in a second part located closer to the center than a certain first part; and the re-recording means After control by is stopped it is characterized by having a means for controlling the operation of said head to perform the recording of data in the first portion.

本発明にあっては、制御手段が、第２部分にデータの記録を行うようにヘッドの動作を制御し、データの記録を行えていないことを検知手段が検知した場合、再記録手段により、再びデータの記録を第２部分に行うようにヘッドの動作を制御するが、再記録手段による制御が中止された後は、第１部分にデータの記録を行うようにヘッドの動作を制御する。第１部分は、第２部分の外周側にある部分であるため、第１部分におけるディスク状記録媒体の線速度は、第２部分における線速度に比べて速い。そして、第１部分に行われるデータの記録は、第２部分に行うれるデータの記録よりも、高いビットレートで行われる。従って、第１部分にデータの記録を行うことを開始した後、即ちデータの記録が滞っていた後は、第２部分にデータの記録を行う場合に比べて、より高いビットレートでデータの記録を行うことが可能となる。 In the present invention, the control means controls the operation of the head so as to record data in the second portion, and when the detection means detects that data recording is not being performed, the re-recording means The head operation is controlled so that data is recorded again in the second part. After the control by the re-recording means is stopped, the head operation is controlled so that data is recorded in the first part. Since the first portion is a portion on the outer peripheral side of the second portion, the linear velocity of the disc-shaped recording medium in the first portion is higher than the linear velocity in the second portion. The data recording performed in the first portion is performed at a higher bit rate than the data recording performed in the second portion. Therefore, after starting to record data in the first portion, that is, after data recording is delayed, data recording at a higher bit rate than in the case of recording data in the second portion. Can be performed.

本発明に係るディスクドライブ搭載装置は、前記ディスクドライブが受ける振動を検出する振動検出手段を備え、前記制御手段は、前記振動検出手段が振動を連続して検出している間の時間を計時する連続振動計時手段と、該連続振動計時手段により計時する時間が所定時間を超えた場合、前記再記録手段による制御を中止する手段とを更に有することを特徴とする。 The disk drive mounting apparatus according to the present invention includes vibration detection means for detecting vibrations received by the disk drive, and the control means measures time while the vibration detection means continuously detects vibrations. The apparatus further comprises continuous vibration timing means and means for stopping the control by the re-recording means when the time measured by the continuous vibration timing means exceeds a predetermined time.

本発明にあっては、制御手段が、第２部分にデータの記録を行うようにヘッドの動作を制御するが、震動検出手段が震動を連続して検出している間の時間を計時し、計時する時間が所定時間を超えた場合、再記録手段による制御を中止する。中止された後は、第１部分にデータの記録を行うようにヘッドの動作が制御される。従って、所定時間を超えて、データの記録を妨げる恐れのある震動が続いた場合、データの記録を中止し、中止した後は、第２部分にデータの記録を行う場合に比べて、より高いビットレートでデータの記録を行うことが可能となる。 In the present invention, the control means controls the operation of the head so as to record data in the second part, but measures the time during which the vibration detection means continuously detects the vibration, When the time to measure exceeds a predetermined time, the control by the re-recording means is stopped. After the cancellation, the head operation is controlled so as to record data in the first portion. Therefore, if the vibration that may interfere with the data recording continues for a predetermined time, the data recording is stopped, and after stopping, it is higher than when recording data in the second part. Data can be recorded at a bit rate.

本発明に係るディスクドライブ搭載装置において、前記制御手段は、前記第１部分にデータの記録を行っている場合に、前記振動検出手段が振動を検出したとき、最後に振動を検出した時から計時を行う無振動計時手段と、該無振動計時手段が基準時間を計時した後は、前記第２部分にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する手段とを更に有することを特徴とする。 In the disk drive mounting apparatus according to the present invention, when the control unit is recording data in the first portion, the control unit counts the time from when the vibration was detected last when the vibration detection unit detected the vibration. And a means for controlling the operation of the head so as to record data in the second portion after the reference time is measured by the vibration-free time measuring means. To do.

本発明にあっては、振動検出手段が振動を検出しない間の時間を計時し、計時する時間が基準時間を超えた場合、制御手段は、第２部分にデータの記録を行うように、ヘッドの動作を制御する。つまり、ディスクドライブが振動を受けていない状態が基準時間の間続いた後は、第２部分にデータの記録が行われる。従って、ヘッドが退避した後、又は再記録手段によるデータの記録が中止された後にデータの記録が行われる部分、即ち第１部分の消費を抑えることが可能となる。 In the present invention, the time is measured while the vibration detection means does not detect vibration, and when the time to be measured exceeds the reference time, the control means is configured to record the data in the second part. To control the operation. That is, after the disk drive has not been vibrated for a reference time, data is recorded in the second portion. Therefore, it is possible to suppress the consumption of the portion where the data is recorded after the head is retracted or after the data recording by the re-recording means is stopped, that is, the first portion.

また、基準時間の間、振動を受けず、第１部分にデータの記録を安定した状態で行った後に、第２部分にデータの記録を行う。従って、第２部分にデータの記録を開始する際、ディスクドライブが受ける振動によるデータの記録の遅れは解消している。 In addition, data is recorded in the second portion after recording data in a stable state without being subjected to vibration during the reference time. Therefore, when data recording is started in the second portion, the delay in data recording due to vibrations applied to the disk drive is eliminated.

本発明に係るディスクドライブ搭載装置は、ディスク状記録媒体、及び該ディスク状記録媒体にデータの記録を行うヘッドを有するディスクドライブと、前記ディスク状記録媒体にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する制御手段と、データの記録が行えていないことを検知する検知手段とを備え、前記制御手段は、前記検知手段がデータの記録を行えていないことを検知した場合、再び、データの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する再記録手段を有するディスクドライブ搭載装置において、前記制御手段は、前記再記録手段による制御を継続的に行っている間の時間を計時する継続制御計時手段と、該継続制御計時手段により計時する時間が所定時間を超えた場合、前記再記録手段によるデータの記録を中止する中止手段と、該中止手段によりデータの記録が中止されるまで、前記ディスク状記録媒体の外周側にある第１部分より中心側にある第２部分にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する手段と、前記中止手段によりデータの記録が中止された後は、前記第１部分にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する手段とを有することを特徴とする。 A disk drive mounting apparatus according to the present invention includes a disk-shaped recording medium, a disk drive having a head for recording data on the disk-shaped recording medium, and the head of the head so as to record data on the disk-shaped recording medium. A control means for controlling the operation; and a detection means for detecting that data recording cannot be performed. When the control means detects that the data recording is not possible, the data is again stored. In the disk drive mounting apparatus having the re-recording means for controlling the operation of the head so as to perform recording, the control means keeps time while the control by the re-recording means is continuously performed. When the time measured by the time measuring means and the time measured by the continuous control time measuring means exceeds a predetermined time, the data recording by the re-recording means is stopped. And the operation of the head so as to record data on the second portion closer to the center than the first portion located on the outer peripheral side of the disc-shaped recording medium until the data recording is stopped by the stopping means. And a means for controlling the operation of the head so as to record data in the first portion after the recording of data is stopped by the stopping means.

本発明にあっては、制御手段が、第２部分にデータの記録を行うようにヘッドの動作を制御し、データの記録を行えていないことを検知手段が検知した場合、再記録手段により、再びデータの記録を第２部分に行うようにヘッドの動作を制御するが、再記録手段による制御を継続的に行っている時間を計時し、計時する時間が所定時間を超えた場合、第２部分の外周側にある第１部分にデータの記録を行うようにヘッドの動作を制御する。第１部分は、第２部分の外周側にある部分であるため、第１部分におけるディスク状記録媒体の線速度は、第２部分における線速度に比べて速い。そして、第１部分に行われるデータの記録は、第２部分に行うれるデータの記録よりも、高いビットレートで行われる。従って、第１部分にデータの記録を行うことを開始した後、即ちデータの記録が滞っていた後は、第２部分にデータの記録を行う場合に比べて、より高いビットレートでデータの記録を行うことが可能となる。 In the present invention, the control means controls the operation of the head so as to record data in the second portion, and when the detection means detects that data recording is not being performed, the re-recording means The head operation is controlled so that data is recorded again in the second part. When the time during which the control by the re-recording means is continuously performed is measured and the time to be measured exceeds a predetermined time, the second operation is performed. The operation of the head is controlled so that data is recorded in the first portion on the outer peripheral side of the portion. Since the first portion is a portion on the outer peripheral side of the second portion, the linear velocity of the disc-shaped recording medium in the first portion is higher than the linear velocity in the second portion. The data recording performed in the first portion is performed at a higher bit rate than the data recording performed in the second portion. Therefore, after starting to record data in the first portion, that is, after data recording is delayed, data recording at a higher bit rate than in the case of recording data in the second portion. Can be performed.

本発明に係るディスクドライブ搭載装置は、前記ディスクドライブが受ける振動を検出する振動検出手段を備え、前記制御手段は、前記第１部分にデータの記録を行っている場合に、前記振動検出手段が振動を検出したとき、最後に振動を検出した時から計時を行う無振動計時手段と、該無振動計時手段が基準時間を計時した後は、前記第２部分にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する手段とを更に有することを特徴とする。 The disk drive mounting apparatus according to the present invention includes vibration detection means for detecting vibrations received by the disk drive, and the control means is configured such that when the data is recorded in the first portion, the vibration detection means When vibration is detected, the vibration-free time measuring means for measuring time from the last time vibration is detected, and after the vibration-free time measuring means has timed the reference time, the data is recorded in the second part. And a means for controlling the operation of the head.

本発明にあっては、振動検出手段が振動を検出しない間の時間を計時し、計時する時間が基準時間を超えた場合、制御手段は、第２部分にデータの記録を行うように、ヘッドの動作を制御する。つまり、ディスクドライブが振動を受けていない状態が基準時間の間続いた後は、第２部分にデータの記録が行われる。従って、再記録手段によるデータの記録を中止した後に、データの記録が行われる部分、即ち第１部分の消費を抑えることが可能となる。 In the present invention, the time is measured while the vibration detection means does not detect vibration, and when the time to be measured exceeds the reference time, the control means is configured to record the data in the second part. To control the operation. That is, after the disk drive has not been vibrated for a reference time, data is recorded in the second portion. Therefore, after the data recording by the re-recording means is stopped, it is possible to suppress the consumption of the portion where the data is recorded, that is, the first portion.

本発明に係るディスクドライブ搭載装置は、データの記録終了を検知する終了検知手段と、該終了検知手段が記録終了を検知した場合、前記第１部分にデータが記録されているか否かを検知するデータ検知手段とを備え、前記制御手段は、前記データ検知手段がデータを検知した場合、前記第１部分に記録されているデータを、前記第２部分に記録するように前記ヘッドの動作を制御するデータ記録手段を更に有することを特徴とする。 The disk drive mounting apparatus according to the present invention detects end of data recording, and detects whether or not data is recorded in the first portion when the end detecting means detects the end of recording. Data detecting means, and when the data detecting means detects data, the control means controls the operation of the head so that the data recorded in the first part is recorded in the second part. It further has a data recording means.

本発明にあっては、データの記録終了を終了検知手段が検知し、データ検知手段が第１部分に記録されているデータを検知した場合、第１部分に記録されているデータを第２部分に記録、即ち複製する。従って、記録されるべき全データは、第２部分に記録される。 In the present invention, when the end detection means detects the end of data recording, and the data detection means detects the data recorded in the first part, the data recorded in the first part is changed to the second part. Record, i.e. duplicate. Accordingly, all data to be recorded is recorded in the second part.

本発明に係るディスクドライブ搭載装置において、前記データ記録手段は、前記第２部分にデータの記録を行った一部分と連続する部分に、該一部分へのデータの記録直後に前記第１部分に記録が行われたデータを記録するように、前記ヘッドの動作を制御することを特徴とする。 In the disk drive mounting apparatus according to the present invention, the data recording means records data in the first part immediately after recording data in the part where data is recorded in the second part. The operation of the head is controlled so as to record the performed data.

本発明にあっては、第２部分にデータの記録を行った一部分、即ち第２部分へのデータの記録が中止された後、第１部分にデータの記録が開始される直前にデータの記録が行われた一部分と連続する部分に、該一部分へのデータの記録が行われた直後に第１部分に記録されたデータを、複製して記録する。従って、第１及び第２部分に分断されて記録が行われた全データは、第２部分の空間的に連続している部分に記録される。つまり、記録されるべき全てのデータは、最適化された状態で、第２部分に記録される。 In the present invention, after the data recording to the second portion, that is, the data recording to the second portion is stopped, the data recording is started immediately before the data recording is started to the first portion. The data recorded in the first part immediately after the recording of the data in the part is duplicated and recorded in a part continuous with the part in which the process is performed. Accordingly, all the data recorded by being divided into the first and second portions is recorded in the spatially continuous portion of the second portion. That is, all data to be recorded is recorded in the second part in an optimized state.

本発明に係るディスクドライブ搭載装置において、前記制御手段は、前記第１部分に記録されているデータを前記第２部分に記録し終えた場合、前記第１部分に記録されているデータの消去を行うように前記ヘッドの動作を制御する手段を更に有することを特徴とする。 In the disk drive mounting apparatus according to the present invention, the control means erases the data recorded in the first portion when the data recorded in the first portion has been recorded in the second portion. The apparatus further comprises means for controlling the operation of the head to perform.

本発明にあっては、第１部分に記録されているデータを第２部分に記録し終えた場合、第１部分に記録されているデータは消去される。従って、データの記録を行うことができる空き領域を第１部分に確保することが可能となる。 In the present invention, when the data recorded in the first portion has been recorded in the second portion, the data recorded in the first portion is erased. Therefore, it is possible to secure a free area in the first portion where data can be recorded.

本発明に係るディスクドライブ搭載装置において、前記ディスク状記録媒体は、ハードディスクであることを特徴とする。 In the disk drive mounting apparatus according to the present invention, the disk-shaped recording medium is a hard disk.

本発明にあっては、ディスク状記録媒体がハードディスクである。従って、ディスク状記録媒体が有するディスク状記録媒体に大きなデータを安定して記録することが可能となる。 In the present invention, the disk-shaped recording medium is a hard disk. Therefore, large data can be stably recorded on the disk-shaped recording medium included in the disk-shaped recording medium.

本発明にあっては、ディスクドライブが所定の振動を受け、ヘッドが退避した場合、ディスクドライブ搭載装置に入力されるデータの記録を、従来のディスクドライブ搭載装置に比べ、より速やかに再開することが可能となる。 In the present invention, when the disk drive is subjected to a predetermined vibration and the head is retracted, the recording of data input to the disk drive mounting apparatus can be resumed more quickly than the conventional disk drive mounting apparatus. Is possible.

本発明にあっては、データの記録を行う制御が中止された後は、ディスクドライブ搭載装置に入力されるデータの記録を、従来のディスクドライブ搭載装置に比べ、より速やかに行うことが可能となる。 In the present invention, after the control for recording data is stopped, the data input to the disk drive mounting apparatus can be recorded more quickly than the conventional disk drive mounting apparatus. Become.

本発明にあっては、ディスクドライブが振動を連続して受けている時間が所定時間を超えた後は、ディスクドライブ搭載装置に入力されるデータの記録を、従来のディスクドライブ搭載装置に比べ、より速やかに行うことが可能となる。 In the present invention, after the time that the disk drive continuously receives vibration exceeds a predetermined time, the recording of data input to the disk drive mounting device is compared with the conventional disk drive mounting device, This can be done more quickly.

本発明にあっては、第２部分の外周側にある部分の消費を抑えることができるため、ディスクドライブが所定の振動を受け、ヘッドが繰り返し退避した場合、又はディスクドライブが振動を連続して受ける状態が繰り返し発生した場合であっても、振動によるデータの記録の遅れに対処することができ、従来のディスクドライブ搭載装置に比べ、より速やかにデータの記録を行うことが可能となる。 In the present invention, since the consumption of the portion on the outer peripheral side of the second portion can be suppressed, the disk drive is subjected to a predetermined vibration and the head is repeatedly retracted, or the disk drive continuously vibrates. Even when the receiving state repeatedly occurs, it is possible to cope with a delay in data recording due to vibration, and it is possible to record data more quickly than in a conventional disk drive mounting apparatus.

本発明にあっては、データの記録を行えていない時間が所定時間を超えた後は、ディスクドライブ搭載装置に入力されるデータの記録を、従来のディスクドライブ搭載装置に比べ、より速やかに行うことが可能となる。 In the present invention, after the time during which data cannot be recorded exceeds a predetermined time, the data input to the disk drive mounting device is recorded more quickly than the conventional disk drive mounting device. It becomes possible.

本発明にあっては、第２部分の外周側にある部分の消費を抑えることができるため、データの記録を行えない状態が繰り返し発生した場合であっても、振動によるデータの記録の遅れに対処することができ、従来のディスクドライブ搭載装置に比べ、より速やかにデータの記録を行うことが可能となる。 In the present invention, since the consumption of the portion on the outer peripheral side of the second portion can be suppressed, even if a state where data cannot be recorded repeatedly occurs, the data recording due to vibration is delayed. It is possible to cope with this, and it becomes possible to record data more quickly than the conventional disk drive mounting apparatus.

本発明にあっては、第２部分の外周側にある部分の消費を抑えることができるため、データの記録を行う制御が繰り返し中断された場合、又はデータの記録を行えない状態が繰り返し発生した場合であっても、振動によるデータの記録の遅れに対処することができる。 In the present invention, since the consumption of the portion on the outer peripheral side of the second portion can be suppressed, when the control for recording the data is repeatedly interrupted, or the state where the data cannot be recorded repeatedly occurs. Even in this case, it is possible to cope with a delay in data recording due to vibration.

本発明にあっては、記録されたデータに効率的にアクセスすることが可能となる。 In the present invention, it is possible to efficiently access recorded data.

本発明にあっては、最適化されずにデータの複製が行われる場合に比べ、記録されたデータに、より効率的にアクセスすることが可能となる。 In the present invention, it is possible to access recorded data more efficiently than when data is copied without optimization.

本発明にあっては、ディスクドライブ搭載装置の使用を開始する際に、外周側の部分、即ちハードディスクが受ける振動に対処するために使用するディスク状記録媒体は、空き領域になっているため、ディスクドライブが受ける振動による、データの記録の遅れに対処し得る状態で、ディスクドライブ搭載装置の使用を開始することが可能となる。 In the present invention, when starting to use the disk drive mounting apparatus, the disk-shaped recording medium used for dealing with the vibration on the outer peripheral side, that is, the hard disk, is an empty area. It is possible to start using the disk drive mounting device in a state where it is possible to cope with a delay in data recording due to vibrations applied to the disk drive.

本発明にあっては、大容量のデータを安定して記録することが可能となる。 In the present invention, it is possible to stably record a large amount of data.

以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本発明に係るディスクドライブ搭載装置の一例であるビデオカメラの内部構成を示すブロック図である。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.
FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of a video camera which is an example of a disk drive mounting apparatus according to the present invention.

ビデオカメラは、被写体からの光を集光するレンズ、及び集光された光を電気信号に変換するＣＣＤ等を有する撮像部６０と、撮像部６０により得られた撮像信号を、デジタル信号に変換し、デジタル信号に変換された撮像データの輝度調整、色補正、符号化等の処理を行う信号処理回路を有する撮像信号処理部６１と、撮像信号処理部６１により処理されたデータを一時的に記憶する揮発性半導体メモリであるバッファメモリ５と、バッファメモリ５に記憶されたデータを記録するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１と、ＨＤＤ１を直接的に制御するディスクコントローラ３と、ディスクコントローラ３を介してＨＤＤ１を制御する制御部２と、ＨＤＤ１が受ける振動を検出し、振動を検出した場合、割り込み信号を発信する振動検出部４とを備える。 The video camera converts an imaging signal obtained by the imaging unit 60 into a digital signal, an imaging unit 60 having a lens that collects light from the subject, a CCD that converts the collected light into an electrical signal, and the like. Then, the imaging signal processing unit 61 having a signal processing circuit that performs processing such as luminance adjustment, color correction, and encoding of the imaging data converted into a digital signal, and the data processed by the imaging signal processing unit 61 are temporarily stored. A buffer memory 5 that is a volatile semiconductor memory to be stored, a hard disk drive (HDD) 1 that records data stored in the buffer memory 5, a disk controller 3 that directly controls the HDD 1, and a disk controller 3 A control unit 2 that controls the HDD 1 and a vibration detection unit that detects vibrations received by the HDD 1 and transmits an interrupt signal when vibrations are detected. Provided with a door.

制御部２は、撮像信号処理部６１、ディスクコントローラ３等を制御するＣＰＵ２０と、撮像信号処理部６１、ディスクコントローラ３等を制御するための制御プログラムを記憶しているＲＯＭ２１と、時間を計時する計時部２２とを備えている。ＣＰＵ２０には、ＲＯＭ２１、計時部２２、ディスクコントローラ３、振動検出部４、バッファメモリ５、撮像信号処理部６１等の各種ハードウェアがバス７を介して接続されている。 The control unit 2 measures the time, and the CPU 20 that controls the imaging signal processing unit 61, the disk controller 3, and the like, the ROM 21 that stores a control program for controlling the imaging signal processing unit 61, the disk controller 3, and the like. And a timer unit 22. Various hardware such as a ROM 21, a timer unit 22, a disk controller 3, a vibration detection unit 4, a buffer memory 5, and an imaging signal processing unit 61 are connected to the CPU 20 via a bus 7.

また、ＲＯＭ２１は、ＨＤＤ１の制御に必要となる第１所定時間と、基準時間である第２所定時間とを記憶している。第１所定時間は、振動により記録動作が中断された後、バッファメモリ５に蓄積されるデータが、バッファメモリ５の容量を超える恐れが生じるまでの時間として設定する。第２所定時間は、記録動作が中断される時間が第１所定時間に亘って継続した後、無振動状態でデータの記録を行い、バッファメモリ５に十分な空き容量が確保されるまでの時間として設定する。なお、第１及び第２所定時間は、バッファメモリ５に入力される単位時間当たりのデータ量、ＨＤＤ１のデータ記録速度、バッファメモリの容量等により適切な値が変動するため、ディスクドライブ搭載装置の仕様に応じて、適切な値を設定する。 The ROM 21 stores a first predetermined time required for controlling the HDD 1 and a second predetermined time that is a reference time. The first predetermined time is set as a time until the data stored in the buffer memory 5 may exceed the capacity of the buffer memory 5 after the recording operation is interrupted by vibration. The second predetermined time is a time from when the recording operation is interrupted for the first predetermined time until data is recorded in a non-vibration state and sufficient free space is secured in the buffer memory 5. Set as. The first and second predetermined times vary depending on the amount of data per unit time input to the buffer memory 5, the data recording speed of the HDD 1, the capacity of the buffer memory, etc. Set an appropriate value according to the specifications.

図２は、ＨＤＤ１が内部に有するディスク状記録媒体１０を模式的に示した図である。ＨＤＤ１は、内部に１又は複数のディスク状記録媒体１０を有している。ディスク状記録媒体１０は、データが記録される環状の記録領域１１を有している。記録領域１１は、ディスク状記録媒体１０の外周側にある第１部分１１ａと、第１部分１１ａより中心側にある第２部分１１ｂとを有している。具体的には、記録領域１１の外周側から内周側に亘って、周方向に並ぶセクタに、論理セクタアドレスを外周側から内周側に昇順に割り当てるが、先頭の論理セクタアドレスから適当な大きさの論理セクタアドレスまでを、第１部分１１ａに割り当て、残りの論理セクタアドレスを第２部分１１ｂに割り当てる。セクタの割り当てに関する情報は、ＲＯＭ２１が記憶している。 FIG. 2 is a diagram schematically showing the disk-shaped recording medium 10 included in the HDD 1. The HDD 1 has one or more disk-shaped recording media 10 inside. The disc-shaped recording medium 10 has an annular recording area 11 in which data is recorded. The recording area 11 has a first portion 11a located on the outer peripheral side of the disc-shaped recording medium 10 and a second portion 11b located closer to the center than the first portion 11a. Specifically, logical sector addresses are assigned in ascending order from the outer peripheral side to the inner peripheral side to the sectors arranged in the circumferential direction from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the recording area 11, but from the top logical sector address, an appropriate The logical sector address up to the size is assigned to the first portion 11a, and the remaining logical sector addresses are assigned to the second portion 11b. Information relating to sector allocation is stored in the ROM 21.

図２中１２は、矢印の方向に回動することができるアームであり、ディスク状記録媒体１０にデータの記録を行うヘッド１２ａを先端部に備えている。ヘッド１２ａは、アーム１２の回動により、ディスク状記録媒体１０上を移動し、データの記録を行う。データの記録は、ディスク状記録媒体１０が等角速度で回転している状態で行われるため、ディスク状記録媒体１０の線速度は、第２部分１１ｂに比べ、第１部分１１ａの方が速い。また、第１部分１１ａにデータの記録を行う場合、第２部分１１ｂにデータの記録を行う場合に比べ、より高いビットレートでヘッド１２ａにデータが送られる。従って、第２部分１１ｂにデータの記録が行われる場合に比べ、より高いビットレートで第１部分１１ａにデータの記録が行われる。 In FIG. 2, reference numeral 12 denotes an arm that can rotate in the direction of the arrow, and includes a head 12 a that records data on the disc-shaped recording medium 10 at the tip. The head 12 a moves on the disk-shaped recording medium 10 by the rotation of the arm 12 and records data. Since data recording is performed in a state where the disk-shaped recording medium 10 is rotating at an equal angular speed, the linear velocity of the disk-shaped recording medium 10 is higher in the first portion 11a than in the second portion 11b. Further, when data is recorded on the first portion 11a, data is sent to the head 12a at a higher bit rate than when data is recorded on the second portion 11b. Therefore, data is recorded on the first portion 11a at a higher bit rate than when data is recorded on the second portion 11b.

なお、ヘッド１２ａの回動、ヘッド１２ａへのデータ転送等の物理的制御は、ＨＤＤ１が内部に備えるＨＤＤ制御装置、モータ等（不図示）により行われる。 Note that physical control such as rotation of the head 12a and data transfer to the head 12a is performed by an HDD control device, a motor, and the like (not shown) included in the HDD 1.

図３は、ビデオカメラによる撮像を行っている場合に、制御部２、特にＣＰＵ２０が行うＨＤＤ１の制御手順を示したフローチャートである。ビデオカメラによる撮像が開始された場合、撮像部６０により撮像された画像のデータは、撮像信号処理部６１で処理され、処理されたデータは、一旦バッファメモリ５に記憶される。これらの処理は、ＣＰＵ２０が制御するメモリコントローラ等の各種コントローラ（不図示）により行われる。 FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure of the HDD 1 performed by the control unit 2, particularly the CPU 20, when imaging with a video camera is performed. When imaging by the video camera is started, the image data captured by the imaging unit 60 is processed by the imaging signal processing unit 61, and the processed data is temporarily stored in the buffer memory 5. These processes are performed by various controllers (not shown) such as a memory controller controlled by the CPU 20.

ＣＰＵ２０は、バッファメモリ５に記憶されているデータの記録を第２部分１１ｂに行うように、ディスクコントローラ３を介してヘッド１２ａの動作を制御する（ステップＳ１）。具体的には、ＣＰＵ２０が、バッファメモリ５に記憶されたデータを、順次第２部分１１ｂに記録するように、メモリアドレス、トラックアドレス、セクタアドレス等のデータを送り、ディスクコントローラ３を制御する。制御されたディスクコントローラ３は、バッファメモリ５に記憶されているデータを、第２部分１１ｂに割り当てられた論理セクタアドレスの部分に記録するように、ＨＤＤ１を制御する。制御されたＨＤＤ１のヘッド１２ａは、第２部分１１ｂに移動し、データの記録を行うように動作する。 The CPU 20 controls the operation of the head 12a via the disk controller 3 so that the data stored in the buffer memory 5 is recorded in the second portion 11b (step S1). Specifically, the CPU 20 controls the disk controller 3 by sending data such as a memory address, a track address, and a sector address so that the data stored in the buffer memory 5 is sequentially recorded in the second portion 11b. The controlled disk controller 3 controls the HDD 1 so as to record the data stored in the buffer memory 5 in the portion of the logical sector address assigned to the second portion 11b. The head 12a of the controlled HDD 1 moves to the second part 11b and operates to record data.

次いで、記録すべき全データの記録を終えたか否かを判断する（ステップＳ２）。つまり、ビデオカメラが動作し、撮像が行われている場合、又はバッファメモリ５に蓄積されているデータがあると判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、ＣＰＵ２０は、バッファメモリ５に記憶されている残りのデータを第２部分１１ｂに記録するようにヘッド１２ａの動作を制御する。全データの記録を終えたと判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、つまりビデオカメラが停止し、バッファメモリ５に蓄積されているデータが全てディスク状記録媒体１０に記録されたと判断した場合、後述する並べ替え処理を行う（ステップＳ３）。 Next, it is determined whether or not all data to be recorded has been recorded (step S2). That is, when the video camera is operating and imaging is performed, or when it is determined that there is data stored in the buffer memory 5 (S2: NO), the process returns to step S1, and the CPU 20 stores the data in the buffer memory 5. The operation of the head 12a is controlled so as to record the remaining data stored in the second portion 11b. When it is determined that recording of all data has been completed (S2: YES), that is, when it is determined that the video camera has stopped and all the data stored in the buffer memory 5 has been recorded on the disk-shaped recording medium 10, the arrangement described later is performed. Replacement processing is performed (step S3).

図４は、振動検出部４が振動を検出した場合に、ＣＰＵ２０が行うＨＤＤ１の制御手順を示したフローチャートである。ＣＰＵ２０は、振動検出部４が強い振動を検出した場合、図４に示す割り込み処理を行うよりも前に、ヘッド１２ａをディスク状記録媒体１０の外側に退避させるようにディスクコントローラ３を制御する（不図示）。図４に示す割り込みを発生させる振動には、ヘッド１２ａを退避させる強い振動と、該振動よりも弱い振動とが含まれる。 FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure of the HDD 1 performed by the CPU 20 when the vibration detection unit 4 detects vibration. When the vibration detection unit 4 detects strong vibration, the CPU 20 controls the disk controller 3 to retract the head 12a to the outside of the disk-shaped recording medium 10 before performing the interrupt process shown in FIG. Not shown). The vibration that generates the interruption shown in FIG. 4 includes a strong vibration that retracts the head 12a and a vibration that is weaker than the vibration.

ＨＤＤ１が受ける振動を振動検出部４が検出した場合、割り込み信号を発信する。割り込み信号を受けたＣＰＵ２０は、計時部２２による計時を開始させる（ステップＳ２１）。 When the vibration detection unit 4 detects vibration received by the HDD 1, an interrupt signal is transmitted. Receiving the interrupt signal, the CPU 20 starts timing by the timer unit 22 (step S21).

次いで、ヘッド１２ａがディスク状記録媒体１０の外側に退避しているか否かを判断する（ステップＳ２２）。この判断は、例えば、ヘッド１２ａを退避する際に、ヘッド１２ａを退避させた状態であることを示すデータをメモリ又はレジスタに記録し、ステップＳ２２においては、前記メモリ又はレジスタの値を参照することにより行われる。ヘッド１２ａが退避していると判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、第２部分１１ｂにデータの記録を行うことを中止し、第１部分１１ａにデータの記録を行うようにヘッド１２ａの動作を制御する（ステップＳ２３）。具体的には、現在行っているデータの記録を中止するようにディスクコントローラ３を制御し、ヘッド１２ａが退避した後、続けて第２部分１１ｂにデータを記録するために、ヘッド１２ａが第２部分１１ｂに移動する動作を停止させる。そして、記録を終えていないデータの記録を、順次第１部分１１ａに行うようにディスクコントローラ３を制御する。 Next, it is determined whether or not the head 12a is retracted to the outside of the disk-shaped recording medium 10 (step S22). For this determination, for example, when the head 12a is retracted, data indicating that the head 12a is retracted is recorded in the memory or register, and in step S22, the value of the memory or register is referred to. Is done. If it is determined that the head 12a is retracted (S22: YES), recording of data in the second portion 11b is stopped, and the operation of the head 12a is controlled so as to record data in the first portion 11a. (Step S23). Specifically, the disk controller 3 is controlled so as to stop the recording of data currently being performed, and after the head 12a is retracted, the head 12a continues to record data in the second portion 11b. The movement to the portion 11b is stopped. Then, the disk controller 3 is controlled so that data that has not been recorded is sequentially recorded in the first portion 11a.

この場合、第１部分１１ａと退避位置との距離は、第２部分１１ｂと退避位置との距離に比べて、短いため、退避したヘッド１２ａは、より短時間でデータの記録を行うべきディスク状記録媒体１０に移動し、データの記録を行うことができる。従って、ビデオカメラが振動を受け、データの記録が中断された場合であっても、より速やかにデータの記録を再開することが可能となり、バッファ漏れ、即ち画像データの一部が失われることを防ぐことが可能となる。 In this case, since the distance between the first portion 11a and the retracted position is shorter than the distance between the second portion 11b and the retracted position, the retracted head 12a is a disc-shaped disk on which data should be recorded in a shorter time. It is possible to move to the recording medium 10 and record data. Therefore, even when the video camera is vibrated and the data recording is interrupted, the data recording can be resumed more quickly, and the buffer leakage, that is, a part of the image data is lost. It becomes possible to prevent.

また、第２部分１１ｂにデータの記録を行う場合に比べて、より高いビットレートで第１部分１１ａにデータの記録を行うため、より速やかにデータの記録を行うことができる。従って、同様にバッファ漏れを防ぐことが可能となる。 In addition, since data is recorded on the first portion 11a at a higher bit rate than when data is recorded on the second portion 11b, data can be recorded more quickly. Therefore, it is possible to prevent buffer leakage as well.

次いで、記録すべき全データの記録を終えたか否かを判断する（ステップＳ２４）。この判断は、ステップＳ２における判断と同様な判断である。全データがディスク状記録媒体１０に記録されたと判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、後述する並べ替え処理を行う（Ｓ３）。 Next, it is determined whether or not all data to be recorded has been recorded (step S24). This determination is similar to the determination in step S2. If it is determined that all data has been recorded on the disk-shaped recording medium 10 (S24: YES), a rearrangement process described later is performed (S3).

全データがディスク状記録媒体１０に記録されていないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、第２所定時間内に、振動検出部４が振動を検出したか否かを判断する（ステップＳ２５）。この判断は、振動検出部４が最後に振動を検出した時から、計時部２２による計時を開始させ、ステップＳ２５において、計時部２２が計時している時間が第２所定時間を超えているか否かを判断することにより行う。第２所定時間の間に、振動検出部４が振動を検出したと判断した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２３に戻り、ＣＰＵ２０は、引き続き第１部分１１ａにデータの記録を行うようにヘッド１２ａの動作を制御する。第２所定時間内に、振動検出部４が振動を検出していないと判断した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、ＣＰＵ２０は、記録を終えていないデータの記録を第２部分１１ｂに行うように、ヘッド１２ａの動作を制御する。 If it is determined that all data has not been recorded on the disk-shaped recording medium 10 (S24: NO), it is determined whether or not the vibration detection unit 4 has detected vibration within the second predetermined time (step S25). This determination is made by starting the time measurement by the time measuring unit 22 from the time when the vibration detecting unit 4 detects the vibration last, and whether or not the time measured by the time measuring unit 22 exceeds the second predetermined time in step S25. It is done by judging. If it is determined that the vibration detection unit 4 has detected vibration during the second predetermined time (S25: YES), the process returns to step S23, and the CPU 20 continues to record data in the first portion 11a. To control the operation. If it is determined that the vibration detection unit 4 has not detected vibration within the second predetermined time (S25: NO), the process returns to step S1, and the CPU 20 records data that has not been recorded in the second portion 11b. Control the operation of the head 12a to do so.

振動検出部４が振動を検出しない間の時間が第２所定時間を超えた場合、第２部分１１ｂにデータの記録を行うため、第１部分１１ａの消費を抑えることができる。従って、ＨＤＤ１が繰り返し振動を受け、データの記録が滞った場合であっても、第１部分１１ａは消費され尽くされる恐れはなく、常に、振動によるデータの記録の遅れに対処することができる。 When the time during which the vibration detection unit 4 does not detect vibration exceeds the second predetermined time, data is recorded in the second portion 11b, so that the consumption of the first portion 11a can be suppressed. Therefore, even when the HDD 1 is repeatedly subjected to vibration and data recording is delayed, the first portion 11a is not consumed completely, and the data recording delay due to vibration can always be dealt with.

一方、ステップＳ２２において、ヘッド１２ａが退避していないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、再び第２部分１１ｂにデータの記録を試行するようにヘッド１２ａの動作を制御する（ステップＳ２６）。具体的には、ＨＤＤ１のＨＤＤ制御装置が、再び第２部分１１ｂにデータの記録を行うようにヘッド１２ａを動作させる。ＨＤＤ１が振動を受けた場合、ヘッド１２ａは、データを記録すべきトラック上から位置ずれを起こす。位置ずれが起きた場合、ＨＤＤ制御装置は、ヘッド１２ａの位置ずれを補正し、データの記録を行うように動作させる。 On the other hand, when it is determined in step S22 that the head 12a is not retracted (S22: NO), the operation of the head 12a is controlled so as to try recording data in the second portion 11b again (step S26). Specifically, the HDD control device of the HDD 1 operates the head 12a so as to record data in the second portion 11b again. When the HDD 1 receives vibration, the head 12a is displaced from the track on which data is to be recorded. When a positional deviation occurs, the HDD control apparatus corrects the positional deviation of the head 12a and operates to record data.

次いで、第１所定時間内に、第２部分１１ｂにデータの記録を行うことができたか否かを、計時部２２、及びディスクコントローラ３を用いて判断する（ステップＳ２７）。第１所定時間内にデータの記録を行うことができたと判断した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ステップＳ１に戻り、第２部分１１ｂにデータの記録を行う処理を続ける。第１所定時間内にデータの記録を行うことができなかったと判断した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ステップＳ２３、即ち第１部分１１ａにデータの記録を行うようにヘッド１２ａの動作を制御するステップに進む。 Next, it is determined by using the timer unit 22 and the disk controller 3 whether or not data could be recorded in the second portion 11b within the first predetermined time (step S27). If it is determined that the data can be recorded within the first predetermined time (S27: YES), the process returns to step S1, and the process of recording the data in the second portion 11b is continued. If it is determined that the data could not be recorded within the first predetermined time (S27: NO), step S23, that is, the step of controlling the operation of the head 12a so as to record the data in the first portion 11a. move on.

この場合、第２部分１１ｂにデータの記録を行う場合に比べて、より高いビットレートで第１部分１１ａにデータの記録を行う。従って、振動によりデータの記録が滞り、バッファメモリ５に蓄積されているデータの記録をより速やかに行うことができる。従って、バッファ漏れを防ぐことが可能となる。 In this case, data is recorded on the first portion 11a at a higher bit rate than when data is recorded on the second portion 11b. Therefore, the recording of data is delayed by the vibration, and the data stored in the buffer memory 5 can be recorded more quickly. Therefore, buffer leakage can be prevented.

図５は、全データの記録が終えたことを検知した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）に、ＣＰＵ２０が行う並べ替え処理の制御手順を示したフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure of the rearrangement process performed by the CPU 20 when it is detected that all data has been recorded (S2: YES).

ＣＰＵ２０は、第１部分１１ａに記録されているデータの有無を検出し、判断する（ステップＳ３１）。この判断は、ディスク状記録媒体１０にアクセスし、データの記録状態を読み込むことにより判断する。記録されているデータが無いと判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、並べ替え処理（Ｓ３）を終了し、プログラムを終了する。 The CPU 20 detects and determines the presence / absence of data recorded in the first portion 11a (step S31). This determination is made by accessing the disk-shaped recording medium 10 and reading the data recording state. If it is determined that there is no recorded data (S31: NO), the rearrangement process (S3) is terminated, and the program is terminated.

第１部分１１ａに記録されているデータが有ると判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＨＤＤ１が振動を受けているか否かを、振動検出部４からの信号を参照して判断する（ステップＳ３２）。振動を受けていると判断した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、振動を受けていない状態になるまで待機する。 When it is determined that there is data recorded in the first portion 11a (S31: YES), it is determined with reference to a signal from the vibration detection unit 4 whether the HDD 1 is receiving vibration (step S32). . If it is determined that vibration is received (S32: NO), the system waits until it is not subjected to vibration.

ＨＤＤ１が振動を受けていないと判断した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、第１部分１１ａに記録されているデータを、最適化された状態になるよう、第２部分１１ｂに記録する（ステップＳ３３）。つまり、第１及び第２部分１１ａ、１１ｂに分断されて記録されているデータが、連続するセクタアドレスに記録されるように並べ替えを行う。この並べ替え処理は、ディスク状記録媒体１０に記録されている、データの記録状態に関する情報を参照することにより行われる。 When it is determined that the HDD 1 is not subjected to vibration (S32: YES), the data recorded in the first portion 11a is recorded in the second portion 11b so as to be in an optimized state (step S33). That is, rearrangement is performed so that the data recorded by being divided into the first and second portions 11a and 11b are recorded at consecutive sector addresses. This rearrangement process is performed by referring to information relating to the data recording state recorded on the disk-shaped recording medium 10.

第１部分１１ａに記録されているデータを、最適化された状態になるよう、第２部分１１ｂにデータの記録を行うため、記録を終えたデータに効率的にアクセスすることが可能となる。 Since data is recorded in the second portion 11b so that the data recorded in the first portion 11a is in an optimized state, it is possible to efficiently access the recorded data.

次いで、第１部分１１ａに記録されている全データが複製されたか否かを判断する（ステップＳ３４）。全データが複製されていないと判断した場合、（Ｓ３４：ＮＯ）、ステップＳ３２に戻り、複製されていない残りのデータの記録を第２部分１１ｂに行う。 Next, it is determined whether or not all data recorded in the first portion 11a has been copied (step S34). If it is determined that all data has not been copied (S34: NO), the process returns to step S32, and the remaining data that has not been copied is recorded in the second portion 11b.

第１部分１１ａに記録されている全データの複製が行われたと判断した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、第１部分１１ａに記録されているデータの消去を行い（ステップＳ３５）、並べ替え処理（Ｓ３）を終了し、プログラムを終了する。 If it is determined that all data recorded in the first portion 11a has been copied (S34: YES), the data recorded in the first portion 11a is deleted (step S35), and rearrangement processing (S3 ) To exit the program.

第１部分１１ａに記録されたデータを消去することにより、ＨＤＤ１が受ける振動によるデータの遅れに対処するために必要な第１部分１１ａを空き状態にして、再びビデオカメラを使用することが可能となる。 By erasing the data recorded in the first part 11a, the first part 11a necessary for dealing with the data delay caused by the vibration received by the HDD 1 can be made empty and the video camera can be used again. Become.

本発明にあっては、ディスク状記録媒体１０として、ハードディスクを用いている。従って、大容量のデータ、例えば長時間に亘る画像データを記録することが可能となる。 In the present invention, a hard disk is used as the disk-shaped recording medium 10. Accordingly, it is possible to record a large amount of data, for example, image data for a long time.

なお、図４、図５に示す処理においては、ＣＰＵ２０の割り込み受け付けにより、再びステップＳ２１に戻ることが無いようにプログラムすべきことは言うまでもない。 Needless to say, the processing shown in FIGS. 4 and 5 should be programmed so that the CPU 20 does not return to step S21 again upon acceptance of an interrupt.

また、特許請求の範囲に記載する制御手段、振動検出手段、退避手段、検知手段、再記録手段、継続制御計時手段、連続振動計時手段、無振動計時手段、終了検知手段、データ検知手段、データ記録手段、及び制御手段が有するその他の手段は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、計時部２２、振動検出部４、ディスクコントローラ３、ＨＤＤ制御装置により実現されている。 Further, the control means, vibration detection means, retraction means, detection means, re-recording means, continuous control time measurement means, continuous vibration time measurement means, no vibration time measurement means, end detection means, data detection means, data described in the claims The recording means and other means included in the control means are realized by the CPU 20, ROM 21, timing unit 22, vibration detection unit 4, disk controller 3, and HDD control device.

更に、本実施の形態で示した処理を行うハードウェアの構成は、実施の形態で示したものに限らず、同様な処理を補助する回路を併用しても良い。 Further, the hardware configuration for performing the processing shown in this embodiment is not limited to that shown in the embodiment, and a circuit for assisting similar processing may be used in combination.

なお、本実施の形態で示した振動検出部が検出する振動は、ＨＤＤの振動を直接的に検出するものである必要はなく、ＨＤＤを搭載している本体部の振動を検出することにより、ＨＤＤが受ける振動又は衝撃を検出しても良い。また、振動を検出する方法については、直接的に周期的な振動を検出する必要はなく、ＨＤＤに生じる加速度を検出することにより、振動を検出しても良い。 Note that the vibration detected by the vibration detection unit shown in the present embodiment does not need to directly detect the vibration of the HDD, but by detecting the vibration of the main body unit on which the HDD is mounted, You may detect the vibration or impact which HDD receives. As for a method for detecting vibration, it is not necessary to directly detect periodic vibration, and vibration may be detected by detecting acceleration generated in the HDD.

更にまた、本実施の形態にあっては、ディスク状記録媒体の外周側から内周側に亘って、周方向に並ぶセクタに、論理セクタアドレスを外周側から内周側に昇順に割り当てているが、これに限るものではなく、論理セクタアドレスを内周側から外周側に昇順に割り当てても良い。この場合、先頭の論理セクタアドレスから適当な大きさの論理セクタアドレスまでを、第２部分に割り当て、残りの論理セクタアドレスを第１部分に割り当てると良い。 Furthermore, in this embodiment, logical sector addresses are assigned in ascending order from the outer peripheral side to the inner peripheral side to the sectors arranged in the circumferential direction from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the disk-shaped recording medium. However, the present invention is not limited to this, and logical sector addresses may be assigned in ascending order from the inner circumference side to the outer circumference side. In this case, it is preferable to assign the logical sector address from the head logical sector address to a logical sector address of an appropriate size to the second part and assign the remaining logical sector addresses to the first part.

更にまた、本実施の形態にあっては、第１及び第２部分のセクタ割り当てに関する情報は、ＲＯＭが記憶しているが、セクタ割り当てをディスクドライブ搭載装置の外部から設定しても良い。この場合、セクタ割り当てに関する情報は、揮発性の半導体メモリ等に記憶される。 Furthermore, in the present embodiment, the information on the sector allocation of the first and second parts is stored in the ROM, but the sector allocation may be set from outside the disk drive mounting apparatus. In this case, information on sector allocation is stored in a volatile semiconductor memory or the like.

また、第１部分にデータの記録を行った後に、再び第２部分にデータの記録を行う場合、第２部分に行う記録が中断される前にデータの記録を行っていたセクタに連続するセクタから記録が行われるが、より好ましくは、記録を中断したセクタから、第１部分にデータの記録を行ったデータ量に相当するセクタ数だけ、空き領域を設けた箇所から第２部分にデータの記録を行うように制御すると良い。つまり、データの記録を終え、第１部分に記録されたデータを第２部分に記録する場合に、データの並べ代えを行うことなく、最適化された状態になるように、データの記録を行うと良い。この場合、並べ代え処理をより短時間で行うことが可能となる。 In addition, when data is recorded again in the second part after data is recorded in the first part, a sector continuous to the sector in which the data was recorded before the recording in the second part is interrupted. More preferably, from the sector where recording was interrupted, the number of sectors corresponding to the amount of data recorded in the first portion is equal to the number of sectors from which free space is provided to the second portion. It is good to control to perform recording. That is, when the data recording is finished and the data recorded in the first part is recorded in the second part, the data is recorded so as to be in an optimized state without rearranging the data. And good. In this case, the rearrangement process can be performed in a shorter time.

更に、ステップＳ３３において、第１部分に記録されているデータを、最適化された状態になるよう、第２部分にデータの記録を行っているが、最適化せず、単に第１部分に記録されているデータを、第２部分に記録するだけの処理であっても良い。 Furthermore, in step S33, data is recorded in the second part so that the data recorded in the first part is in an optimized state. However, the data is not optimized and is simply recorded in the first part. It is also possible to perform processing that only records the recorded data in the second portion.

更にまた、ステップＳ３３において、第２部分の空き領域である部分に、第１及び第２部分に記録されているデータを並べ替えるようにして記録を行っても良い。つまり、第１部分にデータの記録を開始する直前及び直後夫々に記録が行われたデータが、空間的に連続している前記部分に記録されるようにデータの記録を行っても良い。 Furthermore, in step S33, recording may be performed by rearranging the data recorded in the first and second portions in the portion that is an empty area of the second portion. That is, the data may be recorded so that the data recorded immediately before and after the start of data recording in the first portion is recorded in the spatially continuous portion.

更にまた、本実施の形態にあっては、ディスクドライブ搭載装置の一例として、ＨＤＤを搭載したビデオカメラを説明したが、これに限るものではなく、ＨＤＤを搭載したその他の記録機器であっても良い。 Furthermore, in the present embodiment, a video camera mounted with an HDD has been described as an example of a disk drive mounting device. However, the present invention is not limited to this, and other recording devices mounted with an HDD may be used. good.

更にまた、本実施の形態にあっては、ディスクドライブとしてＨＤＤを使用しているが、これに限るものではなく、その他のディスク状記録媒体を有するディスクドライブであっても良い。 Furthermore, in this embodiment, an HDD is used as a disk drive, but the present invention is not limited to this, and a disk drive having another disk-shaped recording medium may be used.

更にまた、ステップＳ２７に代えて、次の処理を行っても良い。つまり、ＣＰＵ２０は、ステップ２７において、振動検出部４が振動を連続して検出している間の時間が第１所定時間を超えたか否かを計時部２２を用いて判断する。振動を連続して検出している間の時間が第１所定時間を超えたと判断した場合、第２部分１１ｂにデータの記録を行うことを中止して、ステップＳ２３の処理、即ち第１部分１１ａにデータを記録するようにヘッド１２ａの動作を制御する処理に進む。振動を連続して検出している時間が第１所定時間を超えていない場合、ステップＳ１に戻り、ＣＰＵ２０は、第２部分１１ｂにデータの記録を行う処理を続ける。 Furthermore, instead of step S27, the following processing may be performed. That is, in step 27, the CPU 20 uses the time measuring unit 22 to determine whether or not the time during which the vibration detecting unit 4 continuously detects vibration exceeds the first predetermined time. When it is determined that the time during which vibration is continuously detected exceeds the first predetermined time, the recording of data in the second portion 11b is stopped, and the process of step S23, that is, the first portion 11a. The process proceeds to control the operation of the head 12a so as to record data. If the time during which vibration is continuously detected does not exceed the first predetermined time, the process returns to step S1, and the CPU 20 continues the process of recording data in the second portion 11b.

この場合、ＨＤＤ１が振動を連続して受ける時間が第１所定時間を超えた場合、第２部分１１ｂにデータの記録を行う場合に比べて、より高いビットレートで第１部分１１ａにデータの記録を行うため、振動により記録が滞り、バッファメモリ５に蓄積されているデータの記録をより速やかに行うことができる。従って、バッファ漏れを防ぐことが可能となる。 In this case, when the time for which the HDD 1 continuously receives vibration exceeds the first predetermined time, the data is recorded in the first portion 11a at a higher bit rate than in the case where the data is recorded in the second portion 11b. As a result, the recording is delayed due to vibration, and the data stored in the buffer memory 5 can be recorded more quickly. Therefore, buffer leakage can be prevented.

なお、振動検出部が振動を連続して検出している間の時間は、種々の基準を設けて計時すれば良い。例えば、計時部２２による計時を開始した時から、振動検出部が振動を検出する平均周期が所定の周期以下になるまでの時間を計時することにより行っても良い。 It should be noted that the time during which the vibration detection unit continuously detects vibration may be measured by providing various standards. For example, the time may be measured by measuring the time from when the time measurement by the time measurement unit 22 is started until the average period during which the vibration detection unit detects vibration becomes equal to or less than a predetermined period.

本発明に係るディスクドライブ搭載装置の一例であるビデオカメラの内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the video camera which is an example of the disk drive mounting apparatus which concerns on this invention. ＨＤＤが内部に有するディスク状記録媒体を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the disk-shaped recording medium which HDD has inside. ビデオカメラによる撮像を行っている場合に、制御部、特にＣＰＵが行うＨＤＤの制御手順を示したフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a control procedure of the HDD performed by a control unit, particularly a CPU, when imaging with a video camera is performed. 振動検出部が振動を検出した場合に、ＣＰＵが行うＨＤＤの制御手順を示したフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a control procedure of the HDD performed by a CPU when a vibration detection unit detects vibration. 全データの記録が終えたことを検知した場合に、ＣＰＵが行う並べ替え処理の制御手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the control procedure of the rearrangement process which CPU performs when it detects that the recording of all the data was completed.

符号の説明Explanation of symbols

１ＨＤＤ（ディスクドライブ）
２制御部
３ディスクコントローラ
４振動検出部
１０ディスク状記録媒体
１１記録領域
１１ａ第１部分（ディスク状記録媒体の外周側にある部分）
１１ｂ第２部分（第１部分より中心側にある部分）
１２ａヘッド
２０ＣＰＵ
２１ＲＯＭ
２２計時部 1 HDD (disk drive)
2 Control unit 3 Disc controller 4 Vibration detection unit 10 Disc-shaped recording medium 11 Recording area 11a First portion (portion on the outer peripheral side of the disc-shaped recording medium)
11b 2nd part (part located in the center side from 1st part)
12a head 20 CPU
21 ROM
22 Timekeeping Department

Claims

ディスク状記録媒体、及び該ディスク状記録媒体にデータの記録を行うヘッドを有するディスクドライブと、前記ディスク状記録媒体にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する制御手段と、前記ディスクドライブが受ける振動を検出する振動検出手段と、該振動検出手段の振動検出に応じて、前記ディスク状記録媒体の外縁に前記ヘッドを退避させる退避手段とを備えるディスクドライブ搭載装置において、
前記制御手段は、
前記退避手段により前記ヘッドを退避させるまで、前記ディスク状記録媒体の外周側にある第１部分より中心側にある第２部分にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する手段と、
前記退避手段により前記ヘッドを退避させた後は、前記第１部分にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する手段とを有することを特徴とするディスクドライブ搭載装置。 A disk-shaped recording medium, a disk drive having a head for recording data on the disk-shaped recording medium, control means for controlling the operation of the head so as to record data on the disk-shaped recording medium, and the disk In a disk drive mounting apparatus comprising: vibration detection means for detecting vibrations received by the drive; and retraction means for retracting the head to the outer edge of the disk-shaped recording medium in accordance with vibration detection of the vibration detection means.
The control means includes
Means for controlling the operation of the head so as to record data in a second portion on the center side from the first portion on the outer peripheral side of the disc-shaped recording medium until the head is retracted by the retracting means;
An apparatus for mounting a disk drive, comprising: means for controlling an operation of the head so that data is recorded in the first portion after the head is retracted by the retracting means.

ディスク状記録媒体、及び該ディスク状記録媒体にデータの記録を行うヘッドを有するディスクドライブと、前記ディスク状記録媒体にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する制御手段と、データの記録が行えていないことを検知する検知手段とを備え、前記制御手段は、前記検知手段がデータの記録を行えていないことを検知した場合、再び、データの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する再記録手段を有するディスクドライブ搭載装置において、
前記制御手段は、
前記再記録手段による制御が中止されるまで、前記ディスク状記録媒体の外周側にある第１部分より中心側にある第２部分にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する手段と、
前記再記録手段による制御が中止された後は、前記第１部分にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する手段とを有することを特徴とするディスクドライブ搭載装置。 A disk-shaped recording medium, a disk drive having a head for recording data on the disk-shaped recording medium, control means for controlling the operation of the head so as to record data on the disk-shaped recording medium, Detecting means for detecting that recording is not possible, and when the control means detects that data recording is not possible, the operation of the head is performed so as to record data again. In a disk drive mounting apparatus having re-recording means for controlling
The control means includes
Means for controlling the operation of the head so as to record data in a second portion closer to the center than the first portion located on the outer peripheral side of the disc-shaped recording medium until control by the re-recording means is stopped; ,
And a means for controlling the operation of the head so as to record data in the first part after the control by the re-recording means is stopped.

前記ディスクドライブが受ける振動を検出する振動検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記振動検出手段が振動を連続して検出している間の時間を計時する連続振動計時手段と、
該連続振動計時手段により計時する時間が所定時間を超えた場合、前記再記録手段による制御を中止する手段とを更に有する請求項２に記載のディスクドライブ搭載装置。 Comprising vibration detection means for detecting vibrations received by the disk drive;
The control means includes
Continuous vibration timing means for measuring time during which the vibration detection means continuously detects vibration;
3. The disk drive mounting apparatus according to claim 2, further comprising means for stopping the control by the re-recording means when the time measured by the continuous vibration time measuring means exceeds a predetermined time.

前記制御手段は、
前記第１部分にデータの記録を行っている場合に、前記振動検出手段が振動を検出したとき、最後に振動を検出した時から計時を行う無振動計時手段と、
該無振動計時手段が基準時間を計時した後は、前記第２部分にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する手段とを更に有する請求項１又は請求項３に記載のディスクドライブ搭載装置。 The control means includes
When recording data in the first part, when the vibration detecting means detects vibration, no vibration time measuring means for measuring time from the last time vibration was detected;
4. The disk drive according to claim 1, further comprising means for controlling the operation of the head so as to record data in the second portion after the non-vibration timing means measures the reference time. On-board equipment.

ディスク状記録媒体、及び該ディスク状記録媒体にデータの記録を行うヘッドを有するディスクドライブと、前記ディスク状記録媒体にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する制御手段と、データの記録が行えていないことを検知する検知手段とを備え、前記制御手段は、前記検知手段がデータの記録を行えていないことを検知した場合、再び、データの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する再記録手段を有するディスクドライブ搭載装置において、
前記制御手段は、
前記再記録手段による制御を継続的に行っている間の時間を計時する継続制御計時手段と、
該継続制御計時手段により計時する時間が所定時間を超えた場合、前記再記録手段によるデータの記録を中止する中止手段と、
該中止手段によりデータの記録が中止されるまで、前記ディスク状記録媒体の外周側にある第１部分より中心側にある第２部分にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する手段と、
前記中止手段によりデータの記録が中止された後は、前記第１部分にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する手段とを有することを特徴とするディスクドライブ搭載装置。 A disk-shaped recording medium, a disk drive having a head for recording data on the disk-shaped recording medium, control means for controlling the operation of the head so as to record data on the disk-shaped recording medium, Detecting means for detecting that recording is not possible, and when the control means detects that data recording is not possible, the operation of the head is performed so as to record data again. In a disk drive mounting apparatus having re-recording means for controlling
The control means includes
Continuous control timing means for timing the time during which the control by the re-recording means is continuously performed;
When the time measured by the continuous control time measuring unit exceeds a predetermined time, a canceling unit for canceling data recording by the re-recording unit,
Means for controlling the operation of the head so that data is recorded on the second portion on the center side of the first portion on the outer peripheral side of the disc-shaped recording medium until the data recording is stopped by the stopping means. When,
A disk drive mounting apparatus comprising: means for controlling the operation of the head so as to record data in the first portion after data recording is stopped by the canceling means.

前記ディスクドライブが受ける振動を検出する振動検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記第１部分にデータの記録を行っている場合に、前記振動検出手段が振動を検出したとき、最後に振動を検出した時から計時を行う無振動計時手段と、
該無振動計時手段が基準時間を計時した後は、前記第２部分にデータの記録を行うように前記ヘッドの動作を制御する手段とを更に有する請求項２又は請求項５に記載のディスクドライブ搭載装置。 Comprising vibration detection means for detecting vibrations received by the disk drive;
The control means includes
When recording data in the first part, when the vibration detecting means detects vibration, no vibration time measuring means for measuring time from the last time vibration was detected;
6. The disk drive according to claim 2, further comprising means for controlling the operation of the head so as to record data in the second portion after the non-vibration timing means measures the reference time. On-board equipment.

データの記録終了を検知する終了検知手段と、
該終了検知手段が記録終了を検知した場合、前記第１部分にデータが記録されているか否かを検知するデータ検知手段とを備え、
前記制御手段は、
前記データ検知手段がデータを検知した場合、
前記第１部分に記録されているデータを、前記第２部分に記録するように前記ヘッドの動作を制御するデータ記録手段を更に有する請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載のディスクドライブ搭載装置。 An end detection means for detecting the end of data recording;
A data detecting means for detecting whether data is recorded in the first portion when the end detecting means detects the end of recording;
The control means includes
When the data detection means detects data,
The disk according to any one of claims 1 to 6, further comprising data recording means for controlling the operation of the head so as to record data recorded in the first portion in the second portion. Drive mounted device.

前記データ記録手段は、
前記第２部分にデータの記録を行った一部分と連続する部分に、該一部分へのデータの記録直後に前記第１部分に記録が行われたデータを記録するように、前記ヘッドの動作を制御することを特徴とする請求項７に記載のディスクドライブ搭載装置。 The data recording means is
Control the operation of the head so that the data recorded in the first part is recorded immediately after the data is recorded in the part that is continuous with the part in which the data is recorded in the second part. The disk drive mounting apparatus according to claim 7, wherein:

前記制御手段は、
前記第１部分に記録されているデータを前記第２部分に記録し終えた場合、前記第１部分に記録されているデータの消去を行うように前記ヘッドの動作を制御する手段を更に有する請求項７又は請求項８に記載のディスクドライブ搭載装置。 The control means includes
And further comprising means for controlling the operation of the head so as to erase the data recorded in the first portion when the data recorded in the first portion has been recorded in the second portion. Item 9. The disk drive mounting device according to Item 7 or Item 8.

前記ディスク状記録媒体は、ハードディスクである請求項１乃至請求項９のいずれか一つに記載のディスクドライブ搭載装置。 The disk drive mounting apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the disk-shaped recording medium is a hard disk.