JP2005195895A - 雑音除去装置、及び音声認識装置、並びにカーナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 オーディオキャンセラ20は、各チャンネルのオーディオ信号XL(t),XR(t)を取得し、これをフィルタ係数WL[k],WR[k]にて畳み込み演算することにより、適応フィルタ23L,23Rにて雑音除去信号UL(t),UR(t)を生成する。加算部21は、マイクロフォンの入力信号XM(t)と、UL(t)とUR(t)とを加算して、雑音成分を信号XM(t)から除去し、雑音除去後の信号U(t)を出力する。非線形変換部27L,27Rは、その信号U(t)を非線形変換する。また、各フィルタ学習部25L,25Rは、非線形変換後の信号f(U(t))に基づいて、次に設定すべきフィルタ係数FL[k],FR[k]を算出する。
【選択図】 図2
Description
非線形関数の種類によって、当該装置の雑音除去性能及び当該装置の変換手段にかかる処理負荷は変化するが、tanh関数を用いる請求項3記載の雑音除去装置によれば、変換手段にかかる処理負荷を抑えて、雑音除去性能を十分に高めることができる。
本実施例のカーナビゲーション装置1は、マイクロフォン3及び車載オーディオ機器5に接続された音声認識装置10と、CPUやメモリ41等を備えモニタ7の表示制御やその他の当該装置各部を統括制御する制御部40と、オーディオ機器5のスピーカSR,SLに接続され、制御部40からの指令信号に従って音声信号を生成しスピーカSR,SLに出力する音声生成部50と、を備える。
オーディオ機器本体部6は、スピーカSR,SLから出力される音響の音量を調節するための音量調節部6aを備えており、オーディオ機器本体部6組付の操作パネル(図示せず)や、カーナビゲーション装置1の制御部40から入力される指令信号に従って、音量調節部6aを制御し、スピーカSR,SLから出力される音響の音量を調節する。尚、オーディオ機器本体部6から出力される各チャンネルのオーディオ信号は、そのチャンネルに対応するスピーカSR,SLと、音声認識装置10に入力される。
尚、本実施例では、上記信号XM(t),XL(t),XR(t),UL(t),UR(t),U(t)の取り得る値が、−1以上1以下の実数であるとする。
音声認識部30は、制御部40から入力される動作開始指令信号に従い動作を開始し、オーディオキャンセラ20から所定期間音声信号U(t)を取得し、取得した所定期間分の音声信号U(t)を音響分析し、音声信号U(t)の特徴量(例えばケプストラム)を得る。尚、音声信号U(t)を取得する上記所定期間を、以下では、音声認識対象区間と表現する。
尚、γ’算出の際には、上記γと、P0(z)と、PUP及びPDOWNと、を変数にもつ所定の関数hが用いられる。但し、関数hは、値PUPと比較して値P0(z)が大きい場合に、γより小さい値をとり、値PDOWNと比較して値P0(z)が小さい場合に、γより大きい値をとり、また、値P0(z)が値PDOWN以上でかつ値PUP以下の場合に、γと同一の値をとるものである。具体的に説明すると、γ’は、例えば、次式に従って算出される。尚、εは予め適切に設定された正の実係数である。
例えば、上記実施例では、オーディオキャンセラ20で用いる非線形関数としてtanh関数、sign関数、式(4)に示す関数g(x)を挙げたが、その他の非線形関数を用いても構わない。
Claims (10)
- 音響の多チャンネル再生を行うオーディオ機器から各チャンネルのオーディオ信号を取得し、該各チャンネルのオーディオ信号に基づき、マイクロフォンから入力される音声信号から、前記オーディオ機器の再生音に関する雑音成分を除去する雑音除去装置であって、
各チャンネル毎の雑音除去信号生成手段と、
該各雑音除去信号生成手段が生成した雑音除去信号を用いて、前記マイクロフォンから入力される音声信号に含まれる雑音成分を除去し、その雑音除去後の音声信号を出力する除去出力手段と、
該除去出力手段が出力する音声信号を、非線形変換する変換手段と、
を備え、
前記各雑音除去信号生成手段は、
自身に割り当てられたチャンネルのオーディオ信号を、前記オーディオ機器から取得するオーディオ信号取得手段と、
該オーディオ信号取得手段が取得した前記オーディオ信号を、予め設定されたフィルタ係数に従い濾波することで、前記雑音成分を除去するための雑音除去信号を生成する濾波手段と、
前記変換手段による非線形変換後の前記音声信号と、前記オーディオ信号取得手段が取得したオーディオ信号と、に基づき、前記濾波手段に設定されたフィルタ係数を更新する係数更新手段と、
を備えることを特徴とする雑音除去装置。 - 前記濾波手段は、予め設定されたフィルタ係数W[k]と、前記オーディオ信号取得手段が取得したオーディオ信号X(t)とを、次の関係式
前記変換手段は、前記除去出力手段が出力する音声信号U(t)を、非線形関数f(x)に代入して、前記非線形変換後の音声信号f(U(t))を生成し、
前記係数更新手段は、前記変換手段が生成した前記非線形変換後の音声信号f(U(t))と、前記オーディオ信号取得手段が取得したオーディオ信号X(t)と、前記濾波手段に設定されているフィルタ係数W[k]と、に基づいて、予め設定された定数α,βを含む次の関係式
- 前記変換手段は、非線形関数であるtanh関数を用いて上記非線形変換を行うことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の雑音除去装置。
- 前記変換手段は、非線形関数であるsign関数を用いて上記非線形変換を行うことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の雑音除去装置。
- 請求項1〜請求項5のいずれかに記載の雑音除去装置と、
該雑音除去装置より得られる雑音除去後の音声信号に基づき、前記マイクロフォンに入力された音声を認識する音声認識手段と、
を備えることを特徴とする音声認識装置。 - 音響の多チャンネル再生を行うオーディオ機器から各チャンネルのオーディオ信号を取得し、該各チャンネルのオーディオ信号に基づき、マイクロフォンから入力される音声信号から、前記オーディオ機器の再生音に関する雑音成分を除去する雑音除去装置と、
該雑音除去装置より得られる雑音除去後の音声信号に基づき、前記マイクロフォンに入力された音声を認識する音声認識手段と、
外部から音声認識開始指令が入力されると前記音声認識手段を作動させる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記オーディオ機器の動作時に、前記音声認識開始指令が入力されると、前記オーディオ機器によって再生される音響の音量を所定値に変更した後、前記音声認識手段を作動させることを特徴とする音声認識装置。 - 前記音声認識手段の動作時において、前記雑音除去装置から得られた前記雑音除去後の音声信号に基づいて、利用者の発声音量に関する履歴情報を作成する履歴作成手段と、
該履歴作成手段により作成された前記履歴情報に基づいて、次回の音声認識時に前記オーディオ機器に対して設定すべき音量を決定する音量決定手段と、
を備え、
前記制御手段は、外部から音声認識開始指令が入力されると、前記オーディオ機器によって再生される音響の音量を、前記音量決定手段が決定した前記音量に変更し、この後に、前記音声認識手段を作動させることを特徴とする請求項7記載の音声認識装置。 - 前記音量決定手段は、前記履歴情報に基づいて、利用者の声の大小を評価し、その評価値が予め定められた評価基準値より小さい場合には、次回の音声認識時に前記オーディオ機器に対して設定すべき音量を、予め定められた基準値よりも大きい音量に決定することを特徴とする請求項8記載の音声認識装置。
- 請求項6〜請求項9のいずれかに記載の音声認識装置を備えることを特徴とするカーナビゲーション装置。
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