JP2005193717A - コンテナパレットローダによる貨物搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】 超大型航空機に対応して貨物の搬送を良好に行い得る。
【解決手段】 コンテナパレットローダ１１と前部台車１６とハイレベルコンテナパレットローダ２３とを備える。コンテナパレットローダ１１は、走行台車１２上にシザースリンク１３によってプラットフォーム１４が昇降自在に支持される。前部台車１６は、前部台車１６上にシザースリンク１８によってフロントプラットフォーム１９が昇降自在に支持され、油圧シリンダによって昇降する。ハイレベルコンテナパレットローダ２３は、走行台車２４の上に架台２５を介してハイレベルプラットフォーム２６が昇降自在に支持され、油圧シリンダ２７によって昇降する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、コンテナパレットローダによる貨物搬送システムに係り、特に、航空機へ貨物を搬入する場合や、航空機から貨物を搬出するのに好適なコンテナパレットローダによる貨物搬送システムに関する。

一般に、航空機への貨物の搬入作業や航空機からの貨物の搬出作業においては、コンテナパレットローダ（荷役作業車両）が使用されている（例えば、特許文献１参照。）。

従来のコンテナパレットローダにあっては、例えば図２に示すように、フロントプラットフォームとプラットフォームの二つのプラットフォームから構成されている。このコンテナパレットローダ１は、走行台車３上に昇降自在にプラットフォーム４とフロントプラットフォーム５とが支持され、該プラットフォーム４及びフロントプラットフォーム５の上面を航空機（図示せず）の貨物室の床面と同一高さとした状態で、プラットフォーム４上の貨物が航空機の貨物室へ送り込まれるようになっている。

これらの貨物は、図示していないが、貨物ヤードにおいてコンテナパレット台車に搭載されて牽引車により牽引された後、そのコンテナパレット台車からコンテナパレットローダ１のプラットフォーム４に貨物が移載され、次いで、プラットフォーム４からフロントプラットフォーム５を介して航空機の貨物室へ搬入される。
その際、プラットフォーム４が、走行台車３上で航空機の貨物室の床と同じ面となる高さまで上昇すると共に、前部台車２のフロントプラットフォーム５も同様の高さまで上昇し、これによって貨物がプラットフォーム４からフロントプラットフォーム５を経て航空機の貨物室に搬入されるようになっている。
従って、航空機から貨物を搬出する場合には、上記と逆の手順となることで貨物がフロントプラットフォームからプラットフォーム４に搬送された後、プラットフォーム４が元の位置まで降下することで、プラットフォーム４が積み降ろされる。
プラットフォーム４及びフロントプラットフォーム５は、いずれもシザースリンクによって構成されており、つまり、互いに交差方向に設けられたリンク６及び７が、その交差した状態で折り畳まれたり起立することで昇降自在に構成されている。
特許第３２１４１３０号公報（第２−５頁、図１）

ところで、近年、大型航空機による貨物の輸送が行われているが、現在、それより大量の貨物の輸送を行うため、現在の航空機より更に大型となる航空機の開発が計画されている。
そのような、超大型航空機では、現在の航空機よりも貨物室の高さが高くなり、現在用いられているコンテナパレットローダでは高さに限界があるので、今日使用されているコンテナパレットローダ及び前部台車では貨物を搬送することができないという問題があった。
すなわち、この従来のコンテナパレットローダの構成を超大型航空機用として構成した場合には、シザースリンクを長くする必要があるため、車体長さが長くなり、結果的にローダの全長が長大となって、（１）小回り性が無くなり、航空機サービススペースを多く必要とする、（２）従来型航空機のサービスを行う場合でもサービススペースが大きくなるため駐車エリアを増大させる必要がある、（３）駐車スペースを多く必要とする等の問題があり、事実上実施が困難であるというものであった。

この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、超大型航空機に対して貨物の搬送を良好に行い得るコンテナパレットローダによる貨物搬送システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、コンテナパレットローダと、ハイレベルコンテナパレットローダとを備えてなり、前記コンテナパレットローダは、第１の走行台車と、この第１の走行台車上に昇降自在に支持されたプラットフォームと、このプラットフォームを昇降させる第１の昇降手段とを備えてなり、前記前部台車は、この前部台車上に昇降自在に支持されたフロントプラットフォームと、このフロントプラットフォームを昇降させる第２の昇降手段とを備えてなり、前記ハイレベルコンテナパレットローダは、第２の走行台車と、この第２の走行台車上に、上昇上限高さが前記プラットフォーム及びフロントプラットフォームよりも高く設定されて昇降自在に支持されたハイレベルプラットフォームを昇降させる第３の昇降手段とを備えてなり、前記コンテナパレットローダ、ハイレベルコンテナパレットローダのプラットフォーム、フロントプラットフォーム及びハイレベルプラットフォームを互いに直列状態に配置して、前記ハイレベルプラットフォームを航空機の貨物室に対向させ、前記プラットフォームと航空機との間で貨物を搬送することを特徴とする。
これにより、コンテナパレットローダのプラットフォーム、フロントプラットフォーム、及びハイレベルコンテナパレットローダのハイレベルプラットフォームとを互いに直列状態にさせ、ハイレベルプラットフォームを航空機の貨物室に対向させたとき、ハイレベルプラットフォームを昇降させることで、航空機に対して貨物を搬入出させることができる。
請求項２に係る発明は、請求項１記載のコンテナパレットローダによる貨物搬送システムにおいて、前記ハイレベルコンテナパレットローダは、前記第２の走行台車上に一定の高さを有する架台が設けられ、該架台上にシザースリンクにより前記ハイレベルプラットフォームが昇降自在に支持されていることを特徴とする。
これにより、架台上でハイレベルプラットフォームが上昇するだけで航空機の貨物室の高さに合わせることでき、しかも昇降距離が短くて済む。

請求項１に係る発明によれば、ハイレベルプラットフォームを昇降させることで、航空機に対して貨物を搬入出させることができるので、航空機とプラットフォーム間で貨物を確実に搬送することができ、超大型の航空機であっても貨物を良好に搬送することができる効果が得られる。

請求項２に係る発明によれば、ハイレベルプラットフォームが、架台上に設けられていると、昇降距離が短くて済み、そのため、航空機の高さまで一気に昇降できるように形成することが不要になるばかりでなく、前後方向の長さを長くする必要もないので、大型化するのを抑えることができ、超大型航空機に対して簡単に実現できる効果が得られる。

以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１は、この発明の一実施の形態に係るコンテナパレットローダによる貨物搬送システムを示す図である。
図１において、このコンテナパレットローダによる貨物搬送システム１０は、大別すると、コンテナパレットローダ１１と前部台車１６とハイレベルコンテナパレットローダ２３とを備えて構成されている。
ローダ本体は、コンテナパレットローダ１１と前部台車１６とから構成されている。
コンテナパレットローダ１１は、走行台車１２上にシザースリンク１３によってプラットフォーム１４が昇降自在に支持されている。シザースリンク１３は、概略的にはリンク部材１３ａと１３ｂとが交差方向に設けられてあって、折り畳み自在でかつ起立自在に支持されている。このプラットフォーム１４は、走行台車１２の前部に立設された昇降手段としての油圧シリンダによって、シザースリンク１３が鎖線のように起立されたりまた折り畳まれたりすることで、伸縮するようになっている。また、プラットフォーム１４は、詳細に図示していないが、貨物を搬送するためのコロ等が上部の前後方向に並んで配設されることで搬送路が形成され、その搬送路の両側には、ガイドレール１４ａが設けられている。

前部台車１６は、前部台車１６上にシザースリンク１８によってフロントラットフォーム１９が昇降自在に支持されている。このシザースリンク１８も、概略的にはリンク部材１８ａと１８ｂが交差方向に設けられてあって、折り畳み自在でかつ起立自在に支持されている。ローダ前部プラットフォーム１９は、前部台車１６に立設された昇降手段としての油圧シリンダ（図示せず）によって、シザースリンク１８が鎖線のように起立されたり折り畳まれたりすることで、伸縮するようになっている。

また、フロントプラットフォーム１９は、プラットフォーム１４と同様、上部にコロ等が前後方向に並んで配設されることで搬送路が形成され、その搬送路の両側に手摺２０が設けられている。更に、前部台車１６の側部及びフロントプラットフォーム１９の出入口部には、作業者昇降用の第１ハシゴ２１及び第２ハシゴ２２が設けられている。第１ハシゴ２１は、前部台車１６の前部台車１６の車体自体に設置されており、第２ハシゴ２２は、フロントプラットフォーム１９が最下降位置に位置したとき、路面と所定の間隔を保つような長さに形成されている。

ハイレベルコンテナパレットローダ２３は、走行台車２４の上に設けられた架台２５にシザースリンク２８を介してハイレベルプラットフォーム２６が昇降自在に支持されている。
架台２５は、走行台車２４上に一定の高さを有して設けられており、例えば、周囲四方を取り囲む枠部材２５ａと、その枠部材２２ａ内に上下に積み重ねるように設けられた筋交い部材２５ｂ、２５ｃと等を有している。

ハイレベルプラットフォーム２６は、架台２５に立設された昇降手段としての油圧シリンダによってシザースリンク２８が駆動されることで、架台２５の上で昇降するようになっている。そのため、シザースリンク２８も上記プラットフォーム１４及びフロントプラットフォーム１９と同様、リンク部材２８ａと２８ｂとが交差方向に設けられており、油圧シリンダの駆動によって折り畳まれたり、また鎖線のように起立するようになっている。このようなハイレベルプラットフォーム２６にも、コロ等が上部の前後方向に配設されることで形成された搬送路に、手摺２９が設けられている。
この構成において、ハイレベルプラットフォーム２６は、その上昇高さがプラットフォーム１４及びフロントプラットフォーム１９よりも高く設定されている。

そして、貨物の搬送時には、コンテナパレットローダ１１のプラットフォーム１４、前部台車１６のフロントプラットフォーム１９、及びハイレベルコンテナパレットローダ２３のハイレベルプラットフォーム２６とが互いに直列状態に配置されると共に、ハイレベルプラットフォーム２６を航空機３０の貨物室３１に対向させることで、プラットフォーム１４と航空機３０との間で貨物を搬送できるようにしている。

この実施形態のコンテナパレットローダによる貨物搬送システム１０は、上記のように構成されているので、次に、その動作について以下に説明する。
航空機３０へ貨物を搬送する場合には、まず、貨物が搭載されたコンテナパレットローダ１１を牽引している前部台車１６を、航空機３０の貨物室３１側の近傍に横付けすると共に、その貨物室３１側と前部台車１６との間にハイレベルコンテナパレットローダ２３を位置決めすることで、コンテナパレットローダ１１のプラットフォーム１４と前部台車１６のフロントプラットフォーム１９とハイレベルコンテナパレットローダ２３のハイレベルプラットフォーム２６とを直線状に配置させ、ハイレベルプラットフォーム２６を航空機３０の貨物室３１に対向させておく。
次いで、コンテナパレットローダ１１のプラットフォーム１４及び前部台車１６のフロントプラットフォーム１９を上昇させる。この場合、プラットフォーム１４及びフロントプラットフォーム１９の上昇位置は、ハイレベルコンテナパレットローダ２３において、まだ上昇していないままのハイレベルプラットフォーム２６の位置に合わせる。

このようにしてハイレベルプラットフォーム２６の高さまでプラットフォーム１４及びフロントプラットフォーム１９を上昇させた後、プラットフォーム１４上の貨物を搬送して、貨物がプラットフォーム１４からフロントプラットフォーム１９を経てハイレベルプラットフォーム２６に移載する。
その後、ハイレベルプラットフォーム２６を、航空機３０の貨物室３１の位置まで上昇させて合わせた後、ハイレベルプラットフォーム２６上の貨物を航空機３０に搬入することで、航空機に貨物を搬送することができる。

一方、航空機３０内の貨物を搬送する場合には、上記と逆の手順が行われることで、貨物は航空機からハイレベルプラットフォーム２６に移送され、貨物がハイレベルプラットフォーム２６に搬送されると、ハイレベルプラットフォーム２６はフロントプラットフォーム１９の上限位置にまで下降し、貨物がフロントプラットフォーム１９に搬送されると、さらに、貨物はプラットフォーム１４に搬送され、そして、貨物がプラットフォーム１４に搬送されると、プラットフォーム１４は、図示しないコンテナパレット台車の位置にまで下降し、貨物がプラットフォーム１４からコンテナパレット台車に搬送される。そして、そのコンテナパレット台車が牽引車によって貨物ヤードまで牽引されることで、貨物ヤードに航空機３０内の貨物が搬送されることとなる。

従って、この実施形態によれば、コンテナパレットローダ１１のプラットフォーム１４、前部台車１６のフロントプラットフォーム１９、及びハイレベルコンテナパレットローダ２３のハイレベルプラットフォーム２６とを互いに直列状態にさせると共に、ハイレベルプラットフォーム２６を航空機３０の貨物室３１に対向させたとき、ハイレベルプラットフォーム２６を昇降させることで、航空機３０に対して貨物を搬入出させることができる。即ち、換言すれば、プラットフォーム１４及びフロントプラットフォーム１９が上昇したとき、これらの高さの位置と航空機３０の貨物室３１との間でハイレベルプラットフォーム２６を昇降させるだけで、航空機３０に対して貨物を搬入出させることができ、航空機３０とプラットフォーム１４間で貨物を確実に搬送することができ、超大型の航空機であっても貨物を良好に搬送することができる。
これにより、プラットフォーム１４やフロントプラットフォーム１９をそれ以上高く上昇できるように製作し直しことが不要になる。

また、ハイレベルプラットフォーム２が架台２５上に設けられていると、前後方向の長さ（幅）に長くする必要もないので、大型化するのを抑えることができ、超大型航空機に対して簡単に実現することができる。
特に、シザースリンクを用いて昇降自在とする場合、より高い位置まで上昇させようとすると、その分だけ長さも大きくせざるを得ないものの、上述のように、架台２５上にハイレベルプラットフォーム２６を設けることで、これを支持するシザースリンク２８のみならず、コンテナパレットローダ１１及び前部台車１６側に設けられるシザースリンク１３、１８を大型化することが全くなく、極めて有益となる。

なお、上記実施の形態では、ハイレベルコンテナパレットローダ２６は、この実施形態では、前部台車１６に取り付けられていないが、これに切り離し自在に取り付けることもできる。このようにハイレベルコンテナパレットローダが切り離し自在に取り付けられた場合、前部台車によって同様に走行することができるので、貨物の搬送に際し、ハイレベルコンテナパレットローダを航空機に対して容易に移動することができ、超大型航空機の貨物の搬送に対する準備作業を速やかに行うことができる一方、切り離されることで、これまで通りの航空機に対しても良好な搬送が達成できる。

この発明は、コンテナパレットローダによる貨物搬送システムに係り、特に、航空機へ貨物を搬入する場合や、航空機から貨物を搬出するのに好適なコンテナパレットローダによる貨物搬送システムに関して、超大型航空機の貨物の搬送に対する準備作業を速やかに行うことができるため、産業上の利用可能性が認められる。

この発明の一実施の形態に係るコンテナパレットローダによる貨物搬送システムを示す説明図である。 従来の前部台車付きコンテナパレットローダを使用して、貨物を搬送する状態を示す説明図である。

符号の説明

１０ コンテナパレットローダによる貨物搬送システム
１１ コンテナパレットローダ
１２ 走行台車（第１の走行台車）
１４ プラットフォーム
１９ フロントプラットフォーム
２３ ハイレベルコンテナパレットローダ
２４ 走行台車（第２の走行台車）
２５ 架台
２６ ハイレベルプラットフォーム
３０ 航空機
３１ 貨物室

Claims (2)

1. コンテナパレットローダと、ハイレベルコンテナパレットローダとを備えてなり、前記コンテナパレットローダは、第１の走行台車と、この第１の走行台車上に昇降自在に支持されたプラットフォームと、このプラットフォームを昇降させる第１の昇降手段とを備えてなり、
   前記前部台車は、この前部台車上に昇降自在に支持されたフロントプラットフォームと、このフロントプラットフォームを昇降させる第２の昇降手段とを備えてなり、
   前記ハイレベルコンテナパレットローダは、第２の走行台車と、この第２の走行台車上に、上昇上限高さが前記プラットフォーム及びフロントプラットフォームよりも高く設定されて昇降自在に支持されたハイレベルプラットフォームを昇降させる第３の昇降手段とを備えてなり、
   前記コンテナパレットローダ、ハイレベルコンテナパレットローダのプラットフォーム、フロントプラットフォーム及びハイレベルプラットフォームを互いに直列状態に配置して、前記ハイレベルプラットフォームを航空機の貨物室に対向させ、前記プラットフォームと航空機との間で貨物を搬送することを特徴とするコンテナパレットローダによる貨物搬送システム。
2. 請求項１記載のコンテナパレットローダによる貨物搬送システムにおいて、
   前記ハイレベルコンテナパレットローダは、前記第２の走行台車上に一定の高さを有する架台が設けられ、該架台上にシザースリンクにより前記ハイレベルプラットフォームが昇降自在に支持されていることを特徴とするコンテナパレットローダによる貨物搬送システム。
   
   
   

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