JP2005192753A - Scope attaching and detaching device for endoscope - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a scope attaching and detaching device for reliable and simple attachment and detachment. <P>SOLUTION: An endoscope apparatus comprises: a scope provided with a first connector part where a light guide for guiding light from a light source device to an observation surface to be irradiated passes through and a first magnet is embedded; and a processor provided with a second connector part in which a light guide insertion part to insert the light guide is formed and a second magnet for generating the attraction force with the first magnet is embedded and which is to be fitted to the first connector part by the insertion of the light guide and attracting force with the first magnet. The first magnet is a permanent magnet, the second magnet is an electromagnet and the attracting force is generated when the second magnet is energized. The second connector part is provided with a first switch which is turned to an OFF state to turn the second magnet to a non-energized state before the light guide is inserted to the light guide insertion part and turned to an ON state to turn the second magnet to an energized state when the light guide is inserted. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、内視鏡用スコープ着脱装置に関し、特に、確実かつ簡易にスコープがプロセッサに着脱できる装置に関する。   The present invention relates to an endoscope scope attaching / detaching device, and more particularly, to an apparatus in which a scope can be attached to and detached from a processor reliably and easily.

従来、内視鏡装置において、被写体の観察面を撮像するスコープ（電子内視鏡）と、スコープで撮像されて得られた画像信号をモニターで観察可能な映像信号に変換するプロセッサとは別体で、これらの着脱は簡単かつ確実な構造が要求されていた。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an endoscope apparatus, a scope (electronic endoscope) that captures an observation surface of a subject and a processor that converts an image signal captured by the scope into a video signal that can be observed on a monitor are separated. Therefore, a simple and reliable structure is required for these attachments and detachments.

特許文献１は機械的にロックをかける構造のスコープ着脱装置を開示している。
特許第３２９５００１号公報 Patent Document 1 discloses a scope attaching / detaching device having a structure for mechanically locking.
Japanese Patent No. 3295001

しかし、特許文献１は、スコープとプロセッサの装着部分周辺の部材が多く寸法が大きくなる欠点がある。またスコープとプロセッサ間の信号送受信のための信号ピンなど接触する部材が多くなると確実かつ簡易な着脱ができる構造にならない。   However, Patent Document 1 has a drawback in that the number of members around the scope and the processor mounting portion is large and the size is large. In addition, when there are more members such as signal pins for transmitting and receiving signals between the scope and the processor, a structure that can be reliably and simply attached or detached cannot be obtained.

したがって本発明の目的は、確実かつ簡易な着脱が可能なスコープ着脱装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a scope attaching / detaching device capable of reliable and simple attachment / detachment.

本発明に係る内視鏡装置は、光源装置からの光を照射する観察面に誘導するライトガイドが配設され、第１磁石が埋設される第１コネクタ部を有するスコープと、ライトガイドが挿入されるライトガイド挿入部が形成され、第１磁石との間に吸着力を生じさせる第２磁石が埋設され、ライトガイドの挿入と第１磁石との吸着力によって第１コネクタ部と嵌合する第２コネクタ部を有するプロセッサとを備える。これにより、スコープとプロセッサの取り付けが磁石の吸着力を利用して確実かつ簡易に行うことが可能になる。   In the endoscope apparatus according to the present invention, a light guide that guides to an observation surface that emits light from a light source device is disposed, a scope having a first connector portion in which a first magnet is embedded, and a light guide inserted. The light guide insertion portion is formed, and a second magnet for generating an attractive force is embedded between the first magnet and the first guide portion is fitted by the insertion force of the light guide and the attractive force of the first magnet. And a processor having a second connector portion. This makes it possible to reliably and easily attach the scope and the processor using the magnet's attractive force.

好ましくは、ライトガイドの端部が第１コネクタ部から突出すると共に、第１コネクタ部は更にスコープとプロセッサの信号伝達のために突設される電気信号ピンを一つ以上有し、第２コネクタ部は信号ピンのそれぞれが挿入される一つ以上の電気信号ピン挿入部が形成され、ライトガイドの突出量が電気信号ピンを含む他の部材の突出量より大きい。これにより、ライトガイドの挿入が先に行われることにより或る程度の位置決めが行われ、他の部材の適切な場所での嵌合を誘導しやすくなる。   Preferably, the end portion of the light guide protrudes from the first connector portion, and the first connector portion further includes one or more electrical signal pins provided for signal transmission between the scope and the processor, and the second connector The portion is formed with one or more electric signal pin insertion portions into which each of the signal pins is inserted, and the protruding amount of the light guide is larger than the protruding amount of other members including the electric signal pins. As a result, the light guide is inserted first, so that a certain degree of positioning is performed, and it is easy to guide fitting of other members at appropriate locations.

さらに好ましくは、第１磁石は永久磁石で、第２磁石は電磁石であり、第２磁石が通電された時、吸着力が生じる。これにより、必要な場合にだけ磁石の吸着力を利用してスコープとプロセッサの取り付けを行うことができる。   More preferably, the first magnet is a permanent magnet, the second magnet is an electromagnet, and an attractive force is generated when the second magnet is energized. As a result, the scope and the processor can be attached only when necessary using the attractive force of the magnet.

さらに好ましくは、第２コネクタ部は、第２磁石が通電された場合に点灯する表示ランプを有する。これにより第２磁石が通電されて第１磁石との間に吸着力が生じたことを視覚的に認識することが可能になる。   More preferably, the second connector portion has a display lamp that is turned on when the second magnet is energized. Accordingly, it is possible to visually recognize that the second magnet is energized and an attracting force is generated between the second magnet and the first magnet.

またさらに好ましくは、第２コネクタ部は、ライトガイドがライトガイド挿入部に挿入される前はオフ状態になり第２磁石を非通電状態にし、ライトガイドがライトガイド挿入部に挿入された時にオン状態になり第２磁石を通電状態にする第１スイッチを有する。これによりライトガイドの挿入状況によって磁石の吸着力の発生の有無が変化するので第１、第２コネクタ部の嵌合状況を把握することが可能になる。   More preferably, the second connector portion is turned off before the light guide is inserted into the light guide insertion portion, the second magnet is de-energized, and is turned on when the light guide is inserted into the light guide insertion portion. A first switch that is in a state and energizes the second magnet. As a result, whether or not the magnet attracting force is generated varies depending on the insertion state of the light guide, so that it is possible to grasp the fitting state of the first and second connector portions.

さらに好ましくは、第１スイッチは、バネの付勢によって電気接点同士を非接触状態にすることによりオフ状態にし、ライトガイドによって移動せしめられて電気接点同士を接触状態にすることによりオン状態にする回転移動式部材を有する。   More preferably, the first switch is turned off by bringing the electrical contacts into a non-contact state by biasing of a spring, and is turned on by being moved by the light guide and brought into contact with each other. It has a rotationally movable member.

さらに好ましくは、回転移動式部材は、オフ状態の時にだけ光源装置からの光を遮断する遮光板である。これにより、ライトガイドが的確に挿入されていない場合にはライトガイドに光は届かず観察面に光が照射されないことで、第１、第２コネクタ部の嵌合状況が不完全であることを認識することが可能になる。   More preferably, the rotationally movable member is a light shielding plate that blocks light from the light source device only in the off state. Accordingly, when the light guide is not properly inserted, light does not reach the light guide and light is not irradiated on the observation surface, so that the fitting state of the first and second connector portions is incomplete. It becomes possible to recognize.

またさらに好ましくは、第２コネクタ部は、第１スイッチと直列に接続され通電電状態を解除できる第２スイッチを有する。これにより必要な場合に磁石の吸着力を消滅させてスコープの取り外しを容易にできる。   Still more preferably, the second connector portion has a second switch that is connected in series with the first switch and can release the energized state. This makes it easy to remove the scope by eliminating the magnet's attractive force when necessary.

また、好ましくは、第１磁石は永久磁石で、第２磁石は電磁石であり、第２磁石の第２コネクタ部側と第１磁石の第１コネクタ部側との間で吸着力を生じさせる第１極性と、第２磁石の第２コネクタ側と第１磁石の第１コネクタ部側との間で反発力を生じさせる第２極性とが切り替え可能である。これにより、スコープ取り付けの際には磁石の吸着力を、スコープ取り外しの際には磁石の反発力を利用することが可能になる。   Preferably, the first magnet is a permanent magnet, the second magnet is an electromagnet, and a first magnet that generates an attractive force between the second connector portion side of the second magnet and the first connector portion side of the first magnet. The first polarity and the second polarity that generates a repulsive force between the second connector side of the second magnet and the first connector portion side of the first magnet can be switched. This makes it possible to use the magnet's attractive force when attaching the scope, and the repulsive force of the magnet when removing the scope.

さらに好ましくは、第２コネクタ部は、第２磁石が通電された場合に点灯する表示ランプを有する。これにより第２磁石が通電されて第１磁石との間に吸着力が生じたことを視覚的に認識することが可能になる。   More preferably, the second connector portion has a display lamp that is turned on when the second magnet is energized. Accordingly, it is possible to visually recognize that the second magnet is energized and an attracting force is generated between the second magnet and the first magnet.

またさらに好ましくは、第２コネクタ部は、第２磁石が第１極性または第２極性になるように電流の向きを切り替えて電力供給を行う磁石用電力供給部を有する。これにより、第２磁石の電磁石に流れる電流の向きを変化させることにより容易に磁石の吸着力および反発力を生じさせることが可能になる。   Still more preferably, the second connector unit has a magnet power supply unit that supplies power by switching the direction of the current so that the second magnet has the first polarity or the second polarity. Thereby, it becomes possible to easily generate the attracting force and the repulsive force of the magnet by changing the direction of the current flowing through the electromagnet of the second magnet.

またさらに好ましくは、第２コネクタ部は、ライトガイドがライトガイド挿入部に挿入される前はオフ状態になり第２磁石を非通電状態にし、ライトガイドがライトガイド挿入部に挿入された時にオン状態になり第２磁石を通電状態にする第１スイッチを有する。これによりライトガイドの挿入状況によって磁石の吸着力の発生の有無が変化するので第１、第２コネクタ部の嵌合状況を把握することが可能になる。   More preferably, the second connector portion is turned off before the light guide is inserted into the light guide insertion portion, the second magnet is de-energized, and is turned on when the light guide is inserted into the light guide insertion portion. A first switch that is in a state and energizes the second magnet. As a result, whether or not the magnet attracting force is generated varies depending on the insertion state of the light guide, so that it is possible to grasp the fitting state of the first and second connector portions.

さらに好ましくは、第１スイッチは、バネの付勢によって電気接点同士を非接触状態にすることによりオフ状態にし、ライトガイドによって移動せしめられて電気接点同士を接触状態にすることによりオン状態にする回転移動式部材を有する。   More preferably, the first switch is turned off by bringing the electrical contacts into a non-contact state by biasing of a spring, and is turned on by being moved by the light guide and brought into contact with each other. It has a rotationally movable member.

さらに好ましくは、回転移動式部材は、オフ状態の時にだけ光源装置からの光を遮断する遮光板である。これにより、ライトガイドが的確に挿入されていない場合にはライトガイドに光は届かず観察面に光が照射されないことで、第１、第２コネクタ部の嵌合状況が不完全であることを認識することが可能になる。   More preferably, the rotationally movable member is a light shielding plate that blocks light from the light source device only in the off state. Accordingly, when the light guide is not properly inserted, light does not reach the light guide and light is not irradiated on the observation surface, so that the fitting state of the first and second connector portions is incomplete. It becomes possible to recognize.

また、好ましくは、第１、第２磁石は電磁石であり、第１、第２磁石が通電された時、吸着力が生じる。これにより、スコープの取り付け時だけ磁界を発生させることになり、不必要な磁性体を吸着させるおそれが少なくなる。   Preferably, the first and second magnets are electromagnets, and an attractive force is generated when the first and second magnets are energized. As a result, a magnetic field is generated only when the scope is attached, and the possibility of attracting unnecessary magnetic materials is reduced.

さらに好ましくは、第２コネクタ部は、第２磁石が通電された場合に点灯する表示ランプを有する。これにより第２磁石が通電されて第１磁石との間に吸着力が生じたことを視覚的に認識することが可能になる。   More preferably, the second connector portion has a display lamp that is turned on when the second magnet is energized. Accordingly, it is possible to visually recognize that the second magnet is energized and an attracting force is generated between the second magnet and the first magnet.

またさらに好ましくは、第２コネクタ部は、ライトガイドが前記ライトガイド挿入部に挿入される前はオフ状態になり第２磁石を非通電状態にし、ライトガイドがライトガイド挿入部に挿入された時にオン状態になり第２磁石を通電状態にする第１スイッチを有する。これによりライトガイドの挿入状況によって磁石の吸着力の発生の有無が変化するので第１、第２コネクタ部の嵌合状況を把握することが可能になる。   More preferably, the second connector portion is turned off before the light guide is inserted into the light guide insertion portion, the second magnet is turned off, and the light guide is inserted into the light guide insertion portion. The first switch is turned on to turn on the second magnet. As a result, whether or not the magnet attracting force is generated varies depending on the insertion state of the light guide, so that it is possible to grasp the fitting state of the first and second connector portions.

さらに好ましくは、第１スイッチは、バネの付勢によって電気接点同士を非接触状態にすることによりオフ状態にし、ライトガイドによって移動せしめられて電気接点同士を接触状態にすることによりオン状態にする回転移動式部材を有する。   More preferably, the first switch is turned off by bringing the electrical contacts into a non-contact state by biasing of a spring, and is turned on by being moved by the light guide and brought into contact with each other. It has a rotationally movable member.

さらに好ましくは、回転移動式部材は、オフ状態の時にだけ光源装置からの光を遮断する遮光板である。これにより、ライトガイドが的確に挿入されていない場合にはライトガイドに光は届かず観察面に光が照射されないことで、第１、第２コネクタ部の嵌合状況が不完全であることを認識することが可能になる。   More preferably, the rotationally movable member is a light shielding plate that blocks light from the light source device only in the off state. Accordingly, when the light guide is not properly inserted, light does not reach the light guide and light is not irradiated on the observation surface, so that the fitting state of the first and second connector portions is incomplete. It becomes possible to recognize.

またさらに好ましくは、第２コネクタ部は、第１スイッチと直列に接続され通電状態を解除できる第２スイッチを有する。これにより必要な場合に磁石の吸着力を消滅させてスコープの取り外しを容易にできる。   Still more preferably, the second connector portion has a second switch that is connected in series with the first switch and can release the energized state. This makes it easy to remove the scope by eliminating the magnet's attractive force when necessary.

またさらに好ましくは、電気信号ピンが第１磁石用電気信号ピンを有し、電気信号ピン挿入部が第１磁石用電気信号ピン挿入部を有し、第１磁石用電気信号ピンと、第１磁石用電気信号ピン挿入部が接触することにより第１磁石にプロセッサからの電力供給が行われる。これにより、プロセッサ側からの電力供給によりスコープ側の電磁石である第１磁石を通電状態にすることが可能になる。   More preferably, the electric signal pin has an electric signal pin for the first magnet, the electric signal pin insertion portion has an electric signal pin insertion portion for the first magnet, the electric signal pin for the first magnet, and the first magnet When the electrical signal pin insertion portion for contact comes into contact, power is supplied from the processor to the first magnet. Thereby, it becomes possible to make the 1st magnet which is an electromagnet of a scope into an energized state by the electric power supply from a processor side.

以上のように本発明によれば、確実かつ簡易な着脱が可能なスコープ着脱装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a scope attaching / detaching device that can be reliably and easily attached / detached.

以下、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は第１の実施形態で使用される内視鏡装置の構成図を示す。図２は、内視鏡装置の中で、スコープ（電子内視鏡）１００とカラープロセッサ２００が着脱される部分を中心にした模式図を示す。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a configuration diagram of an endoscope apparatus used in the first embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram centering on a portion where the scope (electronic endoscope) 100 and the color processor 200 are attached to and detached from the endoscope apparatus.

本実施形態に係る内視鏡装置は、スコープ１００と、カラープロセッサ２００と、カラーモニタ４００とを備える。スコープ１００は、カラープロセッサ２００の制御により、被写体（観察面）を撮像する。撮像により得られた画像信号はカラープロセッサ２００によってカラーモニタ４００で出力（画面表示）が可能な映像信号に変換される。変換された映像信号はアナログ信号でカラーモニタ４００に伝達される。伝達された映像信号は、カラーモニタ４００によって出力（画面表示）される。使用者は、カラーモニタ４００による出力結果により、スコープ１００で撮像された被写体映像を観察することができる。   The endoscope apparatus according to the present embodiment includes a scope 100, a color processor 200, and a color monitor 400. The scope 100 images the subject (observation surface) under the control of the color processor 200. The image signal obtained by imaging is converted by the color processor 200 into a video signal that can be output (screen display) on the color monitor 400. The converted video signal is transmitted to the color monitor 400 as an analog signal. The transmitted video signal is output (screen display) by the color monitor 400. The user can observe the subject image captured by the scope 100 based on the output result from the color monitor 400.

スコープ１００は、撮像部１１０と、照明部１２０とを有し、照明部１２０が観察面に適度な照明光量を与えながら撮像部１１０が被写体を撮像する。   The scope 100 includes an imaging unit 110 and an illumination unit 120, and the imaging unit 110 captures an image of the subject while the illumination unit 120 gives an appropriate amount of illumination light to the observation surface.

撮像部１１０は、対物レンズ１１１、ＣＣＤなどの撮像素子１１２とを有する。被写体の撮像によって撮像素子１１２に蓄積された電荷について、ＣＤＳ（相関二重サンプリング回路）／ＡＧＣ（オートゲインコントローラ）２１０、ＤＳＰ２３０、画像処理回路２４０を介してカラーモニタ４００で出力可能な映像信号に変換する画像処理が行われる。   The imaging unit 110 includes an objective lens 111 and an imaging element 112 such as a CCD. The charge accumulated in the image sensor 112 due to the imaging of the subject is converted into a video signal that can be output by the color monitor 400 via the CDS (correlated double sampling circuit) / AGC (auto gain controller) 210, the DSP 230, and the image processing circuit 240. Image processing for conversion is performed.

照明部１２０は、光ファイバ・バンドルなどのライトガイド１２２、配光レンズ１２１を介して観察面に照射する光源装置２７０からの光を供給する。スコープ１００の第１コネクタ部１５０は、カラープロセッサ２００の第２コネクタ部２５０と接続される。第１、第２コネクタ部１５０、２５０についての詳細は後述する。   The illumination unit 120 supplies light from the light source device 270 that irradiates the observation surface via a light guide 122 such as an optical fiber bundle and a light distribution lens 121. The first connector unit 150 of the scope 100 is connected to the second connector unit 250 of the color processor 200. Details of the first and second connector portions 150 and 250 will be described later.

カラープロセッサ２００は、ＣＤＳ／ＡＧＣ２１０、ＣＣＤ駆動回路２２０、ＤＳＰ（ディジタル・シグナル・プロセッサ）２３０、画像処理回路２４０、光源装置２７０、主電源２８０、パワースイッチ２９０、ＣＰＵと周辺回路３００を有しており、使用者の操作によりスコープ１００に光量を供給し、スコープ１００で撮像され電荷転送された画像信号をカラーモニタ４００で出力できる映像信号に変換する。パワースイッチ２９０が使用者の操作によりオン状態にされると商用電源からの電力は主電源２８０に供給される。主電源２８０は各部に電力を供給する。   The color processor 200 includes a CDS / AGC 210, a CCD drive circuit 220, a DSP (digital signal processor) 230, an image processing circuit 240, a light source device 270, a main power supply 280, a power switch 290, a CPU and a peripheral circuit 300. Thus, a light amount is supplied to the scope 100 by a user's operation, and an image signal captured and transferred by the scope 100 is converted into a video signal that can be output by the color monitor 400. When the power switch 290 is turned on by a user operation, power from the commercial power supply is supplied to the main power supply 280. The main power supply 280 supplies power to each unit.

光源装置２７０は、ランプ点灯スイッチ２７１、点灯駆動部２７２、放電ランプ２７３、及び集光レンズ２７４とを有する。   The light source device 270 includes a lamp lighting switch 271, a lighting driving unit 272, a discharge lamp 273, and a condenser lens 274.

主電源２８０がオン状態にあって、ランプ点灯スイッチ２７１がオン状態にされると、ＣＰＵと周辺回路３００の制御によって点灯駆動部２７２に初期発光トリガ指示信号が送られ主電源２８０からの電圧が印加される。印加された電圧から点灯駆動部２７２は高電圧パルスを発生させる。高電圧パルスは放電ランプ２７３に印加される。所定の高電圧パルスが印加されると、放電ランプ２７３の電極間に絶縁破壊が生じ、アーク放電が開始され、放電ランプ２７３は発光する。発光した光は集光レンズ２７４で集光され、ライトガイド１２２、配光レンズ１２１を介して観察面に照射される。   When the main power source 280 is in the on state and the lamp lighting switch 271 is in the on state, an initial light emission trigger instruction signal is sent to the lighting driving unit 272 under the control of the CPU and the peripheral circuit 300, and the voltage from the main power source 280 is changed. Applied. The lighting driving unit 272 generates a high voltage pulse from the applied voltage. The high voltage pulse is applied to the discharge lamp 273. When a predetermined high voltage pulse is applied, dielectric breakdown occurs between the electrodes of the discharge lamp 273, arc discharge is started, and the discharge lamp 273 emits light. The emitted light is condensed by the condenser lens 274 and irradiated on the observation surface via the light guide 122 and the light distribution lens 121.

ＣＰＵと周辺回路３００は、内視鏡装置各部の制御や信号の一時記録を行う。   The CPU and the peripheral circuit 300 control each part of the endoscope apparatus and temporarily record signals.

カラーモニタ４００は、映像信号を取り込んで表示することが可能な市販のカラーモニタであり、スコープ１００で撮像され、カラープロセッサ２００で変換された映像信号を、出力（画面表示）する。   The color monitor 400 is a commercially available color monitor that can capture and display a video signal, and outputs (displays on the screen) the video signal captured by the scope 100 and converted by the color processor 200.

次に、第１、第２コネクタ部１５０、２５０について説明する。第１、第２コネクタ部１５０、２５０は、相互に嵌合可能であり、嵌合によりスコープ１００とカラープロセッサ２００とが電気的、光学的に接続される。   Next, the first and second connector portions 150 and 250 will be described. The first and second connector portions 150 and 250 can be fitted to each other, and the scope 100 and the color processor 200 are electrically and optically connected by the fitting.

第１コネクタ部１５０は、永久磁石の第１磁石１５１、および電気信号ピン群１５７とを有する。第１磁石１５１は第１コネクタ部１５０に埋設され、第１磁石１５１のＮ極側の端面は第１コネクタ部１５０の端面に露出している。   The first connector unit 150 includes a first magnet 151 of a permanent magnet and an electric signal pin group 157. The first magnet 151 is embedded in the first connector portion 150, and the end surface on the N pole side of the first magnet 151 is exposed on the end surface of the first connector portion 150.

電気信号ピン群１５７は、撮像素子１１２とＣＰＵと周辺回路３００との間などスコープ１００とカラープロセッサ２００との間の信号伝達を行う端子で、本実施形態では第１〜第４電気信号ピン１５７ａ〜１５７ｄを有するものとして説明する。第１〜第４電気信号ピン１５７ａ〜１５７ｄは、第２コネクタ部２５０の電気信号ピン挿入部群２５７の第１〜第４電気信号ピン挿入部２５７ａ〜２５７ｄと嵌合するように、第１コネクタ部１５０に突設される。第１〜第４電気信号ピン１５７ａ〜１５７ｄのそれぞれは撮像素子１１２と接続される。なお、信号ピンの数は４つに限定されるものではない。   The electrical signal pin group 157 is a terminal for transmitting signals between the scope 100 and the color processor 200 such as between the image sensor 112, the CPU, and the peripheral circuit 300. In the present embodiment, the first to fourth electrical signal pins 157a. It will be described as having ~ 157d. The first connector is arranged such that the first to fourth electric signal pins 157a to 157d are fitted to the first to fourth electric signal pin insertion portions 257a to 257d of the electric signal pin insertion portion group 257 of the second connector portion 250. It protrudes from the part 150. Each of the first to fourth electric signal pins 157 a to 157 d is connected to the image sensor 112. Note that the number of signal pins is not limited to four.

また第１コネクタ部１５０には、放電ランプ２７３からの光をスコープ１００の配光レンズ１２１に誘導するライトガイド１２２が貫通して配設される。ライトガイド１２２の第１コネクタ部１５０の端面からの突出量は、電気信号ピン群１５７を含む他の部材の突出量よりも大きい。第１コネクタ部１５０の端面からのそれぞれの部材の突出量は、ライトガイド１２２の端部、電気信号ピン群１５７の第１〜第４電気信号ピン１５７ａ〜１５７ｄ、第１磁石１５１の順に大きい。第１磁石１５１の突出量はほとんどゼロである。   The first connector 150 is provided with a light guide 122 that guides light from the discharge lamp 273 to the light distribution lens 121 of the scope 100. The protruding amount of the light guide 122 from the end face of the first connector portion 150 is larger than the protruding amount of other members including the electric signal pin group 157. The protruding amount of each member from the end face of the first connector portion 150 is larger in the order of the end portion of the light guide 122, the first to fourth electric signal pins 157a to 157d of the electric signal pin group 157, and the first magnet 151. The protruding amount of the first magnet 151 is almost zero.

第２コネクタ部２５０は、電磁石の第２磁石２５１、第２磁石２５１を駆動する磁石用電力供給部２５２、第２磁石２５１の通電状態を表示する表示ランプ２５３、ライトガイド１２２の挿入具合によりオンオフ状態が切り替わる第１スイッチ２５５、第２磁石２５１の通電状態を解除する第２スイッチ２５６、第１コネクタ部の電気信号ピン群１５７と嵌合する電気信号ピン挿入部群２５７、およびライトガイド１２２の先端部と嵌合するライトガイド挿入部２５９とを有する。   The second connector unit 250 is turned on / off by the insertion of the second magnet 251 of the electromagnet, the magnet power supply unit 252 that drives the second magnet 251, the display lamp 253 that displays the energization state of the second magnet 251, and the light guide 122. The first switch 255 that switches the state, the second switch 256 that releases the energized state of the second magnet 251, the electrical signal pin insertion portion group 257 that fits the electrical signal pin group 157 of the first connector portion, and the light guide 122. It has a light guide insertion part 259 fitted to the tip part.

第２磁石２５１は第２コネクタ部２５０に埋設され、第２磁石２５１のＳ極側の端面は第２コネクタ部２５０の端面に露出している。第２磁石２５１は電流が流れると電磁石として磁界を発生させ第１磁石１５１との吸着力を生じさせる。電流が流れないと電磁石として磁界を発生させないので第１磁石１５１との吸着力を生じさせない。なお、第１、第２磁石の極性は、それぞれが逆であって、間に吸着力が生じる状態であってもよい。第２磁石２５１の第２コネクタ部２５０の端面からの突出量はほとんどゼロである。   The second magnet 251 is embedded in the second connector portion 250, and the end face on the south pole side of the second magnet 251 is exposed at the end face of the second connector portion 250. When a current flows, the second magnet 251 generates a magnetic field as an electromagnet and generates an attractive force with the first magnet 151. If no current flows, a magnetic field is not generated as an electromagnet, so that an attractive force with the first magnet 151 is not generated. Note that the polarities of the first and second magnets may be reversed, and an attractive force may be generated therebetween. The protruding amount of the second magnet 251 from the end face of the second connector portion 250 is almost zero.

磁石用電力供給部２５２は、磁石用電源２５２ａを有し、第２磁石２５１に電力を供給する。磁石用電力供給部２５２への電力供給は主電源２８０によって行われる。   The magnet power supply unit 252 includes a magnet power supply 252 a and supplies power to the second magnet 251. Power supply to the magnet power supply unit 252 is performed by the main power supply 280.

第２磁石２５１のコイルの巻き方向、磁石用電源２５２ａの電流方向は、第２磁石２５１の第２コネクタ部２５０の端面側がＳ極になるように設定される。具体的には磁石用電源２５２ａは陽極が第２磁石２５１と接続され、陰極が接地される（図２参照）。ただし、第２磁石２５１のコイルの巻き方向および電流の流れる方向を逆にしても同様の効果が得られる。   The winding direction of the coil of the second magnet 251 and the current direction of the magnet power supply 252a are set so that the end face side of the second connector portion 250 of the second magnet 251 becomes the S pole. Specifically, the magnet power source 252a has an anode connected to the second magnet 251 and a cathode grounded (see FIG. 2). However, the same effect can be obtained even if the winding direction of the coil of the second magnet 251 and the direction of current flow are reversed.

表示ランプ２５３は、第２磁石２５１が通電状態にある時に点灯する。第２磁石２５１の通電状態は、ライトガイド１２２がライトガイド挿入部２５９に挿入された状態を意味し、これを視覚的に表示することにより、使用者に第１、第２コネクタ部１５０、２５０の嵌合がされたことを伝えることが可能になる。   The display lamp 253 is lit when the second magnet 251 is in an energized state. The energized state of the second magnet 251 means a state in which the light guide 122 is inserted into the light guide insertion portion 259, and the first and second connector portions 150, 250 are displayed to the user by visually displaying this. It is possible to tell that the fitting has been performed.

第１スイッチ２５５は、第１、第２コネクタ部１５０、２５０の嵌合すなわちライトガイド１２２がライトガイド挿入部２５９に挿入されると機械的作用によりオン状態になるスイッチである。図３〜図５で詳しく説明する。図３は図２の模式図と同じで第１スイッチ２５５の周辺部分の構成図である。図４、５は第１スイッチ２５５を具体的に記した構成図である。   The first switch 255 is a switch that is turned on by mechanical action when the first and second connector portions 150 and 250 are fitted, that is, when the light guide 122 is inserted into the light guide insertion portion 259. This will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 3 is the same as the schematic diagram of FIG. 2 and is a configuration diagram of the peripheral portion of the first switch 255. 4 and 5 are configuration diagrams specifically showing the first switch 255.

第１スイッチ２５５は、第１接点２５５ａ、遮光板２５５ｂ、第２接点２５５ｃ、およびバネ２５５ｄとを有する。第１接点２５５ａは第２磁石２５１と電気的に接続され、遮光板２５５ｂの一端部に固定されている。ライトガイド１２２の挿入により遮光板２５５ｂが移動させられた時、第１接点は第２接点と接触する。遮光板２５５ｂは揺動自在となるように他端部が軸支された回転移動式部材であり、ライトガイド１２２がライトガイド挿入部２５９に挿入されていない時はバネ２５５ｄの付勢により放電ランプ２７３で発せられ集光レンズ２７４で集光された光を遮り（図４参照）、ライトガイド１２２がライトガイド挿入部２５９に挿入された時はライトガイド１２２によって移動せしめられ遮光状態を解除する（図５参照）。第２接点２５５ｃは第２スイッチ２５６と電気的に接続される。バネ２５５ｄは遮光板２５５ｂを付勢して遮光状態を維持させる。なお、第２スイッチ２５６は、通常、その接点間が通電状態、すなわちオン状態に設定されている。   The first switch 255 includes a first contact 255a, a light shielding plate 255b, a second contact 255c, and a spring 255d. The first contact 255a is electrically connected to the second magnet 251 and is fixed to one end of the light shielding plate 255b. When the light shielding plate 255b is moved by the insertion of the light guide 122, the first contact comes into contact with the second contact. The light shielding plate 255b is a rotationally movable member whose other end is pivotally supported so as to be swingable. When the light guide 122 is not inserted into the light guide insertion portion 259, the discharge lamp is biased by the spring 255d. The light emitted from 273 and collected by the condenser lens 274 is blocked (see FIG. 4), and when the light guide 122 is inserted into the light guide insertion portion 259, the light guide 122 is moved to cancel the light shielding state ( (See FIG. 5). The second contact 255c is electrically connected to the second switch 256. The spring 255d biases the light shielding plate 255b to maintain the light shielding state. Note that the second switch 256 is normally set in an energized state, that is, in an on state between the contacts.

ライトガイド１２２がライトガイド挿入部２５９に挿入されていない時、遮光板２５５ｂはバネ２５５ｄの付勢によって第１、第２接点２５５ａ、２５５ｃを非接触状態にする。ライトガイド１２２がライトガイド挿入部２５９に挿入されている時は、遮光板２５５ｂはライトガイド１２２の挿入によって回動せしめられ第１、第２接点２５５ａ、２５５ｃと接触状態にする。接触状態になると第２磁石２５１に電流が流れ、第２磁石２５１は電磁石として磁界を発生させる。これにより、第１磁石１５１の第１コネクタ部１５０側にあるＮ極と、第２磁石の第２コネクタ部２５０側に生じたＳ極の間に吸着力が生じ、スコープ１００の取り付けが確実かつ強固になる。また、表示ランプ２５３が点灯し、使用者は視覚的に上記内容を認識することができる。   When the light guide 122 is not inserted into the light guide insertion portion 259, the light shielding plate 255b brings the first and second contacts 255a and 255c into a non-contact state by the bias of the spring 255d. When the light guide 122 is inserted into the light guide insertion portion 259, the light shielding plate 255b is rotated by the insertion of the light guide 122 and brought into contact with the first and second contacts 255a and 255c. When in a contact state, a current flows through the second magnet 251 and the second magnet 251 generates a magnetic field as an electromagnet. As a result, an attractive force is generated between the N pole on the first connector portion 150 side of the first magnet 151 and the S pole generated on the second connector portion 250 side of the second magnet, so that the scope 100 can be securely attached. Become strong. Further, the display lamp 253 is turned on, and the user can visually recognize the above contents.

スコープ１００をカラープロセッサ２００に取り付けた後においては、主電源２８０をオフ状態にするか後述する第２スイッチ２５６をオフ状態にしない限りはこの吸着力を上回る力を加えないとスコープ１００の取り外しができない。この吸着力を上回る力を加えてスコープ１００をカラープロセッサ２００から取り外した場合は、遮光板２５５ｂは、バネ２５５ｄに付勢された状態に戻り第１スイッチ２５５がオフ状態になり、第２磁石２５１の通電状態は解除される。   After the scope 100 is attached to the color processor 200, unless the main power supply 280 is turned off or a second switch 256 described later is turned off, the scope 100 can be removed without applying a force exceeding this adsorption force. Can not. When the scope 100 is detached from the color processor 200 by applying a force exceeding the attraction force, the light shielding plate 255b returns to the state of being biased by the spring 255d, the first switch 255 is turned off, and the second magnet 251 is turned off. The energized state of is released.

第２スイッチ２５６は、使用者の操作により第２磁石２５１の電磁石の通電状態を解除するための解除スイッチである。ライトガイド１２２がライトガイド挿入部２５９に挿入されて第１スイッチ２５５がオン状態にあり内視鏡装置が使用される状態にある時は第２スイッチ２５６のオン状態が維持され、スコープ１００をカラープロセッサ２００から取り外す際に、使用者によりオフ状態にされる。オフ状態にするとそれまで電流が流れ磁界を発生させていた電磁石の第２磁石２５１のコイルに電流が流れなくなり磁界を発生させなくなる。これにより第１磁石１５１との間で生じていた吸着力がなくなり、スコープ１００の取り外しが簡易になる。   The second switch 256 is a release switch for releasing the energized state of the electromagnet of the second magnet 251 by a user operation. When the light guide 122 is inserted into the light guide insertion portion 259 and the first switch 255 is in an on state and the endoscope apparatus is in use, the on state of the second switch 256 is maintained, and the scope 100 is colored. When removed from the processor 200, it is turned off by the user. When the switch is turned off, current does not flow through the coil of the second magnet 251 of the electromagnet that has flowed until that time, and no magnetic field is generated. As a result, the attraction force generated between the first magnet 151 and the first magnet 151 is eliminated, and the scope 100 can be easily removed.

電気信号ピン挿入部群２５７は、第１〜第４電気信号ピン挿入部２５７ａ〜２５７ｄを有する。第１〜第４電気信号ピン挿入部２５７ａ〜２５７ｄは、第１コネクタ部１５０の電気信号ピン群１５７の第１〜第４電気信号ピン１５７ａ〜１５７ｄと嵌合するように、第２コネクタ部１５０に形成された穴である。第１〜第４電気信号ピン１５７ａ〜１５７ｄは、第１〜第４電気信号ピン挿入部２５７ａ〜２５７ｄのそれぞれを介してＣＰＵと周辺回路３００と接続される。   The electric signal pin insertion portion group 257 includes first to fourth electric signal pin insertion portions 257a to 257d. The first to fourth electric signal pin insertion portions 257a to 257d are fitted to the first to fourth electric signal pins 157a to 157d of the electric signal pin group 157 of the first connector portion 150, so that the second connector portion 150 is fitted. It is a hole formed in. The first to fourth electric signal pins 157a to 157d are connected to the CPU and the peripheral circuit 300 through the first to fourth electric signal pin insertion portions 257a to 257d, respectively.

ライトガイド挿入部２５９は、ライトガイド１２２が挿入されるように、第２コネクタ部２５０に形成された穴であり、第２コネクタ部２５０において放電ランプ２７３で発せられ集光レンズ２７４で集光された光をライトガイド１２２に伝達できる位置にある。   The light guide insertion portion 259 is a hole formed in the second connector portion 250 so that the light guide 122 is inserted. The light guide insertion portion 259 is emitted from the discharge lamp 273 and condensed by the condenser lens 274 in the second connector portion 250. The light is transmitted to the light guide 122.

次に、スコープ１００をカラープロセッサ２００に取り付ける手順、取り外す手順を説明する。使用者の操作によりパワースイッチ２９０がオン状態にされると、主電源２８０に商用電源から電力供給がされカラープロセッサ２００内の各部に電力が供給される。磁石用電力供給部２５２にも電力供給されるが、スコープ１００が取り付けられる前は第１スイッチ２５５がオフ状態にあるため第２磁石２５１に電流は流れない。従って、第２磁石２５１は磁界を発生させていない。   Next, a procedure for attaching and removing the scope 100 to the color processor 200 will be described. When the power switch 290 is turned on by a user's operation, power is supplied from the commercial power source to the main power source 280 and power is supplied to each unit in the color processor 200. Although power is also supplied to the magnet power supply unit 252, no current flows through the second magnet 251 because the first switch 255 is in an off state before the scope 100 is attached. Therefore, the second magnet 251 does not generate a magnetic field.

この初期状態において、第２スイッチ２５６はオン状態にされている。ただし、その他の実施形態として初期状態においては第２スイッチ２５６をオフ状態にし、第１、第２コネクタ部１５０、２５０の嵌合が完了した後にオン状態にする手順でもよい。この嵌合完了後にオン状態にする手順では、第１、第２コネクタ部１５０、２５０の嵌合過程において、第１、第２磁石１５１、２５１の吸着力は用いられないが、嵌合が完了した後にスコープ１００とカラープロセッサ２００の接続を強固な状態に維持することに吸着力は用いられる。   In this initial state, the second switch 256 is turned on. However, as another embodiment, the procedure may be such that the second switch 256 is turned off in the initial state and turned on after the fitting of the first and second connector portions 150 and 250 is completed. In the procedure of turning on after completion of the fitting, the attractive force of the first and second magnets 151 and 251 is not used in the fitting process of the first and second connector parts 150 and 250, but the fitting is completed. After that, the adsorption force is used to maintain the connection between the scope 100 and the color processor 200 in a strong state.

スコープ１００をカラープロセッサ２００に取り付ける際、第１コネクタ部１５０側で最も突出したライトガイド１２２が最初に第２コネクタ部２５０側と接触する。そのため、ライトガイド１２２をライトガイド挿入部２５９に挿入することからスコープ１００の取り付けは始まる。ライトガイド１２２が挿入されるとバネ２５５ｄに付勢されていた遮光板２５５ｂとともに第１接点２５５ａが移動せしめられ、第１接点２５５ａと第２接点２５５ｃとが接触する。この接触により第１スイッチ２５５がオン状態にされ、第２磁石２５１のコイルに電流が流れる。この通電により磁界が発生し、第１、第２磁石１５１、２５１の間に吸着力が生ずる。このとき、遮光板２５５ｂは放電ランプ２７３からの光を遮断しない位置にあるのでライトガイド１２２を介して光が配光レンズ１２１に送られる。また、表示ランプ２５３が点灯する。   When the scope 100 is attached to the color processor 200, the light guide 122 that protrudes most on the first connector portion 150 side first contacts the second connector portion 250 side. Therefore, attachment of the scope 100 starts when the light guide 122 is inserted into the light guide insertion portion 259. When the light guide 122 is inserted, the first contact 255a is moved together with the light shielding plate 255b biased by the spring 255d, and the first contact 255a and the second contact 255c come into contact with each other. By this contact, the first switch 255 is turned on, and a current flows through the coil of the second magnet 251. A magnetic field is generated by this energization, and an attractive force is generated between the first and second magnets 151 and 251. At this time, since the light shielding plate 255 b is in a position where the light from the discharge lamp 273 is not blocked, the light is sent to the light distribution lens 121 through the light guide 122. In addition, the display lamp 253 is turned on.

この吸着力により第１、第２磁石１５１、２５１は互いに引き寄せすなわちスコープ１００とカラープロセッサ２００とが引き寄せられる。これによりライトガイド１２２はさらにライトガイド挿入部２５９に挿入される。また、電気信号ピン群１５７のそれぞれは、電気信号ピン挿入部群２５７のそれぞれに誘導されて嵌合され、スコープ１００とカラープロセッサ２００の取り付けは完了する。ライトガイド１２２の挿入や第１、第２磁石１５１、２５１の間の吸着により電気信号ピン群１５７のそれぞれは間違った位置に無理に挿入されることなく所定の位置に誘導されて嵌合される。   By this attraction force, the first and second magnets 151 and 251 are attracted to each other, that is, the scope 100 and the color processor 200 are attracted. As a result, the light guide 122 is further inserted into the light guide insertion portion 259. Further, each of the electric signal pin groups 157 is guided and fitted to each of the electric signal pin insertion portion groups 257, and the attachment of the scope 100 and the color processor 200 is completed. The insertion of the light guide 122 and the attraction between the first and second magnets 151 and 251 cause each of the electric signal pin groups 157 to be guided and fitted into a predetermined position without being forcibly inserted into the wrong position. .

また、第２磁石２５１の磁界は、ライトガイド１２２が所定のライトガイド挿入部２５９に挿入されていなければ発生しないので、ライトガイド１２２が所定の位置に挿入されたか否かは磁界発生後の吸着力が生じたか否かで判断することが可能になる。また、ライトガイド１２２端部の第１コネクタ部１５０端面からの突出量が電気信号ピン群１５７のそれぞれの突出量よりも大きいので、先にライトガイド１２２が挿入されてある程度の位置決めが行われ、次に第１、第２磁石１５１、２５１の引き寄せ合いにより、電気信号ピン群１５７の嵌合が行われるので間違った位置での嵌合が生じない。   Further, since the magnetic field of the second magnet 251 is not generated unless the light guide 122 is inserted into the predetermined light guide insertion portion 259, whether or not the light guide 122 is inserted at a predetermined position is determined by the adsorption after the magnetic field is generated. Judgment can be made based on whether or not force is generated. Further, since the protruding amount of the end portion of the light guide 122 from the end surface of the first connector portion 150 is larger than the protruding amount of each of the electric signal pin groups 157, the light guide 122 is inserted first, and a certain degree of positioning is performed. Next, since the electric signal pin group 157 is fitted by the first and second magnets 151 and 251 being attracted, the fitting at the wrong position does not occur.

スコープ１００をカラープロセッサ２００から取り外す際、使用者の操作により第２スイッチ２５６をオフ状態にする。これにより第２磁石２５１に電流が流れなくなり磁界は発生されなくなる。そのため、第１磁石１５１との吸着力もなくなり、スコープ１００の取り外しに反する磁力が消滅し、取り外しが容易に行われる。また、第２磁石２５１の通電状態が解除されることにより、表示ランプ２５３は消灯する。   When removing the scope 100 from the color processor 200, the second switch 256 is turned off by the user's operation. As a result, no current flows through the second magnet 251 and no magnetic field is generated. Therefore, the attractive force with the first magnet 151 is also eliminated, the magnetic force against the removal of the scope 100 disappears, and the removal is easily performed. Further, when the energized state of the second magnet 251 is released, the display lamp 253 is turned off.

次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態における内視鏡装置の構成図は図１と同じである。第１、第２コネクタ部１５０、２５０周辺を詳しく描いた模式図は図６に示す。   Next, a second embodiment will be described. The configuration diagram of the endoscope apparatus according to the second embodiment is the same as FIG. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the periphery of the first and second connector portions 150 and 250 in detail.

第１の実施形態と異なる点は、第２コネクタ部２５０において第２磁石２５１の電磁石の極性が可変であることである。具体的に第２コネクタ部２５０の磁石用電力供給部２５２は、第１、第２磁石用電源２５２ａ、２５２ｃ、第１、第２磁石用電源スイッチ２５２ｂ、２５２ｄとを有する。また、第２コネクタ部２５０は、第２スイッチ２５６を有しない。その他の構成は第１の実施形態と同じである。   The difference from the first embodiment is that the polarity of the electromagnet of the second magnet 251 in the second connector portion 250 is variable. Specifically, the magnet power supply unit 252 of the second connector unit 250 includes first and second magnet power supplies 252a and 252c, and first and second magnet power switches 252b and 252d. Further, the second connector portion 250 does not have the second switch 256. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

第１、第２磁石用電源２５２ａ、２５２ｃは、ともに第２磁石２５１に電力供給する電源であるが電流の流れる方向は互いに逆である。第１磁石用電源２５２ａは、陽極が第２磁石２５１と接続され、陰極が接地される。第２磁石用電源２５２ｃは、陰極が第２磁石２５１と接続され、陽極が接地される。第１磁石用電源２５２ａは、スコープ１００を取り付ける際、第１、第２磁石１５１、２５１の間に吸着力が生じる極性を第２磁石に生じさせる場合に用いられる。第２磁石用電源２５２ｃは、スコープ１００を取り外す際、第１、第２磁石１５１、２５１の間に反発力が生じる極性を第２磁石に生じさせる場合に用いられる。   The first and second magnet power supplies 252a and 252c are both power supplies for supplying power to the second magnet 251, but the directions of current flow are opposite to each other. The first magnet power source 252a has an anode connected to the second magnet 251 and a cathode grounded. The second magnet power supply 252c has a cathode connected to the second magnet 251 and an anode grounded. The first magnet power supply 252a is used when causing the second magnet to generate a polarity that generates an attractive force between the first and second magnets 151 and 251 when the scope 100 is attached. The second magnet power source 252c is used when causing the second magnet to generate a polarity that generates a repulsive force between the first and second magnets 151 and 251 when the scope 100 is removed.

第１、第２磁石用電源スイッチ２５２ｂ、２５２ｄは、第２磁石に電力供給する電源を第１、第２磁石用電源２５２ａ、２５２ｃのいずれかに切り替えるスイッチで、第１磁石用電源２５２ｂからの電力供給を行う際は、第１磁石用電源スイッチ２５２ｂをオン状態にし、第２磁石用電源スイッチ２５２ｄをオフ状態にする。第２磁石用電源２５２ｄからの電力供給を行う際は、第１磁石用電源スイッチ２５２ｂをオフ状態にし、第２磁石用電源スイッチ２５２ｄをオン状態にする。第１、第２磁石用電源スイッチ２５２ｂ、２５２ｄのオンオフ操作は使用者によって行われる。   The first and second magnet power switches 252b and 252d are switches that switch the power source for supplying power to the second magnet to either the first or second magnet power source 252a or 252c. When power is supplied, the first magnet power switch 252b is turned on, and the second magnet power switch 252d is turned off. When power is supplied from the second magnet power supply 252d, the first magnet power switch 252b is turned off and the second magnet power switch 252d is turned on. The on / off operation of the first and second magnet power switches 252b and 252d is performed by the user.

第１スイッチ２５５の一方の端子は接地される。その他の構成は第１の実施形態と同じである。   One terminal of the first switch 255 is grounded. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

第２の実施形態におけるスコープ１００の取り付けおよび取り外し手順を説明する。スコープ１００の取り付けの際は、使用者の操作によりパワースイッチ２９０をオン状態にした後、さらに第１磁石用電源スイッチ２５２ｂをオン状態に、第２磁石用電源スイッチ２５２ｄをオフ状態にする。次にライトガイド１２２をライトガイド挿入部２５９に挿入することにより第１スイッチ２５５をオン状態にして第２磁石に電流が流れる状態にする。第１磁石用電源スイッチ２５２ｂがオン状態にされているので、第２磁石は第２コネクタ部２５０側がＳ極になり、対向する第１コネクタ部１５０側の第１磁石１５１のＮ極との間に吸着力が生じる。この吸着力により第１、第２磁石１５１、２５１が互いに引き寄せあい、電気信号ピン群１５７が電気信号ピン挿入部群２５７に嵌合される。   A procedure for attaching and removing the scope 100 according to the second embodiment will be described. When the scope 100 is attached, after the power switch 290 is turned on by a user operation, the first magnet power switch 252b is further turned on, and the second magnet power switch 252d is turned off. Next, by inserting the light guide 122 into the light guide insertion portion 259, the first switch 255 is turned on so that a current flows through the second magnet. Since the first magnet power switch 252b is in the ON state, the second magnet has an S pole on the second connector portion 250 side, and the N pole of the first magnet 151 on the opposing first connector portion 150 side. Adsorption force is generated in The first and second magnets 151 and 251 are attracted to each other by this attractive force, and the electric signal pin group 157 is fitted into the electric signal pin insertion portion group 257.

スコープ１００の取り外しの際は、使用者の操作により第１磁石用電源スイッチ２５２ｂをオフ状態に、第２磁石用電源スイッチ２５２ｄをオン状態にする。第２磁石用電源スイッチ２５２ｂがオン状態にされているので、第２磁石は第２コネクタ部２５０側がＮ極になり、対向する第１コネクタ部１５０側の第１磁石１５１のＮ極との間に反発力が生じる。この反発力を利用してスコープ１００をカラープロセッサ２００から取り外しする。第１の実施形態においては、取り外し時に第１、第２磁石１５１、２５１の間に生じた吸着力が消滅するにすぎなかったが、第２の実施形態のおいては、第１、第２磁石１５１、２５１の間に反発力が生じるので、取り外しがさらに容易になるメリットがある。   When the scope 100 is detached, the first magnet power switch 252b is turned off and the second magnet power switch 252d is turned on by a user operation. Since the second magnet power switch 252b is in the ON state, the second magnet has an N pole on the second connector portion 250 side, and the N pole of the first magnet 151 on the opposing first connector portion 150 side. A repulsive force is generated. The scope 100 is removed from the color processor 200 using this repulsive force. In the first embodiment, the attraction force generated between the first and second magnets 151 and 251 at the time of removal only disappears, but in the second embodiment, the first and second magnets are eliminated. Since a repulsive force is generated between the magnets 151 and 251, there is an advantage that the removal is further facilitated.

次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態における内視鏡装置の構成図は図１と同じである。第１、第２コネクタ部１５０、２５０周辺を詳しく描いた模式図は図７に示す。   Next, a third embodiment will be described. The configuration diagram of the endoscope apparatus according to the third embodiment is the same as FIG. FIG. 7 is a schematic diagram illustrating the periphery of the first and second connector portions 150 and 250 in detail.

第１の実施形態と異なる点は、第１コネクタ部１５０において第１磁石１５１が永久磁石ではなく電磁石であることである。また、第１コネクタ部１５０の電気信号ピン群１５７は通電性の第１磁石用電気信号ピン１５８を有し、第２コネクタ部２５０の電気信号ピン挿入部群２５７は第１磁石用電気信号ピン挿入部２５８を有する。また、磁石用電力供給部２５２は、磁石用電源スイッチ２５２ｂを有する。第１磁石１５１における電磁石の一方の端子は接地され、一方の端子は第１磁石用電気信号ピン１５８と接続される。その他の構成は第１の実施形態と同じである。   The difference from the first embodiment is that, in the first connector portion 150, the first magnet 151 is not a permanent magnet but an electromagnet. In addition, the electrical signal pin group 157 of the first connector unit 150 includes a conductive first magnet electrical signal pin 158, and the electrical signal pin insertion unit group 257 of the second connector unit 250 includes the first magnet electrical signal pin 158. It has an insertion portion 258. The magnet power supply unit 252 includes a magnet power switch 252b. One terminal of the electromagnet in the first magnet 151 is grounded, and one terminal is connected to the first magnet electrical signal pin 158. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

第１磁石１５１のコイルの巻き方向は、磁石用電源２５２ａの電流方向に従って、コイルに電流が流れた場合に第１磁石１５１の第１コネクタ部１５０の端面側がＮ極になるように設定される。   The coil winding direction of the first magnet 151 is set according to the current direction of the magnet power supply 252a so that the end face side of the first connector portion 150 of the first magnet 151 becomes the N pole when a current flows through the coil. .

第１磁石用電気信号ピン１５８は、第１コネクタ部１５０に埋設され、第１磁石用電気信号ピン１５８の一方の端面は第１コネクタ部１５０の端面に露出している。第１磁石用電気信号ピン１５８は、第１磁石１５１と接続される。第１磁石用電気信号ピン１５８の第１コネクタ部端面からの突出量はライトガイド１２２端部の突出量よりも小さい。   The first magnet electric signal pin 158 is embedded in the first connector portion 150, and one end face of the first magnet electric signal pin 158 is exposed at the end face of the first connector portion 150. The first magnet electrical signal pin 158 is connected to the first magnet 151. The protruding amount of the first magnet electric signal pin 158 from the end surface of the first connector portion is smaller than the protruding amount of the end portion of the light guide 122.

第１磁石用電気信号ピン挿入部２５８は、スコープ１００をカラープロセッサ２００に取り付けた際に第１磁石用電気信号ピン１５８と接触するように第２コネクタ２５０に埋設され、第１磁石用電気信号ピン挿入部２５８の一方の端面は第２コネクタ２５０の端面に埋設されている。第１磁石用電気信号ピン挿入部２５８は第２磁石２５１および磁石用電力供給部２５２と接続される。   The first magnet electrical signal pin insertion portion 258 is embedded in the second connector 250 so as to come into contact with the first magnet electrical signal pin 158 when the scope 100 is attached to the color processor 200. One end face of the pin insertion portion 258 is embedded in the end face of the second connector 250. The first magnet electrical signal pin insertion section 258 is connected to the second magnet 251 and the magnet power supply section 252.

第３の実施形態におけるスコープ１００の取り付けおよび取り外し手順を説明する。スコープ１００の取り付けの際は、使用者の操作によりパワースイッチ２９０をオン状態にした後、さらに磁石用電源スイッチ２５２ｂをオン状態にする。次にライトガイド１２２をライトガイド挿入部２５９に挿入することにより第１スイッチ２５５をオン状態にして第２磁石２５１に電流が流れる状態にする。磁石用電源２５２ａがオン状態にされているので、第２磁石は第２コネクタ部２５０側がＳ極になる。第２磁石２５１が通電状態になると表示ランプ２５３が点灯される。   A procedure for attaching and detaching the scope 100 according to the third embodiment will be described. When the scope 100 is attached, the power switch 290 is turned on by a user operation, and then the magnet power switch 252b is turned on. Next, by inserting the light guide 122 into the light guide insertion portion 259, the first switch 255 is turned on so that a current flows through the second magnet 251. Since the magnet power supply 252a is turned on, the second magnet has the S pole on the second connector portion 250 side. When the second magnet 251 is energized, the display lamp 253 is turned on.

次に、電気信号ピン群１５７のそれぞれを信号ピン挿入部群２５７の所定の位置にあわせて嵌合する。嵌合した時点で、第１磁石用電気信号ピン１５８、第１磁石用電気信号ピン挿入部２５８が接触し第１磁石１５１のコイルに電流が流れる。流れた電流により第１磁石１５１は磁界を発生する。第１磁石の第１コネクタ部１５０側はＮ極に帯磁し、第２磁石２５１の第２コネクタ部２５０側に帯磁したＳ極との間に吸着力が生じる。この吸着力により第１、第２磁石１５１、２５１が接触し、第１、第２コネクタ部１５０、２５０は完全に嵌合される。   Next, each of the electric signal pin groups 157 is fitted in accordance with a predetermined position of the signal pin insertion portion group 257. At the time of fitting, the first magnet electric signal pin 158 and the first magnet electric signal pin insertion portion 258 come into contact with each other, and a current flows through the coil of the first magnet 151. The first magnet 151 generates a magnetic field by the flowing current. The first connector portion 150 side of the first magnet is magnetized to the N pole, and an attractive force is generated between the second magnet 251 and the S pole magnetized to the second connector portion 250 side. The first and second magnets 151 and 251 come into contact with each other due to this attractive force, and the first and second connector portions 150 and 250 are completely fitted.

第１の実施形態と異なり、電気信号ピン群１５７と電気信号ピン挿入部群２５７の嵌合がされて第１磁石用電気信号ピン１５８、第１磁石用電気信号ピン挿入部２５８を介して通電されるまで第１磁石は磁界を発生しないので、オフ状態の間に周囲にある磁性体が第１磁石に吸着されてしまう問題は生じない。また、信号ピンがあらかた嵌合されるまでスコープ１００の挿入の方向性を確認することができ、間違った方向に無理に挿入されることが無くなる。   Unlike the first embodiment, the electrical signal pin group 157 and the electrical signal pin insertion portion group 257 are fitted and energized via the first magnet electrical signal pin 158 and the first magnet electrical signal pin insertion portion 258. Since the first magnet does not generate a magnetic field until it is done, there is no problem that the surrounding magnetic material is attracted to the first magnet during the OFF state. Moreover, the directionality of insertion of the scope 100 can be confirmed until the signal pins are fitted to each other, so that it is not forcibly inserted in the wrong direction.

スコープ１００の取り外しの際は、使用者の操作により第２スイッチ２５６をオフ状態にする。これにより第２磁石２５１に電流は流れないので、第２磁石２５１は磁界を発生しない。そのため、第１磁石１５１との間に生じていた吸着力は消滅するので、取り外しは容易にできる。   When the scope 100 is detached, the second switch 256 is turned off by a user operation. As a result, no current flows through the second magnet 251, so the second magnet 251 does not generate a magnetic field. Therefore, the attractive force generated between the first magnet 151 and the first magnet 151 disappears, so that it can be easily removed.

第１、第２コネクタ部１５０、２５０からの第１、第２磁石１５１、２５１の突出量はほとんどゼロであるとしたが、一方を突出させ他方を陥没させる形状でもよい。この場合、第１、第２磁石１５１、２５１の凹凸形状を利用してこれらの嵌合を誘導することが出来さらに取り付けが容易になる。ただし、その突出量は、ライトガイド１２２の端面からの突出量よりも小さくする。   Although the protrusion amounts of the first and second magnets 151 and 251 from the first and second connector portions 150 and 250 are almost zero, a shape in which one protrudes and the other collapses may be used. In this case, it is possible to guide the fitting using the concave and convex shapes of the first and second magnets 151 and 251 and to facilitate attachment. However, the amount of protrusion is smaller than the amount of protrusion from the end face of the light guide 122.

内視鏡装置の構成図を示す。The block diagram of an endoscope apparatus is shown. 第１の実施形態における内視鏡装置の中で、スコープとカラープロセッサが着脱される部分を中心にした模式図を示す。The schematic diagram centering on the part to which a scope and a color processor are attached or detached is shown in the endoscope apparatus in 1st Embodiment. 第１スイッチの周辺部分の構成図である。It is a block diagram of the peripheral part of a 1st switch. オフ状態の第１スイッチを具体的に記した構成図である。It is the block diagram which described the 1st switch of an OFF state concretely. オン状態の第１スイッチを具体的に記した構成図である。It is the block diagram which described the 1st switch of an ON state concretely. 第２の実施形態における内視鏡装置の中で、スコープとカラープロセッサが着脱される部分を中心にした模式図を示す。The schematic diagram centering on the part to which a scope and a color processor are attached or detached is shown in the endoscope apparatus in 2nd Embodiment. 第３の実施形態における内視鏡装置の中で、スコープとカラープロセッサが着脱される部分を中心にした模式図を示す。The schematic diagram centering on the part to which a scope and a color processor are attached or detached is shown in the endoscope apparatus in 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１００ スコープ
１２２ ライトガイド
１５０ 第１コネクタ部
１５１ 第１磁石
１５７ 電気信号ピン群
１５８ 第１磁石用電気信号ピン
２００ カラープロセッサ
２５０ 第２コネクタ部
２５１ 第２磁石
２５２ 磁石用電力供給部
２５３ 表示ランプ
２５５ 第１スイッチ
２５６ 第２スイッチ
２５７ 信号ピン挿入部群
２５８ 第１磁石用電気信号ピン挿入部
２５９ ライトガイド挿入部
２７０ 光源装置
２７１ ランプ点灯スイッチ
２７２ 点灯駆動部
２７３ 放電ランプ
２８０ 主電源
２９０ パワースイッチ
４００ カラーモニタ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Scope 122 Light guide 150 1st connector part 151 1st magnet 157 Electrical signal pin group 158 1st magnet electrical signal pin 200 Color processor 250 2nd connector part 251 2nd magnet 252 Magnet power supply part 253 Display lamp 255 1st 1 switch 256 2nd switch 257 signal pin insertion portion group 258 first magnet electrical signal pin insertion portion 259 light guide insertion portion 270 light source device 271 lamp lighting switch 272 lighting driving portion 273 discharge lamp 280 main power source 290 power switch 400 color monitor

Claims (21)

光源装置からの光を照射する観察面に誘導するライトガイドが配設され、第１磁石が埋設される第１コネクタ部を有するスコープと、
前記ライトガイドが挿入されるライトガイド挿入部が形成され、前記第１磁石との間に吸着力を生じさせる第２磁石が埋設され、前記ライトガイドの挿入と前記第１磁石との吸着力によって前記第１コネクタ部と嵌合する第２コネクタ部を有するプロセッサとを備える内視鏡装置。 A scope having a first connector portion in which a light guide for guiding to an observation surface for irradiating light from a light source device is disposed and in which a first magnet is embedded;
A light guide insertion portion into which the light guide is inserted is formed, and a second magnet that generates an attractive force is embedded between the light guide and the light guide. An endoscope apparatus comprising: a processor having a second connector portion that fits into the first connector portion. 前記ライトガイドの端部が前記第１コネクタ部から突出すると共に、前記第１コネクタ部は更に前記スコープと前記プロセッサの信号伝達のために突設される電気信号ピンを一つ以上有し、前記第２コネクタ部は前記信号ピンのそれぞれが挿入される前記一つ以上の電気信号ピン挿入部が形成され、前記ライトガイドの突出量が前記電気信号ピンを含む他の部材の突出量より大きいことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。   An end portion of the light guide protrudes from the first connector portion, and the first connector portion further includes one or more electric signal pins protruding for signal transmission of the scope and the processor, The second connector portion is formed with the one or more electric signal pin insertion portions into which the signal pins are inserted, and the protruding amount of the light guide is larger than the protruding amount of other members including the electric signal pins. The endoscope apparatus according to claim 1. 前記第１磁石は永久磁石で、前記第２磁石は電磁石であり、前記第２磁石が通電された時、前記吸着力が生じることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 2, wherein the first magnet is a permanent magnet, the second magnet is an electromagnet, and the attractive force is generated when the second magnet is energized. 前記第２コネクタ部は、前記第２磁石が通電された場合に点灯する表示ランプを有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 3, wherein the second connector unit includes a display lamp that is turned on when the second magnet is energized. 前記第２コネクタ部は、前記ライトガイドが前記ライトガイド挿入部に挿入される前はオフ状態になり前記第２磁石を非通電状態にし、前記ライトガイドが前記ライトガイド挿入部に挿入された時にオン状態になり前記第２磁石を通電状態にする第１スイッチを有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。   The second connector portion is turned off before the light guide is inserted into the light guide insertion portion, the second magnet is turned off, and the light guide is inserted into the light guide insertion portion. The endoscope apparatus according to claim 3, further comprising a first switch that is turned on and energizes the second magnet. 前記第１スイッチは、バネの付勢によって電気接点同士を非接触状態にすることによりオフ状態にし、前記ライトガイドによって移動せしめられて電気接点同士を接触状態にすることによりオン状態にする回転移動式部材を有することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。   The first switch is turned off by bringing the electrical contacts into a non-contact state by urging a spring, and is turned by turning the electrical contacts into a contact state by being moved by the light guide. The endoscope apparatus according to claim 5, comprising an expression member. 前記回転移動式部材は、前記オフ状態の時にだけ前記光源装置からの光を遮断する遮光板であることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 6, wherein the rotationally movable member is a light shielding plate that blocks light from the light source device only in the off state. 前記第２コネクタ部は、前記第１スイッチと直列に接続され前記通電状態を解除できる第２スイッチを有することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 5, wherein the second connector unit includes a second switch that is connected in series with the first switch and can release the energized state. 前記第１磁石は永久磁石で、前記第２磁石は電磁石であり、前記第２磁石の前記第２コネクタ部側と前記第１磁石の前記第１コネクタ部側との間で吸着力を生じさせる第１極性と、前記第２磁石の前記第２コネクタ側と前記第１磁石の前記第１コネクタ部側との間で反発力を生じさせる第２極性とが切り替え可能であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。   The first magnet is a permanent magnet, the second magnet is an electromagnet, and generates an attractive force between the second connector portion side of the second magnet and the first connector portion side of the first magnet. The first polarity can be switched between a second polarity that generates a repulsive force between the second connector side of the second magnet and the first connector portion side of the first magnet. The endoscope apparatus according to claim 2. 前記第２コネクタ部は、前記第２磁石が通電された場合に点灯する表示ランプを有することを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 9, wherein the second connector unit includes a display lamp that is turned on when the second magnet is energized. 前記第２コネクタ部は、前記第２磁石が前記第１極性または前記第２極性になるように電流の向きを切り替えて電力供給を行う磁石用電力供給部を有することを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置。   The said 2nd connector part has the electric power supply part for magnets which switches electric current direction and supplies electric power so that the said 2nd magnet may become the said 1st polarity or the said 2nd polarity. The endoscope apparatus described in 1. 前記第２コネクタ部は、前記ライトガイドが前記ライトガイド挿入部に挿入される前はオフ状態になり前記第２磁石を非通電状態にし、前記ライトガイドが前記ライトガイド挿入部に挿入された時にオン状態になり前記第２磁石を通電状態にする第１スイッチを有することを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置。   The second connector portion is turned off before the light guide is inserted into the light guide insertion portion, the second magnet is turned off, and the light guide is inserted into the light guide insertion portion. The endoscope apparatus according to claim 9, further comprising a first switch that is turned on and energizes the second magnet. 前記第１スイッチは、バネの付勢によって電気接点同士を非接触状態にすることによりオフ状態にし、前記ライトガイドによって移動せしめられて電気接点同士を接触状態にすることによりオン状態にする回転移動式部材を有することを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡装置。   The first switch is turned off by bringing the electrical contacts into a non-contact state by biasing a spring, and is turned on by bringing the electrical contacts into a contact state by being moved by the light guide. The endoscope apparatus according to claim 12, comprising an expression member. 前記回転移動式部材は、前記オフ状態の時にだけ前記光源装置からの光を遮断する遮光板であることを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 13, wherein the rotationally movable member is a light shielding plate that blocks light from the light source device only in the off state. 前記第１、第２磁石は電磁石であり、前記第１、第２磁石が通電された時、前記吸着力が生じることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 2, wherein the first and second magnets are electromagnets, and the attractive force is generated when the first and second magnets are energized. 前記第２コネクタ部は、前記第２磁石が通電された場合に点灯する表示ランプを有することを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 15, wherein the second connector unit includes a display lamp that is turned on when the second magnet is energized. 前記第２コネクタ部は、前記ライトガイドが前記ライトガイド挿入部に挿入される前はオフ状態になり前記第２磁石を非通電状態にし、前記ライトガイドが前記ライトガイド挿入部に挿入された時にオン状態になり前記第２磁石を通電状態にする第１スイッチを有することを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡装置。   The second connector portion is turned off before the light guide is inserted into the light guide insertion portion, the second magnet is turned off, and the light guide is inserted into the light guide insertion portion. The endoscope apparatus according to claim 15, further comprising a first switch that is turned on and energizes the second magnet. 前記第１スイッチは、バネの付勢によって電気接点同士を非接触状態にすることによりオフ状態にし、前記ライトガイドによって移動せしめられて電気接点同士を接触状態にすることによりオン状態にする回転移動式部材を有することを特徴とする請求項１７に記載の内視鏡装置。   The first switch is turned off by bringing the electrical contacts into a non-contact state by biasing a spring, and is turned on by bringing the electrical contacts into a contact state by being moved by the light guide. The endoscope apparatus according to claim 17, comprising an expression member. 前記回転移動式部材は、前記オフ状態の時にだけ前記光源装置からの光を遮断する遮光板であることを特徴とする請求項１８に記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 18, wherein the rotationally movable member is a light shielding plate that blocks light from the light source device only in the off state. 前記第２コネクタ部は、前記第１スイッチと直列に接続され前記通電状態を解除できる第２スイッチを有することを特徴とする請求項１７に記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 17, wherein the second connector unit includes a second switch connected in series with the first switch and capable of releasing the energized state. 前記電気信号ピンが第１磁石用電気信号ピンを有し、前記電気信号ピン挿入部が第１磁石用電気信号ピン挿入部を有し、前記第１磁石用電気信号ピンと、前記第１磁石用電気信号ピン挿入部が接触することにより前記第１磁石に前記プロセッサからの電力供給が行われることを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡装置。
The electric signal pin has an electric signal pin for a first magnet, the electric signal pin insertion portion has an electric signal pin insertion portion for a first magnet, the electric signal pin for the first magnet, and the first magnet The endoscope apparatus according to claim 15, wherein power is supplied from the processor to the first magnet by contacting an electric signal pin insertion portion.
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