JP2005190541A - Moving method of optical spot of disk drive, and optical disk drive - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate such a malfunction that a load exerted on a feed motor sometimes fluctuates in accordance with the position of a carriage in a conventional moving method of an optical spot of a disk drive and an optical disk drive, and that the target position is thereby passed through when a traverse seeking is carried out. <P>SOLUTION: At the movement of the irradiation position of the optical spot to the target position in the radial direction of the disk from the specified position, when the movement amount of the optical spot up to the target position is the specified amount or larger, the movement is arranged so as to include the moving method for reaching to the target position by a fine adjustment seeking after moved by a coarse seeking to the coarse seek target position which is located to this side in the specified amount with respect to the target position. Thus, the movement is prevented from passing through the target position at the traverse seeking, then reliability at the movement of the optical spot is improved. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は光ピックアップにより光ディスクの情報を記録再生するディスク装置の光スポットの移動方法及び光ディスク装置に関する。   The present invention relates to a method of moving an optical spot of a disk device for recording / reproducing information on an optical disk by an optical pickup and the optical disk device.

光ディスク装置は、オーディオ用ＣＤをはじめとして、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤなどがすでに実用化されており、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われている。特に最近では、パーソナルコンピュータの急速な市場拡大に伴い光ディスク装置のパーソナルコンピュータへの内蔵普及率も高くなっている。   As optical disc devices, audio CDs, CD-ROMs, CD-R / RWs, DVDs, and the like have already been put into practical use, and application to various fields and development for high performance are being actively conducted. . Particularly recently, with the rapid market expansion of personal computers, the penetration rate of built-in optical disk devices in personal computers has increased.

ここで、光ディスク装置の構成を図１０を用いて説明する。   Here, the configuration of the optical disc apparatus will be described with reference to FIG.

図１０は従来の光ディスク装置のピックアップ制御部のブロック図である。図１０において、２０は光ディスク、２２はピックアップモジュール、２３はスピンドルモータ、２４は光ピックアップ、２５はキャリッジ、２６はフィード部、２７はフィードモータ、２８はアナログ信号処理部、２９はサーボ処理部、３０はモータ駆動部、３１はディジタル信号処理部、３２はレーザ駆動部、３３はコントローラである。   FIG. 10 is a block diagram of a pickup control unit of a conventional optical disc apparatus. In FIG. 10, 20 is an optical disk, 22 is a pickup module, 23 is a spindle motor, 24 is an optical pickup, 25 is a carriage, 26 is a feed unit, 27 is a feed motor, 28 is an analog signal processing unit, 29 is a servo processing unit, Reference numeral 30 denotes a motor drive unit, 31 denotes a digital signal processing unit, 32 denotes a laser drive unit, and 33 denotes a controller.

以上のように構成された従来の技術におけるピックアップ制御部の動作について説明する。図１０において、ピックアップモジュール２２は、光ディスク２０を回転させるスピンドルモータ２３と、光ディスク２０の情報信号を読み取るための光ピックアップ２４と、光ピックアップ２４が搭載されたキャリッジ２５を光ディスク２０の半径方向に移動させるためのフィード部２６とによって構成されたものである。アナログ信号処理部２８はピックアップモジュール２２の内部に設けられたキャリッジ２５中の光ピックアップ２４内部の光センサ（図示せず）からの信号出力を基に、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成し、サーボ処理部２９に出力する。   The operation of the pickup control unit in the conventional technology configured as described above will be described. In FIG. 10, the pickup module 22 moves a spindle motor 23 that rotates the optical disc 20, an optical pickup 24 for reading an information signal of the optical disc 20, and a carriage 25 on which the optical pickup 24 is mounted in the radial direction of the optical disc 20. And a feed section 26 for causing the The analog signal processing unit 28 generates a focus error signal and a tracking error signal based on a signal output from an optical sensor (not shown) in the optical pickup 24 in the carriage 25 provided in the pickup module 22. To the servo processing unit 29.

フォーカスエラー信号とは、光ピックアップ２４に備えられた対物レンズ２４ａより出射される光ビームスポットと光ディスク２０の記録面との焦点方向のずれを示す。トラッキングエラー信号とは、前記光スポットと光ディスク２０の情報トラックの光ディスク半径方向のずれを示す。また、アナログ信号処理部２８はトラッキングエラー信号の低域成分を取り出す事により、対物レンズ２４ａとキャリッジ２５との相対的な位置関係を示すレンズ位置信号を生成し、サーボ処理部２９に出力する。   The focus error signal indicates a shift in the focal direction between the light beam spot emitted from the objective lens 24 a provided in the optical pickup 24 and the recording surface of the optical disc 20. The tracking error signal indicates a deviation in the optical disc radial direction between the light spot and the information track of the optical disc 20. Further, the analog signal processing unit 28 extracts a low frequency component of the tracking error signal, thereby generating a lens position signal indicating a relative positional relationship between the objective lens 24 a and the carriage 25 and outputs the lens position signal to the servo processing unit 29.

サーボ処理部２９はＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、光ビームスポットが光ディスク２０の情報トラックに追従するように対物レンズ２４ａをフォーカス／トラッキング制御し、さらにトラッキングエラー信号の低域成分を用いて対物レンズが概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。対物レンズ２４ａのフォーカス／トラッキング制御は、サーボ処理部２９の指示により、アクチュエータ駆動部３４によりアクチュエータを駆動し、対物レンズ２４ａをフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動制御することによっておこなわれる。フィード部２６はフィードモータ２７、ギヤ（図示せず）、スクリューシャフト（図示せず）等から構成され、フィードモータ２７を回転させることによってキャリッジ２５が光ディスク半径方向に移動し、その際フィードモータ２７よりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。光ディスク２０を回転させるスピンドルモータ２３及びフィードモータ２７は、サーボ処理部２９の指示によりモータ駆動部３０によって駆動制御される。コントローラ３３はこのように構成されたサーボ部の全体のコントロールを行うものである。   The servo processing unit 29 is configured by an ON / OFF circuit, an arithmetic circuit, a filter circuit, an amplifier circuit, and the like, and performs focus / tracking control of the objective lens 24a so that the light beam spot follows the information track of the optical disc 20, and further tracking error. Using the low-frequency component of the signal, feed control is performed so that the objective lens maintains a substantially neutral position. The focus / tracking control of the objective lens 24a is performed by driving the actuator by the actuator driving unit 34 and controlling the objective lens 24a in the focus direction and the tracking direction according to an instruction from the servo processing unit 29. The feed unit 26 includes a feed motor 27, a gear (not shown), a screw shaft (not shown), and the like. By rotating the feed motor 27, the carriage 25 moves in the radial direction of the optical disk. More feed motor pulses are output periodically. The spindle motor 23 and the feed motor 27 that rotate the optical disc 20 are driven and controlled by the motor drive unit 30 in accordance with instructions from the servo processing unit 29. The controller 33 controls the entire servo unit configured as described above.

次にアクセス制御について説明する。光ディスク装置は、データの読み取りを正確に行う為にシーク動作を行う。これは、ホストなどの外部からの命令等によってディスク２０の任意の位置に光ピックアップ２４を移動させる際に、現在の読み取り位置から目的の位置までのトラック本数を計算によって求め、求めた本数分光ピックアップ２４や対物レンズ２４ａを移動して読み取り位置を調整する動作である。数１００本以上のトラックを横切って移動する場合は、フィードモータ２７を回転させてキャリッジ２５を移動させるトラバースシークが行われる。   Next, access control will be described. The optical disc apparatus performs a seek operation to accurately read data. This is because, when the optical pickup 24 is moved to an arbitrary position on the disk 20 by an external command from the host or the like, the number of tracks from the current reading position to the target position is obtained by calculation, and the obtained number spectral pickup is obtained. 24 and the objective lens 24a are moved to adjust the reading position. When moving across several hundred or more tracks, traverse seek is performed in which the feed motor 27 is rotated to move the carriage 25.

先行例としては、（特許文献１）（特許文献２）等がある。
特開２００１−２７３６４６号公報 特開平０８−２９３１７６号公報 As a prior example, there are (Patent Document 1) (Patent Document 2) and the like.
JP 2001-273646 A Japanese Patent Laid-Open No. 08-293176

トラバースシーク等によってフィードモータ２７を回転させてキャリッジ２５を移動させる際、フィードモータ２７に掛かる負荷はキャリッジ２５の位置にかかわらず一定であることが望ましいが、実際にはギヤやスクリューシャフトの形状や組み立て時のばらつき等により、キャリッジ２５の位置によってフィードモータ２７に掛かる負荷が変動することがある。これによって目標位置付近の負荷が軽くなっている場合、トラバースシークを行うと目標位置を通過してしまうことがある。この場合、通過したトラック本数は測定される為、後戻りして最終目標位置に到達するが、シーク時間が長くなる問題が生じる。さらに、目標位置がデータ領域の外周端付近にあり、同様の理由でトラバースシークで目標位置を通過するとデータ領域を越えてしまう場合がある。この場合、フォーカス外れを起こし、フォーカスサーボ外れによるエラーリカバリ動作に入り、シーク動作をやり直す為、結果的にシーク動作を何度も繰り返してしまうことがあった。   When the carriage 25 is moved by rotating the feed motor 27 by traverse seek or the like, it is desirable that the load applied to the feed motor 27 is constant regardless of the position of the carriage 25. Due to variations during assembly, the load applied to the feed motor 27 may vary depending on the position of the carriage 25. Thus, when the load near the target position is lightened, the traverse seek may pass the target position. In this case, since the number of tracks that have passed is measured, the track returns backward to reach the final target position, but there is a problem that the seek time becomes long. Furthermore, the target position is near the outer peripheral edge of the data area. For the same reason, if the target position is passed by traverse seek, the data area may be exceeded. In this case, the focus is lost, the error recovery operation due to the focus servo loss is entered, and the seek operation is performed again. As a result, the seek operation may be repeated many times.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、光スポットの照射位置をディスクの半径方向に所定位置から目標位置まで移動させる際に、前記目標位置までの前記光スポットの移動量が所定量以上の場合に、粗シークによって、前記目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動した後、微調整シークで前記目標位置に到達する移動方法を含むこととした。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and the amount of movement of the light spot to the target position when the irradiation position of the light spot is moved from a predetermined position to a target position in the radial direction of the disk. A moving method of moving to a rough seek target position, which is a position before the target position by rough seek, and then reaching the target position by fine adjustment seek when rough is greater than or equal to a predetermined amount; did.

本発明によると、キャリッジの位置によってフィードモータに掛かる負荷が変動すること等により、トラバースシーク時に目標位置を通過してしまうことが回避される。目標位置を通過すると後戻りして最終目標位置に到達するが、これによってシーク時間が長くなってしまうことを回避することができる。また、光スポットがディスクのデータ領域を外れることによりフォーカス外れを起こし、フォーカスサーボ外れによるエラーリカバリ動作に入り、シーク動作をやり直す為、結果的にシーク動作を何度も繰り返してしまうことを回避することができる。   According to the present invention, it is possible to avoid passing the target position during a traverse seek because the load applied to the feed motor varies depending on the position of the carriage. When it passes through the target position, it goes back and reaches the final target position. This can avoid an increase in seek time. Also, since the light spot goes out of the data area of the disc, the focus is lost, the error recovery operation due to out of focus servo is entered, and the seek operation is performed again, so that the seek operation is not repeated many times as a result. be able to.

本発明の請求項１記載の発明は、光スポットの照射位置をディスクの半径方向に所定位置から目標位置まで移動させる際に、前記目標位置までの前記光スポットの移動量が所定量以上の場合に、粗シークによって、前記目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動した後、微調整シークで前記目標位置に到達する移動方法を含むことを特徴とするディスク装置の光スポットの移動方法によって、キャリッジの位置によってフィードモータに掛かる負荷が変動すること等により、トラバースシーク時に目標位置
を通過してしまうことが回避される。目標位置の通過すると後戻りして最終目標位置に到達するが、これによってシーク時間が長くなってしまうことを回避することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the irradiation position of the light spot is moved from the predetermined position to the target position in the radial direction of the disk, the movement amount of the light spot to the target position is equal to or larger than the predetermined amount. And a moving method for reaching the target position by a fine adjustment seek after moving to a rough seek target position that is a position a predetermined amount before the target position by rough seek. Depending on the method of moving the light spot, the load applied to the feed motor varies depending on the position of the carriage, so that it is possible to avoid passing the target position during a traverse seek. When the target position passes, it goes back and reaches the final target position, which can avoid an increase in seek time.

本発明の請求項２記載の発明は、光スポットの移動によって前記光スポットがディスクのデータ領域を外れた場合、データ領域まで所定量後戻りした後再び目標位置まで移動する際に、粗シークによって前記目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動し、微調整シークで前記目標位置に到達する移動方法を含むことを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法によって、光スポットがディスクのデータ領域を外れることによりフォーカス外れを起こし、フォーカスサーボ外れによるエラーリカバリ動作に入り、シーク動作をやり直す為、結果的にシーク動作を何度も繰り返してしまうことを回避することができる。   According to the second aspect of the present invention, when the light spot deviates from the data area of the disc due to the movement of the light spot, when the light spot moves back to the data area by a predetermined amount and then moves to the target position again, the coarse seek is performed. 2. The light spot of the disk device according to claim 1, further comprising a moving method of moving to a rough seek target position that is a position a predetermined amount before the target position and reaching the target position by fine adjustment seek. Depending on the movement method, the light spot may be out of focus when it is out of the data area of the disc, and error recovery operation due to out of focus servo will be entered, and seek operation will be repeated, so that seek operation will be repeated many times as a result. It can be avoided.

本発明の請求項３記載の発明は、光スポットの照射位置をディスクの半径方向に所定位置から目標位置まで移動させる場合の最初の粗シークを行う際に、前記粗シークによって前記目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動し、微調整シークで前記目標位置に到達することを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法であって、光スポットがディスクのデータ領域を外れることによりフォーカス外れを起こし、フォーカスサーボ外れによるエラーリカバリ動作に入り、シーク動作をやり直す為、シーク時間が長くなってしまうことを回避することができる。   According to a third aspect of the present invention, when the first rough seek is performed when the irradiation position of the light spot is moved from the predetermined position to the target position in the radial direction of the disk, the rough seek is performed on the target position. 2. A method of moving a light spot in a disk device according to claim 1, wherein the target position is reached by a coarse adjustment target position which is a position before a predetermined amount, and the target position is reached by fine adjustment seek. However, when the data area of the disk is out of focus, the focus is lost, the error recovery operation due to the focus servo is lost, and the seek operation is performed again. Therefore, it is possible to avoid an increase in seek time.

本発明の請求項４記載の発明は、粗シークによって目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動する際の前記所定量は、所定位置から目標位置までの移動量に応じて変化させることを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法によって、所定位置から目標位置までの移動量に応じて適正な粗シークによる移動量を設定することができる為、シーク時間を短縮することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, the predetermined amount when moving to a rough seek target position that is a position before the target position by rough seek is a movement amount from the predetermined position to the target position. The light spot moving method of the disk apparatus according to claim 1, wherein the moving amount by the appropriate coarse seek can be set according to the moving amount from the predetermined position to the target position. , Seek time can be shortened.

本発明の請求項５記載の発明は、粗シークによって目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動する際の前記所定量は、メモリに格納されたテーブルによって、所定位置から目標位置までの移動量から得られることを特徴とする請求項４記載のディスク装置の光スポットの移動方法によって、所定位置から目標位置までの移動量に応じて適正な粗シークによる移動量を設定することができる為、シーク時間を短縮することができる。   According to a fifth aspect of the present invention, the predetermined amount when moving to a rough seek target position, which is a position before the target position by rough seek, is determined by a table stored in a memory at a predetermined position. 5. The optical spot movement method of the disk device according to claim 4, wherein the movement amount by an appropriate coarse seek is obtained according to the movement amount from the predetermined position to the target position. Since it can be set, seek time can be shortened.

本発明の請求項６記載の発明は、粗シークによって目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動する際の前記所定量は、ディスクのトラック本数にて設定されることを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法によって、粗シーク目標位置までの移動量を適正に設定することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the predetermined amount when moving to the rough seek target position, which is a position before the target position by rough seek, is set by the number of tracks on the disk. According to the light spot moving method of the disk device according to claim 1, the moving amount to the rough seek target position can be set appropriately.

本発明の請求項７記載の発明は、粗シーク開始から終了までの移動速度の変化は加速区間と減速区間を有し、前記粗シーク開始位置から前記加速区間終了位置までの移動量または前記減速区間の開始位置から前記粗シーク終了位置までの移動量の少なくとも一方は、前記粗シーク開始位置から前記粗シーク終了位置までの移動量に対応して設定されることを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法によって、スピンドルモータや制御回路に負荷をかけることなく、粗シークの時間を短縮することができる。   According to a seventh aspect of the present invention, the change in the movement speed from the start to the end of the rough seek has an acceleration section and a deceleration section, and the movement amount or the deceleration from the rough seek start position to the acceleration section end position. The at least one of the movement amounts from the start position of the section to the rough seek end position is set corresponding to the movement amount from the rough seek start position to the rough seek end position. With this method of moving the light spot of the disk device, the rough seek time can be shortened without imposing a load on the spindle motor or the control circuit.

本発明の請求項８記載の発明は、粗シーク開始から終了までの移動速度の変化は、加速区間と減速区間を有し、前記加速区間と前記減速区間の少なくとも一方において、所定の加速度変更速度よりも移動速度が遅い場合と移動速度が速い場合で移動速度の加速度を変化させることを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法によって、スピンドルモータや制御回路に負荷をかけることなく、粗シークの時間を短縮すること
ができる。 In the invention according to claim 8 of the present invention, the change in the moving speed from the start to the end of the rough seek has an acceleration section and a deceleration section, and at least one of the acceleration section and the deceleration section has a predetermined acceleration change speed. 2. A load applied to a spindle motor and a control circuit according to claim 1, wherein the acceleration of the moving speed is changed when the moving speed is slower than when the moving speed is higher. Thus, the rough seek time can be shortened.

本発明の請求項９記載の発明は、光ディスクを回転させる回転駆動部と光ディスクにレーザ光を照射することによってデータの記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと前記光ピックアップを構成するキャリッジと前記キャリッジを光ディスクの半径方向に駆動するフィード部と各駆動部の制御手段とデータの信号処理手段を含んで構成される光ディスク装置において、前記フィード部で行われる粗シークにおいて請求項１から請求項８記載のディスク装置の光スポットの移動方法を行うことを特徴とする光ディスク装置によって、キャリッジの位置によってフィードモータに掛かる負荷が変動すること等により、トラバースシーク時に目標位置を通過してしまうことが回避される。目標位置の通過すると後戻りして最終目標位置に到達するが、これによってシーク時間が長くなってしまうことを回避することができ、動作の安定した光ディスク装置を提供することができる。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a rotary drive unit that rotates an optical disc, an optical pickup that records or reproduces data by irradiating the optical disc with laser light, a carriage that constitutes the optical pickup, 9. The optical disk apparatus including a feed unit that drives the carriage in the radial direction of the optical disk, a control unit for each drive unit, and a data signal processing unit, and a rough seek performed by the feed unit. An optical disk device characterized by performing the light spot moving method of the disk device described above, avoiding passing through the target position during a traverse seek, for example, when the load applied to the feed motor varies depending on the position of the carriage. Is done. When the target position passes, it goes back and reaches the final target position. This can avoid an increase in seek time and provide an optical disc apparatus with stable operation.

以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における光ディスク装置の外観図、図２は本発明の実施の形態１における光ディスク装置の光ピックアップモジュールを裏面から見た外観図、図３は本発明の実施の形態１における光ディスク装置のピックアップ制御部のブロック図、図４は本発明の実施の形態１における光ディスク装置のアクセス制御の流れを示すフローチャート、図５は本発明の実施の形態１における光ディスク装置のトラバースシークの流れを示すフローチャート、図６はトラバースシーク時の移動トラック数と移動速度の関係を示す図、図７は移動トラック数と減速区間のトラック本数の関係を示す図、図８はブレーキ本数のテーブルを示す図である。 (Embodiment 1)
1 is an external view of an optical disk device according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is an external view of the optical pickup module of the optical disk device according to Embodiment 1 of the present invention as viewed from the back, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing a flow of access control of the optical disk apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a traverse of the optical disk apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the number of moving tracks and the moving speed during traverse seek, FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the number of moving tracks and the number of tracks in the deceleration zone, and FIG. 8 is the number of brakes. It is a figure which shows a table.

光ディスク装置１には筐体２及びトレイ３があり、図１は筐体２からトレイ３を引き出した状態を示している。筐体２は天部２ａと底部２ｂから構成されている。トレイ３には光ピックアップモジュール４が設けられている。光ピックアップモジュール４には光学系を構成した光ピックアップ８とディスクを回転させるスピンドルモータ４ｂ及び制御回路を構成する回路基板（図示せず）が構成されている。スピンドルモータ４ｂにはディスク装着部４ｃがあり、ディスクを装着し回転駆動させる。トレイ３の両側部にはレール部５があり、両側部共にレール６とディスク引き出し方向に摺動自在に嵌合している。また、レール６は筐体２両側部内面に設けられたレールガイド７ともディスク引き出し方向に摺動自在に嵌合しており、トレイ３は筐体２からディスクが着脱できるよう引き出すことが出来る。トレイ３の引き出し量は、筐体２から最大限引き出した状態では装着された光ディスクの全体が筐体２から引き出され露出するよう設定されている。   The optical disc apparatus 1 has a housing 2 and a tray 3, and FIG. 1 shows a state in which the tray 3 is pulled out from the housing 2. The housing 2 is composed of a top 2a and a bottom 2b. An optical pickup module 4 is provided on the tray 3. The optical pickup module 4 includes an optical pickup 8 constituting an optical system, a spindle motor 4b for rotating the disk, and a circuit board (not shown) constituting a control circuit. The spindle motor 4b has a disk mounting portion 4c for mounting and rotating the disk. Rails 5 are provided on both sides of the tray 3, and both sides are fitted to the rails 6 so as to be slidable in the disk drawing direction. The rail 6 is also slidably fitted in the disk pull-out direction with rail guides 7 provided on the inner surfaces of both sides of the housing 2, and the tray 3 can be pulled out from the housing 2 so that the disk can be attached and detached. The amount of the tray 3 pulled out is set so that the entire mounted optical disk is pulled out from the housing 2 and exposed when the tray 2 is pulled out from the housing 2 to the maximum.

図２において、４ｄは各部を保持するフレームであり、スピンドルモータ４ｂは底板４ｅを介してネジなどでフレーム４ｄに取付けられている。スピンドルモータ４ｂのディスク装着部４ｃはカバー４ｆの貫通孔４ｇからトレイ３の表面側に突出している。   In FIG. 2, 4d is a frame for holding each part, and the spindle motor 4b is attached to the frame 4d with screws or the like via a bottom plate 4e. The disc mounting portion 4c of the spindle motor 4b protrudes from the through hole 4g of the cover 4f to the surface side of the tray 3.

キャリッジ４ｈはフレーム４ｄに固定された略平行な２本のシャフト４ｉ，４ｊに移動自在に保持されている。   The carriage 4h is movably held by two substantially parallel shafts 4i and 4j fixed to the frame 4d.

フィードモータ４ｋはフレーム４ｄに固定されており、ギヤ群４ｍを介してフレーム４ｄに回転自在に取付けられた回転シャフト４ｎを回転させる。回転シャフト４ｎはシャフト４ｉの近傍に設けられており、シャフト４ｉに略平行に取付けられている。しかも回転シャフト４ｎはシャフト４ｉに対してシャフト４ｊと反対側に設けられている。回転シャフト４ｎにはスパイラル状の溝が設けられており、キャリッジ８ａに設けられたガイド４
ｐと嵌合している。フィードモータ４ｋが回転すると、ギヤ群４ｍを介して回転シャフト４ｎが回転する。回転シャフト４ｎの回転により、ガイド４ｐ及びキャリッジ４ｈはシャフト４ｉ，４ｊに沿って光ディスクの半径方向を双方向（図２に示す矢印Ａ）に移動する。以上のようにキャリッジ８ａを移動させる手段としてのフィードモータ４ｋ，回転シャフト４ｎ，ギヤ群４ｍはシャフト４ｉに対してシャフト４ｊと反対側にまとめて収納されフィード部を構成している。 The feed motor 4k is fixed to the frame 4d, and rotates a rotating shaft 4n that is rotatably attached to the frame 4d via a gear group 4m. The rotating shaft 4n is provided in the vicinity of the shaft 4i, and is attached to the shaft 4i substantially in parallel. Moreover, the rotating shaft 4n is provided on the opposite side of the shaft 4j with respect to the shaft 4i. The rotating shaft 4n is provided with a spiral groove, and the guide 4 provided on the carriage 8a.
It is mated with p. When the feed motor 4k rotates, the rotating shaft 4n rotates through the gear group 4m. With the rotation of the rotating shaft 4n, the guide 4p and the carriage 4h move in both directions (arrow A shown in FIG. 2) in the radial direction of the optical disc along the shafts 4i and 4j. As described above, the feed motor 4k, the rotating shaft 4n, and the gear group 4m as means for moving the carriage 8a are housed together on the opposite side of the shaft 4j with respect to the shaft 4i to constitute a feed portion.

光ピックアップ８は、キャリッジ４ａに波長が６７７ｎｍ以下のレーザ光を発するＤＶＤ用半導体レーザ８ｂ、波長が７６５ｎｍから７９５ｎｍのレーザ光を発するＣＤ用半導体レーザ８ｃ、プリズム８ｄ等の光学素子、センサ８ｅ、対物レンズ８ｆや対物レンズ８ｆを微少量移動させるアクチュエータ８ｇ等が設けられて構成されている。ＤＶＤ用半導体レーザ８ｂやＣＤ用半導体レーザ８ｃから発したレーザ光はプリズム８ｄ等の光学素子を通って対物レンズ８ｆより、光ディスクのデータ面に照射する。その反射光は対物レンズ８ｆからプリズム８ｄ等の光学素子を経由して、センサ８ｅに入り電気信号に変換される。   The optical pickup 8 includes a DVD semiconductor laser 8b that emits laser light having a wavelength of 677 nm or less to the carriage 4a, a CD semiconductor laser 8c that emits laser light having a wavelength of 765 to 795 nm, an optical element such as a prism 8d, a sensor 8e, an objective An actuator 8g and the like for moving the lens 8f and the objective lens 8f by a small amount are provided. Laser light emitted from the DVD semiconductor laser 8b and the CD semiconductor laser 8c passes through an optical element such as a prism 8d and irradiates the data surface of the optical disc from the objective lens 8f. The reflected light enters the sensor 8e through the optical element such as the prism 8d from the objective lens 8f and is converted into an electric signal.

次に、本発明の実施の形態１における光ディスク装置のピックアップ制御部の構成について、図３を用いて詳細に説明する。   Next, the configuration of the pickup control unit of the optical disc apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

図３において、１０は光ディスク、１１はアナログ信号処理部、１２はサーボ処理部、１３はモータ駆動部、１４はディジタル信号処理部、１５はレーザ駆動部、１６はコントローラ、１７はアクチュエータ駆動部である。   In FIG. 3, 10 is an optical disk, 11 is an analog signal processing unit, 12 is a servo processing unit, 13 is a motor driving unit, 14 is a digital signal processing unit, 15 is a laser driving unit, 16 is a controller, and 17 is an actuator driving unit. is there.

以上のように構成された本発明の実施の形態１における光ディスク装置のピックアップ制御部の動作について説明する。図３において、アナログ信号処理部１１はピックアップモジュール４の内部に設けられたキャリッジ８ａ中のセンサ８ｅからの信号出力を基に、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成し、サーボ処理部１２に出力する。   The operation of the pickup control unit of the optical disc apparatus configured as above according to Embodiment 1 of the present invention will be described. In FIG. 3, the analog signal processing unit 11 generates a focus error signal and a tracking error signal based on the signal output from the sensor 8 e in the carriage 8 a provided inside the pickup module 4, and sends it to the servo processing unit 12. Output.

フォーカスエラー信号とは、光ピックアップ４に備えられた対物レンズ８ｆより出射される光ビームスポットと光ディスク１０の記録面との焦点方向のずれを示す。トラッキングエラー信号とは、前記光スポットと光ディスク１０の情報トラックの光ディスク半径方向のずれを示す。また、アナログ信号処理部１１はトラッキングエラー信号の低域成分を取り出す事により、対物レンズ８ｆとキャリッジ８ａとの相対的な位置関係を示すレンズ位置信号を生成し、サーボ処理部１２に出力する。   The focus error signal indicates a shift in the focal direction between the light beam spot emitted from the objective lens 8 f provided in the optical pickup 4 and the recording surface of the optical disc 10. The tracking error signal indicates a deviation in the optical disc radial direction between the light spot and the information track of the optical disc 10. The analog signal processing unit 11 extracts a low frequency component of the tracking error signal, thereby generating a lens position signal indicating a relative positional relationship between the objective lens 8f and the carriage 8a, and outputs the lens position signal to the servo processing unit 12.

サーボ処理部１２はＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、光ビームスポットが光ディスク１０の情報トラックに追従するように対物レンズ８ｆをフォーカス／トラッキング制御し、さらにトラッキングエラー信号の低域成分を用いて対物レンズが概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。対物レンズ４ａのフォーカス／トラッキング制御は、サーボ処理部１２の指示により、アクチュエータ駆動部１７によりアクチュエータ８ｇを駆動し、対物レンズ８ｆをフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動制御することによっておこなわれる。キャリッジ８ａは、フィードモータ４ｋを回転させることによって光ディスク半径方向に移動するが、その際フィードモータ４ｋに設けられたエンコーダ４ｑによりエンコーダパルスが出力され、サーボ処理部１２に送られる。エンコーダパルスは、光ビームスポットが当たっている光ディスク１０の半径方向の位置を認識するのに利用される。スピンドルモータ４ｂ及びフィードモータ４ｋは、サーボ処理部９の指示によりモータ駆動部１０によって駆動制御される。コントローラ１６はこのように構成されたサーボ部の全体のコントロールを行うものである。   The servo processing unit 12 includes an ON / OFF circuit, an arithmetic circuit, a filter circuit, an amplifier circuit, and the like. The servo processing unit 12 performs focus / tracking control on the objective lens 8f so that the light beam spot follows the information track of the optical disc 10, and further tracking error. Using the low-frequency component of the signal, feed control is performed so that the objective lens maintains a substantially neutral position. The focus / tracking control of the objective lens 4a is performed by driving the actuator 8g by the actuator driving unit 17 and drivingly controlling the objective lens 8f in the focus direction and the tracking direction according to an instruction from the servo processing unit 12. The carriage 8a moves in the radial direction of the optical disk by rotating the feed motor 4k. At this time, an encoder pulse is output by an encoder 4q provided in the feed motor 4k and sent to the servo processing unit 12. The encoder pulse is used for recognizing the radial position of the optical disc 10 that is hit by the light beam spot. The spindle motor 4b and the feed motor 4k are driven and controlled by the motor driving unit 10 according to instructions from the servo processing unit 9. The controller 16 controls the entire servo unit configured as described above.

次にアクセス制御について説明する。アクセス制御によって行われるシーク動作には、粗シークであるトラバースシークと、微調整シークである１トラックジャンプおよびマルチジャンプがある。ここでは図４を用いて、アクセス制御の流れを含めて説明する。   Next, access control will be described. The seek operation performed by the access control includes a traverse seek that is a coarse seek and a one-track jump and a multi-jump that are fine adjustment seeks. Here, the flow of access control will be described with reference to FIG.

光ディスクのデータ領域の別の位置に光ピックアップ４を移動するよう、ホストコンピュータより移動するトラックの本数の指示を受けると、アクセス制御を開始する（Ｓ１）。トラックの移動本数によってシーク動作が異なるため、コントローラ１６にて移動本数を予め設定した第１の閾値Ｎ１と比較する（Ｓ２）。閾値Ｎ１はコントローラ１６内のメモリに格納されている。Ｎ１は１以上１０以下であることが望ましく、４以上６以上であることがさらに望ましい。このようにトラックの移動本数が少ない場合は、コントローラ１６はサーボ処理部１２を経由してアクチュエータ駆動部１７に指示し、アクチュエータ８ｇによって対物レンズ８ｆを略径方向に移動させることによってトラックの移動を行う（Ｓ３）。このような移動方法は、１トラックジャンプまたはインターバルジャンプと呼ばれ、正確なトラックの移動が可能である。なお、ここで移動本数は、トラックを移動する動作を行う以上１以上の数であることはいうまでもない。   When an instruction on the number of tracks to be moved is received from the host computer to move the optical pickup 4 to another position in the data area of the optical disk, access control is started (S1). Since the seek operation differs depending on the number of movements of the track, the number of movements is compared with a first threshold value N1 preset by the controller 16 (S2). The threshold value N1 is stored in a memory in the controller 16. N1 is preferably 1 or more and 10 or less, and more preferably 4 or more and 6 or more. When the number of movements of the track is small as described above, the controller 16 instructs the actuator driving unit 17 via the servo processing unit 12 and moves the objective lens 8f in the substantially radial direction by the actuator 8g. Perform (S3). Such a movement method is called a one-track jump or interval jump, and an accurate track movement is possible. Needless to say, the number of movements is one or more as long as the movement of the track is performed.

トラックの移動本数が第１の閾値Ｎ１よりも大きい場合、次に第２の閾値Ｎ２と比較する（Ｓ４）。閾値Ｎ２はコントローラ１３内のメモリに格納されている。Ｎ２は５０以上３００以下であることが望ましく、８０以上１２０以上であることがさらに望ましい。このような移動本数の場合、コントローラ１６はサーボ処理部１２を経由してアクチュエータ駆動部１７に指示し、アクチュエータ８ｇによる対物レンズ８ｆの移動可能範囲内で、アクチュエータ８ｇによって対物レンズ８ｆを略径方向に大きく動かす。さらにコントローラ１６は、この対物レンズ８ｆの光ディスク１０に対する位置を維持しつつ、アクチュエータ８ｇによる対物レンズ移動量を緩和するように、サーボ処理部１２を経由してモータ駆動部１３に指示し、フィードモータ４ｋを回転させてキャリッジ８ａを移動させる（Ｓ５）。このような移動方法はマルチジャンプと呼ばれる。マルチジャンプも正確にトラックの移動が可能である。   If the number of movements of the track is larger than the first threshold N1, it is compared with the second threshold N2 (S4). The threshold value N2 is stored in a memory in the controller 13. N2 is preferably 50 or more and 300 or less, and more preferably 80 or more and 120 or more. In the case of such a moving number, the controller 16 instructs the actuator driving unit 17 via the servo processing unit 12, and moves the objective lens 8f by the actuator 8g in the substantially radial direction within the movable range of the objective lens 8f by the actuator 8g. Move it a lot. Further, the controller 16 instructs the motor drive unit 13 via the servo processing unit 12 so as to reduce the amount of movement of the objective lens by the actuator 8g while maintaining the position of the objective lens 8f with respect to the optical disc 10, and feed motor The carriage 8a is moved by rotating 4k (S5). Such a movement method is called multi-jump. Multi-jump can also move tracks accurately.

トラックの移動本数が第２の閾値Ｎ２よりも大きい場合は、トラバースシークを行う（Ｓ６）。トラバースシークは、コントローラ１６がサーボ処理部１２を経由してモータ駆動部１３に指示し、フィードモータ４ｋを回転させてキャリッジ８ａを移動させ、目的位置に移動するものである。この間アクチュエータ８ｇによる対物レンズ８ｆの移動は行わないことが望ましい。トラバースシークでは大きな移動が可能であるが、移動位置到達の精度は劣る為、これを補う制御を行う。このトラバースシーク時の制御の流れについては後述する。これによって目標位置に到達したか確認し（Ｓ７）、目標位置に到達した場合は、アクセス制御を終了する（Ｓ８）。   If the number of movements of the track is larger than the second threshold N2, traverse seek is performed (S6). In the traverse seek, the controller 16 instructs the motor drive unit 13 via the servo processing unit 12, rotates the feed motor 4k, moves the carriage 8a, and moves to the target position. During this period, it is desirable not to move the objective lens 8f by the actuator 8g. The traverse seek allows a large movement, but the accuracy of reaching the movement position is inferior, so control to compensate for this is performed. The flow of control during this traverse seek will be described later. This confirms whether the target position has been reached (S7). If the target position has been reached, the access control is terminated (S8).

次に、トラバースシーク時の制御の流れについて、図５を用いて詳細に説明する。   Next, the flow of control during traverse seek will be described in detail with reference to FIG.

図４のＳ６でトラバースシークを開始することになると（Ｓ１１）、トラバースシーク中はトラッキングサーボが働かないようにする為、トラッキングサーボを停止する（Ｓ１２）。次に、コントローラ１６がサーボ処理部１２を経由してモータ駆動部１３に指示し、フィードモータ４ｋを駆動させて（Ｓ１３）キャリッジ８ａを移動させる。ホストコンピュータより指示されたトラックの移動本数で停止する為に減速し（Ｓ１４）、フィードモータ４ｋを停止させる（Ｓ１５）。このＳ１３からＳ１５にかけてのシーク動作については、後で詳細に説明する。前述のように、停止位置が目標位置を通過している場合がある為、次にコントローラ１６は、フォーカスサーボ外れを起こしたかどうかを判定する（Ｓ１６）。フォーカスサーボ外れは前述したようにトラバースシークで目標位置を通過してしまい、データ領域を越えてしまうこと等により発生することがある。フォーカスサーボ外れが生じたら、フォーカスリカバリ動作を開始する（Ｓ１７）。すなわち、所定量移
動量を後戻りし（Ｓ１８）、フォーカスをＯＮさせ（Ｓ１９）、トラッキングをＯＮさせる（Ｓ２０）。この後戻りする移動量は、フォーカスサーボ外れを起こした位置からの後戻り量で設定するものであっても良いし、フォーカスサーボがＯＮする所定の位置を予め設定し、そこまで後戻りするものであっても良い。このまま、再びトラバースシークを行うと前述のようにフォーカスサーボ外れを繰り返すことがある為、移動目標位置がＳ１４で設定した移動目標位置よりも手前になるようにトラックの移動本数を変更して、トラバースシークを再び実施し（Ｓ２１）、Ｓ１２にもどる。ここで、トラックの移動本数の変更はコントローラ１６にて行い、トラックの移動本数の変更量はコントローラ１６内のメモリに格納されている。この変更量は、再びトラバースシークを行った時に少なくとも再びデータ領域を越えてしまい、フォーカスサーボ外れを起こさない値に設定されるが、再び目標位置を通過しないような値に設定することが望ましい。しかし、この変更量を大きく設定すると、トラバースシーク後目標位置に達するまでに行う、マルチジャンプや１トラックジャンプの回数が増し、目標位置に達するまでの時間が長くなる。具体的には、５０本〜３００本であることが望ましい。これによってマルチジャンプへの移行がスムーズになる。また、トラバースシークでの移動量が大きいほど目標位置を通過する通過量が増すこともある為、トラバースシークでの移動量とその移動量での望ましい変更量の関係をテーブルや関数にしてコントローラ１６内のメモリに格納しておき、これを参照してトラバースシークでの移動量に対して、最適の変更量を設定するものであっても良い。 When the traverse seek is started in S6 of FIG. 4 (S11), the tracking servo is stopped during the traverse seek so that the tracking servo does not work (S12). Next, the controller 16 instructs the motor drive unit 13 via the servo processing unit 12 to drive the feed motor 4k (S13) to move the carriage 8a. In order to stop at the number of moving tracks instructed by the host computer, the speed is reduced (S14), and the feed motor 4k is stopped (S15). The seek operation from S13 to S15 will be described in detail later. As described above, since the stop position may pass the target position, the controller 16 next determines whether or not the focus servo is lost (S16). As described above, the focus servo loss may occur when the target position is passed through the traverse seek and the data area is exceeded. When the focus servo is lost, the focus recovery operation is started (S17). That is, the predetermined amount of movement is returned (S18), the focus is turned on (S19), and the tracking is turned on (S20). The amount of movement to return after this may be set by the amount of return from the position where the focus servo is lost, or a predetermined position where the focus servo is turned on is set in advance, and the amount of return moves back there. Also good. If the traverse seek is performed again, the focus servo may be repeatedly deviated as described above. Therefore, the traverse traverse is changed by changing the number of tracks to be moved so that the movement target position is closer to the movement target position set in S14. The seek is performed again (S21), and the process returns to S12. Here, the movement number of the track is changed by the controller 16, and the change amount of the movement number of the track is stored in a memory in the controller 16. This amount of change is set to a value that does not cause the focus servo to be lost at least when the traverse seek is performed again, and it is desirable to set the value so as not to pass the target position again. However, if this change amount is set to a large value, the number of multi-jumps or one-track jumps performed until reaching the target position after traverse seek increases, and the time until the target position is reached becomes longer. Specifically, the number is desirably 50 to 300. This makes the transition to multi-jumping smoother. Further, since the amount of passage through the target position may increase as the amount of movement in the traverse seek increases, the relationship between the amount of movement in the traverse seek and the desired change amount in the amount of movement is set as a table or function as a controller 16. It may be stored in the internal memory, and an optimal change amount may be set with respect to the movement amount in the traverse seek with reference to this.

フォーカスサーボ外れが発生しなかった場合は、トラッキングサーボをＯＮし（Ｓ２２）、トラッキングサーボを起動する。ここで、トラッキングサーボ外れが発生しないか判定し（Ｓ２３）、トラッキングサーボ外れが発生した場合は、所定のトラッキングリカバリ動作を行う（Ｓ２４）。トラッキングサーボ外れが発生しなかった場合は、トラバースシークを終了する（Ｓ２５）。   If the focus servo is not lost, the tracking servo is turned on (S22) and the tracking servo is activated. Here, it is determined whether or not tracking servo loss occurs (S23). If tracking servo loss occurs, a predetermined tracking recovery operation is performed (S24). If tracking servo deviation does not occur, traverse seek is terminated (S25).

次に、Ｓ１３からＳ１５にかけてのシーク動作について図６から図８を用いて詳細に説明する。   Next, the seek operation from S13 to S15 will be described in detail with reference to FIGS.

シーク動作では、フィードモータ４ｋによってキャリッジ４ａを光ディスク１０の半径方向に動かし、光ディスク１０のデータを読み取ったり、光ディスク１０にデータを記録する光スポットを光ディスク１０の半径方向の目標とする位置に移動させる。このとき、光スポットが光ディスク１０の半径方向に移動するトラック数と光スポットの移動速度の関係は図６に示すようなカーブを成している。すなわち光ディスク１０の半径方向の所定の点であるＢ点にある状態で、半径方向Ｄ点に移動するようトラックの移動本数がホストコンピュータから指示されると、トラバースシークを開始する。加速区間において加速し、最高速度に達するとほぼ一定速度で移動する（定常速区間）。Ｄ点で停止するようにその手前のＣ点にて減速を始める（減速区間）。トラックの移動本数が多いと、減速区間を長く取る必要がある。   In the seek operation, the feed motor 4k moves the carriage 4a in the radial direction of the optical disk 10 to read data on the optical disk 10 or move a light spot for recording data on the optical disk 10 to a target position in the radial direction of the optical disk 10. . At this time, the relationship between the number of tracks in which the light spot moves in the radial direction of the optical disk 10 and the moving speed of the light spot has a curve as shown in FIG. That is, when the number of tracks to be moved to the point D in the radial direction is instructed by the host computer in the state B at a predetermined point in the radial direction of the optical disc 10, a traverse seek is started. It accelerates in the acceleration section and moves at a substantially constant speed when it reaches the maximum speed (steady speed section). Deceleration is started at point C in front of it so as to stop at point D (deceleration section). If the number of moving trucks is large, the deceleration section needs to be long.

本実施の形態では、この減速区間を設定する方法としてテーブルを使用している。図７はこのトラックの移動本数と最適な減速区間の長さの関係を示しており、減速区間はトラックの移動本数（ブレーキ本数）で表している。実験的に得た最適な移動トラック数とブレーキ本数の関係のカーブＦを、複数の移動トラック数の範囲に分けてそれぞれの範囲で一次式等の近似式で近似する。これらの近似式と各近似式に対応した移動トラック数の範囲を図８に示すようなテーブルにしてコントローラ１６内のメモリに格納している。図５のＳ１４での減速の開始時期は、コントローラ１６がトラックの移動本数からこのテーブルを用いてブレーキ本数を得ることで設定される。   In the present embodiment, a table is used as a method for setting the deceleration section. FIG. 7 shows the relationship between the number of movements of the truck and the optimum length of the deceleration section. The deceleration section is represented by the number of movements of the truck (number of brakes). The curve F of the relationship between the optimum number of moving tracks and the number of brakes obtained experimentally is divided into a plurality of ranges of the number of moving tracks and approximated by an approximate expression such as a linear expression in each range. These approximate expressions and the range of the number of moving tracks corresponding to each approximate expression are stored in a memory in the controller 16 in a table as shown in FIG. The start timing of deceleration in S14 of FIG. 5 is set by the controller 16 obtaining the number of brakes using this table from the number of movements of the track.

なお、本実施の形態では複数の移動トラック数の範囲に分けてそれぞれの範囲で一次式等の近似式で近似したが、近似の方法はこれに限らず、１つの関数で近似するものであっ
ても良く、この場合この関数がコントローラ１６内のメモリに格納され、参照されることが望ましい。また、移動トラック数に対してブレーキ本数をさせることが可能な、近似式を使用しないテーブルであっても良い。 In this embodiment, the range of the number of moving tracks is divided and approximated by an approximate expression such as a linear expression in each range. However, the approximation method is not limited to this, and is approximated by one function. In this case, it is desirable that this function is stored in a memory in the controller 16 and referred to. Moreover, the table which can make the number of brakes with respect to the number of moving tracks and does not use an approximate expression may be used.

また、トラバースシーク開始時の加速時においても、トラックの移動本数に対して加速区間が終わるＥ点までのトラック本数を同様にテーブルにし、コントローラ１６内のメモリに格納することにより、トラックの移動本数に対して最適な加速区間を得るものであっても良い。   Also, at the time of acceleration at the start of traverse seek, the number of tracks moved to the point E at which the acceleration section ends is similarly tabulated with respect to the number of tracks moved, and stored in the memory in the controller 16 so that the number of tracks moved For example, an optimum acceleration section may be obtained.

減速区間における減速加速度は一定であっても良いが、本実施の形態では、図６に示すように加速度変更速度Ｇ点を設定し、この速度以上では減速の加速度を大きくし、この速度以下では減速の加速度を小さくしている。これによって、減速加速度一定の場合に比べて、減速区間を短くすることができ、スピンドルモータや制御回路に負荷をかけることなく、素早いトラバースシークが可能になる。本実施の形態では加速度変更速度は１点設定しているが、複数点設定しそれに対応した減速加速度を設定するものであっても良い。いずれにおいても、各加速度変更速度とそれぞれに対応する減速加速度をテーブルにしてコントローラ１６内のメモリに格納している。減速時にコントローラ１６がこのテーブルを用いて減速加速度を設定することによって、望ましい減速カーブで減速することができる。トラバースシーク開始時の加速時においても、同様に加速度変更速度を設定し、この加速度変更速度以上と未満で加速度を変更するものであっても良い。例えば、所定の加速度変更速度以下では加速度を大きくし、この加速度変更速度を越えると加速度を小さくすることにより、定常速区間へのスムーズな移行を可能にしつつ加速区間を短くすることが可能となる。   Although the deceleration acceleration in the deceleration zone may be constant, in this embodiment, an acceleration change speed G point is set as shown in FIG. 6, and the acceleration of deceleration is increased above this speed, and below this speed, Deceleration acceleration is reduced. As a result, the deceleration section can be shortened compared to the case where the deceleration acceleration is constant, and a quick traverse seek can be performed without applying a load to the spindle motor or the control circuit. In this embodiment, the acceleration change speed is set at one point, but a plurality of points may be set and the deceleration acceleration corresponding to the set point may be set. In any case, each acceleration change speed and the corresponding deceleration acceleration are stored in a memory in the controller 16 as a table. When the controller 16 sets deceleration acceleration using this table during deceleration, the vehicle can decelerate with a desired deceleration curve. Similarly, at the time of acceleration at the start of traverse seek, an acceleration change speed may be set in the same manner, and the acceleration may be changed at or below this acceleration change speed. For example, by increasing the acceleration below a predetermined acceleration change speed and decreasing the acceleration beyond this acceleration change speed, it is possible to shorten the acceleration section while allowing a smooth transition to the steady speed section. .

（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２について、図９を用いて説明する。本実施の形態２においても、光ディスク装置の機構的な構成や、制御系の構成、及びアクセス制御の流れを示すフローチャートは実施の形態１と同様である。 (Embodiment 2)
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. Also in the second embodiment, the mechanical configuration of the optical disk device, the configuration of the control system, and the flowchart showing the flow of access control are the same as those in the first embodiment.

図９は本発明の実施の形態２における光ディスク装置のトラバースシークの流れを示すフローチャートである。目標位置までのトラックの移動本数はホストコンピュータによって指示されているが、目標位置を通過してしまうことがある課題に対して、本実施の形態では予めトラックの移動本数を減らして設定することによって対応している。   FIG. 9 is a flowchart showing a traverse seek flow of the optical disc apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. The number of movements of the track to the target position is instructed by the host computer, but in this embodiment, the number of movements of the track is reduced and set in advance for the problem that may pass the target position. It corresponds.

図４のＳ６でトラバースシークを開始することになると（Ｓ３１）、トラバースシーク中はトラッキングサーボが働かないようにする為、トラッキングサーボを停止する（Ｓ３２）。   When the traverse seek is started in S6 of FIG. 4 (S31), the tracking servo is stopped during the traverse seek so that the tracking servo does not operate (S32).

次に、ホストコンピュータによって指示された目標位置までのトラックの移動本数に対して、フィードモータ７に掛かる負荷が目標位置付近で軽くなっていても目標位置を通過しないような目標位置よりも手前の位置をトラバースシークの目標位置に設定する（Ｓ３３）。このときの目標位置からの前倒し量は、後で詳細に説明する。次にコントローラ１６がサーボ処理部１２を経由してモータ駆動部１３に指示し、フィードモータ４ｋを駆動させて（Ｓ３４）キャリッジ８ａを移動させる。Ｓ３３で設定したトラックの移動本数で停止する為に減速し（Ｓ３５）、フィードモータ４ｋを停止させる（Ｓ３６）。このＳ３４からＳ３６にかけてのシーク動作については、実施の形態１におけるＳ１３からＳ１５にかけてのシーク動作と同様である。   Next, with respect to the number of tracks moved to the target position instructed by the host computer, even if the load applied to the feed motor 7 is light in the vicinity of the target position, the target position before the target position where it does not pass through the target position. The position is set as a traverse seek target position (S33). The forward amount from the target position at this time will be described in detail later. Next, the controller 16 instructs the motor drive unit 13 via the servo processing unit 12, drives the feed motor 4k (S34), and moves the carriage 8a. In order to stop at the number of track movements set in S33, the speed is reduced (S35), and the feed motor 4k is stopped (S36). The seek operation from S34 to S36 is the same as the seek operation from S13 to S15 in the first embodiment.

次に、コントローラ１６は、フォーカスサーボ外れを起こしたかどうかを判定する（Ｓ３７）。フォーカスサーボ外れは前述したようにトラバースシークで目標位置を通過して
しまい、データ領域を越えてしまうこと等により発生することがある。フォーカスサーボ外れが生じたら、フォーカスリカバリ動作を開始する（Ｓ３８）。すなわち、所定量移動量を後戻りし（Ｓ３９）、フォーカスをＯＮさせ（Ｓ４０）、トラッキングをＯＮさせて（Ｓ４１）位置情報を入手し、Ｓ３２にもどる。 Next, the controller 16 determines whether or not the focus servo is lost (S37). As described above, the focus servo loss may occur when the target position is passed through the traverse seek and the data area is exceeded. When the focus servo is lost, the focus recovery operation is started (S38). That is, the predetermined amount of movement is returned (S39), the focus is turned on (S40), the tracking is turned on (S41), the position information is obtained, and the process returns to S32.

Ｓ３９の後戻りする移動量は、フォーカスサーボ外れを起こした位置からの後戻り量で設定するものであっても良いし、フォーカスサーボがＯＮする所定の位置を予め設定し、そこまで後戻りするものであっても良い。後戻りする移動量は、コントローラ１６内のメモリに格納されており、コントローラ１６の指示により、後戻りが行われる。後戻り後はＳ３３に戻り、シーク動作が再び行われる。   The amount of backward movement of S39 may be set as the amount of backward return from the position where the focus servo is lost, or a predetermined position where the focus servo is turned on is set in advance and the amount of backward movement is reached. May be. The amount of movement to return is stored in the memory in the controller 16 and is returned in accordance with an instruction from the controller 16. After returning, the process returns to S33 and the seek operation is performed again.

フォーカスサーボ外れが発生しなかった場合は、トラッキングサーボをＯＮし（Ｓ４２）、トラッキングサーボを起動する。ここで、トラッキングサーボ外れが発生しないか判定し（Ｓ４３）、トラッキングサーボ外れが発生した場合は、所定のトラッキングリカバリ動作を行う（Ｓ４４）。トラッキングサーボ外れが発生しなかった場合は、トラバースシークを終了する（Ｓ４５）。   If the focus servo is not lost, the tracking servo is turned on (S42), and the tracking servo is activated. Here, it is determined whether or not tracking servo failure occurs (S43). If tracking servo failure occurs, a predetermined tracking recovery operation is performed (S44). If tracking servo deviation does not occur, traverse seek is terminated (S45).

Ｓ３３の前倒し量については、フィードモータ４ｋに掛かる負荷が製品によって異なる為多い方が望ましいが、多くするとトラバースシーク後目標位置に達するまでに行う、マルチジャンプや１トラックジャンプの回数が増し、目標位置に達するまでの時間が長くなる。したがって、実際に起こりうるフィードモータ４ｋに掛かる負荷の変動から、実際に起こりうるトラバースシークでの目標位置からの通過量の変動を考慮して、これを包含するように設定することが望ましい。一例として、トラック移動本数５０本〜３００本に設定するとよい。これによってマルチジャンプへの移行がスムーズになる。   The forward amount of S33 is preferably larger because the load applied to the feed motor 4k varies depending on the product. However, if the amount is increased, the number of multi-jumps and one-track jumps to be performed before reaching the target position after traverse seek increases, and the target position increases. The time to reach is longer. Therefore, it is desirable to set the value so as to include the variation of the load applied to the feed motor 4k that can actually occur and the variation of the passing amount from the target position in the traverse seek that can actually occur. As an example, the number of track movements may be set to 50 to 300. This makes the transition to multi-jumping smoother.

また、トラバースシークでの移動量が大きいほど目標位置を通過する通過量が増すこともある為、トラバースシークでの移動量とその移動量での望ましい変更量の関係をテーブルや関数にしてコントローラ１６内のメモリに格納しておき、これを参照してトラバースシークでの移動量に対して、最適の変更量を設定するものであっても良い。   Further, since the amount of passage through the target position may increase as the amount of movement in the traverse seek increases, the relationship between the amount of movement in the traverse seek and the desired change amount in the amount of movement is set as a table or function as a controller 16. It may be stored in the internal memory, and an optimal change amount may be set with respect to the movement amount in the traverse seek with reference to this.

本発明は光ピックアップにより光ディスクの情報を記録再生する光ディスク装置として利用することができ、アクセス制御におけるトラバースシークの信頼性を高めた光ディスク装置を実現することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as an optical disk apparatus that records and reproduces information on an optical disk with an optical pickup, and can realize an optical disk apparatus with improved traverse seek reliability in access control.

本発明の実施の形態１における光ディスク装置の外観図1 is an external view of an optical disc device according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１における光ディスク装置の光ピックアップモジュールを裏面から見た外観図1 is an external view of an optical pickup module of an optical disk device according to Embodiment 1 of the present invention as viewed from the back side. 本発明の実施の形態１における光ディスク装置のピックアップ制御部のブロック図1 is a block diagram of a pickup control unit of an optical disc apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１における光ディスク装置のアクセス制御の流れを示すフローチャート8 is a flowchart showing a flow of access control of the optical disc apparatus in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１における光ディスク装置のトラバースシークの流れを示すフローチャート7 is a flowchart showing a traverse seek flow of the optical disc apparatus according to the first embodiment of the present invention. トラバースシーク時の移動トラック数と移動速度の関係を示す図Diagram showing the relationship between the number of moving tracks and the moving speed during traverse seek 移動トラック数と減速区間のトラック本数の関係を示す図Diagram showing the relationship between the number of moving tracks and the number of tracks in the deceleration zone ブレーキ本数のテーブルを示す図Diagram showing the number of brakes table 本発明の実施の形態２における光ディスク装置のトラバースシークの流れを示すフローチャート7 is a flowchart showing a traverse seek flow of the optical disc apparatus according to the second embodiment of the present invention. 従来の光ディスク装置のピックアップ制御部のブロック図Block diagram of pickup control unit of conventional optical disc apparatus

符号の説明Explanation of symbols

１ 光ディスク装置
２ 筐体
２ａ 天部
２ｂ 底部
３ トレイ
４ 光ピックアップモジュール
４ａ キャリッジ
４ｂ スピンドルモータ
４ｃ ディスク装着部
４ｄ フレーム
４ｅ 底板
４ｆ カバー
４ｇ 貫通孔
４ｈ キャリッジ
４ｉ，４ｊ シャフト
４ｋ フィードモータ
４ｍ ギヤ群
４ｎ 回転シャフト
４ｐ ガイド
５ レール部
６ レール
７ レールガイド
８ 光ピックアップ
８ｂ ＤＶＤ用半導体レーザ
８ｃ ＣＤ用半導体レーザ
８ｄ プリズム
８ｅ センサ
８ｆ 対物レンズ
８ｇ アクチュエータ
１０ 光ディスク
１１ アナログ信号処理部
１２ サーボ処理部
１３ モータ駆動部
１４ ディジタル信号処理部
１５ レーザ駆動部
１６ コントローラ
１７ アクチュエータ駆動部
２０ 光ディスク
２２ ピックアップモジュール
２３ スピンドルモータ
２４ 光ピックアップ
２４ａ 対物レンズ
２５ キャリッジ
２６ フィード部
２７ フィードモータ
２８ アナログ信号処理部
２９ サーボ処理部
３０ モータ駆動部
３１ ディジタル信号処理部
３２ レーザ駆動部
３３ コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk apparatus 2 Case 2a Top part 2b Bottom part 3 Tray 4 Optical pick-up module 4a Carriage 4b Spindle motor 4c Disk mounting part 4d Frame 4e Bottom plate 4f Cover 4g Through-hole 4h Carriage 4i, 4j Shaft 4k Feed motor 4m Gear group 4n Rotation shaft 4p guide 5 rail section 6 rail 7 rail guide 8 optical pickup 8b semiconductor laser for DVD 8c semiconductor laser for CD 8d prism 8e sensor 8f objective lens 8g actuator 10 optical disk 11 analog signal processing section 12 servo processing section 13 motor drive section 14 digital signal Processing unit 15 Laser drive unit 16 Controller 17 Actuator drive unit 20 Optical disk 22 Pickup module 23 Spindle motor 24 Light Kkuappu 24a objective lens 25 carriage 26 feed unit 27 feeds the motor 28 the analog signal processing unit 29 the servo processor 30 the motor drive unit 31 the digital signal processing unit 32 the laser driving unit 33 controller

Claims (9)

光スポットの照射位置をディスクの半径方向に所定位置から目標位置まで移動させる際に、前記目標位置までの前記光スポットの移動量が所定量以上の場合に、粗シークによって、前記目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動した後、微調整シークで前記目標位置に到達する移動方法を含むことを特徴とするディスク装置の光スポットの移動方法。 When moving the irradiation position of the light spot from the predetermined position to the target position in the radial direction of the disk, if the movement amount of the light spot to the target position is greater than or equal to the predetermined amount, the rough seek is performed with respect to the target position. And a method of moving the light spot of the disk device, wherein the light spot is moved to a rough seek target position that is a predetermined amount before the target position by fine adjustment seek. 光スポットの移動によって前記光スポットがディスクのデータ領域を外れた場合、データ領域まで所定量後戻りした後再び目標位置まで移動する際に、粗シークによって前記目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動し、微調整シークで前記目標位置に到達する移動方法を含むことを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法。 When the light spot deviates from the data area of the disk due to the movement of the light spot, when the light spot moves back to the data area by a predetermined amount and then moves to the target position again, a rough seek is performed at a position a predetermined amount before the target position. 2. The method of moving a light spot of a disk device according to claim 1, further comprising a moving method of moving to a rough seek target position and reaching the target position by fine adjustment seek. 光スポットの照射位置をディスクの半径方向に所定位置から目標位置まで移動させる場合の最初の粗シークを行う際に、前記粗シークによって前記目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動し、微調整シークで前記目標位置に到達することを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法。 When performing the first rough seek when moving the irradiation position of the light spot from the predetermined position to the target position in the radial direction of the disk, the rough seek target is a position that is a predetermined amount before the target position by the rough seek. 2. The method of moving a light spot in a disk device according to claim 1, wherein the target position is reached by fine adjustment seek. 粗シークによって目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動する際の前記所定量は、所定位置から目標位置までの移動量に応じて変化させることを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法。 The predetermined amount when moving to a rough seek target position, which is a position before the target position by rough seek, is changed according to a movement amount from the predetermined position to the target position. 2. A method of moving a light spot of a disk device according to 1. 粗シークによって目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動する際の前記所定量は、メモリに格納されたテーブルによって、所定位置から目標位置までの移動量から得られることを特徴とする請求項４記載のディスク装置の光スポットの移動方法。 The predetermined amount when moving to a rough seek target position that is a position before the target position by rough seek is obtained from a movement amount from the predetermined position to the target position by a table stored in the memory. The method of moving a light spot of a disk device according to claim 4. 粗シークによって目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動する際の前記所定量は、ディスクのトラック本数にて設定されることを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法。 2. The disk device according to claim 1, wherein the predetermined amount when moving to a rough seek target position, which is a position before the target position by rough seek, is set by the number of tracks of the disk. To move the light spot. 粗シーク開始から終了までの移動速度の変化は加速区間と減速区間を有し、前記粗シーク開始位置から前記加速区間終了位置までの移動量または前記減速区間の開始位置から前記粗シーク終了位置までの移動量の少なくとも一方は、前記粗シーク開始位置から前記粗シーク終了位置までの移動量に対応して設定されることを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法。 The change in the movement speed from the start to the end of the rough seek has an acceleration section and a deceleration section, and the movement amount from the rough seek start position to the acceleration section end position or the start position of the deceleration section to the rough seek end position 2. The method of moving a light spot in a disk device according to claim 1, wherein at least one of the movement amounts is set in correspondence with a movement amount from the rough seek start position to the rough seek end position. 粗シーク開始から終了までの移動速度の変化は、加速区間と減速区間を有し、前記加速区間と前記減速区間の少なくとも一方において、所定の加速度変更速度よりも移動速度が遅い場合と移動速度が速い場合で移動速度の加速度を変化させることを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法。 The change in the movement speed from the start to the end of the rough seek has an acceleration section and a deceleration section. In at least one of the acceleration section and the deceleration section, the movement speed is slower than the predetermined acceleration change speed. 2. The method of moving a light spot in a disk device according to claim 1, wherein the acceleration of the moving speed is changed when the speed is high. 光ディスクを回転させる回転駆動部と光ディスクにレーザ光を照射することによってデータの記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと前記光ピックアップを構成するキャリッジと前記キャリッジを光ディスクの半径方向に駆動するフィード部と各駆動部の制御手段とデータの信号処理手段を含んで構成される光ディスク装置において、前記フィード部で行われる粗シークにおいて請求項１から請求項８記載のディスク装置の光スポットの移動方法を行うことを特徴とする光ディスク装置。 An optical pickup that rotates an optical disc, an optical pickup that records or reproduces data by irradiating the optical disc with laser light, a carriage that constitutes the optical pickup, and a feed portion that drives the carriage in the radial direction of the optical disc 9. A method of moving a light spot of a disk device according to claim 1, wherein a rough seek performed by the feed unit is performed in the optical disk device including a control unit of each drive unit and a data signal processing unit. An optical disc device characterized in that the optical disc device is provided.

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