JP2005189581A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus easily carrying out loading positioning or drive linking operation of a unit, such as a cartridge. <P>SOLUTION: The cartridge can be attached to/detached from the apparatus main body by opening/closing a cover of the apparatus main body in the image forming apparatus, has a positioning means for positioning by pressing to an positioning reference by energizing the cartridge A to the apparatus main body, a drive transmitting means for transmitting driving force to the cartridge A and a linking means for making the positioning means of the cartridge A and the drive transmitting means operate by the opening and closing of the cover B. After one of the actions of the positioning means and the driving transmitting means is started in opening/closing of the cover by the linking means, the other action is started. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、カバーを開閉してカートリッジ等のユニットの着脱をする画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine and a printer, and more particularly to an image forming apparatus that opens and closes a cover to attach and detach a unit such as a cartridge.

電子写真技術を用いた画像形成装置には感光体やトナーを一体型のカートリッジにまとめてユーザによる交換操作を行わせるものがあり、カートリッジを画像形成装置の所定の位置に位置決めするため画像形成装置に受け形状を作り、バネあるいはバネに付勢された部材で押しつける構成を取るものが存在する。   2. Description of the Related Art Some image forming apparatuses using electrophotographic technology include a photosensitive member and toner that are combined into an integrated cartridge to be replaced by a user, and the image forming apparatus is used to position the cartridge at a predetermined position in the image forming apparatus. There is a structure in which a receiving shape is formed and pressed by a spring or a member biased by the spring.

また、カートリッジに感光体等の駆動を伝達するために特開平8−328449号で提案されているようなねじれた三角形状のカップリングを用い、カートリッジの交換操作時に開口部のフタの開閉に連動して前記カップリングの結合及び解除を行う形態をとる画像形成装置が存在する。   In addition, a twisted triangular coupling as proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-328449 is used to transmit the drive of the photosensitive member to the cartridge, and interlocked with the opening / closing of the opening lid during the cartridge replacement operation. Thus, there is an image forming apparatus in which the coupling is coupled and released.

特開平８−３２８４４９号公報JP-A-8-328449

上記位置決め用の付勢手段は画像形成装置の記録精度や画質の向上にともない、駆動力などによる位置ずれを防止して確実に受け形状に押しつけるため、十分な圧を発揮させる必要がある。このような付勢手段が存在することで、カートリッジの挿抜時には付勢力にうち勝って操作するため大きな操作力が必要となり操作性の低下につながる。これを解決するためにフタの開閉に連動して付勢力を解除する構成をとることもあるが、近年、異なる色のカートリッジを４個用いるなど、複数のカートリッジを用いてカラー画像を出力する画像形成装置が一般的になり付勢手段がその分増加するため操作力が増大する傾向にある。   The urging means for positioning needs to exert a sufficient pressure in order to prevent displacement due to a driving force and press it against the receiving shape as the recording accuracy and image quality of the image forming apparatus improve. Due to the presence of such urging means, when the cartridge is inserted and removed, the urging force is overcome and a large operating force is required, leading to a decrease in operability. In order to solve this problem, the urging force may be released in conjunction with opening and closing of the lid, but in recent years, an image that outputs a color image using a plurality of cartridges, such as using four different color cartridges. Since the forming apparatus becomes common and the urging means increases correspondingly, the operating force tends to increase.

また、上記ねじれた三角形状のカップリングを解除するためには電源非投入時にも解除可能なようにモータなどの駆動手段に頼らずにフタの開閉動作のみで解除する必要がある。特開平8−328449号で提案されているカップリングを駆動軸方向に水平移動させる解除方法を用いると、フタ操作時カップリングのねじれによりギア列などの駆動伝達手段を介して駆動源を回転させる力が発生するため一定の操作力が必要になり、付勢手段と同様に近年のカラー化によりカートリッジ及びカップリングの個数が増加する方向にあるため、付勢手段とカップリング解除に大きな操作力が必要な状況になっていた。   Further, in order to release the twisted triangular coupling, it is necessary to release it only by opening and closing the lid without relying on driving means such as a motor so that it can be released even when the power is not turned on. When the release method for horizontally moving the coupling in the direction of the drive axis proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-328449 is used, the drive source is rotated via drive transmission means such as a gear train by twisting of the coupling during lid operation. Since a force is generated, a certain amount of operating force is required. Like the biasing means, the number of cartridges and couplings tends to increase due to recent colorization, so a large operating force is required to release the biasing means and coupling. The situation was necessary.

また、開口部のフタ自体も単なるカバーではなく、中間転写体やシート搬送ベルトなどの機能部材を抱えることで質量が増し、自重によりフタが勢いよく開いたりすることがないように、ダンパやバネなどを用いてブレーキをかけたりすることで操作力の増大、部品の増加によるコスト増などの課題が存在する。   Also, the lid of the opening itself is not a mere cover, but it has a functional member such as an intermediate transfer member or a sheet conveying belt, so that the mass increases and the lid does not open with force. There are problems such as an increase in operating force and an increase in cost due to an increase in parts.

さらに、ユーザによるカートリッジ挿入状態が不完全なこと等による位置決めの不良によるカップリング等の駆動伝達手段の連結不能状態の発生などの課題が存在した。   Furthermore, there have been problems such as the occurrence of a state in which the drive transmission means such as coupling cannot be connected due to poor positioning due to incomplete cartridge insertion by the user.

本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、カートリッジ等のユニットの装着位置決めや駆動連結操作を容易になし得る画像形成装置を提供するものである。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that can easily perform mounting positioning and drive coupling operation of a unit such as a cartridge.

上記課題を解決するための本発明における第１の手段は、装置本体のカバーを開閉することにより、該装置本体に着脱可能なユニットを有する画像形成装置において、前記ユニットを装置本体に付勢することで位置決め基準に押しつけて位置決めする位置決め手段と、前記ユニットに駆動力を伝達するための駆動伝達手段と、前記カバーの開閉により前記ユニットの位置決め手段及び駆動伝達手段を動作させる連動手段と、を有し、前記連動手段は前記カバーの開閉時に前記位置決め手段及び駆動伝達手段の一方の動作を開始させた後、他方の動作を開始させることを特徴とする。   The first means in the present invention for solving the above-described problems is to bias the unit to the apparatus main body in an image forming apparatus having a unit detachable from the apparatus main body by opening and closing the cover of the apparatus main body. Positioning means for pressing and positioning to positioning reference, drive transmission means for transmitting driving force to the unit, and interlocking means for operating the positioning means and drive transmission means of the unit by opening and closing the cover. And the interlocking means starts one operation of the positioning means and the drive transmission means when the cover is opened and closed, and then starts the other operation.

第２の手段は、前記第１の手段において、前記連動手段は、前記カバーの開放時には前記駆動伝達手段の解除から開始され、前記カバーの閉鎖時には前記位置決め手段から動作させることを特徴とする。   The second means is characterized in that, in the first means, the interlocking means is started by releasing the drive transmission means when the cover is opened, and is operated from the positioning means when the cover is closed.

第３の手段は、前記第１又は第２の手段において、前記カバーを開放するとき、該カバーの重力が前記連動手段の動作に必要な力として作用することを特徴とする。   The third means is characterized in that, in the first or second means, when the cover is opened, gravity of the cover acts as a force necessary for the operation of the interlocking means.

前記第１の手段においては、カバーを開放することで着脱可能となるカートリッジなどの画像形成装置本体への位置決めと本体との駆動連結が行われるユニットの着脱時に、位置決めが解除されることによる着脱操作力の低減及び装着時の押し込み量不完全の防止、フタの開閉時にかかる操作力の分散による最大操作力低減によりユーザ操作性の向上と画像形成装置の耐久性向上が可能である。   In the first means, the positioning is released when the unit that performs positioning with respect to the main body of the image forming apparatus and the drive connection with the main body such as a cartridge that can be detached by opening the cover is removed. It is possible to improve the user operability and improve the durability of the image forming apparatus by reducing the operating force, preventing the incomplete pushing amount at the time of mounting, and reducing the maximum operating force by dispersing the operating force applied when opening and closing the lid.

前記第２の手段においては、カバー開放時に位置決めと駆動連結解除時に位置決め状態を保ったまま駆動連結から解除され、またカバー閉鎖時には先に位置決めが行われてから駆動連結が行われるため、駆動連結及び解除の確実性が向上する。   In the second means, when the cover is opened, the drive connection is released while maintaining the positioning state when the cover is released and the drive connection is released, and when the cover is closed, the drive connection is performed after the positioning is performed first. And the certainty of release is improved.

前記第３の手段においては、カバーの重量を位置決め手段と駆動伝達手段の解除・連結力と相殺することにより、操作力の低減、カバーの破損防止のダンパや釣り合いバネの省略や簡素化によるコストダウンをはかることができる。   In the third means, the weight of the cover is offset with the release / connection force of the positioning means and the drive transmission means, thereby reducing the operating force, eliminating the damage to the cover and preventing the damage to the cover, and the cost of simplifying the balance spring. Can go down.

〔第１実施形態〕
図３は本発明を実施した電子写真画像形成装置で、４色フルカラーのプリンタの概略構成を示す縦断面説明図である。本実施形態の画像形成装置は、４個の画像形成手段により、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー像を順に形成するとともに、それぞれのトナー像を転写材に重畳転写してカラー画像を形成するものであり、各色の画像形成手段の構成は同じである。なお、以下の説明で符号ａ、ｂ、ｃ、ｄはブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各画像形成に対応した部材を意味している。 [First Embodiment]
FIG. 3 is a longitudinal sectional explanatory view showing a schematic configuration of a four-color full-color printer, which is an electrophotographic image forming apparatus embodying the present invention. The image forming apparatus according to the present exemplary embodiment sequentially forms yellow, magenta, cyan, and black color toner images by four image forming units, and superimposes and transfers the respective toner images on a transfer material. The image forming means for each color has the same configuration. In the following description, reference symbols a, b, c, and d mean members corresponding to black, cyan, magenta, and yellow image formation.

{画像形成装置の概略}
画像形成装置には、上から順にブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色トナー像を形成する４個の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを備え、帯電ローラ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ、トナー供給ローラ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを備えた異なる色のトナーを内蔵する４個のカートリッジＡａ，Ａｂ，Ａｃ，Ａｄを装着し、画像形成動作の最初は帯電ローラ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄにより感光体ドラム１の表面を均一に帯電させ、レーザーなどの露光装置６によって画像を形成させたい部分を露光することで静電潜像を形成する。 {Outline of image forming apparatus}
The image forming apparatus includes four photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d that form toner images of black, cyan, magenta, and yellow in order from the top, and charging rollers 7a, 7b, 7c, and 7d, and toner. Four cartridges Aa, Ab, Ac, Ad having supply rollers 8a, 8b, 8c, 8d and containing different color toners are mounted. At the beginning of the image forming operation, charging rollers 7a, 7b, 7c, 7d are used. An electrostatic latent image is formed by uniformly charging the surface of the photosensitive drum 1 and exposing a portion where an image is to be formed by an exposure device 6 such as a laser.

その後、トナー供給ローラ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄにより静電潜像部分にトナーを乗せて現像し、この画像形成のタイミングにあわせて、紙やプラスチックシート等の転写材Ｓを給送ローラ４や搬送ベルト２によって搬送し、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄから転写材上に画像を転写し、定着器５で熱と圧力を加えて画像を転写材Ｓ上に定着させ、排出部９に積載する。   Thereafter, the toner is supplied to the electrostatic latent image portion by the toner supply rollers 8a, 8b, 8c, and 8d and developed, and the transfer material S such as paper or a plastic sheet is transferred to the feed roller 4 or the like in accordance with the image formation timing. The image is transferred by the transfer belt 2 and transferred onto the transfer material from the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d. The fixing device 5 applies heat and pressure to fix the image on the transfer material S. To load.

図４はカートリッジの脱着方法の説明図であり、搬送ベルト２とその駆動ローラ３ａ，３ｂを含むカバーＢを開くことでカートリッジＡａ，Ａｂ，Ａｃ，Ａｄを着脱可能な状態となる
｛カートリッジの位置決め手段及び駆動伝達手段｝
次に本実施形態に係るユニットの位置決め手段として、例えばユニットとしてのカートリッジの位置決めをするカートリッジ位置決め手段、及び例えばカートリッジに駆動伝達する駆動伝達手段、更にはこれらを動作させる連動手段について、図１及び図２を参照して説明する。なお、図１はカバーを閉じた状態でのカートリッジへの駆動伝達手段及び画像形成装置本体への位置決め手段の説明図であり、図２はカバーを開いた状態でのカートリッジへの駆動伝達手段及び画像形成装置本体への位置決め手段の説明図である。また、図１及び図２において説明のために一部の部品を図示していないが４箇所の駆動伝達手段及び位置決め手段はすべて同一の構成である。 FIG. 4 is an explanatory view of a cartridge detaching method, and the cartridges Aa, Ab, Ac, Ad can be attached and detached by opening the cover B including the transport belt 2 and its driving rollers 3a, 3b. Means and Drive Transmission Means}
Next, as unit positioning means according to the present embodiment, for example, cartridge positioning means for positioning a cartridge as a unit, drive transmission means for transmitting drive to the cartridge, and interlocking means for operating them are shown in FIG. This will be described with reference to FIG. 1 is an explanatory diagram of the drive transmission means to the cartridge and the positioning means to the image forming apparatus main body with the cover closed. FIG. 2 illustrates the drive transmission means to the cartridge with the cover open. It is an explanatory diagram of a positioning means for the image forming apparatus body. In addition, although some parts are not shown for explanation in FIGS. 1 and 2, the four drive transmission means and positioning means all have the same configuration.

図１はカートリッジへの駆動伝達手段及び画像形成装置本体への位置決め段の説明図である。本実施形態の装置は、カバーＢの開閉によりカートリッジの位置決め手段及びカートリッジへの駆動伝達手段を連動手段によって連動させて動作させるものであり、且つこの動作時に時間差をもって動作するようにするものである。   FIG. 1 is an explanatory view of a drive transmission means to the cartridge and a positioning stage to the image forming apparatus main body. The apparatus of the present embodiment operates the positioning means of the cartridge and the drive transmission means to the cartridge in conjunction with the interlocking means by opening and closing the cover B, and operates with a time difference during this operation. .

カートリッジＡａ，Ａｂ，Ａｃ，Ａｄの軸受部42ａ，42ｂ，42ｃ，42ｄを押圧して側板11上の位置決め基準としての例えば位置決め部12ａ，12ｂ，12ｃ，12ｄ（12ａ，12ｂ，12ｃは不図示）に固定する加圧部材13ａ，13ｂ，13ｃ，13ｄ、この加圧部材13ａ，13ｂ，13ｃ，13ｄを付勢する加圧バネ14ａ，14ｂ，14ｃ，14ｄ（14ａ，14ｂは不図示）からなる。カートリッジＡａ，Ａｂ，Ａｃ，Ａｄを脱着するためにカバーＢ(図４参照)がギア21の軸中心に開動する際に連動するギア21，22に駆動されて図中下方に移動する連動手段としてのロッド23により、図２に示すように、加圧部材13ａ，13ｂ，13ｃ，13ｄが持ち上げられて加圧及び固定が解除される。   For example, positioning portions 12a, 12b, 12c, and 12d (12a, 12b, and 12c are not shown) are used as positioning references on the side plate 11 by pressing the bearing portions 42a, 42b, 42c, and 42d of the cartridges Aa, Ab, Ac, and Ad. Pressure members 13a, 13b, 13c, and 13d fixed to the pressure members, and pressure springs 14a, 14b, 14c, and 14d (14a and 14b are not shown) for urging the pressure members 13a, 13b, 13c, and 13d. As interlocking means that are driven by gears 21 and 22 that are interlocked when the cover B (see FIG. 4) opens to the center of the shaft of the gear 21 in order to detach the cartridges Aa, Ab, Ac, and Ad, and move downward in the figure. As shown in FIG. 2, the pressure members 13a, 13b, 13c, and 13d are lifted by the rod 23 to release the pressure and fixation.

画像形成装置はさらに本体側の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを駆動するドラム上のカップリング41ａ，41ｂ，41ｃ，41ｄ（41ａ，41ｂは不図示）と嵌合する形状を備えた駆動ギア31ａ，31ｂ，31ｃ，31ｄを支持している。なお、本実施形態のカップリング41ａ，41ｂ，41ｃ，41ｄの嵌合部は、三角柱をねじった形状に形成され、駆動ギア31ａ，31ｂ，31ｃ，31ｄの嵌合部と僅かにねじれるように嵌合する。   The image forming apparatus further has a drive shape that fits with couplings 41a, 41b, 41c, and 41d (41a and 41b are not shown) on the drum that drives the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d on the main body side. The gears 31a, 31b, 31c, and 31d are supported. Note that the fitting portions of the couplings 41a, 41b, 41c, and 41d of this embodiment are formed in a shape in which a triangular prism is twisted, and are fitted so as to be slightly twisted with the fitting portions of the drive gears 31a, 31b, 31c, and 31d. Match.

画像形成装置は、図１及び図２に示すように、軸受15ａ，15ｂ，15ｃ，15ｄ（15ｄは不図示）と、該軸受15ａ，15ｂ，15ｃ，15ｄと同軸上で回転し軸方向に移動可能なカム形状を持った解除部材16ａ，16ｂ，16ｃ，16ｄ（16ａ，16ｂ，16ｄは不図示）を備えている。そして、ロッド23の移動に伴って該ロッド23上の軸24ａ，24ｂ，24ｃ，24ｄ（24ａ，24ｂは不図示）により解除部材16ａ，16ｂ，16ｃ，16ｄが駆動されて回転する。これにより、軸受15ａ，15ｂ，15ｃ，15ｄとの間のカム形状により駆動ギア31ａ，31ｂ，31ｃ，31ｄを軸方向に移動させ、該駆動ギア31ａ，31ｂ，31ｃ，31ｄとカートリッジＡａ，Ａｂ，Ａｃ，Ａｄのカップリング41ａ，41ｂ，41ｃ，41ｄとの嵌合を解除する。このときにカップリング41ａ，41ｂ，41ｃ，41ｄのねじれ形状により、駆動ギア31ａ，31ｂ，31ｃ，31ｄを回転させる力が発生し、ギア列を伝わって駆動ギア31ａ，31ｂ，31ｃ，31ｄの駆動源である不図示のモータなどを回転させるため相応の操作力を必要とする。   As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus has bearings 15a, 15b, 15c, and 15d (15d is not shown) and rotates coaxially with the bearings 15a, 15b, 15c, and 15d and moves in the axial direction. Release members 16a, 16b, 16c, and 16d having possible cam shapes (16a, 16b, and 16d are not shown) are provided. As the rod 23 moves, the release members 16a, 16b, 16c and 16d are driven and rotated by shafts 24a, 24b, 24c and 24d (24a and 24b are not shown) on the rod 23. Accordingly, the drive gears 31a, 31b, 31c, 31d are moved in the axial direction by the cam shape between the bearings 15a, 15b, 15c, 15d, and the drive gears 31a, 31b, 31c, 31d and the cartridges Aa, Ab, The coupling with the couplings 41a, 41b, 41c and 41d of Ac and Ad is released. At this time, due to the torsional shape of the couplings 41a, 41b, 41c, and 41d, a force for rotating the drive gears 31a, 31b, 31c, and 31d is generated and transmitted through the gear train to drive the drive gears 31a, 31b, 31c, and 31d. Appropriate operating force is required to rotate a motor (not shown) as a source.

しかしながら解除部材16ａ，16ｂ，16ｃ，16ｄはロッド23が移動することにより、直ちに連動して回転するが、図１に示すように、加圧部材13ａ，13ｂ，13ｃ，13ｄはカバーＢの開放時に直ちにカートリッジ解除動作を開始せず、ロッド23に設けられた加圧部材13ａ，13ｂ，13ｃ，13ｄとの当接部25ａ，25ｂ，25ｃ，25ｄ（25ａ，25ｂ，25ｃは不図示）が接触し始めてから初めて加圧の解除が始まるように構成されている。   However, the release members 16a, 16b, 16c, and 16d rotate in conjunction with the movement of the rod 23, but the pressurizing members 13a, 13b, 13c, and 13d are opened when the cover B is opened as shown in FIG. The cartridge releasing operation is not started immediately, but the contact portions 25a, 25b, 25c, and 25d (25a, 25b, and 25c are not shown) contact with the pressure members 13a, 13b, 13c, and 13d provided on the rod 23. It is configured so that the release of pressure starts only after the start.

このため、カバーＢの開放時にはカップリング解除が先に始まり、その後で加圧部材の解除が始まることで同時に負荷がかからないようになっている。そのため、ロッド23などに無理な力がかからず破損の可能性を減少させ操作力の低減を図ることができる。   For this reason, when the cover B is opened, the release of the coupling starts first, and then the release of the pressure member starts so that no load is applied at the same time. Therefore, an excessive force is not applied to the rod 23 and the like, so that the possibility of breakage is reduced and the operation force can be reduced.

また、カバーＢの閉鎖時は、まずカートリッジの位置決め手段としての加圧部材13ａ，13ｂ，13ｃ，13ｄから動作開始し、カートリッジの位置が定まった状態で駆動ギア31ａ，31ｂ，31ｃ，31ｄが移動して駆動連結が開始されるため、カップリング連結失敗の可能性が小さくなる。   When the cover B is closed, the operation starts from the pressure members 13a, 13b, 13c, and 13d as cartridge positioning means, and the drive gears 31a, 31b, 31c, and 31d move with the position of the cartridge fixed. Since the drive connection is started, the possibility of coupling connection failure is reduced.

さらにカバーＢは下端位置を中心に回動して開閉する構成であり、開動するときはカバーＢの重心位置が下がる方向に回転するため、カバーＢの重量をカップリングの解除と加圧手段の解除の動作力として利用し、且つ前記解除にかかる負荷によりカバーＢが勢いよく開いてしまうことを防止するため、カバー開放時に該カバーを破損するおそれもない。   Further, the cover B is configured to open and close by rotating around the lower end position. When the cover B is opened, the cover B rotates in the direction in which the center of gravity of the cover B is lowered. The cover B is used as a release operating force and prevents the cover B from being opened with force due to the load applied to the release. Therefore, there is no possibility of damaging the cover when the cover is opened.

なお、本実施形態においてはカバーＢとロッド23の連結にギア22を用いたが、レバーやリンクなどを用いるようにしてもよい。さらに本実施形態では駆動伝達手段を三角柱をねじった形のカップリングとしたが、その他のカップリングを用いても本質的に同等である。   In this embodiment, the gear 22 is used to connect the cover B and the rod 23, but a lever, a link, or the like may be used. Furthermore, in the present embodiment, the drive transmission means is a coupling having a triangular prism twisted shape, but the use of other couplings is essentially the same.

カバーを閉じた状態でのカートリッジへの駆動伝達手段及び画像形成装置本体への位置決め手段の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a drive transmission unit to the cartridge and a positioning unit to the image forming apparatus main body with the cover closed. カバーを開いた状態でのカートリッジへの駆動伝達手段及び画像形成装置本体への位置決め手段の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a drive transmission unit to the cartridge and a positioning unit to the image forming apparatus main body with the cover open. 本発明を実施した電子写真画像形成装置で、４色フルカラーのプリンタの概略構成を示す縦断面説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a longitudinal sectional view illustrating a schematic configuration of a four-color full-color printer in an electrophotographic image forming apparatus embodying the present invention. カートリッジの脱着方法の説明図である。It is explanatory drawing of the removal method of a cartridge.

符号の説明Explanation of symbols

Ａａ，Ａｂ，Ａｃ，Ａｄ …カートリッジ
Ｂ …カバー
Ｓ …転写材
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ …感光体ドラム
２ …搬送ベルト
３ａ，３ｂ …駆動ローラ
４ …給送ローラ
５ …定着器
６ …露光装置
７ …帯電ローラ
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ …帯電ローラ
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ …トナー供給ローラ
９ …排出部
11 …側板
12ａ，12ｂ，12ｃ，12ｄ …位置決め部
13ａ，13ｂ，13ｃ，13ｄ …加圧部材
14ａ，14ｂ，14ｃ，14ｄ …加圧バネ
15ａ，15ｂ，15ｃ，15ｄ …軸受
16ａ，16ｂ，16ｃ，16ｄ …解除部材
21，22 …ギア
23 …ロッド
24ａ，24ｂ，24ｃ，24ｄ …軸
25ａ，25ｂ，25ｃ，25ｄ …当接部
31ａ，31ｂ，31ｃ，31ｄ …駆動ギア
41ａ，41ｂ，41ｃ，41ｄ …カップリング
42ａ，42ｂ，42ｃ，42ｄ …軸受部 Aa, Ab, Ac, Ad ... cartridge B ... cover S ... transfer material 1a, 1b, 1c, 1d ... photosensitive drum 2 ... transport belt 3a, 3b ... drive roller 4 ... feed roller 5 ... fixing device 6 ... exposure device 7 ... charging rollers 7a, 7b, 7c, 7d ... charging rollers 8a, 8b, 8c, 8d ... toner supply roller 9 ... discharge section
11… Side plate
12a, 12b, 12c, 12d ... Positioning part
13a, 13b, 13c, 13d ... pressure member
14a, 14b, 14c, 14d ... pressure spring
15a, 15b, 15c, 15d ... Bearing
16a, 16b, 16c, 16d ... release member
21, 22 ... Gear
23… Rod
24a, 24b, 24c, 24d ... axis
25a, 25b, 25c, 25d ... contact part
31a, 31b, 31c, 31d ... drive gear
41a, 41b, 41c, 41d ... coupling
42a, 42b, 42c, 42d ... bearing part

Claims (3)

装置本体のカバーを開閉することにより、該装置本体に着脱可能なユニットを有する画像形成装置において、
前記ユニットを装置本体に付勢することで位置決め基準に押しつけて位置決めする位置決め手段と、
前記ユニットに駆動力を伝達するための駆動伝達手段と、
前記カバーの開閉により前記ユニットの位置決め手段及び駆動伝達手段を動作させる連動手段と、
を有し、
前記連動手段は前記カバーの開閉時に前記位置決め手段及び駆動伝達手段の一方の動作を開始させた後、他方の動作を開始させることを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus having a unit detachable from the apparatus main body by opening and closing the cover of the apparatus main body,
Positioning means for urging the unit against the apparatus main body to press the unit against a positioning reference;
Drive transmission means for transmitting drive force to the unit;
Interlocking means for operating positioning means and drive transmission means of the unit by opening and closing the cover;
Have
The image forming apparatus, wherein the interlocking unit starts one operation of the positioning unit and the drive transmission unit when the cover is opened and closed, and then starts the other operation. 前記連動手段は、前記カバーの開放時には前記駆動伝達手段の解除から開始され、前記カバーの閉鎖時には前記位置決め手段から動作させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the interlocking unit is started by releasing the drive transmission unit when the cover is opened, and is operated from the positioning unit when the cover is closed. 前記カバーを開放するとき、該カバーの重力が前記連動手段の動作に必要な力として作用することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the cover is opened, gravity of the cover acts as a force necessary for the operation of the interlocking unit.

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