JP2005184969A - Motor output controller of motor four wheel drive vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor output controller of a motor four wheel drive vehicle capable of ensuring response of motor output to acceleration operation at the time of 4WD start acceleration or 4WD intermediate acceleration. <P>SOLUTION: The motor four wheel drive vehicle where the main drive wheel is driven through an engine 2, and the driven wheel is driven through a motor 4 which is driven with electric energy generated from a generator 7 being driven through the engine 2 comprises a switch means provided in the way of a wire 9 coupling the generator 7 and the motor 4, a means for predicting acceleration operation of an operator, a means for detecting acceleration operation of the operator, and a motor output control means during acceleration for waiting acceleration operation under a state ready for power generation when acceleration operation is predicted, and turning the switch means on when acceleration operation is detected to start power supply to the motor 7. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、主駆動輪をエンジンにより駆動し、従駆動輪を電動モータにより駆動し、電動モータは、エンジンにより駆動される発電機にて発電される電気エネルギーによって駆動されるモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置に関する。   The present invention drives a main driving wheel by an engine, drives a driven wheel by an electric motor, and the electric motor is driven by electric energy generated by a generator driven by the engine. The present invention relates to a motor output control device.

従来のモータ四輪駆動車は、エンジンにより駆動される発電機と、後輪を駆動する電動モータとが、ジャンクションボックスを介して電線により連結され、ジャンクションボックス内には、ソレノイド駆動のメカニカルリレーが内蔵されている。そして、停車からの発進時においては、例えば、アクセル操作により発進が検出されると、４ＷＤコントローラからの指令により、発電機に界磁電流を加えると同時に、メカニカルリレーをオンとすることによって電動モータへの電力供給を開始している。
特開２００１−２２５１４４号公報 In a conventional motor four-wheel drive vehicle, a generator driven by an engine and an electric motor that drives a rear wheel are connected by an electric wire through a junction box, and a solenoid-driven mechanical relay is provided in the junction box. Built in. When starting from a stop, for example, when a start is detected by an accelerator operation, an electric motor is applied by applying a field current to the generator and turning on a mechanical relay in response to a command from the 4WD controller. Power supply to has started.
JP 2001-225144 A

しかしながら、従来のモータ四輪駆動車にあっては、発進等が検出されると、検出と同時に発電機に界磁電流を加えてメカニカルリレーをオンとし、電動モータへの電力供給を開始しているため、発進等でモータ出力の応答性が求められるシーンでは、発電機による発電応答の低さから、モータ出力の応答性が十分に得られないという問題があった。   However, in a conventional motor four-wheel drive vehicle, when a start or the like is detected, a field current is applied to the generator simultaneously with the detection to turn on the mechanical relay and start supplying power to the electric motor. Therefore, in a scene where motor output responsiveness is required, such as when starting, there is a problem that the motor output responsiveness cannot be sufficiently obtained due to the low power generation response of the generator.

すなわち、従駆動輪の駆動トルク（＝モータ出力）を調節するためには、発電機の発電電力を調節する必要がある。しかし、発電機の界磁電流は、界磁コイルのリアクタンスにより応答性が良くないため、発電指令開始から所望の発電電力を得るまでに時間を要し、発電電力の応答性が低い。   That is, in order to adjust the driving torque (= motor output) of the driven wheels, it is necessary to adjust the power generated by the generator. However, since the field current of the generator is not responsive due to the reactance of the field coil, it takes time until the desired generated power is obtained from the start of the power generation command, and the responsiveness of the generated power is low.

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、４ＷＤ発進加速時や４ＷＤ中間加速時において、加速操作に対するモータ出力の応答性を確保することができるモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problem, and a motor output control device for a motor four-wheel drive vehicle capable of ensuring the response of the motor output to the acceleration operation at the time of 4WD start acceleration and 4WD intermediate acceleration. The purpose is to provide.

上記目的を達成するため、本発明では、主駆動輪をエンジンにより駆動し、従駆動輪を電動モータにより駆動し、前記電動モータは、前記エンジンにより駆動される発電機にて発電される電気エネルギーによって駆動されるモータ四輪駆動車において、
前記発電機と前記電動モータとを連結する電線の途中位置に設けたスイッチ手段と、運転者が加速操作をするであろうと予想する加速操作予想手段と、運転者の加速操作を検出する加速操作検出手段と、加速操作が予想されると前記発電機を発電出力ができる状態にして待機し、加速操作が検出されたら前記スイッチ手段をオンとして前記電動モータへの電力供給を開始する加速時モータ出力制御手段と、を備えた。 In order to achieve the above object, according to the present invention, main drive wheels are driven by an engine, slave drive wheels are driven by an electric motor, and the electric motor generates electric energy generated by a generator driven by the engine. In a motor four-wheel drive vehicle driven by
Switch means provided in the middle position of the electric wire connecting the generator and the electric motor, acceleration operation prediction means for predicting that the driver will perform acceleration operation, and acceleration operation for detecting the driver's acceleration operation Detection means and an acceleration motor that waits for the generator to be able to generate power output when acceleration operation is predicted, and starts power supply to the electric motor by turning on the switch means when acceleration operation is detected Output control means.

よって、本発明のモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置にあっては、加速時モータ出力制御手段において、加速操作が予想されると発電機を発電出力ができる状態にして待機し、加速操作が検出されたらスイッチ手段をオンとして電動モータへ電力供給を開始する制御が行われる。したがって、４ＷＤ発進加速や４ＷＤ中間加速に備えて、予め発電機に界磁をかけておいて、発電機と電動モータとの間のスイッチ手段をオフにしておき、加速操作検出の瞬間にスイッチ手段をオンにする制御が行われることで、４ＷＤ発進加速時や４ＷＤ中間加速時において、加速操作に対するモータ出力の応答性を確保することができる。   Therefore, in the motor output control device for the motor four-wheel drive vehicle of the present invention, when the acceleration operation is expected, the motor output control means at the time of acceleration waits in a state where the generator can generate power output and waits for the acceleration operation. Is detected, control is performed to turn on the switch means and start supplying power to the electric motor. Therefore, in preparation for 4WD start acceleration and 4WD intermediate acceleration, a field is applied to the generator in advance, the switch means between the generator and the electric motor is turned off, and the switch means is detected at the moment when the acceleration operation is detected. By performing the control to turn on, it is possible to ensure the responsiveness of the motor output to the acceleration operation at the time of 4WD start acceleration or 4WD intermediate acceleration.

以下、本発明のモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１及び実施例２に基づいて説明する。   Hereinafter, the best mode for realizing a motor output control device for a motor four-wheel drive vehicle of the present invention will be described based on Example 1 and Example 2 shown in the drawings.

まず、構成を説明する。
図１は実施例１のモータ出力制御装置が適用されたモータ四輪駆動車を示す全体システム図、図２は実施例１のモータ四輪駆動車の４ＷＤ制御系を示すブロック図である。この実施例１システムは、図１に示すように、左右前輪1L,1R（主駆動輪）が内燃機関であるエンジン２によって駆動され、左右後輪3L,3R（従駆動輪）が直流モータ４（電動モータ）によって駆動可能な車両の場合の例である。 First, the configuration will be described.
FIG. 1 is an overall system diagram showing a motor four-wheel drive vehicle to which the motor output control apparatus of the first embodiment is applied, and FIG. 2 is a block diagram showing a 4WD control system of the motor four-wheel drive vehicle of the first embodiment. In the first embodiment, as shown in FIG. 1, left and right front wheels 1L and 1R (main drive wheels) are driven by an engine 2 which is an internal combustion engine, and left and right rear wheels 3L and 3R (secondary drive wheels) are DC motors 4. It is an example in the case of the vehicle which can be driven by (electric motor).

そして、図１に示すように、エンジン２の出力トルクTeが、変速機&デフギア５を介して左右前輪1L,1Rに伝達されるようになっている。また、エンジン２の出力トルクTeの一部は、無端ベルト６を介して発電機７に伝達される。   As shown in FIG. 1, the output torque Te of the engine 2 is transmitted to the left and right front wheels 1L and 1R via the transmission & differential gear 5. A part of the output torque Te of the engine 2 is transmitted to the generator 7 via the endless belt 6.

上記発電機７は、エンジン回転数Neにプーリ比を乗じた回転数Nhで回転し、４ＷＤコントローラ８によって調整される界磁電流Ifhに応じて、エンジン２に対し負荷となり、その負荷トルクに応じた電力を発電する。その発電機７が発電した電力は、電線９を介して直流モータ４に供給可能になっている。その電線９の途中には、ジャンクションボックス１０が設けられている。   The generator 7 is rotated at a rotational speed Nh obtained by multiplying the engine rotational speed Ne by a pulley ratio, and becomes a load on the engine 2 in accordance with the field current Ifh adjusted by the 4WD controller 8. Power generated. The electric power generated by the generator 7 can be supplied to the DC motor 4 via the electric wire 9. A junction box 10 is provided in the middle of the electric wire 9.

上記直流モータ４の駆動トルクは、ギア減速機１１及び４ＷＤクラッチ１２を介して左右後輪3L,3Rに伝達可能になっている。尚、符号１３は左右後輪3L,3Rのディファレンシャルギアをあらわす。   The driving torque of the DC motor 4 can be transmitted to the left and right rear wheels 3L and 3R via the gear reducer 11 and the 4WD clutch 12. Reference numeral 13 denotes a differential gear for the left and right rear wheels 3L, 3R.

上記エンジン２の吸気管路１４（例えば、インテークマニホールド）には、スロットルバルブ１５が介装されている。このスロットルバルブ１５は、アクセルペダル１７の踏み込み量等に応じてスロットル開度が調整制御されるアクセルバイワイヤー方式である。すなわち、上記スロットルバルブ１５は、ステップモータ１９をアクチュエータとし、そのステップモータ１９のステップ数に応じた回転角によりバルブ開度が調整制御される。そのステップモータ１９の回転角は、エンジンコントローラ１８からの開度信号によって調整制御される。   A throttle valve 15 is interposed in the intake pipe 14 (for example, intake manifold) of the engine 2. The throttle valve 15 is an accelerator-by-wire system in which the throttle opening is adjusted and controlled according to the depression amount of the accelerator pedal 17 and the like. That is, the throttle valve 15 uses the step motor 19 as an actuator, and the valve opening degree is adjusted and controlled by the rotation angle corresponding to the number of steps of the step motor 19. The rotation angle of the step motor 19 is adjusted and controlled by an opening signal from the engine controller 18.

上記スロットルバルブ１５のバルブ開度を検出するスロットルセンサ１６を有し、該スロットルセンサ１６は、検出したバルブ開度に応じた検出信号を、エンジンコントローラ１８及び４ＷＤコントローラ８に出力している。   The throttle sensor 16 detects the valve opening of the throttle valve 15, and the throttle sensor 16 outputs a detection signal corresponding to the detected valve opening to the engine controller 18 and the 4WD controller 8.

上記アクセルペダル１７の踏み込み量を検出するアクセルセンサ２０を有し、該アクセルセンサ２０は、検出した踏み込み量に応じた検出信号を、エンジンコントローラ１８及び４ＷＤコントローラ８に出力している。   The accelerator sensor 20 detects the depression amount of the accelerator pedal 17, and the accelerator sensor 20 outputs a detection signal corresponding to the detected depression amount to the engine controller 18 and the 4WD controller 8.

また、エンジン２の回転数を検出するエンジン回転数検出センサ２１を備え、このエンジン回転数センサ２１は、検出したエンジン回転数に応じた検出信号を、エンジンコントローラ１８及び４ＷＤコントローラ８に出力している。   In addition, an engine speed detection sensor 21 that detects the speed of the engine 2 is provided. The engine speed sensor 21 outputs a detection signal corresponding to the detected engine speed to the engine controller 18 and the 4WD controller 8. Yes.

上記エンジンコントローラ１８では、所定のサンプリング時間毎に、入力した各信号に基づいてバルブ開度制御処理が行われる。   In the engine controller 18, valve opening control processing is performed based on each input signal at every predetermined sampling time.

上記発電機７は、図２に示すように、出力電圧Ｖを調整するための電圧調整器２２（レギュレータ）を備え、４ＷＤコントローラ８によって界磁電流Ifhが調整されることで、エンジン２に対する発電負荷トルクTh及び発電する電圧Ｖが制御される。電圧調整器２２は、４ＷＤコントローラ８から発電機制御指令（界磁電流値）を入力し、その発電機制御指令に応じた値に発電機７の界磁電流Ifhを調整すると共に、発電機７の出力電圧Ｖを検出して４ＷＤコントローラ８に出力可能となっている。なお、発電機７の回転数Nhは、エンジン２の回転数Neからプーリ比に基づき演算することができる。   As shown in FIG. 2, the generator 7 includes a voltage regulator 22 (regulator) for adjusting the output voltage V, and the field current Ifh is adjusted by the 4WD controller 8, thereby generating power for the engine 2. The load torque Th and the voltage V to be generated are controlled. The voltage regulator 22 receives a generator control command (field current value) from the 4WD controller 8 and adjusts the field current Ifh of the generator 7 to a value according to the generator control command. The output voltage V can be detected and output to the 4WD controller 8. The rotational speed Nh of the generator 7 can be calculated from the rotational speed Ne of the engine 2 based on the pulley ratio.

また、上記ジャンクションボックス１０内には、電流センサ２３が設けられ、該電流センサ２３は、発電機７から直流モータ４に供給される電力の電流値Iaを検出し、当該検出した電機子電流信号を４ＷＤコントローラ８に出力する。また、電線９を流れる電圧値（直流モータ４の電圧）が、４ＷＤコントローラ８で検出される。   The junction box 10 is provided with a current sensor 23, which detects the current value Ia of the electric power supplied from the generator 7 to the DC motor 4 and detects the detected armature current signal. Is output to the 4WD controller 8. Further, the voltage value of the electric wire 9 (the voltage of the DC motor 4) is detected by the 4WD controller 8.

このジャンクションボックス１０内には、半導体スイッチ素子を用いた半導体リレー２４（スイッチ手段）が設けられ、この半導体リレー２４は、４ＷＤコントローラ８からの指令によって、直流モータ４に供給される電力（電流）の遮断及び接続を制御する。なお、符号２５は直流モータ４の温度を測定するサーミスタである。   In this junction box 10, a semiconductor relay 24 (switch means) using a semiconductor switch element is provided, and this semiconductor relay 24 is supplied with electric power (current) supplied to the DC motor 4 in response to a command from the 4WD controller 8. Controls disconnection and connection of Reference numeral 25 denotes a thermistor that measures the temperature of the DC motor 4.

上記直流モータ４の駆動軸の回転数Nmを検出するモータ用回転数センサ２６を備え、該モータ用回転数センサ２６は、検出したモータの回転数信号を４ＷＤコントローラ８に出力する。   The motor rotation speed sensor 26 for detecting the rotation speed Nm of the drive shaft of the DC motor 4 is provided, and the motor rotation speed sensor 26 outputs the detected motor rotation speed signal to the 4WD controller 8.

上記４ＷＤクラッチ１２は、油圧クラッチや電磁クラッチ等により構成され、４ＷＤコントローラ８からのクラッチ制御指令に応じたトルク伝達率でトルクの伝達を行う。   The 4WD clutch 12 is configured by a hydraulic clutch, an electromagnetic clutch, or the like, and transmits torque at a torque transmission rate according to a clutch control command from the 4WD controller 8.

上記各車輪1L,1R,3L,3Rには、車輪速センサ27FL,27FR,27RL,27RRが設けられている。各車輪速センサ27FL,27FR,27RL,27RRは、対応する車輪1L,1R,3L,3Rの回転速度に応じたパルス信号を車輪速検出値として４ＷＤコントローラ８に出力する。   Each of the wheels 1L, 1R, 3L, 3R is provided with a wheel speed sensor 27FL, 27FR, 27RL, 27RR. Each wheel speed sensor 27FL, 27FR, 27RL, 27RR outputs a pulse signal corresponding to the rotation speed of the corresponding wheel 1L, 1R, 3L, 3R to the 4WD controller 8 as a wheel speed detection value.

上記４ＷＤコントローラ８は、４ＷＤ走行時において、アクセルセンサ２０からのアクセル開度に応じた駆動力を発生させるように直流モータ４を駆動制御する。この場合の駆動力制御は、４ＷＤコントローラ８からの指令によって発電機７の界磁電流Ifhが制御され、その界磁電流Ifhの調整によってモータトルクTMが調整される。   The 4WD controller 8 drives and controls the DC motor 4 so as to generate a driving force corresponding to the accelerator opening from the accelerator sensor 20 during 4WD traveling. In this case, the driving force control is performed by controlling the field current Ifh of the generator 7 according to a command from the 4WD controller 8, and adjusting the field current Ifh to adjust the motor torque TM.

また、上記４ＷＤコントローラ８は、左右後輪3L,3Rにより直流モータ４が回転されるのを防止し、フリクションを低減するため、モータ駆動制御により直流モータ４を停止するときには、前記４ＷＤクラッチ１２を切り離す制御を行う。   Further, the 4WD controller 8 prevents the DC motor 4 from rotating by the left and right rear wheels 3L, 3R, and reduces the friction. Therefore, when the DC motor 4 is stopped by motor drive control, the 4WD clutch 12 is operated. Control to disconnect.

加えて、４ＷＤコントローラ８は、４ＷＤ発進加速時において、後輪速センサ27RL,27RRからの後輪速情報と、アクセルスイッチ２８からのアクセル操作情報と、ブレーキスイッチ２９からのブレーキ操作情報と、を入力し、ブレーキ非操作と車両停止とから発進加速操作が予想されると前記発電機７に界磁電流Ifhを加えることで発電出力ができる状態にして待機し、アクセル操作により発進加速操作が検出されたら前記半導体リレー２４をオンとして前記直流モータ４への電力供給を開始する発進加速時モータ出力制御を実行する。   In addition, the 4WD controller 8 receives the rear wheel speed information from the rear wheel speed sensors 27RL and 27RR, the accelerator operation information from the accelerator switch 28, and the brake operation information from the brake switch 29 at the time of 4WD start acceleration. When a start acceleration operation is predicted from the input of the brake not operated and the vehicle stopped, a field current Ifh is applied to the generator 7 so that a power generation output can be generated, and the vehicle is on standby. When this is done, the motor output control at the time of starting acceleration for starting the power supply to the DC motor 4 by turning on the semiconductor relay 24 is executed.

次に、作用を説明する。   Next, the operation will be described.

［発進加速時モータ出力制御処理］
図３は実施例１の４ＷＤコントローラ８により実行される発進加速時モータ出力制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。 [Motor output control processing during acceleration]
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the start acceleration motor output control process executed by the 4WD controller 8 according to the first embodiment. Each step will be described below.

ステップＳ１では、後輪速センサ27RL,27RRからの左後輪速VRLと右後輪速VRRとの平均値により従駆動輪車輪速VRを検出し、ステップＳ２へ移行する。
なお、この従駆動輪車輪速VRは、車両停止状態（例えば、VR<1.5km/h）を判断する情報であるため、主駆動輪車輪速を用いても良い。 In step S1, the driven wheel speed VR is detected from the average value of the left rear wheel speed VRL and the right rear wheel speed VRR from the rear wheel speed sensors 27RL and 27RR, and the process proceeds to step S2.
Note that the driven wheel wheel speed VR is information for determining the vehicle stop state (for example, VR <1.5 km / h), and therefore, the main driving wheel wheel speed may be used.

ステップＳ２では、ブレーキ操作によりON信号を出力しブレーキ非操作によりOFF信号を出力するブレーキスイッチ２９からのスイッチ信号によりブレーキ操作を検出し、ステップＳ３へ移行する。   In step S2, the brake operation is detected by a switch signal from the brake switch 29 that outputs an ON signal by the brake operation and outputs an OFF signal by the brake non-operation, and the process proceeds to step S3.

ステップＳ３では、アクセル操作によりON信号を出力しアクセル非操作によりOFF信号を出力するアクセルスイッチ２８からのスイッチ信号によりアクセル操作を検出し、ステップＳ４へ移行する。   In step S3, the accelerator operation is detected by the switch signal from the accelerator switch 28 that outputs the ON signal by the accelerator operation and outputs the OFF signal by the accelerator non-operation, and proceeds to step S4.

ステップＳ４では、発進加速操作を検出するため、ステップＳ３にて検出されたアクセル操作が、アクセルOFFか否かが判断され、yesの場合はステップＳ５へ移行し、noの場合はステップＳ９へ移行する（加速操作検出手段）。   In step S4, in order to detect the start acceleration operation, it is determined whether or not the accelerator operation detected in step S3 is accelerator OFF. If yes, the process proceeds to step S5. If no, the process proceeds to step S9. (Acceleration operation detection means).

ステップＳ５では、発進加速操作を予想するため、ステップＳ２にて検出されたブレーキ操作が、ブレーキOFFか否かが判断され、yesの場合はステップＳ６へ移行し、noの場合はステップＳ１１へ移行する（加速操作予想手段）。   In step S5, in order to predict a start acceleration operation, it is determined whether or not the brake operation detected in step S2 is brake OFF. If yes, the process proceeds to step S6. If no, the process proceeds to step S11. (Acceleration operation prediction means)

ステップＳ６では、車両停止を検出するため、ステップＳ１にて検出された従駆動輪車輪速VRが、所定値（例えば、1.5km/h）未満か否か判断され、yesの場合はステップＳ７へ移行し、noの場合はステップＳ１１へ移行する（発進時の加速操作予想手段）。   In step S6, in order to detect a vehicle stop, it is determined whether or not the driven wheel speed VR detected in step S1 is less than a predetermined value (for example, 1.5 km / h). If yes, the process proceeds to step S7. If no, the process proceeds to step S11 (acceleration operation predicting means at start).

ステップＳ７では、ステップＳ４でのアクセルOFFとステップＳ５でのブレーキOFFとステップＳ６での車両停止による発進加速操作予想に基づき、発電機７に対し界磁電流Ifhを加えることで発電出力ができる状態とし、ステップＳ８へ移行する。   In step S7, a state where power generation output can be performed by applying a field current Ifh to the generator 7 based on predicted acceleration acceleration operation by accelerator OFF in step S4, brake OFF in step S5, and vehicle stop in step S6. And the process proceeds to step S8.

ステップＳ８では、ステップＳ４でのアクセルOFFとステップＳ５でのブレーキOFFとステップＳ６での車両停止による発進加速操作予想に基づき、半導体リレー２４に対しOFF指令を出力し、リターンへ移行する。   In step S8, an OFF command is output to the semiconductor relay 24 based on the predicted acceleration acceleration operation due to the accelerator OFF in step S4, the brake OFF in step S5, and the vehicle stop in step S6, and the process proceeds to return.

ステップＳ９では、ステップＳ４でのアクセルONの成立による発進加速操作検出に基づき、発電機７に対する界磁電流Ifhを加えたままで、かつ、アクセル開度に応じた界磁電流Ifhに制御し、ステップＳ１０へ移行する。   In step S9, based on the start acceleration operation detection due to the establishment of the accelerator ON in step S4, the field current Ifh for the generator 7 is added and the field current Ifh is controlled in accordance with the accelerator opening. The process proceeds to S10.

ステップＳ１０では、ステップＳ４でのアクセルON条件の成立による発進加速操作検出に基づき、半導体リレー２４に対しON指令を出力し、リターンへ移行する。   In step S10, an ON command is output to the semiconductor relay 24 on the basis of detection of a start acceleration operation due to establishment of the accelerator ON condition in step S4, and the process proceeds to return.

ステップＳ１１では、ステップＳ４でのアクセルOFFとステップＳ５でのブレーキONによるブレーキ停止条件あるいはブレーキ減速走行条件、または、ステップＳ４でのアクセルOFFとステップＳ５でのブレーキOFFとステップＳ６での車両走行による惰性走行条件が成立しているとの判断に基づき、発電機７に対し界磁電流Ifhを停止する発電OFF状態とし、ステップＳ１２へ移行する。   In step S11, the brake stop condition or the brake decelerating travel condition by the accelerator OFF in step S4 and the brake ON in step S5, or the accelerator OFF in step S4, the brake OFF in step S5, and the vehicle travel in step S6. Based on the determination that the inertia running condition is satisfied, the generator 7 is set in the power generation OFF state in which the field current Ifh is stopped, and the process proceeds to step S12.

ステップＳ１２では、ステップＳ４でのアクセルOFFとステップＳ５でのブレーキONによるブレーキ停止条件あるいはブレーキ減速走行条件、または、ステップＳ４でのアクセルOFFとステップＳ５でのブレーキOFFとステップＳ６での車両走行による惰性走行条件が成立しているとの判断に基づき、半導体リレー２４に対しOFF指令を出力し、リターンへ移行する。   In step S12, depending on the brake stop condition or the brake decelerating travel condition by the accelerator OFF in step S4 and the brake ON in step S5, or the accelerator OFF in step S4, the brake OFF in step S5, and the vehicle travel in step S6. Based on the determination that the inertia running condition is satisfied, an OFF command is output to the semiconductor relay 24, and the process proceeds to return.

図３のフローチャートにおいて、ステップＳ７〜ステップＳ１０は加速時モータ出力制御手段に相当する。   In the flowchart of FIG. 3, steps S7 to S10 correspond to motor output control means during acceleration.

［発進加速時モータ出力制御作動］
例えば、進行方向の信号標識が赤であるため、運転者がブレーキ操作を行うことで減速停止する場合、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ１１→ステップＳ１２からリターンへ進む流れが繰り返される。
よって、発電機７に対し発電OFF指令を出力し、同時に半導体リレー２４に対しOFF指令を出力する制御が繰り返されることになる。 [Motor output control operation during acceleration]
For example, since the signal indicator in the traveling direction is red, when the driver decelerates and stops by performing a brake operation, in the flowchart of FIG. 3, step S1, step S2, step S3, step S4, step S5, step S11. → The flow from step S12 to return is repeated.
Therefore, the control for outputting the power generation OFF command to the generator 7 and simultaneously outputting the OFF command to the semiconductor relay 24 is repeated.

そして、例えば、信号停車状態で信号標識が青に変わると同時に、運転者がブレーキ解除操作を行うと、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８からリターンへ進む流れが繰り返される。
よって、半導体リレー２４に対しOFF指令の出力が維持されるが、発電機７に対し界磁電流を加える発電ON指令を出力することで、発電出力がいつでもできる状態とされる。 For example, if the driver performs a brake release operation at the same time as the signal sign changes to blue when the signal is stopped, in the flowchart of FIG. 3, step S1, step S2, step S3, step S4, step S5, step S6. → Step S7 → The flow from Step S8 to return is repeated.
Therefore, the output of the OFF command to the semiconductor relay 24 is maintained, but the power generation output can be performed anytime by outputting the power generation ON command for adding the field current to the generator 7.

そして、例えば、運転者が発進を意図してアクセル操作を開始すると、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ９→ステップＳ１０へと進む流れが、アクセル操作を維持している限りこの流れが繰り返される。
よって、発電機７に対し発電ON指令により界磁電流を加えたままで、半導体リレー２４に対しON指令が出力され、直流モータ４による後輪駆動力が４ＷＤ発進の瞬間から立ち上がる。 For example, when the driver starts the accelerator operation with the intention of starting, in the flowchart of FIG. 3, the flow from step S 1 → step S 2 → step S 3 → step S 4 → step S 9 → step S 10 This flow is repeated as long as it is maintained.
Accordingly, an ON command is output to the semiconductor relay 24 while a field current is applied to the generator 7 by the power generation ON command, and the rear wheel driving force by the DC motor 4 rises from the moment of starting 4WD.

その後、例えば、運転者が惰性走行を意図してアクセルを非操作にすると、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ１１→ステップＳ１２へと進む流れとなる。
よって、発電機７に対する発電ON指令が発電OFF指令となり、半導体リレー２４に対するON指令がOFF指令となる。 After that, for example, when the driver intends coasting and deactivates the accelerator, in the flowchart of FIG. 3, go to step S1, step S2, step S3, step S4, step S5, step S6, step S11, and step S12. It will be a flow that goes forward.
Therefore, the power generation ON command for the generator 7 becomes the power generation OFF command, and the ON command for the semiconductor relay 24 becomes the OFF command.

そして、運転者が停止を意図してブレーキ操作すると、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ１１→ステップＳ１２へと進む流れに戻り、発電機７に対する発電OFF指令と、半導体リレー２４に対するOFF指令が維持される。   Then, when the driver performs a brake operation with the intention of stopping, in the flowchart of FIG. 3, the flow returns to the flow of proceeding from step S 1 → step S 2 → step S 3 → step S 4 → step S 5 → step S 11 → step S 12. The power generation OFF command for and the semiconductor relay 24 OFF command are maintained.

［発進加速時モータ出力制御作用］
まず、従来技術において、減速停止から発進加速する場合の発進加速時モータ出力制御作用を、図４に示すタイムチャートにより説明する。
従来のモータ四輪駆動車は、例えば、時刻taでアクセル操作により発進が検出されると、発進加速操作の検出と同時に、発電機に界磁電流を加えるのを開始し、かつ、メカニカルリレーをオンとする。しかし、発電機の界磁電流は、界磁コイルのリアクタンスにより応答性が良くないため、発電指令開始から遅れた時刻tbにて発電電力の上昇を開始し、さらに、遅れた時刻tcにて所望の発電電力に達する。すなわち、発電がアクセル操作後に始まり、発電の立ち上がり応答も傾斜勾配により徐々に立ち上がる応答を示すため、従駆動輪駆動力の発生が遅れ時間△ｔだけ遅れてしまう。この駆動力発生の遅れは、駆動力応答性が求められる４ＷＤ発進加速時においては、発進駆動性能を大きく左右することになり、発進開始域で２ＷＤから４ＷＤへ移行しての発進となり、発進開始時点から４ＷＤ状態での発進とはならない。 [Motor output control action during start acceleration]
First, in the prior art, the motor output control action at the time of starting acceleration when starting and accelerating from deceleration stop will be described with reference to the time chart shown in FIG.
For example, when a start is detected by an accelerator operation at a time ta, a conventional motor four-wheel drive vehicle starts applying a field current to the generator simultaneously with the detection of the start acceleration operation, and the mechanical relay is Turn on. However, since the field current of the generator is not responsive due to the reactance of the field coil, the generated power starts increasing at time tb delayed from the start of the power generation command, and further desired at the delayed time tc. Reaching the generated power. That is, power generation starts after the accelerator operation, and the rising response of power generation also shows a response that gradually rises due to the gradient of slope, so that the generation of the driven wheel driving force is delayed by the delay time Δt. This delay in driving force generation greatly influences the starting drive performance during 4WD start acceleration, which requires driving force response, and starts starting after shifting from 2WD to 4WD in the starting start area. It will not start in the 4WD state from the moment.

これに対し、実施例１では、発進開始時点から４ＷＤ状態での発進となり、システムが持つ最良の発進性能を発揮することができる。以下、実施例１において、減速停止から発進加速する場合の発進加速時モータ出力制御作用を、図５に示すタイムチャートにより説明する。   In contrast, in the first embodiment, the vehicle starts in the 4WD state from the start of starting, and the best starting performance of the system can be exhibited. Hereinafter, in Example 1, the motor output control action at the time of starting acceleration when starting and accelerating from deceleration stop will be described with reference to the time chart shown in FIG.

運転者がブレーキ操作を行うことで減速状態から停止状態へ移行する時刻t0までは、アクセルOFFでブレーキONであることで、発電機７に対し発電OFF指令、半導体リレー２４に対しOFF指令が出力される。   Until the time t0 when the driver performs a braking operation to shift from the deceleration state to the stop state, the accelerator is OFF and the brake is ON, so that the generator 7 outputs a power generation OFF command and the semiconductor relay 24 outputs an OFF command. Is done.

そして、時刻t0の時点で、運転者が発進加速を意図してブレーキ解除操作を行うと、アクセルOFFでブレーキOFFで車両停止状態あることで、発電機７に対する発電OFF指令から発電ON指令に切り替えられる。なお、半導体リレー２４に対してはOFF指令の出力が維持される。このように、運転者が発進加速が予想される時刻t0にて発電機７に対し界磁電流を加える発電ON指令を出力することで、従駆動輪駆動力特性の１点鎖線特性に示すように、時刻t0に発電出力の遅れ時間を加えた時刻t1の時点から以降はいつでも所望の従駆動輪駆動力を出せる状態とされる。   At time t0, when the driver performs the brake release operation with the intention of starting acceleration, the vehicle is stopped with the accelerator OFF and the brake OFF, so that the generator 7 is switched from the power generation OFF command to the power generation ON command. It is done. Note that the output of the OFF command is maintained for the semiconductor relay 24. In this way, by outputting a power generation ON command for applying a field current to the generator 7 at the time t0 when the driver is expected to start acceleration, the one-dot chain line characteristic of the driven wheel driving force characteristic is shown. In addition, a desired driven wheel driving force can be output at any time from time t1 when the delay time of the power generation output is added to time t0.

そして、時刻t2の時点で運転者が発進を意図してアクセル操作を開始すると、アクセルONであることで、半導体リレー２４に対しON指令が出力され、直流モータ４による後輪駆動力が４ＷＤ発進の瞬間である時刻t2から立ち上がる。よって、アクセル踏み込み操作を維持しての時刻t2から時刻t3までの発進域においては、左右前輪1L,1Rをエンジン２により駆動し、左右後輪3L,3Rを直流モータ４により駆動する４ＷＤ状態での高い発進駆動性能により発進加速を行うことができる。   Then, when the driver starts the accelerator operation with the intention of starting at time t2, since the accelerator is ON, an ON command is output to the semiconductor relay 24, and the rear wheel driving force by the DC motor 4 starts 4WD. Stand up from time t2, which is the moment. Therefore, in the starting region from time t2 to time t3 with the accelerator stepping operation maintained, the left and right front wheels 1L and 1R are driven by the engine 2 and the left and right rear wheels 3L and 3R are driven by the DC motor 4 in a 4WD state. Start acceleration can be performed with high start drive performance.

その後、時刻t3の時点で運転者が惰性走行を意図してアクセル足離し操作を行うと、アクセルOFFでブレーキOFFで走行状態であることで、発電機７に対する発電ON指令が発電OFF指令に切り替えられ、半導体リレー２４に対するON指令がOFF指令に切り替えられる。よって、時刻t3の時点で４ＷＤ状態から、左右前輪1L,1Rをエンジン２のみにより駆動する２ＷＤ状態へと切り替えられる。   After that, when the driver performs the accelerator release operation with the intention of coasting at time t3, the power generation ON command for the generator 7 is switched to the power generation OFF command because the accelerator is OFF and the brake is OFF. Then, the ON command for the semiconductor relay 24 is switched to the OFF command. Therefore, at the time t3, the 4WD state is switched to the 2WD state in which the left and right front wheels 1L and 1R are driven only by the engine 2.

さらに、時刻t4の時点で運転者が停止を意図してブレーキ操作しても、アクセルOFFでブレーキONであることで、発電機７に対する発電OFF指令と、半導体リレー２４に対するOFF指令がそのまま維持される。   Furthermore, even if the driver operates the brake to stop at time t4, the power generation OFF command for the generator 7 and the OFF command for the semiconductor relay 24 are maintained as they are because the accelerator is OFF and the brake is ON. The

上記のように、実施例１の加速時モータ出力制御においては、停車状態でのブレーキOFF操作により発進加速操作が予想されると発電機７を発電出力ができる状態にして待機し、アクセルON操作により発進加速操作が検出されたら半導体リレー２４をオンとして直流モータ４へ電力供給を開始する制御が行われる。したがって、４ＷＤ発進加速に備えて、予め発電機７に界磁をかけておいて、発電機７と直流モータ４との間の半導体リレー２４をオフにしておき、発進加速操作検出の瞬間に半導体リレー２４をオンにする制御が行われることで、４ＷＤ発進加速時において、発進加速操作に対するモータ出力の応答性を確保することができる。   As described above, in the acceleration motor output control according to the first embodiment, when the start acceleration operation is predicted by the brake OFF operation in the stopped state, the generator 7 is set in a state where the power generation output can be generated and waits, and the accelerator ON operation is performed. When the start acceleration operation is detected by the control, the semiconductor relay 24 is turned on and control to start supplying power to the DC motor 4 is performed. Accordingly, in preparation for 4WD start acceleration, a field is applied to the generator 7 in advance, the semiconductor relay 24 between the generator 7 and the DC motor 4 is turned off, and the semiconductor is detected at the moment when the start acceleration operation is detected. By performing the control to turn on the relay 24, it is possible to ensure the response of the motor output to the start acceleration operation at the time of 4WD start acceleration.

次に、効果を説明する。
実施例１のモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。 Next, the effect will be described.
In the motor output control device of the motor four-wheel drive vehicle of the first embodiment, the effects listed below can be obtained.

(1) 主駆動輪をエンジン２により駆動し、従駆動輪を電動モータ４により駆動し、前記電動モータ４は、前記エンジン２により駆動される発電機７にて発電される電気エネルギーによって駆動されるモータ四輪駆動車において、前記発電機７と前記電動モータ４とを連結する電線９の途中位置に設けたスイッチ手段と、運転者が加速操作をするであろうと予想する加速操作予想手段と、運転者の加速操作を検出する加速操作検出手段と、加速操作が予想されると前記発電機７を発電出力ができる状態にして待機し、加速操作が検出されたら前記スイッチ手段をオンとして前記電動モータ７への電力供給を開始する加速時モータ出力制御手段と、を備えたため、４ＷＤ発進加速時や４ＷＤ中間加速時において、加速操作に対するモータ出力の応答性を確保することができる。   (1) The main drive wheel is driven by the engine 2 and the slave drive wheel is driven by the electric motor 4, and the electric motor 4 is driven by electric energy generated by the generator 7 driven by the engine 2. In the motor four-wheel drive vehicle, the switch means provided in the middle position of the electric wire 9 connecting the generator 7 and the electric motor 4, and the acceleration operation prediction means for predicting that the driver will perform the acceleration operation. , An acceleration operation detecting means for detecting the acceleration operation of the driver, and when the acceleration operation is predicted, the generator 7 is set in a state where the generator 7 can generate electric power and is on standby, and when the acceleration operation is detected, the switch means is turned on and the switch means is turned on. Motor output control means for accelerating to start power supply to the electric motor 7, the motor output response to the acceleration operation during 4WD start acceleration or 4WD intermediate acceleration Sex can be secured.

(2) 前記加速操作予想手段は、ブレーキ非操作を検出することにより運転者が加速操作をするであろうと予想する手段であり、前記加速操作検出手段は、アクセル操作により運転者の加速操作を検出する手段であるため、運転者の意思を反映するブレーキ操作とアクセル操作を監視することで、加速操作の予想及び加速操作の検出を確実に行うことができる。   (2) The acceleration operation prediction means is a means for predicting that the driver will perform an acceleration operation by detecting brake non-operation, and the acceleration operation detection means detects the driver's acceleration operation by an accelerator operation. Since it is a means for detecting, it is possible to reliably predict the acceleration operation and detect the acceleration operation by monitoring the brake operation and the accelerator operation reflecting the driver's intention.

(4) 前記加速操作予想手段は、ブレーキ非操作で、かつ、車両停止を検出することにより運転者が加速操作をするであろうと予想する手段であり、前記加速操作検出手段は、アクセル操作により運転者の加速操作を検出する手段であるため、特に加速性が要求される走行シーンである発進加速時に発進加速性能を向上させることができる。
加えて、あらゆる加速シーンで本制御を行うと、発電機７を発電状態にするための電力を多く使用することになるのに対し、特に本制御が必要である発進加速時に絞り込むようにしたため、無駄な界磁電流の消費やバッテリ劣化及び燃費悪化を防止することができる。 (4) The acceleration operation predicting means is a means for predicting that the driver will perform an acceleration operation by detecting a vehicle stop when the brake is not operated, and the acceleration operation detecting means is performed by an accelerator operation. Since it is a means for detecting the driver's acceleration operation, it is possible to improve the start acceleration performance at the time of start acceleration, which is a travel scene in which acceleration is particularly required.
In addition, if this control is performed in any acceleration scene, a lot of power will be used to bring the generator 7 into a power generation state. Useless field current consumption, battery deterioration, and fuel consumption deterioration can be prevented.

(5) 前記スイッチ手段は、半導体スイッチ素子を用いた半導体リレー２４であり、前記電動モータは、前記半導体リレー２４からの直流電流により駆動される直流モータ４であるため、従駆動輪を直流モータ４で駆動するモータ四輪駆動車において、指令に対するスイッチング動作がメカニカルリレーよりも高応答である半導体リレー２４により、加速操作検出タイミングとほぼ同時のタイミングで実モータ出力を確保することができる。   (5) Since the switch means is a semiconductor relay 24 using a semiconductor switch element, and the electric motor is a DC motor 4 driven by a DC current from the semiconductor relay 24, the driven wheel is connected to a DC motor. In the motor four-wheel drive vehicle driven by 4, the actual motor output can be ensured at almost the same timing as the acceleration operation detection timing by the semiconductor relay 24 in which the switching operation for the command is more responsive than the mechanical relay.

実施例２は、スイッチ手段を、半導体スイッチ素子を用いたインバータ３０とし、電動モータを、インバータ３０からの交流電流により駆動される交流モータ４’とする例である。   In the second embodiment, the switch means is an inverter 30 using a semiconductor switch element, and the electric motor is an AC motor 4 ′ driven by an AC current from the inverter 30.

まず、構成を説明すると、図６に示すように、発電機７と三相の交流モータ４’とを連結する電線９及び三相電線９’の間に、半導体スイッチ素子を用いたインバータ３０を設けている。なお、他の構成は図１及び図２に示す実施例１の構成と同様であるため、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。   First, the configuration will be described. As shown in FIG. 6, an inverter 30 using a semiconductor switch element is interposed between the electric wire 9 connecting the generator 7 and the three-phase AC motor 4 ′ and the three-phase electric wire 9 ′. Provided. Since other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the corresponding components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

次に、作用を説明する。   Next, the operation will be described.

［発進加速時モータ出力制御処理］
図７は実施例２の４ＷＤコントローラ８により実行される発進加速時モータ出力制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、各ステップについて説明する。なお、図７のステップＳ２１〜ステップＳ２７、ステップＳ２９、ステップＳ３１は、図３のステップＳ１〜ステップＳ７、ステップＳ９、ステップＳ１１にそれぞれ対応するので説明を省略する。 [Motor output control processing during acceleration]
FIG. 7 is a flowchart illustrating the flow of the motor output control process at the time of start acceleration executed by the 4WD controller 8 according to the second embodiment. Hereinafter, each step will be described. Note that steps S21 to S27, S29, and S31 in FIG. 7 correspond to steps S1 to S7, S9, and S11 in FIG.

ステップＳ２８では、ステップＳ２４でのアクセルOFFとステップＳ２５でのブレーキOFFとステップＳ２６での車両停止による発進加速操作予想に基づき、インバータ３０に対しOFF指令を出力し、リターンへ移行する。   In step S28, an OFF command is output to the inverter 30 based on the predicted acceleration acceleration operation due to the accelerator OFF in step S24, the brake OFF in step S25, and the vehicle stop in step S26, and the process proceeds to return.

ステップＳ３０では、ステップＳ２４でのアクセルON条件の成立による発進加速操作検出に基づき、インバータ３０に対しON指令を出力し、リターンへ移行する。   In step S30, an ON command is output to the inverter 30 based on detection of the start acceleration operation due to establishment of the accelerator ON condition in step S24, and the process proceeds to return.

ステップＳ３２では、ステップＳ２４でのアクセルOFFとステップＳ２５でのブレーキONによるブレーキ停止条件あるいはブレーキ減速走行条件、または、ステップＳ２４でのアクセルOFFとステップＳ２５でのブレーキOFFとステップＳ２６での車両走行による惰性走行条件が成立しているとの判断に基づき、インバータ３０に対しOFF指令を出力し、リターンへ移行する。   In step S32, the brake stop condition or the brake decelerating travel condition by the accelerator OFF in step S24 and the brake ON in step S25, or the accelerator OFF in step S24, the brake OFF in step S25, and the vehicle travel in step S26. Based on the determination that the inertia running condition is satisfied, an OFF command is output to the inverter 30 and the process proceeds to return.

図７のフローチャートにおいて、ステップＳ２７〜ステップＳ３０は加速時モータ出力制御手段に相当する。なお、発進加速時モータ出力制御作動及び発進加速時モータ出力制御作用については、半導体リレー２４への指令をインバータ３０の指令に置き換えるだけで、実施例２でも実施例１と同様の制御作動及び制御作用を示すので説明を省略する。   In the flowchart of FIG. 7, steps S27 to S30 correspond to motor output control means during acceleration. As for the motor output control operation at the start acceleration and the motor output control operation at the start acceleration, only the command to the semiconductor relay 24 is replaced with the command from the inverter 30, and the control operation and control similar to the first embodiment are performed in the second embodiment. Since the operation is shown, the description is omitted.

次に、効果を説明する。
実施例２のモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置にあっては、実施例１の(1),(2),(3),(4)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。 Next, the effect will be described.
In the motor output control device of the motor four-wheel drive vehicle of the second embodiment, in addition to the effects (1), (2), (3), (4) of the first embodiment, the following effects can be obtained. it can.

(6) 前記スイッチ手段は、半導体スイッチ素子を用いたインバータ３０であり、前記電動モータは、前記インバータ３０からの交流電流により駆動される交流モータ４’であるため、従駆動輪を交流モータ４’で駆動するモータ四輪駆動車において、指令に対するスイッチング動作がメカニカルリレーよりも高応答であるインバータ３０により、加速操作検出タイミングとほぼ同時のタイミングで実モータ出力を確保することができる。   (6) Since the switch means is an inverter 30 using a semiconductor switch element, and the electric motor is an AC motor 4 ′ driven by an AC current from the inverter 30, the driven wheel is connected to the AC motor 4. In the motor four-wheel drive vehicle driven by ', the actual motor output can be ensured at almost the same timing as the acceleration operation detection timing by the inverter 30 whose switching operation to the command is more responsive than the mechanical relay.

以上、本発明のモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置を実施例１及び実施例２に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。   As mentioned above, although the motor output control apparatus of the motor four-wheel drive vehicle of this invention has been demonstrated based on Example 1 and Example 2, it is not restricted to these Examples about a concrete structure, Claim Modifications and additions of the design are permitted without departing from the spirit of the invention according to each claim in the scope of the above.

実施例１，２では、発進加速時に限る加速時モータ出力制御の例を示したが、走行状態で加速を意図する中間加速時であって４ＷＤ走行を要求するときにも加速時モータ出力制御を採用するようにしても良い。この場合、加速操作予想手段と加速操作検出手段は、走行中におけるアクセル操作や４ＷＤ要求操作等を用いるというように、中間加速に対応する手段とする。   In the first and second embodiments, the example of the motor output control at the time of acceleration limited to the time of starting acceleration is shown. However, the motor output control at the time of acceleration is also performed at the time of intermediate acceleration intended for acceleration in the traveling state and requesting 4WD traveling. You may make it adopt. In this case, the acceleration operation prediction means and the acceleration operation detection means are means corresponding to intermediate acceleration, such as using an accelerator operation or a 4WD request operation during traveling.

実施例１，２では、スイッチ手段として、スイッチング動作応答が高応答である半導体スイッチ素子を用いた半導体リレー２４とインバータ３０による好ましい例を示したが、従来例のようにスイッチ手段としてメカニカルリレーを用いたシステムにも、勿論、適用することができる。   In the first and second embodiments, a preferred example of the semiconductor relay 24 and the inverter 30 using a semiconductor switching element having a high switching operation response as the switching means has been shown. However, as in the conventional example, a mechanical relay is used as the switching means. Of course, it can be applied to the system used.

本発明のモータ出力制御装置は、左右前輪をエンジンにより駆動する前輪駆動ベースのモータ四輪駆動車への適用例を示したが、左右後輪をエンジンにより駆動する後輪駆動ベースのモータ四輪駆動車へも適用することができる。   Although the motor output control device of the present invention has been shown to be applied to a front-wheel drive base motor four-wheel drive vehicle in which left and right front wheels are driven by an engine, a rear-wheel drive base motor four-wheel drive in which left and right rear wheels are driven by an engine It can also be applied to driving vehicles.

実施例１のモータ出力制御装置が適用されたモータ四輪駆動車を示す全体システム図である。1 is an overall system diagram showing a motor four-wheel drive vehicle to which a motor output control device of Embodiment 1 is applied. 実施例１のモータ四輪駆動車の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the motor four-wheel drive vehicle of Example 1. FIG. 実施例１の４ＷＤコントローラにより実行されるモータ出力制御処理の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a flow of a motor output control process executed by the 4WD controller according to the first embodiment. 従来例における減速停止からの発進時における従駆動輪速特性とブレーキ操作特性とアクセル操作特性と発電特性とメカニカルリレー特性と従駆動輪駆動力特性を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the driven wheel speed characteristic, the brake operation characteristic, the accelerator operation characteristic, the power generation characteristic, the mechanical relay characteristic, and the driven wheel driving force characteristic at the time of starting from the deceleration stop in the conventional example. 実施例１における減速停止からの発進時における従駆動輪速特性とブレーキ操作特性とアクセル操作特性と発電特性とメカニカルリレー特性と従駆動輪駆動力特性を示すタイミングチャートである。3 is a timing chart showing a driven wheel speed characteristic, a brake operation characteristic, an accelerator operation characteristic, a power generation characteristic, a mechanical relay characteristic, and a driven wheel driving force characteristic when starting from a deceleration stop in the first embodiment. 実施例２のモータ出力制御装置が適用されたモータ四輪駆動車を示す全体システム図である。It is a whole system figure which shows the motor four-wheel drive vehicle to which the motor output control apparatus of Example 2 was applied. 実施例２の４ＷＤコントローラにより実行されるモータ出力制御処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a flow of a motor output control process executed by the 4WD controller according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1L,1R 左右前輪（主駆動輪）
２ エンジン
3L,3R 左右後輪（従駆動輪）
４ 直流モータ（電動モータ）
４’ 交流モータ（電動モータ）
５ 変速機&デフギア
６ 無端ベルト
７ 発電機
８ ４ＷＤコントローラ
９ 電線
９’ 三相電線
１０ ジャンクションボックス
２４ 半導体リレー（スイッチ手段）
３０ インバータ（スイッチ手段） 1L, 1R left and right front wheels (main drive wheels)
2 Engine
3L, 3R Left and right rear wheels (sub driven wheels)
4 DC motor (electric motor)
4 'AC motor (electric motor)
5 Transmission & differential gear 6 Endless belt 7 Generator 8 4WD controller 9 Electric wire 9 'Three-phase electric wire 10 Junction box 24 Semiconductor relay (switch means)
30 Inverter (switch means)

Claims (5)

主駆動輪をエンジンにより駆動し、従駆動輪を電動モータにより駆動し、前記電動モータは、前記エンジンにより駆動される発電機にて発電される電気エネルギーによって駆動されるモータ四輪駆動車において、
前記発電機と前記電動モータとを連結する電線の途中位置に設けたスイッチ手段と、
運転者が加速操作をするであろうと予想する加速操作予想手段と、
運転者の加速操作を検出する加速操作検出手段と、
加速操作が予想されると前記発電機を発電出力ができる状態にして待機し、加速操作が検出されたら前記スイッチ手段をオンとして前記電動モータへの電力供給を開始する加速時モータ出力制御手段と、
を備えたことを特徴とするモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置。 In the motor four-wheel drive vehicle driven by the electric energy generated by the generator driven by the engine, the driven wheel driven by the engine, the driven wheel driven by the electric motor, and the electric motor generated by the generator driven by the engine,
Switch means provided at an intermediate position of an electric wire connecting the generator and the electric motor;
Acceleration operation prediction means for predicting that the driver will perform acceleration operation;
An acceleration operation detecting means for detecting the acceleration operation of the driver;
When an acceleration operation is predicted, the generator is set in a state in which it can generate power output and stands by, and when an acceleration operation is detected, the switch means is turned on to start supplying power to the electric motor; ,
A motor output control device for a motor four-wheel drive vehicle. 請求項１に記載されたモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置において、
前記加速操作予想手段は、ブレーキ非操作を検出することにより運転者が加速操作をするであろうと予想する手段であり、
前記加速操作検出手段は、アクセル操作により運転者の加速操作を検出する手段であることを特徴とするモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置。 In the motor output control device of the motor four-wheel drive vehicle according to claim 1,
The acceleration operation predicting means is a means for predicting that the driver will perform an acceleration operation by detecting brake non-operation,
The motor output control device for a motor four-wheel drive vehicle, wherein the acceleration operation detecting means is means for detecting an acceleration operation of a driver by an accelerator operation. 請求項１に記載されたモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置において、
前記加速操作予想手段は、ブレーキ非操作で、かつ、車両停止を検出することにより運転者が加速操作をするであろうと予想する手段であり、
前記加速操作検出手段は、アクセル操作により運転者の加速操作を検出する手段であることを特徴とするモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置。 In the motor output control device of the motor four-wheel drive vehicle according to claim 1,
The acceleration operation predicting means is a means for predicting that the driver will perform an acceleration operation by not operating the brake and detecting a vehicle stop,
The motor output control device for a motor four-wheel drive vehicle, wherein the acceleration operation detecting means is means for detecting an acceleration operation of a driver by an accelerator operation. 請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載されたモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置において、
前記スイッチ手段は、半導体スイッチ素子を用いた半導体リレーであり、
前記電動モータは、前記半導体リレーからの直流電流により駆動される直流モータであることを特徴とするモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置。 In the motor output control device for a motor four-wheel drive vehicle according to any one of claims 1 to 4,
The switch means is a semiconductor relay using a semiconductor switch element,
The motor output control device for a motor four-wheel drive vehicle, wherein the electric motor is a DC motor driven by a DC current from the semiconductor relay. 請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載されたモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置において、
前記スイッチ手段は、半導体スイッチ素子を用いたインバータであり、
前記電動モータは、前記インバータからの交流電流により駆動される交流モータであることを特徴とするモータ四輪駆動車のモータ出力制御装置。 In the motor output control device for a motor four-wheel drive vehicle according to any one of claims 1 to 4,
The switch means is an inverter using a semiconductor switch element,
The motor output control device for a motor four-wheel drive vehicle, wherein the electric motor is an AC motor driven by an AC current from the inverter.
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