JP2005184459A

JP2005184459A - Image reading apparatus

Info

Publication number: JP2005184459A
Application number: JP2003422342A
Authority: JP
Inventors: Kazuhito Ohashi; 一仁大橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-12-19
Filing date: 2003-12-19
Publication date: 2005-07-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a light quantity variation correcting method and a means therefor which are hardly affected by soiling in a belt. <P>SOLUTION: The image reading apparatus is provided with a means for calculating a gain setting value [G(n+1)] when reading an (n+1)th document using predetermined calculation from a read signal level [S(0)] in the case of reading a front surface of a rotary member while a document is not present in a reading section before reading the document, and a read signal level [S(n)] in the case of reading the front surface of the rotary member between n-th document reading and (n+1)th document reading. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、原稿搬送装置により搬送される原稿を読み取る、いわゆる流読み方式の画像読取装置において、連続原稿読取り時の照明光量の変化を補正する画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus that corrects a change in the amount of illumination light during continuous document reading in a so-called flow reading type image reading apparatus that reads a document conveyed by a document conveying device.

従来より、原稿の画像を読み取る画像読取り装置がある（例えば、特許文献１参照。）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is an image reading device that reads an image of a document (for example, see Patent Document 1).

図８において、８１１は原稿自動搬送装置で８１０の原稿搬送ベルトにより８０１の原稿を所定方向に搬送する。一方、画像読取り部は、８０３ランプ、８０４〜８０６の折り返しミラー、８０７レンズ８０８イメージセンサで構成され、搬送される原稿からの反射光を８０８リニアイメージセンサで読み取る、いわゆる流読み方式で原稿を読み取るものである。 In FIG. 8, reference numeral 811 denotes an automatic document feeder, which conveys a document 801 in a predetermined direction by a document conveyance belt 810. On the other hand, the image reading unit is composed of an 803 lamp, folding mirrors 804 to 806, and an 807 lens 808 image sensor. Is.

このような画像読み取り装置で、複数枚の原稿を読み取る場合、読み取り中は照明用のランプ（キセノンランプ、蛍光灯、・・・ｅｔｃ）が連続点灯するため、ランプ自体の発熱により照明光量が徐々に低下する。 When a plurality of originals are read by such an image reading apparatus, the illumination lamp (xenon lamp, fluorescent lamp,... Etc) is continuously lit during reading, so that the illumination light quantity gradually increases due to the heat generated by the lamp itself. To drop.

図１０には点灯時間によるランプ光量の低下の様子を示す。図１０（ａ）は冷え切ったランプの場合であり、ランプ点灯開始により急激にランプ温度が上昇するため光量の低下も大きい。一方、図１０（ｂ）はある程度点灯して温度が上昇しているランプを再点灯させた場合である。ランプ自体がある程度暖かい状態からの点灯開始となるので、光量の低下率が小さくなっている。 FIG. 10 shows how the lamp light quantity decreases with the lighting time. FIG. 10 (a) shows a case of a cold-out lamp, and the lamp temperature rises abruptly at the start of lamp lighting, so the amount of light is greatly reduced. On the other hand, FIG. 10B shows a case where a lamp whose temperature has risen to a certain degree and whose temperature has risen is turned on again. Since the lamp itself starts to be lit from a somewhat warm state, the rate of decrease in the amount of light is small.

このため、原稿読取り中の各原稿間で、前記８１０原稿搬送ベルトを８０８イメージセンサで読取り、このベルト読取りレベルが原稿読取り中にどの程度低下したかを検出し、この低下量から読取り信号に補正ゲインをかけて照明光量低下を補正する手段が考えられている。
特開平１１−２１２４２５号公報 For this reason, the 810 original conveying belt is read by the 808 image sensor between the originals being read, and the degree to which the belt reading level is lowered during the reading of the original is detected, and the read amount is corrected to the read signal. A means for correcting the decrease in the amount of illumination light by applying a gain is considered.
JP-A-11-212425

しかしながら、ベルト自体の表面は搬送に使用するため、徐々に汚れが付着し、また、その汚れの付着具合が、均一ではない。 However, since the surface of the belt itself is used for conveyance, dirt gradually adheres, and the degree of dirt adhesion is not uniform.

図９には、ベルトの汚れ具合の例を示す。図９のＡに示すように、ベルト１周にわたって同じ主走査位置に付着する汚れもあれば、図９のＢにしめすように局所的に付着する汚れもある。 FIG. 9 shows an example of how the belt is soiled. As shown in FIG. 9A, some dirt adheres to the same main scanning position over the entire circumference of the belt, and some dirt locally adheres as shown in B of FIG.

このため、ベルト表面の一部だけを読み取って光量変動を検出するためには、（ａ）常に同じベルト面位置での読取り値を得るか、もしくは（ｂ）常にベルト全面（１周分）の読取り値を平均を得るといった制約があった。 For this reason, in order to detect only a part of the belt surface and detect the light amount fluctuation, (a) always obtains a reading value at the same belt surface position, or (b) always covers the entire belt surface (one round). There were constraints such as obtaining an average reading.

しかしながら、１枚原稿を読み取るたびに、“（ａ）常に同じベルト面位置での読取り値を得る”、または“（ｂ）常にベルト全面（１周分）の読取り値を平均を得る”といった対応は、制御を複雑にするだけでなく、ベルト回転待ち時間が必要になり、結果として読取り速度の低下につながるという欠点があった。 However, each time a single document is read, "(a) always obtains the reading value at the same belt surface position" or "(b) always obtains the reading value of the entire belt (for one round)". In addition to making the control complicated, belt rotation waiting time is required, resulting in a decrease in reading speed.

上記従来の問題を解決するため、本発明は、ベルトの汚れの影響を受けにくい光量変動補正方法・手段を提供することを目的とする。 In order to solve the above-described conventional problems, an object of the present invention is to provide a light amount fluctuation correction method / means that is not easily affected by belt contamination.

上記目的を達成するため、本発明は、原稿搬送装置により読取り装置の読取りガラス面上を搬送される原稿を読み取る画像読取装置において、原稿の読取り面の裏面に位置し、搬送中の原稿と同じ向きに回転する回転部材と、原稿および前記回転部材を照明する照明手段と、原稿および前記回転部材からの反射光を読み取るためのイメージセンサと、原稿の読取りに先立ち、予め前記回転部材の表面を前記イメージセンサで読取り、回転部材表面の読取信号から、前記回転部材の表面の汚れ具合を検知する回転部材表面の汚れ検知手段と、前記回転部材表面の汚れ検知結果から、回転部材表面のなかで、汚れ具合の少ない領域を決定する手段と、原稿読取り中に前記イメージセンサから出力された読取り信号に対して、ゲインを可変して出力するゲイン可変回路と、原稿読取り前に、原稿が読取り部に存在しない状態で、前記回転部材の読取った際の読取信号レベル［Ｓ（０）］と、ｎ枚目の原稿読取りと（ｎ＋１）枚目の原稿読取りの間で、前記回転部材の表面を読取った際の読取信号レベル［Ｓ（ｎ）］から、所定の計算により（ｎ＋１）枚目の原稿読取りにおけるゲイン設定値［Ｇ（ｎ＋１）］を計算する手段と、を有することを特徴とする画像読取装置を提供するものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides an image reading apparatus that reads an original conveyed on a reading glass surface of a reading apparatus by an original conveying apparatus, and is located on the back side of the original reading surface and is the same as the original being conveyed. A rotating member that rotates in the direction, an illuminating unit that illuminates the document and the rotating member, an image sensor for reading reflected light from the document and the rotating member, and a surface of the rotating member in advance before reading the document. Among the rotation member surfaces, the contamination detection means on the surface of the rotating member detects the degree of contamination on the surface of the rotating member from the read signal on the surface of the rotating member, and the contamination detection result on the surface of the rotating member. , A means for determining an area with little contamination, and a read signal output from the image sensor during reading of the document with a variable gain and output A variable gain circuit, and a read signal level [S (0)] when the rotating member is read and a nth original read (n + 1) in a state where no original is present in the reading unit before the original is read. From the read signal level [S (n)] when the surface of the rotating member is read during the reading of the first original, the gain setting value [G (n + 1) in the (n + 1) th original reading is calculated according to a predetermined calculation. )] Is provided, and an image reading apparatus is provided.

すなわち、本発明の技術内容は以下の構成を備えることにより前記課題を解決できた。 That is, the technical contents of the present invention can solve the above-described problems by including the following configuration.

（１）原稿搬送装置により読取り装置の読取りガラス面上を搬送される原稿を読み取る画像読取装置において、
原稿の読取り面の裏面に位置し、搬送中の原稿と同じ向きに回転する回転部材と、
原稿および前記回転部材を照明する照明手段と、
原稿および前記回転部材からの反射光を読み取るためのイメージセンサと、
原稿の読取りに先立ち、予め前記回転部材の表面を前記イメージセンサで読取り、回転部材表面の読取信号から、前記回転部材の表面の汚れ具合を検知する回転部材表面の汚れ検知手段と、
前記回転部材表面の汚れ検知結果から、回転部材表面のなかで、汚れ具合の少ない領域を決定する手段と、
原稿読取り中に前記イメージセンサから出力された読取り信号に対して、ゲインを可変して出力するゲイン可変回路と、
原稿読取り前に、原稿が読取り部に存在しない状態で、前記回転部材の読取った際の読取信号レベル［Ｓ（０）］と、ｎ枚目の原稿読取りと（ｎ＋１）枚目の原稿読取りの間で、前記回転部材の表面を読取った際の読取信号レベル［Ｓ（ｎ）］から、所定の計算により（ｎ＋１）枚目の原稿読取りにおけるゲイン設定値［Ｇ（ｎ＋１）］を計算する手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。 (1) In an image reading apparatus for reading a document conveyed on a reading glass surface of a reading device by a document conveying device,
A rotating member positioned on the back side of the reading surface of the document and rotating in the same direction as the document being conveyed;
Illumination means for illuminating the document and the rotating member;
An image sensor for reading reflected light from the original and the rotating member;
Prior to reading the document, the surface of the rotating member is read by the image sensor in advance, and the dirt detecting means on the surface of the rotating member is detected from the read signal on the surface of the rotating member,
Means for determining an area of the rotating member surface having a low degree of contamination from the result of detecting the dirt on the rotating member surface;
A gain variable circuit that outputs a variable gain with respect to a read signal output from the image sensor during document reading;
Before reading the original, the reading signal level [S (0)] when the rotating member reads the original in the state where the original does not exist in the reading unit, the nth original reading, and the (n + 1) th original reading. Means for calculating the gain setting value [G (n + 1)] in the (n + 1) th document reading by a predetermined calculation from the reading signal level [S (n)] when the surface of the rotating member is read. When,
An image reading apparatus comprising:

（２）前記回転部材はローラ形状の部材であることを特徴とする前記（１）記載の画像読取装置。 (2) The image reading apparatus according to (1), wherein the rotating member is a roller-shaped member.

（３）回前記転部材はベルト形状の部材であることを特徴とする前記（１）記載の画像読取装置。 (3) The image reading apparatus according to (1), wherein the rolling member is a belt-shaped member.

（４）原稿搬送装置により読取り装置の読取りガラス面上を搬送される原稿を読み取る画像読取装置において、
原稿の読取り面の裏面に位置し、搬送中の原稿と同じ向きに回転する回転部材と、
原稿および前記回転部材を照明する照明手段と、
原稿および前記回転部材からの反射光を読み取るためのイメージセンサと、
原稿の読取りに先立ち、予め前記回転部材の表面を前記イメージセンサで読取り、回転部材表面の読取信号から、前記回転部材の表面の汚れ具合を検知する回転部材表面の汚れ検知手段と、
前記回転部材表面の汚れ検知結果から、回転部材表面のなかで、汚れ具合の少ない領域を決定する手段と、
原稿読取り中に前記イメージセンサから出力された読取り信号に対して、ゲインを可変して出力するゲイン可変回路と、
原稿読取り前に、原稿が読取り部に存在しない状態で、前記回転部材の読取った際の読取信号レベル［Ｓ（０）］と、ｎ枚目の原稿読取りと（ｎ＋１）枚目の原稿読取りの間で、前記回転部材の表面を読取った際の読取信号レベル［Ｓ（ｎ）］から、所定の計算により（ｎ＋１）枚目の原稿読取りにおけるゲイン設定値［Ｇ（ｎ＋１）］を計算する手段と、
前記ゲイン設定値に対してリミット処理を行い、リミット処理されたゲイン設定値を前記ゲイン可変回路に設定するゲイン設定手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。 (4) In an image reading apparatus for reading a document conveyed on a reading glass surface of a reading device by a document conveying device,
A rotating member positioned on the back side of the reading surface of the document and rotating in the same direction as the document being conveyed;
Illumination means for illuminating the document and the rotating member;
An image sensor for reading reflected light from the original and the rotating member;
Prior to reading the document, the surface of the rotating member is read by the image sensor in advance, and the dirt detecting means on the surface of the rotating member is detected from the read signal on the surface of the rotating member,
Means for determining an area of the rotating member surface having a low degree of contamination from the result of detecting the dirt on the rotating member surface;
A gain variable circuit that outputs a variable gain with respect to a read signal output from the image sensor during document reading;
Before reading the original, the reading signal level [S (0)] when the rotating member reads the original in the state where the original does not exist in the reading unit, the nth original reading, and the (n + 1) th original reading. Means for calculating the gain setting value [G (n + 1)] in the (n + 1) th document reading by a predetermined calculation from the reading signal level [S (n)] when the surface of the rotating member is read. When,
A gain setting means for performing a limit process on the gain set value and setting the gain set value subjected to the limit process in the gain variable circuit;
An image reading apparatus comprising:

（５）前記回転部材はローラ形状の部材であることを特徴とする前記（４）記載の画像読取装置。 (5) The image reading apparatus according to (4), wherein the rotating member is a roller-shaped member.

（６）回前記転部材はベルト形状の部材であることを特徴とする前記（４）記載の画像読取装置。 (6) The image reading apparatus according to (4), wherein the rolling member is a belt-shaped member.

（７）前記リミット処理は、ｎ枚目の原稿読取りに使用したゲイン設定値Ｇ（ｎ）と（ｎ＋１）枚目に原稿読取りに使用するゲイン設定値Ｇ（ｎ＋１）との差分［＝Ｇ（ｎ＋１）−Ｇ（ｎ）］に対してのリミット処理であることを特徴とする前記（４）記載の画像読取装置。 (7) The limit processing is performed by calculating a difference between the gain setting value G (n) used for reading the nth original and the gain setting value G (n + 1) used for reading the (n + 1) th original [= G ( (n + 1) −G (n)]. The image reading apparatus according to (4), wherein the image reading apparatus is a limit process.

本発明によれば、原稿搬送装置のベルト面もしくはローラ面に汚れが付着していても、その影響を受けにくいランプ光量の補正手段・方法を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a lamp light quantity correcting means and method which is not easily affected even when dirt is attached to the belt surface or roller surface of the document conveying device.

図１には本発明の実施例を示す。図１において、１０１はイメージセンサ、１０２はＡＤ変換回路、１０３はシェーディング補正回路、１０４はゲイン補正回路、１０５はサンプリング加算回路、１０６はＣＰＵである。１０３のシェーディング補正回路は、イメージセンサで読み取った画像データに対して、画素毎の感度ムラおよび光量ムラが発生するので、これを補正するためのものである。 FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 101 is an image sensor, 102 is an AD conversion circuit, 103 is a shading correction circuit, 104 is a gain correction circuit, 105 is a sampling addition circuit, and 106 is a CPU. The shading correction circuit 103 is for correcting sensitivity unevenness and light amount unevenness for each pixel in the image data read by the image sensor.

１０４のゲイン補正回路は、前述の照明光源の光量変動の影響を、イメージセンサ出力信号のゲインを可変することで補正するためのゲイン補正回路である。１０５のサンプリング加算回路は、前述のベルト面の所定の主走査領域ごと、読取り信号を所定ライン数分だけ抜き取って加算平均するための回路である。これにより、後述の各主走査領域ごとに読取り信号の平均レベルを得ることができる。１０６のＣＰＵは、前述の１０５サンプリング加算回路で得られた数値に基づき、１０４ゲイン補正回路に対してゲイン補正値を設定する。 A gain correction circuit 104 is a gain correction circuit for correcting the influence of the light amount fluctuation of the illumination light source by changing the gain of the image sensor output signal. The sampling addition circuit 105 is a circuit for extracting and averaging the read signals for a predetermined number of lines for each predetermined main scanning area on the belt surface. As a result, an average level of the read signal can be obtained for each main scanning region described later. The CPU 106 sets a gain correction value for the 104 gain correction circuit based on the numerical value obtained by the 105 sampling addition circuit.

図６と図７には、本発明実施例における制御フローチャートを示す。本発明の制御フローは、（１）予め原稿読取りに先立って行うベルト面参照領域の選定フローと、（２）複数の原稿を連続して読取る読取りＪＯＢのおける光量補正制御フローから構成される。 6 and 7 show control flowcharts in the embodiment of the present invention. The control flow of the present invention comprises (1) a belt surface reference area selection flow that is performed in advance prior to reading a document, and (2) a light amount correction control flow in a reading JOB that reads a plurality of documents continuously.

図６は、（１）予め原稿読取りに先立って行うベルト面参照領域の選定フローである。この制御を実施するタイミングとしては、いろいろ考えられるが、例えば、
・電源ＯＮ時
・読取りＪＯＢ終了時
・所定時間間隔にて
などがあげられる。 FIG. 6 is a flow chart for selecting a belt surface reference area (1) performed in advance prior to document reading. There are various possible timings for performing this control. For example,
・ When the power is turned on ・ When the reading job is finished ・ For example, at predetermined time intervals.

まず、６０２でランプを点灯し、６０３でベルト面を回転させる。６０４ではベルト面を少なくとも１周分以上読取って読取り信号を取得する。この際、図３に示すように、ベルト面を主走査および副走査方向に分割する。例えば、主走査には領域Ａ〜Ｊに分割し、副走査には１〜Ｍに分割する。６０４では、例えばこのように主走査および副走査に分割された各ブロックの平均値を取得する。ここで、各ブロックの平均値は、前述の図１の１０５のサンプリング加算回路で得ることができる。そして、６０５でランプ消灯し、６０６で原稿搬送ベルトの回転を止める。 First, the lamp is turned on at 602 and the belt surface is rotated at 603. In 604, the belt surface is read for at least one round to obtain a read signal. At this time, as shown in FIG. 3, the belt surface is divided in the main scanning direction and the sub-scanning direction. For example, the main scan is divided into areas A to J, and the sub scan is divided into 1 to M. In step 604, for example, the average value of each block divided into the main scan and the sub-scan is obtained. Here, the average value of each block can be obtained by the sampling addition circuit 105 in FIG. At 605, the lamp is turned off, and at 606, the rotation of the document conveying belt is stopped.

６０７では、６０４で取得したベルト面読取りレベルから、各主走査領域（図３の領域Ａ〜Ｊに相当）におけるベルト１周分以上の読取り信号レベルの（ｍａｘ−ｍｉｎ）を計算する。図３の例の場合、各主走査領域ごとにそこに含まれるブロック平均値（Ｍ個）のｍａｘおよびｍｉｎを求め、それより差分（ｍａｘ−ｍｉｎ）を求める。図４には各主走査領域ごとのｍａｘおよびｍｉｎの例を示す。図４において各領域（Ａ〜Ｊ）のｍａｘは該当領域に含まれるブロック（１〜Ｍ）の各ブロック平均値（Ｍ個）の中の最大値であり、ｍｉｎは該当領域に含まれるブロック（１〜Ｍ）の各ブロック平均値（Ｍ個）の中の最小値である。 In 607, the read signal level (max-min) of one belt or more in each main scanning region (corresponding to regions A to J in FIG. 3) is calculated from the belt surface read level acquired in 604. In the case of the example in FIG. 3, max and min of block average values (M) included in each main scanning region are obtained, and a difference (max−min) is obtained therefrom. FIG. 4 shows an example of max and min for each main scanning region. In FIG. 4, max of each area (A to J) is the maximum value among the block average values (M) of the blocks (1 to M) included in the corresponding area, and min is a block ( 1 to M) is the minimum value among the block average values (M).

したがって、各主走査領域ごとに計算した（ｍａｘ−ｍｉｎ）は、各領域におけるベルト面読取りレベルのバラツキ範囲を表す。したがって、図９のようなベルト汚れを想定した場合、図９Ｂのような局所的な汚れが含まれる主走査領域では（ｍａｘ−ｍｉｎ）値が大きくなり、逆にベルト汚れが少ない、もしくは汚れていても図９Ａのようにベルト１周にわたって付着した汚れを含む主走査領域では（ｍａｘ−ｍｉｎ）値が小さくなる。 Therefore, (max−min) calculated for each main scanning region represents a variation range of the belt surface reading level in each region. Therefore, when belt contamination as shown in FIG. 9 is assumed, the (max-min) value increases in the main scanning region including local contamination as shown in FIG. 9B, and conversely, the belt contamination is small or dirty. However, as shown in FIG. 9A, the (max-min) value becomes smaller in the main scanning region including the dirt adhering to the entire circumference of the belt.

６０８では、各主走査領域の（ｍａｘ−ｍｉｎ）値を所定レベル［Ｔ］と比較し、所定レベル［Ｔ］を超える領域を、不均一なベルト汚れが付着した領域と判断する。そして、この領域を原稿読取り中の光量変動補正を行う上での参照禁止領域とみなす。図５には、各主走査領域（Ａ〜Ｊ）の（ｍａｘ−ｍｉｎ）値と判定レベル［Ｔ］の関係を示す。図５では領域Ｄ、Ｇ，Ｈが参照禁止領域となる。 In 608, the (max-min) value of each main scanning area is compared with a predetermined level [T], and an area exceeding the predetermined level [T] is determined as an area where non-uniform belt dirt is attached. This area is regarded as a reference-prohibited area for correcting light amount fluctuation during reading of a document. FIG. 5 shows the relationship between the (max-min) value of each main scanning region (A to J) and the determination level [T]. In FIG. 5, regions D, G, and H are reference prohibited regions.

また図７は、（２）複数の原稿を連続して読取る読取りＪＯＢのおける光量補正制御フローである。図７において、７０２でランプを点灯し、７０３で原稿の搬送を開始する。これによりベルトの回転が開始される。 FIG. 7 is a light amount correction control flow in (2) reading JOB in which a plurality of originals are continuously read. In FIG. 7, the lamp is turned on at 702, and the conveyance of the document is started at 703. Thereby, the rotation of the belt is started.

７０４では、ベルトの回転が開始してから原稿が流読み位置に到達するまでの間に各主走査領域（Ａ〜Ｊ）ごとにベルト面の読取り平均レベルＳ［０］を得る。ここで、各ブロックの平均値は、前述の図１の１０５のサンプリング加算回路で得ることができる。また、ベルト面の読取り領域は、図１０の１００１：ベルト面参照ブロックに示す。図１０の１００１：各ベルト面参照ブロック内の読取り信号レベルの平均値が、各主走査領域（Ａ〜Ｊ）ごとのベルト面の読取りレベルＳ［０］となる（各領域ごとにＳ［０］が取得されるため、Ｓ［０］は領域の数分だけ存在する。）。 In 704, the belt surface reading average level S [0] is obtained for each main scanning area (A to J) between the start of the rotation of the belt and the arrival of the original at the flow reading position. Here, the average value of each block can be obtained by the sampling addition circuit 105 in FIG. Further, the belt surface reading area is indicated by reference numeral 1001: belt surface reference block in FIG. In FIG. 10, 1001: The average value of the read signal level in each belt surface reference block is the belt surface read level S [0] for each main scanning region (A to J) (S [0 for each region). ] Is acquired, there are as many S [0] as there are regions.)

次に、７０５でｎ枚目（ここではｎ＝１）の原稿を読取る。７０６では、ｎ枚目（ここではｎ＝１）の原稿を読取った後、再びベルト面の読取り平均レベルＳ［ｎ］を得る。ここでも各ブロックの平均値は、前述の図１の１０５のサンプリング加算回路で得る（各領域ごとにＳ［０］が取得されるため、Ｓ［ｎ］は領域の数分だけ存在する。）。 Next, in 705, the nth (here, n = 1) original is read. In 706, after reading the nth document (here, n = 1), the belt surface reading average level S [n] is obtained again. Here, the average value of each block is obtained by the above-described sampling addition circuit 105 in FIG. 1 (S [0] is acquired for each area, so there are S [n] corresponding to the number of areas). .

次に７０７では、以上より得られた各主走査領域ごとのＳ［０］とＳ［ｎ］より、Ｓ［０］／Ｓ［ｎ］を計算する。そして、前記図６の６０８で求めた参照禁止領域をのぞいた各領域の平均値を求め、ゲイン補正量γ（ｎ）とする。ここでγ（ｎ）を、前記図６の６０８で求めた参照禁止領域をのぞいた各領域の平均値とするのは、図１０に示すように、１００１ベルト面参照ブロックが、ベルトの副走査方向の任意の位置になるため、ベルト面に不均一に付着した汚れの影響を排除した補正ゲイン値を取得するためである。以上により、ベルト表面の汚れの影響を受けにくいゲイン補正値γ（ｎ）を得ることができる。 Next, in 707, S [0] / S [n] is calculated from S [0] and S [n] for each main scanning region obtained as described above. Then, an average value of each area excluding the reference prohibition area obtained at 608 in FIG. 6 is obtained and set as a gain correction amount γ (n). Here, γ (n) is an average value of each area excluding the reference prohibition area obtained in 608 of FIG. 6 as shown in FIG. This is to obtain a correction gain value that eliminates the influence of dirt adhering unevenly to the belt surface because it is at an arbitrary position in the direction. As described above, it is possible to obtain the gain correction value γ (n) that is not easily affected by the contamination on the belt surface.

７０８〜７１３ではさらに、原稿読み取り中に突発的にベルト面に汚れが付着した場合や、上記までの対策では対応できないようなベルト汚れがある場合を想定し、そのための対策としての“ゲイン補正値のリミット処理”の制御方法について記す。 Further, in 708 to 713, assuming that the belt surface is suddenly contaminated during reading of the document or that there is a belt contamination that cannot be dealt with by the above measures, “gain correction value” The control method of “limit processing” is described.

７０８〜７０９では、上記で得られたゲイン補正値γ（ｎ）に対して、予め規定した所定の補正値範囲に入るかどうかを判定し、入っていない場合には、所定の補正値範囲に入るようにゲイン補正値γ（ｎ）自体を補正（修正）する。これはランプ光量自体の変化量はある範囲内で発生する点に着目した対策である。これにより、突発的なベルト汚れ付着により想定範囲外のゲイン補正値が発生しても、その影響を最小限に押さえることができる。 In 708 to 709, it is determined whether or not the gain correction value γ (n) obtained above falls within a predetermined correction value range defined in advance. The gain correction value γ (n) itself is corrected (corrected) so as to enter. This is a measure focusing on the fact that the amount of change in the lamp light quantity itself occurs within a certain range. As a result, even if a gain correction value outside the expected range is generated due to sudden adhesion of belt dirt, the influence can be minimized.

また、７１１〜７１２では、上記で得られたゲイン補正値γ（ｎ）に対して、１枚前の（ｎ−１）枚目の原稿読取り直後に取得したゲイン補正値γ（ｎ−１）との差分Δγ（ｎ）［＝γ（ｎ）−γ（ｎ−１）］に対して、予め規定した所定の補正値範囲に入るかどうかを判定し、入っていない場合には、所定の補正値範囲に入るようにゲイン補正値γ（ｎ）自体を補正（修正）する。これは図１０（ａ）（ｂ）に示すように、ランプ光量自体は緩やかに変化し、突発的に大きく変化する特性が無い点に着目した対策である。これにより、突発的なベルト汚れ付着により想定範囲外のゲイン補正値が発生しても、その影響を最小限に押さえることができる。 In 711 to 712, the gain correction value γ (n−1) acquired immediately after reading the previous (n−1) th original with respect to the gain correction value γ (n) obtained above. Whether or not the difference Δγ (n) [= γ (n) −γ (n−1)] is within a predetermined correction value range defined in advance. The gain correction value γ (n) itself is corrected (corrected) so as to fall within the correction value range. As shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), this is a measure that pays attention to the fact that the lamp light quantity itself changes slowly and there is no suddenly large characteristic. As a result, even if a gain correction value outside the expected range is generated due to sudden adhesion of belt dirt, the influence can be minimized.

図７の７１４は原稿の有無を検知することで、原稿読取りを終了するかどうかを分岐している。原稿画ある場合には、７０５に戻り、次の原稿を読取り上記７０５〜７１３の処理を繰り返す。 Reference numeral 714 in FIG. 7 branches whether or not to end the document reading by detecting the presence or absence of the document. If there is a document image, the process returns to 705, the next document is read, and the above processes 705 to 713 are repeated.

図２には、図７における７０４〜７１３の原稿読み取り処理を、タイミングチャートで表現したものである。 FIG. 2 is a timing chart illustrating the original reading process 704 to 713 in FIG.

図２の２０１は図７の７０６、７０７、７１０に相当しており、図示のように原稿読取り開始時のベルト読取りレベルＳ（０）と、ｎ枚目の原稿読取り終了後のベルト読取りレベルＳ（ｎ）からゲイン補正量γ（ｎ）［＝Ｓ（０）／Ｓ（ｎ）］および、ゲイン補正量変化Δγ（ｎ）＝γ（ｎ）−γ（ｎ−１）を計算する。 201 in FIG. 2 corresponds to 706, 707, and 710 in FIG. 7, and as shown in the figure, the belt reading level S (0) at the start of reading the original and the belt reading level S after the completion of reading the nth original. From (n), the gain correction amount γ (n) [= S (0) / S (n)] and the gain correction amount change Δγ (n) = γ (n) −γ (n−1) are calculated.

図２の２０２は図７の７０８、７０９、７１１、７１２に相当しており、ゲイン補正量およびゲイン補正量変化が、それぞれ所定のリミット範囲に入るようにゲイン補正量γ（ｎ）を修正する。 202 in FIG. 2 corresponds to 708, 709, 711, and 712 in FIG. 7, and the gain correction amount γ (n) is corrected so that the gain correction amount and the gain correction amount change each fall within a predetermined limit range. .

以上で得られたゲイン補正量γ（ｎ）は、次の（ｎ＋１）枚目の原稿読取り時のゲイン補正量として、図１の１０４のゲイン補正回路にゲイン補正値として設定される。ここで、ゲイン補正値の設定を原稿読取り中に行ってしまうと、読み取り中の信号レベルが読取り最中に変化するので、画像に影響がでる可能性が高い。このため、ゲイン補正値の設定は、必ず非原稿読取り期間内に行う。 The gain correction amount γ (n) obtained as described above is set as a gain correction value in the gain correction circuit 104 in FIG. 1 as a gain correction amount at the time of reading the next (n + 1) th original. Here, if the gain correction value is set during reading of the document, the signal level during reading changes during reading, so there is a high possibility that the image will be affected. For this reason, the gain correction value is always set within the non-document reading period.

以上は、白色の原稿搬送ベルトを有する原稿自動送り装置を流読みに使用した場合について説明したが、本発明は、白色ローラにより原稿を搬送する原稿自動送り装置を流読みに使用した場合についても適応可能である。 In the above, the case where the automatic document feeder having a white document conveying belt is used for the flow reading has been described. However, the present invention also applies to the case where the automatic document feeder for conveying the document by the white roller is used for the flow reading. Adaptable.

本発明の実施例を表す図である。It is a figure showing the Example of this invention. 本発明の実施例における、原稿読み取り処理を、タイミングチャートで表現した図である。FIG. 6 is a timing chart illustrating document reading processing in an embodiment of the present invention. 本発明の実施例における、ベルト面を主走査および副走査方向に分割したことを示す図である。It is a figure which shows dividing | segmenting the belt surface in the main scanning and the subscanning direction in the Example of this invention. 本発明の実施例における、各主走査領域ごとのｍａｘおよびｍｉｎの例を示す図である。It is a figure which shows the example of max and min for every main scanning area | region in the Example of this invention. 本発明の実施例における、各主走査領域の（ｍａｘ−ｍｉｎ）値と判定レベル［Ｔ］の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the (max-min) value of each main scanning area | region and the determination level [T] in the Example of this invention. 本発明の実施例における制御フローチャートである。It is a control flowchart in the Example of this invention. 本発明の実施例における制御フローチャートである。It is a control flowchart in the Example of this invention. 本発明の従来例を表す図である。It is a figure showing the prior art example of this invention. 本発明の従来例を表す図である。It is a figure showing the prior art example of this invention. 本発明の従来例を表す図である。It is a figure showing the prior art example of this invention. 本発明の実施例を表す図である。It is a figure showing the Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０１イメージセンサ
１０２ＡＤ変換回路
１０３シェーディング補正回路
１０４ゲイン補正回路
１０５サンプリング加算回路
１０６ＣＰＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Image sensor 102 AD conversion circuit 103 Shading correction circuit 104 Gain correction circuit 105 Sampling addition circuit 106 CPU

Claims

原稿搬送装置により読取り装置の読取りガラス面上を搬送される原稿を読み取る画像読取装置において、
原稿の読取り面の裏面に位置し、搬送中の原稿と同じ向きに回転する回転部材と、
原稿および前記回転部材を照明する照明手段と、
原稿および前記回転部材からの反射光を読み取るためのイメージセンサと、
原稿の読取りに先立ち、予め前記回転部材の表面を前記イメージセンサで読取り、回転部材表面の読取信号から、前記回転部材の表面の汚れ具合を検知する回転部材表面の汚れ検知手段と、
前記回転部材表面の汚れ検知結果から、回転部材表面のなかで、汚れ具合の少ない領域を決定する手段と、
原稿読取り中に前記イメージセンサから出力された読取り信号に対して、ゲインを可変して出力するゲイン可変回路と、
原稿読取り前に、原稿が読取り部に存在しない状態で、前記回転部材の読取った際の読取信号レベル［Ｓ（０）］と、ｎ枚目の原稿読取りと（ｎ＋１）枚目の原稿読取りの間で、前記回転部材の表面を読取った際の読取信号レベル［Ｓ（ｎ）］から、所定の計算により（ｎ＋１）枚目の原稿読取りにおけるゲイン設定値［Ｇ（ｎ＋１）］を計算する手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。 In an image reading device that reads a document conveyed on a reading glass surface of a reading device by a document conveying device,
A rotating member positioned on the back side of the reading surface of the document and rotating in the same direction as the document being conveyed;
Illumination means for illuminating the document and the rotating member;
An image sensor for reading reflected light from the original and the rotating member;
Prior to reading the document, the surface of the rotating member is read by the image sensor in advance, and the dirt detecting means on the surface of the rotating member is detected from the read signal on the surface of the rotating member,
Means for determining an area of the rotating member surface having a low degree of contamination from the result of detecting the dirt on the rotating member surface;
A gain variable circuit that outputs a variable gain with respect to a read signal output from the image sensor during document reading;
Before reading the original, the reading signal level [S (0)] when the rotating member reads the original in the state where the original does not exist in the reading unit, the nth original reading, and the (n + 1) th original reading. Means for calculating the gain setting value [G (n + 1)] in the (n + 1) th document reading by a predetermined calculation from the reading signal level [S (n)] when the surface of the rotating member is read. When,
An image reading apparatus comprising:

前記回転部材はローラ形状の部材であることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1, wherein the rotating member is a roller-shaped member.

回前記転部材はベルト形状の部材であることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1, wherein the rolling member is a belt-shaped member.

原稿搬送装置により読取り装置の読取りガラス面上を搬送される原稿を読み取る画像読取装置において、
原稿の読取り面の裏面に位置し、搬送中の原稿と同じ向きに回転する回転部材と、
原稿および前記回転部材を照明する照明手段と、
原稿および前記回転部材からの反射光を読み取るためのイメージセンサと、
原稿の読取りに先立ち、予め前記回転部材の表面を前記イメージセンサで読取り、回転部材表面の読取信号から、前記回転部材の表面の汚れ具合を検知する回転部材表面の汚れ検知手段と、
前記回転部材表面の汚れ検知結果から、回転部材表面のなかで、汚れ具合の少ない領域を決定する手段と、
原稿読取り中に前記イメージセンサから出力された読取り信号に対して、ゲインを可変して出力するゲイン可変回路と、
原稿読取り前に、原稿が読取り部に存在しない状態で、前記回転部材の読取った際の読取信号レベル［Ｓ（０）］と、ｎ枚目の原稿読取りと（ｎ＋１）枚目の原稿読取りの間で、前記回転部材の表面を読取った際の読取信号レベル［Ｓ（ｎ）］から、所定の計算により（ｎ＋１）枚目の原稿読取りにおけるゲイン設定値［Ｇ（ｎ＋１）］を計算する手段と、
前記ゲイン設定値に対してリミット処理を行い、リミット処理されたゲイン設定値を前記ゲイン可変回路に設定するゲイン設定手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。 In an image reading device that reads a document conveyed on a reading glass surface of a reading device by a document conveying device,
A rotating member positioned on the back side of the reading surface of the document and rotating in the same direction as the document being conveyed;
Illumination means for illuminating the document and the rotating member;
An image sensor for reading reflected light from the original and the rotating member;
Prior to reading the document, the surface of the rotating member is read by the image sensor in advance, and the dirt detecting means on the surface of the rotating member is detected from the read signal on the surface of the rotating member,
Means for determining an area of the rotating member surface having a low degree of contamination from the result of detecting the dirt on the rotating member surface;
A gain variable circuit that outputs a variable gain with respect to a read signal output from the image sensor during document reading;
Before reading the original, the reading signal level [S (0)] when the rotating member reads the original in the state where the original does not exist in the reading unit, the nth original reading, and the (n + 1) th original reading. Means for calculating the gain setting value [G (n + 1)] in the (n + 1) th document reading by a predetermined calculation from the reading signal level [S (n)] when the surface of the rotating member is read. When,
A gain setting means for performing a limit process on the gain set value and setting the gain set value subjected to the limit process in the gain variable circuit;
An image reading apparatus comprising:

前記回転部材はローラ形状の部材であることを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 4, wherein the rotating member is a roller-shaped member.

回前記転部材はベルト形状の部材であることを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 4, wherein the rolling member is a belt-shaped member.

前記リミット処理は、ｎ枚目の原稿読取りに使用したゲイン設定値Ｇ（ｎ）と（ｎ＋１）枚目に原稿読取りに使用するゲイン設定値Ｇ（ｎ＋１）との差分［＝Ｇ（ｎ＋１）−Ｇ（ｎ）］に対してのリミット処理であることを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。 In the limit process, the difference between the gain setting value G (n) used for reading the nth original and the gain setting value G (n + 1) used for reading the (n + 1) th original [= G (n + 1) − The image reading apparatus according to claim 4, wherein the limit processing is performed on G (n)].