JP2005180602A - Guide mechanism - Google Patents

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Katsumi Maejima
克己 前島
Toru Wada
亨 和田
Takashi Nakagawa
貴司 中川
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Tsubaki Emerson Co
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a guide mechanism capable of surely moving a slide body at all times without using a retainer and a circulating mechanism such as a roller body, and being inexpensively manufactured. <P>SOLUTION: This guide mechanism comprises a rail 11, 111 and the slide body 21, 121 linearly moved along the longitudinal direction of the rail. The rail has a longitudinal guide groove 12, 112. The slide body is kept into contact with the rail through the roller body 31, 131 having a roller 32, 132 fitted in the guide groove. A shaft part of the roller body mounted coaxially with a center axis of a rotor, is held by the slide body 33, 133. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、工作機械をはじめ産業用ロボット、精密計測器などの各分野において、直線摺動部分の機械要素として利用されるガイド機構に関している。   The present invention relates to a guide mechanism used as a machine element of a linear sliding portion in various fields such as machine tools, industrial robots, and precision measuring instruments.

従来、工作機械をはじめ産業用ロボット、精密計測器などの各分野において、直線摺動部分の機械要素として、ガイド機構が利用されている。   Conventionally, in various fields such as machine tools, industrial robots, and precision measuring instruments, guide mechanisms have been used as machine elements for linear sliding portions.

このガイド機構としては、一対のレールとレールの長手方向に沿って直線移動可能なスライド体とを有し、コロ体がレールとスライド体との間に配置されたものが提供されている。この種のガイド機構は、コロ体の側面形状に係合する溝をもつリテーナがレールの間に配置され、複数のコロ体がそれぞれリテーナの溝に挟持されるように配置され、これらのコロ体が、スライド体及びレールに形成された溝に嵌合するとともに、それぞれの回転軸が平行状態を保つように、リテーナによって浮動支持される構造を有しており、コロ体がリテーナ内で自転しつつ、レール及びスライドの溝内を摺動している。   As this guide mechanism, there is provided a pair of rails and a slide body that can move linearly along the longitudinal direction of the rails, and the roller body is disposed between the rail and the slide body. In this type of guide mechanism, a retainer having a groove that engages with the side shape of the roller body is disposed between the rails, and a plurality of roller bodies are disposed between the retainer grooves, respectively. However, it has a structure that is fitted to the grooves formed in the slide body and the rail and is supported by the retainer so that the respective rotation shafts are kept in parallel, and the roller body rotates in the retainer. While sliding in the rail and slide grooves.

他のガイド機構として、一対のレールとレールの長手方向に沿って直線移動可能なスライド体とを有し、スライド体がレールと対向する一対の溝付きレールを備えており、レールの溝とスライド体の溝付きレールの溝との間にコロ体を循環可能に配置したものも提供されている。このガイド機構では、コロ体はレールの溝及び溝付きレールの溝に嵌っており、スライド体が外力を受けると、コロ体がスライド体に沿って溝付きレール上を自転しつつ循環する。そして、両隣のコロ体のコロに嵌るコロ嵌合溝を備えたリテーナが、隣接するコロ体との間に配置され、コロ体の相互摩擦を防いでいる（例えば、特許文献１を参照）。
特開２００３−２３２３４８号公報 As another guide mechanism, it has a pair of rails and a slide body that can move linearly along the longitudinal direction of the rails, and the slide body includes a pair of grooved rails that face the rails. There is also provided a roller body that can be circulated between the grooved rails of the body. In this guide mechanism, the roller body is fitted in the groove of the rail and the grooved rail, and when the slide body receives an external force, the roller body circulates while rotating on the grooved rail along the slide body. And the retainer provided with the roller fitting groove | channel fitted to the roller of both adjacent roller bodies is arrange | positioned between adjacent roller bodies, and the mutual friction of a roller body is prevented (for example, refer patent document 1).
JP 2003-232348 A

ところが、前者のガイド機構は、コロ体に与圧を与えてコロ体とレール及びコロ体とスライド体との間の接触状態を均一に保っているが、与圧が不均一であったり、何らかの原因によりコロ体に偏荷重が掛かると、コロ体とスライド体との間、あるいはコロ体とレールとの間に滑りが発生し、コロ体を保持しているリテーナが、スライド体を制止するエンドストッパに当たって破損するおそれがある。このため、製造に際してコロ体の組み付け及び調整にかなりの手間を要し、装置への組み込みに際してもかなりの注意が必要とされる。また、後者のガイド機構は、これらの面倒をなくすことができるが、構造がかなり複雑化するため、信頼性の低下や、製造コスト上昇が懸念されている。   However, the former guide mechanism applies a pressure to the roller body to keep the contact state between the roller body and the rail and the roller body and the slide body uniform. If an uneven load is applied to the roller body due to the cause, a slip occurs between the roller body and the slide body or between the roller body and the rail, and the retainer holding the roller body stops the slide body. There is a risk of damage by hitting the stopper. For this reason, a considerable amount of time is required for assembling and adjusting the roller body during manufacturing, and considerable care is required when incorporating the roller body into the apparatus. In addition, the latter guide mechanism can eliminate these troubles, but since the structure is considerably complicated, there is a concern that the reliability is lowered and the manufacturing cost is increased.

そこで、本発明の目的は、リテーナ及びコロ体の循環機構を要することなく、スライド体が常に円滑に摺動し、しかも、製造を低コストで行えるガイド機構を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a guide mechanism in which a slide body always slides smoothly and can be manufactured at low cost without requiring a retainer and a roller circulation mechanism.

請求項１に記載されたガイド機構は、レール及びレールの長手方向に沿って直線移動するスライド体を有し、レールがその長手方向に案内溝を備え、スライド体が案内溝に嵌るコロ体を介在してレールに摺動し、コロ体がスライド体に軸支された構成とすることにより、上記の課題を解決するものである。   The guide mechanism according to claim 1 includes a rail and a slide body that moves linearly along the longitudinal direction of the rail, the rail includes a guide groove in the longitudinal direction, and the slide body fits into the guide groove. By interposing and sliding on the rail and having a roller body pivotally supported by the slide body, the above-described problems are solved.

また、請求項２に記載されたガイド機構の構成に加えて、レールの案内溝及びコロ体の少なくとも一方に、潤滑剤保持溝を形成することにより、上記の課題の更なる解決を図るものである。   Further, in addition to the structure of the guide mechanism described in claim 2, a lubricant holding groove is formed in at least one of the guide groove and the roller body of the rail, thereby further solving the above problem. is there.

請求項１に記載された発明のガイド機構によれば、レール及びレールの長手方向に沿って直線移動するスライド体を有し、レールがその長手方向に案内溝を備え、スライド体が案内溝に嵌るコロをもつコロ体を介在してレールに接触し、コロ体が回転中心軸と同軸に配置された軸部をスライド体に保持されているので、コロ体がスライド体上を軸ブレなく自転し、スライド体を低摩擦でレールに沿って移動させる。さらに、コロ体が常にスライド体と共に動き、位置ずれすることがないので、与圧の不均一や偏荷重の発生に起因するリテーナ等の破損事故を回避することができる。しかも、コロ体の循環機構を必要としないため、製造コストの低減が図られると共に、装置の信頼性・耐久性が向上する。   According to the guide mechanism of the first aspect of the present invention, the rail and the slide body that moves linearly along the longitudinal direction of the rail are provided, the rail includes the guide groove in the longitudinal direction, and the slide body serves as the guide groove. The roller body is in contact with the rail via a roller body with a fitting roller, and the shaft body, which is arranged coaxially with the central axis of rotation, is held by the slide body. Then, the slide body is moved along the rail with low friction. Furthermore, since the roller body always moves together with the slide body and does not shift in position, it is possible to avoid a damage accident such as a retainer due to non-uniform pressurization or occurrence of an offset load. In addition, since the roller circulation mechanism is not required, the manufacturing cost can be reduced, and the reliability and durability of the apparatus can be improved.

また、請求項２に記載されたガイド機構によれば、レールの案内溝及びコロ体の少なくとも一方に、潤滑剤保持溝が形成されているので、案内溝及びコロ体が、潤滑剤保持溝に保持されている潤滑剤により形成された潤滑膜を介して接触するため、請求項１に記載のガイド機構が奏する効果に加えて、コロ体のより円滑な摺動及び摺接面における摩耗低減が達成できるとともに、潤滑剤の補給間隔の長期化、メンテナンス作業の軽減が図られる。   Further, according to the guide mechanism described in claim 2, since the lubricant holding groove is formed in at least one of the guide groove and the roller body of the rail, the guide groove and the roller body are formed in the lubricant holding groove. Since the contact is made through the lubricant film formed by the retained lubricant, in addition to the effect exhibited by the guide mechanism according to claim 1, smoother sliding of the roller body and wear reduction on the sliding contact surface are achieved. In addition to achieving this, the lubricant replenishment interval can be extended and maintenance work can be reduced.

本発明のある実施の形態において、レールは平行配置された一対のレールからなり、スライド体がこれらのレールの間に長手方向に沿って直線移動可能に配置されている。案内溝は各々のレールの相対する面に形成され、コロ体はコロをレールの案内溝に嵌めてスライド体とレールとの間に配置されていると共に、軸部をスライド体に回転可能に保持されている。   In one embodiment of the present invention, the rail is composed of a pair of rails arranged in parallel, and the slide body is arranged between these rails so as to be linearly movable along the longitudinal direction. The guide groove is formed on the opposite surface of each rail, and the roller body is disposed between the slide body and the rail with the roller fitted in the rail guide groove, and the shaft portion is rotatably held by the slide body. Has been.

本発明の他の実施の形態において、レールは単一のレールからなり、スライド体がこのモノレールを跨って、長手方向に沿って直線移動可能に配置されている。案内溝は、モノレールの両側面に形成され、コロ体はコロをレールの案内溝に嵌めてスライド体とモノレールとの間に配置されていると共に、軸部をスライド体に回転可能に保持されている。   In another embodiment of the present invention, the rail is composed of a single rail, and the slide body is disposed so as to be linearly movable along the longitudinal direction across the monorail. The guide groove is formed on both side surfaces of the monorail, and the roller body is disposed between the slide body and the monorail with the roller fitted into the guide groove of the rail, and the shaft portion is rotatably held by the slide body. Yes.

以下、図面を参照して本発明のガイド機構の実施例を説明する。   Embodiments of the guide mechanism of the present invention will be described below with reference to the drawings.

このガイド機構は、図１に示すように、一対のレール１１及びスライド体２１を有している。   As shown in FIG. 1, this guide mechanism has a pair of rails 11 and a slide body 21.

レール１１は、互いに平行に配置され、長手方向の端部が交差部材１３によって結合されている。レール１１の対面にはレール１１の長手方向に沿って延びる案内溝１２が設けられている。案内溝１２は、図３に示すように、レール１１の短手方向の断面がＶ字状をなす凹凸を交互にかつ連続して形成したものからなっている   The rails 11 are arranged in parallel to each other, and the end portions in the longitudinal direction are coupled by a cross member 13. A guide groove 12 extending along the longitudinal direction of the rail 11 is provided on the opposite surface of the rail 11. As shown in FIG. 3, the guide groove 12 is formed by alternately and continuously forming irregularities in which the cross section in the short direction of the rail 11 forms a V shape.

スライド体２１は、図２に示すように、両側面にコロ体収容凹部２３を備えている。レール１１に対する装着は、図１及び図３に示すように、コロ体収容凹部２３をレール１１をはめ込んで、レール１１の間に配置されている。コロ体収容凹部２３には、図２及び図３に示すように、コロ体３１が配置されている。スライド体２１は、コロ体３１を介在してレール１１に接触している。   As shown in FIG. 2, the slide body 21 includes roller body housing recesses 23 on both side surfaces. As shown in FIGS. 1 and 3, the mounting on the rail 11 is arranged between the rails 11 by inserting the roller body housing recess 23 into the rail 11. As shown in FIGS. 2 and 3, the roller body 31 is disposed in the roller body housing recess 23. The slide body 21 is in contact with the rail 11 with the roller body 31 interposed therebetween.

コロ体３１はスライド体２１の長手方向に沿って複数個配置されている。各コロ体３１はコロ３２及び軸部３３からなっている。コロ３２はレール１１の案内溝１２に対応する数ある。各コロ３２の周面は案内溝１２に嵌るように断面Ｖ字状に形成されている。コロ体３１はこのようなコロ３２を複数垂直方向に積み重ねた形状となっている。軸部３３はコロ３２の積層体の上下端に、中心軸を一致させて配置されていると共に、一体に形成されている。   A plurality of roller bodies 31 are arranged along the longitudinal direction of the slide body 21. Each roller body 31 includes a roller 32 and a shaft portion 33. There are a number of rollers 32 corresponding to the guide grooves 12 of the rail 11. The peripheral surface of each roller 32 is formed in a V-shaped cross section so as to fit in the guide groove 12. The roller body 31 has a shape in which a plurality of such rollers 32 are stacked in the vertical direction. The shaft portion 33 is arranged at the upper and lower ends of the laminated body of the rollers 32 so that the central axes coincide with each other and is integrally formed.

コロ体３１は、コロ３２の周面をレール１１の案内溝１２に嵌合させ、スライド体２１の両側面にある開口部２４の内部に配置されていると共に、軸部３３をスライド体２１にある軸受に保持されている。   The roller body 31 has the peripheral surface of the roller 32 fitted into the guide groove 12 of the rail 11, is disposed inside the opening 24 on both side surfaces of the slide body 21, and the shaft portion 33 is attached to the slide body 21. It is held in a bearing.

このガイド機構は、例えば、工作機械の直線送り機構に使用される。工作機械の直線移動部は、スライド体２１に結合される。駆動は、例えばボールねじ４１によってなされている。ボールねじ４１は、図１に示すように、レール１１の間にこれらと平行に配置されていると共に、両端を交差部材１３にある軸受に保持されている。電動機４３が交差部材１３に固定され、その回転軸がボールねじ４１に連結されている。ナット４２は、図３に示すように、スライド体２１の貫通孔２４の内部に配置されていると共に、スライド体２１に結合されている。   This guide mechanism is used for a linear feed mechanism of a machine tool, for example. The linear moving part of the machine tool is coupled to the slide body 21. The driving is performed by a ball screw 41, for example. As shown in FIG. 1, the ball screw 41 is disposed between the rails 11 in parallel with each other, and both ends are held by bearings on the cross member 13. An electric motor 43 is fixed to the cross member 13, and its rotation shaft is connected to the ball screw 41. As shown in FIG. 3, the nut 42 is disposed inside the through hole 24 of the slide body 21 and is coupled to the slide body 21.

電動機４３が作動すると、ボールねじ４１が回転し、ナット４２がスライド体２１と一緒にレール１１に沿って直線移動する。コロ体３１がスライド体２１の上で自転しながらこれと一緒に移動して、スライド体２１を低摩擦で円滑に直線移動させる。このときに、コロ体３１は、軸部３３をスライド体２１に保持されているため、軸ブレすることなく自転する。このため、スライド体２１は、がたつきなしに、スムーズに直線移動する。   When the electric motor 43 is activated, the ball screw 41 rotates, and the nut 42 moves linearly along the rail 11 together with the slide body 21. The roller body 31 moves on the slide body 21 while rotating on the slide body 21 to smoothly move the slide body 21 linearly with low friction. At this time, the roller body 31 rotates without being shaken because the shaft portion 33 is held by the slide body 21. For this reason, the slide body 21 moves linearly smoothly without rattling.

そして、コロ体３１がスライド体上で自転し、リテーナを必要としないので、リテーナの位置ずれに基づく破損や動作不良がないばかりか、循環機構も必要としないので、製造を低コストで行える。   Since the roller body 31 rotates on the slide body and does not require a retainer, there is no damage or malfunction due to the displacement of the retainer, and no circulation mechanism is required, so that the manufacturing can be performed at low cost.

更に、このガイド装置では、レール１１の案内溝１２に潤滑剤保持溝を、コロ体３１のコロ３２とコロ３２との間に潤滑剤保持溝を備えている。図４において、レール１１の潤滑剤保持溝は参照符号１５によって、コロ体３１のそれは参照符号３５によって示されている。潤滑剤保持溝１５は、案内溝１２を加工するときに、案内溝１２のの溝底を矩形に加工することで形成されている。潤滑剤保持溝３５は、コロ体３２を製作するときに、コロ３２の周面突起とコロ３１の周面突起との間に形成される溝底を矩形に成形することで形成されている。各々の潤滑剤保持溝１５，３５にはグリスのような固体潤滑剤が充填されている。   Further, in this guide device, a lubricant holding groove is provided in the guide groove 12 of the rail 11, and a lubricant holding groove is provided between the rollers 32 of the roller body 31. In FIG. 4, the lubricant retaining groove of the rail 11 is indicated by reference numeral 15, and that of the roller body 31 is indicated by reference numeral 35. The lubricant retaining groove 15 is formed by processing the bottom of the guide groove 12 into a rectangular shape when the guide groove 12 is processed. The lubricant retaining groove 35 is formed by forming the bottom of the groove formed between the peripheral protrusion of the roller 32 and the peripheral protrusion of the roller 31 into a rectangular shape when the roller body 32 is manufactured. Each of the lubricant holding grooves 15 and 35 is filled with a solid lubricant such as grease.

コロ体３１のコロ３２がレール１１の案内溝１２に嵌ると、コロ体３１のコロ３２の外周にある凸部がレール１１の潤滑剤保持溝１５に、レール１１の案内溝１２の間にある凸部がコロ体３１の潤滑剤保持溝３５に嵌り、コロ体３１とレール１１とは常に潤滑膜を介して接触する。このため、スライド体３１がよりスムーズに直線移動するばかりか、レール１１及びコロ体３１の磨耗も最小となって、給脂等のメンテナンス期間を長くすることができる。   When the roller 32 of the roller body 31 fits into the guide groove 12 of the rail 11, the convex portion on the outer periphery of the roller 32 of the roller body 31 is in the lubricant holding groove 15 of the rail 11 and between the guide groove 12 of the rail 11. The convex part fits into the lubricant holding groove 35 of the roller body 31, and the roller body 31 and the rail 11 are always in contact with each other through the lubricant film. For this reason, not only the slide body 31 moves linearly more smoothly, but also the wear of the rail 11 and the roller body 31 is minimized, and the maintenance period such as lubrication can be extended.

このガイド機構は、モノレール構造のもので、図５に示すように、レール１１１及びスライド体１２１を有している。スライド体１２１は、例えば、ベルトやチェーン機構によってレール１１１の上を直線移動される。   This guide mechanism has a monorail structure, and has a rail 111 and a slide body 121 as shown in FIG. The slide body 121 is linearly moved on the rail 111 by, for example, a belt or a chain mechanism.

レール１１１は、矩形断面をもつもので、両側面長手方向に沿って多数の案内溝１１２を設けられている。各案内溝１１２は断面Ｖ字形に形成されている。   The rail 111 has a rectangular cross section, and is provided with a number of guide grooves 112 along the longitudinal direction of both side surfaces. Each guide groove 112 has a V-shaped cross section.

スライド体１２１は、図６に示すように、チャネル断面形状を有するもので、レール１１１をチャネル溝内に位置させて、いいかえれば、レール１１１を跨って配置されている。コロ体１３１は、レール１１１の両側に位置しかつレール１１１の長手方向に沿って配置されている。コロ体１３１は、案内溝１１２に対応する数のコロ１３２を有している。各コロ１３２の周面は、案内溝１１２に嵌る断面Ｖ状に形成されている。軸部１３３が上下端に位置するコロ１３２に設けられている。軸部１３３は、中心軸を一致させてコロ１３２と一体に形成されている。スライド体１２１に対する装着は、コロ体１３１のコロ１３２をレール１１１の案内溝１１２に嵌合させてスライド体１２１に配置すると共に、軸部１３３をスライド体１２１にある軸受に保持させることで行われている。   As shown in FIG. 6, the slide body 121 has a channel cross-sectional shape, and is arranged with the rail 111 positioned in the channel groove, in other words, straddling the rail 111. The roller body 131 is located on both sides of the rail 111 and is disposed along the longitudinal direction of the rail 111. The roller body 131 has a number of rollers 132 corresponding to the guide grooves 112. The peripheral surface of each roller 132 is formed in a V-shaped cross section that fits into the guide groove 112. A shaft portion 133 is provided on the roller 132 positioned at the upper and lower ends. The shaft portion 133 is formed integrally with the roller 132 with the center axis aligned. Mounting on the slide body 121 is performed by fitting the roller 132 of the roller body 131 into the guide groove 112 of the rail 111 and placing the roller body 121 on the slide body 121 and holding the shaft portion 133 on the bearing on the slide body 121. ing.

このガイド機構も、例えば搬送機械の直線送り機構に使用され、この送り機構の直線移動部は、スライド体１２１に結合される。スライド体１２１の駆動は、例えばベルト機構によってなされている。ベルト１４１は、直線部分をレール１１１と平行に配置されている。直線部分はスライド体１２１に結合されている。ベルト１４１はベルト車１４４，１４５に巻き掛けられ、片方のベルト車１４３は軸が電動機１４３の回転軸に連結されている。電動機１４３が作動すると、スライド体１２１がレール１１１に沿って直線移動する。このときに、コロ体１３１は、両端にある軸部１３３をスライド体１２１に回転可能に保持され、コロ体１３１の軸ブレを発生しないので、スライド体１２１及びこれに結合された直線移動部を円滑に直線移動させる。そして、リテーナなしに、これを達成することができるため、リテーナの位置ずれに基づく破損もなく、コロ体１３１の循環機構も不要であるため、製造コストが低い。   This guide mechanism is also used in, for example, a linear feed mechanism of a transport machine, and a linear movement unit of this feed mechanism is coupled to the slide body 121. The slide body 121 is driven by, for example, a belt mechanism. The belt 141 has a straight portion arranged in parallel with the rail 111. The straight portion is coupled to the slide body 121. The belt 141 is wound around belt wheels 144 and 145, and the shaft of one belt wheel 143 is connected to the rotating shaft of the electric motor 143. When the electric motor 143 operates, the slide body 121 moves linearly along the rail 111. At this time, the roller body 131 is rotatably held by the slide body 121 with the shaft portions 133 at both ends, and the shaft body 131 does not generate shaft shake. Therefore, the slide body 121 and the linear moving unit coupled thereto are arranged. Move smoothly in a straight line. And since this can be achieved without a retainer, there is no breakage due to the displacement of the retainer, and the circulation mechanism of the roller body 131 is unnecessary, so the manufacturing cost is low.

このガイド装置においても、レール１１１の案内溝１１２の溝底及びコロ体１３１のコロ１３２の間に形成される溝底には、実施例１と同じ構成をもつ潤滑剤保持溝が設けてあり、潤滑剤保持溝にはグリス等の固体潤滑剤が充填され、コロ体１３１のコロ１３２が案内溝１１２に嵌ると、コロ体１３１のコロ１３２の外周となる凸部がレール１１１の潤滑剤保持溝にあるグリスに、レール１１１の案内溝１１２の間にある凸部がレール１１１の潤滑剤保持溝にあるグリスに浸され、コロ体１３１のコロ１３２が常に潤滑膜を介してレール１１１の案内溝１１２に接触するようにしてある。   Also in this guide device, a lubricant holding groove having the same configuration as that of the first embodiment is provided on the groove bottom formed between the guide groove 112 of the rail 111 and the roller 132 of the roller body 131. When the lubricant holding groove is filled with a solid lubricant such as grease, and the roller 132 of the roller body 131 fits into the guide groove 112, the convex portion that forms the outer periphery of the roller 132 of the roller body 131 is the lubricant holding groove of the rail 111. The protrusions between the guide grooves 112 of the rail 111 are immersed in the grease in the lubricant holding grooves of the rail 111, and the rollers 132 of the roller body 131 are always inserted through the lubricant film into the guide grooves of the rail 111. 112 is in contact.

なお、以上説明した実施例は、いずれも、潤滑剤保持部をレールの案内溝とコロ体のコロとの双方に設けているが、設置環境や負荷に応じて、レールの案内溝又はコロ体のコロのいずれか一方に設けるようにしてもよい。   In all of the embodiments described above, the lubricant holding portion is provided in both the rail guide groove and the roller of the roller body. However, depending on the installation environment and load, the rail guide groove or roller body is provided. You may make it provide in either one of these rollers.

本発明のガイド機構の一実施例を示す斜視図。The perspective view which shows one Example of the guide mechanism of this invention. 図１に示すガイド機構のスライド体の拡大斜視図。The expansion perspective view of the slide body of the guide mechanism shown in FIG. 図１の３−３線に沿う拡大断面図。The expanded sectional view which follows the 3-3 line of FIG. 図３の一部を拡大した断面図。Sectional drawing which expanded a part of FIG. 本発明のガイド機構の他の実施例を示す斜視図。The perspective view which shows the other Example of the guide mechanism of this invention. 図５の６−６線に沿う拡大断面図。The expanded sectional view which follows the 6-6 line of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１１，１１１・・・レール
１２，１１２・・・案内溝
２１，１２１・・・スライド体
３１，１３１・・・コロ体
３２，１３２・・・コロ
３３，１３３・・・軸部
３５，１３５・・・潤滑剤保持溝
11, 111 ... rail 12, 112 ... guide groove 21, 121 ... slide body 31, 131 ... roller body 32, 132 ... roller 33, 133 ... shaft 35, 135 ..Lubricant holding groove

Claims (2)

レール及び該レールの長手方向に沿って直線移動するスライド体を有するガイド機構において、
前記レールがその長手方向に案内溝を備え、前記スライド体が前記案内溝に嵌るコロ体を介在して前記レールに摺動し、前記コロ体が前記スライド体に軸支されていること
を特徴とするガイド機構。 In a guide mechanism having a rail and a slide body that moves linearly along the longitudinal direction of the rail,
The rail includes a guide groove in its longitudinal direction, the slide body slides on the rail via a roller body that fits in the guide groove, and the roller body is pivotally supported by the slide body. Guide mechanism. 前記案内溝及び前記コロ体の少なくとも一方に、潤滑剤保持溝が形成されていること
を特徴とする請求項１に記載のガイド機構。
The guide mechanism according to claim 1, wherein a lubricant holding groove is formed in at least one of the guide groove and the roller body.
JP2003422725A 2003-12-19 2003-12-19 Guide mechanism Pending JP2005180602A (en)

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