JP2005180456A - 可変翼型タービンを備えた自動車用内燃機関の可変容量ターボチャージャ - Google Patents
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Abstract
アクチュエータの耐久性を向上し、また、アクチュエータの信頼性を向上できるターボチャージャ制御用電子制御アクチュエータを提供することにある。
【解決手段】
ボディ110とカバー120とから構成されるケース内に、モータ130と、変速機構140と、位置センサ150が組み込まれる。モータ130の駆動力は、変速機構140を介して出力回転軸145から外部に取り出して、ターボチャージャの可動翼を回転駆動する。出力回転軸を回転支承する第1の軸受146は、カバー120に設けられ、出力回転軸を回転支承する第2の軸受は、ボディ110に設けられる。位置センサ150は、モータ130の出力軸に取り付けられている。
【選択図】 図1
Description
かかる構成により、位置センサは、モータの出力軸に取り付け、モータ出力軸の回転角を検出し、アクチュエータの出力回転軸を制御しているため、アクチュエータの出力軸の振れは、位置センサには伝わらないので、信頼性を向上することができる。また、2個の軸受は、それぞれ、ボディと、カバーに取り付ける構造としているので、2個の軸受のスパンは、最も長く取ることができる。したがって、出力回転軸の振れを最小限にすることが可能となり、フレッティング摩耗を最小限に抑えることが可能となり、信頼性を向上できる。
かかる構成により、カバーには、モータへの給電コネクタが形成され、このカバーに、出力回転軸の一端を支承する軸受を設けているので、カバーがコネクタと軸受を兼ねることができるものとなる。
かかる構成により、カバーには、モータに形成された給電端子に差込み接続される接続端子が形成されているので、カバーの取付作業によって、出力回転軸の支承と、モータへの電気的接続とを達成し得るものとなる。
かかる構成により、カバーには、モータの制御回路が形成され、このカバーに、出力回転軸の一端を支承する軸受を設け、また、カバーには、軸受と制御回路とを隔離する隔壁が形成されるようにしているので、カバーに取り付けた制御回路を、出力回転軸の軸受部の潤滑剤による汚損がから保護し得るものとなる。
かかる構成により、位置センサは、モータの出力軸の同軸上に設けられているので、タービンの回転角度が外乱(温度、振動)の影響を受けにくく、正確に検出でき、ターボチャージャの可動翼の角度を正確に制御し得るものとなる。
かかる構成により、出力回転軸を両端を回転支承する第1,第2の軸受を備えるようにしているので、出力回転軸の振れを最小限にすることが可能となり、フレッティング摩耗を最小限に抑えることが可能となり、信頼性を向上し得るものとなる。
かかる構成により、出力回転軸を両端を回転支承する第1,第2の軸受を備え、電子制御アクチュエータの位置センサの出力に基づいて、ターボチャージャの可動翼の角度を制御するようにしているので、電子制御アクチュエータ一体型ターボチャージャにおける信頼性を向上し得るものとなる。
かかる構成により、カバー部材で電気コネクタと軸受ベアリング保持部材を兼ねることができるものとなる。
かかる構成により、カバー部材の取り付け作業により、出力回転軸の支承と、モータの電気的接続を達成し得るものとなる。
かかる構成により、カバー部材に取り付けた制御回路を、出力回転軸のベアリング軸受部の潤滑剤により汚染から保護し得るものとなる。
かかる構成により、タービンの可動翼の回転角度が外乱(温度,振動)下においても正確に制御し得るものとなる。
かかる構成により、可動翼型タービンのアクチュエータモータの制御回路と回転センサの一部を共用できるものとなる。
かかる構成により、磁電変換素子にベアリングのグリースやギア粉が付着するのを抑制し得るものとなる。
かかる構成により、樹脂カバーによって可動翼型タービンのアクチュエータモータの制御回路と回転センサの一部と軸受ベアリングとを保持し得るものとなる。
最初に、図1〜図4を用いて、本実施形態による電子制御アクチュエータの構成について説明する。
図1は、本発明の一実施形態による電子制御アクチュエータの構成を示すカバーを外した状態の斜視図である。図2は、本発明の一実施形態による電子制御アクチュエータの構成を示す外観斜視図である。図3は、本発明の一実施形態による電子制御アクチュエータに用いるカバー内部の斜視図である。図4は、本発明の一実施形態による電子制御アクチュエータの断面図である。なお、図1〜図4の各図において、同一符号は同一部分を示している。
ここで、出力パルス数Pは整数であり、(θe/n)が本実施例で示すアクチュエータの角度分解能となる。また、総減速比nの値は、モータ130の回転数に対して出力回転軸145の回転数を高くしたい場合、1より小となる(増速となる)。しかし、本アクチュエータの場合、小型で高速回転であるが小トルクのモータをギアで減速して、所望のトルクと出力軸回転数を得るのが一般的であり、従って本例においてもnの値は1より大となるのが一般的である。また、本例の場合、磁石プレート152は、その出力位相差から回転方向の判別のみに使用している。しかしながら、磁石プレート151と、磁石プレート152に対するホールIC153,154の出力のアンド条件をとることにより、ホールIC153だけの場合に対して、1/4周期の分周されたパルス信号を得られるため、さらに、角度分解能を高めるようにしてもよいものである。
図5は、本発明の一実施形態による電子制御アクチュエータを取り付けた可変容量ターボチャージャの全体構成を示す斜視図である。図6は、本発明の一実施形態による電子制御アクチュエータを取り付けた可変容量ターボチャージャのタービンハウジング内のベーンリンク配置を示す分解正面図である。図7は、本発明の一実施形態による電子制御アクチュエータを取り付けた可変容量ターボチャージャにおける可動翼の配置図である。図8は、図7のX−X断面図である。なお、図5〜図8において、同一符号は、同一部分を示している。
図9は、本発明の一実施形態による電子制御アクチュエータを取り付けた可変容量ターボチャージャシステムの構成を示すシステム構成図である。なお、図1〜図8と同一符号は、同一部分を示している。
また、さらに、カバーには、モータの制御回路が形成され、このカバーに、出力回転軸の一端を支承する軸受を設け、また、カバーには、軸受と制御回路とを隔離する隔壁が形成されるようにしているので、カバーに取り付けた制御回路を、出力回転軸の軸受部の潤滑剤による汚損がから保護することができる。
110…ボディ
120…カバー
126…軸受保持部
130…モータ
140…変速機構
141…ピニオンギア
142…ギア
143…ウオームギア
145…出力軸回転軸
146A,146B…ボールベアリング
150…位置センサ
151,152…磁石プレート
153,154…ホールIC
160…制御回路
200…可変容量ターボチャージャ
210…タービンハウジング
220…コンプレッサハウジング
230…可動翼
232…ドライブリンク
234…リング
236…ベーンリンク
292…可動リンク
294…ロッド
Claims (14)
- ボディとカバーとから構成されるケース内に、モータと、変速機構と、位置センサが組み込まれ、上記モータの駆動力を上記変速機構を介して出力回転軸から外部に取り出して、被駆動部材を回転駆動する電子制御アクチュエータにおいて、
上記カバーに設けられ、上記出力回転軸を回転支承する第1の軸受と、
上記ボディに設けられ、上記出力回転軸を回転支承する第2の軸受とを備え、
上記位置センサを、上記モータの出力軸に取り付けたことを特徴とする電子制御アクチュエータ。 - ボディとカバーとから構成されるケース内に、モータと、変速機構と、位置センサが組み込まれ、上記モータの駆動力を上記変速機構を介して出力回転軸から外部に取り出して、被駆動部材を回転駆動する電子制御アクチュエータにおいて、
上記カバーには、上記モータへの給電コネクタが形成され、
このカバーに、上記出力回転軸の一端を支承する軸受を設け、
上記被駆動部材が、ターボチャージャであることを特徴とする電子制御アクチュエータ。 - ボディとカバーとから構成されるケース内に、モータと、変速機構と、位置センサが組み込まれ、上記モータの駆動力を上記変速機構を介して出力回転軸から外部に取り出して、被駆動部材を回転駆動する電子制御アクチュエータにおいて、
上記カバーには、上記モータに形成された給電端子に差込み接続される接続端子が形成され、
このカバーに、上記出力回転軸の一端を支承する軸受を設け、
上記被駆動部材が、ターボチャージャであることを特徴とする電子制御アクチュエータ。 - ボディとカバーとから構成されるケース内に、モータと、変速機構と、位置センサが組み込まれ、上記モータの駆動力を上記変速機構を介して出力回転軸から外部に取り出して、被駆動部材を回転駆動する電子制御アクチュエータにおいて、
上記カバーには、上記モータの制御回路が形成され、
このカバーに、上記出力回転軸の一端を支承する軸受を設け、
また、上記カバーには、上記軸受と上記制御回路とを隔離する隔壁が形成され、
上記被駆動部材が、ターボチャージャであることを特徴とする電子制御アクチュエータ。 - ボディとカバーとから構成されるケース内に、モータと、変速機構と、位置センサが組み込まれ、上記モータの駆動力を上記変速機構を介して出力回転軸から外部に取り出して、被駆動部材を回転駆動する電子制御アクチュエータにおいて、
上記位置センサは、上記モータの出力軸の同軸上に設けられ、
上記被駆動部材が、ターボチャージャであるとともに、上記位置センサの出力に基づいて、上記ターボチャージャの可動翼の角度を制御することを特徴とする電子制御アクチュエータ。 - ボディとカバーとから構成されるケース内に、モータと、変速機構と、位置センサが組み込まれ、上記モータの駆動力を上記変速機構を介して出力回転軸から外部に取り出して、被駆動部材を回転駆動する電子制御アクチュエータにおいて、
上記出力回転軸を両端を回転支承する第1,第2の軸受を備え、
上記被駆動部材が、ターボチャージャであるとともに、上記位置センサの出力に基づいて、上記ターボチャージャの可動翼の角度を制御することを特徴とする電子制御アクチュエータ。 - ボディとカバーとから構成されるケース内に、モータと変速機構と位置センサが組み込まれ、上記モータの駆動力を上記変速機構を介して出力回転軸から外部に取り出す電子制御アクチュエータと、可動翼を有するターボチャージャとが一体化された電子制御アクチュエータ一体型ターボチャージャにおいて、
上記出力回転軸を両端を回転支承する第1,第2の軸受を備え、
上記電子制御アクチュエータの上記位置センサの出力に基づいて、上記ターボチャージャの可動翼の角度を制御することを特徴とする電子制御アクチュエータ一体型ターボチャージャ。 - モータの回転をギアを介して出力回転軸に伝達し、出力回転軸を回転駆動するものであって、上記出力回転軸の一端を支承する軸受が形成されたボディに上記モータを取り付け、上記ボディに固定される樹脂カバーで上記モータ,ギア及び上記出力軸の他端部を被う電動アクチュエータにおいて、
上記カバーの外側表面部分には上記モータへの給電コネクタが形成され、上記カバーの内側表面には上記コネクタに電気的に繋がると共に上記モータと電気的に接続される電気端子が形成されており、且つ上記出力回転軸の他端にその内輪が固定された軸受ベアリングの外輪が固定されることを特徴とする電動アクチュエータ。 - モータの回転をギアを介して出力回転軸に伝達し、出力回転軸を回転駆動するものであって、上記出力回転軸の一端を支承する軸受が形成されたボディに上記モータを取り付け、上記ボディに固定される樹脂カバーで上記モータ,ギア及び上記出力軸の他端部を被う電動アクチュエータにおいて、
上記樹脂カバーには、上記モータの給電端子が差し込み接続される電気端子がモールド形成され、更に上記出力回転軸の他端にその内輪が固定されたベアリングの外輪を保持するベアリング保持部を設けたことを特徴とする電動アクチュエータ。 - モータの回転をギアを介して出力回転軸に伝達し、出力回転軸を回転駆動するものであって、上記出力回転軸の一端を支承する軸受が形成されたボディに上記モータを取り付け、上記ボディに固定される樹脂カバーで上記モータ,ギア及び上記出力軸の他端部を被う電動アクチュエータにおいて、
上記モータの制御回路を上記樹脂カバーの内側表面に取り付け、上記樹脂カバーの外側表面に形成したコネクタと電気的に接続し、更に上記樹脂カバーには、上記出力回転軸の他端にその内輪が固定されたベアリングの外輪を保持すると共に、当該ベアリング部と上記制御回路とを隔離する隔壁を上記カバーに取り付けたことを特徴とする電動アクチュエータ。 - モータで回転駆動される出力回転軸によって可動翼の角度が制御される可動翼型タービンにおいて、
上記モータの出力軸に磁気エンコーダを設け、上記可動翼の角度が上記磁気エンコーダの出力パルスの関数として物理的に制御される構成としたことを特徴とする可動翼型タービン。 - モータで回転駆動される出力回転軸によって可動翼の角度が制御される可動翼型タービンであって、
上記モータの回転をギアを介して上記出力回転軸に伝達して上記出力回転軸を回転駆動すると共に、上記出力回転軸の一端を支承する軸受が形成されたボディに上記モータを取り付け、上記ボディに固定される樹脂カバーで上記モータ,ギア及び上記出力軸の他端部を被う可動翼型タービンにおいて、
上記モータの出力軸に磁気エンコーダを設け、当該磁気エンコーダに対面する上記樹脂カバーの内側表面に上記モータの制御回路を取り付け、上記樹脂カバーの外側表面に形成したコネクタと電気的に接続し、更に上記制御回路には、上記磁気エンコーダの磁束変化を検出する磁電変換素子を取り付けたことを特徴とする可動翼型タービン。 - 請求項12記載の可動翼型タービンにおいて、
上記磁電変換素子と上記エンコーダの間を仕切る仕切壁を上記樹脂カバーに取り付けたことを特徴とする可動翼型タービン。 - 請求項12記載の可動翼型タービンにおいて、
上記樹脂カバーの内側表面部には上記制御回路を挟んで上記モータの電気端子と上記出力回転軸の他端を軸支するベアリング取り付け部が設けられていることを特徴とする可動翼型タービン。
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